JP7377587B1 - ロック装置、クランプスライダおよび医療装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1.1 クランプスライダの構成および機能概要)
次に、ケージ50の構成および機能の概要について、図を用いて説明する。図7Aおよび図7Bは、図1のケージの一例を示す斜視図である。
次に、ケージ50と、油圧部30、35およびロック・解除部20の各部材との配置について、図8および図9を用いて説明する。図8は、ケージ50と各部材との配置の一例を示す斜視図である。図9は、ケージ50と各部材との配置の一例を示す、図8のB―B線断面図である。
次に、クランプスライダ1のロックおよびロック解除の動作例について、図を用いて説明する。図10Aは、クランプスライダ1のロック解除状態を示す断面図である。図10Bは、クランプスライダ1のロック状態を示す断面図である。
図10Aは、クランプスライダ1とガイドレールRとが互いに自由にスライドできるロック解除状態を示している。図10Aに示すように、ロック解除状態では、油圧部30の作動油が蓋部材31とピストン32との空間から取り出されるように、油圧が制御され、蓋部材31とピストン32との空間は狭まっている。また、このロック解除状態では、油圧部35の作動油が蓋部材36とピストン37と空間に供給されるように、油圧が制御されて、蓋部材36とピストン37と空間が広がっている。
図10Bは、ガイドレールRがクランプスライダ1によりロックされたロック状態を示している。図10Bに示すように、ロック状態では、油圧部30の作動油が蓋部材31とピストン32と空間に供給されるように、油圧が制御されて、蓋部材36とピストン37と空間が広がっている。また、このロック状態では、油圧部35の作動油が蓋部材36とピストン37との空間から取り出すように、油圧が制御され、蓋部材36とピストン37との空間は狭まっている。
次に、図10Aのロック解除状態から図10Bのロック状態への遷移、すなわち、ブレーキおよび固定について説明する。
次に、図10Aのロック解除状態から図10Bのロック状態への遷移、すなわち、ロック解除について説明する。
次に、本願のクランプスライダ1を適用した手術台について、図11から図13を用いて説明する。図11は、クランプスライダ1を利用した手術台の外観の一例を示す斜視図である。図12は、図11の手術台の横スライド部の一例を示す斜視図である。図13は、図11の手術台の基台における昇降部の一例を示す斜視図である。
10:ハウジング部
20:ロック・解除部
21:押圧部材(ロック部)
22:第1の転動体
23:第2の転動体
24:第3の転動体
30、35:油圧部
33:ピストンロッド(第1のピストンロッド)
38:ピストンロッド(第2のピストンロッド)
40:バネ部(固定力部)
50:ケージ
Claims (12)
- 少なくとも1つのガイドレールを用いて案内されるクランプスライダに設けられるロック装置であって、
前記ガイドレールに当接して、前記クランプスライダの動きを固定させるロック部と、
前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、
前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第1の転動体と、
第1の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第1の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第2の転動体と、
前記第2の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第2の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第2の転動体に伝達可能な第3の転動体と、
を備えたことを特徴とするロック装置。 - 請求項1に記載のロック装置において、
前記第1の転動体、前記第2の転動体および前記第3の転動体が、互いに当接して前記固定力部から前記ロック部の方向に一列に並んだ状態により、前記クランプスライダの動きをロックすることを特徴とするロック装置。 - 請求項2に記載のロック装置において、
前記一列に並んだ状態が、
前記第2の転動体を、前記ガイドレールに沿った方向に移動させて、前記第1の転動体および前記第3の転動体の間に押し込める方向に作用させ、前記第1の転動体、前記第2の転動体および前記第3の転動体の中心が一直線に並んだ配置を超えた状態であることを特徴とするロック装置。 - 請求項2に記載のロック装置において、
前記一列に並んだ状態になるように、前記第2の転動体を、前記第1の転動体および前記第3の転動体の間に押し込める方向に作用させる第1のピストンロッドと、
前記第1のピストンロッドと対向した位置にあり、前記第2の転動体を、前記一列に並んだ状態から外させる第2のピストンロッドと、
を更に備えたことを特徴とするロック装置。 - 請求項4に記載のロック装置において、
前記第1のピストンロッドが、前記第1の転動体、前記第2の転動体および前記第3の転動体と当接する各当接面を有し、前記第2の転動体に対する当接面が、他の当接面よりも突出していることを特徴とするロック装置。 - 請求項4に記載のロック装置において、
前記第1の転動体、前記第2の転動体および前記第3の転動体を納めるケージを有し、
前記ケージは、前記第1のピストンロッドが通過できる開口部を有し、
前記ケージは、前記第1のピストンロッドとは反対側で、前記一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面を有することを特徴とするロック装置。 - 請求項5に記載のロック装置において、
前記第1の転動体、前記第2の転動体および前記第3の転動体を納めるケージを有し、
前記ケージは、前記第1のピストンロッドが通過できる開口部を有し、
前記ケージは、前記第1のピストンロッドとは反対側で、前記一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面を有し、
前記内部面が、前記第2の転動体に対応した凹みを有することを特徴とするロック装置。 - 請求項1に記載のロック装置において、
前記第2の転動体を、油圧により前記ガイドレールに沿った方向に移動させることを特徴とするロック装置。 - 請求項1に記載のロック装置において、
前記固定力部が、バネ機構により前記固定力を発生させることを特徴とするロック装置。 - 請求項1に記載のロック装置において、
前記第1の転動体、前記第2の転動体および前記第3の転動体は、円柱体であることを特徴とするロック装置。 - ガイドレールが案内されるハウジングの溝部と、
前記溝部内の空間に突き出て、前記ガイドレールに当接して、クランプスライダの動きを固定させるロック部と、
前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、
前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第1の転動体と、
第1の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第1の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第2の転動体と、
前記第2の転動体と固定力部との間に配置され、前記第2の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第2の転動体に伝達可能な第3の転動体と、
を備えたことを特徴とするクランプスライダ。 - 基台に対して移動可能なテーブルと、前記テーブルの移動方向を規定するガイドレールと、前記ガイドレールに対して案内されて動きをロックするクランプスライダと、を備えた医療装置において、
前記クランプスライダが、
前記ガイドレールに当接して、前記クランプスライダの動きを固定させるロック部と、
前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、
前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第1の転動体と、
第1の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第1の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第2の転動体と、
前記第2の転動体と固定力部との間に配置され、前記第2の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第2の転動体に伝達可能な第3の転動体と、
を有することを特徴とする医療装置。
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EP2397717A1 (de) | 2010-05-28 | 2011-12-21 | Schunk GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik | Brems- und/oder Festellvorrichtung eines auf einer Schiene verfahrbaren Schlittens |
WO2012155892A2 (de) | 2011-05-17 | 2012-11-22 | Zimmer Guenther | Brems- und/oder klemmvorrichtung mit angetriebenem käfig |
EP2813722A2 (de) | 2013-06-12 | 2014-12-17 | Günther Stephan Zimmer | Mit in der Kolbenstange integriertem Käfig ausgestattete Brems- und/oder Klemmvorrichtung eines an mindestens einer Schiene geführten Schlittens |
JP2016500432A (ja) | 2012-12-21 | 2016-01-12 | ツェーハーエル・マイヤー・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー | 外部エネルギーにより操作されるリニアブレーキ |
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