JP7383193B1 - リフォーム支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】３Ｄ見取り図に壁厚についての定義付けを行い、３Ｄ見取り図から平面図形式の見取り図を正確に、かつ自動的に作成できるようにする。【解決手段】リフォーム支援装置１が、撮像装置６及び三次元形状計測器７によって作成された編集可能な３Ｄ見取り図を表示デバイス４に表示する表示制御手段と、３Ｄ見取り図を構成する壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚を変更する壁厚変更手段と、を備えており、３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８には、初期値の壁厚が予め設定され、表示制御手段は、３Ｄ見取り図に基づいて平面図形式の見取り図を生成して表示デバイス４に表示可能であり、壁厚変更手段によって変更された３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚は、平面図形式の見取り図を構成する壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚に反映されるように設定されている。【選択図】図７

Description

本発明は、リフォーム支援装置に関する。

近年、スマートフォンやタブレット端末等の持ち運び可能な情報端末に搭載されたカメラとＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）スキャナーを使用して、住宅等を始めとする建物における部屋の３Ｄ見取り図を作成する技術が知られている（例えば、非特許文献１参照）。すなわち、このような技術によれば、カメラによって撮影された部屋の壁や窓、開口部、ドア、家具などといったオブジェクトを検出し、３Ｄモデルとしてレンダリングすることができる。また、作成された３Ｄ見取り図には、各オブジェクトの寸法や家具の種類などの主な特徴を含めることができる。
このような３Ｄ見取り図は、実際の部屋をスキャンして作成されたものであるため、例えば部屋のリフォームを行いたい場合に、３Ｄ見取り図を使用しながらリフォームのプランを練ることができる。

「Room Planの概要 - 拡張現実」の紹介サイト，アップル インコーポレイテッド，［オンライン］，［２０２３年４月１９日検索］，インターネット＜https://developer.apple.com/jp/augmented-reality/roomplan/＞

ところで、部屋のリフォーム工事を行うにあたって、いわゆる間取り図と呼ばれる平面図が必要となる場合がある。しかし、住宅の所有者が必ずしも平面図を持っているとは限らないため、従来は、建築士や設計士がおおよその平面図を作成していた。ところが、人の手で平面図を作成するとなると、当然、手間やコストがかかる。そのため、平面図を自動で作成することで手間やコストを低減したいという要望があった。
そこで、従来のような、実際の部屋をスキャンして作成される３Ｄ見取り図を利用して平面図を作成することが考えられる。しかしながら、部屋のスキャンは壁の平面を検出することで行われるため、この３Ｄ見取り図には、壁厚についての定義付けが何らされておらず、３Ｄ見取り図から平面図を正確に、かつ自動的に作成することは困難であった。特に、隣接する部屋同士は、各々が壁厚についての定義付けが為されていないため、これら隣接する部屋同士を仕切る壁を含む平面図を正確に、かつ自動的に作成することは困難であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、３Ｄ見取り図に壁厚についての定義付けを行い、３Ｄ見取り図から平面図形式の見取り図を正確に、かつ自動的に作成できるようにすることを目的とする。

請求項１に記載の発明は、例えば図１，図２，図７，図８，図２０，図２１等に示すように、リフォーム支援装置１であって、
撮像装置６によって撮像された建物内部の映像と、三次元形状計測器７によって計測された前記建物内部における複数の計測対象点の三次元的な座標値からなる点群データと、から生成された前記建物内部を表す三次元点群データをレンダリングした点群画像を、編集可能な３Ｄ見取り図として表示デバイス４に表示する表示制御手段（コンピューター２、表示制御プログラム８ｂ）と、
前記３Ｄ見取り図のうち、前記建物内部の壁１１～１８に対応し、当該３Ｄ見取り図を構成する壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚を変更する壁厚変更手段（コンピューター２、壁厚変更プログラム８ｃ）と、を備えており、
前記３Ｄ見取り図における前記壁オブジェクト１１１～１１８には、初期値の壁厚が予め設定されており、
前記表示制御手段は、前記３Ｄ見取り図に基づいて平面図形式の見取り図を生成し、かつ、当該平面図形式の見取り図を前記表示デバイス４に表示可能に構成され、
前記壁厚変更手段によって変更された前記３Ｄ見取り図における前記壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚は、前記平面図形式の見取り図を構成する壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚に反映されるように設定されていることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８には、初期値の壁厚が予め設定されているので、３Ｄ見取り図は、壁厚についての定義付けが為されている状態となる。また、壁厚変更手段によって変更された３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚は、３Ｄ見取り図に基づいて生成された平面図形式の見取り図を構成する壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚に反映されるように設定されているので、平面図形式の見取り図を生成してから壁厚の変更を別途行う必要がなく、３Ｄ見取り図上で壁厚の変更を済ませることができる。そして、このように３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８には、壁厚の定義付けとして、壁厚の初期値設定と、壁厚変更を平面図形式の見取り図にも反映する設定が為されているので、３Ｄ見取り図から平面図形式の見取り図を正確に、かつ自動的に作成できる。

請求項２に記載の発明は、例えば図７，図８等に示すように、請求項１に記載のリフォーム支援装置１において、
前記３Ｄ見取り図は、複数の前記壁オブジェクト１１１～１１８によって構成されており、
前記壁厚変更手段は、前記複数の壁オブジェクト１１１～１１８のうち任意の一つ以上の壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚を変更可能に構成されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、壁厚変更手段は、３Ｄ見取り図を構成する複数の壁オブジェクト１１１～１１８のうち任意の一つ以上の壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚を変更可能に構成されているので、建物内部の壁における壁厚にばらつきがある場合にも確実に対応できるとともに、複数の壁オブジェクトを一括で変更したい場合にも対応ができ、利便性が高い。

請求項３に記載の発明は、例えば図２０，図２１等に示すように、請求項１に記載のリフォーム支援装置１において、
前記建物内部には、仕切壁によって仕切られた状態で隣り合う複数の部屋Ｒ１（１０），Ｒ２，Ｒ３が設けられ、
前記仕切壁は、前記複数の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち一方の部屋に面する第一壁面と、前記複数の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうち他方の部屋に面する第二壁面と、を有しており、
前記３Ｄ見取り図は、前記第一壁面に対応する一方の壁オブジェクトと、前記第二壁面に対応し、前記一方の壁オブジェクトとの間に隙間３３１，３３２を空けて配置された他方の壁オブジェクトと、を有しており、
前記３Ｄ見取り図のうち、前記一方の壁オブジェクトを前記第一壁面とし、前記他方の壁オブジェクトを前記第二壁面とし、前記一方の壁オブジェクトと前記他方の壁オブジェクトの間の前記隙間３３１，３３２を前記仕切壁と認識して、当該仕切壁に対応する仕切壁オブジェクト３４１，３４２を作成する壁統合手段（コンピューター２、壁統合プログラム８ｇ）を更に備えていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、３Ｄ見取り図のうち、一方の壁オブジェクトを第一壁面とし、他方の壁オブジェクトを第二壁面とし、一方の壁オブジェクトと他方の壁オブジェクトの間の隙間３３１，３３２を仕切壁と認識して、当該仕切壁に対応する仕切壁オブジェクト３４１，３４２を作成する壁統合手段を備えているので、三次元形状計測器７では計測しきれない隙間３３１，３３２があっても、一方の壁オブジェクトと他方の壁オブジェクトの間の距離が壁厚と同義であることを認識して、仕切壁オブジェクト３４１，３４２を確実に作成することができる。そして、このように複数の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を含む３Ｄ見取り図であっても、仕切壁に関する壁厚の定義付けが為されているので、３Ｄ見取り図から平面図形式の見取り図を正確に、かつ自動的に作成できる。

請求項４に記載の発明は、例えば図７，図８，図２１に示すように、請求項３に記載のリフォーム支援装置１において、
前記壁厚変更手段によって壁厚が変更可能な前記壁オブジェクトに、前記仕切壁オブジェクト３４１，３４２が含まれていることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、壁厚変更手段によって壁厚が変更可能な壁オブジェクトに、仕切壁オブジェクト３４１，３４２が含まれているので、仕切壁ではない他の壁オブジェクト１１１～１１８と同様に、壁厚変更手段によって仕切壁オブジェクト３４１，３４２の壁厚を変更することができる。

請求項５に記載の発明は、例えば図１７，図１８に示すように、請求項１から４のいずれか一項に記載のリフォーム支援装置１において、
前記平面図形式の見取り図に対して建築図面記号データを割り付ける記号割り付け手段（コンピューター２、記号割り付けプログラム８ｆ）を更に備えており、
前記建築図面記号データは、ベクター画像によって構成されていることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、平面図形式の見取り図に対して建築図面記号データを割り付ける記号割り付け手段を備えており、建築図面記号データは、ベクター画像によって構成されているので、拡大・縮小しても画質が低下しないというベクター画像の機能を考慮すると、壁厚変更手段によって各壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚を変更した場合に、各壁オブジェクト１１１～１１８に割り付けられた建築図面記号も、壁厚を変更した分の寸法に応じて拡大・縮小させることができ、その際に画質が低下することがない。そのため、平面図形式の見取り図を生成する際における正確性の向上に貢献できる。

本発明によれば、３Ｄ見取り図に壁厚についての定義付けを行い、３Ｄ見取り図から平面図形式の見取り図を正確に、かつ自動的に作成することができる。

リフォーム支援装置のブロック図である。 リフォーム支援装置の使用状況の一例を示す図である。 ライブビュー画面の一例を示す図である。 保存確認表示画面の一例を示す図である。 ３Ｄ形式での編集画面の一例を示す図である。 第一操作パネルの表示例を示す図である。 第一操作パネルの表示例を示す図である。 第一操作パネルの表示例を示す図である。 ３Ｄ形式での編集画面の一例を示す図である。 ３Ｄ形式での編集画面の一例を示す図である。 ３Ｄ形式での編集画面の一例を示す図である。 テクスチャマッピングを行う場合の編集画面の一例を示す図である。 テクスチャマッピングが行われた見取り図の一例を示す図である。 テクスチャを追加する場合の編集画面の一例を示す図である。 テクスチャを追加する場合の編集画面の一例を示す図である。 ３Ｄ家具オブジェクトを追加する場合の編集画面の一例を示す図である。 ３Ｄ家具オブジェクトを追加した場合の表示画面の一例を示す図である。 ３Ｄ形式での編集画面の一例を示す図である。 建築図面記号データの一覧を表示した画面の一例を示す図である。 平面図形式での編集画面（表示画面）の一例を示す図である。 展開図形式での編集画面（表示画面）の一例を示す図である。 二つ以上の部屋をリフォーム対象とする場合のスキャン結果を説明する図である。 二つ以上の部屋をスキャンして生成された３Ｄ見取り図の一例を示す図である。 複数の部屋をグループ分けするための部屋グループを追加する場合の編集画面の一例を示す図である。 複数の部屋をグループ分けする場合の編集画面の一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜１．リフォーム支援装置の使用状態＞
図２は、リフォーム対象とされた部屋１０内でのリフォーム支援装置１の使用状況の一例を示す図である。

まず、部屋１０は、当該部屋１０を囲む複数の壁１１，１２，１３，１４，１５，１６と、これら複数の壁１１～１６のいずれかと共にクローゼット収納部１０ａを形成する複数の壁１７，１８と、床１９と、天井２０と、を備えて構成されている。
部屋１０を囲む複数の壁１１～１６は、第一壁１１と、第二壁１２と、第三壁１３と、第四壁１４と、第五壁１５と、第六壁１６と、からなる。
クローゼット収納部１０ａを形成する複数の壁１７，１８は、第七壁１７と、第八壁１８と、からなる。

本実施形態においては、第一壁１１と第二壁１２とが一体であり、かつ、平面視において同一直線上に配置される。さらに、第三壁１３と第四壁１４とが一体であり、かつ、平面視において同一直線上に配置される。
第二壁１２と第三壁１３は、平面視において直交するとともに一体に設けられて入隅を形成しており、当該入隅部分にクローゼット収納部１０ａが形成されている。
第四壁１４と第五壁１５は、平面視において直交するとともに一体に設けられて入隅を形成している。
第五壁１５と第六壁１６は、平面視において直交するとともに一体に設けられて入隅を形成している。
第六壁１６と第一壁１１は、平面視において直交するとともに一体に設けられて入隅を形成している。

クローゼット収納部１０ａは、第二壁１２及び第三壁１３と、第七壁１７及び第八壁１８と、によって形成されている。
第七壁１７は、平面視において第三壁１３と平行に配置されるとともに第二壁１２と直交して配置され、かつ、第一壁１１及び第二壁１２と一体に設けられている。
また、第八壁１８は、平面視において第二壁１２と平行に配置されるとともに第三壁１３と直交して配置され、かつ、第三壁１３及び第四壁１４と一体に設けられている。

第六壁１６のうち第一壁１１側の端部には出入口としての開口部が形成され、第六壁１６には、当該開口部を開閉するドア１６ａ（第一ドア１６ａ）が設けられている。
第五壁１５の中央部には、窓としての開口部が形成され、第五壁１５には、当該開口部を開閉する窓サッシ１５ａが設けられている。
第八壁１８には、クローゼット収納部１０ａにおける物品の出し入れ口としての開口部が形成され、第八壁１８には、当該開口部を開閉するドア１８ａ（第二ドア１８ａ）が設けられている。

部屋１０内には、床１９上に、複数の家具２１，２２，２３，２４，２５が設置されている。
家具２１は、ベッド２１であり、第四壁１４と第五壁１５との間の入隅部分（壁際）に寄せて配置されている。
家具２２は、例えば箪笥やチェスト等の棚２２（第一棚２２）であり、第五壁１５と第六壁１６との間の入隅部分（壁際）に寄せて配置されている。
家具２３は、例えば机２３であり、ドア１６ａと家具２２との間で、かつ、第六壁１６の壁際に配置されている。
家具２４は、例えば椅子２４であり、家具２３（机２３）の前方に配置されている。
家具２５は、例えば箪笥やチェスト等の棚２５（第二棚２５）であり、第一壁１１と第七壁１７との間に形成された入隅部分（壁際）に寄せて配置されている。

ユーザーＵは、図２に示すように、部屋１０内にて、リフォーム支援装置１を用いて部屋１０の内部をスキャンする。具体的には、ユーザーＵが、リフォーム支援装置１を、上記の各壁１１～１８及び各家具２１～２５に向けて、リフォーム支援装置１によって各壁１１～１８及び各家具２１～２５を順に撮影する。クローゼット収納部１０ａの内部は、第二ドア１８ａが開けられた状態でスキャンを行う。
すると、図３に示すように、各壁１１～１８及び各家具２１～２５が写った映像が、リフォーム支援装置１に表示される。それと同時に、スキャンされた各壁１１～１８及び各家具２１～２５を表す３Ｄオブジェクトが、リフォーム支援装置１に表示される。スキャンをキャンセルしたい場合は、表示画面中のキャンセルボタンＢ１をタップ操作する。
そして、リフォーム支援装置１によって部屋１０の内部を一通りスキャンし終えて、表示画面中の完了ボタンＢ２をタップ操作すると、図４に示すように、各壁１１～１８及び各家具２１～２５を表す３Ｄオブジェクトが含まれた３Ｄ見取り図を、リフォーム支援装置１にプレビュー表示することができる。表示画面中の保存ボタンＢ３をタップ操作すると、３Ｄ見取り図を、リフォーム支援装置１に記憶させることができる。

また、リフォーム対象の部屋は一つに限られるものではなく、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をリフォーム対象としてもよい。図２０，図２１に示すように、リフォーム支援装置１によるスキャンを二部屋以上連続して行うことで、二つ以上の部屋が含まれた３Ｄ見取り図を作成することができる。換言すれば、スキャンを行っている最中にキャンセルボタンＢ１や完了ボタンＢ２をタップ操作しなければ、二つ以上の部屋でも、リフォーム支援装置１によってスキャンし、３Ｄ見取り図を作成することができる。
なお、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をリフォーム対象とする場合については後述する。

３Ｄ見取り図は、表示画面上での各種操作が可能となっている。具体的には、３Ｄ見取り図の拡大・縮小や、３Ｄ見取り図の回転による視点の移動、各壁１１～１８及び各家具２１～２５を表す３Ｄオブジェクトに対する各種操作、テクスチャの追加、家具の３Ｄオブジェクトの追加、表示画面の静止画又は動画でのキャプチャ、表示形式の切り替え等の操作を行うことができる。当該各種操作についての詳細は後述する。

＜２．リフォーム支援装置の構成＞
図１は、リフォーム支援装置１のブロック図である。
リフォーム支援装置１は、携帯電話機、スマートフォン、タブレット型コンピューターシステム、ラップトップ型コンピューターシステム及びデスクトップ型コンピューターシステムなどのようなコンピューターシステムである。
なお、本実施形態においてはスマートフォンが採用されるものとする。

リフォーム支援装置１は、コンピューター２、入力デバイス３、表示デバイス４、通信器５、撮像装置６、三次元形状計測器７及びメモリーデバイス８を有する。

コンピューター２は、メインボード、一又は複数のハードウェアプロセッサー、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを有する。メインボードは、バス、バスコントローラ及びインターフェース回路などを有するとともに、ハードウェアプロセッサー、ＧＰＵ、ＲＡＭ、入力デバイス３、表示デバイス４、通信器５、撮像装置６、三次元形状計測器７及びメモリーデバイス８の間で情報を伝送する。ハードウェアプロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。ハードウェアプロセッサーは、各種の演算処理を行う。ＲＡＭは、ハードウェアプロセッサーによる演算処理に際して、ハードウェアプロセッサーに記憶領域又は作業領域を提供する。ＧＰＵは、ハードウェアプロセッサーよりも高速に行える処理（例えば、画像処理及び行列演算処理）をハードウェアプロセッサーの指令の下で行う。

入力デバイス３は、キーボード、マウス、タッチパネル、タッチパッド、スタライス、ポインティングデバイス、キー及び押しボタンなどのような入力装置である。入力デバイス３は、使用者が入力デバイス３に対して行った操作の内容に応じた信号をコンピューター２に出力する。コンピューター２は、入力デバイス３から転送された信号に従って、使用者による入力及び指令を認識する。

表示デバイス４は、例えば液晶ディスプレイデバイス又は有機ＥＬディスプレイデバイスであってもよい。表示デバイス４は、コンピューター２から入力した映像信号に従った映像を表示する。表示デバイス４の表示画面内の点の位置を座標値で示すための二次元的な座標系のことをスクリーン座標系という。なお、入力デバイス３がタッチパネルである場合、入力デバイス３が表示デバイス４に重ねられている。

通信器５は、携帯電話回線通信モジュール、ネットワークカード及びＷｉＦｉ（登録商標）子機などのような通信器である。リフォーム支援装置１は、通信器によって、インターネットなどのような通信ネットワークに接続されている。リフォーム支援装置１は、通信ネットワークを通じて外部装置にアクセス可能である。例えばＶＰＮ（Virtual Private Network）などのようなセキュアな通信プロトコルが、リフォーム支援装置１と外部装置の間の通信に採用されてもよい。

撮像装置６は、対象物の像を撮像して、対象物の像が写った映像を生成して、その映像の信号をコンピューター２に転送する。撮像装置６はレンズ、撮像素子及び画像処理回路等を有する。レンズは、対象物の像を撮像素子に結像する。撮像素子は、非常に短い周期で対象物の像を次々に撮像して、対象物の像が写った画像を次々に画像処理回路に出力する。画像処理回路は、撮像素子から次々に入力される画像を画像処理することによって、これら画像から所定のフレームレートの映像信号を生成して、映像信号をコンピューター２に出力する。

撮像装置６と三次元形状計測器７は互いに固定されている。そのため、撮像装置６に対する三次元形状計測の相対的な位置は不変である。

三次元形状計測器７は、光学式の測域センサであって、LiDAR（Light Detection And Ranging）とも呼ばれる。三次元形状計測器７は、対象物の三次元形状を計測して、対象物の三次元形状を点群データとしてコンピューター２に出力する。

具体的には、三次元形状計測器７は、撮像装置６の撮影範囲に向けてレーザービームを投光するとともに、対象物に入射したレーザービームの反射光を受光することによって、三次元形状計測器７から計測対象点までの距離を検出する。計測対象点とは、レーザービームが対象物に入射した位置のことをいう。また、三次元形状計測器７は、レーザービームを２軸回りに偏向させることによって、三次元形状計測器７から計測対象点への方角を直交２軸回りの第１偏角及び第２偏角として検出する。つまり、三次元形状計測器７は、計測対象点の三次元的な位置を極座標系における極座標値、つまり距離、第１偏角及び第２偏角により表現するよう、計測対象点の位置を検出する。三次元形状計測器７は、計測対象点の三次元的な位置を、極座標系から直交座標系に換算してもよい。レーザービームの偏向とは、レーザービームの出射方向を直交２軸回りに変位させることをいう。直交２軸とは、三次元形状計測器７を通って互いに直交する２軸のことをいう。直交２軸は、撮像装置６の光軸に直交する面に沿っていてもよい。

三次元形状計測器７は、レーザービームを偏向させながら、非常に短い周期で周期的に計測対象点の位置を計測するため、計測対象点の座標値を次々にコンピューター２に出力する。これら計測対象点の座標値のデータ列のことを点群データという。計測対象点の集合が対象物であり、点群データは対象物の三次元形状を表す。計測対象点の位置を座標値で表すための座標系のことをワールド座標系といい、ワールド座標系の原点は例えば三次元形状計測器７に設定されている。三次元形状計測器７が撮像装置６の撮影範囲の全体を１回走査することを１サイクルという。

なお、三次元形状計測器７は、いわゆるステレオカメラであってもよい。ステレオカメラとは、複数のカメラの視差を利用して、これらカメラによって撮影された複数の映像から対象物の三次元形状を計測して、対象物の三次元形状を点群データとしてコンピューター２に出力する。三次元形状計測器７がステレオカメラである場合、撮像装置６が三次元形状計測器７の複数のカメラのうちの１体であってもよい。

メモリーデバイス８は汎用ＯＳ（Operating System）を記憶し、これにより汎用ＯＳがリフォーム支援装置１にインストールされている。汎用ＯＳとは、例えば、Windows（登録商標）、Android（登録商標）、iOS（登録商標）、macOS（登録商標）、Linux（登録商標）又はUnix（登録商標）である。汎用ＯＳが起動されると、コンピューター２が汎用ＯＳを実行する。

メモリーデバイス８は、見取り図作成プログラム８ａ、表示制御プログラム８ｂ、壁厚変更プログラム８ｃ、テクスチャマッピングプログラム８ｄ、記号割り付けプログラム８ｆ、壁統合プログラム８ｇ、部屋分けプログラム８ｈを少なくとも記憶している。これらのプログラムの詳細は後述する。
また、メモリーデバイス８は、リフォーム支援装置１の動作に必要なその他の各種プログラムを記憶している。
以上のプログラムは汎用ＯＳにインストールされている。また、以上のプログラムは、コンピューター２が汎用ＯＳ上で実行可能なアプリケーションプログラムである。

また、メモリーデバイス８は、見取り図データ８ｉ、テクスチャデータ８ｊ、３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋ、図面記号データ８ｌを記憶している。さらに、メモリーデバイス８は、各種プログラムの実行に必要なその他の各種データを記憶している。
見取り図データ８ｉは、リフォーム支援装置１によってスキャンして作成された３Ｄ見取り図の保存データ及び当該保存データを編集した場合の編集データであり、データの作成日や更新日等の詳細情報が紐付けられている。
テクスチャデータ８ｊは、３Ｄ見取り図における各壁１１～１８や、床１９、天井２０を表す各オブジェクトにマッピングできる複数のテクスチャの候補のデータであり、元々メモリーデバイス８に記憶されているものと、ユーザーＵが追加したものが含まれている。
３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋは、３Ｄ見取り図に配置できる複数の３Ｄ家具オブジェクトの候補のデータであり、元々メモリーデバイス８に記憶されているものと、ユーザーＵが追加したものが含まれている。ユーザーＵが３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋを追加する場合は、例えば通信器５を通じて、外部の３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋの提供サイト等から入手するなどしてメモリーデバイス８に追加する。その他の方法で３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋをメモリーデバイス８に追加してもよい。
図面記号データ８ｌは、３Ｄ見取り図の表示形式を平面図に変更した場合に現れる複数種類の建築図面記号の画像データである。このような図面記号データ８ｌも、元々メモリーデバイス８に記憶されているものと、ユーザーＵが外部から追加したものが含まれている。

＜３－１．見取り図作成プログラム＞
以下に、見取り図作成プログラム８ａがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。

まず、ユーザーＵが入力デバイス３を操作することによって見取り図作成プログラム８ａの起動をコンピューター２に指令すると、コンピューター２がその旨を認識して、見取り図作成プログラム８ａの実行を開始する。

その後、コンピューター２が三次元形状計測器７を起動する。そうすると、三次元形状計測器７が撮像装置６の視野内の対象物の形状を継続的に計測して、点群データを継続的にコンピューター２に出力する。

コンピューター２は、三次元形状計測器７の起動と同時に、撮像装置６を起動する。そうすると、撮像装置６が視野内の像を継続的に撮像して、撮像により得た映像をコンピューター２に継続的に出力する。

ユーザーＵが入力デバイス３を操作することによって見取り図作成プログラム８ａの停止をコンピューター２に指令するまでは、コンピューター２が撮像装置６及び三次元形状計測器７の動作を継続させる。

三次元形状計測器７及び撮像装置６の動作中、コンピューター２は、撮像装置６によって撮像される映像を背景として、オブジェクトを前景として、オブジェクトを映像に配置してこれらを合成する。
コンピューター２は、合成後の映像の信号を表示デバイス４に出力することによって、ライブビュー画面を表示デバイス４に表示させる。図３は、ライブビュー画面の一例を示した図である。
図３に示すように、撮像装置６によって撮像される映像が背景として表示デバイス４のライブビュー画面にリアルタイムで表示され、三次元形状計測器７によってスキャンされた各壁１１～１８の境界線を表す線状のオブジェクト１０１ａ～１０１ｃが前景として背景に重ねられて表示デバイス４のライブビュー画面に表示される。なお、各壁１１～１８に開口部がある場合は、当該開口部を表す線状のオブジェクト（図示省略）も前景として背景に重ねられて表示デバイス４のライブビュー画面に表示される。
また、各壁１１～１８に窓サッシ１５ａやドア１６ａ，１８ａ等の建具がある場合は、当該建具１５ａ，１６ａ，１８ａを表す線状のオブジェクト（図示省略）も前景として背景に重ねられて表示デバイス４のライブビュー画面に表示される。
また、三次元形状計測器７によってスキャンされた各家具２１～２５を表す直方体状のオブジェクト（図示省略）も前景として背景に重ねられて表示デバイス４のライブビュー画面に表示される。
また、三次元形状計測器７によってスキャンされた各壁１１～１８の境界線を表す線状のオブジェクト１０１と、各家具２１～２５を表す直方体状のオブジェクトと、に基づいて作成された、部屋１０の３Ｄモデルをプレビュー表示するプレビュー用３Ｄオブジェクト１０２も前景として背景に重ねられて表示デバイス４のライブビュー画面に表示される。当該プレビュー用３Ｄオブジェクト１０２は、ライブビュー画面の下端部中央に配置される。
すなわち、見取り図作成プログラム８ａが実行されると、撮像装置６によって部屋１０のライブビュー撮影が行われ、三次元形状計測器７によって部屋１０の壁や窓、開口部、ドア、家具等がスキャンされてオブジェクトとして検出され、それに基づいて、３Ｄ見取り図をレンダリングして表示デバイス４に表示する処理を行うことができる。
なお、作成された３Ｄ見取り図には、各オブジェクトの寸法や家具の種類などの主な特徴が含まれる。

さらに、キャンセルボタンＢ１を表すオブジェクトが、ライブビュー画面の左上に配置され、完了ボタンＢ２を表すオブジェクトが、右上に配置されている。
完了ボタンＢ２を表すオブジェクトは、部屋１０のスキャンがある程度進行すると、タップ操作できるように設定されている。そして、完了ボタンＢ２をタップ操作すると、図４に示す保存確認表示画面に遷移する。
保存確認表示画面に遷移すると、コンピューター２は、撮像装置６及び三次元形状計測器７の動作を停止し、プレビュー用３Ｄオブジェクト１０２を、画面の中央に拡大表示する。また、画面の中央に拡大表示されたプレビュー用３Ｄオブジェクト１０２の下には、保存ボタンＢ３を表すオブジェクトが配置されている。

キャンセルボタンＢ１を表すオブジェクト、完了ボタンＢ２を表すオブジェクト、保存ボタンＢ３を表すオブジェクトは、各々が司る所定の動作をコンピューター２に指令するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）要素である。
保存ボタンＢ３をタップ操作すると、３Ｄ見取り図を、見取り図データ８ｉとしてメモリーデバイス８に記憶させることができる。

見取り図データ８ｉとして記憶される３Ｄ見取り図は、図５等に示すように、部屋１０の各壁１１～１８及び各家具２１～２５を表す以下の３Ｄオブジェクトを備えている。
すなわち、３Ｄ見取り図は、第一壁１１に対応する第一壁オブジェクト１１１と、第二壁１２に対応する第二壁オブジェクト１１２と、第三壁１３に対応する第三壁オブジェクト１１３と、第四壁１４に対応する第四壁オブジェクト１１４と、第五壁１５に対応する第五壁オブジェクト１１５と、第六壁１６に対応する第六壁オブジェクト１１６と、第七壁１７に対応する第七壁オブジェクト１１７と、第八壁１８に対応する第八壁オブジェクト１１８と、を備えている。
第五壁１５には、窓サッシ１５ａが設けられているため、第五壁オブジェクト１１５には、窓サッシ１５ａに対応する窓オブジェクト１１５ａが付属した状態となっている。
第六壁１６には、第一ドア１６ａが設けられているため、第六壁オブジェクト１１６には、第一ドア１６ａに対応する第一ドアオブジェクト１１６ａが付属した状態となっている。
第八壁１８には、第二ドア１８ａが設けられているため、第八壁オブジェクト１１８には、第二ドア１８ａに対応する第二ドアオブジェクト１１８ａが付属した状態となっている。
各壁オブジェクト１１１～１１８の下端部で囲まれた部分は床１９と認識され、各壁オブジェクト１１１～１１８の上端部で囲まれた部分は天井２０と認識される。そのため、各壁オブジェクト１１１～１１８が作成されると、床オブジェクト１１９と、天井オブジェクト１２０も同時に作成される。
また、３Ｄ見取り図は、ベッド２１に対応するベッドオブジェクト１２１と、第一棚２２に対応する第一棚オブジェクト１２２と、机２３に対応する机オブジェクト１２３と、椅子２４に対応する椅子オブジェクト１２４と、第二棚２５に対応する第二棚オブジェクト１２５と、を備えている。
つまり、３Ｄ見取り図は、リフォーム支援装置１によってスキャンした部屋１０を３Ｄモデルとして仮想的に再現したものであり、部屋１０と同様の要素によって構成されている。そのため、ユーザーＵは、３Ｄ見取り図を見ると、それが部屋１０の３Ｄモデルであることを認識することができる。
また、３Ｄ見取り図における各オブジェクト１１１～１２５には、例えば「wall1」、「wall2」といったように、名称がそれぞれ付与されている。そのため、複数ずつあるオブジェクト（壁オブジェクト１１１～１１８やドアオブジェクト１１６ａ，１１８ａ等）の判別が容易となる。なお、この名称は、後述する第一操作パネル１３０を通じて編集が可能となっている。

＜３－２．表示制御プログラム＞
以下に、表示制御プログラム８ｂがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。

保存ボタンＢ３をタップ操作した場合、もしくは、見取り図データ８ｉに保存されている３Ｄ見取り図の保存データを選択して読み込んだ場合に起動し、コンピューター２がその旨を認識して、表示制御プログラム８ｂの実行を開始する。
なお、表示制御プログラム８ｂは、見取り図データ８ｉを、表示デバイス４に、３Ｄ見取り図や平面図、ＶＲ（Virtual Reality）、展開図として表示させることができるとともに、種々の編集作業を行うことができる。

コンピューター２は、表示制御プログラム８ｂを実行することで、見取り図作成プログラム８ａを実行して得られた３Ｄ見取り図と、複数の操作パネルやダイアログ等を、表示デバイス４に表示させる。
図５は、見取り図の表示画面の一例を示した図である。なお、この表示画面上では、３Ｄ見取り図の編集を行うことができる。そのため、例えば図５等に示すような見取り図の表示画面は編集画面とも呼ばれる。

コンピューター２は、単色の後景の上に、中景として見取り図を重ね合わせ、複数の操作パネルやダイアログ等のオブジェクトを前景として配置してこれらを合成する。
コンピューター２は、合成後の映像の信号を表示デバイス４に出力することによって、編集画面を表示デバイス４に表示させる。
また、コンピューター２は、複数の操作パネルやダイアログ等による各種操作に基づいて編集された状態の見取り図を表示デバイス４に表示させる。

本実施形態のリフォーム支援装置１はスマートフォンが採用されているため、入力デバイス３を通じて、複数の操作パネル等が表示されてない位置で、ピンチアウトやピンチインの操作を行うことで見取り図の拡大や縮小ができる。また、ドラッグ（スワイプ）やフリックの操作を行うことで見取り図の移動や回転ができる。さらに、タップ操作や長押し操作を行うことで見取り図の部位の選択ができる。
複数の操作パネル等のオブジェクトは、タップ操作を行うことで見取り図の編集に係る操作の選択ができる。また、ドラッグやフリックの操作を行うことで一覧表示部分の移動ができる。

複数の操作パネルは、第一操作パネル１３０と、第二操作パネル１４０と、第三操作パネル１５０と、を少なくとも有する。これらの操作パネル１３０，１４０，１５０は、複数のオブジェクトが寄せ集められて操作性を考慮して配置されたものである。
また、これらの操作パネル１３０，１４０，１５０は、編集画面の左右に分かれて配置されている。

（第一操作パネル）
第一操作パネル１３０は、編集画面の左側（右側でもよい）に配置されており、以下のように、見取り図の編集を行うために必要な複数のオブジェクトを備えている。

まず、第一操作パネル１３０は、図６Ａ～図６Ｃに示すように、部屋グループ編集ボタン表示欄１３１と、面積情報表示欄１３２と、編集対象選択ボタン表示欄１３３と、編集対象表示欄１３４と、編集対象操作ボタン表示欄１３５と、を備えている。これらの表示欄１３１～１３５は、上から順に並んで配置されている。

部屋グループ編集ボタン表示欄１３１は、右側に寄せて配置されたメニューボタン１３１ａと、左側に寄せて配置された第一部屋ボタン１３１ｂと、第一部屋ボタン１３１ｂに隣り合って配置された第二部屋ボタン１３１ｃと、を備えている。

メニューボタン１３１ａをタップ操作すると、複数の部屋を別々の部屋にグループ分けするために必要な部屋グループ編集ダイアログ２３０を編集画面上に表示させることができる（図２２参照）。
すなわち、上記のように、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をリフォーム対象としてリフォーム支援装置１によってスキャンした場合、コンピューター２は、複数の部屋を別々の部屋としてグループ分けしなければ、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を一つの部屋として認識してしまう。
そこで、部屋グループ編集ダイアログ２３０を編集画面上に表示させるためのメニューボタン１３１ａが、部屋グループ編集ボタン表示欄１３１に設けられている。

第一部屋ボタン１３１ｂは、複数の部屋を別々の部屋としてグループ分けした場合に操作できるボタンであり、「部屋１」と名称が表記されている。第一部屋ボタン１３１ｂをタップ操作すると、第一部屋としてグループ分けした部屋の情報を、第一操作パネル１３０上に表示できる。つまり、第一部屋に属する壁や床、天井、家具の情報を表示できる。
第二部屋ボタン１３１ｃも同様に、複数の部屋を別々の部屋としてグループ分けした場合に操作できるボタンであり、「部屋２」と名称が表記されている。第二部屋ボタン１３１ｃをタップ操作すると、第二部屋としてグループ分けした部屋の情報を、第一操作パネル１３０上に表示できる。つまり、第二部屋に属する壁や床、天井、家具の情報を表示できる。

複数の部屋が３部屋以上である場合は、図示はしないが、「部屋３」や「部屋４」と表記された第三部屋ボタン、第四部屋ボタンが、部屋グループ編集ボタン表示欄１３１に生成されて表示される。
なお、部屋数が多い場合は、グループ分けによって生成された各部屋ボタンが、部屋グループ編集ボタン表示欄１３１に入りきらない。そのため、左右にドラッグやフリックの操作を行うことで各部屋ボタンのスクロール移動ができるようにして、各部屋ボタンを表示したり隠したりできるようにしてもよい。ただし、この場合、メニューボタン１３１ａは常に表示されているものとする。

面積情報表示欄１３２には、リフォーム支援装置１によって部屋１０をスキャンしたことによって算出された部屋１０の壁の面積が少なくとも表示される。部屋１０の壁の面積が分かると、例えば壁紙の張り替えを行う場合にどのくらいの費用が掛かるか、といった計算をすぐに行うことができる。表示される壁の面積は、例えば各部屋における壁の面積の合計値であるが、各壁の面積が表示されてもよい。
部屋１０の床や天井は、リフォーム支援装置１によって直接スキャンされない。そのため、３Ｄ見取り図が作成されて、床オブジェクト１１９及び天井オブジェクト１２０が作成された後に、当該床オブジェクト１１９及び天井オブジェクト１２０の面積が算出される。面積情報表示欄１３２には、その算出された床オブジェクト１１９及び天井オブジェクト１２０の面積が表示される。

編集対象選択ボタン表示欄１３３には、左側に寄せて配置された壁選択ボタン１３３ａ と、その右側に配置された床／天井選択ボタン１３３ｂと、更にその右側に配置されたその他選択ボタン１３３ｃと、が配置されている。
これらの選択ボタン１３３ａ，１３３ｂ，１３３ｃは、編集対象選択ボタン表示欄１３３の下方に配置された編集対象表示欄１３４及び編集対象操作ボタン表示欄１３５に表示されるオブジェクトを選択、変更するためのボタンである。

壁選択ボタン１３３ａは、ユーザーＵが見取り図における壁の編集を行う場合にタップ操作される。第一操作パネル１３０は、壁選択ボタン１３３ａが押された状態（アクティブ化された状態）が初期状態である。壁選択ボタン１３３ａがアクティブ化されている状態においては、図６Ａに示すように、編集対象表示欄１３４及び編集対象操作ボタン表示欄１３５に、壁の編集を行うのに必要なオブジェクトが表示される。

より具体的に説明すると、編集対象表示欄１３４には、各壁オブジェクト１１１～１１８についての編集を行うのに必要な壁オブジェクト表示欄が表示されている。
図６Ａにおいては、第一壁オブジェクト表示欄１３１０と、第二壁オブジェクト表示欄１３２０と、第三壁オブジェクト表示欄１３３０と、第四壁オブジェクト表示欄１３４０のみ表示されているが、その他の壁オブジェクト表示欄は、編集対象表示欄１３４に入りきらない状態となっている。そのため、編集対象表示欄１３４は、上下方向のドラッグやフリックの操作を行うことで各壁オブジェクト表示欄をスクロール移動させることができるようになっており、各壁オブジェクト表示欄を表示したり隠したりすることができる。

第一壁オブジェクト表示欄１３１０には、第一壁オブジェクト１１１についての情報表示がされているとともに、第一壁オブジェクト１１１についての編集を行うのに必要な編集ボタン１３１１と、サムネイル表示部１３１２と、削除ボタン１３１３が配置されている。
第一壁オブジェクト１１１についての情報表示には、第一壁オブジェクト１１１の名称と、壁厚と、面積と、幅寸法と、高さ寸法に係る情報が含まれている。
編集ボタン１３１１は、後述する壁編集ダイアログ１６０を編集画面上に表示させるためのボタンであり、情報表示欄の右側に配置されている。編集ボタン１３１１をタップ操作することで、壁編集ダイアログ１６０を編集画面上に表示させることができ、壁編集ダイアログ１６０を通じて、第一壁オブジェクト１１１の編集を行うことができる。
サムネイル表示部１３１２は、後述するテクスチャ一覧１７０を編集画面上に表示させるためのボタンであり、テクスチャ一覧１７０の中から選択したテクスチャを表示することができる。選択されたテクスチャは、第一壁オブジェクト１１１の部屋内側面にマッピングされるようになっている。
削除ボタン１３１３は、選択中のテクスチャを、第一壁オブジェクト１１１の部屋内側面から削除するためのボタンであり、「ゴミ箱」を想起させるデザインとなっている。削除ボタン１３１３は、選択中のテクスチャがサムネイル表示部１３１２に表示されている時にのみ、第一壁オブジェクト表示欄１３１０に表示され、テクスチャが選択されていない場合には非表示とされる。
なお、サムネイル表示部１３１２及び削除ボタン１３１３は、情報表示欄の下方に配置されている。すなわち、情報表示欄及び編集ボタン１３１１が上段で、サムネイル表示部１３１２及び削除ボタン１３１３が下段に配置されている。

第二壁オブジェクト表示欄１３２０には、第二壁オブジェクト１１２についての情報表示がされているとともに、第二壁オブジェクト１１２についての編集を行うのに必要な編集ボタン１３２１と、サムネイル表示部１３２２と、が配置されている。なお、図示例においてはテクスチャが選択されていないため、削除ボタンは非表示となっている。
第二壁オブジェクト表示欄１３２０の機能は、第一壁オブジェクト表示欄１３１０と同様であるため説明を省略する。

第三壁オブジェクト表示欄１３３０には、第三壁オブジェクト１１３についての情報表示がされているとともに、第三壁オブジェクト１１３についての編集を行うのに必要な編集ボタン１３３１と、サムネイル表示部１３３２と、が配置されている。図示例においてはテクスチャが選択されていないため、削除ボタンは非表示となっている。
第三壁オブジェクト表示欄１３３０の機能は、第一壁オブジェクト表示欄１３１０と同様であるため説明を省略する。

第四壁オブジェクト表示欄１３４０には、第四壁オブジェクト１１４についての情報表示がされているとともに、第四壁オブジェクト１１４についての編集を行うのに必要な編集ボタン１３４１と、サムネイル表示部（図示せず）と、が配置されている。テクスチャが選択されていれば削除ボタンは表示され、テクスチャが選択されていなければ削除ボタンは非表示となる。
第四壁オブジェクト表示欄１３４０の機能は、第一壁オブジェクト表示欄１３１０と同様であるため説明を省略する。

図示しない第五壁オブジェクト表示欄、第六壁オブジェクト表示欄、第七壁オブジェクト表示欄、第八壁オブジェクト表示欄についても、その機能は、第一壁オブジェクト表示欄１３１０と同様であるため説明を省略する。

また、編集対象操作ボタン表示欄１３５には、編集対象に対して何らかの操作を加えることを目的とするボタンが表示されるが、編集対象が壁であるか、編集対象が床又は天井であるか、編集対象がその他であるか、によって、表示されるボタンの種類が異なる。
編集対象選択ボタン表示欄１３３に表示されている壁選択ボタン１３３ａがタップ操作されて、編集対象が各壁オブジェクト１１１～１１８とされた場合、編集対象操作ボタン表示欄１３５には、第一操作ボタン１３５ａと、第二操作ボタン１３５ｂと、第三操作ボタン１３５ｃと、第四操作ボタン１３５ｄと、が表示される。

第一操作ボタン１３５ａは、複数の部屋を別々の部屋にグループ分けするために必要なグループ分け用ダイアログ２４０（後述する）を編集画面上に表示させるためのボタンであり、「＋選択した壁を別の部屋に追加」と表示されている。
すなわち、この第一操作ボタン１３５ａは、編集対象表示欄１３４に表示されている複数の壁オブジェクト表示欄に対応する壁オブジェクトのうち、任意の壁オブジェクトを別の部屋グループに振り分ける操作を行うためのボタンである。

第二操作ボタン１３５ｂは、編集対象表示欄１３４に表示されている複数の壁オブジェクト表示欄に対応する壁オブジェクトを全選択するためのボタンであり、「壁の全選択」と表示されている。
すなわち、この第二操作ボタン１３５ｂをタップ操作すれば、編集対象表示欄１３４に表示されている複数の壁オブジェクト表示欄に対応する壁オブジェクトを全選択することができる。
一方、第三操作ボタン１３５ｃは、第二操作ボタン１３５ｂをタップ操作して全選択した壁オブジェクトの全選択を解除するためのボタンであり、「壁の選択解除」と表示されている。

第四操作ボタン１３５ｄは、編集画面に表示されている３Ｄ見取り図の各壁オブジェクト１１１～１１８に付与されている名称（例えば「wall1」、「wall2」）を非表示にするためのボタンであり、「名称を非表示」と表示されている。
すなわち、この第四操作ボタン１３５ｄをタップ操作すれば、編集画面に表示されている３Ｄ見取り図の各壁オブジェクト１１１～１１８に付与されている名称を非表示にすることができる。なお、もう一度、この第四操作ボタン１３５ｄをタップ操作すれば、名称を元のとおりに表示することができる。

続いて、床／天井選択ボタン１３３ｂは、ユーザーＵが見取り図における床又は天井の編集を行う場合にタップ操作される。タップ操作されて床／天井選択ボタン１３３ｂがアクティブ化した状態になると、図６Ｂに示すように、編集対象表示欄１３４及び編集対象操作ボタン表示欄１３５には、床又は天井の編集を行うのに必要なオブジェクトが表示される。

より具体的に説明すると、編集対象表示欄１３４には、床オブジェクト１１９についての編集を行うのに必要な床オブジェクト表示欄１３５０と、天井オブジェクト１２０についての編集を行うのに必要な天井オブジェクト表示欄１３６０と、が表示されている。

床オブジェクト表示欄１３５０には、床オブジェクト１１９についての情報表示がされているとともに、表示／非表示切替ボタン１３５１と、サムネイル表示部１３５２と、削除ボタン１３５３が配置されている。
床オブジェクト１１９についての情報表示は、名称のみとなっているが、例えば面積や縦横寸法等の情報が含まれていてもよい。
表示／非表示切替ボタン１３５１は、３Ｄ見取り図上で床オブジェクト１１９を表示するか、非表示とするかを切り替えるためのボタンであり、情報表示欄の右側に配置されている。この表示／非表示切替ボタン１３５１は、床オブジェクト１１９を表示させている状態において、「目」を想起させるデザインとなっている。床オブジェクト１１９を非表示にした場合には、当該ボタン１３５１は、例えば「目」に斜線が引かれたようなデザインや「目」を閉じたデザインに変化してもよいし、濃淡を変化させることで当該ボタン１３５１自体がアクティブであるか非アクティブであるかを表現してもよい。
サムネイル表示部１３５２は、後述するテクスチャ一覧１７０を編集画面上に表示させるためのボタンであり、テクスチャ一覧１７０の中から選択したテクスチャを表示することができる。選択されたテクスチャは、床オブジェクト１１９の上面にマッピングされるようになっている。
削除ボタン１３５３は、選択中のテクスチャを、床オブジェクト１１９の上面から削除するためのボタンである。削除ボタン１３５３は、選択中のテクスチャがサムネイル表示部１３５２に表示されている時にのみ、床オブジェクト表示欄１３５０に表示され、テクスチャが選択されていない場合には非表示とされる。
なお、サムネイル表示部１３５２及び削除ボタン１３５３は、情報表示欄の下方に配置されている。すなわち、情報表示欄及び表示／非表示切替ボタン１３５１が上段で、サムネイル表示部１３５２及び削除ボタン１３５３が下段に配置されている。

天井オブジェクト表示欄１３６０には、天井オブジェクト１２０についての情報表示がされているとともに、表示／非表示切替ボタン１３６１と、サムネイル表示部１３６２が配置されている。図示例においてはテクスチャが選択されていないため、削除ボタンは非表示となっている。
天井オブジェクト表示欄１３６０の機能は、床オブジェクト表示欄１３５０と同様であるため説明を省略する。

また、編集対象操作ボタン表示欄１３５には、第五操作ボタン１３５ｅが表示されている。この第五操作ボタン１３５ｅは、編集画面に表示されている３Ｄ見取り図の床オブジェクト１１９に付与されている名称（例えば「floor1」）や天井オブジェクト１２０に付与されている名称（例えば「ceiling1」）を非表示にするためのボタンであり、「名称を非表示」と表示されている。
すなわち、この第五操作ボタン１３５ｅをタップ操作すれば、編集画面に表示されている３Ｄ見取り図の床オブジェクト１１９及び天井オブジェクト１２０に付与されている名称を非表示にすることができる。なお、もう一度、この第五操作ボタン１３５ｅをタップ操作すれば、名称を元のとおりに表示することができる。

続いて、その他選択ボタン１３３ｃは、ユーザーＵが見取り図における建具や家具等の編集を行う場合にタップ操作される。タップ操作されてその他選択ボタン１３３ｃがアクティブ化した状態になると、図６Ｃに示すように、編集対象表示欄１３４及び編集対象操作ボタン表示欄１３５には、建具や家具等の編集を行うのに必要なオブジェクトが表示される。

図６Ｃの例について、より具体的に説明すると、編集対象表示欄１３４には、窓オブジェクト１１５ａについての編集を行うのに必要な窓オブジェクト表示欄１３７０と、第一ドアオブジェクト１１６ａについての編集を行うのに必要な第一ドアオブジェクト表示欄１３８０と、ベッドオブジェクト１２１についての編集を行うのに必要なベッドオブジェクト表示欄１３９０と、椅子オブジェクト１２４についての編集を行うのに必要な椅子オブジェクト表示欄１４００と、が表示されている。

図６Ｃにおいては、窓オブジェクト表示欄１３７０と、第一ドアオブジェクト表示欄１３８０と、ベッドオブジェクト表示欄１３９０と、椅子オブジェクト表示欄１４００のみ表示されているが、その他の建具や家具等に対応するオブジェクト表示欄は、編集対象表示欄１３４に入りきらない状態となっている。そのため、編集対象表示欄１３４は、上下方向のドラッグやフリックの操作を行うことで各オブジェクト表示欄をスクロール移動させることができるようになっており、各オブジェクト表示欄を表示したり隠したりすることができる。

窓オブジェクト表示欄１３７０には、窓オブジェクト１１５ａについての情報表示がされているとともに、表示／非表示切替ボタン１３７１と、サムネイル表示部１３７２が配置されている。
窓オブジェクト１１５ａについての情報表示には、窓オブジェクト１１５ａの名称と、面積と、幅寸法と、高さ寸法に係る情報が含まれている。
表示／非表示切替ボタン１３７１は、３Ｄ見取り図上で窓オブジェクト１１５ａを表示するか、非表示とするかを切り替えるためのボタンであり、情報表示欄の右側に配置されている。構成や機能は、上記の表示／非表示切替ボタン１３５１と同様である。
サムネイル表示部１３７２は、後述する図面記号一覧２１０，２１５を編集画面上に表示させるためのボタンであり、図面記号一覧２１０，２１５の中からユーザーＵが選択した図面記号を表示することができる。選択された図面記号は、平面図形式で表示された見取り図における窓オブジェクト１１５ａにマッピングされるようになっている。
サムネイル表示部１３７２の右側には、選択中の図面記号がサムネイル表示部１３７２に表示されている時に削除ボタンが表示される。図面記号が選択されていない場合には非表示とされる。
なお、サムネイル表示部１３７２及び削除ボタンは、情報表示欄の下方に配置されている。すなわち、情報表示欄及び表示／非表示切替ボタン１３７１が上段で、サムネイル表示部１３７２及び削除ボタンが下段に配置されている。

第一ドアオブジェクト表示欄１３８０には、第一ドアオブジェクト１１６ａについての情報表示がされているとともに、表示／非表示切替ボタン１３８１と、サムネイル表示部１３８２が配置されている。
第一ドアオブジェクト１１６ａについての情報表示には、第一ドアオブジェクト１１６ａの名称と、面積と、幅寸法と、高さ寸法に係る情報が含まれている。
表示／非表示切替ボタン１３８１、サムネイル表示部１３８２の機能については、窓オブジェクト表示欄１３７０における表示／非表示切替ボタン１３７１と、サムネイル表示部１３７２と同様であるため説明を省略する。削除ボタンの機能も同様に、窓オブジェクト表示欄１３７０における削除ボタンと同様であるため説明を省略する。

ベッドオブジェクト表示欄１３９０には、ベッドオブジェクト１２１についての情報表示がされているとともに、表示／非表示切替ボタン１３９１と、サムネイル表示部１３９２と、削除ボタン１３９３が配置されている。
ベッドオブジェクト１２１についての情報表示には、ベッドオブジェクト１２１の名称と、面積と、幅寸法と、高さ寸法に係る情報が含まれている。その他、幅寸法と直交する長手方向の寸法に係る情報が含まれてもよい。
表示／非表示切替ボタン１３９１、サムネイル表示部１３９２の機能については、窓オブジェクト表示欄１３７０における表示／非表示切替ボタン１３７１と、サムネイル表示部１３７２と同様であるため説明を省略する。
削除ボタン１３９３は、サムネイル表示部１３９２の右側に配置されており、選択中の図面記号を、平面図形式で表示された見取り図におけるベッドオブジェクト１２１の上面から削除するためのボタンである。削除ボタン１３９３は、「ゴミ箱」を想起させるデザインとなっている。削除ボタン１３９３は、選択中の図面記号がサムネイル表示部１３９２に表示されている時にのみ、ベッドオブジェクト表示欄１３９０に表示され、図面記号が選択されていない場合には非表示とされる。

椅子オブジェクト表示欄１４００には、椅子オブジェクト１２４についての情報表示がされているとともに、表示／非表示切替ボタン１４０１と、サムネイル表示部１４０２が配置されている。
椅子オブジェクト１２４についての情報表示には、椅子オブジェクト１２４の名称と、面積と、幅寸法と、高さ寸法に係る情報が含まれている。
表示／非表示切替ボタン１４０１、サムネイル表示部１４０２の機能については、窓オブジェクト表示欄１３７０における表示／非表示切替ボタン１３７１と、サムネイル表示部１３７２と同様であるため説明を省略する。削除ボタンの機能も同様に、窓オブジェクト表示欄１３７０における削除ボタンと同様であるため説明を省略する。

また、編集対象操作ボタン表示欄１３５には、第六操作ボタン１３５ｆと、第七操作ボタン１３５ｇと、第八操作ボタン１３５ｈと、が表示される。

第六操作ボタン１３５ｆは、編集対象表示欄１３４に表示されている各オブジェクト表示欄１３７０～１４００に対応する建具や家具等の各オブジェクトを一括して、見取り図上で表示状態にするためのボタンであり、「全て表示」と表示されている。
一方、第七操作ボタン１３５ｇは、編集対象表示欄１３４に表示されている各オブジェクト表示欄に対応する建具や家具等の各オブジェクトを一括して、見取り図上で非表示状態にするためのボタンであり、「全て非表示」と表示されている。
すなわち、編集対象表示欄１３４に表示されている各オブジェクト表示欄１３７０～１４００に配置された表示／非表示切替ボタン１３７１～１４０１は、各オブジェクトの表示・非表示を個別に切り替えるためのものであり、第六操作ボタン１３５ｆ及び第七操作ボタン１３５ｇは、各オブジェクトの表示・非表示を一括して切り替えるためのものである。

第八操作ボタン１３５ｈは、編集画面に表示されている３Ｄ見取り図の、建具や家具等の各オブジェクトに付与されている名称（例えば「window1」、「door1」、「bed1」）を非表示にするためのボタンであり、「名称を非表示」と表示されている。
すなわち、この第八操作ボタン１３５ｈをタップ操作すれば、編集画面に表示されている３Ｄ見取り図の各オブジェクトに付与されている名称を非表示にすることができる。なお、もう一度、この第八操作ボタン１３５ｈをタップ操作すれば、名称を元のとおりに表示することができる。

（第二操作パネル）
第二操作パネル１４０は、編集画面の右側（左側でもよい）の中央に配置されており、以下のように、見取り図の編集を行うために必要な複数のオブジェクトを備えている。

まず、第二操作パネル１４０は、図５に示すように、シャッターボタン１４１と、写真選択ボタン１４２と、動画選択ボタン１４３と、サムネイル表示部１４４と、を備えている。これらのオブジェクトは、上下に並んで配置されている。
第二操作パネル１４０によれば、表示デバイス４に表示されている画面を静止画又は動画としてキャプチャするための操作が可能となっている。なお、キャプチャの対象は、各操作パネル１３０～１５０等を含む画面全体でもよいし、各操作パネル１３０～１５０等を含まない見取り図のみでもよい。すなわち、表示されている画面のレイヤーを選択してキャプチャを行うことができる。

シャッターボタン１４１は、第二操作パネル１４０の上下方向中央部に配置され、静止画撮影の場合は、一回タップ操作すればキャプチャが可能で、動画撮影の場合は、撮影開始時のタップ操作と撮影終了時のタップ操作が必要となる。
なお、撮影された静止画又は動画は、メモリーデバイス８に記憶される。

写真選択ボタン１４２及び動画選択ボタン１４３は、シャッターボタン１４１の下方に配置されている。静止画でのキャプチャを行う場合は、写真選択ボタン１４２をタップ操作してアクティブ化しておく。動画でのキャプチャを行う場合は、動画選択ボタン１４３をタップ操作してアクティブ化しておくようにする。つまり、写真選択ボタン１４２と動画選択ボタン１４３はどちらか一方しかアクティブ化できない。

サムネイル表示部１４４は、シャッターボタン１４１の上方に配置されており、直前のキャプチャをサムネイル表示することができる。表示制御プログラム８ｂが実行されてから一度も撮影が行われていない場合は、図示例のように「未撮影」と表示される。
サムネイル表示部１４４をタップ操作すると、メモリーデバイス８に記憶された静止画又は動画を、編集画面の上に重ねて拡大表示することができる。

このように撮影された静止画又は動画をメモリーデバイス８に記憶できれば、そのデータを外部に送信するなどして提供することができる。例えばユーザーＵがリフォーム会社の担当者であれば、顧客に対して撮影された静止画又は動画のデータを提供できるし、ユーザーＵが顧客であっても、リフォーム会社の担当者に撮影された静止画又は動画のデータを提供できる。

（第三操作パネル）
第三操作パネル１５０は、編集画面の右側（左側でもよい）の下側に配置されており、以下のように、見取り図の編集を行うために必要な複数のオブジェクトを備えている。

まず、第三操作パネル１５０は、図５等に示すように、３Ｄ選択ボタン１５１と、平面図選択ボタン１５２と、ＶＲ選択ボタン１５３と、展開図選択ボタン１５４と、を備えている。これらのオブジェクトは、上下に並んで配置されている。
第三操作パネル１５０によれば、表示デバイス４に表示されている見取り図の表示形式を切り替えるための操作が可能となっている。

表示デバイス４に表示されている見取り図の表示形式は、３Ｄの表示形式が初期状態である。３Ｄ選択ボタン１５１は、表示デバイス４に表示されている見取り図の表示形式が３Ｄ以外である場合において、ユーザーＵが見取り図を３Ｄの表示形式にしたい場合にタップ操作される。
平面図選択ボタン１５２は、ユーザーＵが表示デバイス４に表示されている見取り図の表示形式を平面図の表示形式にしたい場合にタップ操作される（図１８参照）。
ＶＲ選択ボタン１５３は、ユーザーＵが表示デバイス４に表示されている見取り図の表示形式をＶＲの表示形式にしたい場合にタップ操作される（図１１，図１６参照）。
展開図選択ボタン１５４は、ユーザーＵが表示デバイス４に表示されている見取り図の表示形式を展開図の表示形式にしたい場合にタップ操作される（図１９参照）。
また、表示デバイス４に表示されている見取り図の表示形式に対応するボタンは、色が変わる。すなわち、図５の例においては見取り図の表示形式が３Ｄであるため、３Ｄ選択ボタン１５１の色が、他のボタン１５２～１５４と異なる。これにより、表示デバイス４に表示されている見取り図がどの表示形式であるかを判別しやすくなる。

平面図での表示形式、ＶＲでの表示形式、展開図での表示形式はいずれも、見取り図作成プログラム８ａを実行して得られた３Ｄ見取り図に基づいて作成される。すなわち、表示制御プログラム８ｂによれば、３Ｄでの表示形式を基本として作成された見取り図を、他の表示形式に転換する処理が行われる。

平面図での表示形式の見取り図（間取り図、平面図ともいう）は、３Ｄ見取り図を上方から下方に向かって見た場合における壁オブジェクトの端面図であり、そこに図面記号を適宜当て嵌めることにより、図１８に示すような平面図を作成することができる。換言すれば、３Ｄ見取り図から転換した平面図は、３Ｄ見取り図における複数の壁オブジェクトの上端面と、３Ｄ家具オブジェクトの上面と、壁オブジェクト及び家具オブジェクトに当て嵌められた図面記号と、によって構成されている。

ＶＲでの表示形式の見取り図は、３Ｄ見取り図の視点を位置変更して拡大表示することにより、図１１，図１６に示すようなＶＲ形式の見取り図を作成することができる。３Ｄ見取り図における部屋の内部側に視点を位置変更すれば、あたかも部屋の中から各オブジェクトを見ているかのようなＶＲ見取り図にすることができる。また、部屋の中からの視点で各オブジェクトを確認できるので、床オブジェクト１１９や天井オブジェクト１２０を確認する場合に好適となる。

展開図は、３Ｄ見取り図の壁オブジェクトをバラバラにして並べたことにより、図１９に示すような展開図を作成することができる。換言すれば、展開図は、各壁オブジェクトの立面図を並べて表示したものである。

（その他のボタンオブジェクト）
編集画面には、その他にも、見取り図の編集を行うために必要な複数のボタンオブジェクトが配置されている。
このような複数のボタンオブジェクトとしては、図５等に示すように、戻るボタン１５５と、追加ボタン１５６と、保存ボタン１５７と、が挙げられる。

戻るボタン１５５は、編集画面の左上隅に表示されており、タップ操作することで、トップ画面又は保存データ一覧画面に戻ることができる。
なお、トップ画面は、図示はしないが、スキャンを開始するか、保存データ一覧画面に移行するかを選択できる画面である。トップ画面にてスキャンを開始すると、見取り図作成プログラム８ａが起動される。
また、保存データ一覧画面は、図示はしないが、作成された３Ｄ見取り図の保存データ（編集データ）が一覧表示された画面である。当該画面では、保存データを複製したり、保存データを削除したり、保存データをメールに添付して外部に送信したりするなどの種々の操作を行うことができる。なお、保存データ一覧画面に表示されている戻るボタン１５５をタップ操作するとトップ画面に戻ることができる。

追加ボタン１５６は、３Ｄ見取り図に、３Ｄ家具オブジェクトを追加する場合にタップ操作される。すなわち、メモリーデバイス８には、上記のように３Ｄ見取り図に配置できる複数の３Ｄ家具オブジェクトの候補のデータとして、３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋが記憶されている。追加ボタン１５６をタップ操作すると、３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋの内容をリスト化した３Ｄ家具オブジェクト一覧（図示省略）が編集画面の上に重ねて表示され、その中から、ユーザーＵが任意の３Ｄ家具オブジェクトを選択できるようになっている。そして、ユーザーＵによって選択された３Ｄ家具オブジェクトは、３Ｄ見取り図上に配置される（後述する）。

保存ボタン１５７は、編集された見取り図のデータをメモリーデバイス８に記憶して保存する場合にタップ操作される。

＜３－３．壁厚変更プログラム＞
以下に、壁厚変更プログラム８ｃがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。なお、この壁厚変更プログラム８ｃは、表示制御プログラム８ｂと連動しており、表示制御プログラム８ｂに基づく編集画面の表示制御中に、壁厚変更プログラム８ｃに基づく壁厚の変更処理を行うことができる。

壁厚変更プログラム８ｃは、図７，図８に示すように、第一操作パネル１３０の編集対象表示欄１３４における各壁オブジェクト表示欄１３１０～１３４０に設けられた編集ボタン１３１１～１３４１をタップ操作し、これにより編集画面の上に重ねて表示される壁編集ダイアログ１６０において壁厚の編集を行う場合に起動される。

壁編集ダイアログ１６０は、名称表示部１６１と、壁厚表示部１６２と、壁厚変更ボタン１６３，１６４と、キャンセルボタン１６５と、ＯＫボタン１６６と、閉じるボタン１６７と、を備えている。
閉じるボタン１６７は、壁編集ダイアログ１６０を閉じるときにタップ操作される。

名称表示部１６１は、壁編集ダイアログ１６０の上段に配置されており、「名称」と記載された部分の右側に文字入力欄が設けられて構成されている。
文字入力欄をタップ操作すると、キーボードが編集画面の上に重ねて表示される。文字入力欄には、キーボード操作によって任意の文字が入力可能となっている。ただし、壁の名称であること、他の壁との区別が付くことが推奨される。そのため、他の壁と同一の名称にはできないことが望ましい。

壁厚表示部１６２は、壁編集ダイアログ１６０の中段に配置されており、「壁の厚さ」と記載された部分の右側に寸法表示欄が設けられている。また、寸法表示欄の右側には、壁厚変更ボタン１６３，１６４が左右に並んで配置されている。さらに、キャンセルボタン１６５及びＯＫボタン１６６は、壁編集ダイアログ１６０の下段において左右に並んで配置されている。

寸法表示欄には、寸法の変更前においては初期値の寸法が入力、表示された状態となっている。なお、本実施形態においては、初期値の寸法は１２ｃｍとされているが、これに限定されるものではない。
そして、このような初期値の寸法は、３Ｄ見取り図における編集対象の各壁オブジェクトに適用されている。すなわち、スキャンを終えて作成されたばかりの３Ｄ見取り図における各壁オブジェクトの見かけの壁厚寸法は、初期値の１２ｃｍとされている。
要するに、見取り図作成プログラム８ａを実行して作成された３Ｄ見取り図における複数の壁オブジェクト１１１～１１８には、初期値として例えば１２ｃｍの壁厚寸法が設定されている。換言すれば、３Ｄ見取り図における複数の壁オブジェクト１１１～１１８には予め壁厚の概念が定義付けされており、壁厚変更プログラム８ｃは、このように３Ｄ見取り図に設定されている壁厚を変更できるようになっている。

一方の壁厚変更ボタン１６３は、壁厚を薄くする場合にタップ操作される第一壁厚変更ボタン１６３である。１ｃｍ単位での壁厚変更が可能となっている。つまり、１回のタップ操作で１ｃｍ分、壁厚を薄くすることができる。
なお、壁厚の変更処理が見取り図における見かけの壁厚に反映される場合、第一壁厚変更ボタン１６３によって壁厚の寸法を低くしすぎると、見取り図における見かけの壁厚が薄くなりすぎてしまう。そのため、第一壁厚変更ボタン１６３で壁厚を低く（薄く）する場合には下限値が設定されていてもよい。

他方の壁厚変更ボタン１６４は、壁厚を厚くする場合にタップ操作される第二壁厚変更ボタン１６４である。１ｃｍ単位での壁厚変更が可能となっている。つまり、１回のタップ操作で１ｃｍ分、壁厚を厚くすることができる。
なお、壁厚の変更処理が見取り図における見かけの壁厚に反映される場合、第二壁厚変更ボタン１６４によって壁厚の寸法を大きくしすぎると、見取り図における見かけの壁厚が厚くなりすぎてしまう。そのため、第二壁厚変更ボタン１６４で壁厚を大きく（厚く）する場合には上限値が設定されていてもよい。

キャンセルボタン１６５は、壁厚変更をキャンセルする場合にタップ操作される。
ＯＫボタン１６６は、壁厚変更を実行する場合にタップ操作される。

なお、編集対象とされる壁オブジェクトは、一つでもよいし、複数であってもよい。
編集対象を一つの壁オブジェクト（例えば第一壁オブジェクト１１１）とする場合は、図７に示すように、第一壁オブジェクト表示欄１３１０の編集ボタン１３１１をタップ操作して、壁編集ダイアログ１６０を表示させる。
一つの第一壁オブジェクト表示欄１３１０における編集ボタン１３１１をタップ操作して表示された壁編集ダイアログ１６０は、一つの第一壁オブジェクト１１１についてのみ編集が可能となっている。すなわち、一つの壁オブジェクトにおける名称と壁厚の編集が可能となっている。
編集対象を複数の壁オブジェクト（例えば第一壁オブジェクト１１１、第二壁オブジェクト１１２、第三壁オブジェクト１１３）とする場合、まずは、図８に示すように、それぞれが対応する壁オブジェクト表示欄１３１０，１３２０，１３３０をタップ操作（長押し）して選択する。そして、選択された当該壁オブジェクト表示欄１３１０，１３２０，１３３０のうち、いずれか一つの壁オブジェクト表示欄（図８では第一壁オブジェクト表示欄１３１０）における編集ボタン１３１１をタップ操作して、壁編集ダイアログ１６０を表示させる。
複数の壁オブジェクト表示欄１３１０，１３２０，１３３０が選択された状態で編集ボタン１３１１をタップ操作して表示された壁編集ダイアログ１６０は、複数の壁オブジェクト表示欄１３１０，１３２０，１３３０の一括編集が可能となっている。ただし、編集可能な項目は、壁厚のみとされている。

壁厚の変更を行う場合は、第一壁厚変更ボタン１６３又は第二壁厚変更ボタン１６４をタップ操作して、寸法表示欄に表示されている壁厚寸法を変更する。
ここでキャンセルボタン１６５をタップ操作すると、寸法表示欄に表示されている壁厚寸法が変更前の状態に戻る処理が行われるか、もしくは、壁編集ダイアログ１６０を閉じる処理が行われてもよい。
一方、ＯＫボタン１６６をタップ操作すると、寸法表示欄に表示されている変更後の壁厚寸法が、３Ｄ見取り図における編集対象の壁オブジェクトに適用される。このとき、本実施形態においては、３Ｄ見取り図における編集対象の壁オブジェクトの見かけの壁厚が実際に変更されるものとする。
ただし、これに限られるものではなく、３Ｄ見取り図における編集対象の壁オブジェクトの見かけの壁厚は変更されずに内部データが変更されるものとしてもよい。ただし、平面図での表示形式とされた見取り図については、見かけの壁厚も変更されるように設定されているものとする。

すなわち、壁厚変更プログラム８ｃがコンピューター２に実行させる処理の流れとしては、まず、ユーザーＵが、壁厚の変更を行いたい壁オブジェクトの選択を行った後に、当該壁オブジェクトに対応する壁オブジェクト表示欄に設けられた編集ボタンをタップ操作したときに、編集画面の上に壁編集ダイアログ１６０を重ねて表示する。
続いて、ユーザーＵが、第一壁厚変更ボタン１６３又は第二壁厚変更ボタン１６４をタップ操作して、壁厚表示部１６２の寸法表示欄に表示されている壁厚寸法を変更する。変更した壁厚寸法で問題なければＯＫボタン１６６をタップ操作し、そうでなければキャンセルボタン１６５をタップ操作する。
そして、ユーザーＵがＯＫボタン１６６をタップ操作して決定された変更後の壁厚寸法を、ユーザーＵが選択した壁オブジェクトに適用し、３Ｄ見取り図における編集対象の壁オブジェクトの見かけの壁厚を変更する。なお、上記のように、編集対象の壁オブジェクトの見かけの壁厚は変更されずに内部データが変更されるものとした場合には見かけの壁厚は変更しない。ただし、平面図形式の見取り図については見かけの壁厚も変更する。
以上のような壁厚変更プログラム８ｃは、ＯＫボタン１６６をタップ操作したときに、壁編集ダイアログ１６０を自動的に閉じるように設定されていてもよい。

なお、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３をリフォーム対象としてリフォーム支援装置１によってスキャンした場合の壁厚変更プログラム８ｃによる処理の流れについては後述する。

＜３－４．テクスチャマッピングプログラム＞
以下に、テクスチャマッピングプログラム８ｄがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。なお、テクスチャマッピングプログラム８ｄは、表示制御プログラム８ｂと連動しており、表示制御プログラム８ｂに基づく編集画面の表示制御中に、テクスチャマッピングプログラム８ｄに基づくテクスチャのマッピング処理を行うことができる。

テクスチャマッピングプログラム８ｄは、図９に示すように、第一操作パネル１３０の編集対象表示欄１３４における各壁オブジェクト表示欄１３１０～１３４０、床オブジェクト表示欄１３５０、天井オブジェクト表示欄１３６０の各々に設けられたサムネイル表示部１３１２～１３６２をタップ操作し、これにより編集画面の上に重ねて表示されるテクスチャ一覧１７０の中から任意のテクスチャを選択する場合に起動される。なお、テクスチャ一覧１７０に表示されるテクスチャは、メモリーデバイス８に記憶されているテクスチャデータ８ｊである。

また、このようなテクスチャマッピングプログラム８ｄによれば、任意の壁オブジェクト１１１～１１８、床オブジェクト１１９、天井オブジェクト１２０に、ユーザーＵが選択したテクスチャをマッピングする場合に、操作メニュー１７４を編集画面の上に重ねて表示できる。操作メニュー１７４には、貼り替えボタン１７４ａと、色見本追加ボタン１７４ｂと、が配置されている。ユーザーＵは、自身が選択したテクスチャを、貼り替えボタン１７４ａをタップ操作してオブジェクトの部屋内側面の全体に適用するか（貼り替え）、色見本追加ボタン１７４ｂをタップ操作して部分的にテクスチャの見本を追加するか（色見本追加）を選択することができる。

テクスチャ一覧１７０は、第一グループ選択ボタン１７１ａと、第二グループ選択ボタン１７１ｂと、第三グループ選択ボタン１７１ｃと、第四グループ選択ボタン１７１ｄと、第五グループ選択ボタン１７１ｅと、テクスチャ追加ボタン１７２と、閉じるボタン１７３と、各グループに属するテクスチャリストと、を備えている。
すなわち、テクスチャ一覧１７０は、メモリーデバイス８に記憶されているテクスチャデータ８ｊを、グループ分けして一覧表示できるように構成されている。
閉じるボタン１７３は、テクスチャ一覧１７０を閉じるときにタップ操作される。

第一グループ選択ボタン１７１ａは、タイル状内装材に属するテクスチャリストを、テクスチャ一覧１７０に表示させるためのボタンである。なお、テクスチャ一覧１７０は、この第一グループ選択ボタン１７１ａが押された状態（アクティブ化された状態）が初期状態である。
なお、タイル状内装材とは、表面デザインがタイル調とされた壁用又は天井用の内装仕上げ材である。テクスチャリストには、このような内装仕上げ材が複数挙げられている。

第一グループ選択ボタン１７１ａには、例えば符号「Ａ（例えばアルファベット）」が付与されている。また、各テクスチャには、テクスチャを判別するための「番号」が付与されている。これにより、ユーザーＵが選択したテクスチャを、グループを表す符号と、テクスチャを表す番号で判別することができる。
例えば図５等に示す第一操作パネル１３０では、第一壁オブジェクト表示欄１３１０におけるサムネイル表示部１３１２に、ユーザーＵが選択したテクスチャがサムネイル表示されている。そして、その右側には「Ａ－１６」と表示されており、ユーザーＵが選択したテクスチャが、第一グループであるタイル状内装材Ａの１６番に該当するテクスチャであることが分かるようになっている。
なお、本実施形態においては、このように符号と番号の羅列でテクスチャを判別するようにしているが、これに限られるものではない。製品名や商標、会社名、色名、デザインの特徴を表すワードなどで判別できるようにしてもよい。

第二グループ選択ボタン１７１ｂは、壁用又は天井用の内装仕上げ材であるクロス（壁紙ともいう）に属するテクスチャリストを、テクスチャ一覧１７０に表示させるためのボタンである。
第二グループ選択ボタン１７１ｂには、例えば符号「Ｂ」が付与されている。また、各テクスチャには、テクスチャを判別するための「番号」が付与されている。ユーザーＵが選択したテクスチャが例えば番号１０であれば、この場合、「Ｂ－１０」が、壁オブジェクト表示欄又は天井オブジェクト表示欄１３６０におけるサムネイル表示部の横に表示される。

第三グループ選択ボタン１７１ｃは、床仕上げ材である木目調床材に属するテクスチャリストを、テクスチャ一覧１７０に表示させるためのボタンである。
第三グループ選択ボタン１７１ｃには、例えば符号「Ｃ」が付与されている。また、各テクスチャには、テクスチャを判別するための「番号」が付与されている。ユーザーＵが選択したテクスチャが例えば番号２０であれば、この場合、「Ｃ－２０」が、床オブジェクト表示欄１３５０におけるサムネイル表示部１３５２の横に表示される。

第四グループ選択ボタン１７１ｄは、床仕上げ材である石材調床材に属するテクスチャリストを、テクスチャ一覧１７０に表示させるためのボタンである。
第四グループ選択ボタン１７１ｄには、例えば符号「Ｄ」が付与されている。また、各テクスチャには、テクスチャを判別するための「番号」が付与されている。ユーザーＵが選択したテクスチャが例えば番号３０であれば、この場合、「Ｄ－３０」が、床オブジェクト表示欄１３５０におけるサムネイル表示部１３５２の横に表示される。

第五グループ選択ボタン１７１ｅは、ユーザーＵがテクスチャデータ８ｊとしてメモリーデバイス８に記憶させた仕上げ材の追加テクスチャを、テクスチャ一覧１７０に表示させるためのボタンである。つまり、ユーザーＵが気に入った仕上げ材のテクスチャを保存しておき、それを任意のオブジェクトの内側面にマッピングすることができる。
第五グループ選択ボタン１７１ｅには、例えば符号「Ｅ」が付与されている。また、各テクスチャには、テクスチャを判別するための「番号」が付与されている。ユーザーＵが選択したテクスチャが例えば番号４０であれば、この場合、「Ｅ－４０」が、該当のオブジェクト表示欄におけるサムネイル表示部の横に表示される。

テクスチャを、任意のオブジェクトの内側面にマッピングする場合は、該当するオブジェクト表示欄におけるサムネイル表示部をタップ操作する。もしくは、任意のオブジェクトを長押しすることによって操作メニュー１７４を表示させる。
本実施形態においては、サムネイル表示部をタップ操作してテクスチャ一覧１７０を表示させ、テクスチャを選択した場合は、上記の色見本追加ボタン１７４ｂを押した時と同様に、部分的にテクスチャの見本を追加する「色見本追加」が可能となる。換言すると、サムネイル表示部をタップ操作してテクスチャ一覧１７０を表示させ、テクスチャを選択した場合は、オブジェクトの部屋内側面の全体にテクスチャを適用する「貼り替え」が出来ない設定となっている。ただし、これに限られるものではなく、「色見本追加」も「貼り替え」も両方ともできるように設定されていてもよい。
一方、操作メニュー１７４を表示させた場合には、上記のように「色見本追加」と「貼り替え」の両方が選択可能となっている。

テクスチャをオブジェクトの部屋内側面の全体に適用する「貼り替え」を行うと、図９に示すように、３Ｄ見取り図における編集対象のオブジェクト（ここでは第五壁オブジェクト１１５を例示）の部屋内側面の全体にテクスチャが適用される。
オブジェクトの部屋内側面の全体にテクスチャが適用されて貼り替えが行われると、ユーザーＵが、リフォーム後のオブジェクトの様子（状態や印象）を把握しやすくなる。つまり、リフォーム後にどのような部屋になるかをイメージしやすくなる。

部分的にテクスチャの見本を追加する「色見本追加」を行うと、図１０に示すように、編集画面が、編集対象のオブジェクトの立面図１７５（展開図と同様）を表示した２Ｄの編集画面に切り替わり、当該立面図１７５上に、四角形状の色見本ＣＳ１，ＣＳ２が追加される。
色見本ＣＳ１，ＣＳ２は、ドラッグ操作によって、立面図１７５上で移動させることができ、各色見本ＣＳ１，ＣＳ２の右上隅に表示された閉じるボタンを押すことで、立面図１７５上から削除することができる。

図１０に示す２Ｄの編集画面には、立面図１７５と色見本ＣＳ１，ＣＳ２の他に、色見本追加ボタン１７６と、キャンセルボタン１７７と、ＯＫボタン１７８と、戻るボタン１７９と、が設けられている。

色見本追加ボタン１７６は、立面図１７５の右斜め上に配置されており、「＋色見本の追加」と表示されている。
この色見本追加ボタン１７６をタップ操作すると、テクスチャ一覧１７０が、２Ｄの編集画面の上に重ねて表示される。ユーザーＵが、テクスチャ一覧１７０の中から任意のテクスチャを選択すると、立面図１７５上に当該選択したテクスチャが追加表示される。図１０に示す例においては、例えば色見本ＣＳ２の右隣りに配置される。任意のテクスチャを選択すると、テクスチャ一覧１７０は閉じられる。

キャンセルボタン１７７は、色見本の追加をキャンセルする場合にタップ操作される。
ＯＫボタン１７８は、色見本の追加を実行する場合にタップ操作される。
戻るボタン１７９は、前画面に戻る場合にタップ操作される。すなわち、キャンセルボタン１７７と戻るボタン１７９は同様に機能する。なお、ＯＫボタン１７８をタップ操作したときにも前画面に戻るように設定されていてもよい。

前画面に戻ると、色見本ＣＳ１，ＣＳ２は、図１１（ａ）に示すように３Ｄ見取り図にも反映されることとなる。また、図１１（ｂ）に示すように、ＶＲでの表示形式に変更した場合であっても色見本ＣＳ１，ＣＳ２は反映されるようになっている。
複数の色見本ＣＳ１，ＣＳ２を、３Ｄ見取り図やＶＲ図におけるオブジェクトの部屋内側面に適用できると、これら複数の色見本ＣＳ１，ＣＳ２を見比べることができるので、部屋１０のリフォームに用いる仕上げ材を選択しやすくなる。

（テクスチャ追加処理）
ユーザーＵが気に入ったテクスチャを保存する場合は、テクスチャ一覧１７０におけるテクスチャ追加ボタン１７２をタップ操作する。すると、リフォーム支援装置１における撮像装置６が起動し、表示デバイス４には撮影画面（図示省略）が表示される。
撮影画面には、撮像装置６によって撮像される映像を背景として、オブジェクトを前景として、オブジェクトを映像に配置してこれらを合成したものが映し出される。撮影画面に配置されるオブジェクトとしては、シャッターボタンと、メモリーデバイス参照ボタンと、戻るボタンと、が少なくとも配置されている。
シャッターボタンをタップ操作して、テクスチャとして追加したいものを静止画として撮影すると、図１２に示すような写真編集画面が起動する。もしくは、メモリーデバイス参照ボタンを押すと、メモリーデバイス８に保存されている撮影データ（静止画）を参照することができ、ユーザーＵが任意の撮影データを選択することによっても、図１２に示すような写真編集画面が起動する。

写真編集画面には、撮影した写真（静止画）もしくはユーザーＵが選択した撮影データを背景とし、オブジェクトを前景として、オブジェクトを静止画に配置してこれらを合成したものが映し出される。写真編集画面に配置されるオブジェクトとしては、切り取りエリア表示部１８０と、切り取りボタン１８１と、説明表示欄１８２と、戻るボタン１８３と、が少なくとも配置されている。
なお、説明表示欄１８２には、テクスチャを切り取る方法についての説明が記載されている。また、戻るボタン１８３をタップ操作すると、写真編集画面が閉じて、写真編集画面が起動する直前の画面の上に戻る。

切り取りエリア表示部１８０は、写真編集画面の中心に配置された四角枠であり、背景の静止画のうち、当該切り取りエリア表示部１８０内に表示されている部分がテクスチャとして切り抜かれる。
背景に設定された静止画は、ピンチアウト・ピンチインの操作によって拡大や縮小ができ、ドラッグ（スワイプ）・フリックの操作によって位置移動ができる。そのため、このような操作で、切り取りエリア表示部１８０内に表示されている部分を調整できる。

背景の静止画のうちテクスチャとして切り抜きたい部分が決定したら、切り取りボタン１８１をタップ操作する（このとき、写真編集画面は閉じられてもよい）。すると、切り取りエリア表示部１８０内に表示されている部分をテクスチャとして保存するための保存メニューダイアログ１９０が、写真編集画面もしくは写真編集画面が起動する直前の画面の上に重ねて表示される。

保存メニューダイアログ１９０は、図１３に示すように、追加用のテクスチャとして切り抜いた画像データを表示するテクスチャ表示欄１９１と、テクスチャ名称表示欄１９２と、サイズ変更操作部１９３と、保存ボタン１９４と、閉じるボタン１９５と、を備えている。
なお、閉じるボタン１９５は、保存メニューダイアログ１９０が閉じるときにタップ操作される。

テクスチャ表示欄１９１は、写真編集画面で追加用のテクスチャとして切り抜いた画像データを表示する。このテクスチャ表示欄１９１は、保存メニューダイアログ１９０の上部の大部分を占めた状態に配置されている。

テクスチャ名称表示欄１９２は、テクスチャ表示欄１９１の下に配置されており、「テクスチャの名称」と記載された部分の下に文字入力欄が設けられて構成されている。
文字入力欄をタップ操作すると、キーボードが保存メニューダイアログ１９０の上に重ねて表示される。文字入力欄には、キーボード操作によって任意の文字が入力可能となっている。ただし、テクスチャの名称であること、他のテクスチャとの区別が付くことが推奨される。そのため、他のテクスチャと同一の名称にはできないことが望ましい。

サイズ変更操作部１９３は、テクスチャ名称表示欄１９２の下に配置されており、「テクスチャのサイズ」と記載された部分の下に、切り取った画像データが何ｃｍで表示されるかを表示した寸法表示部（図示例では、５０．０ｃｍ）と、寸法を変更するための複数の変更ボタン１９３ａ～１９３ｄと、が設けられて構成されている。

複数の変更ボタン１９３ａ～１９３ｄは、第一変更ボタン１９３ａと、第二変更ボタン１９３ｂと、第三変更ボタン１９３ｃと、第四変更ボタン１９３ｄと、を有している。
第一変更ボタン１９３ａは、寸法表示部に表示されている寸法をマイナス１０ｃｍごと変更するボタンであり、第二変更ボタン１９３ｂは、寸法表示部に表示されている寸法をプラス１０ｃｍごと変更するボタンである。
第三変更ボタン１９３ｃは、寸法表示部に表示されている寸法をマイナス１ｃｍごと変更するボタンであり、第四変更ボタン１９３ｄは、寸法表示部に表示されている寸法をプラス１ｃｍごと変更するボタンである。
例えば、寸法表示部に表示されている寸法５０．０ｃｍを、６５．０ｃｍにしたい場合は、第二変更ボタン１９３ｂを１回タップ操作し、第四変更ボタン１９３ｄを５回タップ操作する。

切り取った画像データが何ｃｍで表示されるかを決めた後は、保存ボタン１９４をタップ操作すると、切り取った画像データが、追加テクスチャとしてメモリーデバイス８に保存される。このように追加したテクスチャを、任意のオブジェクトの部屋内側面にマッピングする際は、テクスチャ一覧１７０における第五グループ選択ボタン１７１ｅをタップ操作し、テクスチャ一覧１７０に表示されたテクスチャリストの中から追加テクスチャを選択する。

なお、以上のようなテクスチャ追加の処理は、テクスチャマッピングプログラム８ｄとは異なるテクスチャ追加プログラムの実行により行われてもよい。つまり、メモリーデバイス８には、テクスチャ追加プログラムが記憶されて、このテクスチャ追加プログラムがコンピューター２に、以上のようなテクスチャ追加の処理を実行させるようにしてもよいものとする。

＜３－５．家具オブジェクト追加プログラム＞
以下に、家具オブジェクト追加プログラム８ｅがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。なお、家具オブジェクト追加プログラム８ｅは、表示制御プログラム８ｂと連動しており、表示制御プログラム８ｂに基づく編集画面の表示制御中に、家具オブジェクト追加プログラム８ｅに基づく３Ｄ家具オブジェクトの追加処理を行うことができる。

家具オブジェクト追加プログラム８ｅは、図５等に示す上記の追加ボタン１５６をタップ操作し、メモリーデバイス８に記憶されている３Ｄ家具オブジェクトデータ８ｋの内容をリスト化した３Ｄ家具オブジェクト一覧（図示省略）が編集画面の上に重ねて表示され、その一覧の中から任意の家具オブジェクトを選択する場合に起動される。
ユーザーＵが、３Ｄ家具オブジェクト一覧の中から任意の３Ｄ家具オブジェクトをタップ操作して選択すると、図１４に示すように、３Ｄ家具オブジェクト一覧が重ねて表示された編集画面が、部屋１０内における家具の配置レイアウト図２００を表示した２Ｄの編集画面に切り替わり、当該配置レイアウト図２００上に、ユーザーＵが選択した家具オブジェクトＦ１（平面視の状態）が追加される。

なお、配置レイアウト図２００は、床オブジェクト１１９と、床オブジェクト１１９上に配置されている平面視の状態になった複数の家具オブジェクト１２１～１２５が配置されているが、上記のように、表示／非表示切替ボタン１４０１によって非表示にすることができる。家具オブジェクトの追加処理を行う場合は、追加したい家具オブジェクトと既に配置されている家具オブジェクトを交換するのか、一緒に配置するのかによって、表示／非表示切替ボタン１４０１を押すか否かを選択するようにする。

図１４に示す例では、スキャン時に配置されていた椅子オブジェクト１２４が非表示にされ、椅子を表す家具オブジェクトＦ１が新たに追加されている。
家具オブジェクトＦ１は、平面視の状態になっており、ドラッグ操作や回転操作によって、配置レイアウト図２００上で移動させたり回転させたりすることができる。

図１４に示す２Ｄの編集画面には、配置レイアウト図２００と家具オブジェクトＦ１，１２１，１２２，１２３，１２５の他に、オブジェクト追加ボタン２０１と、キャンセルボタン２０２と、ＯＫボタン２０３と、戻るボタン２０４と、が設けられている。

オブジェクト追加ボタン２０１は、配置レイアウト図２００上に、家具オブジェクトを更に追加する場合にタップ操作される。すなわち、例えば机オブジェクト１２３と椅子オブジェクト１２４を非表示にしておき、セットの机及び椅子を表す家具オブジェクトを新たに追加したい場合に、まずは机を表す家具オブジェクトを追加し、その後に連続して椅子を表す家具オブジェクトを追加したい場合などに、オブジェクト追加ボタン２０１を利用することができる。

キャンセルボタン２０２は、家具オブジェクトの追加をキャンセルする場合にタップ操作される。
ＯＫボタン２０３は、配置レイアウト図２００上に配置された新たな家具オブジェクトの追加を実行する場合にタップ操作される。
戻るボタン２０４は、前画面に戻る場合にタップ操作される。すなわち、キャンセルボタン２０２と戻るボタン２０４は同様に機能する。なお、ＯＫボタン２０３をタップ操作したときにも前画面に戻るように設定されていてもよい。

前画面に戻ると、新たに追加した家具オブジェクトＦ１は、図１５（ａ）に示すように３Ｄ見取り図にも反映されることとなる。また、図１５（ｂ）に示すように、ＶＲでの表示形式に変更した場合であっても新たに追加した家具オブジェクトＦ１は反映されるようになっている。

家具オブジェクト追加プログラム８ｅがコンピューター２に実行させる処理の流れとしては、まず、ユーザーＵが、追加ボタン１５６をタップ操作し、３Ｄ家具オブジェクト一覧を編集画面上に重ねて表示する。
続いて、ユーザーＵが、３Ｄ家具オブジェクト一覧の中から任意の３Ｄ家具オブジェクトを選択する。すると、それまでの編集画面が、部屋１０内における家具の配置レイアウト図２００を表示した２Ｄ（平面）の編集画面に切り替わり、当該配置レイアウト図２００上に、ユーザーＵが選択した家具オブジェクトＦ１が平面視の状態で追加される。
家具オブジェクトＦ１を、他の家具オブジェクトと重ならない状態で、かつ、配置レイアウト図２００上の任意の位置に移動させ、ユーザーＵがＯＫボタン２０３をタップ操作すると、家具オブジェクトＦ１が３Ｄ見取り図に反映される。キャンセルボタン２０２をタップ操作すると、家具オブジェクトＦ１が追加されずに、追加ボタン１５６を押す前の元の編集画面に戻る。
以上のような家具オブジェクト追加プログラム８ｅは、２Ｄの編集画面から元の編集画面に戻る際に、３Ｄ家具オブジェクト一覧を自動的に閉じるように設定されていてもよい。

＜３－６．記号割り付けプログラム＞
以下に、記号割り付けプログラム８ｆがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。なお、記号割り付けプログラム８ｆは、表示制御プログラム８ｂと連動しており、表示制御プログラム８ｂに基づく編集画面の表示制御中に、記号割り付けプログラム８ｆに基づく図面記号の割り付け処理を行うことができる。

記号割り付けプログラム８ｆは、図１６に示すように、第一操作パネル１３０における編集対象表示欄１３４のうち、その他選択ボタン１３３ｃをタップ操作したときに表示される各オブジェクト表示欄１３７０～１４００のサムネイル表示部１３７２～１４０２をタップ操作した場合に起動される。
サムネイル表示部１３７２～１４０２がタップ操作されると、図１７に示すような第一図面記号一覧２１０又は第二図面記号一覧２１５が、編集画面の上に重ねて表示される。各一覧２１０，２１５に表示される図面記号は、メモリーデバイス８に記憶されている図面記号データ８ｌ（建築図面記号）に基づくものである。

第一図面記号一覧２１０は、家具や設備、器具等のための建築図面記号がリスト化されたものであり、図面記号は、複数の分類ごとに一覧表示できるようになっている。
第一図面記号一覧２１０の上段には、分類を選択するための選択ボタンが、タブとして並べて表示された選択ボタン表示欄２１１が配置されている。
そして、選択ボタン表示欄２１１は、家具の分類に属する図面記号を一覧表示させるための第一選択ボタン２１１ａと、キッチンの分類に属する図面記号を一覧表示させるための第二選択ボタン２１１ｂと、ベッドルームの分類に属する図面記号を一覧表示させるための第三選択ボタン２１１ｃと、バスルームの分類に属する図面記号を一覧表示させるための第四選択ボタン２１１ｄと、その他の分類に属する図面記号を一覧表示させるための第五選択ボタン２１１ｅと、を備えている。
第一図面記号一覧２１０のうち、選択ボタン表示欄２１１の下方が、図面記号を一覧表示させるためのスペースとなっている。
なお、第一図面記号一覧２１０のうち、左上には閉じるボタン２１２が設けられており、この閉じるボタン２１２をタップ操作すると、第一図面記号一覧２１０を閉じることができる。

第二図面記号一覧２１５は、ドアや窓サッシ等の建具のための建築図面記号がリスト化されたものであり、図面記号は、複数の分類ごとに一覧表示できるようになっている。
第二図面記号一覧２１５の上段には、分類を選択するための選択ボタンが、タブとして並べて表示された選択ボタン表示欄２１６が配置されている。
そして、選択ボタン表示欄２１６は、ドアの分類に属する図面記号を一覧表示させるための第一選択ボタン２１６ａと、窓サッシの分類に属する図面記号を一覧表示させるための第二選択ボタン２１６ｂと、を備えている。
第二図面記号一覧２１５のうち、選択ボタン表示欄２１６の下方が、図面記号を一覧表示させるためのスペースとなっている。
なお、第二図面記号一覧２１５のうち、左上には閉じるボタン２１７が設けられており、この閉じるボタン２１７をタップ操作すると、第二図面記号一覧２１５を閉じることができる。

各図面記号は、いわゆるベクター画像であり、拡大・縮小しても画質が変化（低下、劣化）しない。つまり、各壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚が変更されても、その変更分の寸法に対応して拡大・縮小される。
ユーザーＵが任意の図面記号を選択すると、その図面記号が、各オブジェクト表示欄１３７０～１４００のサムネイル表示部１３７２～１４０２に表示され、平面図形式で表示された見取り図における該当箇所にマッピングされる。
例えばドアは、内開きであるか外開きであるか、開閉方式は何なのか、といった情報は間取りを把握する上で重要であるため、このように図面記号を選択できるのは好ましい。
その他にも、３Ｄ見取り図上ではただの直方体で表される家具や設備、器具等のオブジェクトが、このように図面記号が付されることで、平面図形式で表示された見取り図上で、どのような家具や設備、器具等であるかを特定できるようになる。

図１８は、３Ｄ見取り図を、平面図形式で表示した場合の部屋１０の見取り図であり、複数の図面記号が付与されている。
ベッドオブジェクト１２１には、ベッド用図面記号２２０が付与されている。このベッド用図面記号２２０は、枕が二つ並んでいる。そのため、セミダブルサイズ以上の大きさのベッドであることが平面図から判別できるようになっている。
第一棚オブジェクト１２２には、棚用図面記号２２１が付与されている。この棚用図面記号２２１は、引き出し収納が横に二つ並んでいる。そのため、チェスト型の収納家具であることが平面図から判別できるようになっている。
机オブジェクト１２３には、机用図面記号２２２が付与されている。この机用図面記号２２２は、モニターが設置されている。
窓オブジェクト１１５ａには、窓用図面記号２２３が付与されている。この窓用図面記号２２３は、厚みが、壁厚よりも薄くなるように設定されており、壁と窓とが判別しやすくなっている。
第一ドアオブジェクト１１６ａには、ドア用図面記号２２４が付与されている。このドア用図面記号２２４は、内開き式の開き戸であることが判別できるようになっている。

図１８に示すような平面図形式の見取り図では、各壁オブジェクト１１１～１１８や窓オブジェクト１１５ａ、各ドアオブジェクト１１６ａ，１１８ａの幅寸法も同時に表示されるようになっている。これにより、ユーザーＵは、部屋の大きさだけでなく、家具や建具等のサイズがイメージしやすくなる。
このような各オブジェクトのサイズ表示は、図１９に示すような展開図形式の見取り図でも行われる。なお、展開図形式の見取り図は、全てのオブジェクトが展開表示されるため、全てのオブジェクトが画面に入りきらない。そのため、上下方向にスワイプやフリックの操作を行うことで展開図の移動ができるようになっている。

＜３－７．壁統合プログラム＞
以下に、壁統合プログラム８ｇがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。なお、壁統合プログラム８ｇは、見取り図作成プログラム８ａ及び表示制御プログラム８ｂと連動しており、見取り図作成プログラム８ａに基づく３Ｄ見取り図の作成時に、壁統合プログラム８ｇに基づく壁統合の処理を行うことができ、表示制御プログラム８ｂに基づく編集画面の表示制御において、統合処理された壁同士を、一つの壁として表示することができる。
また、壁統合プログラム８ｇは、壁厚変更プログラム８ｃとも連動しており、壁統合プログラム８ｇに基づく壁統合の処理が行われた壁の壁厚の変更処理を、壁厚変更プログラム８ｃに基づいて行うことができる。

壁統合プログラム８ｇは、特に、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続スキャンして３Ｄ見取り図を作成する場合に起動される。
二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の３Ｄ見取り図を作成する場合、ユーザーＵは、リフォーム支援装置１を用いて、各部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内を連続してスキャンする。
ここで、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３とは、第一部屋Ｒ１、第二部屋Ｒ２、廊下Ｒ３の三つの部屋を指すものとし、第一部屋Ｒ１は、上記の部屋１０と同一の部屋である。
なお、複数の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続してスキャンする場合は、隣接する壁を順々にスキャンし、なるべく始点と終点が繋がるように連続させてスキャンする。

図２０は、例えば、三つの部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続してスキャンした場合に、リフォーム支援装置１が認識した壁面及び建具を表している（説明の便宜上、家具類は省略）。
各部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内を連続スキャンして認識された壁面及び建具は、第一部屋Ｒ１における第一壁オブジェクト１１１、第二壁オブジェクト１１２、第三壁オブジェクト１１３、第四壁オブジェクト１１４、第五壁オブジェクト１１５、窓オブジェクト１１５ａ（第一窓オブジェクト１１５ａ）、第六壁オブジェクト１１６、第一ドアオブジェクト１１６ａ、第七壁オブジェクト１１７、第八壁オブジェクト１１８、第二ドアオブジェクト１１８ａ、廊下Ｒ３における第九壁オブジェクト３０９、第十壁オブジェクト３１０、第十一壁オブジェクト３１１、第十二壁オブジェクト３１２、第二部屋Ｒ２における第十三壁オブジェクト３１３、第十四壁オブジェクト３１４、第十五壁オブジェクト３１５、第十六壁オブジェクト３１６、第二窓オブジェクト３１６ａ、第十七壁オブジェクト３１７、第十八壁オブジェクト３１８、第三ドアオブジェクト３１８ａ、第十九壁オブジェクト３１９、第二十壁オブジェクト３２０、第四ドアオブジェクト３２０ａである。
なお、壁オブジェクトの下端部で囲まれた部分は床と認識され、壁オブジェクトの上端部で囲まれた部分は天井と認識される。そのため、このように各壁オブジェクトが作成されると、各部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３ごとに、床オブジェクト１１９，３２２，３２３と、天井オブジェクト（天井オブジェクト１２０以外は図示省略）が同時に作成される。

三つの部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続してスキャンすると、例えば、第六壁オブジェクト１１６と第九壁オブジェクト３０９同士や、第九壁オブジェクト３０９と第十八壁オブジェクト３１８同士、第一壁オブジェクト１１１及び第二壁オブジェクト１１２と第十三壁オブジェクト３１３及び第十四壁オブジェクト３１４同士のように、極めて近傍に隣り合って配置される壁オブジェクト同士が形成される。
このような場合に、各壁オブジェクトが、初期値の壁厚寸法に設定されたり、壁厚変更プログラム８ｃによって壁厚変更されたりすると、近傍配置された、厚みを持った壁オブジェクト同士が干渉し合う状態になる。仮に、壁厚変更プログラム８ｃによって各壁オブジェクトの壁厚を厚くすると、隣り合う一方の壁オブジェクトの壁厚が、他方の壁オブジェクトを越えてしまうような不具合も想定される。
そこで、壁統合プログラム８ｇは、三次元形状計測器７によるスキャンを終えて３Ｄ見取り図が作成されるタイミングで、近傍配置された壁オブジェクト同士を統合する処理を行うようにする。

より詳細に説明すると、図２０に示すように、隣り合う三つの部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の間には、壁の内部側であるために、三次元形状計測器７ではスキャンしきれない隙間３３１，３３２が形成される。すなわち、第一部屋Ｒ１及び第二部屋Ｒ２と廊下Ｒ３との間には第一隙間３３１が形成され、第一部屋Ｒ１と第二部屋Ｒ２との間には第二隙間３３２が形成される。
コンピューター２は、隣り合う壁オブジェクト同士の距離（間隔）が短いと判定される場合、かつ、平行（略平行）に配置されている場合に、これら隣り合う壁オブジェクト同士の間に、部屋空間ではない隙間（第一隙間３３１や第二隙間３３２）があることを認識する。そして、コンピューター２は、このような隙間を、部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３同士を仕切る仕切壁（第一仕切壁オブジェクト３４１、第二仕切壁オブジェクト３４２）であると認識する。さらに、コンピューター２は、面として認識している壁オブジェクトを、仕切壁の側面（壁面）として認識する。
なお、コンピューター２が、隣り合う壁オブジェクト同士の距離（間隔）が短いと判断する寸法は、例えば５ｃｍ～３０ｃｍ程度とする。

図２０を例に挙げると、例えば、第一部屋Ｒ１と第二部屋Ｒ２との間には、第二隙間３３２が形成される。すなわち、第二隙間３３２は、第一壁オブジェクト１１１及び第二壁オブジェクト１１２と、第十三壁オブジェクト３１３及び第十四壁オブジェクト３１４との間に形成されている。
壁統合プログラム８ｇは、このような第二隙間３３２を、第一部屋Ｒ１と第二部屋Ｒ２との間を仕切るための仕切壁（第二仕切壁オブジェクト３４２）として認識させる処理を行う。
第二仕切壁オブジェクト３４２は、第一部屋Ｒ１側の壁面と第二部屋Ｒ２側の壁面とを備えるものである。そのため、壁統合プログラム８ｇは、第一部屋Ｒ１側に位置する第一壁オブジェクト１１１及び第二壁オブジェクト１１２を、第二仕切壁オブジェクト３４２における第一部屋Ｒ１側の壁面として認識させる処理を行う。また、壁統合プログラム８ｇは、第二部屋Ｒ２側に位置する第十三壁オブジェクト３１３及び第十四壁オブジェクト３１４を、第二仕切壁オブジェクト３４２における第二部屋Ｒ２側の壁面として認識させる処理を行う。
三次元形状計測器７によるスキャンを終えて３Ｄ見取り図が作成されるタイミングで、コンピューター２が、壁統合プログラム８ｇに基づいてこのような処理を行うことで、図２１に示すような３Ｄ見取り図を作成することができる。

また、図示はしないが、このように第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２が形成されると、コンピューター２は、表示制御プログラム８ｂによって、第一操作パネル１３０における編集対象表示欄１３４に、第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２のための壁オブジェクト表示欄を生成する。
第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２のための壁オブジェクト表示欄には、第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２についての編集を行うのに必要な編集ボタンと、サムネイル表示部と、削除ボタンが適宜配置されている。
また、第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２についての情報表示には、第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２の名称と、壁厚と、面積と、幅寸法と、高さ寸法に係る情報が含まれている。
なお、第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２の壁厚寸法は、他の壁オブジェクトと同様の初期値に設定されている。

また、このような３Ｄ見取り図が作成されると、壁厚変更プログラム８ｃによって第一仕切壁オブジェクト３４１及び第二仕切壁オブジェクト３４２の壁厚寸法を、他の壁オブジェクトと同様に変更・調整することができる。加えて、第一仕切壁３４１オブジェクト及び第二仕切壁オブジェクト３４２に対する図面記号の割り付けも、他の壁オブジェクトと同様に行うことができる。
さらに、各仕切壁オブジェクトの３４１，３４２の一方の壁面と他方の壁面は、異なる壁オブジェクト（１１１，１１２・３１３，３１４、１１６，３０９・３０９，３１８）によって構成されているので、テクスチャマッピングの処理もそれぞれの壁オブジェクトに対して行うことができる。

なお、三次元形状計測器７でのスキャン時に、出入口等の開口部が形成された壁の、開口部側縁部（壁の厚み分と同等の幅寸法を有する。）をスキャンすることも可能である。ただし、この場合も、開口部側縁部が一つの壁として認識されて壁オブジェクトが作成されるだけである。そのため、コンピューター２に対し、隣り合う壁オブジェクト同士の間に、部屋空間ではない隙間（第一隙間３３１や第二隙間３３２）があることを認識させるためには、隣り合う壁オブジェクト同士の距離（間隔）が短いと判定される場合、かつ、平行に配置されている場合、という条件（定義）付けが必要となる。
また、壁オブジェクトの幅寸法や高さ寸法（縦横寸法）が極端に短いと、その壁オブジェクトは仕切壁としては機能しない。そのため、コンピューター２が、隣り合う壁オブジェクト同士の間に、部屋空間ではない隙間があることを認識する条件として、壁オブジェクトが、ある程度の幅寸法やある程度の高さ寸法を有していることを加えてもよい。

＜３－８．部屋分けプログラム＞
以下に、部屋分けプログラム８ｈがコンピューター２に実行させる処理の流れについて説明する。なお、部屋分けプログラム８ｈは、表示制御プログラム８ｂと連動しており、表示制御プログラム８ｂに基づく編集画面の表示制御中に、部屋分けプログラム８ｈに基づく部屋のグループ分け処理を行うことができる。

部屋分けプログラム８ｈは、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続してスキャンしたときに３Ｄモデルとしてレンダリングされた壁オブジェクトが、複数の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３のうちどの部屋に属するものであるかをコンピューター２に認識させるためのプログラムである。つまり、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続してスキャンすると、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３における全ての壁オブジェクトが、一つの部屋グループとしてまとめられる。そこで、部屋グループを追加して複数の部屋グループを作成し、各壁オブジェクトがどの部屋グループに所属するかを設定するためのプログラムである。

このような部屋分けプログラム８ｇは、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続スキャンして３Ｄ見取り図が作成されて、第一操作パネル１３０における部屋グループ編集ボタン表示欄１３１のメニューボタン１３１ａをタップ操作し、これにより編集画面の上に重ねて表示される部屋グループ編集ダイアログ２３０において部屋のグループ分けに係る処理を行う場合に起動される。さらに、第一操作パネル１３０における編集対象操作ボタン表示欄１３５の第一操作ボタン１３５ａをタップ操作し、これにより編集画面の上に重ねて表示されるグループ分け用ダイアログ２４０において部屋のグループ分けに係る処理を行う場合に起動される。

メニューボタン１３１ａをタップ操作すると、図２２に示すように、部屋グループ編集ダイアログ２３０が編集画面の上に重ねて表示される。
部屋グループ編集ダイアログ２３０は、部屋グループリスト２３１と、部屋グループ追加ボタン２３２と、閉じるボタン２３３，２３４と、を備えている。
なお、「閉じる」と表示された閉じるボタン２３３も、部屋グループ編集ダイアログ２３０の左上隅に配置された閉じるボタン２３４も、タップ操作を行うと、部屋グループ編集ダイアログ２３０を閉じる。

部屋グループリスト２３１は、作成済みの部屋グループが表示される欄であり、部屋グループの個別表示欄には、部屋グループの名称と、名称変更を行いたい場合にタップ操作される名称変更ボタン２３１ａと、部屋グループの削除を行いたい場合にタップ操作される削除ボタン２３１ｂと、が配置されている。
なお、部屋グループリスト２３１には、少なくとも一つの部屋グループの個別表示欄が常に表示されるため、部屋グループリスト２３１に表示されている部屋グループが一つの状態においては、削除ボタン２３１ｂは表示されないものとする。

部屋グループ追加ボタン２３２は、一回タップ操作するごとに、部屋グループリスト２３１に、部屋グループの個別表示欄を一つ追加することができる。
追加された部屋グループの個別表示欄は、他の部屋グループと同様に、部屋グループの名称と、名称変更ボタン２３１ａと、削除ボタン２３１ｂと、が配置されているものとする。

部屋グループリスト２３１における名称変更ボタン２３１ａをタップ操作すると、名称編集ダイアログ２３５が、部屋グループ編集ダイアログ２３０の上に重ねて表示される。
名称編集ダイアログ２３５は、文字入力欄２３６と、キャンセルボタン２３７と、ＯＫボタン２３８と、閉じるボタン２３９と、を備えている。
なお、閉じるボタン２３９をタップ操作すると、名称編集ダイアログ２３５が閉じて、編集画面の上に部屋グループ編集ダイアログ２３０が重ねて表示された画面へと移行する。

文字入力欄２３６には、部屋グループの名称が記入されており、文字入力欄２３６をタップ操作すると、キーボードが編集画面の上に重ねて表示される。文字入力欄２３６には、キーボード操作によって任意の文字が入力可能となっている。ただし、部屋グループの名称であること、他の部屋グループの名称との区別が付くことが推奨される。そのため、他の部屋グループと同一の名称にはできないことが望ましい。
文字入力欄２３６での文字入力をキャンセルしたい場合には、キャンセルボタン２３７をタップ操作する。キャンセルボタン２３７をタップ操作すると、名称編集ダイアログ２３５が閉じる。
文字入力欄２３６での編集した部屋グループの名称変更を実行する場合には、ＯＫボタン２３８をタップ操作する。ＯＫボタン２３８をタップ操作すると、名称編集ダイアログ２３５が閉じて、部屋グループ編集ダイアログ２３０が表示された画面へと移行し、部屋グループの個別表示欄における部屋グループの名称が変更された状態となる。

名称編集ダイアログ２３５は、名称変更ボタン２３１ａをタップ操作した場合に、部屋グループ編集ダイアログ２３０の上に重ねて表示されるものとしたが、部屋グループ追加ボタン２３２をタップ操作したタイミングで表示されてもよい。これにより、ユーザーＵに対して、追加された部屋グループの名称の編集を促すことができる。

以上のようにして部屋グループの追加や名称の編集を行い、複数の部屋グループが作成されると、二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続してスキャンしたときに認識された複数の壁オブジェクトをグループ分けすることが可能となる。
具体的には、編集対象表示欄１３４のうち、別の部屋グループに振り分けたい壁オブジェクトの壁オブジェクト表示欄（図２３では、壁オブジェクト表示欄１３１０～１３３０）をタップ操作したり、３Ｄ見取り図に表示されている壁オブジェクトを長押ししたりして選択した後に、第一操作パネル１３０における編集対象操作ボタン表示欄１３５の第一操作ボタン１３５ａをタップ操作すると、図２３に示すように、グループ分け用ダイアログ２４０が編集画面の上に重ねて表示される。

グループ分け用ダイアログ２４０は、第一部屋グループ選択ボタン２４１と、第二部屋グループ選択ボタン２４２と、ＯＫボタン２４３と、閉じるボタン２４４と、を備えている。
なお、閉じるボタン２４４をタップ操作すると、グループ分け用ダイアログ２４０を閉じることができる。

ユーザーＵによって選択された壁オブジェクトを、どの部屋グループに振り分けたいかが決まったら、第一部屋グループ選択ボタン２４１と、第二部屋グループ選択ボタン２４２のうちいずれか一方をタップ操作し、ＯＫボタン２４３をタップ操作する。すると、ユーザーＵによって選択された壁オブジェクトが、第一部屋グループと第二部屋グループのうちタップ操作を行った方の部屋グループに振り分けられる。ＯＫボタン２４３をタップ操作すると、グループ分け用ダイアログ２４０が閉じる。
すなわち、第一部屋グループ選択ボタン２４１と第二部屋グループ選択ボタン２４２は、任意の壁オブジェクトを別の部屋グループに振り分ける操作を行うためのボタンである。
なお、上記の部屋グループ編集ダイアログ２３０において部屋グループを追加した場合には、部屋グループ選択ボタンは、その分だけ追加される。

二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を連続してスキャンしたときに、これら二つ以上の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３における全ての壁オブジェクトが、一つの部屋グループとしてまとめられるが、このように各壁オブジェクトをグループ分けすることで、一つの部屋として認識されていた３Ｄ見取り図が、複数の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を持った住宅としてコンピューター２に認識されることとなる。これにより、住宅としての３Ｄ見取り図や平面図形式での見取り図を容易に作成することができるようになる。

なお、本実施形態においては、一つの部屋を構成している複数の壁オブジェクトを、ユーザーＵが適宜選択することによって、複数の壁オブジェクトを部屋ごとにグループ分けしているが、これに限られるものではなく、複数の壁オブジェクトを自動的に部屋ごとにグループ分けできるようにしてもよい。すなわち、部屋は、平面視において概ね多角形であることから、部屋を構成している複数の壁を順々に連続してスキャンすると、部屋の３Ｄ見取り図も平面視において多角形に形成されることとなる。コンピューター２は、このような平面視において多角形である３Ｄ見取り図を一つの部屋と認識することにより、複数の壁オブジェクトを自動的に部屋ごとにグループ分けできるようになる。

＜４．有利な効果＞
本実施形態によれば、以下のような優れた効果を奏する。
すなわち、３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８には、初期値の壁厚が予め設定されているので、３Ｄ見取り図は、壁厚についての定義付けが為されている状態となる。また、壁厚変更手段によって変更された３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚は、３Ｄ見取り図に基づいて生成された平面図形式の見取り図を構成する壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚に反映されるように設定されているので、平面図形式の見取り図を生成してから壁厚の変更を別途行う必要がなく、３Ｄ見取り図上で壁厚の変更を済ませることができる。そして、このように３Ｄ見取り図における壁オブジェクト１１１～１１８には、壁厚の定義付けとして、壁厚の初期値設定と、壁厚変更を平面図形式の見取り図にも反映する設定が為されているので、３Ｄ見取り図から平面図形式の見取り図を正確に、かつ自動的に作成できる。

また、壁厚変更手段は、３Ｄ見取り図を構成する複数の壁オブジェクト１１１～１１８のうち任意の一つ以上の壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚を変更可能に構成されているので、建物内部の壁における壁厚にばらつきがある場合にも確実に対応できるとともに、複数の壁オブジェクトを一括で変更したい場合にも対応ができ、利便性が高い。

また、３Ｄ見取り図のうち、一方の壁オブジェクトを第一壁面とし、他方の壁オブジェクトを第二壁面とし、一方の壁オブジェクトと他方の壁オブジェクトの間の隙間３３１，３３２を仕切壁と認識して、当該仕切壁に対応する仕切壁オブジェクト３４１，３４２を作成する壁統合手段を備えているので、三次元形状計測器７では計測しきれない隙間３３１，３３２があっても、一方の壁オブジェクトと他方の壁オブジェクトの間の距離が壁厚と同義であることを認識して、仕切壁オブジェクト３４１，３４２を確実に作成することができる。そして、このように複数の部屋Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を含む３Ｄ見取り図であっても、仕切壁に関する壁厚の定義付けが為されているので、３Ｄ見取り図から平面図形式の見取り図を正確に、かつ自動的に作成できる。

また、壁厚変更手段によって壁厚が変更可能な壁オブジェクトに、仕切壁オブジェクト３４１，３４２が含まれているので、仕切壁ではない他の壁オブジェクト１１１～１１８と同様に、壁厚変更手段によって仕切壁オブジェクト３４１，３４２の壁厚を変更することができる。

また、平面図形式の見取り図に対して建築図面記号データを割り付ける記号割り付け手段を備えており、建築図面記号データは、ベクター画像によって構成されているので、拡大・縮小しても画質が変化しないというベクター画像の機能を考慮すると、壁厚変更手段によって各壁オブジェクト１１１～１１８の壁厚を変更した場合に、各壁オブジェクト１１１～１１８に割り付けられた建築図面記号も、壁厚を変更した分の寸法に応じて拡大・縮小させることができ、その際に画質が低下することがない。そのため、平面図形式の見取り図を生成する際における正確性の向上に貢献できる。

リフォーム支援装置１のコンピューター２は、スマートフォンなどのような携帯型コンピューターによって構成されているところ、近年の携帯型コンピューターが著しく進歩しており、携帯型コンピューターを長期に亘って使用できる上、携帯型コンピューターの消費電力も少ない。そのため、リフォーム支援装置１を用いてリフォーム支援を行うことは、省エネ社会の実現と、二酸化炭素の排出量の削減と、カーボンニュートラルの推進と、脱炭素社会の実現と、持続可能な開発目標（Sustainable Development Goals：ＳＤＧｓ）の推進とに貢献する。

１ リフォーム支援装置、２ コンピューター、３ 入力デバイス、４ 表示デバイス、５ 通信器、６ 撮像装置、７ 三次元形状計測器、８ メモリーデバイス、８ａ 見取り図作成プログラム、８ｂ 表示制御プログラム、８ｃ 壁厚変更プログラム、８ｄ テクスチャマッピングプログラム、８ｅ 家具オブジェクト追加プログラム、８ｆ 記号割り付けプログラム、８ｇ 壁統合プログラム、８ｈ 部屋分けプログラム
１０ 部屋、１１ 第一壁、１２ 第二壁、１３ 第三壁、１４ 第四壁、１５ 第五壁、１５ａ 窓サッシ、１６ 第六壁、１６ａ 第一ドア、１７ 第七壁、１８ 第八壁、１８ａ 第二ドア、１９ 床、２０ 天井、２１ ベッド、２２ 第一棚、２３ 机、２４ 椅子、２５ 第二棚
１１１ 第一壁オブジェクト、１１２ 第二壁オブジェクト、１１３ 第三壁オブジェクト、１１４ 第四壁オブジェクト、１１５ 第五壁オブジェクト、１１５ａ 窓オブジェクト、１１６ 第六壁オブジェクト、１１６ａ 第一ドアオブジェクト、１１７ 第七壁オブジェクト、１１８ 第八壁オブジェクト、１１８ａ 第二ドアオブジェクト、１１９ 床オブジェクト、１２０ 天井オブジェクト、１２１ ベッドオブジェクト、１２２ 第一棚オブジェクト、１２３ 机オブジェクト、１２４ 椅子オブジェクト、１２５ 第二棚オブジェクト
１３０ 第一操作パネル、１３１ 部屋グループ編集ボタン表示欄、１３１ａ メニューボタン、１３４ 編集対象表示欄、１３５ 編集対象操作ボタン表示欄、１３５ａ 第一操作ボタン、１４０ 第二操作パネル、１５０ 第三操作パネル、１５１ ３Ｄ選択ボタン、１５２ 平面図選択ボタン、１５３ ＶＲ選択ボタン、１５４ 展開図選択ボタン、１５６ 追加ボタン、１６０ 壁編集ダイアログ、１６１ 名称表示部、１６２ 壁厚表示部、１６３ 第一壁厚変更ボタン、１６４ 第二壁厚変更ボタン、１７０ テクスチャ一覧、１７４ 操作メニュー、１９０ 保存メニューダイアログ、２００ 配置レイアウト図、２１０ 第一図面記号一覧、２１５ 第二図面記号一覧、２２０ ベッド用図面記号、２２１ 棚用図面記号、２２２ 机用図面記号、２２３ 窓用図面記号、２２４ ドア用図面記号、２３０ 部屋グループ編集ダイアログ、２３１ 部屋グループリスト、２３２ 部屋グループ追加ボタン、２３５ 名称編集ダイアログ、２４０ グループ分け用ダイアログ
Ｒ１ 第一部屋（部屋１０）、Ｒ２ 第二部屋、Ｒ３ 廊下
３０９ 第九壁オブジェクト、３１０ 第十壁オブジェクト、３１１ 第十一壁オブジェクト、３１２ 第十二壁オブジェクト、３１３ 第十三壁オブジェクト、３１４ 第十四壁オブジェクト、３１５ 第十五壁オブジェクト、３１６ 第十六壁オブジェクト、３１７ 第十七壁オブジェクト、３１８ 第十八壁オブジェクト、３１９ 第十九壁オブジェクト、３２０ 第二十壁オブジェクト、３２２ 第二床オブジェクト、３２３ 第三床オブジェクト、３３１ 第一隙間、３３２ 第二隙間、３４１ 第一仕切壁オブジェクト、３４２ 第二仕切壁オブジェクト

Claims (5)

1. 撮像装置によって撮像された建物内部の映像と、三次元形状計測器によって計測された前記建物内部における複数の計測対象点の三次元的な座標値からなる点群データと、から生成された前記建物内部を表す三次元点群データをレンダリングした点群画像を、編集可能な３Ｄ見取り図として表示デバイスに表示する表示制御手段と、
   前記３Ｄ見取り図のうち、前記建物内部の壁に対応し、当該３Ｄ見取り図を構成する壁オブジェクトの壁厚を変更する壁厚変更手段と、を備えており、
   前記３Ｄ見取り図における前記壁オブジェクトには、初期値の壁厚が予め設定されており、
   前記表示制御手段は、前記３Ｄ見取り図に基づいて平面図形式の見取り図を生成し、かつ、当該平面図形式の見取り図を前記表示デバイスに表示可能に構成され、
   前記壁厚変更手段によって変更された前記３Ｄ見取り図における前記壁オブジェクトの壁厚は、前記平面図形式の見取り図を構成する壁オブジェクトの壁厚に反映されるように設定されていることを特徴とするリフォーム支援装置。
2. 請求項１に記載のリフォーム支援装置において、
   前記３Ｄ見取り図は、複数の前記壁オブジェクトによって構成されており、
   前記壁厚変更手段は、前記複数の壁オブジェクトのうち任意の一つ以上の壁オブジェクトの壁厚を変更可能に構成されていることを特徴とするリフォーム支援装置。
3. 請求項１に記載のリフォーム支援装置において、
   前記建物内部には、仕切壁によって仕切られた状態で隣り合う複数の部屋が設けられ、
   前記仕切壁は、前記複数の部屋のうち一方の部屋に面する第一壁面と、前記複数の部屋のうち他方の部屋に面する第二壁面と、を有しており、
   前記３Ｄ見取り図は、前記第一壁面に対応する一方の壁オブジェクトと、前記第二壁面に対応し、前記一方の壁オブジェクトとの間に隙間を空けて配置された他方の壁オブジェクトと、を有しており、
   前記３Ｄ見取り図のうち、前記一方の壁オブジェクトを前記第一壁面とし、前記他方の壁オブジェクトを前記第二壁面とし、前記一方の壁オブジェクトと前記他方の壁オブジェクトの間の前記隙間を前記仕切壁と認識して、当該仕切壁に対応する仕切壁オブジェクトを作成する壁統合手段を更に備えていることを特徴とするリフォーム支援装置。
4. 請求項３に記載のリフォーム支援装置において、
   前記壁厚変更手段によって壁厚が変更可能な前記壁オブジェクトに、前記仕切壁オブジェクトが含まれていることを特徴とするリフォーム支援装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のリフォーム支援装置において、
   前記平面図形式の見取り図に対して建築図面記号データを割り付ける記号割り付け手段を更に備えており、
   前記建築図面記号データは、ベクター画像によって構成されていることを特徴とするリフォーム支援装置。

Images