JP7380556B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
1.実施形態
1.1.概要
1.2.情報処理装置の構成
1.3.情報処理装置の動作
2.変形例
3.ハードウェア構成
4.まとめ
(1.1.概要)
まず、図1~図3を参照して、本開示の一実施形態に係る技術の概要について説明する。図1は、ロボット1からロボット3へ質問を送信したことを表す説明図である。図2は、質問を送信されたロボット3からロボット1に、該質問に対する回答が送信されたことを表す説明図である。図3は、本実施形態に係る技術の全体的な流れを示した説明図である。
続いて、図4を参照して、本実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例について説明する。図4は、本実施形態に係る情報処理装置10の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る情報処理装置10は、例えば、図1及び図2で示した質問者ロボット1に搭載されてもよい。
次に、図5及び図6を参照して、本実施形態に係る情報処理装置10の動作について説明する。
続いて、図7~図9を参照して、本実施形態に係る情報処理装置の変形例について説明する。図7は、回答者ロボット3からの回答が情報処理装置11に送信されることを示す説明図である。図8は、ネットワーク40に新しく参加したロボット12が情報処理装置11にアクセスすることを示す説明図である。図9は、情報処理装置11のデータベース記憶部100に記憶される情報の一例を示す説明図である。
さらに、図10を参照して、本実施形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成について説明する。図10は、本実施形態に係る情報処理装置10のハードウェア構成例を示したブロック図である。
以上説明したように、本実施形態に係る情報処理装置10によれば、周囲のロボット装置30に未知の対象物2に対する質問を送信し、周囲のロボット装置30から該質問の回答を受信することにより、未知の対象物2への有効な動作を短時間で判断することが可能である。
(1)
質問を受信した複数の回答者ロボットの各々から取得した前記質問に対する回答、及び前記回答のメタ情報について、前記回答のメタ情報に基づいて前記回答の重み付けを判断する重み管理部と、
前記回答の重み付けに基づいて、前記複数の回答者ロボットの前記回答の各々から前記質問への最終的な回答を導出する最終回答判断部と、
を備える、情報処理装置。
(2)
前記質問は、前記質問のメタ情報と共に、質問者ロボットから前記複数の回答者ロボットの各々に送信される、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)
前記質問は、前記質問者ロボットが認識した対象物に関する質問である、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)
前記質問のメタ情報は、前記対象物に関する情報を少なくとも含む、前記(3)に記載の情報処理装置。
(5)
前記対象物に関する情報は、前記対象物に対して非接触で得られる情報である、前記(4)に記載の情報処理装置。
(6)
前記質問に対する前記回答は、前記複数の回答者ロボットの各々から1つずつ取得される、前記(3)~(5)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(7)
前記質問に対する前記回答は、前記複数の回答者ロボットの各々にて、分類器を用いて生成される、前記(3)~(6)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(8)
前記回答のメタ情報は、前記回答者ロボットに関する情報、又は前記回答者ロボットと前記対象物との関係性に関する情報のいずれか1つを少なくとも含む、前記(3)~(7)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(9)
前記重み管理部は、前記対象物と、前記回答者ロボットとの間の距離に基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、前記(3)~(8)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(10)
前記重み管理部は、前記質問者ロボットと、前記回答者ロボットとの構造的な類似度合に基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、前記(3)~(9)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(11)
前記重み管理部は、前記質問者ロボットと、前記回答者ロボットとのソフトウェアの一致度合に基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、前記(3)~(10)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(12)
前記重み管理部は、前記対象物が存在する領域での前記回答者ロボットの存在期間の長さに基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、前記(3)~(11)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(13)
前記最終回答判断部は、前記回答の各々の重み付けに基づいて、複数の前記回答のうち前記質問の回答として妥当性が高いものを最終的な回答と判断する、前記(1)~(12)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(14)
前記質問者ロボットは、前記対象物の操作が可能なロボットである、前記(3)~(12)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(15)
前記最終的な回答は、前記質問者ロボットによる前記対象物の操作の制御に用いられる、前記(14)に記載の情報処理装置。
(16)
前記情報処理装置は、前記質問者ロボットに搭載される、前記(14)に記載の情報処理装置。
(17)
前記質問と、前記質問に対する前記最終的な回答とを対応させて記憶するデータベース記憶部をさらに備え、
前記データベース記憶部は、他のロボットからアクセス可能に設けられる、前記(1)~(16)のいずれか一項に記載の情報処理装置。
(18)
前記データベース記憶部に記憶された前記最終的な回答は、前記最終的な回答を参照した前記他のロボットからのフィードバックに基づいて、維持又は削除される、前記(17)に記載の情報処理装置。
(19)
演算装置によって、
質問を受信した複数の回答者ロボットの各々から取得した前記質問に対する回答、及び前記回答のメタ情報について、前記回答のメタ情報に基づいて前記回答の重み付けを判断することと、
前記回答の重み付けに基づいて、前記複数の回答者ロボットの前記回答の各々から前記質問への最終的な回答を導出することと、
を含む、情報処理方法。
(20)
コンピュータを、
質問を受信した複数の回答者ロボットの各々から取得した前記質問に対する回答、及び前記回答のメタ情報について、前記回答のメタ情報に基づいて前記回答の重み付けを判断する重み管理部と、
前記回答の重み付けに基づいて、前記複数の回答者ロボットの前記回答の各々から前記質問への最終的な回答を導出する最終回答判断部と、
として機能させる、プログラム。
2 対象物
3 回答者ロボット
10 情報処理装置
30 ロボット装置
40 ネットワーク
100 データベース記憶部
110 センサ部
120 質問生成部
130 通信部
140 回答取得部
150 管理部
160 最終回答判断部
170 駆動制御部
Claims (19)
- 質問を受信した複数の回答者ロボットの各々から取得した前記質問に対する回答、及び前記回答のメタ情報について、前記回答のメタ情報に基づいて前記回答の重み付けを判断する重み管理部と、
前記回答の重み付けに基づいて、前記複数の回答者ロボットの前記回答の各々から前記質問への最終的な回答を導出する最終回答判断部と、
を備え、
前記回答のメタ情報は、前記回答者ロボットに関する情報、又は、前記回答者ロボットと質問者ロボットが認識した対象物との関係性に関する情報のいずれか1つを少なくとも含む、
情報処理装置。 - 前記質問は、前記質問のメタ情報と共に、前記質問者ロボットから前記複数の回答者ロボットの各々に送信される、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記質問は、前記対象物に関する質問である、請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記質問のメタ情報は、前記対象物に関する情報を少なくとも含む、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記対象物に関する情報は、前記対象物に対して非接触で得られる情報である、請求項4に記載の情報処理装置。
- 前記質問に対する前記回答は、前記複数の回答者ロボットの各々から1つずつ取得される、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記質問に対する前記回答は、前記複数の回答者ロボットの各々にて、分類器を用いて生成される、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記重み管理部は、前記対象物と前記回答者ロボットとの間の距離にさらに基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記重み管理部は、前記質問者ロボットと前記回答者ロボットとの構造的な類似度合にさらに基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記重み管理部は、前記質問者ロボットと前記回答者ロボットとのソフトウェアの一致度合にさらに基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記重み管理部は、前記対象物が存在する領域での前記回答者ロボットの存在期間の長さにさらに基づいて、前記回答の各々の重み付けを判断する、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記最終回答判断部は、前記回答の各々の重み付けに基づいて、複数の前記回答のうち前記質問の回答として妥当性が高いものを最終的な回答と判断する、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記質問者ロボットは、前記対象物の操作が可能なロボットである、請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記最終的な回答は、前記質問者ロボットによる前記対象物の操作の制御に用いられる、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記情報処理装置は、前記質問者ロボットに搭載される、請求項13に記載の情報処理装置。
- 前記質問と、前記質問に対する前記最終的な回答とを対応させて記憶するデータベース記憶部をさらに備え、
前記データベース記憶部は、他のロボットからアクセス可能に設けられる、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記データベース記憶部に記憶された前記最終的な回答は、前記最終的な回答を参照した前記他のロボットからのフィードバックに基づいて、維持又は削除される、請求項16に記載の情報処理装置。
- 演算装置が、
質問を受信した複数の回答者ロボットの各々から取得した前記質問に対する回答、及び前記回答のメタ情報について、前記回答のメタ情報に基づいて前記回答の重み付けを判断することと、
前記回答の重み付けに基づいて、前記複数の回答者ロボットの前記回答の各々から前記質問への最終的な回答を導出することと、
を実行し、
前記回答のメタ情報は、前記回答者ロボットに関する情報、又は、前記回答者ロボットと質問者ロボットが認識した対象物との関係性に関する情報のいずれか1つを少なくとも含む、
情報処理方法。 - コンピュータを、
質問を受信した複数の回答者ロボットの各々から取得した前記質問に対する回答、及び前記回答のメタ情報について、前記回答のメタ情報に基づいて前記回答の重み付けを判断する重み管理部と、
前記回答の重み付けに基づいて、前記複数の回答者ロボットの前記回答の各々から前記質問への最終的な回答を導出する最終回答判断部と、
として機能させ、
前記回答のメタ情報は、前記回答者ロボットに関する情報、又は、前記回答者ロボットと質問者ロボットが認識した対象物との関係性に関する情報のいずれか1つを少なくとも含む、
プログラム。
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