JP7379644B2 - 油圧システムの遠隔制御 - Google Patents

Description

本発明は、デバイスを作動させるためのアクチュエータ、アクチュエータアセンブリ及びツールに関する。

本発明は、油圧回路を含むシステムに関して油圧調節動作を遠隔で実行することに利用できるアクチュエータに特に関連して記載される。

しかし、本発明は、この特定の使用分野に限定されず、他のシステムに関して、及び１以上の動作を実行するために、及び追加及び／又は代替の目的のために、使用できることが理解される。

本明細書全体に亘る背景技術の議論は、係る背景技術が先行技術であるとみなされず、また、係る背景技術が広く知られている、又はオーストラリア若しくは世界の当該分野における技術常識の一部を構成しているとみなされるものではない。

本明細書で引用される特許又は特許出願を含む文献はいずれも、参照により本明細書に援用される。いかなる参照も、先行技術を構成するとは認められない。文献の議論は、それらの著者が主張することを述べており、出願人は、引用文献の正確性と適切性に異議を唱える権利を留保する。本明細書では多くの先行技術文献が参照されているが、この参照は、これらの文献のいずれも、オーストラリア又は他国における技術常識の一部を構成することを認めるものではないことが明確に理解される。

油圧回路は、液体を輸送する個別のコンポーネントが相互接続されたセットを含むシステムである。このシステムの目的は、流体が流れる場所を制御する又は流体の圧力を制御することであり得る。一例として、油圧マシンは、圧力下で、油圧ポンプ、パイプ、チューブ、ホース、油圧モータ、油圧シリンダなどの個別のコンポーネントを介して油圧流体を押して、荷重を移動させる油圧回路を用いる。

図面の図１は、油圧回路１２を含む既存の油圧マシン１０の例を示す。

設計通りに機能するために、油圧回路とそれらの個別のコンポーネントは、回路を目的の機能に設定するための初期の調節及び定期的な調節と、経時での、回路の性能に影響を与え得る個別のコンポーネントの状態の調節を必要とする。このような調節動作の実行は、回路の油圧調整と呼ばれることがある。

これらの調節は、従来、訓練を受けた技術者又は整備士によって、例えば図２に示すような手工具１４と、油圧試験装置（例えば、図３に示す流量計１６及び図４に示す圧力計１８など）を使用して行われ、多くの場合、複数の高圧油圧回路に囲まれた危険な場所、運動中のマシンの内部、周囲温度が６０℃を超えることが多い場所で行われる。係る環境でこのような作業を行うことは、それに関与する技術者にとって不快であり危険でもある。

特に、図面の図５を参照すると、油圧回路のバルブ２０の調節（即ち、バルブ調節動作）は、現在、技術者が、調節される回路に操作可能に取り付けられた圧力計／流量計をモニタリングしながら、バルブ２０の調節スクリュロックナット２２のロックを解除し、バルブ２０の本体２６の内部の調節スクリュ２４を、適切な手工具（レンチなど）を使用して物理的に回転させることによって行われている。

調節スクリュ２４は、図面の図６に示されるように、回路が所望の圧力又は流量定格になるまで回転させられる。

油圧ポンプ／回路が設計又は意図した通りに機能していることを確認するためには、油圧フローテストが必要である。これを達成するために、油圧流量試験動作が行われ、図面の図７に示される油圧流量計２８が技術者によって回路に操作可能に取り付けられ、入力ポート３０を介して油圧入力が受け取られ、出力ポート３２を介して油圧出力が提供される。油圧流量計２８のローディングバルブ３４は、技術者が回路の上流圧力を人為的に上昇させることを可能にするように操作可能である。このように、油圧流量計２８は、（適切な指示装置４０に操作可能に接続された油圧流量計２８の油圧試験ポイント３６並びにオイルフロー及び温度信号３８を介して）圧力及び油圧流量の読み取り値を技術者に提供しながら、上流で試験されている回路の油圧コンポーネントの動作及び完全性の検証を容易にする。

図８に示されるように、ローディングバルブ３４を使用して油圧回路内の圧力を手動で上昇させるために、技術者が、高圧油圧回路、高周囲温度、及び操作機器内の高ノイズ環境の近傍に位置する場合が多く、それによって、技術者の健康と安全が著しいリスクに曝される。

次に、図面の図２２Ａ～図２２Ｆを参照して、前述の従来の（手動）バルブ制御方法及び関連する問題点の具体例について記載する。

図２２Ａ～図２２Ｃに示されるように、掘削機／ローディングショベル（Ｅｘｃａｖａｔｏｒｓ／Ｌｏａｄｉｎｇ Ｓｈｏｖｅｌｓ）２１０などの大型掘削機は、その掘削アーム２１２を操作するために、多くの高圧油圧ラム又はシリンダを使用する。通常、油圧シリンダーはいずれも、適切な油圧システム制御回路の一部として実装された油圧スプールバルブ（方向制御バルブ又はＤＣＶとも呼ばれる）によって制御され、その例を図２２Ｄ及び図２２Ｅに示す。

定期的に、マシンの油圧システムは、その最適な操作を保証又は実現するために、掘削機／ローディングショベル２１０の制御室又はポンプ室に配置されたスプールバルブ回路レリーフ（その例を、図２２Ｆに示す）を手動で調節する技術者が関与する調整を必要とする。

この調整の方法に関連する問題点としては、以下が挙げられる。
・制御／ポンプ室は、油圧システム（ポンプ／バルブを介して最大５０００ＰＳＩで稼働／動作している場合がある）を含むので、技術者にとって潜在的に危険な操作である。誤動作が発生した場合、技術者は、（火傷や油圧注入などにより）重度のけがを負う可能性がある。
・制御室の高熱／高温及び換気不良の状態による、操作に関わる技術者の不快感。
・技術者に、制御室にアクセスして調整を行い、油圧システムのステータスの確認を求める退屈なプロセス。
・時間を要するプロセスであり、油圧システムの生データにアクセスできない。

本発明より前は、このタイプのマシンのバルブ及びポンプの調節は、前述したように、適切なツールを使用して各スプールバルブを手動で調節することが唯一の方法であった。

これは、技術者に、制御／ポンプ室に物理的に入って必要な調節を行うことを求めるので、油圧事故及び熱への曝露のリスクを含む、潜在的なリスク／不快感に対する曝露が増えている。

調節が終わり次第、技術者は、掘削機／ローディングショベル２１０の運転室に行って、行った調節をテストする必要がある。

したがって、係るマシンを調整する従来の方法は、危険で、時間を要し、非効率的である。

本発明は、こうした背景に対して開発されたものである。

本発明の実施形態は、先行技術の欠点の１以上を克服する又は少なくとも改善すること、又は消費者に、有用又は商業的な選択肢を提供することを目的とする。

本発明の実施形態の他の利点は、例証及び実例として本発明の好ましい実施形態が開示される添付図面に関連する以下の記載から明らかとなる。
本発明は、デバイスを作動させるためのアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記デバイスに操作可能に接続されるように適合される駆動手段を含み、前記駆動手段は、前記デバイスに係合可能なリアクションエレメントを受容するよう作動可能であり、前記駆動手段は、前記リアクションエレメントが前記デバイスに係合する間、前記デバイスを作動させるために前記デバイスに操作可能に係合されるように適合される出力をさらに含むことを特徴とするアクチュエータを提供するものである。
本発明は、また、前記アクチュエータと、前記アクチュエータに取り付けられるように適合され、前記アクチュエータが前記デバイスに操作可能に接続することを可能にする前記リアクションエレメントとを備えることを特徴とするアクチュエータアセンブリを提供する。
本発明は、また、少なくとも１つの前記アクチュエータと、前記アクチュエータに取り付けられるように適合され、前記アクチュエータが前記デバイスに操作可能に接続されることを可能にする複数のリアクションエレメントとを含むことを特徴とするツールを提供する。

本発明の第１の広い態様によれば、動作を実行するためのシステムであって、
少なくとも前記動作を実行するように操作可能なツールと、
コントローラと、
前記コントローラを制御するための電子プログラム命令を記憶する記憶装置と、
入力手段と
を含み、
前記コントローラが、
前記入力手段を介して入力を受信し、
前記入力を処理して、前記処理に基づき、前記ツールを制御して前記動作を実行するように、
前記電子プログラム命令の制御下で操作可能であるシステムが提供される。

前記態様並びに以下に記載の態様の形態及び実施形態は、以下の任意の特徴のうちの１以上を含むことができる。

任意に、前記動作は、他のシステムに対して、関連して、及び／又は関係して実行され、前記他のシステムは、少なくとも１つの油圧回路を含むことができる。

任意に、前記ツールは、前記システムを前記他のシステムに操作可能に結合するためのインターフェースの一部であることができる。

任意に、前記入力は、詳細を含む。前記詳細は、前記ツール、実行される前記動作、及び／又は前記他のシステムのデータ及び／又は情報、並びに前記ツール、実行される前記動作、及び／又は前記他のシステムに関連する及び／又は関係するデータ及び／又は情報を含むことができる。

前記データ及び／又は情報は、前記ツール及び前記他のシステムを含み得る１以上のソースから、それを検索する、受信する、抽出する、及び同定することの１以上によって取得することができる。

前記入力の処理は、前記詳細の分析を含むことができ、その場合、前記コントローラは、前記分析に基づいて前記ツールを制御するように、前記電子プログラム命令の制御下で操作可能であることができる。

任意に、前記システムは、ユーザインターフェースを表示するためのディスプレイを含み、前記コントローラは、前記処理に基づいて出力を生成し、前記ディスプレイを介して前記出力を通信するように、前記電子プログラム命令の制御下で操作可能である。

前記ツールは、アクチュエータシステム又はアクチュエータのセットの一部であり得る少なくとも１つのアクチュエータを含むことができる。

前記入力手段は、センサシステム又はセンサのセットの一部であり得る少なくとも１つのセンサを含むことができる。センサのセット内の個別のセンサは、前記システム、実行される前記動作、前記他のシステム、及び周囲環境のうちの１以上又はそれらと関連付けられる若しくは結合されるコンポーネント、システム、又はデバイスの、１以上の特性、性質、及び／又はパラメータに関連する及び／又は関係するセンサデータ及び／又は情報を、モニタリング、感知及び収集、又は測定するように操作可能であることができる。

センサのセット内の個別のセンサは、油圧センサ、油圧フローセンサ、及び温度センサを含み得る。

前記動作は、前記システムのユーザにより遠隔で実行することができる。

任意に、前記入力は、前記入力手段を介してユーザによって入力されるユーザの命令を含む。前記ユーザの命令は、前記動作を実行するためのコマンドを含むことができ、この場合、前記コントローラは、受信したユーザの命令にしたがって前記動作を実行するように、電子プログラム命令の制御下で操作可能である。

実施形態では、前記電子プログラム命令は、ソフトウェアを含む。

任意に、前記システムは、デバイス内で実行される。前記デバイスは、移動通信デバイスであることができ、この場合、ソフトウェアがインストールされているスマートフォン、ノートパソコン／タブレット／デスクトップコンピュータ、又は携帯用メディアデバイスを含むことができる。ソフトウェアは、デバイスにダウンロードすることができるソフトウェアアプリケーションとして提供することができる。

任意に、前記システムによって実行される操作は、ヒトの介入を必要とすることなしに自動的に行われる。

本発明の第２の広い態様によれば、動作を実行するための方法であって、
コントローラを制御するための電子プログラム命令を記憶することと、
前記コントローラを、
入力手段を介して入力を受信し、
前記入力を処理して、前記処理に基づき、少なくとも前記動作を実行するように操作可能なツールを制御して、前記動作を実行するように
前記電子プログラム命令を介して制御することとを含む方法が提供される。

本発明の第３の広い態様によれば、前述した、本発明の第１の広い態様に係るシステム、及び／又は本発明の第２の広い態様に係る方法と共に使用するためのアクチュエータが提供される。

本発明の第４の広い態様によれば、前述した、本発明の第１の広い態様に係るシステム、及び／又は本発明の第２の広い態様に係る方法と共に使用するためのセンサが提供される。

本発明の第５の広い態様によれば、演算手段によって実行されるときに、前述した本発明の第２の広い態様に係る方法を前記演算手段に実行させる命令が記憶されているコンピュータ可読記憶媒体が提供される。

本発明の第６の広い態様によれば、前述した本発明の第２の広い態様に係る方法を実行するようにプログラムされている演算手段が提供される。

本発明の第７の広い態様によれば、演算システムによって受信及び解釈することができる少なくとも１つの命令を含むデータ信号であって、前記命令が、前述した本発明の第２の広い態様に係る方法を実行させるデータ信号が提供される。

本発明の第８の広い態様によれば、前述した本発明の第１の広い態様に係るシステムを含む動作を実行するためのデバイスが提供される。

本発明の範囲内であり得る任意の他の形態があるにもかかわらず、以下、本発明をよりよく理解し、実施することができるようにするために、添付の図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について記載するが、これらの実施形態は、単なる一例に過ぎない。

図１は、油圧回路を含む既存の油圧マシンの例を示す。

図２は、既存の手道具の例を示す。

図３は、既存の流量計の例を示す。

図４は、既存の圧力計の例を示す。

図５は、油圧回路のバルブの例を示す。

図６は、油圧回路のバルブに対して行われる従来の調節動作の例を示す。

図７は、既存の油圧流量計の例を示す。

図８は、既存の油圧流量計を使用して行われる従来の油圧流量試験動作の例を示す。

図９は、第１の動作設定にしたがって配置された、本発明の態様に係る動作を実行するためのシステムの実施形態を示す。

図１０は、第２の動作設定にしたがって配置された、図９のシステムの実施形態を示す。

図１１は、図９のシステムの実施形態の制御システムのコンポーネントの概略図を示す。

図１２は、遠隔デバイスと通信する図９のシステムの簡略化されたシステム図を示す。

図１３Ａは、図９のシステムのバルブアクチュエータツールの斜視図を示す。

図１３Ｂは、図１３Ａのバルブアクチュエータの斜視図を示しており、そのリアクションアームへの結合を示す分解図である。

図１３Ｃは、代替のリアクションアームを有する、図１３Ａのバルブアクチュエータの斜視図を示す。

図１３Ｄは、代替のリアクションアームを有する、図１３Ａのバルブアクチュエータの斜視図を示す。

図１３Ｅは、図１３Ｃのバルブアクチュエータの側面図を示す。

図１３Ｆは、図１３Ｃのバルブアクチュエータの端面図を示す。

図１３Ｇは、図１３Ｃのバルブアクチュエータの上面図を示す。

図１３Ｈは、図１３Ｃのバルブアクチュエータの斜視図を示しており、そのリアクションアームへの結合を示す分解図である。

図１３Ｉは、代替のリアクションアームを有する、図１３Ａのバルブアクチュエータの斜視図を示す。

図１４Ａは、嵌合位置又は取付け位置で、油圧ポンプのバルブ調節ポイントに操作可能に接続された、図９のシステムのバルブアクチュエータの斜視図を示す。

図１４Ｂは、嵌合位置又は取付け位置で、油圧ポンプのバルブ調節ポイントに操作可能に接続された、図９のシステムのバルブアクチュエータの別の斜視図を示す。

図１５Ａは、図１３Ａのバルブアクチュエータのコンポーネントの分解斜視図を示す。

図１５Ｂは、図１３Ａのバルブアクチュエータのコンポーネントの分解斜視図を示す。

図１６Ａは、図１３Ａのバルブアクチュエータのスプラインのプロファイルを示す。

図１６Ｂは、図１３Ａのバルブアクチュエータのスプラインの仕様の表を示す。

図１７Ａは、図１３Ａのバルブアクチュエータのスクエアドライブを示す。

図１７Ｂは、スクエアツールドライブの標準的なサイズ及び寸法の表を示す。

図１８は、図１３Ａのバルブアクチュエータのベアリングの仕様を示す。

図１９Ａは、図１３Ａのバルブアクチュエータのボール戻り止めプランジャの仕様を示す。 図１９Ｂは、図１３Ａのバルブアクチュエータのボール戻り止めプランジャの仕様を示す。 図１９Ｃは、図１３Ａのバルブアクチュエータのボール戻り止めプランジャの仕様を示す。

図２０Ａは、図１３Ａのバルブアクチュエータのスプラインリアクションアームアタッチメントのスプリングプランジャの仕様を示す。 図２０Ｂは、図１３Ａのバルブアクチュエータのスプラインリアクションアームアタッチメントのスプリングプランジャの仕様を示す。 図２０Ｃは、図１３Ａのバルブアクチュエータのスプラインリアクションアームアタッチメントのスプリングプランジャの仕様を示す。

図２１Ａは、図９のシステムの流量計のコンポーネントの分解アイソメトリック図を示す。

図２１Ｂは、図２１Ａの流量計のコンポーネントの正面図を示す。

図２１Ｃは、図２１Ａの流量計のコンポーネントの断面図を示す。

図２１Ｄは、図２１Ａはの流量計のコンポーネントの立面図を示す。

図２１Ｅは、図２１Ａはの流量計のコンポーネントの側面図を示す。

図２２Ａは、既存の大型掘削機／ローディングショベルの例を示す。 図２２Ｂは、既存の大型掘削機／ローディングショベルの例を示す。 図２２Ｃは、既存の大型掘削機／ローディングショベルの例を示す。

図２２Ｄは、図２２Ａ、図２２Ｂ、及び図２２Ｃの掘削機／ローディングショベルの油圧システム制御回路の例を示す。 図２２Ｅは、図２２Ａ、図２２Ｂ、及び図２２Ｃの掘削機／ローディングショベルの油圧システム制御回路の例を示す。

図２２Ｆは、油圧システム制御回路のスプールバルブ回路レリーフの例を示す。

図２３は、図９及び図１０のシステムの実施形態の制御ボックス、流量計ボックス、及びバルブアクチュエータの実施形態の相互作用関係の概略図を示す。

図２４は、図２３の制御ボックスの実施形態の概略図を示す。

図２３の流量計ボックスの実施形態の概略図を示す。

図２６は、カバー部分が所定の位置にない、図２３の流量計ボックスの例示的な実施形態の斜視図を示す。

図２７は、カバー部分が所定の位置にある、図２３の流量計ボックスの例示的な実施形態の斜視図を示す。

図２８は、１以上のポンプを収容する部屋又は他の空間に配置された、図２３のバルブアクチュエータのセットの例の概略ブロック図を示す。

図２９は、図９及び図１０のシステムの移動通信デバイスのディスプレイを介して生成及び表示されるユーザインターフェースのメインメニューページ画面の例を示す。

図３０は、ディスプレイを介して生成及び表示されるユーザインターフェースのセットアップメニューページ画面の例を示す。

図３１は、ディスプレイを介して生成及び表示されるユーザインターフェースの調整メニュー－回路ページ画面の例を示す。

図３２は、図９及び図１０のシステムのソフトウェアアプリによって実行される動作のプログラムシーケンスのフローチャートを示す。

定義
以下の定義は、一般的な定義として提供されており、本発明の範囲をそれらの用語のみに限定するものではなく、以下の記載のよりよい理解のために提示される。

特段の断りがない限り、本明細書中で使用される技術用語及び科学用語はいずれも、本発明が属する分野の当業者によって通常理解される意味と同一の意味を有する。本明細書で使用される用語は、本明細書及び関連技術の文脈におけるそれらの意味と一致する意味を有し、本明細書中で明示的に定義されない限り、理想化された、又は過度に形式的な意味で解釈されないことが更に理解される。本発明の目的のために、更なる用語を以下に定義する。更に、本明細書で定義及び使用される定義はいずれも、辞書の定義、参照により援用される文書における定義、及び／又は定義された用語の意味に対して優先される理解される。但し、特定の用語の意味に関して疑いがない場合に限られ、このような場合には、用語の通常の辞書の定義及び／又は一般的な使用法が優先される。

本発明の目的のために、次の用語を以下に定義する。

冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、本明細書では、冠詞の文法上の目的語の１つ又は複数（即ち、少なくとも１つ）を意味するために使用される。一例として、「ａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ」は、１つの要素又は複数の要素を意味する。

用語「約」は、本明細書では、レファレンス量に対して３０％、好ましくは２０％、より好ましくは１０％変わる量を意味するために使用される。数値を修飾する用語「約」の使用は、その数値が精密な値として解釈されるべきではないことの明示的な指標に過ぎない。

本明細書全体を通して、文脈上特段の事情がない限り、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ、ｃｏｍｐｒｓｉｎｇ）は、記載されたステップ若しくは要素又はステップ若しくは要素の群を含むことを意味し、他のステップ若しくは要素又はステップ若しくは要素の群を除外することを意味しないと理解される。

本明細書で使用される用語「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ又はｗｈｉｃｈ ｉｎｃｌｕｄｅｓ又はｔｈａｔ ｉｎｃｌｕｄｅｓ）のいずれも、その用語に続く要素／特徴を少なくとも含むが、他のものを除外しないことを意味するオープンな用語である。したがって、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」は、「含む（ｃｏｍｐｒｓｉｎｇ）」と同義であり、「含む（ｃｏｍｐｒｓｉｎｇ）」を意味する。

特許請求の範囲並びに前記概要及び下記の説明において、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「有する（ｃａｒｒｙｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」、「関与する（ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ）」、「保持する（ｈｏｌｄｉｎｇ）」、「から構成される（ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ）」などのあらゆる移行句は、オープンエンド、即ち、「含むがこれらに限定されない（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂｕｔ ｎｏｔ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ）」を意味すると理解される。「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」及び「本質的にからなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」単独の移行句のみが、それぞれクローズド又はセミクローズドな移行句であるものとする。

用語「リアルタイム」、例えば「リアルタイムデータの表示」は、システムの処理制限とデータを正確に測定するための所要時間とを考慮して、意図的な遅延なしにデータを表示することを意味する。

用語「略リアルタイム」、例えば「リアルタイム又は略リアルタイムデータを取得する」は、意図的な遅延なし（「リアルタイム」）又は実用的に可能な限りリアルタイムに近いデータの取得を意味する（即ち、データを取得及び記録又は送信するためのシステムの制約及び処理制限内で、意図的であるかどうかにかかわらず、僅かではあるが最小限の遅延を伴う）。

本明細書に記載されるものと類似又は同等の任意の方法及び材料を、本発明の実施又は試験に使用することができるものの、好ましい方法及び材料を記載する。本明細書に記載の方法、デバイス、及びシステムは、様々な方法で、様々な目的のために実施され得ることが理解される。ここでの記載は単なる例示である。

本明細書で使用される用語「例示的」は、質を示すのではなく、例を提供するという意味で使用される。即ち、「例示的な実施形態」は、例えば、望ましいモデルとして機能する又はその種の最良のものを表す、例示的な質の実施形態であるというのではなく、一例として提供される実施形態である。

本明細書で概説される様々な方法又はプロセスは、様々なオペレーティングシステム又はプラットフォームのいずれか１つを使用する１以上のプロセッサで実行可能なソフトウェアとしてコードすることができる。更に、係るソフトウェアは、いくつかの好適なプログラミング言語及び／又はプログラミング又はスクリプトツールのいずれかを使用して記述することができ、また、フレームワーク又は仮想マシン上で実行される実行可能なマシン語コード又は中間コードとしてコンパイルすることができる。

この点に関して、様々な本発明の概念は、１以上のコンピュータ又は他のプロセッサで実行されるとき、前記様々な実施形態を実施する方法を実行する１以上のプログラムでエンコードされるコンピュータ可読記憶媒体（又は複数のコンピュータ可読記憶媒体）（例えば、コンピュータメモリ、１以上のフロッピーディスク、コンパクトディスク、光ディスク、磁気テープ、フラッシュメモリ、回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は他の半導体デバイスにおける回路構成、又は他の非一過性媒体又は有形のコンピュータ記憶媒体）として具体化することができる。１以上のコンピュータ可読媒体は、持ち運び可能であり、その上に格納された１以上のプログラムを１以上の異なるコンピュータ又は他のプロセッサにロードして、前記本発明の様々な態様を実施することができる。

用語「プログラム」又は「ソフトウェア」は、本明細書中において一般的な意味で使用され、コンピュータ又は他のプロセッサをプログラムして、前記実施形態の様々な態様を実施するために使用できる任意のタイプのコンピュータコード又はコンピュータ実行可能命令のセットを意味する。更に、一態様によれば、実行されたときに、本発明の方法を実行する１以上のコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ又はプロセッサに存在する必要はないが、いくつかの異なるコンピュータ又はプロセッサ間でモジュール方式で分散させ、本発明の様々な態様を実施することができることが理解される。

コンピュータ実行可能命令は、プログラムモジュールなど、１以上のコンピュータ又は他のデバイスによって実行される多くの形式であることができる。一般に、プログラムモジュールには、特定のタスクを実行する又は特定の抽象的データタイプを実行するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含む。典型的には、プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態において、望むように組み合わせる又は分散されることができる。

また、データ構造は、任意の好適な形式でコンピュータ可読媒体に格納することができる。説明の簡略化のために、データ構造は、データ構造内の場所によって関連付けられたフィールドを有するように示されていることがある。係る関係は、同様に、フィールド間の関係を伝達するコンピュータ可読媒体内の場所に、フィールドのための記憶装置を割り当てることによって達成することができる。しかし、任意の好適なメカニズムを使用して、データ要素間の関係を確立するポインタ、タグ、又は他のメカニズムの使用を含む、データ構造のフィールド内の情報間の関係を確立することができる。

また、様々な発明の概念は、１以上の方法として具体化することができ、その例が提供される。方法の一部として実行される行為は、任意の適切な方法で順序付けることができる。したがって、例示的な実施形態において連続的な行為として示されていても、行為が図示される順序と異なる順序で実施される実施形態を構築することができ、これは、いくつかの行為を同時に実行することを含み得る。

本明細書及び特許請求の範囲で使用される句「及び／又は」は、そのように連結される要素の「いずれか又は両方」、即ち、ある場合には結合的に存在し、他の場合には分離的に存在する要素を意味すると理解される。「及び／又は」と共にリストされた複数の要素は、同じ方法で解釈される。即ち、要素の「１以上」がそのように連結される。「及び／又は」節によって具体的に特定される要素以外の他の要素は、それらが具体的に特定される要素に関連するかどうかにかかわらず、任意に存在することができる。したがって、非限定的な例として、「Ａ及び／又はＢ」という記載は、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などのオープンエンドな用語と組み合わされると、一実施形態では、Ａのみ（任意に、Ｂ以外の要素を含む）、別の実施形態では、Ｂのみ（任意に、Ａ以外の要素を含む）、更に別の実施形態では、Ａ及びＢの両方（任意に、他の要素を含む）などを意味し得る。

本明細書及び特許請求の範囲で使用される「又は」は、前記定義された「及び／又は」と同じ意味を有すると理解される。例えば、リスト中の項目を区切る場合、「又は」又は「及び／又は」は、包括的であると解釈されるものとする。即ち、要素のいくつか又はリスト及び任意に、リストされていない更なる項目の少なくとも１つだけでなく、複数も含むものと解釈される。「の１つだけ（ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」又は「の正確に１つ（ｅｘａｃｔｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」など、反対の意味を明確に示す用語、又は特許請求の範囲で使用される「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ）」のみが、要素のいくつか又はリストの正確に１つの要素を含むことを意味する。一般に、本明細書で使用される用語「又は」は、「いずれか（ｅｉｔｈｅｒ）」、「の一方（ｏｎｅ ｏｆ）」、「の一方のみ（ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」、又は「の正確に１つ（ｅｘａｃｔｌｙ ｏｎｅ ｏｆ）」などの、排他的用語が先行するとき、排他的選択肢を示すものと解釈するものとする（即ち、「一方又は他方であるが両方ではない」）。「本質的にからなる（Ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｏｆ）」は、特許請求の範囲で使用されるとき、特許法の分野において使用される通常の意味を有するものとする。

本明細書及び特許請求の範囲で使用される句「少なくとも１つ」は、１以上の要素のリストに関して、要素のリスト中の任意の１以上から選択される少なくとも１つの要素を意味すると理解されるが、要素のリストに具体的にリストされる各要素の少なくとも１つを必ずしも含む必要はなく、要素のリスト中の要素の組合せを除外しない。この定義はまた、「少なくとも１つ」という句が言及する要素のリスト中で具体的に特定される要素以外の要素が、具体的に特定される要素に関連するかどうかにかかわらず、任意に存在し得ることを可能にする。したがって、非限定的な例として、「Ａ及びＢの少なくとも１つ」（又は、同じく「Ａ又はＢの少なくとも１つ」、又は同じく「Ａ及び／又はＢの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、少なくとも１つのＡを含み（任意に複数のＡを含む）、Ｂが存在しない（任意に、Ｂ以外の要素を含む）、別の実施形態では、少なくとも１つのＢを含み（任意に複数のＢを含む）、Ａが存在しない（任意に、Ａ以外の要素を含む）、更に別の実施形態では、少なくとも１つのＡ（任意に複数のＡを含む）と少なくとも１つのＢ（任意に複数のＢを含む）とを含む（任意に他の要素を含む）などを意味し得る。

本明細書の目的のために、方法のステップが順に記載される場合、順序を解釈する他の論理的な方法がない限り、順序は、必ずしも各ステップがその順序で時系列に行われることを意味しない。

更に、本発明の特徴又は態様がマーカッシュ群で記載される場合、当業者は、本発明が、マーカッシュ群によって、マーカッシュ群の任意の個別のメンバ又はメンバのサブグループに関しても記載されていることを認識する。

実施形態の説明
以下の説明において、異なる実施形態における類似又は同一の参照番号は、同一又は類似の特徴を示す。

図９及び図１０は、それぞれ第１の操作セットアップ及び第２の操作セットアップにしたがって配置された、本発明の態様に係る動作を実行するためのシステム１１０の第１の実施形態を示す。

記載の実施形態では、動作は、油圧ポンプ１１４を含む第２のシステムと呼ばれることもあるシステム１１２について、関連して、及び／又は関係して実行される。

更に詳細に説明するように、システム１１０は、システム１１０のユーザ又はオペレータである技術者１１６が、油圧ポンプ１１４に対する又は関する、油圧システムの試験及び調節を含む複数の動作又は操作を実行できるように、即ち、油圧ポンプ１１４の油圧調整を実施できるように、操作可能である。

特に、システム１１０は、技術者１１６が油圧回路の場所に物理的に存在する必要なしに（例えば、掘削機／ローディングショベルなどのマシンの制御／ポンプ室内に留まる必要なしに）、油圧回路調整を可能にする油圧調整（又はフロー制御）システムを実施する。実施形態のシステム１１０は、技術者１１６がバルブ及び圧力調節などの動作を行うことを可能にすると同時に、油圧流量、温度、及び圧力を遠隔で（例えば、制御／ポンプ室ではなく掘削機／ローディングショベルの運転室から）モニタリングすることができる。実施形態のシステム１１０は、タブレットコンピュータ又は類似デバイス上で操作されるカスタムソフトウェアアプリケーションを通して、これを達成し、技術者１１６が対応する圧力及び温度変化を「その場で」視覚化しながらバルブ調節を行うことを可能にする。

本発明は、動作が実行される対象又はそれに関連する他のシステムに限定されず、別の実施形態では、油圧ポンプ以外のシステムに関して、及び追加の及び／又は代替の目的のために動作を行うために用いられ得ることが理解される。

実施形態では、システム１１０は、商標名ＨＹＤＲＡＴＵＮＥＴＭで提供される。

システム１１０は、いくつかの統合されたコンポーネントを含む電気機械製品を含む。

特に、図９及び図１０に示されるように、システム１１０は、システム１１０が本明細書に記載の機能及び動作を実行できるようにするために、適切な回路及び接続を介して操作可能に結合された複数のコンポーネント、サブシステム、及び／又はモジュールを含む。システム１１０は、油圧ポンプ１１４とインターフェースし、本発明の実施形態に係る動作を実行するための方法の実施などの適切なコンピュータ命令を受信、記憶、及び実行するために必要な適切なコンポーネントを含む。

特に、図９、図１０、及び図１１に示されるように、システム１１０は、少なくとも動作を実行するように操作可能なツール１１８；演算手段１２０（実施形態では、ＡｒｄｕｉｎｏＴＭ技術に基づくものであり、コントローラ１２２と、コントローラ１２２を制御するための電子プログラム命令を記憶するための記憶装置１２４と、情報及び／又はデータとを含む）を介して実行される制御システム；入力を受信し且つ出力を提供するための入力／出力手段１２６；及びシステム１１０を駆動するエネルギーを提供するためのソース１２８を含み、これらはいずれも、容器又はハウジング内に収容されている。

本発明の実施形態では、エネルギー源１２８は、２４Ｖ ＣＡＴＴＭジャンプスタートレセプタクル、及び／又は２４Ｖバッテリを含み、これらは、電源ケーブル及びワニ口バッテリクリップなどの適切なハードウェアを介して、必要に応じて電力を供給するために接続可能である。

本発明の実施形態では、入力／出力手段１２６は、実施に適切な及び／又は必要とされ得る任意のデータ取得機器、技術、及び／又はコンポーネントを含む。

実施形態では、ハウジング１３０は、制御システム及び電源ケースの形態を有する（そこに収容されるコンポーネントと組み合わせることによって、「制御ボックス」１３１と呼ばれるものを提供する）。

更に詳細に説明するように、コントローラ１２２は、入力／出力手段１２６を介して入力を受信し、前記入力を処理し、前記処理に基づいて、ツール１１８を制御して動作を実行させるように、電子プログラム命令の制御下で操作可能である。

入力／出力手段１２６は、制御システム及び電源ケース１３０の外部からアクセスできるように提供され得る、Ｗｉ－Ｆｉ、電源（１２Ｖ／２４Ｖ）、ＲＪ４５データ、及び制御／電源ケーブル用のコネクタを含む、記載される操作を容易にするために必要とされ、操作可能に接続され得るようなコンポーネント及び回路を含む。

更に詳細に説明するように、ツール１１８は、作用を受ける他のシステム（実施形態では、油圧ポンプ１１４である）にシステム１１０を操作可能に結合するためのインターフェース１３２の一部を形成する。

特に、実施形態では、コントローラ１２２は、インターフェース１３２から（入力／出力手段１２６を介して）、油圧ポンプ１１４の１以上の詳細を含む入力を受信し；前記入力を処理して、前記油圧ポンプ１１４の分析を行い；前記分析に基づいて、前記油圧ポンプ１１４に対する動作を実行するように前記インターフェース１３２を制御するための出力を生成し；前記入力／出力手段１２６を介して、前記出力を前記インターフェース１３２に通信して、前記インターフェース１３２を制御して、前記油圧ポンプ１１４に対する動作を実行するように、電子プログラム命令の制御下で操作可能である。

特に、実施形態では、コントローラ１２２は、油圧ポンプ１１４の油圧調整のためのアプリケーションを制御及び実行するように操作可能である。

本発明の実施形態では、前記入力は詳細を含む。前記詳細は、前記ツール１１８；実行される動作；及び／又は動作を受けるシステム（実施形態では、油圧ポンプ１１４である）のデータ及び／又は情報、それらに関連する及び／又は関係するデータ及び／又は情報を含むことができる。前記データ及び／又は情報は、ツール１１８及び動作を受けるシステムを含み得る１以上のソースから、それを捕捉する、取得する、受信する、抽出する、及び同定することの１以上によって得ることができる。データの１以上のソースは、記憶装置１２４上、及び／又はシステム１１０から離れた他の場所に存在することができる。

コントローラ１２２は、プロセッサの形態の処理手段を含む。

記憶装置１２４は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む。

システム１１０は、ＲＯＭ又はＲＡＭに保持され得る命令を受信することができ、プロセッサによって実行することができる。プロセッサは、以下に更に詳細に記載される通り、命令の処理／実行、及びシステム１１０を通じたデータ及び情報の流れの管理を含む動作を、電子プログラム命令の制御下で実行するように操作可能である。

この実施形態では、システム１１０のための電子プログラム命令は、油圧調整アプリと呼ばれることがある単一のスタンドアロンソフトウェアアプリケーション（アプリ）又はモジュールを介して提供される、及び／又は他のアプリ内に含まれる又は実行されるソフトウェア開発キット（ＳＤＫ）、及び／又はサーバ及び／又はクラウド上で実行されるサービスとして提供される。記載される実施形態では、前記アプリ及び／又はＳＤＫ及び／又はサービスは、商標名ＨＹＤＲＡＴＵＮＥＴＭとして販売されており、ウェブサイト（又は他の好適な電子デバイスプラットフォーム）からダウンロードする、又はシステム１１０の記憶装置１２４に保存若しくは記憶する、及び／又はＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ （ＡＰＩ）を介して実行することができる。

また、システム１１０は、コマンドを発行することができるオペレーティグシステムを含み、アプリと相互作用して本明細書に記載する本発明の実施形態に係るそれぞれのステップ、機能、及び／又は手順を含む動作をシステム１１０が実行するように配置される。オペレーティグシステムは、システム１１０の演算コンポーネントに適したものであることができる。

図１２に示すように、システム１１０は、サーバ、パソコン、端子、ワイヤレス若しくはハンドヘルド演算デバイス、有線通信デバイス、又は携帯電話などの移動通信デバイスなどの１以上の遠隔デバイス１３６に様々に接続し得る１以上の通信リンク１３４を介して通信するように操作可能である。複数の通信リンク１３４のうちの少なくとも１つは、電気通信ネットワークを通じて外部演算ネットワークに接続され得る。

記載される実施形態では、遠隔デバイス１３６は、技術者１１６によって所有及び／又は操作される移動通信デバイス１３８を含む。実施形態では、移動通信デバイス１３８は、商標名ＩＰＡＤ（登録商標）又はＩＰＯＤ ＴＯＵＣＨ（登録商標）としてＡｐｐｌｅ Ｉｎｃによって、又はＨｅｗｌｅｔｔ－Ｐａｃｋａｒｄ Ｃｏｍｐａｎｙ若しくはＤｅｌｌ，Ｉｎｃなどの他のプロバイダによって販売されているパソコン、ノートパソコン、又はタブレットなどの演算手段、或いは他の好適なデバイスを含む。別の実施形態では、遠隔デバイス１３６は、商標名ＩＰＨＯＮＥ（登録商標）としてＡｐｐｌｅ Ｉｎｃによって、又はＡｎｄｒｏｉｄ、ＷＥＢＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ、若しくは他の携帯アプリプラットフォームを有するＮｏｋｉａ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ若しくはＳａｍｓｕｎｇ Ｇｒｏｕｐなどの他のプロバイダによって販売されているものなどのスマートフォンを含むことができる。

記載される実施形態では、移動通信デバイス１３８と、制御システム及び電源ケース１３０内に含まれるシステム１１０の制御システムコンポーネントとの間の通信（コマンド及び信号の生成、送信、及び受信を含む）は、Ｗｉ－Ｆｉ又は有線イーサネットＩＰ信号を介して（必要に応じてＬＡＮケーブルを介して）行われ、前記入力／出力手段１２６は、必要に応じて係るコンポーネント及び回路を含み、係る操作を容易にするように操作可能に接続される。

システム１１０の演算コンポーネントのための電子命令又はプログラムは、当業者に周知である通り、任意の好適な言語で書くことができる。本発明の実施形態では、電子プログラム命令は、実行又は実施形態の要件に応じて、スタンドアロンアプリケーションとして、一式又は複数のアプリケーションとして、ネットワークを介して提供することができる、又はミドルウェアとして追加することができる。

本発明の実施形態では、ソフトウェアは、１以上のモジュールを含んでいてよく、ハードウェアで実行され得る。係る場合、例えば、モジュールは、それぞれ当技術分野において周知である以下の技術：データ信号に対する論理関数を実行するための論理ゲートを有する離散論理回路、適切な組合せ論理ゲートを有する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのうちのいずれか１つ又は組合せを用いて実行することができる。

演算手段は、プログラム可能論理コントローラ（ＰＬＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、マイクロコントローラ、パソコン、ノートパソコン、若しくはタブレット、又は専用サーバ若しくはネットワークサーバを含む任意の好適な種類のシステムであることができる。

プロセッサは、演算手段に関連する幾つかのプロセッサの中でも、任意の特別注文又は市販のプロセッサ、中央処理デバイス（ＣＰＵ）、データ信号プロセッサ（ＤＳＰ）、又は補助プロセッサであることができる。本発明の実施形態では、処理手段は、例えば、半導体ベースのマイクロプロセッサ（マイクロチップの形態）又はマクロプロセッサであることができる。

記憶装置は、揮発性メモリ素子（例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、例えば、動的ランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ））、及び不揮発性メモリ素子（例えば、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、消去及びプログラム可能読取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電子的消去及びプログラム可能読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、プログラム可能読取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、テープ、コンパクトディスク読み取り専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）等）のうちのいずれか１つ又は組合せを含むことができる。それぞれの記憶装置は、電子、磁気、光学、及び／又は他の種類の記憶媒体を組み込むことができる。更に、それぞれの記憶装置は、分散構成を有することができ、この場合、様々なコンポーネントは互いに離れて位置しているが、処理手段によってアクセスすることができる。例えば、ＲＯＭは、システム１１０の操作を制御するために処理手段によって実行される様々な命令、プログラム、ソフトウェア、又はアプリケーションを記憶し得、ＲＡＭは、操作の変数又は結果を一時的に記憶することができる。

ソフトウェアアプリケーションを用いるコンピュータの使用及び操作は、当業者に周知であるので、本発明に関連する場合を除いて本明細書に更に詳細に記載する必要はない。

更に、有線及び無線を含む任意の好適な通信プロトコルを用いてシステム１１０の任意のサブシステム又はコンポーネント及び他のデバイス又はシステムの間の接続及び通信を容易にすることができるが、これは当業者に周知であるので、本発明に関連する場合を除いて本明細書に更に詳細に記載する必要はない。

用語「記憶する」、「保持する」、及び「保存する」、又は類似の用語が本発明に関連して用いられる場合、これらは、後で検索するために記憶手段、デバイス、又は媒体において永続的に及び／又は一時的に、また、例えば実行される処理操作の一部として瞬間的に又は即時的に、データ又は情報を保管する又は保持することに対する言及を含むと理解される。

更に、用語「システム」、「デバイス」、及び「機器」が本発明に関連して用いられる場合、互いに近接、分離、統合、又は離散して位置し得る、機能的に関連するか、又は相互作用する、相互関連する、相互依存する、若しくは関連するコンポーネント又はエレメントの任意の群に対する言及を含むと理解される。

更に、本発明の実施形態では、用語「決定する」は、関連するデータ又は情報を受信するか又はアクセスすることを含むと理解される。

移動通信デバイス１３８は、ユーザインターフェースを表示するためのディスプレイ１４０を含み、コントローラ１２２は、処理に基づいて出力を生成し、ディスプレイ１４０を介して出力を通信するように、電子プログラム命令の制御下で操作可能である。

本発明の実施形態では、ディスプレイ１４０及びユーザインターフェースは、タッチ画面１４２に統合されている。代替の実施形態では、これらのコンポーネントは、別々のエレメント又はアイテムとして設けることができる。

タッチ画面１４２は、移動通信デバイス１３８のディスプレイ領域内におけるタッチの存在及び位置を感知又は検出するように操作可能である。タッチ画面１４２の（例えば、技術者１１６によって）感知された「タッチ」は、コマンド又は命令として移動通信デバイス１３８に入力され、システム１１０のコントローラ１２２に通信される。ユーザ入力手段はタッチ画面を含むことには限定されず、本発明の別の実施形態では、入力、コマンド、又は命令を受信し、制御された相互作用を提供するための任意の適切なデバイス、システム、又は機器、例えば、キーパッド若しくはキーボード、ポインティングデバイス、又は複合デバイス、並びにボイスアクチベーションを含むシステムを使用できることが理解される。

また、システム１１０のセンサシステム又はセンサのセット１４４の一部である少なくとも１つのセンサを介して、システム１１０への入力を受信することができ、入力／出力手段１２６の一部を含むと考えることができる。センサのセット１４４内の個別のセンサは、システム１１０、周囲環境、実行される動作、又はこれらに関連若しくは接続しているコンポーネント、システム、若しくはデバイス（例えば、更に詳細に記載される油圧ポンプ１１４）の１以上の特徴、特性、及びパラメータに関連及び／又は関係するセンサデータ及び／又は情報をモニタリング、感知、及び捕捉若しくは収集又は測定するように操作可能である。

例えば、センサのセット１４４は、システム１１０の状態及び／又はシステム１１０の周囲環境の状態に関係するセンサデータを感知及び収集するように操作可能である。

記載した実施形態では、センサのセットは、電源から電力を受け取り、制御システム及び電源ケース１３０内に含まれるシステム１１０の制御システムコンポーネントと通信するように、その入力／出力手段１２６につながる電力及び制御ケーブル又はリード１４８を介して、操作可能に接続された油圧変換器１４６の形態のセンサを含む。

特に、油圧変換器１４６は、調節中の（油圧ポンプ１１４の）油圧回路から油圧読み取り値を取得し、その読み取り値を、リード１４８及び適切な電子機器を介して、制御システム及び電源ケース１３０内に含まれるシステム１１０の制御システムコンポーネントに通信するように操作可能である。次いで、システム１１０は、読み取り値を移動通信デバイス１３８に通信するように操作可能であり、タッチ画面１４２を介して技術者１１６への圧力フィードバックを可能にする。

本発明の代替の実施形態は、例えば、油圧流量センサ及び／又は温度センサ、及び／又は本発明の実施及び実行される動作に適切であり得る他のセンサなどの追加及び／又は代替のセンサを、センサのセット１４４に含むことができる。

センサのセット１４４のうちの１以上のセンサは、システム１１０と統合させる、又はシステム１１０に操作可能に結合させることができる。

コントローラ１２２は、アプリなどの各種アプリケーションの実行を介して、実行中の分析及び実行される動作に関する入力を収集及び処理するように操作可能であり、これは、ユーザインターフェース１４２を介して技術者１１６によって入力されたコマンド入力及びセンサのセット１４４のセンサから生じる入力を操作することを含む。

システム１１０は、用いられる知覚技術に適切なコンピュータチップ（集積回路）、トランシーバ／レシーバアンテナ、及びソフトウェアを含む、記載されるパフォーマンス及び操作を促進する操作可能に連結／接続されたコンポーネントを含む。

前述したように、システム１１０は、技術者１１６が、油圧ポンプ１１４に対して、又は油圧ポンプ１１４に関して、油圧システムの試験及び調節動作又は操作を実行できるように操作可能である。

これを達成するために、実施形態では、ツール１１８は、ユニバーサル油圧バルブアクチュエータ１５０（バルブターニングモータとも呼ばれる）及び遠隔油圧流量計１５２を含む複数のツールのうちの第１のツールである。また、アクチュエータ１５０及び流量計１５２は、システム１１０を油圧ポンプ１１４に操作可能に結合させるインターフェース１３２を形成する。

アクチュエータ１５０は、技術者１１６が、油圧ポンプ１１４の油圧システムバルブを遠隔で調節することを可能にする。

図１３Ａ～図１５Ｂを参照すると、実施形態では、バルブアクチュエータ１５０は、スクエアドライブソケットツール１６４を備えたスクエアドライブ出力１６２を利用することにより、任意の対応する油圧バルブ調節ポイント（例えば、油圧ポンプ１１４のバルブ１６０のバルブ本体１５８上又は調節を必要とするスプールバルブリリーフに設けられたバルブ調節ポイント１５６など）への嵌合又は取付けを可能にするように設計及び操作可能とされた閉ループギア減速ステッパモータ１５４の形態の駆動手段又はドライビング手段を含む。

実施形態では、バルブアクチュエータ１５０は、用途に適合するように、様々な形状のリアクションアーム又はブラケットを取り付けることによって（即ち、必要に応じて、１つのリアクションアーム又はブラケットを他のものに取り替えることによって）バルブアクチュエータ１５０を任意の油圧バルブ本体にしっかりと取り付けることができるように操作可能な取り外し可能スプラインリアクションアーム１６６又はブラケットを備える。

実施形態では、バルブアクチュエータ１５０は、以下のコンポーネントを含む：
閉ループ制御のために操作可能である内蔵エンコーダを備えたステッパモータ１５４；
遊星ハウジング１６８に含まれる遊星ギア減速装置；
スクエアドライブ出力１６２を提供して、標準的なスクエアドライブツール（例えば、ソケットツール１６４）の使用を可能にするための、標準的なスクエアドライブ（実施形態では３／８インチであるが、他の実施形態では、例えば、１／４又は１／２インチなど、異なることがある）を備えた出力シャフト１７０；
用途に適合するように、様々なリアクションアーム１６６の取付け及びインデキシングのために操作可能であるノッチ付きリアクションスプライン１７２（実施形態では、３０－スプライン）；
リアクションアーム１６６がリアクションスプライン１７２に正しく取り付けられることを確実にするように操作可能なバッキングプレート１７４；
バルブアクチュエータ１５０を出力シャフト１７０によって取り付けることで生じる追加の側面荷重をハンドリングするように操作可能な出力ベアリング１７６；及び
リアクションスプライン１７２上で所定位置に固定するように操作可能であるリアクションアーム１６６に設けられたボール戻り止め１７８。

バルブアクチュエータ１５０は、電源から電力を受け取り、入力／出力手段１２６につながる電源及び制御ケーブル又はリード１８０を介して、制御システム及び電源ケース１３０内に含まれるシステム１１０の制御システムコンポーネントと通信するように、操作可能に接続される。

本発明の実施形態では、バルブアクチュエータ１５０は、統合された遊星ギアボックスを備えたシェルフ閉ループステッパモータ／エンコーダを取り外し、以下の取替えコンポーネントを提供することにより変更することによって駆動させることができる：標準的な３／８”スクエアドライブツールと共に使用するための３／８”スクエアドライブとボール戻り止めを備えた遊星ギアボックス用取替え出力シャフト；リアクションエレメントの取付けとインデキシングを可能にする３０歯のスプラインとボール戻り止めを備えた取替え用ギアボックスエンドプレート；及び複数の構成でバルブアクチュエータのユニバーサルな取付けを可能にするための、一致する３０歯のスプラインを備えた各種形状のリアクションエレメント。

特に、本発明の実施形態では、バルブアクチュエータ１５０は、ＮｅｍａＴＭ２３ステッパモータ／ギアボックスシリーズ（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｍｃ－ｓｔｅｐｐｅｒｏｎｌｉｎｅ．ｃｏｍ／ｄｏｗｎｌｏａｄ／２３ＨＳ２２－２８０４Ｄ－ＰＧ１５－Ｅ１０００．ｐｄｆ）（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｍｃ－ｓｔｅｐｐｅｒｏｎｌｉｎｅ．ｃｏｍ／ｎｅｍａ－２３－ｃｌｏｓｅｄ－ｌｏｏｐ－ｇｅａｒｅｄ－ｓｔｅｐｐｅｒ－ｌ５６ｍｍ－ｇｅａｒ－ｒａｉｏ－１５１－ｅｎｃｏｄｅｒ－１０００ｃｐｒ－２３ｈｓ２２－２８０４ｄ－ｐｇ１５－ｅ１０００．ｈｔｍｌ）の変形版を含むツールであることができ、標準ツール用の３／８”スクエアドライブ１６２（キー溝カップリングに代えてスクエアドライブ出力）を備えた変形出力シャフト１７０と、３０スプライン１７２プロファイル（外部）を備えた変形ベアリングハウジング１６９を使用して、リアクションアーム１６６と協働するように設計することができる。外部スプラインプロファイルは、それぞれの意図された用途に固有のものとすることができる相互交換可能なリアクションアーム１６６との操作可能なカップリングを可能にする。実施形態では、バルブアクチュエータ１５０ツールは、４７：１のギアボックスと１．２Ｎｍのステッパ（最大出力：５６．４Ｎｍ）との最大の組合せで、安全使用が認定され得る。実施形態では、以下の関連するオーストラリアの基準を満たすことができる：ＡＳ１１７０－Ｍｉｎｉｍｕｍ ｄｅｓｉｇｎ ｌｏａｄ ｏｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ；ＡＳ４１００－Ｓｔｅｅｌ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ；及びＡＳ１６６４－Ａｌｕｍｉｎｉｕｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ。

図１６Ａ及び図１６Ｂを参照すると、実施形態では、スプラインプロファイルは、ベアリングハウジング１６９に組み込まれた円形の外部スプラインと、リアクションアーム１６６上の内部円形スプラインとを含む。両部品について、スプラインプロファイルは、コンポーネントの厚み全体に亘り、製造を容易にすることを可能にするので有利である。

このようなスプラインプロファイルは、タイトフィットと良好なトルク伝達を保証することができる。例えば、ＡＮＳＩ Ｂ９２．１－Ｍａｊｏｒ ｄｉａｍｅｔｅｒ ｆｉｔ， ｆｌａｔ ｒｏｏｔ（大径フィット、フラットルート）。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔａｎｄｗｉｅｌ．ｉｎｆｏ／ｅｎ／ｇｅａｒｓ／ｉｎｔｅｒｎａｌ－ａｎｄ－ｅｘｔｅｒｎａｌ－ｓｐｌｉｎｅ－ｔｅｅｔｈ／

図１７Ａ及び図１７Ｂを参照すると、本発明の実施形態で使用される、ＡＳＡ Ｂ５．３８にしたがうＡｍｅｒｉｃａｎ ｓｑｕａｒｅ ｔｏｏｌ ｄｒｉｖｅｓの標準サイズ及び寸法を、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｅｎｇｉｎｅｅｒｓｅｄｇｅ．ｃｏｍ／ｈａｒｄｗａｒｅ／ｓｑｕａｒｅ－ｄｒｉｖｅ－ｔｏｏｌｓ．ｈｔｍ．で確認することができる。

図１８を参照すると、実施形態では、ベアリング１７６は、出力シャフト１７０に沿って設計した。ベアリング１７６は、（変更の結果として）元のベアリング内径を超えた出力シャフト１７０を覆うことが必要とされる。最小シャフト外径１２．７ｍｍを採用し、これに適合する次のベアリングサイズを、この実施形態では、ＳＫＦ、６００２－２ＲＨＳとして選択した。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｓｋｆ．ｃｏｍ／ｇｒｏｕｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｂｅａｒｉｎｇｓ－ｕｎｉｔｓ－ｈｏｕｓｉｎｇｓ／ｂａｌｌ－ｂｅａｒｉｎｇｓ／ｄｅｅｐ－ｇｒｏｏｖｅ－ｂａｌｌ－ｂｅａｒｉｎｇｓ／ｄｅｅｐ－ｇｒｏｏｖｅ－ｂａｌｌ－ｂｅａｒｉｎｇｓ／ｉｎｄｅｘ．ｈｔｍｌ？ｄｅｓｉｇｎａｔｉｏｎ＝６００２－２ＲＳＨ。

出力シャフト１７０の直径が（変更の結果として）大きくなったので、変更の一部として新たなサークリップ１７９が必要であった。実施形態で指定された対応するサークリップは、Ｄ１４００－０１５０である。ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｃｉｒｃｌｉｐｓ．ｃｏｍ．ａｕ／ｃｏｎｔｅｎｔｂｌａｎｋ．ｐｈｐ？ｓｅｃ＝ｐｒｏｄｕｃｔｓ＆ｓｅｃ２＝ｃｉｒｃｌｉｐｓ＆ｓｅｃ３＝ｄ１４００

出力シャフト１７０の直径が（変更の結果として）大きくなったので、新たな湾曲スプリング（ウェーブ）ワッシャ１８１が必要であった。Ｍ１５に適したウェーブワッシャとしては、例えば、以下が挙げられる。
・ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｍｉｎｉｂｅａｒｉｎｇｓ．ｃｏｍ．ａｕ／ｓｔｏｒｅ／ｉｔｅｍ／ｗ０１５９ｔ０２２００３ｗ３ｃ／
・ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｌｉｂａｂａ．ｃｏｍ／ｐｒｏｄｕｃｔ－ｄｅｔａｉｌ／ｃａｒｂｏｎ－ｓｔｅｅｌ－ｅｌａｓｔｉｃ－ｗａｖｅ－ｓｐｒｉｎｇ－ｗａｓｈｅｒ＿６０８０６８８９６９１．ｈｔｍｌ？ｓｐｍ＝ａ２７００．７７２４８５７．ｎｏｒｍａｌＬｉｓｔ．３７．６１８５５００ｄＭｌｌｇｓｑ
・ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ａｌｉｅｘｐｒｅｓｓ．ｃｏｍ／ｉｔｅｍ／ｆｒｅｅ－ｓｈｉｐｐｉｎｇ－１００ｐｃｓ－Ｍ６－３０４－Ｓｔａｉｎｌｅｓｓ－Ｓｔｅｅｌ－Ｓｐｒｉｎｇ－Ｗａｓｈｅｒ－Ｓｐｌｉｔ－Ｌｏｃｋ－Ｗａｓｈｅｒｓ／

湾曲スプリングワッシャの変更により、それに応じてベアリングシムワッシャ１８３の内径を更新する必要がある。独自のサイズ設定により、実施形態では、ワッシャは、次の仕様に合わせてカスタムメイドした：ＩＤ＝２３．５ｍｍ、ＯＤ＝３６．９ｍｍ、Ｔ＝０．１２５ｍｍ。

ベアリングハウジング１６９を遊星ギアボックスに取り付ける４つの上部スクリュ１８５を保持することができる。これらは、例えば、次の仕様のものであることができる：Ｍ４ｘ１０ Ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ Ｆｌａｎｇｅｄ Ｓｏｃｋｅｔ Ｈｅａｄ Ｃａｐ Ｓｃｒｅｗ。

図１９Ａ、図１９Ｂ、及び図１９Ｃを参照すると、実施形態では、３／８番目のスクエアドライブについて、ＡＳＡ Ｂ５．３８仕様にしたがうと、ボールプランジャは、最大直径４ｍｍである必要がある。適切なボールプランジャは、次の仕様を満たすことができる。ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｃｅａｎｉａｉｃ．ｃｏｍ．ａｕ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｉｎｄｅｘｉｎｇ－ｅｌｅｍｅｎｔｓ／ｓｅｒｉｅｓ／ｇｎ－６１４／ 本体：ＡＮＳＩ３０５ステンレス鋼。標準仕様：ＡＩＳＩ ４２０Ｃ硬化ステンレス鋼球、ＡＩＳＩ ６３１ステンレス鋼スプリング。

図２０Ａ、図２０Ｂ、及び図２０Ｃを参照すると、スプラインリアクションアームアタッチメントは、複数のスプリングプランジャを含む。実施形態では、３つのスプリングプランジャ１８７が、アセンブリが組立状態を維持することを確実にするために利用される。適切なスプリングプランジャは、次の仕様を満たすことができる。ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｏｃｅａｎｉａｉｃ．ｃｏｍ．ａｕ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｉｎｄｅｘｉｎｇ－ｅｌｅｍｅｎｔｓ／ｓｅｒｉｅｓ／ｇｎ－６１５－３／ ネジ目付き本体：ＡＩＳＩ ３０３ステンレス鋼、スクリュドライバスロットヘッド。標準仕様：硬化ステンレス鋼球、ステンレス鋼スプリング。内部六角形。

図２１Ａ～図２１Ｅを参照すると、実施形態では、流量計１５２は、そのローディングバルブアセンブリ（図７中の３４）に対して操作可能であり、その遠隔調節を可能にすることによって、従来の流量計（図７中の２８）の設計を有利に改善する。更に、流量計１５２は操作可能であり、油圧、温度、及び流量信号に対して操作可能であり、それらを捕捉して電気的に送信することができ、油圧フロー試験が行わている間、流量計１５２の操作者（例えば、技術者１１６）を、離れた安全な場所、少なくとも危険度がより低い場所に位置させることができる。

実施形態では、流量計１５２は、携帯型ユニット（「流量計ボックス」と呼ばれこともある）として提供され、次のコンポーネントを含む：
「背景技術」の見出しで前述した従来の流量計。これは、例えば、ＷＥＢＴＥＣ ＣＴＲ／ＬＴＲによって提供される（油圧フローと温度の電気信号を感知して提供するように操作可能なコンポーネントと、結合されると、油圧回路を通るフローを制限し、その圧力を上昇させる一体型ローディングバルブとを含む）「既製の」流量計であることができる；
バッテリの形態で電力を必要とするユニットのコンポーネント用の電源（図示せず）；
閉ループ制御を可能とするために操作可能である内蔵エンコーダを備えたステッパモータ１８２の形態での駆動又はドライビング手段；
ローディングバルブの入力シャフト１８６に対して操作可能であり、それを駆動するように設定されるウォーム駆動減速ギアセット１８４（ローディングバルブの入力シャフト１８６は、ウォーム駆動減速ギアセット１８４と一致するように操作可能であり、スプライン結合される（そして、元の入力シャフトをローディングバルブのために置き替える））；
ウォーム駆動ギアセット１８４に対して操作可能であり、それを保護するカバープレート１９０によって閉じられた、封止されたギアボックスハウジング１８８；
圧力信号を生成及び送信するために操作可能な油圧変換器又はセンサ（図示せず）；
従来の流量計を含む標準的なタービン型油圧流量計ハウジング１９２；
油圧流量を伝達するためのタービンパルス出力；
油圧温度を伝達するための熱電対出力；及び
封止されたエンクロージャ１９４（実施形態では板金から製造され、流量計１５２ユニット又はボックスを運搬するためのキャリーハンドル１９６を備えている）。

実施形態では、エンクロージャ１９４は、バッテリ、ステッパモータ１８２、及び実施形態ではＡｒｄｕｉｎｏ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙＴＭに基づく、流量計１５２の動作を制御するための電子制御システム（図示せず）を収容する。これに関して、流量計１５２の電子制御システムは、制御システム及び電源ケース１３０内に含まれるシステム１１０の制御システムコンポーネントとの通信を容易にするように操作可能であり、この通信は、油圧フロー、温度、及び圧力信号をコントローラ１２２に送信し、コントローラ１２２からステッパモータ制御信号を受信することを含む。これを容易にするために、実施形態では、エンクロージャ１９４は、例えば、必要に応じて操作可能に相互接続された、ＲＪ４５データ接続、Ｗ－Ｆｉアンテナ、及び１２／２４Ｖ電源接続などの流量計１５２ユニットに電力を供給し制御する外部コネクタを収容する。

閉ループステッパモータ／エンコーダ１８２、ギアボックスハウジング１８８、及びギアセット１８４のギアは、取替え用入力シャフト１８６を駆動するための駆動ユニットを形成する。

本発明の実施形態では、システムは、例えばセットとして、複数の個別のバルブアクチュエータ１５０を、それぞれのリード１８０と共に含むことができる。リード１８０は、制御システム及び電源ケース１３０から、複数のバルブアクチュエータ１５０のそれぞれ個別のバルブアクチュエータ１５０に延び、操作可能に接続する。

係る実施形態では、センサ１４４のセットは、調節される各回路から圧力読み取り値を取得するように操作可能な複数の個別の圧力変換器１４６（システム１１０内の各バルブアクチュエータ１５０ごとに１個）と、制御システム及び電源ケース１３０から複数の圧力変換器１４６のそれぞれ個別の圧力変換器１４６に延び、操作可能に接続する各リード１４８とを含むことができ、前述したように、移動通信デバイス１３８のタッチ画面１４２への圧力フィードバックを可能にする。

移動通信デバイス１３８のタッチ画面１４２を介して、技術者１１６に、一群のシステム圧力をライブ表示することによって行われる油圧のモニタリングは、油圧流量計１５２及びバルブアクチュエータ１５０を用いる油圧システム圧力の正確な設定を可能にする。

特定の実施形態では、６つの個別の圧力変換器１４６が、試験カップリングが嵌合されて提供され得る（例えば、タイプＴＥ Ｍ５２９Ｄであり得る）。

コントローラ１２２は、係る実施形態における個別の圧力変換器１４６から受信した信号をサンプリングするように操作可能なサンプリングシステムを含むことができる。

システム１１０は、タッチ画面１４２を介して、移動通信デバイス１３８を使用して、一連のナビゲート可能な電子ページ、画面、及びフォームを技術者１１６に提示するように操作可能であり、システム１１０の操作に関連する命令及び／又はコマンドを含む情報及び／又はデータの入力又は捕捉を可能にし、技術者１１６は、システム１１０を制御して、本明細書に記載される動作を実行することができる。

収集されたデータ及び情報はいずれも、本明細書に記載される使用のためのシステム１１０内に分配される。

ユーザとしての技術者１１６は、生成された電子画面及びページに提供されるそれぞれのナビゲーションインターフェースエレメントボタンの実行を介して、それへの前進及びそこからの後退を含むナビゲートをすることができる。特に、技術者１１６が動作を実行させるためにシステム１１０を制御することを可能にするインターフェースエレメントボタンを有するナビゲーションバーが提供される。記載される実施形態では、係る動作としては、以下が挙げられる：
・流量計１５２からの油圧フロー、油温、及び油圧の遠隔でのモニタリング；
・ポンプフローを制限し、回路圧力を上昇させることによって油圧回路を試験するための、流量計のローディングバルブの遠隔での調節；
・荷重が増加したときの油圧ポンプフローと圧力出力のプロファイリング；
・油圧ポンプ１１４のフローと圧力出力をモニタリングしながら、圧力／フロー／調節プロファイルを記憶し、遠隔油圧バルブアクチュエータ１５０（即ち、バルブアクチュエータ調整）を利用することによってポンプ制御調節を行うことによる、油圧ポンプ１１４の製造業者の仕様への自動調整；
・油圧ポンプ１１４のフローと圧力出力をモニタリングしながら、遠隔バルブアクチュエータ１５０（即ち、バルブアクチュエータ調整）を利用することによってポンプ制御調節を行うことによる、油圧ポンプ１１４のオペレータ仕様への自動調整；
・遠隔バルブアクチュエータ１５０で調節される回路内の油圧の遠隔モニタリング；
・各遠隔バルブアクチュエータ１５０の独立制御；
・調節中の回路の圧力をモニタリングしながら、遠隔バルブアクチュエータ１５０（即ち、バルブアクチュエータ調整）を利用することによる、油圧回路のオペレータ仕様への自動調整；
・圧力／調節プロファイルを記憶し、遠隔バルブアクチュエータ／圧力モニタリングシステムを利用することにより、油圧回路の製造業者の仕様への自動調整；
・ライブでの流量計調整；
・バルブ回路の圧力の視覚化；及び
・圧力、流量、及び／又は温度の視覚化。

制御システム及び電源ケース１３０に収容されたシステム１１０の制御システムコンポーネントは、移動通信デバイス１３８のタッチ画面１４２を介してこれらの機能を提供するために、センサ１４４のセットのセンサによって提供される油圧流量計１５２、バルブアクチュエータ１５０、及び油圧モニタからデータを送受信するように操作可能である。

本発明の実施形態では、システム１０によって実施される記載した操作、追加の操作、及び／又は別の操作のうちの１以上は、ヒトの介入を必要とすることなしに自動的に行われる。

次に、本発明の実施形態の前記及び他の特徴及び利点について、使用時のシステム１１０を参照して更に記載する。

システム１１０のセンサ１４４のセットのセンサによって、制御システム及び電源ケース１３０に収容されたシステム１１０の制御システムコンポーネントに提供された情報を利用することにより、制御システムは、システム１１０を操作する技術者１１６によって提供される変数に基づいて、油圧ポンプ及び回路を自動的に調整するように操作可能である。このようにして、システム１１０は、油圧ポンプ及び回路の自動調整を容易にする。

図９は、実施形態のシステム１１０の第１の操作セットアップを示し、システム１１０のバルブアクチュエータ１５０が油圧ポンプ１１４の油圧ポンプ調節ポイントに取り付けられ、ポンプ調節を行うために、移動通信デバイス１３８のタッチ画面１４２を介し、技術者１１６によって、離れた場所から制御される。油圧変換器１４６は、回路圧力のモニタリングを可能にし、システム１１０によって使用されるフィードバックを提供するように調節された油圧回路内に配置される。

バルブアクチュエータ１５０及び油圧変換器１４６のみが回路に接続されている実施においては、技術者１１６は、システム１１０に所望の回路操作圧力を入力として提供し、油圧ポンプ１１４の操作のための所望のパラメータに達するまで、システム１１０が、連続的にバルブアクチュエータ１５０を用いるライブ調節を行うことを可能にすることができる。

図１０は、実施形態のシステム１１０の第２の操作セットアップ（フルセットアップ又は完全セットアップと呼ぶこともできる）を示し、油圧ポンプ１１４の油圧ポンプ調節ポイントにバルブアクチュエータ１５０が取り付けられ圧力フィードバックを提供し、油圧回路上の油圧変換器１４６が調節され、流量計１５２が、油圧フロー圧力及び温度情報を制御システムに送信し、ポンプ及び回路の効率を試験する流量計ローディングバルブの遠隔操作を可能にするポンプ供給ラインに操作可能に設置される。

システム１１０に流量計１５２が追加された実施形態では、システム１１０への入力として所望の回路パラメータ（例えば、実施形態における流量／圧力）を提供し、システム性能を試験する流量計ローディングバルブと、提供されたパラメータに合わせて油圧ポンプの操作を確実にするシステムバルブに対するライブ調節を可能にすることによって、油圧ポンプ及びバルブ性能を自動的に調節することができる。

前述の本発明の実施形態は、以下に記載する更なる実施形態の１以上の特徴及び／又はコンポーネントを用いて改善、修正、及び／又は実行することができる。

システム１１０は、４つの主要なコンポーネント、即ち、（１）制御ボックス１３１（即ち、その内部に収容されるコンポーネントと組み合わせられたハウジング１３０の制御システム及び電源ケース）、（２）流量計１５２ユニット又はボックス、（３）１以上（実施形態では６個又は７個）のバルブアクチュエータ１５０のセット、及び（４）移動通信デバイス１３８にインストールされたアプリ、を含むと理解することができる。

図２３は、本発明の実施形態における、それらの相互作用関係を示すこれらのコンポーネントの（１）、（２）、及び（３）の概略図を示し、図２４は、これらのコンポーネントのみの（１）の概略図を示し、図２５は、これらのコンポーネントのみの（２）の概略図を示す

前述したように、制御ボックス１３１（即ち、その内部に収容されるコンポーネントと組み合わせられたハウジング１３０の制御システム及び電源ケース）は、バルブアクチュエータ１５０のセットのモータ及びセンサ１４４のセットのセンサとインターフェースし、移動通信デバイス１３８にインストールされたアプリを介して制御を与え且つセンサ情報及び／又はデータを技術者１１６に送信するように操作可能である。

本発明の実施形態において、システム１１０に実装され得る例示的コンポーネントとしては、以下が挙げられる。
・コントロールボックス１３１メインプロセッサ（ＭＣＵ）
ＳＡＭＥ７０－ＸＰＬＤ
・ステッパモータドライバ
７ｘ ＣＬ５７Ｔステッパドライバ
・４－２０ｍＡ ＲＸモジュール
３ｘ Ｇｒａｖｉｔｙ：４～２０ｍＡモジュール
・サーミスタＲＸ回路
・コネクタ
モータ
７ｘ １２Ｐｉｎ Ｄｅｕｔｓｃｈ ＤＴ Ｓｅｒｉｅｓコネクタ
７ｘ Ｍｅｔａｌ ＩＴＴ Ｃａｎｎｏｎスタイルコネクタ（ｍｉｎ １０ｐｉｎ）
流量計ボックス
１２－１５ｐｉｎ
１ｘ Ｍｅｔａｌ ＩＴＴ Ｃａｎｎｏｎスタイルコネクタ
圧力センサ
Ｍ１２ Ｆｅｍａｌｅ ４ｐｉｎ Ｃｈａｓｓｉｓ Ｓｏｃｋｅｔ － ＲＳ Ｓｔｏｃｋ Ｎｏ．７２１－１２３５
２４ＶＤＣ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎ
ＷｉＦｉアンテナ
ＩＰ６５ ＵＦ．Ｌ ｔｏ ＳＭＡ ｂｕｌｋｈｅａｄ ２５０ｍｍ － ３３６３１９－１２－０２５０
ＳＭＡダストキャップ（鎖付き）－ ３－１４７８９８５－０
Ｌａｎポート
ＩＰ６５ ＲＪ４５ Ｃｈａｓｓｉｓ Ｓｏｃｋｅｔ － ＮＥ８ＦＤＹ－Ｃ６
ＩＰ６５ ＲＪ４５ Ｌｉｎｅプラグ－ ＮＥ８ＭＣ６－ＭＯ
ＩＰ６５ Ｓｐｒｉｎｇ－ｌｏａｄｅｄカバー－ ＳＣＣＤ－Ｗ
・ケーブルアセンブリ
モータルーム
１ｘ ４－Ｃｏｒｅ １８ＡＷＧ
１ｘ ６－Ｃｏｒｅ Ｓｈｉｅｌｄｅｄ ２２－１８ＡＷＧ
フローメータボックスルーム
１ｘ １２ｔｏ１６－Ｃｏｒｅ Ｓｈｉｅｌｄｅｄ ２２－１８ＡＷＧ
圧力センサ
３ｍ Ｐｈｏｅｎｉｘ Ｃｏｎｔａｃｔ Ｍ１２ ４－Ｐｉｎ Ｍ ｔｏ Ｆ ＰＵＲ Ｃａｂｌｅアセンブリ
ＰＴ＃ － １６６８３８６ － Ｎｏ ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ
ＰＴ＃ － １５００８７１ － Ｂｒａｉｄｅｄ ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ
２４ＶＤＣ ｐｏｗｅｒ
１ｘ ２－Ｃｏｒｅ １６ｔｏ８ＡＷＧ
・バッテリバックアップ
２ｘ １２Ｖ ゲルセルバッテリ
・バッテリチャージ
・エンクロージャ
Ｐｅｌｉｃａｎ １６００ Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒ Ｃａｓｅ （発泡なし）又は同様のサイズ
・タブレットＰＣ
Ｓｅｎｔｅｒ Ｓ９１７，ＰＡＤ－ＨＧＦ

前述したように、流量計１５２は、制御バルブへの主圧力フローをモニタリング及び制御するように操作可能である。

本発明の実施形態において、流量計１５２に実装され得る例示的コンポーネントとしては、以下が挙げられる。
・タービン流量計ブロック
Ｗｅｂｔｅｃ ＣＴＲ／ＬＴＲ ローディングバルブ付きタービン流量計 Ｐａｒｔ ＃ＬＴ８００Ｒ－ＦＭ－Ｓ－Ｂ－７
Ｃｏｍｅｓ ｗｉｔｈ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｕｔｐｕｔ ＲＰＭ ｓｅｎｓｏｒ ａｎｄ ＮＴＣ Ｔｅｍｐ ｓｅｎｓｏｒ
・フローＲＰＭセンサ
Ｗｅｂｔｅｃ ＬＴＲ Ｓｅｒｉｅｓセンサ
Ｈａｓ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｏｕｔｐｕｔ － ２０－２０００ Ｈｚ Ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ ＡＣ ｓｉｇｎａｌ
信号電圧範囲は、３０ｍＶ～１０Ｖ（非線形）
流量信号には、設定値での線形化較正が必要
・温度センサ
Ｗｅｂｔｅｃ ＬＴＲ Ｓｅｒｉｅｓセンサ
センサは、ＮＴＣサーミスタである（ＲＰＭセンサ内）
・Ｆｌｏｗ ＲＰＭ ｔｏ ４－２０ｍＡ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ
Ｓｔａｔｕｓ ＳＥＭ１６００Ｆ
Ｃｙｎｅｒｇｙ３ ＳＣ－ＦＲＥＱＣＯＮ
・ステッパモータ
１ｘ ＮＥＭＡ ２３ステッパモータモデル２３ＨＳ２２－２８０４Ｄ－Ｅ１０００
カスタム１５：１ギアボックスに取り付け
・圧力センサ
１ｘ ＴＥ Ｍｏｄｅｌ ＴＥ Ｍ５２００
Ｍ１２ ４－Ｐｉｎコネクタ
４－２０ｍＡの出力は、２ワイヤ構成である
・アブソリュートエンコーダ
１ｘ ＰＯＳＴＡＬ ＦＲＡＢＡ磁気エンコーダＰａｒｔ＃：ＵＣＤ－ＡＣ００５－０４１３－Ｖ６Ｓ０－２ＲＷ
４－２０ｍＡの出力は、３ワイヤ構成である
・ケーブルアセンブリ
モータルーム
１ｘ ４－Ｃｏｒｅ １８ＡＷＧ
１ｘ ６－Ｃｏｒｅ Ｓｈｉｅｌｄｅｄ ２２－１８ＡＷＧ
フローメータボックスルーム
１ｘ １２ｔｏ１６－Ｃｏｒｅ Ｓｈｉｅｌｄｅｄ ２２－１８ＡＷＧ
・エンクロージャ
Ｐｅｌｉｃａｎ １４６０ Ｐｒｏｔｅｃｔｏｒ Ｃａｓｅ （発泡なし）又は同様のサイズ
・コネクタ
モータ
１ｘ １２Ｐｉｎ Ｄｅｕｔｓｃｈ ＤＴ Ｓｅｒｉｅｓコネクタ
１ｘ Ｍｅｔａｌ ＩＴＴ Ｃａｎｎｏｎスタイルコネクタ（ｍｉｎ １０ｐｉｎ）
流量計ボックスセンサ（全４個）
１ｘ （１２－１５ｐｉｎ）

図２６及び図２７は、それぞれ、流量計１５２ユニット又はボックスのカバー部分が所定位置にある場合とない場合の流量計１５２の例示的な実施形態の斜視図を示す。

前述したように、ユニバーサルバルブアクチュエータ１５０の実施形態は、カスタムブラケットに取り付けられたステッパモータを含み、これらは次いで、カスタムメイドのモータシャフトアダプタを介して、各バルブ調節ポイント１５６に取り付けられ、操作可能に接続される。

図２８は、１以上のポンプを収容する部屋又は他の空間（例えば、掘削機／ローディングショベル２１０の制御室又はポンプ室）におけるこの実施例を示す概略ブロック図を示す。

本発明の実施形態において、ユニバーサルバルブアクチュエータ１５０に実装され得る例示的コンポーネントとしては、以下が挙げられる。
・ステッパモータ
６ｘ ＮＥＭＡ ２３ステッパモータモデル２３ＨＳ２２－２８０４Ｄ－ＰＧ１５－Ｅ１０００
ギアボックスは、１５：１である
・圧力センサ
６ｘ ＴＥ Ｍｏｄｅｌ ＴＥ Ｍ５２００
Ｍ１２ ４－Ｐｉｎコネクタ
４－２０ｍＡの出力は、２ワイヤ構成である
・ケーブルアセンブリ
モータルーム
１ｘ ４－Ｃｏｒｅ １８ＡＷＧ
１ｘ ６－Ｃｏｒｅ Ｓｈｉｅｌｄｅｄ ２２－１８ＡＷＧ
圧力センサ
３ｍ Ｐｈｏｅｎｉｘ Ｃｏｎｔａｃｔ Ｍ１２ ４－Ｐｉｎ Ｍ ｔｏ Ｆ ＰＵＲ Ｃａｂｌｅアセンブリ
ＰＴ＃ － １６６８３８６ － Ｎｏ ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ
ＰＴ＃ － １５００８７１ － Ｂｒａｉｄｅｄ ｓｈｉｅｌｄｉｎｇ
・コネクタ
モータ
１２ｐｉｎ Ｄｅｕｔｓｃｈ ＤＴ Ｍａｌｅレセプタクル ＰＴ＃ － ＤＴ０４－１２ＰＡ－Ｃ０１５
Ｍｅｔａｌ ＩＴＴ Ｃａｎｎｏｎスタイルコネクタ（ｍｉｎ １０ｐｉｎ）

本発明の実施形態では、システム１１０のアプリが移動通信デバイス１３８のタッチ画面１４２を介して生成及び表示するように操作可能な、ナビゲート可能な電子ページ、画面、及びフォームは、それぞれ図２９、図３０、及び図３１に示される、メインメニューページ３１０、セットアップメニューページ４１０、及び調整メニュー－回路ページ５１０を含む。

図３２は、アプリによって実行される動作のプログラムシーケンスのフローチャートを示す。

システム１１０の実施形態の使用は、以下のステップ、動作、及び／又はアクティビティのうちの１以上を含み得る。

・取付け及び統合
１．ユーザは、掘削機／ローディングショベル２１０などの作業対象マシンに到達する。
２．ユーザは、必要に応じて、３個の保護ケースを運搬し、マシン内部に持ち込む：
ａ．１個の制御システムボックス；
ｂ．１個の流量計ボックス；
ｃ．モータ（バルブアクチュエータ１５０）、圧力センサ、及びあらゆる接続ケーブルを含む１個のボックス。
３．ユーザは、モータ（バルブアクチュエータ１５０）を開梱して、各モータは識別マークがなく同一である。
４．ユーザは、カスタムメイドのブラケットを使用して調節される各バルブスプールに最大６個のモータ（バルブアクチュエータ１５０）を取り付ける。
５．ユーザは、モータ制御ルームを開梱して、各ルームの両端に次のラベルを付ける：
ａ．１～７の範囲。
６．ユーザは、モータ制御ルームのそれぞれを、取り付けられている順序、即ち、１～６に一致するモータに差し込む。
７．ユーザは、６個の圧力センサを開梱する。
ａ）圧力センサは、調節が必要な各シリンダバルブポートに取り付けられる。

センサには、次のステップが適用される。
１．ユーザは、Ｍ１２ Ｍａｌｅ－Ｆｅｍａｌｅ圧力センサケーブルを開梱する。各ケーブルの両端には、１～６のうちの１つの番号を有するラベルが付されている。
２．ユーザは、対応するＭ１２センサケーブルのそれぞれを、関連する調節モータルーム番号（即ち、１～６）に一致する各圧力センサに差し込む。
３．ユーザは、油圧ポンプ供給ラインと制御バルブとの間に流量計をインラインで取り付ける。
４．ユーザは、２個の流量計ルームを開梱する。各ルームの両端には、次のラベルが付されている：
ａ．流量計センサ（１個のみで、黒色プラグ及び異なるキー溝を有する）。
ｂ．「流量計モータ」又は「７」（７は、常に流量計に対応するが、ルーム１～７はいずれも同一である）。
５．次いで、ユーザは、２個のケーブルルームを流量計１５２ボックスの外側にある対応するソケットに差し込む。
６．次いで、ユーザは、全１４個の接続ケーブルをポンプ室から取り出して、制御システムボックスに戻す。
７．制御システムボックスの外側にある各接続ソケットには、次のラベルが付される：
ａ．モータ１～７（１０ピンソケット）
ｂ．圧力センサ１～６（Ｍ１２ソケット）
ｃ．流量計（１２又は１５ピンソケット）
８．ユーザは、１４個のケーブルルームＩＤラベルを、対応するソケット名及び番号に一致させ、各々を差し込む。
９．次いで、ユーザは、２個の付属の２４Ｖ ＤＣ電源ケーブルのうちの１個を開梱し、一端を制御ボックス１３１に接続し、且つ：
ａ．他端を、マシンの「ＣＡＴジャンプスタートレセプタクル」に接続する。
ｂ．他端を、ワニ口クリップを使用して２４Ｖバッテリポイントに接続する。
１０．ユーザは、ＷｉＦｉアンテナを設定する：
ａ．ユーザは、制御ボックス１３１の側面に位置するＳＭＡコネクタからダストキャップを取り外す。
ｂ．次いで、ユーザは、ＷｉＦｉアンテナケーブル又はホイップアンテナをねじ込む。
ｃ．アンテナは、例えば、磁気ベースを備えたケーブル上のオムニホイップアンテナ又は指向性アンテナであり得る。
１１．次いで、ユーザは、制御ボックス１３１内のスイッチを介して制御ボックス１３１のスイッチをオンにする。
１２．制御ボックス１３１内部の全４個のステータスライトが緑色になったら、制御ボックス１３１の電源が入り、ユーザが接続する準備が整う。
１３．次いで、ユーザは、制御ボックス１３１の蓋を閉じて、埃及び汚れが入らないようにする。

・試験
１．制御ボックス１３１の電源がオンになり、全てのステータスライトが緑色に表示されると、ユーザが接続する準備が整う：
ａ．前述の「取付けと統合」のステップにしたがう。
２．ユーザは、制御ボックス１３１に留まり、移動通信デバイス１３８の電源を入れ、アプリを開いて制御ボックス１３１に接続する：
ａ．以下で説明する「接続ステップ」にしたがう。
３．一旦接続されると、アプリは（移動通信デバイス１３８のタッチ画面１４４を介して）、セットアップされ接続された利用可能なモータ、圧力センサ、及び流量計ボックスの全てを示すように操作可能である：
ａ．以下に説明する「初期セットアップ」のステップにしたがう。
４．ユーザは、システムに接続されているモータとセンサの数が、アプリに表示されている数に対応していることを確認する必要がある：
ａ．セットアップされているが接続されていない圧力センサは、画面上にエラーを示す。
ｂ．読み取り値が０である圧力センサは０と読み取るだけで、エラーは示さない。
ｃ．実施形態では、接続されていないモータは、エラーを示す。
５．マシンの電源がオフの間に、ユーザは、マシンのポンプ室に入り、次いで、アプリを使用して各モータを時計回り（ＣＷ）及び反時計回り（ＣＣＷ）に数度動かすことで、全てのモータがセットアップされ、正しく動作していることを確認する必要がある（以下に説明）。
６．ユーザはまた、アプリで、調節中のモータの名称又は番号が、マシンの同一スプールバルブ及びモータと一致していることを同時に確認する必要がある。
７．次いで、ユーザは、モータをＣＷとＣＣＷに数度調節し、タッチ画面１４４に生成及び表示される角度の読み取り値もそれに応じて変化することを確認することによって、流量計１５２ボックスが機能していることを確認する必要がある：
ａ．温度以外の全てのセンサも、０を示している必要がある。
８．ユーザが全てについて確認できたら、ポンプ室を出てマシンを始動することができる。
９．ユーザは、アプリを使用して、６個のモータそれぞれを、ＣＷとＣＣＷにそれぞれ数度動かすことによって、６個の圧力センサが正しくセットアップされ、接続されていることを確認する必要がある。
１０．ユーザが全てについて確認できたら、マシンのキャブに移動して、調整アクティビティを開始することができる。

・初期設定
１．ユーザは、全てのモータとセンサを接続する必要がある：
ａ．前述の「取付けと統合」のステップにしたがう。
ｂ．注：全てを正しい場所に接続するように注意する必要がある。
２．ユーザがアプリを開き、制御ボックス１３１に接続する：
ａ．以下で説明する「接続」のステップにしたがう。
３．接続されると、ユーザは、メインメニューページ３１０の画面に移動する。
４．ユーザには、メインメニューページ３１０の画面を介して、次の３つのオプションボタンが表示される：オープンブランクセットアップ３１２、ロードプレディファインドセットアップ３１４、及びロードセイブドユーザセットアップ３１６。
５．オープン「ブランクセットアップ」
ａ．これは、名称が追加されておらず、何も選択されていない空白のセットアップである。ユーザがこのオプションを選択すると、セットアップメニューページ４１０の画面に移動する。
ｂ．セットアップメニューページ４１０の画面は、以下を表示する。
ｉ．情報及びデータを含む流量計１５２の詳細を操作及び表示するための上部にある１個のオレンジ色の流量計ボックス４１２。
ｉｉ．情報とデータを含む調整回路と圧力センサ１～６の詳細を操作及び表示するための下部にある６個の白色の回路ボックス４１４。
ｃ．ユーザは、対応する赤色の電源ボタン４１６を押すことによって、必要な回路及び／又は流量計１５２を作動させる。アクティブ又はオンになると、電源ボタン４１６は緑色に変わる。
ｄ．流量計を追加するために、ユーザは、オレンジ色の流量計ボックス４１２の赤色の電源ボタン４１６をタップする必要がある。工場で制御ボックス１３１に入力された、記憶された流量計ボックスの較正及びセットアップデータが、自動的に入力され作動される。本発明の実施形態では、流量計ボックス出力はいずれも、標準的な４～２０ｍａであり、較正はボックス内のコンバータによって扱われる。
ｉ．注：本発明の実施形態では、１つの「流量計」のみを設置することができる。代替の実施形態は、１超の流量計を設置することができる。
ｅ．調整回路を追加するために、ユーザは、白色の回路ボックス４１４内の対応する赤色の電源ボタン４１６をタップする。電源ボタン４１６が緑色の場合、それに対応する回路はオンである。
ｆ．回路は、ユーザが望む任意の順序で作動させることができる。
ｇ．ユーザは、回路説明ドロップダウンボックス４１８を使用して、「回路の説明」又は名称を入力することができる。
ｉ．そこから、ユーザは、事前に設定された名称のドロップダウンリスト（ブーム、スティック、又はバケット）から必要に応じてピックアップ／選択することができる。
ｉｉ．或いは、ユーザは、ダウンリストから「カスタム」をピックアップ／選択して、自身の名前を入力することができる。これが、リストの最上部となる。
ｈ．次いで、ユーザは、圧力センサが、圧力センサの圧力読み取り４２２ディスプレイの隣にある対応するオン／オフボタン４２０をタップすることにより、圧力センサを使用するかどうかを指定することができる。
ｉ．実施形態では、回路調整がオフになっている場合でも、圧力センサを使用することができる。
ｉ．ユーザが、必要な全ての回路を作動させ名前を付けると、このセットアップを、移動通信デバイス１３８にカスタムファイル名（例えば、ＢＨＰカスタムＣＡＴディガー＃２４５）で保存することができる。
６．ロード「プレディファインドセットアップ」
ａ．実施形態では、アプリは、ロードされたときに、そのマシン用の回路をプレフィル（ｐｒｅｆｉｌｌ）及び選択する、一般に使用されているマシン用に保存された事前定義された回路セットアップを有する。
ｂ．ユーザは、ロードプレディファインドセットアップ３１４オプションを入力すると、１０台の一般的なマシン、例えば、ＣＡＴ６０６０のリストに移動する。
ｃ．ユーザが必要なマシンを選択すると、アプリは、セットアップメニューページ４１０の画面に切り替わり、所定数の回路が有効になり、その特定のマシンに対応する回路名が追加される。
ｄ．次いで、ユーザは、必要に応じて回路を編集し、カスタムユーザセットアップとして保存することができる。
７．ロード「セイブドユーザセットアップ」
ａ．ロード「セイブドユーザセットアップ３１６ボタンは、ユーザを、作成されたカスタムユーザセットアップリストに移動させる。
ｉ．これらは、移動通信デバイス１３８上のＳＤカードなどのメモリに保存することができる。
１．これは、移動通信デバイス１３８が損傷した場合の追加のバックアップとして機能する。
ｂ．ユーザは、必要なファイルを見つけてタップする。次いで、アプリは、セットアップメニューページ４１０の画面に移動する。

・高度な設定
高度な設定とするには、ユーザは、表示画面の隅にある小さな歯車３１８をタップする。生成、表示された高度な設定ページ画面は、以下の情報を示す。
１．４－２０ｍＡ ＲＸチェック－制御ボックス１３１内部の全ての４－２０ｍＡ受信機の較正のために、以下のステップにしたがう必要がある。
ａ．圧力センサ１～６と流量計１５２の圧力、温度、フロー、及びバルブの回転を有するリストが表示される。
ｂ．ユーザは、チェックしたい入力をクリックする。
ｃ．「次へ」をタップする前に、ボックスは、センサケーブルをコントロールボックス１３１から接続解除するように求める表示をする。
ｄ．次いで、画面に０ｍＡが表示され、表示されない場合、ユーザは、「ゼロセンサ」のアイコンをタップする必要がある。
ｅ．次いで、ユーザが次へをタップすると、４－２０ｍＡのシミュレータボックスの接続を要求するボックスが表示される。
ｆ．次いで、ユーザは、４－２０ｍＡのシミュレータボックスを試験対象の入力に差し込み、次へをタップする。
ｇ．次のボックスには、「シミュレータボックスを１．００ｍＡに設定」と書かれている。ユーザは、シミュレータボックスのノブを１．００ｍＡに調節する。
ｈ．ユーザがそうしない場合、アプリ画面は１．００ｍＡを表示し、「１．００ｍＡを設定」をタップする。画面に１．００ｍＡが表示される。
ｉ．ユーザは、「次へ」をタップする。
ｊ．ステップ「ｇ」から「ｌ」は、４ｍＡ、８ｍＡ、１６ｍＡ、及び２０ｍＡの値で繰り返す必要がある。
ｋ．次いで、ユーザは、「完了」をタップして続行する。
ｌ．タッチ画面１４４を介したアプリは、「これらの設定を保存してもよろしいですか」と尋ね、それに対してユーザは、「はい」又は「いいえ」をタップする。
ｍ．ユーザは、「高度設定ページ」画面に戻る。
２．センサ入力較正－これは、圧力、温度、及びフローセンサの較正値オフセットを追加するために使用される。
ａ．設定されている利用可能なセンサのリストが表示される。
ｉ．前述の「初期設定」のステップにしたがう。
３．システム電圧画面－ここで、ユーザは、入力電圧と制御ボード上の電圧を参照することができる。
ａ．この画面は、以下を示す：
ｉ．入力電圧＝２４－３０Ｖ。
ｉｉ．Ｖ５レール＝５．００Ｖ。
ｉｉｉ．３Ｖ３レール＝３．３０Ｖ。
ｉｖ．次いで、ユーザは、「ＯＫ」をタップして、高度設定ページ画面に戻る。
４．ＷｉＦｉ及びＬＡＮの設定／オプション？
ａ．ＷｉＦｉパスワードの変更又は編集：
ｉ．これは、実施形態では、ＬＡＮを介してボックスに接続する場合にのみ行うことができる。
ｂ．ボックス名を変更又は編集する
ｉ．ユーザは、ＷｉＦｉ及びＬＡＮに表示されるボックス名の全部又は一部を編集することができる。

・接続性
１．ユーザがアプリを起動すると、自動的にデフォルトでＷｉＦｉ接続オプションになる。
２．ＷｉＦｉ
ａ．アプリがロードされると、画面にＷｉＦｉ範囲で使用可能な制御ボックス１３１がリストで表示される。
ｉ．この画面はまた、実施形態では、ＷｉＦｉ検索をリフレッシュするためのボタンを有する。
ｂ．ユーザは、使用中のボックスと同じ名前又はシリアル番号のボックスを選択する：
ｉ．制御ボックス１３１の名前又はシリアル番号は、ボックスの上部と内側のステッカに記載されている。
ｃ．選択すると、ポップアップボックスは、パスワード又はパスキーの入力を求める？
ｉ．本発明の実施形態では、パスワード又はパスキーは、ボックス内のステッカに記載されている。
ｉｉ．パスワードを紛失した場合、ユーザは、前述の「高度な設定」のステップにしたがう。
ｄ．正しいパスキーが入力されると、アプリ画面はメインメニューページ３１０画面に移動する。
ｅ．ユーザがＷｉＦｉ接続に問題がある場合は、ＬＡＮを使用して直接ハードワイヤー接続を行うことができる。
３．ＬＡＮ
ａ．ユーザは、ＬＡＮ／イーサネットケーブルを制御ボックス１３１から移動通信デバイス１３８に接続する必要がある。
ｂ．「ＷｉＦｉ範囲で使用可能な制御ボックス１３１」画面の下隅に、「ＬＡＮを使用して接続」というボタンがある。
ｃ．ユーザが「ＬＡＮを使用して接続」ボタンをタップすると、アプリは新しい画面に移動し、接続可能な制御ボックス１３１を表示する：
ｉ．この画面には、「検索」をリフレッシュするボタンもある。
ｄ．ユーザは、使用しているボックスと同じ名前又はシリアル番号のボックスを選択する。
ｉ．制御ボックス１３１の名前又はシリアル番号は、本発明の実施形態では、制御ボックス１３１の上部及び内側のステッカに記載されている。
ｅ．この実施形態では、パスワード又はパスキーは必要とされない。
ｆ．アプリ画面は、メインメニューページ３１０画面に移動する。

・アプリの使用
１．セットアップメニューページ４１０画面から、ユーザは、画面の右上に生成されるスタート調整４２４ボタン／ボックスをタップする。
２．調整メニュー－回路ページ５１０画面が開く。タッチ画面１３８を介して生成及び表示され、ユーザは視認する：
ａ．センターダイヤル５１２－これは、それぞれのバルブアクチュエータ１５０の現在選択されているモータに対してアプリを使用しているときにユーザが行ったバルブ／モータ調節の量を示す（即ち、アプリが起動したときの現在の位置を示す）。
ａ．制御ボックス１３１がリセットされるまで、各モータの調節量が記憶される。
ｂ．選択したデバイスの名前と説明は、調整センターダイヤル５１２の上に表示される。
ｃ．流量計ゲージディスプレイ５１４は、本発明の実施形態において、０～３６０°ではなく、０～１００％のスケールを有することができる。
ｂ．デバイスの概要５１６－これは、調整メニュー－回路ページ５１０画面の左側にあるデバイスリストである。ユーザは、デバイスリスト中の所望の回路をタップすることにより、調節する回路間を切り替えることができる。
ａ．この実施形態では、最大７個のデバイスが、それらの説明及びリアルタイムの圧力読み取り値と共に表示される。
ｂ．流量計の読み取り値は、選択されているデバイスに関係なく常に表示される。これは、デバイス名と説明の下のパネルに位置する。
ｃ．Ｅ－Ｓｔｏｐ又は緊急停止５１８ボタン。これは、作動されると、システム１１０の緊急停止を引き起こすように操作可能である。
３．回路を選択すると、ユーザは、以下の方法で回路を調節することができる：
ａ．徐々に、量（度）及び方向（ＣＣＷ／ＣＷ）を表示する調節ボタン５２０を使用する。
ｂ．調整センターダイヤル５１２の一方の側に位置するＣＣＷボタン５２２又はＣＷボタン５２４を押した状態にする。
ｃ．ユーザは、調節感度ボタン５２６（例えば、ｘ１／２、ｘ１、ｘ２）を用いて、調整ダイヤルが調節する感度又は速度を選択することができる。
ｂ．調整センターダイヤル５１２は、アプリの起動以降、ユーザが行ったバルブ調節／回転の量を表示する。
４．バルブアクチュエータ１５０の調節モータが失速している場合（即ち、モータがバルブを完全にオフ又はオンの位置に調整し、急停止又は詰まりが生じている場合）：
ａ．ポップアップボックスが生成され、「リセット」と記載されたボタンと共に「モータ失速！」との記載が、タッチ画面１３８を介して表示される。
ｂ．それに応答して、ユーザは、リセットをタップする－これにより、その特定のモータのステッパモータドライバの電源が入れ直される。
ｃ．次いで、ポップアップボックスが消え、アプリは、調整メニュー－回路ページ５１０画面に戻る。
ｄ．次いで、ユーザは、モータを失速方向と反対の方向に回転させる必要がある。
ｅ．このようにモータを回すと、ボックスが再びポップアップする。

ユーザは、例えば、マシンが掘削機／ローディングショベル２１０である場合、運転室の快適さから、アプリ内のＣＣＷボタン５２２又はＣＷボタン５２４を押すだけで、各バルブをリアルタイムで調節することができることを理解できる。

本発明の記載された実施形態は、本明細書で先に強調し、説明したように、以下を含むいくつかの利点を提供することが理解される。
・ほぼ全てのリスクを軽減することにより、より安全な作業条件をユーザに提供する。
・ユーザが複数の油圧回路を調節して直ちに試験できるようにすることにより、時間を節約する。
・ユーザが油圧システムからの読み取り値を全て、１つの画面上でモニタリング及び表示できるようにすることにより、システムをよりよく監督することができる。
本明細書に記載する本発明の変形及び変更は、その趣旨及び範囲から逸脱することなしに明らかになることを当業者は理解するであろう。当業者に明らかになる変形及び変更は、本明細書に記載する発明の広い範囲及び範疇内であるとみなされる。

Claims (31)

1. デバイスを作動させるためのアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記デバイスに操作可能に接続されるように適合される駆動手段を含み、
   前記駆動手段は、前記デバイスに係合可能なリアクションエレメントを受容するように作動可能であり、
   前記駆動手段は、前記リアクションエレメントが前記デバイスに係合する間、前記デバイスを作動させるために前記デバイスに操作可能に係合されるように適合される出力をさらに含むことを特徴とする、アクチュエータ。
2. 前記駆動手段は、前記リアクションエレメントを受容するための第１のスプラインを備え、
   前記デバイスに係合するためのリアクションアームと、前記第１のスプラインによって受容されるように適合された対応する第２のスプラインとを備える前記リアクションエレメントを受容するように作動可能である、請求項１に記載のアクチュエータ。
3. 電源および前記デバイスの制御システムに操作可能に接続されるように適合される、請求項１又は２に記載のアクチュエータ。
4. 前記出力は、スクエアドライブ出力を備える出力シャフトを備える、請求項１～３のいずれかに記載のアクチュエータ。
5. 前記駆動手段が、
   閉ループ制御のために操作可能である内蔵エンコーダを備えたステッパモータ；
   遊星ハウジングに含まれる遊星ギア減速装置；
   前記リアクションエレメントが前記第１のスプライン上に正しく取り付けられることを確実にするように操作可能なバッキングプレート；
   操作可能な出力ベアリング；及び
   前記リアクションアームについて設けられたボール戻り止めを含む、請求項２に記載のアクチュエータ。
6. 前記駆動手段は、前記リアクションエレメントを取り外し可能に受容するように適合される、請求項１～５のいずれかに記載のアクチュエータ。
7. 前記第１のスプラインは第１のプロファイルを含み、前記対応する第２のスプラインは第２のプロファイルを含み、
   前記リアクションエレメントを前記駆動手段に取り付けるために、前記第１のプロファイルは前記第２のプロファイルに係合するように適合される、請求項２に記載のアクチュエータ。
8. 前記第１のプロファイルは、前記リアクションエレメントの内部の対応する第２のプロファイルを受容するための外部プロファイルを含む、請求項７に記載のアクチュエータ。
9. 前記第１のプロファイルは、円形のプロファイルを含む、請求項７又は８に記載のアクチュエータ。
10. 前記アクチュエータは、遠隔操作されるように適合される、請求項１から９のいずれかに記載のアクチュエータ。
11. 前記デバイスが、油圧システムの油圧の調節ポイントを備える、請求項１から１０のいずれかに記載のアクチュエータ。
12. 請求項１～１１のいずれかに記載のアクチュエータと、
    前記アクチュエータに取り付けられるように適合され、前記アクチュエータが前記デバイスに操作可能に接続することを可能にする前記リアクションエレメントとを備えることを特徴とする、アクチュエータアセンブリ。
13. 前記リアクションエレメントは、前記アクチュエータに取り外し可能に取り付けられるように適合されている、請求項１２に記載のアクチュエータアセンブリ。
14. 前記アクチュエータが、前記リアクションエレメントを受容するための第１のスプラインを備え、
    前記リアクションエレメントが、リアクションアームと、前記アクチュエータの前記第１のスプラインによって受容されるように適合された対応する第２のスプラインとを備える、請求項１２又は１３に記載のアクチュエータアセンブリ。
15. 前記対応する第２のスプラインが、第２のプロファイルを含む、請求項１４に記載のアクチュエータアセンブリ。
16. 前記第２のプロファイルが、内部の対応する第２のプロファイルを含む、請求項１５に記載のアクチュエータアセンブリ。
17. 前記第２のプロファイルが、円形のプロファイルを含む、請求項１５又は１６に記載のアクチュエータアセンブリ。
18. 前記リアクションエレメントは、前記リアクションアームが前記デバイスの第１の位置で前記デバイスに係合するように構成され、
    前記対応する第２のスプラインが、前記アクチュエータが前記デバイスの作動のために前記デバイスの第２の位置で前記デバイスに操作可能に係合するように、前記第１のスプラインに係合される、請求項１４～１７のいずれかに記載のアクチュエータアセンブリ。
19. 前記第１の位置が、前記デバイスに取り付けられた前記アクチュエータを維持するために前記リアクションアームを支持する前記デバイスの位置を含む、請求項１８に記載のアクチュエータアセンブリ。
20. 前記第２の位置が、前記アクチュエータが前記デバイスの作動のために前記デバイスと操作可能に係合するための前記デバイスの位置を含む請求項１９に記載のアクチュエータアセンブリ。
21. 前記リアクションアームおよび前記対応する第２のスプラインは、互いに垂直に配置される、請求項１４～２０のいずれかに記載のアクチュエータアセンブリ。
22. 少なくとも１つの請求項１～１１のいずれかに記載のアクチュエータと、
    前記アクチュエータに取り付けられるように適合され、前記アクチュエータが前記デバイスに操作可能に接続されることを可能にする複数のリアクションエレメントとを含むことを特徴とする、ツール。
23. 前記リアクションエレメントは、前記アクチュエータに取り外し可能に取り付けられるように適合される、請求項２２に記載のツール。
24. 前記アクチュエータが、前記リアクションエレメントを受容するための第１のスプラインを備え、
    前記リアクションエレメントが、リアクションアームと、前記アクチュエータの前記第１のスプラインによって受容されるように適合された対応する第２のスプラインとを備える、請求項２２又は２３に記載のツール。
25. 前記対応する第２のスプラインが、第２のプロファイルを含む、請求項２４に記載のツール。
26. 前記第２のプロファイルが、内部の第２のプロファイルを含む、請求項２５に記載のツール。
27. 前記第２のプロファイルが、円形のプロファイルを含む、請求項２６に記載のツール。
28. 前記リアクションエレメントは、前記リアクションアームが前記デバイスの第１の位置で前記デバイスに係合するように構成され、
    前記対応する第２のスプラインは、前記アクチュエータが前記デバイスを作動させるために前記デバイスの第２の位置で前記デバイスに操作可能に係合するように前記第１のスプラインに係合する、請求項２４～２７のいずれかに記載のツール。
29. 前記第１の位置が、前記デバイスに取り付けられた前記アクチュエータを維持するために前記リアクションアームを支持する前記デバイスの位置を含む、請求項２８に記載のツール。
30. 前記第２の位置が、前記アクチュエータが前記デバイスの作動のために前記デバイスに操作可能に係合するための前記デバイスの位置を含む、請求項２８又は２９に記載のツール。
31. 前記リアクションアームおよび前記対応する第２のスプラインは、互いに垂直に配置される、請求項２４～３０のいずれかに記載のツール。