JP7378111B1 - 測位機能付き搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送台車に測位機能を付加するにあたり、より利便性を向上させること。【解決手段】車輪を有する荷台を少なくとも具備する搬送台車であって、荷台の隅部、側面および窪み部のうち何れかに、測位端末を設ける。測位端末は、荷台に着脱自在に構成したハウジングに設けた収容部に収容しておくこともでき、このハウジングに荷台の外側方向に張り出す張出部を設け、張出部を測位端末の収容部を設ける高さと異なる高さに設けてもよい。【選択図】図１

Description

本発明は、測位機能付き搬送台車に関する。

出願人は、以前、測位機能を付加した物流パレットを開発した（非特許文献１）。
本パレットは、パレット本体にＧＰＳトラッカーを搭載することで、パレットの現在地を追跡可能に構成しており、レンタル先でのパレットの紛失を防止することで、レンタル会社にとっては、レンタル終了時の回収率を向上させ、借主にとっては、紛失による借主負担の弁済金の発生を抑制できる、という点で、好評を博している。

そこで、出願人は、工事現場等で使用される仮設資機材、特に六輪台車などの搬送台車にも、測位機能を付加することを着想した。

https://fabcross.jp/topics/gps_iot/20171005_nikkenlease_01.html「物流パレットにGPSトラッカーを搭載して回収サービスを提供－－日建リース工業」

しかし、搬送台車に測位機能を付加するにあたり、以下に記載する効果のうち、少なくとも何れか１つの問題を有していた。
（１）搬送台車の構成部品の大部分がアルミなどの金属製の場合、測位端末から発信される電波等が台車本体によって遮られ、受信機での受信に支障が生じる場合がある。
（２）搬送台車は、搬送物の搭載作業や搬送中の際にも、比較的粗雑に取り扱われやすいことから、周りの物体との衝突などの要因により、測位端末の破損や故障の懸念がある。

よって、本発明は、搬送台車に測位機能を付与するにあたり、より利便性の高い手段の提供を目的とするものである。

上記課題を解決すべくなされた本願発明は、車輪を有する荷台を少なくとも具備する搬送台車であって、前記荷台の隅部に、電波方式のＲＦＩＤタグまたはビーコン端末からなる測位端末を収容可能なハウジングを着脱自在に取り付けてあり、前記ハウジングは、前記測位端末を収容可能な、収容部と、前記収容部を設けた高さと異なる高さに設け、前記荷台の外側方向に張り出してなる、張出部と、を少なくとも有することを特徴とするものである。
また、本願発明は、前記荷台が、四箇所の前記隅部を有する、平面視略矩形を呈し、前記四箇所の隅部のそれぞれに前記ハウジングを着脱可能に構成し、何れか一つの前記ハウジングに前記測位端末を収容するよう構成してもよい。
また、本願発明は、前記ハウジングに、前記収容部に収容した前記測位端末を視認可能とする窓部を設けてもよい。

本発明によれば、以下に記載する効果のうち、少なくとも何れか１つの効果を奏する。
（１）測位端末を、荷台の隅部、側面および当該荷台の上面に設けた窪み部のうち何れかに設けることで、測位端末から発信される電波等の干渉要因を極力減らすことができる。
（２）測位端末を、荷台に対し、直接またはハウジングを介して着脱自在に構成することで、搬送台車への測位機能の付加および撤去を容易に実施することができる。
（３）ハウジングに張出部を設けることで、ハウジング内部に収容した測位端末の保護空間の確保や、荷台に挿入する手押部材を利用する作業員の手のための保護空間の確保が可能となる。
（４）ハウジングに窓部を設けることで、窓部から、ハウジングへの測位端末の収容の有無や、測位端末の表面に付された識別情報の視認が容易となる。

本発明に係る搬送台車の概略図。 構成例１に係るハウジングの形状を示す概略図。 構成例１に係るハウジングを取り付けた搬送台車の概略図。 構成例２に係るハウジングを取り付けた搬送台車の概略図。 構成例３に係るハウジングを取り付けた搬送台車の概略図。 構成例４に係るハウジングを取り付けた搬送台車の概略図。 構成例５に係るハウジングを取り付けた搬送台車の概略図。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る実施例について説明する。

＜１＞全体構成（図１）
本発明に係る搬送台車Ａは、荷台１０および測位端末２０を少なくとも具備して構成する。
本発明において搬送台車Ａの種類は特段限定しないが、以下説明する実施例では、建設工事で使用される資機材等の運搬に使用される、アルミ製の六輪台車を想定する。
以下、各部の詳細について説明する。

＜２＞荷台（図１）
荷台１０は、運搬対象を搭載するための部位である。
荷台１０は、一般的に平面視矩形状を呈しており、荷台１０の四隅の隅部１５の上面側に、それぞれ、搬送台車Ａを手押しで移動する際に作業員が手を掛けることが可能な単管パイプなどの手押部材（図１では図示せず）を挿入するための挿入孔１２を設けている。
また、荷台１０の底面側には六つの車輪１１を設けており、台車本体の上面側には、複数の搬送台車Ａを積み重ねる際に、積み重ねる搬送台車Ａの車輪１１を収容しておくための窪み部１３を六箇所設けている。

＜３＞測位端末（図１）
測位端末２０は、搬送台車Ａの現在地を捕捉するための端末である。
本発明において、測位端末２０の種類は特段限定せず、搬送台車Ａの使用場所や用途等に応じて好適な端末を用いることができる。
なお、本発明に係る搬送台車Ａが屋内で使用される場合には、測位端末２０として、ＲＦＩＤタグや、その他の無線規格等を用いたビーコン信号発信機などを用い、当該測位端末２０に対応する受信機（ＲＦＩＤリーダ、スマートフォン、現場に常設する専用装置など）を組み合わせて使用する態様が好ましい。
測位端末２０は、搬送台車Ａに直接取り付けても良いし、別途ハウジングに収容した状態やカバーで覆った状態で搬送台車Ａに取り付けても良い。

＜４＞測位端末を設ける箇所
本発明では、測位端末２０を、荷台１０の隅部１５、側面１４および窪み部１３のうち何れかの箇所に設けるものとする。
これは、測位端末２０と受信機との間に遮蔽物を極力介在させないためである。
図１に示す搬送台車Ａは、測位端末２０を荷台１０の隅部１５に設けている。

＜５＞実験結果
搬送台車Ａにおいて、測位端末２０を設ける位置による測位端末２０の電波の受信の可否について、以下の表１に示す実験条件に従って、比較実験を行った。

［実験条件］
［表１］

表１に係る比較実験での実験結果を表２に示す。
［表２］

この実験結果によれば、荷台１０の底面に測位端末２０を設けた場合よりも、荷台１０の窪み部１３や隅部１５に測位端末２０を設けた場合について、受信性能が向上することが判った。
また、窪み部１３に測位端末２０を設けた場合よりも、隅部１５に測位端末２０を設けた場合について、より受信性能が向上することが判った。
これは、測位端末２０と受信機との間の遮蔽度合いによって、受信性能に差異が生じることが理由と考えられる。
特に、荷台１０の底面に測位端末２０を設けた場合には、荷台１０が大きな遮蔽物となったものと考えられる。

なお、本実験では、荷台１０の側面１４に測位端末２０を設けた場合の比較実験を実施しなかったが、測位端末２０と受信機との間の遮蔽度合いとしては、荷台１０の隅部１５に測位端末２０を設けた場合と大きな差異が無いことから、当該隅部１５に測位端末２０を設けた場合とほぼ同等の受信性能を得るに至ると考えられる。

次に、本発明に係る搬送台車の構成例について説明する。

＜６＞構成例１（図２，図３）
本構成例は、測位端末２０をハウジングに収容した状態で荷台１０の隅部１５に取り付ける構成を想定したものである。

＜６．１＞ハウジング
本構成例に係るハウジング３０は、平面視して略２７０度の中心角を有する略扇形状を呈している。
なお、ハウジング３０は、荷台１０の四箇所の隅部１５にそれぞれ取り付けても良いし、任意の隅部１５にのみ取り付けても良い。
ハウジング３０を荷台１０の隅部１５に取り付ける際には、図３（ａ）における紙面手前側の円弧側の面が露出側となり、図３（ｂ）における紙面手前側のＬ字側の面が、荷台１０の隅部１５と相対する接触面となる。

＜６．２＞ハウジングの素材
ハウジング３０は、内部に収容する測位端末２０からの電波等の受信を妨げない範囲で、任意の素材を使用することができる。

＜６．３＞収容部・窓部
ハウジング３０には、測位端末２０を収容するための収容部３１を設けている。
本実施例では、後述する上張出部３２Ａと下張出部３２Ｂとで挟まれた領域の接触面側に設けた凹部を収容部３１としている。
さらに、収容部３１の外側には、収容した測位端末２０の外面を視認可能な窓部３３を設けている。この窓部３３を設けることにより、測位端末２０をハウジング３０から取り外さずとも、測位端末２０の収容の有無を確認することができる。これは、荷台１０の四箇所の隅部１５の全てにハウジング３０を取り付け、そのうち何れか一つのハウジング３０に測位端末２０を収容させておく場合に、測位端末２０が何れのハウジング３０に収容されているかの確認が容易である点で、特に有益である。
また、窓部３３を設けることにより、ハウジング３０に収容したまま、測位端末２０の表面に付された識別情報を視認することもできる。

＜６．４＞張出部
本実施例では、ハウジング３０に、収容部３１を設けた位置よりもハウジング３０の高さ方向の上下に変位させた箇所に、荷台１０の外側方向へと張り出してなる張出部３２（上張出部３２Ａ、下張出部３２Ｂ）を設けている。
当該構成により、各張出部３２Ａ，３２Ｂは、搬送台車Ａの使用時に、ハウジング３０のうち、収容部３１の周囲の基部に他の物体が直接衝突することを防ぐための空間（第１の保護空間Ｃ）を確保する部材として機能する。
また、各張出部３２Ａ，３２Ｂは、挿入孔１２に挿入した手押部材Ｂに作業員が手を掛けた状態で搬送台車Ａを移動させる際に、周囲の物体と手押部材Ｂとの間で作業員の手が挟まれることを防ぐための空間（第２の保護空間Ｄ）を確保する部材としても機能する。

＜７＞構成例２（図４）
本構成例は、測位端末２０をハウジング３０に収容した状態で荷台１０の隅部１５に取り付ける構成を想定したものである。
本構成例に係るハウジング３０は、構成例１に係るハウジング３０から、下張出部３２Ｂを省略したものであり、構成例１と同等の作用効果を奏する。

＜８＞構成例３（図５）
本構成例は、測位端末２０をハウジング３０に収容した状態で荷台１０の隅部１５に取り付ける構成を想定するものである。
本構成例に係るハウジング３０は、構成例１に係るハウジング３０から、上張出部３２Ａを省略しつつ、ハウジング３０の上面に、収容部３１と連通する収容口３１１を設けたものである。
本構成例によれば、構成例１と同等の作用効果を奏しつつ、さらに、ハウジング３０を荷台１０に取り付けた状態のまま、測位端末２０の収容および取り外しが可能となる。

＜９＞構成例４（図６）
本構成例は、測位端末２０をハウジング３０に収容した状態で荷台１０の窪み部１３に取り付ける構成を想定したものである。
本構成例に係るハウジング３０は、内部に測位端末２０の収容部３１を有し、ハウジング３０の上部から側方に伸びて下方に曲折する金具３４と、金具３４に設けたボルト３５とで構成しており、荷台１０の上面に設けた窪み部１３に存する区画壁１３１に前記ボルト３５でもってハウジング３０をクランプして着脱自在に構成したものである。
本構成例によれば、ボルト３５の螺合作業のみで測位端末２０の着脱作業が可能となり、また搬送台車Ａの外径寸法にも影響を与えることが無い。

＜１０＞構成例５（図７）
本構成例は、測位端末２０をハウジング３０に収容した状態で荷台１０の窪み部１３に取り付ける構成を想定したものである。
本構成例に係るハウジング３０は、上下に突起３６を設けた構成としており、当該ハウジング３０を荷台１０の上面に設けた窪み部１３に存する区画壁１３１と、荷台１０の側辺を構成するフレームとの間の空間に圧入することで、各突起３６をハウジング３０の抜け止め部材として機能させるよう構成したものである。
本構成例によれば、作業員によるハウジング３０の押出動作や引出動作のみで、ハウジング３０の着脱作業を実施できる。

Ａ ：搬送台車
１０ ：荷台
１１ ：車輪
１２ ：挿入孔
１３ ：窪み部
１３１：内壁
１４ ：側面
１５ ：隅部
２０ ：測位端末
３０ ：ハウジング
３１ ：収容部
３１１：収容口
３２ ：張出部
３２Ａ：上張出部
３２Ｂ：下張出部
３３ ：窓部
３４ ：金具
３５ ：ボルト
３６ ：突起
Ｂ ：手押部材
Ｃ ：第１の保護空間
Ｄ ：第２の保護空間

Claims (3)

1. 車輪を有する荷台を少なくとも具備する搬送台車であって、
   前記荷台の隅部に着脱自在に構成し、電波方式のＲＦＩＤタグまたはビーコン端末である測位端末を収容可能なハウジングを設けてあり、
   前記ハウジングは、
   前記測位端末を収容可能な、収容部と、
   前記荷台の外側方向に張り出してなる、張出部と、を設けてあり、
   前記張出部を、前記収容部を設けた高さと異なる高さに設けてあることを特徴とする、
   測位機能付き搬送台車。
2. 前記荷台が、四箇所の前記隅部を有する、平面視略矩形を呈し、
   前記四箇所の隅部のそれぞれに前記ハウジングを着脱可能に構成し、
   何れか一つのハウジングに前記測位端末を収容してあることを特徴とする、
   請求項１に記載の測位機能付き搬送台車。
3. 前記ハウジングに、前記収容部に収容した前記測位端末を視認可能とする窓部を設けてあることを特徴とする、
   請求項１に記載の測位機能付き搬送台車。

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