JP7381234B2 - Valve body drive device - Google Patents

Valve body drive device Download PDF

Info

Publication number
JP7381234B2
JP7381234B2 JP2019132845A JP2019132845A JP7381234B2 JP 7381234 B2 JP7381234 B2 JP 7381234B2 JP 2019132845 A JP2019132845 A JP 2019132845A JP 2019132845 A JP2019132845 A JP 2019132845A JP 7381234 B2 JP7381234 B2 JP 7381234B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve body
cover
drive device
body drive
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019132845A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021017910A (en
Inventor
悟 横江
岳彦 矢澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Nidec Instruments Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Instruments Corp filed Critical Nidec Instruments Corp
Priority to JP2019132845A priority Critical patent/JP7381234B2/en
Publication of JP2021017910A publication Critical patent/JP2021017910A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7381234B2 publication Critical patent/JP7381234B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Description

本発明は、冷媒ガス等の流路を切り換える弁体を備える弁体駆動装置に関するものである。 The present invention relates to a valve element drive device that includes a valve element that switches a flow path for refrigerant gas or the like.

この種の弁体駆動装置が特許文献1と特許文献2に記載されている。この弁体駆動装置は、冷媒ガスの流路を切り換える弁体と、前記弁体を駆動するロータを備えるバルブ本体と、前記ロータを駆動させるステータと、前記バルブ本体と前記ステータを収容するカバーと、を備えている。 This type of valve body driving device is described in Patent Document 1 and Patent Document 2. This valve body driving device includes a valve body that switches a flow path of refrigerant gas, a valve body that includes a rotor that drives the valve body, a stator that drives the rotor, and a cover that houses the valve body and the stator. , is equipped with.

特開2014-209835号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-209835 特開2015-113965号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-113965

弁体駆動装置は、前記弁体を駆動するロータと、前記ロータを駆動させるステータを備えているので、その駆動時に振動が発生し、その振動に基づいて騒音源となる場合がある。
しかしながら、特許文献1と特許文献2には、上記振動や騒音の問題については、記載されていないし、示唆も無い。
Since the valve body driving device includes a rotor that drives the valve body and a stator that drives the rotor, vibrations are generated when the rotor is driven, and the vibrations may become a source of noise.
However, Patent Document 1 and Patent Document 2 do not describe or suggest the above-mentioned problems of vibration and noise.

本発明の目的は、ロータとステータによって弁体を駆動する構造の弁体駆動装置において、振動や騒音が発生する虞を低減することにある。 An object of the present invention is to reduce the possibility of vibration and noise occurring in a valve body drive device having a structure in which a valve body is driven by a rotor and a stator.

上記目的を達成するため、本発明は、流路を切り換える弁体と、前記弁体を駆動するロータを備えるバルブ本体と、前記ロータを駆動させるステータと、前記バルブ本体と前記ステータを間に挟んで両側から保持する第1カバー及び第2カバーと、を備え、前記バルブ本体、前記ステータ、前記第1カバー及び第2カバーのいずれかの箇所であって、前記第1カバーと第2カバーによる前記両側から保持する保持力が作用する少なくとも1箇所に変形部を備えている、ことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention includes a valve body that includes a valve body that switches a flow path, a rotor that drives the valve body, a stator that drives the rotor, and a valve body that has the valve body and the stator sandwiched between them. a first cover and a second cover that are held from both sides by the valve body, the stator, the first cover, and the second cover; It is characterized in that a deformed portion is provided at at least one location on which the holding force applied from both sides is applied.

本発明に係る弁体駆動装置によれば、前記バルブ本体と前記ステータを間に挟んで両側から保持する第1カバー及び第2カバーとを備え、前記バルブ本体、前記ステータ、前記第1カバー及び第2カバーのいずれかの箇所であって、前記第1カバーと第2カバーによる前記両側から保持する保持力が作用する少なくとも1箇所に変形部を備えている。
これにより、第1カバーと第2カバーが前記バルブ本体と前記ステータを間に挟んで両側から保持した状態においては、前記変形部が前記保持力によって変形するので、この変形に基づく反発力が発生する。この反発力によって前記バルブ本体と前記ステータは、前記第1カバーと第2カバーによって両側から強固に締め付けられた状態になる。即ち、締付力が発生した状態になる。従って、当該弁体駆動装置の駆動に際して、振動や騒音が発生する虞を低減することができる。
According to the valve body driving device according to the present invention, the valve body drive device includes a first cover and a second cover that hold the valve body and the stator from both sides with the valve body and the stator interposed therebetween, and the valve body, the stator, the first cover and A deformed portion is provided at at least one location on the second cover where the holding force of the first cover and the second cover to hold from both sides acts.
As a result, when the first cover and the second cover sandwich the valve body and the stator and hold them from both sides, the deformable portion is deformed by the holding force, and a repulsive force is generated based on this deformation. do. Due to this repulsive force, the valve body and the stator are firmly tightened from both sides by the first cover and the second cover. That is, a state in which a tightening force is generated is reached. Therefore, it is possible to reduce the possibility that vibrations and noise will occur when the valve body drive device is driven.

また、上記弁体駆動装置において、前記両側の一方側から、前記第1カバー、前記ステータ、前記バルブ本体、前記第2カバーの順番で組み付けられており、前記変形部は、前記第1カバーと前記ステータとの間、又は前記バルブ本体と前記第2カバーとの間に配置されている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, the first cover, the stator, the valve body, and the second cover are assembled in this order from one side of the both sides, and the deformable portion is assembled with the first cover. It is preferable that the valve body be disposed between the stator and the valve body and the second cover.

上記構成によれば、前記変形部は、前記第1カバーと前記ステータとの間、又は前記バルブ本体と前記第2カバーとの間に配置されているので、前記振動や騒音が発生する虞を効果的に低減することができる。 According to the above configuration, the deformable portion is disposed between the first cover and the stator or between the valve body and the second cover, so that the possibility of generating the vibration or noise is reduced. can be effectively reduced.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、前記第1カバー又は第2カバーに配置されている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion is disposed on the first cover or the second cover.

上記構成によれば、前記変形部は、前記第1カバー又は第2カバーに配置されているので、全体の組み付け前に前記変形部を前記第1カバー又は第2カバーに配置することで、該変形部の設置を容易に行うことができる。 According to the above configuration, since the deformable portion is disposed on the first cover or the second cover, the deformable portion can be disposed on the first cover or the second cover before the entire assembly. The deformed portion can be easily installed.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、前記第1カバー又は前記第2カバーに一体形成されている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion is integrally formed with the first cover or the second cover.

上記構成によれば、前記変形部は、前記第1カバー又は前記第2カバーに一体形成されているので、その製造が容易である。 According to the above configuration, since the deformable portion is integrally formed with the first cover or the second cover, manufacturing thereof is easy.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、前記第2カバーに配置されている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion is disposed on the second cover.

上記構成によれば、前記変形部は、前記第2カバーに配置されているので、構造簡単にして前記振動や騒音が発生する虞を低減することができる。 According to the above configuration, since the deformable portion is disposed on the second cover, the structure can be simplified and the possibility of generation of the vibration and noise can be reduced.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、突出方向が先細りのテーパー形状である、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion has a tapered shape with a protruding direction tapering.

上記構成によれば、前記変形部は、突出方向が先細りのテーパー形状であるので、前記変形に基く前記反発力を効果的に発現させることができる。 According to the above configuration, since the deformation portion has a tapered shape tapered in the protruding direction, it is possible to effectively express the repulsive force based on the deformation.

また、前記弁体駆動装置において、前記バルブ本体は、小径部と大径部があり、前記大径部は、前記ステータと前記第2カバーによって挟まれて固定されている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the valve body has a small diameter portion and a large diameter portion, and the large diameter portion is sandwiched and fixed between the stator and the second cover.

上記構成によれば、前記バルブ本体の大径部は、前記ステータと前記第2カバーによって挟まれて固定されているので、構造簡単にして前記振動や騒音が発生する虞を低減することができる。 According to the above configuration, since the large diameter portion of the valve body is sandwiched and fixed between the stator and the second cover, it is possible to simplify the structure and reduce the possibility that the vibration and noise will occur. .

また、前記弁体駆動装置において、前記バルブ本体は、小径部と大径部と底板部があり、前記底板部は、接続部材を備え、前記接続部材は、前記弁体を回転可能に備え、且つ前記流路を構成する流出管の流入口が接続され、前記変形部は、前記底板部と接触する位置にある、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, the valve body has a small diameter portion, a large diameter portion, and a bottom plate portion, the bottom plate portion includes a connecting member, and the connecting member rotatably includes the valve body, Further, it is preferable that an inlet of an outflow pipe constituting the flow path is connected, and the deformed part is located at a position in contact with the bottom plate part.

上記構成によれば、前記変形部は、前記バルブ本体の底板部と接触する位置にあるので、構造簡単にして前記振動や騒音が発生する虞を低減することができる。 According to the above configuration, since the deformable portion is located at a position where it contacts the bottom plate portion of the valve body, the structure can be simplified and the possibility of generation of the vibration and noise can be reduced.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、前記小径部の側壁から前記大径部の最大径部の範囲の領域に位置する、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion is located in an area ranging from a side wall of the small diameter portion to a maximum diameter portion of the large diameter portion.

上記構成によれば、前記変形部は、前記小径部の側壁から前記大径部の最大径部の範囲の領域に位置する。これにより、前記バルブ本体の前記大径部を利用して、前記変形部の変形の基く前記反発力を効果的に発現させることができる。 According to the above configuration, the deformable portion is located in a region ranging from the side wall of the small diameter portion to the maximum diameter portion of the large diameter portion. Thereby, the large-diameter portion of the valve body can be utilized to effectively generate the repulsive force that is based on the deformation of the deformable portion.

また、前記弁体駆動装置において、前記ステータと前記カバーとの接触位置は、前記変形部が位置する前記領域に在る、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that a contact position between the stator and the cover be in the region where the deformable portion is located.

上記構成によれば、前記ステータと前記カバーとの接触位置は、前記変形部が位置する前記領域に在るので、前記変形部の変形に基づく前記反発力による締付力の作用する位置が、ほぼ一直線上に揃うことになるので、前記振動や騒音が発生する虞を効果的に低減することができる。 According to the above configuration, since the contact position between the stator and the cover is in the region where the deformable portion is located, the position where the tightening force due to the repulsive force based on the deformation of the deformable portion acts is Since they are aligned substantially in a straight line, it is possible to effectively reduce the possibility that the vibrations and noise will occur.

また、前記弁体駆動装置において、前記第1カバーと前記第2カバーの少なくとも一方は、外部の機器に取り付けるための取付部を備える、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that at least one of the first cover and the second cover includes a mounting portion for mounting on an external device.

上記構成によれば、当該弁体駆動装置を外部の機器に取り付ける取付部が、前記第1カバーと前記第2カバーの少なくとも一方に固定されているので、外部の機器への取り付け状態が強固になる。 According to the above configuration, since the attachment part for attaching the valve body drive device to an external device is fixed to at least one of the first cover and the second cover, the state of attachment to the external device is ensured. Become.

また、前記弁体駆動装置において、前記第2カバーが前記取付部を備えている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the second cover includes the attachment portion.

上記構成によれば、前記取付部は前記第2カバーに配設されているので、外部の機器への取り付け状態が強固になる。 According to the above configuration, since the attachment portion is disposed on the second cover, the attachment state to the external device becomes strong.

また、前記弁体駆動装置において、前記第1カバーと前記第2カバーは、互いを固定する第1固定部と第2固定部を備え、前記第1固定部と第2固定部とが固定される前は、前記第1カバーと前記第2カバーとの間に隙間があり、前記第1固定部と第2固定部とが固定された状態では、前記隙間は減少して、前記変形部は所定量変形している、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, the first cover and the second cover include a first fixing part and a second fixing part that fix each other, and the first fixing part and the second fixing part are fixed. Before this, there was a gap between the first cover and the second cover, and when the first fixing part and the second fixing part were fixed, the gap decreased and the deformed part Preferably, it is deformed by a predetermined amount.

上記構成によれば、前記第1カバーの第1固定部と前記第2カバーの第2固定部とが固定された状態では、前記隙間は減少して、前記変形部は所定量変形している。これにより、前記変形部の変形に基づく前記反発力による締付力を効果的に発現させることができる。 According to the above configuration, when the first fixing part of the first cover and the second fixing part of the second cover are fixed, the gap is reduced and the deformable part is deformed by a predetermined amount. . Thereby, the tightening force due to the repulsive force based on the deformation of the deformable portion can be effectively exerted.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、前記第1固定部と第2固定部を前記保持力の方向に沿って接近させて固定することで所定量変形する、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion is deformed by a predetermined amount by fixing the first fixing portion and the second fixing portion close to each other along the direction of the holding force.

上記構成によれば、前記第1固定部と第2固定部を前記保持力の方向に沿って接近させて固定することで、前記変形部は所定量変形する。これにより、前記変形部の変形が一定方向に揃い、前記反発力による締付力を効果的に発現させることができる。 According to the above configuration, by fixing the first fixing part and the second fixing part close to each other along the direction of the holding force, the deformable part is deformed by a predetermined amount. Thereby, the deformation of the deformable portion is aligned in a certain direction, and the tightening force due to the repulsive force can be effectively exerted.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、前記固定部に対応する位置にある、ことが好ましい。
ここで、「固定部に対応する位置にある」における「対応する位置」とは、一つの固定部に対して一つの変形部が存在すると言える配置を意味する。即ち、変形部が固定部の近傍に配置されている状態である。
Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion is located at a position corresponding to the fixed portion.
Here, the "corresponding position" in "located at a position corresponding to a fixed part" means an arrangement where it can be said that one deformable part exists for one fixed part. That is, the deformable portion is located near the fixed portion.

上記構成によれば、前記変形部は、前記固定部に対応する位置にあるので、前記固定部の固定する力を加えた際に、その力が前記対応する位置にある変形部に主として伝わる。これにより、前記第1カバーと第2カバーによる前記保持力を効率的に前記変形部に作用させることができ、前記反発力による締付力を効果的に発現させることができる。 According to the above configuration, the deformable portion is located at a position corresponding to the fixed portion, so when a fixing force of the fixed portion is applied, the force is mainly transmitted to the deformed portion located at the corresponding position. Thereby, the holding force by the first cover and the second cover can be efficiently applied to the deformable portion, and the tightening force due to the repulsive force can be effectively exerted.

また、前記弁体駆動装置において、前記変形部は、前記カバーの径方向中心位置と前記固定部との間に位置する、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the deformable portion is located between a radial center position of the cover and the fixed portion.

上記構成によれば、前記カバーの径方向中心位置と前記固定部との間に、前記変形部が位置するので、前記第1カバーと第2カバーによる前記保持力を一層効率的に前記変形部に作用させることができる。 According to the above configuration, since the deformable portion is located between the radial center position of the cover and the fixing portion, the holding force by the first cover and the second cover is more efficiently applied to the deformable portion. can be made to act.

また、前記弁体駆動装置において、前記バルブ本体は、流路管が接続されており、前記カバーは、前記流路管と隙間を持って配置され、該流路管の動きを規制する規制部を備える、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, the valve body is connected to a flow pipe, and the cover is disposed with a gap from the flow pipe, and the regulating portion regulates movement of the flow pipe. Preferably.

上記構成によれば、前記カバーは、前記流路管と隙間を持って配置され、該流路管の動きを規制する規制部を備える。これにより、当該規制部が前記流路管を曲げる際の負荷を受けることができる。従って、前記流路管を曲げる場合に生じるダメージを低減することができる。 According to the above configuration, the cover is disposed with a gap from the flow pipe and includes a regulating portion that restricts movement of the flow pipe. Thereby, the regulating portion can receive a load when bending the flow path pipe. Therefore, damage caused when bending the flow path tube can be reduced.

また、前記弁体駆動装置において、前記規制部と前記流路管との前記隙間は、該流路管の変形を許容する寸法範囲で形成されている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the gap between the regulating portion and the flow pipe is formed within a size range that allows deformation of the flow pipe.

上記構成によれば、前記規制部と前記流路管との前記隙間は、該流路管の変形を許容する寸法範囲で形成されているので、前記流路管の曲げ作業を妨げる虞が少ない。 According to the above configuration, the gap between the regulating portion and the flow pipe is formed in a size range that allows deformation of the flow pipe, so there is little risk of interfering with the bending work of the flow pipe. .

また、前記弁体駆動装置において、前記流路管は、流入管と流出管を備え、前記規制部は、流入管規制部と流出管規制部とを備え、前記弁体は前記流出管に対して配設され、前記流出管規制部の前記隙間は、前記流入管規制部の前記隙間より小さい、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, the flow path pipe includes an inflow pipe and an outflow pipe, the regulation section includes an inflow pipe regulation part and an outflow pipe regulation part, and the valve body is arranged with respect to the outflow pipe. It is preferable that the gap of the outflow pipe regulation part is smaller than the gap of the inflow pipe regulation part.

前記流路管が前記流入管と流出管を備える構造の弁体駆動装置においては、前記流出管が前記流入管よりも管厚が薄く形成される場合が通常である。前記流出管を通る流出量は前記流入管を通る流入量よりも少ないのが通常であることに基づく設計が行われるからである。このため、該流出管は曲げに対する耐性が前記流入管よりも低い。
上記構成によれば、前記流出管規制部の前記隙間は、前記流入管規制部の前記隙間より小さいので、該流出管が前記曲げによって曲げ変位が始まると直ちに前記規制部によってその変位が規制される。これにより、前記流入管よりも曲げに対する耐性が低い前記流出管を曲げる場合に生じるダメージを効果的に低減することができる。
また、前記バルブ本体に前記流入管と流出管が共に接続されている状態で、前記カバーから外部に延出させる場合に、前記規制部のところを通過させる組立作業を行うことになる。その際、前記流出管は前記流出管規制部との前記隙間が小さいので、該流出管をしっかり位置合わせして該流出管を通過させることになる。一方、前記流入管と前記流入管規制部との前記隙間は、前記流出管と前記流出管規制部との前記隙間より大きいので、該流入管の前記位置合わせは、前記流出管程の位置合わせ精度は必要なく、大よその位置合わせで足りる。従って、前記バルブ本体に前記流入管と流出管が共に接続されている状態で、前記カバーから外部に延出させる組立作業を、前記流入管の方の前記位置合わせが大よそで足りることで、容易に行うことができる。
In a valve body driving device in which the flow path pipe includes the inflow pipe and the outflow pipe, the outflow pipe is usually formed to be thinner than the inflow pipe. This is because the design is based on the fact that the amount of outflow through the outflow pipe is normally smaller than the amount of inflow through the inflow pipe. Therefore, the outflow tube has lower resistance to bending than the inflow tube.
According to the above configuration, the gap of the outflow pipe regulating part is smaller than the gap of the inflow pipe regulating part, so that as soon as the outflow pipe starts to be bent and displaced due to the bending, the displacement is regulated by the regulating part. Ru. Thereby, damage caused when bending the outflow pipe, which has lower resistance to bending than the inflow pipe, can be effectively reduced.
Further, when extending the inflow pipe and the outflow pipe to the outside from the cover while both the inflow pipe and the outflow pipe are connected to the valve body, an assembly operation is performed in which the inflow pipe and the outflow pipe are passed through the restriction portion. At this time, since the gap between the outflow pipe and the outflow pipe regulating portion is small, the outflow pipe is firmly aligned and the outflow pipe is passed through. On the other hand, since the gap between the inflow pipe and the inflow pipe regulation part is larger than the gap between the outflow pipe and the outflow pipe regulation part, the alignment of the inflow pipe is the alignment of the outflow pipe length. Accuracy is not required; rough positioning is sufficient. Therefore, with the inflow pipe and the outflow pipe both connected to the valve body, the assembling work of extending the cover to the outside can be done by roughly aligning the inflow pipe. It can be done easily.

また、前記弁体駆動装置において、前記規制部は前記流路管の全周を覆っている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the regulating portion covers the entire circumference of the flow path pipe.

上記構成によれば、前記規制部は前記流路管の全周を覆っているので、該流路管がどの方向に曲げられても直ちに前記規制部によってその変位が規制される。 According to the above configuration, since the restriction portion covers the entire circumference of the flow path pipe, no matter which direction the flow path tube is bent, the displacement thereof is immediately regulated by the restriction portion.

また、前記弁体駆動装置において、前記カバーから突出された筒体を備え、前記筒体は、先端側に前記規制部が位置しており、前記カバー側の内径が前記規制部の内径より大きい、ことが好ましい。 Further, the valve body driving device includes a cylindrical body protruding from the cover, and the cylindrical body has the regulating part located on the tip side, and the inner diameter on the cover side is larger than the inner diameter of the regulating part. , is preferable.

上記構成によれば、前記カバーから突出された筒体の先端側に前記規制部が位置しており、前記カバー側の内径が前記規制部の内径より大きい。これにより、前記流路管を該カバーに通す組立作業の際に、該筒体がガイドの機能を果たし、その組立作業を容易に行うことができる。 According to the above configuration, the restriction portion is located on the tip side of the cylindrical body protruding from the cover, and the inner diameter on the cover side is larger than the inner diameter of the restriction portion. Thereby, during the assembly work in which the flow path pipe is passed through the cover, the cylindrical body functions as a guide, and the assembly work can be easily performed.

また、前記弁体駆動装置において、前記規制部の前記流路管と対向する面は、該流路管の外面と平行である、ことが好ましい。
ここで、「規制部の前記流路管と対向する面は、該流路管の外面と平行である」における「平行」とは、厳密に平行であることは要せず、互いの面が離れて且つ沿って位置する関係にあることを意味する。
Further, in the valve body driving device, it is preferable that a surface of the regulating portion facing the flow pipe is parallel to an outer surface of the flow pipe.
Here, "parallel" in "the surface of the regulating part facing the flow pipe is parallel to the outer surface of the flow pipe" does not necessarily have to be strictly parallel; It means to be in a relationship of being located apart and along.

上記構成によれば、前記規制部の前記流路管と対向する面は、該流路管の外面と平行であるので、前記流路管が前記曲げによって曲げ変位が始まり、前記規制部に当接してその変位が規制される際に、前記規制部と前記流路管との接触は面接触になる。これにより、前記流路管を曲げる場合に生じるダメージを効果的に低減することができる。 According to the above configuration, the surface of the regulating portion that faces the flow pipe is parallel to the outer surface of the flow pipe, so that the flow pipe begins to be bent due to the bending and comes into contact with the regulating portion. When they come into contact with each other and their displacement is restricted, the contact between the restriction portion and the flow path pipe becomes surface contact. Thereby, damage caused when bending the flow path tube can be effectively reduced.

また、前記弁体駆動装置において、前記バルブ本体の前記流路管の接続位置における該流路管の軸心位置と前記規制部の中心位置は一致している、ことが好ましい。
ここで、「流路管の軸心位置と前記規制部の中心位置は一致している」における「一致」とは、厳密に一致することは要せず、流路管の外面が対向する規制部の面と離れて位置する関係にあることを意味する。
Further, in the valve body driving device, it is preferable that an axial center position of the flow path pipe of the valve body at a connection position of the flow path pipe and a center position of the restriction portion coincide with each other.
Here, "coincidence" in "the axial center position of the flow pipe and the center position of the restriction part match" does not necessarily mean that they exactly match; It means that it is located away from the surface of the part.

上記構成によれば、前記バルブ本体の前記流路管の接続位置における該流路管の軸心位置と前記規制部の中心位置は一致しているので、該流路管がどの方向に曲げられても直ちに前記規制部によってその変位が規制される。 According to the above configuration, since the axial center position of the flow pipe at the connecting position of the flow pipe of the valve body and the center position of the regulating portion match, the flow pipe can be bent in any direction. However, the displacement is immediately regulated by the regulating section.

また、前記弁体駆動装置において、前記カバーは、外部の機器に取り付けるための取付部を備え、前記カバーの前記取付部が固定される被固定部と前記規制部との間に補強部を備えている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, the cover includes a mounting part for attaching to an external device, and a reinforcing part is provided between the fixed part to which the mounting part of the cover is fixed and the regulating part. It is preferable that the

上記構成によれば、前記カバーは、外部の機器に取り付けるための取付部を備え、前記カバーの前記取付部が固定される被固定部と前記規制部との間に補強部を備えている。即ち、前記取付部が前記カバーに固定される部分と前記規制部との間に補強部を備えているので、当該弁体駆動装置が前記取付部によって外部の機器に取り付けられた際に、その取り付けられた状態が安定する。 According to the above configuration, the cover includes a mounting portion for attaching to an external device, and a reinforcing portion between the fixed portion to which the mounting portion of the cover is fixed and the regulating portion. That is, since the mounting part is provided with a reinforcing part between the part fixed to the cover and the regulating part, when the valve body driving device is attached to an external device by the mounting part, The attached state is stable.

また、前記弁体駆動装置において、前記補強部は、前記流路管が流出管である前記規制部と前記被固定部との間に配置されている、ことが好ましい。 Further, in the valve body driving device, it is preferable that the reinforcing portion is disposed between the regulating portion, in which the flow path pipe is an outflow pipe, and the fixed portion.

上記構成によれば、前記補強部は、前記流路管が流出管である前記規制部と前記被固定部との間に配置されているので、当該弁体駆動装置が前記取付部によって外部の機器に取り付けられた際の安定性が一層向上する。 According to the above configuration, the reinforcing part is disposed between the regulating part, in which the flow pipe is an outflow pipe, and the fixed part, so that the valve body driving device can be connected to the outside by the mounting part. The stability when attached to equipment is further improved.

本発明によれば、ロータとステータによって弁体を駆動する構造の弁体駆動装置において、振動や騒音が発生する虞を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the possibility of vibration and noise occurring in a valve body drive device having a structure in which a valve body is driven by a rotor and a stator.

本発明の実施形態に係る弁体駆動装置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a valve body driving device according to an embodiment of the present invention. 同実施形態に係る弁体駆動装置の概略の縦断面図である。FIG. 2 is a schematic longitudinal cross-sectional view of the valve body drive device according to the same embodiment. 同実施形態に係る弁体駆動装置の固定前の概略の縦断面図である。FIG. 2 is a schematic vertical cross-sectional view of the valve body drive device according to the same embodiment before fixation. 同実施形態に係る弁体駆動装置の一部を断面で示した要部の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part of the valve body drive device according to the same embodiment, showing a part of the valve body drive device in cross section. 同実施形態に係る弁体駆動装置の変形部の異なる形状((A)、(B))を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the different shape ((A), (B)) of the deformation part of the valve body drive device based on the same embodiment. 同実施形態に係る弁体駆動装置の要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the valve body drive device according to the same embodiment. 同実施形態に係る弁体駆動装置の要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of a main part of the valve body drive device according to the same embodiment. 同実施形態に係る弁体駆動装置の底板部(A)と第2カバー(B)の一部を断面にした底面図である。It is a bottom view with a part of the bottom plate part (A) and the 2nd cover (B) of the valve body drive device based on the same embodiment in cross section. 同実施形態に係る弁体駆動装置の底面側からの一部切欠斜視図である。It is a partially cutaway perspective view from the bottom side of the valve body drive device according to the same embodiment.

以下、本発明に係る弁体駆動装置について、図1~図9に表す実施形態に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、互いに直交する3つの軸を、図1に示すように、それぞれX軸、Y軸、Z軸としている。この場合、図1の上方はZ軸に沿う方向に一致している。X軸とY軸は、Z軸と直交する限りで特定されている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The valve body driving device according to the present invention will be described in detail below based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 9.
In the following description, three mutually orthogonal axes are referred to as the X axis, Y axis, and Z axis, respectively, as shown in FIG. 1. In this case, the upper part of FIG. 1 corresponds to the direction along the Z axis. The X-axis and Y-axis are specified insofar as they are orthogonal to the Z-axis.

[実施形態]
図1と図2に表したように、本実施形態に係る弁体駆動装置1は、流路3を切り換える弁体5と、弁体5を駆動するロータ7を備えるバルブ本体9と、ロータ7を駆動させるステータ11と、バルブ本体9とステータ11を間に挟んで両側から保持する第1カバー13及び第2カバー15と、を備えている。
そして、バルブ本体9、ステータ11、第1カバー13及び第2カバー15のいずれかの箇所であって、第1カバー13と第2カバー15による前記両側から保持する保持力Fが作用する少なくとも1箇所に変形部17を備えている。
以下、各構成要素について詳しく説明する。
[Embodiment]
As shown in FIGS. 1 and 2, the valve body driving device 1 according to the present embodiment includes a valve body 9 including a valve body 5 that switches a flow path 3, a rotor 7 that drives the valve body 5, and a valve body 9 that includes a rotor 7 that drives the valve body 5. The first cover 13 and the second cover 15 hold the valve body 9 and the stator 11 from both sides with the valve body 9 and the stator 11 sandwiched therebetween.
At least one portion of the valve body 9, the stator 11, the first cover 13, and the second cover 15 is subjected to the holding force F held from both sides by the first cover 13 and the second cover 15. Deformed portions 17 are provided at the locations.
Each component will be explained in detail below.

<バルブ本体>
図2に表したように、バルブ本体9は、ハウジング2と底板部4とで密閉された内部空間部6を有する。この内部空間部6に以下の各部材が収められている。
本実施形態では、底板部4に立設されたロータシャフト19にロータ7が回転可能に取り付けられている(図4も参照)。更にロータシャフト19にロータ7と一体に回転する第1ギア21が設けられている。
弁体5は、底板部4に立設された弁体シャフト23に回転可能に設けられている(図4も参照)。また、弁体シャフト23に第2ギア25が回転可能に設けられている。第2ギア25は第1ギア21と歯合している。第2ギア25は弁体5と係止している。即ち、第2ギア25は第1ギア21から回転力が伝達されて回転し、その回転により弁体5を回転させて、流路3を切り換えるように構成されている。
<Valve body>
As shown in FIG. 2, the valve body 9 has an internal space 6 sealed by the housing 2 and the bottom plate 4. As shown in FIG. The following members are housed in this internal space 6.
In this embodiment, the rotor 7 is rotatably attached to a rotor shaft 19 provided upright on the bottom plate portion 4 (see also FIG. 4). Furthermore, a first gear 21 that rotates together with the rotor 7 is provided on the rotor shaft 19.
The valve body 5 is rotatably provided on a valve body shaft 23 that is erected on the bottom plate portion 4 (see also FIG. 4). Further, a second gear 25 is rotatably provided on the valve body shaft 23. The second gear 25 meshes with the first gear 21. The second gear 25 is engaged with the valve body 5. That is, the second gear 25 is configured to rotate upon receiving rotational force from the first gear 21, rotate the valve body 5 by the rotation, and switch the flow path 3.

本実施形態では、図2に表したように、バルブ本体9は、小径部9sと大径部9bを有する形状である。大径部9bは、ステータ11と第2カバー15とによって上下から挟まれて保持されている。ステータ11と第2カバー15は、保持力Fを受けて接触部27で互いに押し付けられた状態で接触している。
小径部9s内にロータ7が位置する。そして、小径部9sの側壁(隔壁)9swの外側にステータ11が配置され、このステータ11によってロータ7が回転駆動される。ステータ11は、第1カバー13と大径部9bとによって上下から挟まれて保持されている。ステータ11と第1カバー13は保持力Fを受けて接触部29で互いに押し付けられた状態で接触している。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the valve body 9 has a shape having a small diameter portion 9s and a large diameter portion 9b. The large diameter portion 9b is held between the stator 11 and the second cover 15 from above and below. The stator 11 and the second cover 15 are in contact with each other in a state where they are pressed against each other at the contact portion 27 due to the holding force F.
The rotor 7 is located within the small diameter portion 9s. A stator 11 is disposed outside the side wall (partition wall) 9sw of the small diameter portion 9s, and the rotor 7 is rotationally driven by the stator 11. The stator 11 is held between the first cover 13 and the large diameter portion 9b from above and below. The stator 11 and the first cover 13 are in contact with each other in a state where they are pressed against each other at the contact portion 29 under the holding force F.

<第1カバーと第2カバー>
第1カバー13と第2カバー15は、バルブ本体9とステータ11を間に挟んで上下の両側から保持する。本実施形態では、前記両側の一方側、即ち上側から、第1カバー13、ステータ11、バルブ本体9、第2カバー15の順番で組み付けられている。
図1、図2、図4に表したように、第1カバー13と第2カバー15は、互いを固定する第1固定部13fと第2固定部15fの対を、複数箇所に備えている。第1カバー13と第2カバー15は、第1固定部13fと第2固定部15fをネジ31で締結することで互いに固定される。第1固定部13fにはネジ31を通す貫通孔33が形成されており、第2固定部15にはネジ31が螺合する雌ねじ部35が形成されている。
本実施形態では、第1カバー13と第2カバー15は、樹脂材料で形成されている。具体的には、ポリブチレンテレフタレート樹脂(PBT樹脂)が使われている。
<First cover and second cover>
The first cover 13 and the second cover 15 hold the valve body 9 and the stator 11 from both upper and lower sides with the valve body 9 and the stator 11 sandwiched between them. In this embodiment, the first cover 13, stator 11, valve body 9, and second cover 15 are assembled in this order from one side of both sides, that is, from the top.
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the first cover 13 and the second cover 15 are provided with pairs of first fixing portions 13f and second fixing portions 15f that fix each other at multiple locations. . The first cover 13 and the second cover 15 are fixed to each other by fastening the first fixing part 13f and the second fixing part 15f with screws 31. A through hole 33 through which the screw 31 passes is formed in the first fixing part 13f, and a female thread part 35 into which the screw 31 is screwed is formed in the second fixing part 15.
In this embodiment, the first cover 13 and the second cover 15 are made of resin material. Specifically, polybutylene terephthalate resin (PBT resin) is used.

<変形部>
変形部17は、バルブ本体9、ステータ11、第1カバー13及び第2カバー15のいずれかの箇所であって、第1カバー13と第2カバー15による前記両側から保持する保持力Fが作用する少なくとも1箇所に設けられている。変形部17は保持力の作用によって変形し、その変形に伴って弾性的な反発力を発生する材料が使われる。具体的には、例えば、ポリブチレンテレフタレート樹脂(PBT樹脂)が使用可能である。変形部17の前記変形は、材料自体が潰れて変形するものに限らず、ゴムやバネのように弾性的に変形するものも含まれる。
図1と図2に表したように、本実施形態では、変形部17は、バルブ本体9と第2カバー15との間に第2カバー15に設けられている。具体的には、バルブ本体9の底板部4と第2カバー15の底板部4と対向する面37との間に配置されている。本実施形態では、変形部17は、第2カバー15に配置され、更に第2カバー15と一体成形されている。勿論、変形部17は、第2カバー15とは別に作られて、上記の位置に配置される構造でもよい。
<Deformed part>
The deformable portion 17 is located at any one of the valve body 9, the stator 11, the first cover 13, and the second cover 15, and the holding force F held from both sides by the first cover 13 and the second cover 15 is applied. provided in at least one location. The deformable portion 17 is made of a material that deforms under the action of a holding force and generates an elastic repulsive force as the deformation occurs. Specifically, for example, polybutylene terephthalate resin (PBT resin) can be used. The deformation of the deformable portion 17 is not limited to one in which the material itself is crushed and deformed, but also includes one in which the material deforms elastically, such as rubber or a spring.
As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the deformable portion 17 is provided on the second cover 15 between the valve body 9 and the second cover 15. Specifically, it is disposed between the bottom plate portion 4 of the valve body 9 and the surface 37 of the second cover 15 that faces the bottom plate portion 4 . In this embodiment, the deformable portion 17 is disposed on the second cover 15 and is further integrally molded with the second cover 15. Of course, the deformable portion 17 may be made separately from the second cover 15 and placed at the above position.

尚、変形部17は、バルブ本体9と第2カバー15との間に代えて、第1カバー13とステータ11との間に配置されている。本実施形態では、変形部17は、第1カバー13に配置され、更に第1カバー13と一体成形されている。即ち、第1カバー13の接触部29の位置に設けてもよい。
勿論、変形部17は、第1カバー13とは別に作られて、上記の位置に配置される構造でもよい。
また、変形部17は、バルブ本体9と第2カバー15との間と、第1カバー13とステータ11との間の両方に配置されている構造でもよい。
Note that the deformable portion 17 is arranged between the first cover 13 and the stator 11 instead of between the valve body 9 and the second cover 15. In this embodiment, the deformable portion 17 is disposed on the first cover 13 and is further integrally molded with the first cover 13. That is, it may be provided at the position of the contact portion 29 of the first cover 13.
Of course, the deformable portion 17 may be made separately from the first cover 13 and placed at the above position.
Further, the deformable portion 17 may be arranged both between the valve body 9 and the second cover 15 and between the first cover 13 and the stator 11.

≪変形部の形状≫
変形部17は、保持力Fによって変形して前記反発力が生じる形状であればよい。図4に表したように、本実施形態では、円柱体形状に形成されている。
変形部17の形状は円柱体形状に限定されない。例えば、図5に表したように、変形部17の変形する部分39の形状を先細りのテーパー形状にしてもよい。図5の上側の図(A)は、変形部17の全体がテーパー形状である例を示している。一方、図5の下側の図(B)は、変形部17の下方は円柱体形状であり、上方がテーパー形状である例を示している。勿論、テーパー形状以外の形状でもよい。
≪Shape of deformed part≫
The deformable portion 17 may have any shape as long as it is deformed by the holding force F and generates the repulsive force. As shown in FIG. 4, in this embodiment, it is formed into a cylindrical shape.
The shape of the deformed portion 17 is not limited to a cylindrical shape. For example, as shown in FIG. 5, the deformable portion 39 of the deformable portion 17 may have a tapered shape. The upper diagram (A) in FIG. 5 shows an example in which the entire deformed portion 17 has a tapered shape. On the other hand, the lower diagram (B) in FIG. 5 shows an example in which the lower part of the deformable part 17 has a cylindrical shape and the upper part has a tapered shape. Of course, shapes other than the tapered shape may be used.

<流路>
弁体5により切り換えられる流路3は、複数の流路管3tで構成されている。本実施形態において、複数の流路管3tは、バルブ本体9内に流体を流入するための1本の流入管3tiと、バルブ本体9内から流体を流出させるための2本の流出管3toで構成されている。流入管3tiと流出管3toの本数は、上記の1本と2本に限定されないことは勿論である。
流路管3tは、当該弁体駆動装置1を冷蔵庫などの外部の機器に取り付ける際に、外部機器側の流路と接続するために、その方向を曲げることが通常行われる。そのため、流路管3tは、前記曲げを行える銅合金等の材料で作られている。
また、流入管3tiの本数より流出管3toの本数を多くし、且つ流路径は、流出管3toが流入管3tiより小さく作られるのが通常である。流出管3toの管厚は流入管3tiの管厚より小さく作られるのも通常である。弁体5により流路3が切り換えられる複数本の流出管3toは、1本当りに流量が少なくなるからである。
<Flow path>
The flow path 3 that is switched by the valve body 5 is composed of a plurality of flow path pipes 3t. In this embodiment, the plurality of flow path pipes 3t include one inflow pipe 3ti for flowing fluid into the valve body 9, and two outflow pipes 3to for causing fluid to flow out from the valve body 9. It is configured. Of course, the number of inflow pipes 3ti and outflow pipes 3to is not limited to the above-mentioned one and two.
When the valve body driving device 1 is attached to an external device such as a refrigerator, the flow path pipe 3t is usually bent in its direction in order to connect to a flow path on the external device side. Therefore, the flow pipe 3t is made of a material such as a copper alloy that can be bent as described above.
Further, it is usual that the number of outflow pipes 3to is greater than the number of inflow pipes 3ti, and the flow path diameter of the outflow pipes 3to is smaller than that of the inflow pipes 3ti. The thickness of the outflow pipe 3to is usually made smaller than the thickness of the inflow pipe 3ti. This is because the flow rate of each of the plurality of outflow pipes 3to whose flow paths 3 are switched by the valve body 5 decreases.

<流路管と底板部>
図2と図4に表したように、本実施形態では、バルブ本体9の底板部4は、流出管3toを接続するための円板形状の接続部材8を備えている。2本の流出管3toは、ロウ付けにより接続部材8に直接接続されている。また、弁体5の回転軸となる弁体シャフト23は、接続部材8に立設されている。一方、流入管3tiは、底板部4にロウ付けにより直接接続されている。
即ち、接続部材8には、弁体5が回転可能に設けられており、更に2本の流出管3toの流入口が接続されている。
<Flow pipe and bottom plate>
As shown in FIGS. 2 and 4, in this embodiment, the bottom plate portion 4 of the valve body 9 includes a disk-shaped connecting member 8 for connecting the outflow pipe 3to. The two outflow pipes 3to are directly connected to the connecting member 8 by brazing. Further, a valve body shaft 23 serving as a rotation axis of the valve body 5 is provided upright on the connecting member 8 . On the other hand, the inflow pipe 3ti is directly connected to the bottom plate portion 4 by brazing.
That is, the connecting member 8 is rotatably provided with the valve body 5, and is further connected to the inlets of the two outflow pipes 3to.

<小径部と大径部と変形部の位置関係>
図2に表したように、本実施形態では、変形部17は、バルブ本体9の小径部9sの側壁9swから大径部9bの最大径部の範囲の領域41に位置する。
本実施形態では、更に、ステータ11と第1カバー13との接触位置、即ち接触部29は、変形部17が位置する前記の領域41に在るように構成されている。別の言い方をすると、変形部17の変形に基づく前記反発力による締付力の作用する位置となる、第1カバーとステータ11との接触部29、ステータ11と大径部9bとの接触部27、及び変形部17が、領域41内に位置して上下方向(Z軸方向)にほぼ一直線上に揃うように構成されている。
尚、領域41の境位置としては、厳密さは必要ないものである。即ち、上記「一直線上に揃う」を実質的に満たしていると言える範囲で外れていてもよい。
<Positional relationship between small diameter part, large diameter part, and deformed part>
As shown in FIG. 2, in this embodiment, the deformable portion 17 is located in a region 41 ranging from the side wall 9sw of the small diameter portion 9s of the valve body 9 to the maximum diameter portion of the large diameter portion 9b.
In this embodiment, the contact position between the stator 11 and the first cover 13, that is, the contact portion 29 is further configured to be located in the region 41 where the deformable portion 17 is located. In other words, the contact portion 29 between the first cover and the stator 11 and the contact portion between the stator 11 and the large diameter portion 9b are the positions where the tightening force due to the repulsive force based on the deformation of the deformable portion 17 acts. 27 and the deformable portion 17 are located within the region 41 and are configured to be aligned substantially in a straight line in the vertical direction (Z-axis direction).
Note that the boundary position of the region 41 does not need to be exact. That is, they may deviate within a range that can be said to substantially satisfy the above condition of "aligning on a straight line".

<外部の機器への取付部>
図1に表したように、本実施形態の弁体駆動装置1は、第2カバー15、冷蔵庫などの外部の機器(図示を省く)に取り付けるために使用する取付部43が設けられている。具体的には、第2カバー15の第2固定部15fの1つに隣り合って位置する被固定部45にネジ47によって、取付部43の基端部49が締結固定されている。取付部43の先端部51が外部の機器へ取り付けるために使用する部分である。取付部43は第2カバー15に配設されているので、外部の機器への取り付け状態が強固になる。
尚、取付部43は、第1カバー13の方に設けてもよい。また、取付部43の形状は、図1に表した形状に限定されないことは勿論である。
<Attachment part to external equipment>
As shown in FIG. 1, the valve body driving device 1 of this embodiment is provided with a second cover 15 and a mounting portion 43 used for mounting on an external device (not shown) such as a refrigerator. Specifically, the base end portion 49 of the attachment portion 43 is fastened and fixed to the fixed portion 45 located adjacent to one of the second fixing portions 15f of the second cover 15 with a screw 47. The tip end 51 of the attachment part 43 is a part used for attachment to external equipment. Since the mounting portion 43 is disposed on the second cover 15, the state of attachment to external equipment becomes strong.
Note that the attachment portion 43 may be provided on the first cover 13. Furthermore, it goes without saying that the shape of the attachment portion 43 is not limited to the shape shown in FIG.

<固定部と変形部>
図1に表したように、第1カバー13と第2カバー15は、互いを固定する固定部である第1固定部13fと第2固定部15fの対を、複数箇所に備えている。
そして、図3に表したように、第1固定部13fと第2固定部15fとがネジ31によって締結固定される前は、第1カバー13と第2カバー15との間に隙間G1があり、第1固定部13fと第2固定部15fとが強固に固定された状態(図2)では、隙間G1は減少し、その減少分だけ変形部17が所定量変形している状態になるように構成されている。
<Fixed part and deformable part>
As shown in FIG. 1, the first cover 13 and the second cover 15 are provided with pairs of first fixing parts 13f and second fixing parts 15f, which are fixing parts that fix each other, at a plurality of locations.
As shown in FIG. 3, before the first fixing part 13f and the second fixing part 15f are fastened and fixed by the screws 31, there is a gap G1 between the first cover 13 and the second cover 15. When the first fixing part 13f and the second fixing part 15f are firmly fixed (FIG. 2), the gap G1 is reduced, and the deformable part 17 is deformed by a predetermined amount by the reduced amount. It is composed of

図4において、第2カバー15の第2固定部15fの雌ねじ部35に隣接配置された穴53は、第1カバー13と第2カバー15との位置合わせに用いるものである。第1カバー13に位置合わせ用の凸部(図示を省く)が設けられており、該凸部が穴53に挿入されることで、第1カバー13と第2カバー15との位置合わせが行われる。 In FIG. 4, a hole 53 arranged adjacent to the female screw portion 35 of the second fixing portion 15f of the second cover 15 is used for positioning the first cover 13 and the second cover 15. The first cover 13 is provided with a protrusion for alignment (not shown), and by inserting the protrusion into the hole 53, the first cover 13 and the second cover 15 are aligned. be exposed.

上記構成によれば、第1カバー13の第1固定部13fと第2カバー15の第2固定部15fとが固定された状態(図2)では、隙間G1は減少して、変形部17が所定量変形した状態になる。図3において、符号G2は、第1カバー13と第2カバー15との間に隙間G1がある状態での底板部4と第2カバー15との隙間であり、図2において、符号G3は、第1カバー13と第2カバー15との間の隙間G1が減少又は無くなった状態での底板部4と第2カバー15との隙間である。
第1カバー13の第1固定部13fと第2カバー15の第2固定部15fとがネジ31によって固定されることで、固定前の隙間G2が固定後の隙間G3に減少し、変形部17がその分だけ変形される。これにより、変形部17の変形に基づく前記反発力による締付力を効果的に発現させることができる。
According to the above configuration, when the first fixing part 13f of the first cover 13 and the second fixing part 15f of the second cover 15 are fixed (FIG. 2), the gap G1 is reduced and the deformable part 17 is It is in a state where it is deformed by a predetermined amount. In FIG. 3, the symbol G2 is the gap between the bottom plate portion 4 and the second cover 15 when there is a gap G1 between the first cover 13 and the second cover 15, and in FIG. This is the gap between the bottom plate part 4 and the second cover 15 when the gap G1 between the first cover 13 and the second cover 15 is reduced or eliminated.
By fixing the first fixing part 13f of the first cover 13 and the second fixing part 15f of the second cover 15 with the screws 31, the gap G2 before fixing is reduced to the gap G3 after fixing, and the deformed part 17 is transformed by that amount. Thereby, the tightening force due to the repulsive force based on the deformation of the deformable portion 17 can be effectively exerted.

また、本実施形態では、変形部17は、第1固定部13fと第2固定部15fを前記保持力の方向に沿って接近させて固定することで所定量変形するように配置されている。これにより、変形部17の変形が一定方向に揃い、前記反発力による締付力を効果的に発現させることができる。 Further, in this embodiment, the deformable portion 17 is arranged so as to be deformed by a predetermined amount by fixing the first fixing portion 13f and the second fixing portion 15f close to each other along the direction of the holding force. Thereby, the deformation of the deformable portion 17 is aligned in a certain direction, and the tightening force due to the repulsive force can be effectively expressed.

また、図4に表したように、本実施形態では、変形部17は、固定部すなわち第1固定部13fと第2固定部15fに対応する位置に設けられている。具体的には、第2カバー15の底板部4と対向する面37であって、第2固定部15fに対応する位置に設けられている。ここで、「固定部に対応する位置にある」における「対応する位置」とは、一つの固定部15fに対して一つの変形部17が存在すると言える配置を意味する。即ち、変形部17が固定部15fの近傍に配置されている状態である。 Further, as shown in FIG. 4, in this embodiment, the deformable portion 17 is provided at a position corresponding to the fixing portion, that is, the first fixing portion 13f and the second fixing portion 15f. Specifically, it is provided on the surface 37 of the second cover 15 that faces the bottom plate portion 4 and at a position corresponding to the second fixing portion 15f. Here, the "corresponding position" in "located at a position corresponding to a fixed part" means an arrangement in which one deformable part 17 can be said to exist for one fixed part 15f. That is, the deformable portion 17 is placed near the fixed portion 15f.

また、図2と図4に表したように、本実施形態では、変形部17は、第1カバー13と第2カバー15の径方向中心位置Cと固定部すなわち第2固定部15fとの間に位置するように構成されている。これにより、第1カバー13と第2カバー15による前記保持力を一層効率的に変形部17に作用させることができる。
ここで、第2カバー15の径方向中心位置Cと第2固定部15fとの間に位置するにおける「間に位置する」とは、径方向中心位置Cと第2固定部15fとを結ぶ半径方向の直線上に位置する配置に限定されず、前記作用効果が実施的に得られる範囲でその半径方向に直線上から外れている配置も含まれる。
Further, as shown in FIGS. 2 and 4, in this embodiment, the deformable portion 17 is located between the radial center position C of the first cover 13 and the second cover 15 and the fixed portion, that is, the second fixed portion 15f. It is configured to be located in Thereby, the holding force by the first cover 13 and the second cover 15 can be applied to the deformable portion 17 more efficiently.
Here, "located between" in "located between the radial center position C of the second cover 15 and the second fixing part 15f" refers to the radius connecting the radial center position C and the second fixing part 15f. The arrangement is not limited to the arrangement located on the straight line in the direction, but also includes arrangement located off the straight line in the radial direction within the range where the above-mentioned effects can be practically obtained.

<規制部>
また、図1と図6と図7に表したように、本実施形態では、カバーの一方である第2カバー15は、流路管3tを通すためのガイドとなる筒体61を備えている。
筒体61は、流入管3ti用の流入管筒体61iと、流出管3to用の流出管筒体61oとを備えている。流入管筒体61iは、流入管3tiの動きを規制する規制部である流入管規制部63iを備えている。流出管筒体61oは、流出管3toの動きを規制する規制部である流出管規制部63oを備えている。
<Regulatory Department>
Further, as shown in FIGS. 1, 6, and 7, in this embodiment, the second cover 15, which is one of the covers, includes a cylindrical body 61 that serves as a guide for passing the flow path pipe 3t. .
The cylinder 61 includes an inflow pipe cylinder 61i for the inflow pipe 3ti, and an outflow pipe cylinder 61o for the outflow pipe 3to. The inflow pipe cylinder 61i includes an inflow pipe regulating portion 63i that is a regulating portion that regulates the movement of the inflow pipe 3ti. The outflow pipe cylinder body 61o is provided with an outflow pipe regulation part 63o that is a regulation part that regulates the movement of the outflow pipe 3to.

流入管規制部63iは、流入管3tiと隙間g1を持って配置されている。また、流出管規制部63oは、流出管3toと隙間g2を持って配置されている(図7)。
流入管規制部63iの隙間g1は、流入管3tiの変形を許容する寸法範囲で形成されている。流出管規制部63oの隙間g2は、流出管3toの変形を許容する寸法範囲で形成されている。
図7に表したように、流出管規制部63oの隙間g2は、流入管規制部63iの隙間g1より小さく形成されている。
The inflow pipe regulating portion 63i is arranged with a gap g1 between the inflow pipe 3ti and the inflow pipe 3ti. Further, the outflow pipe regulating portion 63o is arranged with a gap g2 between the outflow pipe 3to and the outflow pipe 3to (FIG. 7).
The gap g1 of the inflow pipe regulating portion 63i is formed within a size range that allows deformation of the inflow pipe 3ti. The gap g2 of the outflow pipe regulating portion 63o is formed within a size range that allows deformation of the outflow pipe 3to.
As shown in FIG. 7, the gap g2 of the outflow pipe regulation part 63o is formed smaller than the gap g1 of the inflow pipe regulation part 63i.

また、図1から図4、図6と図7に表したように、本実施形態では、流入管規制部63i及び流出管規制部63oは、いずれも流入管3tiと流出管3toの全周をそれぞれ覆うように構成されている。
また、本実施形態では、流入管規制部63i及び流出管規制部63oは、第2カバー15から突出された流入管筒体61iと流出管筒体61oの先端側に設けられている。流入管筒体61iは、第2カバー15側の内径m1が流入管規制部63iの内径m2より大きく形成されている。流出管筒体61oは、第2カバー15側の内径n1が流出管規制部63oの内径n2より大きく形成されている。
In addition, as shown in FIGS. 1 to 4, FIGS. 6 and 7, in this embodiment, the inflow pipe regulating section 63i and the outflow pipe regulating section 63o both cover the entire circumference of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to. They are designed to cover each.
Further, in the present embodiment, the inflow pipe regulating section 63i and the outflow pipe regulating section 63o are provided on the distal end sides of the inflow pipe cylinder 61i and the outflow pipe cylinder 61o that protrude from the second cover 15. The inflow pipe cylindrical body 61i is formed so that an inner diameter m1 on the second cover 15 side is larger than an inner diameter m2 of the inflow pipe regulating portion 63i. The outflow pipe cylindrical body 61o is formed so that an inner diameter n1 on the second cover 15 side is larger than an inner diameter n2 of the outflow pipe regulating portion 63o.

また、本実施形態では、流入管規制部63i及び流出管規制部63oは、流路管3tと対向する面71、73が流路管3tの外面と平行であるように構成されている。
ここで、「規制部の流路管3tと対向する面71、73は、流路管3tの外面と平行である」における「平行」とは、厳密に平行であることは要せず、互いの面が離れて沿って位置する関係にあることを意味する。
Further, in this embodiment, the inflow pipe regulating section 63i and the outflow pipe regulating section 63o are configured such that surfaces 71 and 73 facing the flow pipe 3t are parallel to the outer surface of the flow pipe 3t.
Here, "parallel" in "the surfaces 71 and 73 of the regulating section that face the flow pipe 3t are parallel to the outer surface of the flow pipe 3t" does not necessarily have to be strictly parallel to each other; This means that the surfaces of the two sides are located apart from each other.

<流路管の軸心位置と規制部中心位置>
また、図8に表したように、本実施形態では、流路管3tである流入管3tiと流出管3toの底板部4への接続位置における流入管3tiと流出管3toの軸心位置81i、81o(図8の左の図(A))と、流入管規制部63i及び流出管規制部63oの中心位置83i、83o(図8の右の図(B))は一致するように構成されている。
ここで、「流路管3tの軸心位置81i、81oと流入管規制部63i及び流出管規制部63oの中心位置83i、83oは一致している」における「一致」とは、厳密に一致することは要せず、流路管3tの外面が対向する規制部の面71、73と離れて位置する関係にあることを意味する。
2本の流出管3toの軸心位置81oと流出管規制部63oの2つの中心位置83oは一致するという構造は、別の言い方をすると、2本の流出管3toの軸心位置81o間の距離85と、流出管規制部63oの2つの中心位置83o間の距離87とが同じであることである。
<Axial center position of flow path pipe and center position of regulating part>
Further, as shown in FIG. 8, in this embodiment, the axial center position 81i of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to at the connection position of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to, which are the flow path pipes 3t, to the bottom plate part 4, 81o (left diagram (A) in FIG. 8) and center positions 83i and 83o (right diagram (B) in FIG. 8) of the inflow pipe regulating section 63i and outflow pipe regulating section 63o are configured to match. There is.
Here, "coincidence" in "the axial center positions 81i, 81o of the flow path pipe 3t and the center positions 83i, 83o of the inflow pipe regulating part 63i and the outflow pipe regulating part 63o coincide" means that they exactly match. This does not necessarily mean that the outer surface of the flow path pipe 3t is located apart from the opposing surfaces 71 and 73 of the regulating portion.
In other words, the structure in which the axial center position 81o of the two outflow pipes 3to and the two center positions 83o of the outflow pipe regulating part 63o coincide is the distance between the axial center positions 81o of the two outflow pipes 3to. 85 and the distance 87 between the two center positions 83o of the outflow pipe regulating portion 63o are the same.

<規制部と補強部>
また、図9に表したように、本実施形態では、第2カバー15は、外部の機器に取り付けるための取付部43(図1)を備え、第2カバー15の取付部43が固定される被固定部45と流出管規制部63oとの間に補強部91を備えている。補強部91は、被固定部45と流出管規制部63oとの間を連結して被固定部45の剛性強度を高めるためのものである。ここでは、補強部91は第2カバー15と一体成形することで作られている。
尚、図示は省くが、取付部43が固定される被固定部45を、第2カバー15の流入管規制部63iに対応する位置に設け、補強部91を流入管規制部63iとの間に備える構造にしてもよい。
<Regulation section and reinforcement section>
Further, as shown in FIG. 9, in this embodiment, the second cover 15 includes a mounting portion 43 (FIG. 1) for attaching to an external device, and the mounting portion 43 of the second cover 15 is fixed. A reinforcing portion 91 is provided between the fixed portion 45 and the outflow pipe regulating portion 63o. The reinforcing portion 91 connects the fixed portion 45 and the outflow pipe regulating portion 63o to increase the rigidity of the fixed portion 45. Here, the reinforcing portion 91 is made by integrally molding with the second cover 15.
Although not shown, the fixed part 45 to which the mounting part 43 is fixed is provided at a position corresponding to the inflow pipe regulating part 63i of the second cover 15, and the reinforcing part 91 is provided between it and the inflow pipe regulating part 63i. A structure may also be provided.

<実施形態1の作用効果の説明>
(1)本実施形態によれば、バルブ本体9とステータ11を間に挟んで両側から保持する第1カバー13及び第2カバー15とを備え、バルブ本体9、ステータ11、第1カバー13及び第2カバー15のいずれかの箇所であって、第1カバー13と第2カバー15による前記両側から保持する保持力が作用する少なくとも1箇所に変形部17を備えている。
これにより、第1カバー13と第2カバー15がバルブ本体9とステータ11を間に挟んで両側から保持した状態においては、変形部17が前記保持力によって変形するので、この変形に基づく反発力が発生する。この反発力によってバルブ本体9とステータ11は、第1カバー13と第2カバー15によって両側から強固に締め付けられた状態になる。即ち、締付力が発生した状態になる。従って、当該弁体駆動装置1の駆動に際して、振動や騒音が発生する虞を低減することができる。
<Description of the effects of Embodiment 1>
(1) According to the present embodiment, the first cover 13 and the second cover 15 are provided which hold the valve body 9 and the stator 11 from both sides with the valve body 9, the stator 11, the first cover 13 and A deformable portion 17 is provided at at least one location on the second cover 15 where the holding force of the first cover 13 and the second cover 15 to hold the second cover 15 from both sides acts.
As a result, when the first cover 13 and the second cover 15 hold the valve body 9 and the stator 11 from both sides with the valve body 9 and the stator 11 sandwiched therebetween, the deformable portion 17 is deformed by the holding force, so that a repulsive force is generated due to this deformation. occurs. Due to this repulsive force, the valve body 9 and the stator 11 are firmly tightened from both sides by the first cover 13 and the second cover 15. That is, a state in which a tightening force is generated is reached. Therefore, it is possible to reduce the possibility that vibration and noise will occur when the valve body drive device 1 is driven.

(2)変形部17は、第1カバー13とステータ11との間、又はバルブ本体9と第2カバー15との間に配置されるので、前記振動や騒音が発生する虞を効果的に低減することができる。
また、変形部17は、第1カバー13又は第2カバー15に配置される構造にすれば、全体の組み付け前に変形部17を第1カバー13又は第2カバー15に配置することで、変形部17の設置を容易に行うことができる。
また、変形部17は、第1カバー又は第2カバーに一体形成される構造にすれば、その製造が容易である。また、変形部17は、第2カバーに配置される構成にすれば、前記変形部は、前記第2カバーに配置されているので、構造簡単にして前記振動や騒音が発生する虞を低減することができる。
(2) Since the deformable portion 17 is disposed between the first cover 13 and the stator 11 or between the valve body 9 and the second cover 15, it effectively reduces the possibility that the vibrations and noise will occur. can do.
Moreover, if the deformable part 17 is arranged in the first cover 13 or the second cover 15, the deformable part 17 can be deformed by being arranged in the first cover 13 or the second cover 15 before the entire assembly. The section 17 can be installed easily.
Further, the deformable portion 17 can be easily manufactured if it is formed integrally with the first cover or the second cover. Further, if the deformable portion 17 is arranged in the second cover, the deformable portion is arranged in the second cover, which simplifies the structure and reduces the possibility of the vibration and noise occurring. be able to.

(3)また、変形部17は、突出方向が先細りのテーパー形状にすれば、前記変形に基く前記反発力を効果的に発現させることができる。 (3) Furthermore, if the deformable portion 17 has a tapered shape with a tapered direction, the repulsive force based on the deformation can be effectively exerted.

(4)また、バルブ本体9は、小径部9sと大径部9bがあり、大径部9bは、ステータ11と第2カバー15によって挟まれて固定される構造にすれば、バルブ本体9の大径部9bは、ステータ11と第2カバー15によって挟まれて固定されるので、構造簡単にして前記振動や騒音が発生する虞を低減することができる。 (4) In addition, the valve body 9 has a small diameter portion 9s and a large diameter portion 9b, and if the large diameter portion 9b is sandwiched and fixed between the stator 11 and the second cover 15, the valve body 9 can be fixed. Since the large diameter portion 9b is sandwiched and fixed between the stator 11 and the second cover 15, the structure can be simplified and the possibility of the vibration and noise occurring can be reduced.

(5)また、変形部17は、バルブ本体9の底板部4と接触する位置にあるので、構造簡単にして前記振動や騒音が発生する虞を低減することができる。 (5) Furthermore, since the deformable portion 17 is located at a position where it contacts the bottom plate portion 4 of the valve body 9, the structure can be simplified and the possibility of the vibration and noise occurring can be reduced.

(6)また、変形部17は、小径部9sの側壁9swから大径部9bの最大径部の範囲の領域41に位置する構造にすれば、バルブ本体9の大径部9bを利用して、変形部17の変形の基く前記反発力を効果的に発現させることができる。
また、ステータ11と第1カバー13、第2カバー15との接触位置29、27は、変形部17が位置する領域41に在る構造にすれば、変形部17の変形に基づく前記反発力による締付力の作用する位置が、ほぼ一直線上に揃うことになるので、前記振動や騒音が発生する虞を効果的に低減することができる。
(6) Furthermore, if the deformable portion 17 is structured to be located in the region 41 ranging from the side wall 9sw of the small diameter portion 9s to the maximum diameter portion of the large diameter portion 9b, the deformable portion 17 can be formed by utilizing the large diameter portion 9b of the valve body 9. , the repulsive force caused by the deformation of the deformable portion 17 can be effectively expressed.
Furthermore, if the contact positions 29 and 27 between the stator 11 and the first cover 13 and the second cover 15 are located in the region 41 where the deformable portion 17 is located, the repulsive force based on the deformation of the deformable portion 17 can be applied. Since the positions where the tightening force is applied are aligned substantially in a straight line, the possibility of the vibration and noise occurring can be effectively reduced.

<規制部の作用効果の説明>
以下、規制部に基く作用効果を説明する。
(7)カバーの第2カバー15は、流路管3tである流入管3ti、流出管3toとそれぞれ隙間g1、g2を持って配置され、流入管3tiと流出管3toの動きを規制する流入管規制部63iと流出管規制部63oをそれぞれ備えている。これにより、流入管規制部63iと流出管規制部63oが流入管3ti、流出管3toを曲げる際の負荷を受けることができる。従って、流入管3ti、流出管3toを曲げる場合に生じるダメージを低減することができる。
また、流入管規制部63iと流出管規制部63oと流入管3ti、流出管3toとのそれぞれの隙間g1、g2は、流入管3ti、流出管3toの変形を許容する寸法範囲で形成されているので、流入管3ti、流出管3toの曲げ作業を妨げる虞が少ない。
<Explanation of the effects of the regulatory department>
The effects based on the regulating section will be explained below.
(7) The second cover 15 of the cover is arranged with gaps g1 and g2 between the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to, which are the flow path pipes 3t, respectively, and the inflow pipe regulates the movement of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to. A regulating section 63i and an outflow pipe regulating section 63o are respectively provided. Thereby, the inflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63o can receive the load when bending the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to. Therefore, damage caused when bending the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to can be reduced.
In addition, gaps g1 and g2 between the inflow pipe regulating part 63i, the outflow pipe regulating part 63o, the inflow pipe 3ti, and the outflow pipe 3to are formed within a dimensional range that allows deformation of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to. Therefore, there is little risk of interfering with the bending work of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to.

(8)流出管規制部63oの隙間g2は流入管規制部63iの隙間g1より小さい:
流入管3ti、流出管3toを備える構造の弁体駆動装置1においては、流出管3toが流入管3tiよりも管厚が薄く形成される場合が通常である。流出管3toを通る流出量は流入管3tiを通る流入量よりも少ないのが通常であることに基づく設計が行われるからである。このため、流出管3toは曲げに対する耐性が流入管3tiよりも低い場合がある。
本実施形態の規制部によれば、流出管規制部63oの隙間g2は、流入管規制部63iの隙間g1より小さいので、流出管3toが前記曲げによって曲げ変位が始まると直ちに流出管規制部63oによってその変位が規制される。これにより、流入管3tiよりも曲げに対する耐性が低い流出管3toを曲げる場合に生じるダメージを効果的に低減することができる。
また、バルブ本体9に流入管3tiと流出管3toが共に接続されている状態で、第2カバー15から外部に延出させる場合に、流入管規制部63iと流出管規制部63oのところを通過させる組立作業を行うことになる。その際、流出管3toは流出管規制部63oとの隙間g2が小さいので、流出管3toをしっかり位置合わせして流出管3toを通過させることになる。一方、流入管3tiと流入管規制部63iとの隙間g1は、流出管3toと流出管規制部63oとの隙間g2より大きいので、流入出管3tiの前記位置合わせは、流出管3to程の位置合わせ精度は必要なく、大よその位置合わせで足りる。従って、バルブ本体9に流入管3tiと流出管3toが共に接続されている状態で、第2カバー15から外部に延出させる組立作業を、流入管3tiの方の前記位置合わせが大よそで足りることで、容易に行うことができる。
(8) The gap g2 of the outflow pipe regulation part 63o is smaller than the gap g1 of the inflow pipe regulation part 63i:
In the valve body driving device 1 having a structure including an inflow pipe 3ti and an outflow pipe 3to, the outflow pipe 3to is usually formed to have a thinner pipe thickness than the inflow pipe 3ti. This is because the design is based on the fact that the amount of outflow passing through the outflow pipe 3to is normally smaller than the amount of inflow passing through the inflow pipe 3ti. For this reason, the outflow pipe 3to may have lower resistance to bending than the inflow pipe 3ti.
According to the regulating section of this embodiment, the gap g2 of the outflow pipe regulating section 63o is smaller than the gap g1 of the inflow pipe regulating section 63i. Its displacement is regulated by Thereby, damage caused when bending the outflow pipe 3to, which has lower resistance to bending than the inflow pipe 3ti, can be effectively reduced.
In addition, when the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to are both connected to the valve body 9, when extending to the outside from the second cover 15, it passes through the inflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63o. assembly work will be performed. At this time, since the gap g2 between the outflow pipe 3to and the outflow pipe regulating portion 63o is small, the outflow pipe 3to is properly positioned and passed through the outflow pipe 3to. On the other hand, since the gap g1 between the inflow pipe 3ti and the inflow pipe regulation part 63i is larger than the gap g2 between the outflow pipe 3to and the outflow pipe regulation part 63o, the above-mentioned alignment of the inflow and outflow pipe 3ti is performed at a position about the same as the outflow pipe 3to. Alignment accuracy is not required; rough positioning is sufficient. Therefore, in the state where both the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to are connected to the valve body 9, the above-mentioned alignment of the inflow pipe 3ti is sufficient for the assembly work of extending the second cover 15 to the outside. This can be done easily.

(9)また、流入管規制部63iと流出管規制部63oが流入管3tiと流出管3toの全周を覆っている構造にすれば、流入管3tiと流出管3toがどの方向に曲げられても直ちに流入管規制部63iと流出管規制部63oによってその変位が規制される。 (9) Furthermore, if the structure is such that the inflow pipe regulating part 63i and the outflow pipe regulating part 63o cover the entire circumferences of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to, it is possible to bend the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to in which direction. Also, its displacement is immediately regulated by the inflow pipe regulation section 63i and the outflow pipe regulation section 63o.

(10)また、第2カバー15から突出された筒体61i、61oの先端側に流入管規制部63iと流出管規制部63oがそれぞれ位置しており、筒体61i、61oの第2カバー15側の内径m1、n1が流入管規制部63iと流出管規制部63oの内径m2、n2より大きい構造にすれば、流入管3tiと流出管3toを第2カバー15に通す組立作業の際に、筒体61i、61oがガイドの機能を果たし、その組立作業を容易に行うことができる。 (10) In addition, an inflow pipe regulating part 63i and an outflow pipe regulating part 63o are respectively located on the distal end sides of the cylinders 61i and 61o protruding from the second cover 15, and the second cover 15 of the cylinders 61i and 61o If the structure is such that the inner diameters m1 and n1 of the sides are larger than the inner diameters m2 and n2 of the inflow pipe regulating part 63i and the outflow pipe regulating part 63o, when assembling the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to through the second cover 15, The cylindrical bodies 61i and 61o function as guides, making it easy to assemble them.

(11)また、流入管規制部63iと流出管規制部63oの流入管3tiと流出管3toと対向する面71、73は、流入管3tiと流出管3toの外面と平行である構造にすれば、流入管3tiと流出管3toが前記曲げによって曲げ変位が始まり、流入管規制部63iと流出管規制部63oに当接してその変位が規制される際に、流入管規制部63iと流出管規制部63oと流入管3tiと流出管3toとの接触は面接触になる。これにより、流入管3tiと流出管3toを曲げる場合に生じるダメージを効果的に低減することができる。 (11) Also, if the surfaces 71 and 73 of the inflow pipe regulating part 63i and the outflow pipe regulating part 63o that face the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to are parallel to the outer surfaces of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to, , when the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to begin to be bent and displaced by the bending, and their displacement is regulated by coming into contact with the inflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63o, the inflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63i The contact between the portion 63o, the inflow pipe 3ti, and the outflow pipe 3to is surface contact. Thereby, damage caused when bending the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to can be effectively reduced.

(12)また、バルブ本体9の流入管3tiと流出管3toの接続位置における流入管3tiと流出管3toの軸心位置81i、81oと、流入管規制部63i及び流出管規制部63oの中心位置83i、83oは一致するように構成されていれば、流入管3tiと流出管3toがどの方向に曲げられても直ちに流入管規制部63i及び流出管規制部63oによってその変位が規制される。 (12) Also, the axial center positions 81i and 81o of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to at the connection position of the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to of the valve body 9, and the center positions of the inflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63o. If 83i and 83o are configured to match, no matter which direction the inflow pipe 3ti and the outflow pipe 3to are bent, the displacement thereof is immediately regulated by the inflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63o.

(13)また、第2カバー15は、外部の機器に取り付けるための取付部32を備え、第2カバー15の取付部43が固定される被固定部45と流出管規制部63oとの間に補強部91を備えるように構成されていれば、弁体駆動装置1が取付部43によって外部の機器に取り付けられた際に、その取り付けられた状態が安定する。
言い換えると、取付部43が第2カバー15に固定される部分と流出管規制部63oとの間に補強部91を備えていれば、補強部91は、被固定部45と流出管規制部63oとの間を連結して被固定部45の剛性強度を高めることができる。
尚、取付部43が固定される被固定部45を、第2カバー15の流入管規制部63iに対応する位置に設け、補強部91を流入管規制部63iとの間に備える構造にしても、同様の効果が得られる。
(13) The second cover 15 also includes a mounting portion 32 for mounting on an external device, and is provided between the fixed portion 45 to which the mounting portion 43 of the second cover 15 is fixed and the outflow pipe regulating portion 63o. If configured to include the reinforcing portion 91, when the valve body driving device 1 is attached to an external device by the attachment portion 43, the attached state is stabilized.
In other words, if the mounting part 43 is provided with the reinforcing part 91 between the part fixed to the second cover 15 and the outflow pipe regulating part 63o, the reinforcing part 91 is connected to the fixed part 45 and the outflow pipe regulating part 63o. The rigidity and strength of the fixed part 45 can be increased by connecting the fixed part 45 with the fixed part 45.
Note that the fixed part 45 to which the attachment part 43 is fixed may be provided at a position corresponding to the inflow pipe regulating part 63i of the second cover 15, and the reinforcing part 91 may be provided between it and the inflow pipe regulating part 63i. , a similar effect can be obtained.

以上に説明においては、流入管規制部63i及び流出管規制部63oを備える構造の弁体駆動装置1は、変形部17が配置されている構造について行った。流入管規制部63i及び流出管規制部63oは、変形部17が配置されていない構造の弁体駆動装置1に適用するようにしてもよい。 In the above description, the valve body driving device 1 having the structure including the inflow pipe regulating part 63i and the outflow pipe regulating part 63o has been described with respect to the structure in which the deformable part 17 is arranged. The inflow pipe regulation part 63i and the outflow pipe regulation part 63o may be applied to the valve body driving device 1 having a structure in which the deformation part 17 is not arranged.

[他の実施形態]
本発明に係る弁体駆動装置1は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
[Other embodiments]
Although the valve body drive device 1 according to the present invention basically has the configuration described above, partial configuration changes or omissions may be made without departing from the gist of the present invention. Of course, this is also possible.

以上の実施形態においては、弁体5は、ロータシャフト19に設けられた第1ギア21と弁体シャフト23に設けられた第2ギア25を介して、ロータ7の回転動力が伝達される構造について説明したが、第1ギア21及び第2ギア25を介さずに、ロータシャフト19から直接弁体5に前記回転動力が伝達される構造のものでもよい。 In the above embodiment, the valve body 5 has a structure in which the rotational power of the rotor 7 is transmitted through the first gear 21 provided on the rotor shaft 19 and the second gear 25 provided on the valve body shaft 23. However, the structure may be such that the rotational power is directly transmitted from the rotor shaft 19 to the valve body 5 without going through the first gear 21 and the second gear 25.

変形部17の数は、上記説明では、3個について説明したが、4個以上でもよい。
第1カバー13と第2カバー15とを互いを固定する第1固定部13fと第2固定部15fの対は、上記説明では、4個について説明したが、3個または5個以上でもよい。
Although the number of deforming parts 17 is three in the above description, it may be four or more.
In the above explanation, the number of pairs of the first fixing part 13f and the second fixing part 15f that fix the first cover 13 and the second cover 15 to each other is four, but it may be three or five or more.

1…弁体駆動装置、3…流路、3t…流路管、3ti…流入管、
3to…流出管、4…底板部、5…弁体、6…内部空間部、
7…ロータ、8…接続部材、9…バルブ本体、9s…小径部、
9b…大径部、9sw…側壁(隔壁)、11…ステータ、
13…第1カバー、13f…第1固定部、15…第2カバー、
15f…第2固定部、17…変形部、19…ロータシャフト、
21…第1ギア、23…弁体シャフト、25…第2ギア、27…接触部、
29…接触部、31…ネジ、33…貫通孔、35…雌ねじ部、
37…底板部と対向する面、39…変形する部分、41…領域、
43…取付部、45…被固定部、47…ネジ、49…基端部、
51…先端部、53…穴、61…筒体、61i…流入管筒体、
61o…流出管筒体、63i…流入管規制部、63o…流出管規制部、
71…対向する面、73…対向する面、81i…軸心位置、
81o…軸心位置、83i…中心位置、83o…中心位置、
85…距離、87…距離、 91…補強部、
G1、G2、G3…隙間、g1、g2…隙間、m1、m2…内径、
n1、n2…内径
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Valve body drive device, 3... Flow path, 3t... Flow path pipe, 3ti... Inflow pipe,
3to...Outflow pipe, 4...Bottom plate part, 5...Valve body, 6...Inner space part,
7... Rotor, 8... Connection member, 9... Valve body, 9s... Small diameter part,
9b...large diameter part, 9sw...side wall (partition), 11... stator,
13...first cover, 13f...first fixing part, 15...second cover,
15f...Second fixed part, 17...Deformation part, 19...Rotor shaft,
21...First gear, 23...Valve body shaft, 25...Second gear, 27...Contact part,
29...Contact part, 31...Screw, 33...Through hole, 35...Female thread part,
37... Surface facing the bottom plate portion, 39... Deformed portion, 41... Region,
43... Attachment part, 45... Fixed part, 47... Screw, 49... Base end part,
51... Tip portion, 53... Hole, 61... Cylindrical body, 61i... Inflow pipe cylinder body,
61o...Outflow pipe cylinder body, 63i...Inflow pipe regulation part, 63o...Outflow pipe regulation part,
71... Opposing surface, 73... Opposing surface, 81i... Axial center position,
81o... Axial center position, 83i... Center position, 83o... Center position,
85...Distance, 87...Distance, 91...Reinforcement part,
G1, G2, G3...gap, g1, g2...gap, m1, m2...inner diameter,
n1, n2...inner diameter

Claims (24)

流路を切り換える弁体と、前記弁体を駆動するロータを備えるバルブ本体と、
前記ロータを駆動させるステータと、
前記バルブ本体と前記ステータを間に挟んで両側から保持する第1カバー及び第2カバーと、を備え、
前記バルブ本体、前記ステータ、前記第1カバー及び第2カバーのいずれかの箇所であって、前記第1カバーと第2カバーによる前記両側から保持する保持力が作用する少なくとも1箇所に変形部を備えており、
前記バルブ本体は、小径部と大径部があり、
前記大径部は、前記ステータと前記第2カバーによって挟まれて固定されている
ことを特徴とする弁体駆動装置。
a valve body that includes a valve body that switches a flow path and a rotor that drives the valve body;
a stator that drives the rotor;
comprising a first cover and a second cover that hold the valve body and the stator from both sides with the valve body sandwiched therebetween;
A deformed portion is formed in at least one location of the valve body, the stator, the first cover, and the second cover where a holding force from both sides of the first cover and the second cover is applied. We are equipped with
The valve body has a small diameter part and a large diameter part,
the large diameter portion is sandwiched and fixed between the stator and the second cover ;
A valve body drive device characterized by the following.
流路を切り換える弁体と、前記弁体を駆動するロータを備えるバルブ本体と、
前記ロータを駆動させるステータと、
前記バルブ本体と前記ステータを間に挟んで両側から保持する第1カバー及び第2カバーと、を備え、
前記バルブ本体、前記ステータ、前記第1カバー及び第2カバーのいずれかの箇所であって、前記第1カバーと第2カバーによる前記両側から保持する保持力が作用する少なくとも1箇所に変形部を備えており、
前記バルブ本体は、小径部と大径部と底板部があり、
前記底板部は、接続部材を備え、
前記接続部材は、前記弁体を回転可能に備え、且つ前記流路を構成する流出管の流入口が接続され、
前記変形部は、前記底板部と接触する位置にある
ことを特徴とする弁体駆動装置。
a valve body that includes a valve body that switches a flow path and a rotor that drives the valve body;
a stator that drives the rotor;
comprising a first cover and a second cover that hold the valve body and the stator from both sides with the valve body sandwiched therebetween;
A deformed portion is formed in at least one location of the valve body, the stator, the first cover, and the second cover where a holding force from both sides of the first cover and the second cover is applied. We are equipped with
The valve body has a small diameter part, a large diameter part, and a bottom plate part,
The bottom plate portion includes a connecting member,
The connecting member rotatably includes the valve body and is connected to an inlet of an outflow pipe constituting the flow path,
The deformable portion is located at a position where it contacts the bottom plate portion .
A valve body drive device characterized by the following.
流路を切り換える弁体と、前記弁体を駆動するロータを備えるバルブ本体と、
前記ロータを駆動させるステータと、
前記バルブ本体と前記ステータを間に挟んで両側から保持する第1カバー及び第2カバーと、を備え、
前記バルブ本体、前記ステータ、前記第1カバー及び第2カバーのいずれかの箇所であって、前記第1カバーと第2カバーによる前記両側から保持する保持力が作用する少なくとも1箇所に変形部を備えており、
前記バルブ本体は、流路管が接続されており、
前記第2カバーは、前記流路管と隙間を持って配置され、該流路管の動きを規制する規制部を備える
ことを特徴とする弁体駆動装置。
a valve body that includes a valve body that switches a flow path and a rotor that drives the valve body;
a stator that drives the rotor;
comprising a first cover and a second cover that hold the valve body and the stator from both sides with the valve body sandwiched therebetween;
A deformed portion is formed in at least one location of the valve body, the stator, the first cover, and the second cover where a holding force from both sides of the first cover and the second cover is applied. We are equipped with
The valve body is connected to a flow pipe,
The second cover is disposed with a gap from the flow pipe and includes a regulating portion that restricts movement of the flow pipe.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項1又は2に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、前記小径部の側壁から前記大径部の最大径部の範囲の領域に位置する、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 1 or 2 ,
The deformed portion is located in an area ranging from the side wall of the small diameter portion to the maximum diameter portion of the large diameter portion.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項に記載の弁体駆動装置において、
前記ステータと前記第1カバーとの接触位置は、前記変形部が位置する前記領域に在る、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 4 ,
The contact position between the stator and the first cover is in the region where the deformable portion is located.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項1から5のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記両側の一方側から、前記第1カバー、前記ステータ、前記バルブ本体、前記第2カバーの順番で組み付けられており、
前記変形部は、前記第1カバーと前記ステータとの間、又は前記バルブ本体と前記第2カバーとの間に配置されている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 5 ,
The first cover, the stator, the valve body, and the second cover are assembled in this order from one side of the both sides,
The deformable portion is disposed between the first cover and the stator or between the valve body and the second cover.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項1から6のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、前記第1カバー又は第2カバーに配置されている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 6 ,
The deformation part is arranged on the first cover or the second cover,
A valve body drive device characterized by the following.
請求項に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、前記第1カバー又は前記第2カバーに一体形成されている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 7 ,
The deformation portion is integrally formed with the first cover or the second cover,
A valve body drive device characterized by the following.
請求項1からのいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、前記第2カバーに配置されている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 8 ,
the deformation part is arranged on the second cover;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項7から9のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、突出方向が先細りのテーパー形状である、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body driving device according to any one of claims 7 to 9 ,
The deformed portion has a tapered shape in which the protruding direction is tapered.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項1から10のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記第1カバーと前記第2カバーの少なくとも一方は、外部の機器に取り付けるための取付部を備える、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 10 ,
At least one of the first cover and the second cover includes a mounting portion for attaching to an external device.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項11に記載の弁体駆動装置において、
前記第2カバーが前記取付部を備えている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 11 ,
the second cover includes the attachment portion;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項1から12のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記第1カバーと前記第2カバーは、互いを固定する第1固定部と第2固定部を備え、
前記第1固定部と第2固定部とが固定される前は、前記第1カバーと前記第2カバーとの間に隙間があり、
前記第1固定部と第2固定部とが固定された状態では、前記隙間は減少して、前記変形部は所定量変形している、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 1 to 12 ,
The first cover and the second cover include a first fixing part and a second fixing part that fix each other,
Before the first fixing part and the second fixing part are fixed, there is a gap between the first cover and the second cover,
When the first fixing part and the second fixing part are fixed, the gap is reduced and the deformable part is deformed by a predetermined amount.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項13に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、前記第1固定部と第2固定部を前記保持力の方向に沿って接近させて固定することで所定量変形する、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 13 ,
The deformable portion is deformed by a predetermined amount by fixing the first fixing portion and the second fixing portion close to each other along the direction of the holding force.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項13又は14に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、前記第2固定部に対応する位置にある、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 13 or 14 ,
the deformable portion is located at a position corresponding to the second fixed portion;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項15に記載の弁体駆動装置において、
前記変形部は、前記第2カバーの径方向中心位置と前記第2固定部との間に位置する、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 15 ,
The deformable part is located between the radial center position of the second cover and the second fixing part,
A valve body drive device characterized by the following.
請求項に記載の弁体駆動装置において、
前記規制部と前記流路管との前記隙間は、該流路管の変形を許容する寸法範囲で形成されている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body driving device according to claim 3 ,
The gap between the regulating portion and the flow pipe is formed within a size range that allows deformation of the flow pipe.
A valve body drive device characterized by the following.
請求項3又は17に記載の弁体駆動装置において、
前記流路管は、流入管と流出管を備え、
前記規制部は、流入管規制部と流出管規制部とを備え、
前記弁体は前記流出管に対して配設され、
前記流出管規制部の前記隙間は、前記流入管規制部の前記隙間より小さい、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to claim 3 or 17 ,
The flow pipe includes an inflow pipe and an outflow pipe,
The regulating section includes an inflow pipe regulating section and an outflow pipe regulating section,
The valve body is arranged with respect to the outflow pipe,
the gap of the outflow pipe regulation part is smaller than the gap of the inflow pipe regulation part;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項3、17又は18に記載の弁体駆動装置において、
前記規制部は前記流路管の全周を覆っている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body driving device according to claim 3, 17 or 18 ,
The regulating portion covers the entire circumference of the flow pipe,
A valve body drive device characterized by the following.
請求項3、17から19のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記規制部は、前記第2カバーから突出された筒体であり、
前記筒体は、
先端側に前記規制部が位置しており、
前記第2カバー側の内径が前記規制部の内径より大きい、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 3 and 17 to 19 ,
The regulating portion is a cylindrical body protruding from the second cover,
The cylinder body is
The regulating portion is located on the tip side,
an inner diameter of the second cover side is larger than an inner diameter of the regulating portion;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項3、17から20のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記規制部の前記流路管と対向する面は、該流路管の外面と平行である、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 3 and 17 to 20 ,
a surface of the regulating portion that faces the flow pipe is parallel to an outer surface of the flow pipe;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項3、17から21のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記バルブ本体の前記流路管の接続位置における該流路管の軸心位置と前記規制部の中心位置は一致している、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 3 and 17 to 21 ,
an axial center position of the flow path pipe at a connection position of the flow path pipe of the valve body and a center position of the restriction portion;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項3、17から22のいずれか一項に記載の弁体駆動装置において、
前記第2カバーは、
外部の機器に取り付けるための取付部を備え、
前記カバーの前記取付部が固定される被固定部と前記規制部との間に補強部を備えている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body drive device according to any one of claims 3 and 17 to 22 ,
The second cover is
Equipped with a mounting part for attaching to external equipment,
a reinforcing portion is provided between the fixed portion to which the mounting portion of the cover is fixed and the regulating portion;
A valve body drive device characterized by the following.
請求項23に記載の弁体駆動装置において、
前記補強部は、前記流路管が流出管である前記規制部と前記被固定部との間に配置されている、
ことを特徴とする弁体駆動装置。
The valve body driving device according to claim 23 ,
The reinforcing portion is disposed between the regulating portion, in which the flow path pipe is an outflow pipe, and the fixed portion.
A valve body drive device characterized by the following.
JP2019132845A 2019-07-18 2019-07-18 Valve body drive device Active JP7381234B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019132845A JP7381234B2 (en) 2019-07-18 2019-07-18 Valve body drive device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019132845A JP7381234B2 (en) 2019-07-18 2019-07-18 Valve body drive device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021017910A JP2021017910A (en) 2021-02-15
JP7381234B2 true JP7381234B2 (en) 2023-11-15

Family

ID=74563604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019132845A Active JP7381234B2 (en) 2019-07-18 2019-07-18 Valve body drive device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7381234B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030089116A1 (en) 2001-10-19 2003-05-15 Heron Roger Artindale Rotary valve
JP4715439B2 (en) 2005-10-11 2011-07-06 パナソニック株式会社 Heat pump water heater
JP2017528664A (en) 2014-09-23 2017-09-28 アイデックス・ヘルス・アンド・サイエンス・リミテッド ライアビリティ カンパニーIdex Health & Science Llc Springless multi-position microfluidic valve assembly

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4715439Y1 (en) * 1968-02-23 1972-05-31
US9388930B2 (en) * 2012-09-14 2016-07-12 Idex Health & Science Llc Fluidic interface valve assembly with elastomeric ferrule device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030089116A1 (en) 2001-10-19 2003-05-15 Heron Roger Artindale Rotary valve
JP4715439B2 (en) 2005-10-11 2011-07-06 パナソニック株式会社 Heat pump water heater
JP2017528664A (en) 2014-09-23 2017-09-28 アイデックス・ヘルス・アンド・サイエンス・リミテッド ライアビリティ カンパニーIdex Health & Science Llc Springless multi-position microfluidic valve assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021017910A (en) 2021-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7242781B2 (en) Electric valve and refrigeration cycle system
WO2012070255A1 (en) Motor for electric power steering device
KR101660110B1 (en) Scroll type fluid machine
JP2012523812A (en) Linear stepping motor
JP5710564B2 (en) Electromagnetic actuator and electric valve having the same
JP5630351B2 (en) Fuel supply device
JP7381234B2 (en) Valve body drive device
US20200309118A1 (en) Electric pump device and mounting structure of electric pump
JP7382749B2 (en) Valve body drive device
JP6683170B2 (en) Motor device
US20240141924A1 (en) Assembly comprising fluid control units for a motor vehicle
JP2013104392A (en) Throttle device
JP6783820B2 (en) Vibrating body unit
JP7356600B2 (en) motor
JP5584061B2 (en) Brake fluid pressure control unit
JP2020165410A (en) Electric pump device and electric pump device mounting structure
JP6661239B2 (en) Rotor and motor
JP5713860B2 (en) Fixing mechanism and automotive mirror assembly
WO2017217048A1 (en) Fuel level detection device
JP4925782B2 (en) Flow control valve
WO2019181576A1 (en) Mounting structure of electric pump
JP5194993B2 (en) Driver device integrated actuator
JP7347742B2 (en) transport vehicle
JP5123982B2 (en) Brake hydraulic pressure control device for vehicles
JP7269951B2 (en) valve drive

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230901

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231011

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7381234

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150