JP7378955B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成ユニットを制御する画像形成制御基板と、用紙搬送ユニットを制御する用紙搬送制御基板とを備えた画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that includes an image forming control board that controls an image forming unit, and a paper transport control board that controls a paper transport unit.

一般に、画像形成装置は、筐体と、筐体内に設けられた画像形成部を駆動する駆動ユニットと、駆動ユニットを制御するための電源基板やコントローラ基板を含む電装基板(制御基板)とを備えている。通常、制御基板は、1枚に集約されており駆動ユニットと共に、筐体後方の後板の外側面に横方向に並べて配置され、エンクロージャーに収容されている。 Generally, an image forming apparatus includes a housing, a drive unit that drives an image forming section provided in the housing, and an electrical board (control board) that includes a power supply board and a controller board for controlling the drive unit. ing. Normally, the control board is integrated into one board, and together with the drive unit, is arranged side by side on the outer surface of the rear plate at the rear of the housing, and is housed in an enclosure.

特開2015‐087627号公報JP2015-087627A

しかしながら、近年の生産性が高く、高速の画像形成装置においては、FAN、モータ、センサをはじめとする駆動されるべき負荷及び負荷を監視するためのセンサの数が増大している。このため、一枚の制御基板に全ての制御回路を実装することができず、分割された複数枚の制御基板が適用されている。複数枚の制御基板を適用した画像形成装置において、例えば、感光体が駆動できなくなった場合に、感光体の駆動部に問題があるのか、複数の制御基板のいずれかに問題があるのかを直ちに判定することが困難であり、ダウンタイムが長くなるという問題がある。 However, in recent years, in high-productivity, high-speed image forming apparatuses, the number of loads to be driven, including FANs, motors, sensors, and sensors for monitoring the loads has increased. For this reason, it is not possible to mount all the control circuits on one control board, and a plurality of divided control boards are used. For example, in an image forming apparatus that uses multiple control boards, if a photoreceptor becomes unable to drive, it can be immediately determined whether the problem is with the photoreceptor drive unit or with one of the multiple control boards. There is a problem that it is difficult to judge and the downtime becomes long.

本発明は、駆動部材が駆動できなくなった場合であって、駆動部の問題か、駆動部を制御する制御部の問題かが明確でない場合でもダウンタイムをできる限り短くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention provides an image forming apparatus that can reduce downtime as much as possible even when a drive member becomes unable to drive and it is not clear whether the problem is with the drive unit or the control unit that controls the drive unit. The purpose is to provide

上記課題を解決するために、請求項1記載の画像形成装置は、感光体ドラムを有し、該感光体ドラムに画像を形成し、前記画像を記録材に転写する画像形成手段と、前記感光体ドラムを駆動するドラムモータと、前記ドラムモータを支持する第1支持部材と、前記ドラムモータの駆動を制御する第1制御基板と、前記記録材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、前記搬送モータを支持する第2支持部材と、前記搬送モータを制御する第2制御基板と、を有し、前記第1制御基板は、前記第1支持部材に取り付けられており、前記第2制御基板は、前記第2支持部材に取り付けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problem, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention includes a photosensitive drum, an image forming means for forming an image on the photosensitive drum and transferring the image to a recording material, and an image forming means for forming an image on the photosensitive drum and transferring the image to a recording material; a drum motor that drives the body drum; a first support member that supports the drum motor; a first control board that controls driving of the drum motor; a conveyance roller that conveys the recording material; and a conveyance roller that drives the conveyance roller. a second support member that supports the transport motor; and a second control board that controls the transport motor, and the first control board is attached to the first support member. , the second control board is attached to the second support member.

本発明によれば、駆動手段と駆動手段を制御する制御基板を一体として支持部材ごと交換できる。 According to the present invention , the driving means and the control board for controlling the driving means can be integrally replaced together with the support member .

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。1 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 図1の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1. FIG. 図1の画像形成装置における各構成部材と構成部材を制御する制御基板の位置関係を示す背面図である。2 is a rear view showing the positional relationship between each component and a control board that controls the component in the image forming apparatus of FIG. 1. FIG.

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す縦断面図である。 FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment.

図1において、画像形成装置100は、原稿読取装置120及びユーザが画像形成装置100を操作をするためのユーザインターフェース(UI)126を備えている。画像形成装置100は、電子写真方式のフルカラーの装置であり、画像形成部材として4つのプロセスカートリッジ103Y、103M、103C、103Kを備えている。プロセスカートリッジ103Y~Kは、一定の間隔をおいて略水平に配置されており、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、及びブラック色の画像を形成する。プロセスカートリッジ103Y~Kは、それぞれ同様の構成であり、装置本体に対してそれぞれ着脱可能に構成されている。 In FIG. 1, an image forming apparatus 100 includes a document reading apparatus 120 and a user interface (UI) 126 for a user to operate the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 is an electrophotographic full-color apparatus, and includes four process cartridges 103Y, 103M, 103C, and 103K as image forming members. The process cartridges 103Y to 103K are arranged substantially horizontally at regular intervals, and form yellow, magenta, cyan, and black images, respectively. The process cartridges 103Y to 103K have the same configuration, and are configured to be removably attached to the main body of the apparatus.

プロセスカートリッジ103Y~Kは、像担持体としてのドラム型の電子写真感光体(以下、「感光体ドラム」という。)104Y~Kを備えている。感光体ドラム104Y~Kは、負帯電のOPC感光体であり、アルミニウム製のドラム基体上に光導電層を備えている。感光体ドラム104Y~Kは、後述する駆動装置(図示省略)によって所定のプロセススピードで回転駆動される。 The process cartridges 103Y-K include drum-shaped electrophotographic photoreceptors (hereinafter referred to as "photoreceptor drums") 104Y-K as image carriers. The photoreceptor drums 104Y to 104K are negatively charged OPC photoreceptors, and are provided with a photoconductive layer on a drum base made of aluminum. The photosensitive drums 104Y to 104K are rotationally driven at a predetermined process speed by a drive device (not shown) which will be described later.

感光体ドラム104Y~Kの周囲には、それぞれ一次帯電器109(Y~K)、現像装置105(Y~K)、及びドラムクリーナ112(Y~K)が配置されている。一次帯電器109(Y~K)と現像装置105(Y~K)との間の下方にそれぞれ感光体ドラム104Y~Kに対応するレーザ露光部を備えたレーザスキャナユニット108が配置されている。 A primary charger 109 (Y-K), a developing device 105 (Y-K), and a drum cleaner 112 (Y-K) are arranged around the photoreceptor drums 104Y-K, respectively. A laser scanner unit 108 having a laser exposure section corresponding to each of the photoreceptor drums 104Y-K is arranged below between the primary charger 109 (Y-K) and the developing device 105 (Y-K).

一次帯電器109(Y~K)は、帯電バイアス電源(図示省略)から印加される帯電バイアスによって対応する感光体ドラム104Y~Kの表面をそれぞれ負極性の所定電位に帯電する。 The primary chargers 109 (Y-K) charge the surfaces of the corresponding photosensitive drums 104Y-K to a predetermined negative potential using a charging bias applied from a charging bias power source (not shown).

レーザスキャナユニット108は、与えられた画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応したレーザ光を発光するレーザ発光手段である。レーザスキャナユニット108は、各レーザ露光部からレーザ光を照射して対応する感光体ドラム104Y~Kを露光することによって当該感光体ドラム104Y~Kの表面にそれぞれ画像情報に応じた静電潜像を形成する。 The laser scanner unit 108 is a laser emitting unit that emits laser light corresponding to time-series electric digital pixel signals of given image information. The laser scanner unit 108 irradiates laser light from each laser exposure section to expose the corresponding photoreceptor drums 104Y to 104K, thereby forming an electrostatic latent image on the surface of each of the photoreceptor drums 104Y to 104K in accordance with image information. form.

現像装置105(Y~K)は、現像剤としてのトナーを内蔵し、感光体ドラム104Y~K上に形成された静電潜像にトナーを供給してトナー像として可視化する。現像装置105(Y~K)に対応するようにトナーボトル(収容容器)130Y、130M、130C、130Kが配置されている。トナーボトル130Y~Kは、それぞれ画像形成装置100に対して着脱可能に構成されており、対応する現像装置105(Y~K)に供給するするための所定の色のトナーを収容し、当該トナーをそれぞれ対応する現像装置105(Y~K)に補給する。 The developing devices 105 (Y to K) contain toner as a developer, and supply the toner to the electrostatic latent images formed on the photoreceptor drums 104 to visualize them as toner images. Toner bottles (containers) 130Y, 130M, 130C, and 130K are arranged to correspond to the developing devices 105 (Y to K). The toner bottles 130Y to 130K are configured to be removably attached to the image forming apparatus 100, respectively, and contain toner of a predetermined color to be supplied to the corresponding developing device 105 (Y to K). are supplied to the respective developing devices 105 (Y to K).

ドラムクリーナ112(Y~K)は、クリーニングブレードを備えている。ドラムクリーナ112(Y~K)は、感光体ドラム104Y~K上に形成されたトナー像が後述する中間転写ベルト101に転写された際、当該感光体ドラム104Y~K上に残留した転写残トナーを回収する。 The drum cleaners 112 (Y to K) are equipped with cleaning blades. The drum cleaners 112 (Y to K) clean transfer residual toner remaining on the photoconductor drums 104Y to 104K when the toner images formed on the photoconductor drums 104Y to 104K are transferred to the intermediate transfer belt 101 described later. Collect.

各プロセスカートリッジ103Y~Kの上方には、感光体ドラム104Y~Kとそれぞれ当接して回転する無端状の中間転写ベルト101が配置されている。中間転写ベルト101及びその周辺部材によって中間転写ベルトユニット115が構成されている。中間転写ベルト101を介して各感光体ドラム104Y~Kとそれぞれ当接する位置に一次転写ローラ114(Y~K)が配置されている。すなわち、一次転写ローラ114(Y~K)は、中間転写ベルト101を介して各感光体ドラム104Y~Kと対向するように中間転写ベルト101の内側に配設され、各感光体ドラム104Y~Kに向けてそれぞれ付勢されるように構成されている。一次転写ローラ114(Y~K)は、一次転写手段として機能する。 An endless intermediate transfer belt 101 is arranged above each of the process cartridges 103Y to 103K, and rotates in contact with each of the photoreceptor drums 104Y to 104K. An intermediate transfer belt unit 115 is configured by the intermediate transfer belt 101 and its peripheral members. Primary transfer rollers 114 (Y to K) are arranged at positions that contact each of the photoreceptor drums 104Y to 104K via the intermediate transfer belt 101, respectively. That is, the primary transfer rollers 114 (Y to K) are arranged inside the intermediate transfer belt 101 so as to face each of the photoreceptor drums 104Y to K via the intermediate transfer belt 101, and They are configured to be biased toward each other. The primary transfer rollers 114 (Y to K) function as primary transfer means.

中間転写ベルト101は、駆動ローラ116と従動ローラによって張架されており、図示省略した装置本体上の駆動ギアによって回転駆動される。駆動ローラ116は、二次転写対向ローラであり、中間転写ベルト101を介して二次転写ローラ117と当接している。駆動ローラ116と二次転写ローラ117とが当接するニップ部が二次転写部Teとなる。中間転写ベルト101を挟んで従動ローラと対向するように転写ベルトクリーナ107が配置されている。 The intermediate transfer belt 101 is stretched between a drive roller 116 and a driven roller, and is rotationally driven by a drive gear on the main body of the apparatus (not shown). The drive roller 116 is a secondary transfer opposing roller, and is in contact with the secondary transfer roller 117 via the intermediate transfer belt 101. The nip portion where the drive roller 116 and the secondary transfer roller 117 come into contact becomes the secondary transfer portion Te. A transfer belt cleaner 107 is arranged to face the driven roller with the intermediate transfer belt 101 in between.

また、中間転写ベルト101のベルト面と対向するように光センサ140が配置されている。光センサ140は、中間転写ベルト101上に形成された濃度検知用又は色ずれ補正用のトナーパッチを二次転写部Teよりも中間転写ベルト101の回転方向の上流側で読み取る。 Further, an optical sensor 140 is arranged to face the belt surface of the intermediate transfer belt 101. The optical sensor 140 reads a toner patch for density detection or color misregistration correction formed on the intermediate transfer belt 101 on the upstream side in the rotational direction of the intermediate transfer belt 101 than the secondary transfer portion Te.

レーザスキャナユニット108の下方には、給紙カセット121及び手差しトレイ122が配置されている。給紙カセット121及び手差しトレイ122は、記録材としての用紙Pを収容する。用紙Pは、用紙搬送路145を経て二次転写部Te、後述する定着ユニット400、及び排紙トレイ125まで搬送される。用紙搬送路145は、用紙Pを下方から上方に向けて略垂直に搬送する縦パス搬送路である。用紙搬送路145は、搬送部材としての搬送ローラを備えており、搬送ローラとして、例えば、給紙ローラ135、引抜きローラ136、レジストレーションローラ(レジストローラ)123、排紙ローラ124が挙げられる。 A paper feed cassette 121 and a manual feed tray 122 are arranged below the laser scanner unit 108. The paper feed cassette 121 and the manual feed tray 122 accommodate paper P as a recording material. The paper P is transported through a paper transport path 145 to a secondary transfer section Te, a fixing unit 400 (described later), and a paper output tray 125. The paper transport path 145 is a vertical path transport path that transports the paper P substantially vertically from below to above. The paper transport path 145 includes a transport roller as a transport member, and examples of the transport roller include a paper feed roller 135, a pull-out roller 136, a registration roller (registration roller) 123, and a paper discharge roller 124.

用紙搬送路145における二次転写部Teの用紙搬送方向下流側に、定着ユニット400が配置されている。定着ユニット400は、定着ローラ118及び加圧ローラ119を備えており、転写画像を用紙Pに定着させると共に、用紙Pを縦方向に搬送する縦パス搬送路の一部を形成している。 A fixing unit 400 is arranged downstream of the secondary transfer section Te in the paper transport path 145 in the paper transport direction. The fixing unit 400 includes a fixing roller 118 and a pressure roller 119, and fixes the transferred image on the paper P, and forms part of a vertical path transport path that transports the paper P in the vertical direction.

次に、図1の画像形成装置の制御構成について説明する。 Next, a control configuration of the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be explained.

図2は、図1の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図2において、画像形成装置100は、制御構成として画像形成制御基板200及び用紙搬送制御基板600を備えている。画像形成制御基板200は、画像形成用の構成部材を制御する制御部として機能し、用紙搬送制御基板600は、用紙搬送用の構成部材を制御する制御部として機能する。画像形成制御基板200及び用紙搬送制御基板600には、それぞれ画像形成用及び用紙搬送用の制御回路が実装されている。 FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 2, the image forming apparatus 100 includes an image forming control board 200 and a paper conveyance control board 600 as control components. The image formation control board 200 functions as a control unit that controls the constituent members for image formation, and the paper conveyance control board 600 functions as a control unit that controls the constituent members for paper conveyance. The image forming control board 200 and the paper transport control board 600 are equipped with control circuits for image formation and paper transport, respectively.

画像形成制御基板200は、CPU201a、ROM201b、RAM201cを内蔵している。また、画像形成制御基板200は、メカ負荷制御部A208を内蔵している。CPU201aは、ROM201b、RAM201c、及びメカ負荷制御部A208とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。CPU201aは、また、ユーザインターフェース(UI)126、高圧ユニット500の高圧制御部501とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。また、CPU201aは、定着ユニット400のヒータ401、及び用紙搬送制御基板600のメカ負荷制御部B608ともそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。メカ負荷制御部A208は、画像形成駆動部としてのモータ類A211、及びモータ類を監視するセンサ類A214ともそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。 The image forming control board 200 includes a CPU 201a, a ROM 201b, and a RAM 201c. Further, the image forming control board 200 has a built-in mechanical load control section A208. The CPU 201a is connected to the ROM 201b, the RAM 201c, and the mechanical load control unit A208 via an address bus or a data bus, respectively. The CPU 201a is also connected to a user interface (UI) 126 and a high voltage control section 501 of the high voltage unit 500 via an address bus or a data bus, respectively. Further, the CPU 201a is also connected to the heater 401 of the fixing unit 400 and the mechanical load control section B608 of the sheet conveyance control board 600, respectively, by an address bus or a data bus. The mechanical load control unit A208 is also connected to motors A211 as an image forming drive unit and sensors A214 for monitoring the motors via an address bus or a data bus, respectively.

一方、用紙搬送制御基板600は、メカ負荷制御部B608を内蔵している。メカ負荷制御部B608は、用紙搬送駆動部としてのモータ類B611、及びモータ類を監視するセンサ類B614とそれぞれアドレスバス又はデータバスによって接続されている。 On the other hand, the paper conveyance control board 600 includes a mechanical load control section B608. The mechanical load control section B608 is connected to motors B611 as a sheet conveyance drive section and sensors B614 for monitoring the motors by an address bus or a data bus, respectively.

このような制御構成において、画像形成制御基板200は、画像形成装置100の画像形成用の構成部材を制御する。すなわち、画像形成制御基板200は、画像形成装置100において、画像を形成するための各負荷の駆動、センサ類からの情報の収集及び解析、並びに、画像形成装置100とユーザーインターフェース(UI)126とのデータの交換等の役割を担っている。画像形成制御基板200のCPU201aは、ROM201bに格納されたプログラムに従って、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。 In such a control configuration, the image forming control board 200 controls the image forming components of the image forming apparatus 100. That is, the image forming control board 200 drives each load for forming an image in the image forming apparatus 100, collects and analyzes information from sensors, and controls the image forming apparatus 100 and the user interface (UI) 126. It plays the role of exchanging data, etc. The CPU 201a of the image forming control board 200 executes various sequences related to a predetermined image forming sequence according to a program stored in the ROM 201b.

CPU201aは、画像形成制御基板200内のメカ負荷制御部A208及び用紙搬送制御基板600内のメカ負荷制御部B608と通信を行う。すなわち、CPU201aは、画像形成に関するセンサ類A214及び用紙搬送に関するセンサ類B614からの信号をもとに、画像形成に関するモータ類A211及び用紙搬送に関するモータ類B611を制御して画像形成動作を実行させる。ROM201bは、画像形成に関する各種データを記憶する記憶手段である。 The CPU 201a communicates with the mechanical load control section A208 in the image forming control board 200 and the mechanical load control section B608 in the paper conveyance control board 600. That is, the CPU 201a controls the motors A 211 related to image formation and the motors B 611 related to paper transport based on signals from sensors A 214 related to image formation and sensors B 614 related to paper transport to execute an image forming operation. The ROM 201b is a storage unit that stores various data related to image formation.

RAM201cは、一次的又は恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納する。すなわち、RAM201cは、例えば、高圧制御部501の高圧設定値、各種データ、ユーザインターフェース(UI)126からの画像形成指令情報などを保存する。ユーザインターフェース(UI)126は、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定値などの情報を取得する。また、ユーザインターフェース(UI)126は、画像形成装置100の状態、例えば、画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生及び発生箇所等をユーザに報知するためのデータを送出する。 The RAM 201c stores rewritable data that needs to be stored temporarily or permanently. That is, the RAM 201c stores, for example, high voltage setting values of the high voltage control unit 501, various data, image forming command information from the user interface (UI) 126, and the like. A user interface (UI) 126 acquires information such as copy magnification and density settings set by the user. Further, the user interface (UI) 126 sends data for notifying the user of the status of the image forming apparatus 100, such as the number of images to be formed, information on whether or not images are being formed, the occurrence and location of a jam, etc. .

画像形成装置100には、装置内部の各所にモータ等のDC負荷、及び、フォトインターラプター、マイクロスイッチ等のセンサが配置されている。モータの駆動や各DC負荷を適宜駆動させることによって画像を形成するための動作が行われており、各種センサがその動作を監視している。 The image forming apparatus 100 includes DC loads such as motors, and sensors such as photointerrupters and microswitches arranged at various locations inside the apparatus. An operation for forming an image is performed by driving a motor and each DC load as appropriate, and various sensors monitor the operation.

高圧ユニット500は、高電圧を印加させるための電線や線バネを含むユニットで構成されている。CPU201aから指令を受けた高圧制御部501が高電圧の印加を制御し、一次帯電器109などに適切な高電圧を印加する。定着ユニット400に内蔵されたヒータ401は、CPU201aによってON/OFF制御される。 The high voltage unit 500 is composed of a unit including electric wires and wire springs for applying high voltage. The high voltage control unit 501 receives a command from the CPU 201a, controls the application of high voltage, and applies an appropriate high voltage to the primary charger 109 and the like. A heater 401 built into the fixing unit 400 is ON/OFF controlled by the CPU 201a.

次に、このような構成の画像形成装置100の動作について説明する。 Next, the operation of the image forming apparatus 100 having such a configuration will be explained.

画像形成装置100の原稿読取装置120が原稿を読み取り、画像形成開始信号が発せられると、各プロセスカートリッジ103Y~Kの回転する感光体ドラム104Y~Kは、それぞれ対応する一次帯電器109(Y~K)によって一様の負極性に帯電される。次いで、レーザスキャナユニット108の各露光部が、色分解された画像信号に対応するレーザ光を照射して対応する感光体ドラム104Y~Kを露光し、該感光体ドラム104Y~K上に各色に対応する静電潜像を形成する。 When the document reading device 120 of the image forming apparatus 100 reads a document and an image formation start signal is issued, the rotating photoconductor drums 104Y to 104K of each process cartridge 103Y to 103K are charged with the corresponding primary chargers 109 (Y to K) to a uniform negative polarity. Next, each exposure section of the laser scanner unit 108 irradiates laser light corresponding to the color-separated image signal to expose the corresponding photoreceptor drums 104Y to 104K, and each color is printed on the photoreceptor drums 104Y to 104K. A corresponding electrostatic latent image is formed.

次いで、感光体ドラムの帯電極性(負極性)と同極性の現像バイアスが印加された現像装置105(Y~K)から、感光体ドラム104Y~K上の静電潜像に対してそれぞれ対応する色のトナーが供給され、各静電潜像はトナー像として可視化される。感光体ドラム104Y~K上に形成されたトナー像は、一次転写バイアス(トナーと逆極性(正極性))が印加された一次転写ローラ114(Y~K)によって順次中間転写ベルト101に転写される。 Next, from the developing devices 105 (Y to K) to which a developing bias of the same polarity as the charged polarity (negative polarity) of the photoconductor drum is applied, the electrostatic latent images on the photoconductor drums 104Y to 104K are applied respectively. Colored toners are provided and each electrostatic latent image is visualized as a toner image. The toner images formed on the photoreceptor drums 104Y to 104K are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 101 by primary transfer rollers 114 (Y to K) to which a primary transfer bias (opposite polarity (positive polarity) to the toner) is applied. Ru.

中間転写ベルト101に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、中間転写ベルト101上で重畳されてフルカラーのトナー像を形成する。このとき、中間転写ベルト101に転写されずに感光体ドラム104Y~K上に残留した転写残トナーは、対応するドラムクリーナ112(Y~K)のクリーニングブレードによって掻き落とされ、回収される。 The yellow, magenta, cyan, and black toner images transferred to the intermediate transfer belt 101 are superimposed on the intermediate transfer belt 101 to form a full-color toner image. At this time, the transfer residual toner remaining on the photoreceptor drums 104Y to 104K without being transferred to the intermediate transfer belt 101 is scraped off by the cleaning blade of the corresponding drum cleaner 112 (Y to K) and collected.

中間転写ベルト101上に形成されたフルカラーのトナー像は、当該中間転写ベルト101の回転に伴って駆動ローラ116と二次転写ローラ117とが当接する二次転写部Teまで移動する。このとき、トナー像の先端が二次転写部Teに移動するタイミングに合わせて当該二次転写部Teに用紙Pが搬入される。 The full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 101 moves as the intermediate transfer belt 101 rotates to the secondary transfer portion Te where the drive roller 116 and the secondary transfer roller 117 come into contact. At this time, the paper P is carried into the secondary transfer section Te in synchronization with the timing at which the leading edge of the toner image moves to the secondary transfer section Te.

すなわち、給紙カセット121又は手差しトレイ122に収容された用紙Pは、給紙ローラ135によって搬出され、引抜きローラ136によって搬送され、レジストローラ123を経て二次転写部Teまで搬送される。二次転写部Teに搬入された用紙Pに対し、二次転写バイアスが印加された二次転写ローラ117によって中間転写ベルト101上のトナー像が一括して転写される(二次転写)。このとき、二次転写ローラ117に印加される二次転写バイアスは、トナーと逆極性の正極性である。二次転写時に、用紙Pに転写されずに中間転写ベルト101上に残留したトナーは、転写ベルトクリーナ107で掻き落とされ、回収トナーとして回収される。 That is, the paper P accommodated in the paper feed cassette 121 or the manual feed tray 122 is carried out by the paper feed roller 135, conveyed by the pull-out roller 136, and conveyed via the registration roller 123 to the secondary transfer section Te. The toner images on the intermediate transfer belt 101 are transferred all at once to the paper P carried into the secondary transfer portion Te by the secondary transfer roller 117 to which a secondary transfer bias is applied (secondary transfer). At this time, the secondary transfer bias applied to the secondary transfer roller 117 has a positive polarity opposite to that of the toner. During the secondary transfer, toner remaining on the intermediate transfer belt 101 without being transferred to the paper P is scraped off by the transfer belt cleaner 107 and collected as recovered toner.

トナー像が転写された用紙Pは、用紙搬送方向下流側の定着ユニット400に搬入され、定着ローラ118と加圧ローラ119が当接する定着ニップ部でトナー像が加熱、加圧されて用紙Pに熱定着される。トナー像が定着された用紙Pは、排紙ローラ124によって排紙トレイ125上に排紙される。 The paper P on which the toner image has been transferred is carried into the fixing unit 400 on the downstream side in the paper transport direction, and the toner image is heated and pressed onto the paper P at the fixing nip where the fixing roller 118 and the pressure roller 119 come into contact. Fixed by heat. The paper P on which the toner image has been fixed is ejected onto a paper ejection tray 125 by a paper ejection roller 124 .

次に、画像形成装置100における各構成部材と構成部材を制御する制御基板との位置関係について説明する。 Next, a description will be given of the positional relationship between each component in the image forming apparatus 100 and a control board that controls the component.

図3は、図1の画像形成装置における各構成部材と構成部材を制御する制御基板の位置関係を示す背面図である。 FIG. 3 is a rear view showing the positional relationship between each component in the image forming apparatus of FIG. 1 and a control board that controls the component.

図3において、矢印Aは鉛直方向上方を示す。図3中、破線で表した部分は、画像形成装置100の装置本体の前後側板の間に配置された各構成部材を示す。各構成部材は、装置本体の前後側板に取り付けられた固定部材によって支持、固定されている。 In FIG. 3, arrow A indicates vertically upward. In FIG. 3, portions indicated by broken lines indicate each component disposed between the front and rear side plates of the main body of the image forming apparatus 100. Each component is supported and fixed by fixing members attached to the front and rear side plates of the device main body.

すなわち、装置本体の前後側板には、板金等で構成された固定部材が取り付けられており、この固定部材によって、感光体ドラム104(Y~K)、現像装置105(Y~K)、レーザスキャナユニット108、中間転写ベルト101等が所定位置に固定されている。 That is, fixing members made of sheet metal or the like are attached to the front and rear side plates of the main body of the apparatus, and these fixing members allow the photosensitive drums 104 (Y to K), the developing devices 105 (Y to K), and the laser scanner to be connected to each other. The unit 108, intermediate transfer belt 101, etc. are fixed at predetermined positions.

感光体ドラム104(Y~K)と、レーザスキャナユニット108の各露光部との位置関係は、当該露光部によって感光体ドラム104(Y~K)の表面を高精度に露光できるように規定されている。また、感光体ドラム104(Y~K)と現像装置105(Y~K)との位置関係、及び感光体ドラム104(Y~K)と中間転写ベルト101との位置関係も固定部材によって高精度に規定されている。 The positional relationship between the photoreceptor drum 104 (Y to K) and each exposure section of the laser scanner unit 108 is defined so that the surface of the photoreceptor drum 104 (Y to K) can be exposed with high precision by the exposure section. ing. In addition, the positional relationship between the photoreceptor drums 104 (Y to K) and the developing device 105 (Y to K) and the positional relationship between the photoreceptor drums 104 (Y to K) and the intermediate transfer belt 101 are also precisely controlled by the fixing member. stipulated in

装置本体の最下部には、給紙カセット121が配置されており、給紙カセット121は、収容された用紙が装置本体の底板と略平行になるように水平に配置されている。給紙カセット121は、レーザスキャナユニット108の鉛直方向下方に配置されている。レーザスキャナユニット108の鉛直方向上方には感光体ドラム104(Y~K)及び現像装置105(Y~K)を備えたプロセスカートリッジ103(Y~K)が配置されている。 A paper feed cassette 121 is disposed at the bottom of the apparatus main body, and the paper feed cassette 121 is arranged horizontally so that the paper stored therein is substantially parallel to the bottom plate of the apparatus main body. The paper feed cassette 121 is arranged vertically below the laser scanner unit 108. A process cartridge 103 (YK) including a photoreceptor drum 104 (YK) and a developing device 105 (YK) is arranged vertically above the laser scanner unit 108.

プロセスカートリッジ103(Y~K)の上部には中間転写ベルト101が配置されている。無端状の中間転写ベルト101の内側に、感光体ドラム104(Y~K)とそれぞれ対向するように一次転写ローラ114(Y~K)の位置が規定されている。また、プロセスカートリッジ103(Y~K)の鉛直方向上方に、トナーボトル130Y~Kの位置が規定されている。トナーボトル130Y~Kのさらに上方に排紙トレイ125の位置が規定されている。 An intermediate transfer belt 101 is arranged above the process cartridges 103 (Y to K). Inside the endless intermediate transfer belt 101, primary transfer rollers 114 (Y to K) are positioned so as to face the photoreceptor drums 104 (Y to K), respectively. Furthermore, the positions of toner bottles 130Y to 130K are defined above the process cartridge 103 (Y to K) in the vertical direction. The position of the paper discharge tray 125 is defined above the toner bottles 130Y to 130K.

感光体ドラム104(Y~K)、現像装置105(Y~K)、中間転写ベルト101、一次転写ローラ114(Y~K)等を駆動させるモータ類A211は、画像形成支持部材であるメイン駆動ユニット222に組み込まれている。メイン駆動ユニット222には、モータ類A211の駆動力を各構成部材に伝達するギア類及びモータ類A211を監視するセンサ類A214も組み込まれている。 The motors A211 that drive the photosensitive drums 104 (Y to K), the developing devices 105 (Y to K), the intermediate transfer belt 101, the primary transfer rollers 114 (Y to K), etc. are main drives that are image forming support members. It is incorporated in unit 222. The main drive unit 222 also incorporates gears that transmit the driving force of the motors A211 to each component, and sensors A214 that monitor the motors A211.

現像モータ211aは、現像装置105(Y~K)の現像スクリューを駆動する。カラードラムモータ211bは、ブラック(Bk)以外の色に対応する感光体ドラム104Y、104M、104Cを駆動する。BkドラムITBモータ211cは、ブラック(Bk)の感光体ドラム104Kと中間転写ベルト101の駆動ローラを駆動する。 The developing motor 211a drives the developing screw of the developing device 105 (YK). The color drum motor 211b drives the photosensitive drums 104Y, 104M, and 104C corresponding to colors other than black (Bk). The Bk drum ITB motor 211c drives the black (Bk) photosensitive drum 104K and the drive roller of the intermediate transfer belt 101.

現像モータ211a、カラードラムモータ211b、BkドラムITBモータ211cは、それぞれ駆動する構成部材の近傍に配置されており、センサ類A214も、それぞれ監視するモータの近傍に配置されている。これによって、画像形成用の構成部材の一体化、及び装置のコンパクト化が図られている。 The developing motor 211a, the color drum motor 211b, and the Bk drum ITB motor 211c are arranged near the components they drive, and the sensors A214 are also arranged near the motors they monitor. This allows the image forming components to be integrated and the device to be more compact.

画像形成制御基板200は、現像モータ211a、カラードラムモータ211b、BkドラムITBモータ211c等のモータ類A211の駆動を制御する画像形成制御部として機能する。画像形成制御基板200もメイン駆動ユニット222と一体となるように、当該メイン駆動ユニット222に取り付けられている。これによって、モータ類A211及びこれを制御する制御部を一体に取り扱うことができる。 The image forming control board 200 functions as an image forming control section that controls the driving of motors A211 such as the developing motor 211a, the color drum motor 211b, and the Bk drum ITB motor 211c. The image forming control board 200 is also attached to the main drive unit 222 so as to be integrated with the main drive unit 222. This allows the motors A211 and the control unit that controls them to be handled as one unit.

なお、図3において、メイン駆動ユニット222の下方の給紙カセット121と対向する装置本体の下方の背面側に電源基板202が配置されている。電源基板202は、商用電源から入力された交流電源を分配又は直流電源に変換する。従って、電源基板202は、商用電源を供給するケーブル220に最も近い装置本体の底部に配置されている。 In FIG. 3, the power supply board 202 is disposed on the lower rear side of the apparatus main body, facing the paper feed cassette 121 below the main drive unit 222. The power supply board 202 distributes or converts AC power input from a commercial power source into DC power. Therefore, the power supply board 202 is placed at the bottom of the device body closest to the cable 220 that supplies commercial power.

一方、装置本体の左上部の前面にユーザインターフェース(UI)126が配置されている。また、中間転写ベルト101の上方であって、背面から見て画像形成制御基板200の右上方に、高圧ユニット500が配置されている。また、背面から見て画像形成制御基板200の左上方に、定着ユニット400が配置されており、定着ユニット400の近傍に定着モータ215が配置されている。定着モータ215は、定着ユニット400の定着ローラ118及び加圧ローラ119の少なくとも一方を回転駆動させる。 On the other hand, a user interface (UI) 126 is arranged on the front of the upper left part of the apparatus main body. Further, a high voltage unit 500 is arranged above the intermediate transfer belt 101 and on the upper right side of the image forming control board 200 when viewed from the back side. Further, a fixing unit 400 is arranged at the upper left of the image forming control board 200 when viewed from the back, and a fixing motor 215 is arranged near the fixing unit 400. The fixing motor 215 rotationally drives at least one of the fixing roller 118 and the pressure roller 119 of the fixing unit 400.

本実施の形態によれば、感光体ドラム104(Y~K)、現像装置105(Y~K)等の画像形成用の構成部材を駆動するモータ類A211がメイン駆動ユニット222にまとめて支持されている。これによって、装置のコンパクト化を図ると共に、これらを一体として装置本体に対して取付け又は取り外しすることができる。メイン駆動ユニット222には、画像形成制御基板200も一体化されている。画像形成制御基板200は、画像形成用の駆動部材を制御する。 According to this embodiment, the motors A211 that drive image forming components such as the photosensitive drums 104 (Y to K) and the developing devices 105 (Y to K) are collectively supported by the main drive unit 222. ing. As a result, the device can be made more compact, and they can be attached to or removed from the device body as one unit. The image forming control board 200 is also integrated into the main drive unit 222 . The image formation control board 200 controls drive members for image formation.

モータ類と、当該モータ類を制御する制御基板を一体化させたことにより、画像形成用のモータ類A211とこれらを制御する画像形成制御基板を装置本体に対して一体としてまとめて取付け又は取り外しすることができる。 By integrating the motors and the control board that controls the motors, the image forming motors A211 and the image forming control board that controls them can be attached to or removed from the apparatus body as one unit. be able to.

従って、モータ類と制御部を一体化させたので、例えば、一の感光体ドラムが正常に作動しない場合、モータの問題か制御部の問題かを判別することなく、メイン駆動ユニット222ごと新品に交換することによって問題を解消することができる。また、このとき、感光体ドラムを駆動するモータや制御基板を個々に交換するよりも交換作業が容易となり、かつ短時間で行うことができるので、画像形成装置のダウンタイムを短縮することができる。 Therefore, since the motors and the control section are integrated, for example, if one photoconductor drum does not operate normally, there is no need to determine whether the problem is with the motor or the control section, and the entire main drive unit 222 can be replaced with a new one. The problem can be resolved by replacing it. In addition, at this time, the replacement work is easier and faster than replacing the motor that drives the photoreceptor drum or the control board individually, so it is possible to reduce downtime of the image forming apparatus. .

次に、用紙搬送に関する構成部材と構成部材を制御する制御基板との位置関係について説明する。 Next, a description will be given of the positional relationship between the structural members related to sheet conveyance and the control board that controls the structural members.

装置本体の前後側板に設けられた固定部材によって、用紙搬送路145に設けられた給紙ローラ135、引抜きローラ136、レジストローラ123等が所定位置に規定されている。各搬送ローラは、給紙ローラ135が給紙カセット121内の用紙Pの給紙を開始し、給紙した用紙Pを引抜ローラ136が搬送し、搬送された用紙Pの傾きをレジストローラ123が修正するような位置関係にそれぞれ規定されている。 A paper feed roller 135, a pull-out roller 136, a registration roller 123, etc. provided in a paper transport path 145 are defined at predetermined positions by fixing members provided on the front and rear side plates of the apparatus main body. The paper feeding rollers 135 start feeding the paper P in the paper cassette 121, the pulling rollers 136 transport the fed paper P, and the registration rollers 123 adjust the inclination of the transported paper P. Each positional relationship is specified to be corrected.

給紙ローラ135、引抜きローラ136、レジストローラ123等を駆動するモータ類B611は、用紙搬送支持部材である搬送駆動ユニット666に纏めて組み込まれている。搬送駆動ユニット666には、モータ類B611の駆動力を各構成部材に伝達するギア類、及びモータ類B611を監視するセンサ類B614も組み込まれている。 Motors B611 that drive the paper feed roller 135, pull-out roller 136, registration roller 123, etc. are collectively incorporated into a transport drive unit 666, which is a paper transport support member. The transport drive unit 666 also incorporates gears that transmit the driving force of the motors B611 to each component, and sensors B614 that monitor the motors B611.

駆動モータ611aは、給紙ローラ(図1の符号135)を駆動し、駆動モータ611bは、給紙ローラの下流の引抜きローラ(図1の符号136)を駆動する。また、駆動モータ611cは、レジストローラ(図1の符号123)を駆動する。駆動モータ611a、611b、611cは、それぞれ駆動するローラの近傍に配置されており、センサ類B614も監視するモータの近傍に配置されている。これによって、用紙搬送用の構成部材の一体化、及び装置のコンパクト化が図られている。 The drive motor 611a drives a paper feed roller (135 in FIG. 1), and the drive motor 611b drives a pull-out roller (136 in FIG. 1) downstream of the paper feed roller. Further, the drive motor 611c drives a registration roller (numeral 123 in FIG. 1). The drive motors 611a, 611b, and 611c are arranged near the rollers to be driven, respectively, and the sensors B614 are also arranged near the motors to be monitored. As a result, the structural members for paper conveyance are integrated, and the apparatus is made more compact.

用紙搬送制御基板600は、駆動モータ611a、611b、611c等のモータ類B611の駆動を制御する搬送制御部として機能する。用紙搬送制御基板600も搬送駆動ユニット666と一体となるように、当該搬送駆動ユニット666に取り付けられている。これによって、モータ類B611及びこれを制御する制御部を一体に取り扱うことができる。 The paper conveyance control board 600 functions as a conveyance control section that controls driving of motors B611 such as drive motors 611a, 611b, and 611c. The paper conveyance control board 600 is also attached to the conveyance drive unit 666 so as to be integrated with the conveyance drive unit 666. This allows the motors B611 and the control unit that controls them to be handled as one unit.

本実施の形態によれば、給紙ローラ135、引抜きローラ136、レジストローラ123等を駆動するモータ類B611が搬送駆動ユニット666にまとめて支持されている。これによって、モータ類B611を一体として装置本体に対して取付け又は取り外しすることができる。搬送駆動ユニット666には、用紙搬送制御基板600も一体化されている。用紙搬送制御基板600は、用紙搬送用の駆動部材を制御する。 According to this embodiment, the motors B611 that drive the paper feed roller 135, the pull-out roller 136, the registration roller 123, etc. are collectively supported by the transport drive unit 666. Thereby, the motors B611 can be attached to or detached from the apparatus main body as one unit. A paper conveyance control board 600 is also integrated into the conveyance drive unit 666. A paper conveyance control board 600 controls a drive member for conveying paper.

モータ類と、当該モータ類を制御する制御部を一体化させたことによって、用紙搬送用のモータ類B611とこれらを制御する用紙搬送制御基板を装置本体に対して一体としてまとめて取付け又は取り外しすることができる。 By integrating the motors and the control unit that controls the motors, the paper transport motors B611 and the paper transport control board that controls them can be attached or removed as one unit from the apparatus main body. be able to.

従って、本実施の形態によれば、例えば、1の搬送ローラが正常に作動しない場合、モータの問題か制御部の問題かを判別することなく、搬送駆動ユニット666ごと新品に交換することによって問題を解消することができる。また、このとき、搬送ローラを駆動するモータ又はその制御基板を個々に交換するよりも交換作業が容易になり、かつ短時間で行うことができるので、装置本体を稼働させることができないダウンタイムを極力短縮することができる。 Therefore, according to the present embodiment, for example, if one conveyance roller does not operate normally, the problem can be solved by replacing the entire conveyance drive unit 666 with a new one without determining whether the problem is with the motor or the control unit. can be resolved. In addition, at this time, the replacement work is easier and faster than replacing the motors that drive the transport rollers or their control boards individually, and can be done in a short time, reducing downtime when the main body of the device cannot be operated. It can be shortened as much as possible.

本実施の形態において、用紙搬送路は、縦パス搬送路であることが好ましい。縦パス搬送路は、図3に示したように、例えば、画像形成装置100の左下方の一か所に搬送ローラを駆動するモータ類をコンパクトに集中させることができる。従って、モータ類B611をまとめて搬送駆動ユニット666に支持させ易くなり、また、モータ類B611とこれを制御する制御基板を一体化させ易くなる。 In this embodiment, the paper transport path is preferably a vertical path transport path. As shown in FIG. 3, the vertical path conveyance path allows the motors that drive the conveyance rollers to be concentrated in a compact manner, for example, at one location on the lower left side of the image forming apparatus 100. Therefore, it becomes easier to support the motors B611 together on the transport drive unit 666, and it becomes easier to integrate the motors B611 and the control board that controls them.

本実施の形態において、CPU201a、ROM201b、及びRAM201cは、画像形成制御基板200に内蔵されているが、CPU201a、ROM201b、及びRAM201cを画像形成制御基板200外に配置することもできる。また、本実施の形態において、各種モータやセンサの数量は、特に限定されるものではなく、その数量が変わっても同様の効果が得られる。 In this embodiment, the CPU 201a, ROM 201b, and RAM 201c are built into the image forming control board 200, but the CPU 201a, ROM 201b, and RAM 201c can also be arranged outside the image forming control board 200. Further, in this embodiment, the quantities of various motors and sensors are not particularly limited, and the same effect can be obtained even if the quantities are changed.

本実施の形態において、画像形成装置100は、後処理装置として、例えば、製本、インサータ、パンチ、ステイプルなどに適用される各種装置を備えたものとすることができ、この場合も、同様の効果を奏することができる。 In the present embodiment, the image forming apparatus 100 can be equipped with various devices applied to bookbinding, inserter, punching, stapling, etc. as a post-processing device, and in this case, similar effects can be obtained. can be played.

100 画像形成装置
101 中間転写ベルト
103 プロセスカートリッジ
104 感光体ドラム
105 現像装置
200 画像形成制御基板
211 モータ類A
214 センサ類A
222 メイン駆動ユニット
600 用紙搬送制御基板
611 モータ類B
614 センサ類B
666 搬送駆動ユニット
100 Image forming device 101 Intermediate transfer belt 103 Process cartridge 104 Photosensitive drum 105 Developing device 200 Image forming control board 211 Motors A
214 Sensors A
222 Main drive unit 600 Paper transport control board 611 Motors B
614 Sensors B
666 Transport drive unit

Claims (6)

感光体ドラムを有し、該感光体ドラムに画像を形成し、前記画像を記録材に転写する画像形成手段と、
前記感光体ドラムを駆動するドラムモータと、
前記ドラムモータを支持する第1支持部材と、
前記ドラムモータの駆動を制御する第1制御基板と、
前記記録材を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動する搬送モータと、
前記搬送モータを支持する第2支持部材と、
前記搬送モータを制御する第2制御基板と、
を有し、
前記第1制御基板は、前記第1支持部材に取り付けられており、前記第2制御基板は、前記第2支持部材に取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
an image forming means having a photoreceptor drum, forming an image on the photoreceptor drum, and transferring the image to a recording material;
a drum motor that drives the photoreceptor drum;
a first support member that supports the drum motor;
a first control board that controls driving of the drum motor;
a conveyance roller that conveys the recording material;
a conveyance motor that drives the conveyance roller;
a second support member that supports the transport motor;
a second control board that controls the transport motor;
has
The image forming apparatus is characterized in that the first control board is attached to the first support member, and the second control board is attached to the second support member.
前記搬送ローラは、前記記録材を搬送路に搬送し、
前記搬送路は、前記記録材を前記画像形成装置の上方に向かって搬送する縦パス搬送路であることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
The conveyance roller conveys the recording material to a conveyance path,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the conveyance path is a vertical path conveyance path that conveys the recording material upwardly of the image forming apparatus.
前記画像形成手段には、前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像装置が含まれることを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming means includes a developing device that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum. 前記第1制御基板はさらに、前記現像装置に設けられた現像スクリューを駆動する現像モータを制御することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the first control board further controls a developing motor that drives a developing screw provided in the developing device. 前記第1支持部材には、前記ドラムモータの駆動力を前記感光体ドラムに伝達させるギアが取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first support member is provided with a gear that transmits the driving force of the drum motor to the photosensitive drum. 前記第2支持部材には、前記搬送モータの駆動力を前記搬送ローラに伝達させるギアが取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second support member is provided with a gear that transmits the driving force of the transport motor to the transport roller.
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