JP7377587B1 - ロック装置、クランプスライダおよび医療装置 - Google Patents

Abstract

ロックおよびロック解除の切り替えが的確にでき、ロック状態を維持し易いロック装置等を提供する。少なくとも１つのガイドレールＲを用いて案内されるクランプスライダ１に設けられるロック装置であって、ガイドレールに当接して、クランプスライダの動きを固定させるロック部（２１）と、ロック部をガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部（４０）と、ロック部と固定力部との間に配置され、固定力部からの固定力をロック部に伝達可能な第１の転動体２２と、第１の転動体と固定力部との間に配置され、第１の転動体と当接し、ガイドレールに沿った方向に移動することにより、クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体２３と、第２の転動体と固定力部との間に配置され、第２の転動体と当接し、固定力部からの固定力を第２の転動体に伝達可能な第３の転動体２４と、を備える。

Description

本発明は、ロック装置、クランプスライダおよび医療装置に関する。

手術室または処置室で使用される手術台等の医療装置は、患者を載せるテーブルを、医療行為の状況に応じて、テーブルのスライドをロックし、ロックを解除するロック装置が開発されている。例えば、特許文献１には、ガイドレールを用いて案内されるキャリッジに設けられるブレーキング兼クランピング装置であって、スライドくさび伝動装置を介して操作可能な少なくとも１つの摩擦ロック装置を有していて、摩擦ロック装置は、ハウジング内に支承されていてガイドレールに圧着可能な少なくとも１つの押圧部材を有しており、スライドくさび伝動装置は、摩擦ロック装置を負荷するために少なくともばね力を用いて一方の方向に運動させられ、かつ負荷解除のためには少なくとも１つのピストンによって空気力又は液圧による圧力を用いて逆方向に運動させられ、スライドくさび伝動装置のスライドくさびは、少なくとも１つの転動体を介して押圧部材に作用し、転動体はケージ内に支承されているブレーキング兼クランピング装置が開示されている。

特表2012-517571号公報

しかしながら、スライドするスライドくさびの傾斜により、押圧部材がガイドレールの方に押し当てられるため、くさびの傾斜が小さい場合は、ロック状態でくさびが噛み込んでしまい解除ができないことがあり、一方、くさびの傾斜が大きい場合は、ロック状態でも反力も大きいため、くさびをスライド方向に常に強く押し続ける必要があった。そのため、ロックおよびロック解除の切り替えと、ロック状態を維持し易さとを、同時に満たすことが難しかった。

そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、ロックおよびロック解除の切り替えが的確にでき、ロック状態を維持し易いロック装置等を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも１つのガイドレールを用いて案内されるクランプスライダに設けられるロック装置であって、前記ガイドレールに当接して、前記クランプスライダの動きを固定させるロック部と、前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第１の転動体と、第１の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第１の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体と、前記第２の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第２の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第２の転動体に伝達可能な第３の転動体と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロック装置において、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体が、互いに当接して前記固定力部から前記ロック部の方向に一列に並んだ状態により、前記クランプスライダの動きをロックすることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロック装置において、前記一列に並んだ状態が、前記第２の転動体を、前記ガイドレールに沿った方向に移動させて、前記第１の転動体および前記第３の転動体の間に押し込める方向に作用させ、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体の中心が一直線に並んだ配置を超えた状態であることを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のロック装置において、前記一列に並んだ状態になるように、前記第２の転動体を、前記第１の転動体および前記第３の転動体の間に押し込める方向に作用させる第１のピストンロッドと、前記第１のピストンロッドと対向した位置にあり、前記第２の転動体を、前記一列に並んだ状態から外させる第２のピストンロッドと、を更に備えたことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のロック装置において、前記第１のピストンロッドが、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体と当接する各当接面を有し、前記第２の転動体に対する当接面が、他の当接面よりも突出していることを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のロック装置において、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体を納めるケージを有し、前記ケージは、前記第１のピストンロッドが通過できる開口部を有し、前記ケージは、前記第１のピストンロッドとは反対側で、前記一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面を有することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のロック装置において、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体を納めるケージを有し、前記ケージは、前記第１のピストンロッドが通過できる開口部を有し、前記ケージは、前記第１のピストンロッドとは反対側で、前記一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面を有し、前記内部面が、前記第２の転動体に対応した凹みを有することを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載のロック装置において、前記第２の転動体を、油圧により前記ガイドレールに沿った方向に移動させることを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のロック装置において、前記固定力部が、バネ機構により前記固定力を発生させることを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載のロック装置において、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体は、円柱体であることを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、ガイドレールが案内されるハウジングの溝部と、前記溝部内の空間に突き出て、前記ガイドレールに当接して、前記クランプスライダの動きを固定させるロック部と、前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第１の転動体と、第１の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第１の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体と、前記第２の転動体と固定力部との間に配置され、前記第２の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第２の転動体に伝達可能な第３の転動体と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、基台に対して移動可能なテーブルと、前記テーブルの移動方向を規定するガイドレールと、前記ガイドレールに対して案内されて動きをロックするクランプスライダと、を備えた医療装置において、前記クランプスライダが、前記ガイドレールに当接して、前記クランプスライダの動きを固定させるロック部と、前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第１の転動体と、第１の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第１の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体と、前記第２の転動体と固定力部との間に配置され、前記第２の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第２の転動体に伝達可能な第３の転動体と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ガイドレールに当接させてクランプスライダの動きを固定させるロック部とロック部をガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部との間に順に配置された、第１の転動体、第２の転動体および第３の転動体において、第２の転動体が第１の転動体および第３の転動体間に入り込み、固定力部からの固定力がロック部に伝達してクランプスライダの動きをロックし、逆に、第２の転動体が抜けてロックが解除されるので、ロックおよびロック解除の切り替えが的確にでき、かつ、容易にロック状態を維持することができる。

本実施形態に係るクランプスライダの内部の構成の一例を示す斜視図である。 図１のクランプスライダの外側の構成の一例を示す斜視図である。 図１のクランプスライダの外側の構成の一例を示す斜視図である。 図３のクランプスライダの断面の一例を示す断面図である。 図３のクランプスライダの断面の一例を示す斜視断面図である。 図１の第１ピストンロッドの一例を示す斜視図である。 図１のケージの一例を示す斜視図である。 図１のケージの一例を示す斜視図である。 図１のケージと各部材との配置の一例を示す斜視図である。 図１のケージと各部材との配置の一例を示す断面図である。 クランプスライダの動作例を示す断面図である。 クランプスライダの動作例を示す断面図である。 図１のクランプスライダを利用した手術台の外観の一例を示す斜視図である。 図１１の手術台の横スライド部の一例を示す斜視図である。 図１１の手術台の基台における昇降部の一例を示す斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、クランプスライダ等に対して本発明を適用した場合の実施形態である。

［１．クランプスライダおよび各パーツの構成および機能概要］
（１．１ クランプスライダの構成および機能概要）

まず、本発明の一実施形態に係るクランプスライダの構成および概要機能について、図１から図６を用いて説明する。

図１は、本実施形態に係るクランプスライダの概略構成の一例を示す斜視図である。図２および図３は、図１のクランプスライダの外側の構成の一例を示す斜視図である。図４は、図３のクランプスライダ１のＡ－Ａ線断面の一例を示す断面図である。図５は、図３のクランプスライダ１のＡ－Ａ線断面の一例を示す斜視断面図である。図６は、クランプスライダの第１ピストンロッドの一例を示す斜視図である。

図１に示すように、本実施形態に係るクランプスライダ１は、ガイドレールＲに対してスライド可能に設置されるハウジング部１０と、ガイドレールＲに対してクランプスライダ１の動きをロックおよびロック解除を行うロック・解除部２０と、油圧によりロック・解除部２０のロックおよびロック解除を行う油圧部３０、３５と、ガイドレールに当接させる固定力を加えるバネ部４０と、ロック・解除部２０を構成する一部の部材を収容するケージ５０と、を備える。

なお、少なくともロック・解除部２０とバネ部４０とから、ガイドレールを用いて案内されるクランプスライダに設けられるロック機構のロック装置を構成する。また、ロック装置は、油圧部３０、３５およびケージ５０を有してもよい。

クランプスライダ１は、ガイドレールＲに対してスライドさせる対象にボルト等で固定され、対象のスライドの動きを固定したり、解除したりする。例えば、クランプスライダ１が、手術台に設置された場合、手術台のテーブルのスライドの動きを固定したり、解除したりする。なお、液晶や半導体等の搬送装置、工作機械等のガイドレールに沿ってスライドさせる対象に、本願のロック装置を適用できる。

図１から図４に示すように、ハウジング部１０は、ガイドレールＲをスライドさせる溝部１１と、油圧部３０を収容する貫通孔１２と、油圧部３５を収容する貫通孔１３と、ケージ５０を収容する収容空間１４と、ロック・解除部２０の押圧部材２１を収容する貫通孔１５と、バネ部４０を収容する貫通孔１６と、を有する。ハウジング部１０の材質は、合金鋼、炭素鋼、銅、銅合金、鉄鋳物、アルミニウム、ステンレス等の金属である。

溝部１１は、ガイドレールＲに沿った方向Ｄ１に、ガイドレールＲを収容できる大きさに溝が形成されている。

貫通孔１２は、ガイドレールＲに沿った方向Ｄ１の中心軸Ｃ１を有する円筒形で、油圧部３０のピストン等を収容できる大きさに形成されている。貫通孔１２は、ハウジング部１０の外側に開口する開口部を有し、接続孔１４ａを介して収容空間１４に連通している。

貫通孔１３は、ガイドレールＲに沿った方向Ｄ１の中心軸Ｃ１を有する円筒形で、油圧部３５のピストン等を収容できる大きさに形成されている。貫通孔１３は、ハウジング部１０の外側に開口する開口部を有し、接続孔１４ｂを介して収容空間１４に連通している。

収容空間１４は、ケージ５０等を収容できる大きさに形成されている。

貫通孔１５は、中心軸Ｃ１と直交する中心軸Ｃ２を有する円筒形で、押圧部材２１を収容できる大きさに形成されている。貫通孔１５は、ハウジング部１０の溝部１１に開口する開口部を有し、収容空間１４に連通している。

貫通孔１６は、中心軸Ｃ２を有する円筒形で、バネ部４０の皿バネやバネピストン等が収容できる大きさに形成されている。貫通孔１６は、ハウジング部１０の外側に開口する開口部を有し、収容空間１４に連通している。貫通孔１６の外側の開口部には、積層させた皿バネ４２を収容できるバネ収容部４２ａと、ネジ構造で嵌合している。

図２に示すように、ハウジング部１０は、ガイドレールＲに対してスライドさせる対象にボルト等で取り付ける取付部材５を有する。溝部１１と反対側のハウジング部１０の表面に凹みが形成され、取付部材５が埋め込まれている。取付部材５の中央部で、ハウジング部１０にボルト等で固定されている。取付部材５の４箇所に、取り付け対象に取り付けるためのボルト穴が形成されている。

なお、クランプスライダ１とガイドレールＲとの動きは、相対的である。例えば、クランプスライダ１の取付部材５により取り付けられた取付対象が、基台等に設置されたガイドレールＲ上を案内されて動いてもよいし、基台等に設置された取付対象に取り付けられたクランプスライダ１上を、テーブルに取り付けられた少なくとも１つのガイドレールＲが案内されてスライドしてもよい。

図１、図４および図５に示すように、ロック・解除部２０は、ガイドレールＲに当接する押圧部材２１と、バネ部４０からの固定力を押圧部材２１に伝達可能な第１の転動体２２と、第１の転動体２２と当接し、ガイドレールＲに沿った方向Ｄ１に移動することにより、クランプスライダ１の動きを固定または解除する第２の転動体２３と、第２の転動体２３と当接し、バネ部４０からの固定力を第２の転動体２３に伝達可能な転動体２４と、を有する。第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４は、固定力部であるバネ部４０からの固定力を、ロック部の一例である押圧部材２１に伝達する固定力伝達部を形成する。

押圧部材２１は、ガイドレールＲに当接して、クランプスライダ１の動きを固定させるロック部の一例である。押圧部材２１の材質は、炭素鋼、合金鋼、鋼、ステンレス、銅合金等の金属製である。押圧部材２１のガイドレールＲとの当接部は、ブレーキシューの機能を有する。

押圧部材２１は、ほぼ円柱形状で、鍔部２１ａを有する。鍔部２１ａの径は、貫通孔１５の径より大きく、収容空間１４側に存在し、押圧部材２１が、貫通孔１５から、溝部１１に抜け出ないようになっている。鍔部２１ａが、収容空間１４の内壁に対応する部分には、弾力性があるリング部材が挿入されている。このリング部材は、収容空間１４の貫通孔１５側の開口部の周りである収容空間１４の内壁に当接している。このリング部材により、押圧部材２１は、第１の転動体２２側に付勢されている。このため、ロック解除状態で、第１の転動体２２からの固定力が緩んでも、押圧部材２１と第１の転動体２２との接触が離れないようになっている。このためガタつきが発生しない。リング部材の材質として、ウレタン、ゴム等の弾性を有するものが好ましい。リング部材は、金属の皿バネ等の弾性がある部材でもよい。なお、リング部材は、無くてもよい。

第１の転動体２２の形状は、円柱形である。円柱体である第１の転動体２２の中心軸は、中心軸Ｃ１および中心軸Ｃ２と直交している。第１の転動体２２は、押圧部材２１とバネ部４０との間に配置されている。第１の転動体２２は、押圧部材２１と第２の転動体２３との間に、互いに接触して配置されている。第１の転動体２２の円柱面と押圧部材２１の鍔部２１ａ側の底面とが、接触している。第１の転動体２２の円柱面と、第２の転動体２３の円柱面とが接触している。第１の転動体２２は、押圧部材２１および第２の転動体２３に対して転がり接触可能にもなっている。

第１の転動体２２は、ロック部と固定力部との間に配置され、固定力部からの固定力をロック部に伝達可能な第１の転動体の一例である。

第２の転動体２３の形状は、円柱形である。円柱体である第２の転動体２３の中心軸は、中心軸Ｃ１および中心軸Ｃ２と直交している。第２の転動体２３は、第１の転動体２２とバネ部４０との間に配置されている。第２の転動体２３は、第１の転動体２２と第３の転動体２４の間に、互いに円柱面が接触して配置されている。第２の転動体２３は、第１の転動体２２および第３の転動体２４に対して転がり接触可能にもなっている。第２の転動体２３は、第１の転動体２２と当接し、ガイドレールＲに沿った方向に移動することにより、クランプスライダ１の動きを固定または解除する。

第２の転動体２３は、第１の転動体と固定力部との間に配置され、第１の転動体と当接し、ガイドレールに沿った方向に移動することにより、クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体の一例である。

第３の転動体２４の形状は、円柱形である。円柱体である第３の転動体２４の中心軸は、中心軸Ｃ１および中心軸Ｃ２と直交している。第３の転動体２４は、第２の転動体２３とバネ部４０との間に互いに接触して配置されている。第３の転動体２４の円柱面と第２の転動体２３の円柱面とが接触している。第３の転動体２４の円柱面とバネ部４０のバネピストン４１の底面とが、接触している。第３の転動体２４は、第２の転動体２３および第２のバネピストン４１の底面に対して転がり接触可能にもなっている。第３の転動体２４は、第２の転動体２３と当接し、バネ部４０からの固定力を第２の転動体２３に伝達可能になっている。

第３の転動体２４は、第２の転動体と固定力部との間に配置され、第２の転動体と当接し、固定力部からの固定力を第２の転動体に伝達可能な第３の転動体の一例である。

第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４の中心軸は、互いに平行である。

第1の転動体２２、第２の転動体２３、および、第３の転動体２４の材質は、合金鋼、炭素鋼、ステンレス、セラミック等の摩耗が少ない材質が好ましい。なお、第1の転動体２２、第２の転動体２３、および、第３の転動体２４の形状は、円柱体が好ましいが、球体でもよい。

油圧部３０は、油圧の作動油が漏れないようにパッキング機構を有する蓋部材３１と、作動油により中心軸Ｃ１方向に摺動するピストン３２と、中心軸Ｃ１方向にピストン３２に接続したピストンロッド３３と、を有する。

蓋部材３１は、貫通孔１２の一方を塞ぐように、固定されている。蓋部材３１に作動油が供給される供給口を有する。油圧部３０は、蓋部材３１を介して、油圧ポンプ（図示せず）に接続されている。

ピストン３２は、ピストン３２の片側の中央部に、ピストンロッド３３の一端と嵌合する嵌合穴が形成されている。

ピストン３２の材質は、鋼、ステンレス、アルミニウム、銅合金である。

ピストン３２には、作動油が漏れ出ないように、ゴム等のエラストマ製のリング部材が設置されている。ピストン３２が、貫通孔１２内を摺動する。ピストン３２が摺動しやすく、かつ、作動油が漏れないように、貫通孔１２の内壁とピストン３２との間に、面粗度や精度を高くしたいためのチューブ形状の部材が挿入されている。チューブ形状の部材の材質として、鋼、炭素鋼、合金鋼、ステンレス、銅合金等が挙げられる。

図６に示すように、ピストンロッド３３は、第２の転動体２３と当接する当接部３３ａと、第１の転動体２２および第３の転動体２４と当接する当接部３３ｂと、ピストンロッド３３の嵌合穴に嵌合する嵌合部３３ｃと、当接部３３ｂ側から中心軸Ｃ３方向に途中まで削られたような４つの凹部３３ｄと、を有する。当接部３３ａは、ピストンロッド３３の摺動方向に第２の転動体２３側に、当接部３３ｂよりも僅かに突出している。この僅かな突出は、第２の転動体２３の直径に対して、１％～５％が好ましい。この僅かな突出は、後述するケージ５０の内部面５５の面５５aの凹部と対応するので、内部面５５の面５５aの凹部と同等であることが好ましい。なお、僅かな突出は５％よりも大きくてもよいが、固定力は低下する。

ピストンロッド３３は、一列に並んだ状態になるように、第２の転動体を、第１の転動体および第３の転動体の間に押し込める方向に作用させる第１のピストンロッドの一例である。ピストンロッド３３は、第１の転動体、第２の転動体および第３の転動体と当接する各当接面を有し、第２の転動体に対する当接面が、他の当接面よりも突出している第１のピストンロッドの一例である。

図４および図５に示すように、ピストンロッド３３の中心軸Ｃ３が、中心軸Ｃ１に一致するように、ピストンロッド３３は、貫通孔１２から接続孔１４ａ内に設置される。当接部３３ａおよび当接部３３ｂは、収容空間１４内に存在する。ピストンロッド３３が、接続孔１４ａ内を摺動する。

ピストンロッド３３の材質として、鋼、炭素鋼、合金鋼、ステンレス、銅合金等が挙げられる。

油圧部３５は、油圧の作動油が漏れないようにパッキング機構を有する蓋部材３６と、作動油により中心軸Ｃ１方向に摺動するピストン３７と、中心軸Ｃ１方向にピストン３７に接続したピストンロッド３８と、を有する。

蓋部材３６は、貫通孔１３の一方を塞ぐように、固定されている。蓋部材３６に作動油が供給される供給口を有する。油圧部３５は、蓋部材３６を介して、油圧ポンプ（図示せず）に接続されている。

ピストン３７は、ピストン３７の片側の中央部に、ピストンロッド３８の一端と嵌合する嵌合穴が形成されている。ピストン３７の材質等は、ピストン３２と同じである。ピストン３７が、貫通孔１３内を摺動する。ピストン３２が摺動しやすく、かつ、作動油が漏れないように、貫通孔１３の内壁とピストン３７との間に、貫通孔１２の場合と同様に、チューブ形状の部材が挿入されている。

ピストンロッド３８は、第２の転動体２３と当接する当接部と、ピストン３７の嵌合穴に嵌合する本体部と、を有する。ピストンロッド３８は、第２の転動体２３のみに当接させるため、ピストンロッド３３よりも径が小さい円柱形の本体部を有し、ピストンロッド３８の当接部は、細い四角柱の形状になっている。ピストンロッド３８円柱形の本体部の一端が、そのまま、嵌合部になっている。

ピストンロッド３８は、第１のピストンロッドと対向した位置にあり、第２の転動体を、一列に並んだ状態から外させる第２のピストンロッドの一例である。

図４および図５に示すように、ピストンロッド３８の軸が、中心軸Ｃ１に一致するように、ピストンロッド３８は、貫通孔１３から接続孔１４ｂ内に設置される。ピストンロッド３８の当接部は、収容空間１４内に存在する。ピストンロッド３８の本体が、接続孔１４ｂ内を摺動する。なお、ピストンロッド３８の材質は、ピストンロッド３３と同じである。

油圧部３０および油圧部３５によって、ピストンロッド３３と、ピストンロッド３８とは、逆方向に連動して運動させられる。すなわち、ピストンロッド３３が、第２の転動体２３の方に突き出るときは、ピストンロッド３８は、蓋部材３６側に引っ込む。ピストンロッド３８が、第２の転動体２３の方に突き出るときは、ピストンロッド３３が、蓋部材３１側に引っ込む。このように、油圧部３０および油圧部３５が、第２の転動体２３を、油圧によりガイドレールＲに沿った方向に移動させる。

バネ部４０は、中心軸Ｃ２方向に摺動するバネピストン４１と、バネピストン４１に対して押圧部材２１に向かう方向に固定力を発生させる複数の皿バネ４２と、ロックおよびロック解除を検知するためのロック・解除センサ部４３と、を有する。

バネピストン４１は、第３の転動体２４と当接する当接部４１ａと、複数重ねた皿バネ４２の孔に通すバネ軸部４１ｂと、を有する。バネピストン４１の形状は径が異なる円柱を重ねた形で、当接部４１ａの径が、バネ軸部４１ｂより大きい。バネピストン４１の材質は、ピストンロッド３３等と同じである。

皿バネ４２は、炭素鋼、合金鋼鉄、ステンレス鋼等の鋼鉄製である。皿バネ４２およびバネピストン４１は、バネ収容部４２ａ内に収容される。皿バネ４２が、主にガイドレールＲに当接させる固定力を発生させる。皿バネ４２の代わりに、コイルバネでもよい。

このように、バネ部４０は、ロック部の一例である押圧部材２１をガイドレールＲに当接させる固定力を加える固定力部の一例である。バネ部４０は、バネ機構により固定力を発生させる固定力部の一例である。

ロック・解除センサ部４３は、円柱形の金属製の部材により形成されている。ロック・解除センサ部４３は、収容部４３ａの円柱形の孔に挿入され、バネピストン４１の動きに追従して、変位し、中心軸Ｃ２方向に変位する。中心軸Ｃ２方向に変位を検知する変位センサ（図示せず）が、ロック・解除センサ部４３の突出部に設置される。収容部４３ａは、４本のボルトにより、バネ収容部４２ａに固定されている。この変位センサは、例えば、ロック・解除センサ部４３の中心軸Ｃ２方向の動きに応じて、ＯＮ-ＯＦＦになるスイッチである。ロック状態で、ロック・解除センサ部４３によりスイッチが押されて、電気的に接触してスイッチＯＮになり、ロック解除で、ロック・解除センサ部４３が引っ込み、電気的に接触が離れて、スイッチＯＦＦになる。このように動作するように、変位センサの位置が調整される。

（１．２ ケージ５０の構成および機能概要）
次に、ケージ５０の構成および機能の概要について、図を用いて説明する。図７Ａおよび図７Ｂは、図１のケージの一例を示す斜視図である。

図７Ａおよび図７Ｂに示すように、ケージ５０は、第１の転動体２２用の開口部５１と、第３の転動体２４用の開口部５２と、ピストンロッド３３用の開口部５３と、ピストンロッド３８用の開口部５４と、を有する。開口部５１は、円柱形のケージ５０の一方の底面の端面５０ａに形成され、開口部５２は、円柱体の他方の底面の端面５０ｂに形成される。開口部５３、５４は、円柱形状のケージ５０の円柱面に形成される。

ケージ５０は、円柱形の金属部材に対して、第１の転動体２２および第３の転動体２４が中心軸Ｃ４の方向に変位可能に、かつ、ピストンロッド３３、３８および第２の転動体２３がピストンロッドの摺動方向に変位可能に、開口部５１、５２、５３、５４および内部の空間が形成されている。ケージ５０の材質として、合金鋼、炭素鋼、ステンレス等が挙げられる。

開口部５１の形状は、第１の転動体２２の長軸方向の断面形状の矩形である。開口部５２の形状は、第３の転動体２４の長軸方向の断面形状の矩形である。開口部５３の形状は、ピストンロッド３３の当接部３３ａ、３３ｂが摺動できる形状である。開口部５４の形状は、ピストンロッド３８の当接部が摺動できる形状である。

ケージ５０は、第１の転動体２２、第２の転動体２３、第３の転動体２４、ピストンロッド３３およびピストンロッド３８を覆うように収容する。ケージ５０は、これら複数の転動体の所定の配置を維持できるように収容する。例えば、ケージ５０は、ロック状態の配置、およびロック解除状態の配置において、第１の転動体２２、第２の転動体２３、第３の転動体２４の配置が安定するように作用する。また、ケージ５０は、ロック状態およびロック解除状態の間の遷移における配置の変化がスムーズに行われるように、作用する。ケージ５０は、収容空間１４内において、ケージ５０の中心軸Ｃ４が、中心軸Ｃ１に平行になるように設置される。ケージ５０は、収容空間１４内において、中心軸Ｃ１方向に変位可能に収容されている。

このように、ケージ５０は、第１の転動体、第２の転動体および第３の転動体を納めるケージの一例である。また、開口部５３は、第１のピストンロッドが通過できる開口部の一例である。

ケージ５０は、内部に中心軸Ｃ４に平行な内部面５５を有する。内部面５５は、第２の転動体２３が当接可能な面５５ａと、第１の転動体２２および第３の転動体２４が中心軸Ｃ４の方向に摺動可能な面５５ｂとを有する。面５５ａは、面５５ｂよりも、僅かに開口部５４側に形成され、内部面５５の凹み形状になっている。ロックの際に、第２の転動体２３が、第１の転動体２２および第３の転動体２４よりも開口部５４側に僅かに寄って配置可能になっている。内部面５５の凹みである面５５ａと、ピストンロッド３３の突出した当接部３３ａの出っ張りと、は対応している。この僅かな凹みは、第２の転動体２３の直径に対して、１％～５％が好ましい。ピストンロッド３３の当接部３３ａに対応するので、ピストンロッド３３の当接部３３ｂに対する当接部３３ａの突出と同等であることが好ましい。なお、この僅かな凹みは５％よりも大きくてもよいが、固定力は低下する。

このように、内部面５５が、第１のピストンロッドとは反対側で、一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面の一例である。内部面５５が、第２の転動体に対応した凹みを有する内部面の一例である。

（１．３ ケージ５０と各部材との配置）
次に、ケージ５０と、油圧部３０、３５およびロック・解除部２０の各部材との配置について、図８および図９を用いて説明する。図８は、ケージ５０と各部材との配置の一例を示す斜視図である。図９は、ケージ５０と各部材との配置の一例を示す、図８のＢ―Ｂ線断面図である。

図８および図９は、ロック状態を示す図である。図８および図９に示すように、ガイドレールＲに沿った方向Ｄ１に、ピストンロッド３３と、転動体２２、２３、２４と、ピストンロッド３８と、配置される。転動体２２、２３、２４と、ピストンロッド３３およびピストンロッド３８の一部が、ケージ５０に収容される。第１の転動体２２と、第２の転動体２３と、第３の転動体２４とは、ロック状態で、方向Ｄ１と直交して、ほぼ１直線状に配置される。

ロック状態では、ピストンロッド３３の突出した当接部３３ａにより、第２の転動体２３が、第１の転動体２２および第３の転動体２４よりも、ピストンロッド３８側にある。ケージ５０の面５５ａの一部が、第２の転動体２３を受け止めている。第１の転動体２２および第３の転動体２４は、ピストンロッド３３の当接部３３ｂと、ケージ５０の面５５ｂとに挟まれている。

ピストンロッド３３とケージ５０とは、ケージ５０の開口部５３を通して、方向Ｄ１に互いに摺動できるようになっている。ピストンロッド３８とケージ５０とは、ケージ５０の開口部５２を介して、方向Ｄ１に互いに摺動できるようになっている。

第１の転動体２２の一部は、ケージ５０の開口部５１から、中心軸Ｃ２の方向に、端面５０ａから突出して、押圧部材２１に固定力を加えるようになっている。第３の転動体２４の一部は、ケージ５０の開口部５４から、中心軸Ｃ２の方向に、端面５０ｂから突出して、バネピストン４１の当接部４１ａと当接している。

第１の転動体２２と、第２の転動体２３と、第３の転動体２４とが、ほぼ１直線状に並んだ状態で、バネピストン４１からの固定力が、直接、ガイドレールＲに加わる状態のロック状態になる。すなわち、第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４が、互いに当接してバネ部４０から押圧部材２１の方向に一列に並んだ状態になる。

さらに、第２の転動体２３が、ピストンロッド３８側に僅かにずれた状態で、ケージ５０内部で、ピストンロッド３３の当接部３３ａ、３３ｂと、ケージ５０の内部面５５の面５５ａ、５５ｂにより、第１の転動体２２と第２の転動体２３と第３の転動体２４とが、挟まれて固定されるので、振動等の外力があっても、ロック状態が、安定する。すなわち、ピストンロッド３３の当接部３３ａが、第２の転動体２３を、ガイドレールＲに沿った方向に移動させて、第１の転動体２２および第３の転動体２４の間に押し込める方向に作用させ、第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４の中心が一直線に並んだ配置を超えた状態になる。この僅かなずれは、第２の転動体２３の直径に対して、１％～５％が好ましい。なお、この僅かなずれは５％よりも大きくてもよいが、固定力は低下する。

［２．クランプスライダ１の動作例］
次に、クランプスライダ１のロックおよびロック解除の動作例について、図を用いて説明する。図１０Ａは、クランプスライダ１のロック解除状態を示す断面図である。図１０Ｂは、クランプスライダ１のロック状態を示す断面図である。

（２．１ ロック解除状態）
図１０Ａは、クランプスライダ１とガイドレールＲとが互いに自由にスライドできるロック解除状態を示している。図１０Ａに示すように、ロック解除状態では、油圧部３０の作動油が蓋部材３１とピストン３２との空間から取り出されるように、油圧が制御され、蓋部材３１とピストン３２との空間は狭まっている。また、このロック解除状態では、油圧部３５の作動油が蓋部材３６とピストン３７と空間に供給されるように、油圧が制御されて、蓋部材３６とピストン３７と空間が広がっている。

油圧によりピストン３７を介して、ピストンロッド３８が、第２の転動体２３側にスライドし突出し、第２の転動体２３を押し出した状態になっている。一方、油圧によりピストン３２を介して、ピストンロッド３３が蓋部材３１側に引っ込んだ状態になっている。

第２の転動体２３が中心軸Ｃ１の方向に押し出され、３つの転動体の並びから外れた状態になり、第１転動体２２へのバネ部４０からの固定力の伝達が切れた状態となる。このため、押圧部材２１へのバネ部４０からの固定力が弱くなり、鍔部２１ａのリング部材により、押圧部材２１が、第１の転動体２２と共に、バネ部４０側に移動し、ガイドレールＲから離れた状態になっている。

すなわち、第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４が、互いに当接してバネ部４０から押圧部材２１の方向に一列に並んだ状態から、第２の転動体２３が外されることで、バネ部４０からの固定力が、押圧部材２１に、十分に伝達できなくなる。

（２．２ ロック状態）
図１０Ｂは、ガイドレールＲがクランプスライダ１によりロックされたロック状態を示している。図１０Ｂに示すように、ロック状態では、油圧部３０の作動油が蓋部材３１とピストン３２と空間に供給されるように、油圧が制御されて、蓋部材３６とピストン３７と空間が広がっている。また、このロック状態では、油圧部３５の作動油が蓋部材３６とピストン３７との空間から取り出すように、油圧が制御され、蓋部材３６とピストン３７との空間は狭まっている。

油圧によりピストン３２を介して、ピストンロッド３３が、３つの転動体２２、２３、２４側に押し出され、油圧によりピストン３７を介して、ピストンロッド３８が蓋部材３６側に引っ込んだ状態になっている。ピストンロッド３３の当接面と、ケージ５０の内部面５５との間に挟まれ、３つの転動体２２、２３、２４が、中心軸Ｃ２方向にほぼ一直線に並んだ状態になっている。さらに詳細には、図８および図９に示したように、第２の転動体２３が、ピストンロッド３８側に僅かにずれた状態で固定されている。第２の転動体２３は、ピストンロッド３３の当接部３３ａと、ケージ５０の内部面５５の面５５ａとの間に挟まれている。第１の転動体２３および第３転動体２４は、ピストンロッド３３の当接部３３ｂと、ケージ５０の内部面５５の面５５ｂとの間に挟まれている。

３つの転動体２２、２３、２４が、中心軸Ｃ２方向にほぼ一直線に並んだ状態で、バネ部４０からの固定力が、押圧部材２１に作用して、押圧部材２１がガイドレールＲを押しつける。ガイドレールＲは、押圧部材２１と、ハウジング部１０の溝部１１の向こう側の壁と間に挟まれ、固定される。

すなわち、第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４が、互いに当接してバネ部４０から押圧部材２１の方向に一列に並んだ状態で、第３の転動体２４は、バネ部４０からの固定力を第２の転動体２３に対して、十分に伝達可能になり、第１の転動体２２は、バネ部４０からの固定力を押圧部材２１に対して、十分に伝達可能になる。

（２．３ ロック解除状態からロック状態への遷移）
次に、図１０Ａのロック解除状態から図１０Ｂのロック状態への遷移、すなわち、ブレーキおよび固定について説明する。

図１０Ａから図１０Ｂに示すように、油圧の制御により、ピストンロッド３３が、中心軸Ｃ１方向の３つの転動体２２、２３、２４側に移動する。特に、ピストンロッド３３が、第２の転動体２３を、第１の転動体２２と第３の転動体２４の間に押し込める。第２の転動体２３が油圧により、中心軸Ｃ１方向に移動する。

第２の転動体２３が押し込められるとき、第２の転動体２３と円柱面が互いに接触している第１の転動体２２は、押圧部材２１側に移動し、押圧部材２１をガイドレールＲ側に移動させる。第３の転動体２４は、第２の転動体２３の中心軸Ｃ１方向の動きと共に、バネピストン４１側に移動する。第３の転動体２４に当接するバネピストン４１も、中心軸Ｃ２の方向でロック・解除センサ部４３側に移動し、皿バネ４２が縮まり、バネ部４０の固定力が増加していく。すなわち、第３の転動体２４が、皿バネ４２の力により、第２の転動体２３側に押し戻される力が増加していく。ロック・解除センサ部４３は、バネピストン４１の動きに追従して、ハウジング部１０の外側に向かって移動していく。

図１０Ａに示すように、第２の転動体２３が押し込められるとき、ケージ５０が、ピストンロッド３８の本体部に当接している。第１の転動体２２および第３の転動体２４は、ケージ５０の内部面５５の面５５ｂにより、中心軸Ｃ１方向の移動が制限される。そのため、ピストンロッド３３からの油圧の力が、第２の転動体２３と円柱面で接触した第１の転動体２２を介して、押圧部材２１をガイドレールＲ側に移動し、十分働くようになっている。

押圧部材２１が、ガイドレールＲに接触しブレーキがかかり、押圧部材２１からの固定力が、所定以上になるとロックがかかる状態になる。第２の転動体２３が、さらに押し込まれ、３つの転動体２２、２３、２４の中心が、中心軸Ｃ２方向に、一直線に並んだとき、バネ部４０の固定力が最大になる。

さらに、ピストンロッド３３の当接部３３ａにより、第２の転動体２３が、ピストンロッド３８側に僅か移動する。このとき、第１の転動体２２および第３の転動体２４は、ピストンロッド３３の当接部３３ｂと、ケージ５０の内部面５５の面５５ｂとに挟まれて、３つの転動体２２、２３、２４は固定され安定する。３つの転動体２２、２３、２４の中心が、中心軸Ｃ２方向に一直線に並んだ状態から僅かにずれるが、３つの転動体２２、２３、２４は、ほぼ一直線で、ガイドレールＲを十分にロックして、図１０Ｂに示すようにロックが完了する。

（２．４ ロック状態からロック解除状態への遷移）
次に、図１０Ａのロック解除状態から図１０Ｂのロック状態への遷移、すなわち、ロック解除について説明する。

図１０Ｂから図１０Ａに示すように、油圧の制御により、ピストンロッド３８が、中心軸Ｃ１方向の３つの転動体２２、２３、２４側に移動する。特に、ピストンロッド３８が、第２の転動体２３を、第１の転動体２２と第３の転動体２４の間から、押し出す。

このとき、ピストンロッド３８の油圧の力が所定値以上になると、３つの転動体２２、２３、２４の中心が、中心軸Ｃ２方向に、一直線に並んだ、バネ部４０の固定力が最大になる状態を乗り越える。一旦、乗り越えると、第１の転動体２２および第３の転動体２４と、円柱面が互いに接触している第２の転動体２３は、急に外れ、押圧部材２１のバネ部４０からの固定力の伝達が切れて、一気にロックが解除される。

第３の転動体２４は、第２の転動体２３の中心軸Ｃ１方向の動きと共に、押圧部材２１側に移動する。第３の転動体２４に当接するバネピストン４１も、中心軸Ｃ２の方向で押圧部材２１側に移動し、皿バネ４２が緩み、バネ部４０の固定力も減少する。ロック・解除センサ部４３は、バネピストン４１の動きに追従して、押圧部材２１側に、すなわち、ハウジング部１０の内側に移動する。

実施形態に係るクランプスライダ１によれば、ガイドレールＲに当接させてクランプスライダ１の動きを固定させる押圧部材２１と、押圧部材２１をガイドレールＲに当接させる固定力を加えるバネ部４０との間に順に配置された、第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４において、第２の転動体２３が第１の転動体２２および第３の転動体２４間に入り込み、バネ部４０からの固定力が押圧部材２１に伝達してクランプスライダ１の動きをロックし、逆に、第２の転動体２３が抜けてロックが解除されるので、ロックおよびロック解除の切り替えが的確にでき、かつ、容易にロック状態を維持することができる。また、実施形態に係るクランプスライダ１によれば、ロック状態とロック解除状態との間の遷移を素早く行うことができる。

従来技術のように、スライドくさびの場合、ガイドレールＲを固定する固定力が一定である。そのため、固定力を大きくするためには、くさびの角度を小さくして、より並行に近い角度にする必要があった。しかし、くさびの角度が平行に近いと、杭が撃ち込まれたように、くさびがはまり込んでしまって、ロック解除できなくなる恐れがあった。

一方、本願のように、スライドくさびでなく、転動体の場合、転動体２３が押されて、３つの転動体２２、２３、２４の中心が、中心軸Ｃ２方向に、一直線に並んだとき、バネ部４０の固定力が最大になる。一直線になる前も直線に近づくにつれて、バネ部４０を押し返す力が強くなり、バネ部４０のより強いバネ力を発生させることができる。さらに、第２の転動体２３を、ピストンロッド３８により、容易に３つの転動体の並びから外すことができるので、容易にロック解除ができる。

また、従来技術のように、スライドくさびであって、くさびの傾斜が小さい場合は、くさびを大きくスライドさせる必要があったが、実施形態に係るクランプスライダ１は、転動体を大きくずらす必要が無いため、より小型化することができる。

第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４が、互いに当接してバネ部４０から押圧部材２１の方向に一列に並んだ状態により、クランプスライダ１の動きをロックする場合、バネ部４０からの固定力が、一列に並んだ第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４を介して、直接、押圧部材２１に作用するので、クランプスライダ１の動きが、確実にロックされる。

一列に並んだ状態が、第２の転動体２３を、ガイドレールＲに沿った方向に移動させて、第１の転動体２２および第３の転動体２４の間に押し込める方向に作用させ、第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４の中心が一直線に並んだ配置を超えた状態である場合、第２の転動体２３が一直線に並んだ配置を一旦超えているので、第２の転動体２３を逆方向に戻らせる方向の障壁となり、ロック状態が安定化し、ロック状態をより維持し易くなる。

一列に並んだ状態になるように、第２の転動体２３を、第１の転動体２２および第３の転動体２４の間に押し込める方向に作用させるピストンロッド３３と、ピストンロッド３３と対向した位置にあり、第２の転動体２３を、一列に並んだ状態から外させるピストンロッド３８と、を更に備えた場合、ガイドレールＲに沿った方向に作用するピストンロッド３３およびピストンロッド３８により、ロックおよびロック解除の切り替えが的確にでき、かつ、容易にロック状態を維持することができる。また、これにより、ロック状態とロック解除状態との間の遷移を素早く行うことができる。

ピストンロッド３３が、第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４と当接する当接部３３ａおよび当接部３３ｂを有し、第２の転動体２３に対する当接部３３ａの当接面が、当接部３３ｂの当接面よりも突出している場合、第２の転動体２３が一直線に並んだ配置を一旦超えさせるように、突出分僅かに押し込めることができるので、第２の転動体２３を逆方向に戻らせる方向の障壁となり、ロック状態が安定化し、ロック状態をより維持し易くなる。

第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４を納めるケージ５０を有し、ケージ５０は、ピストンロッド３３が通過できる開口部５３を有し、ケージ５０は、ピストンロッド３３とは反対側で、一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面５５を有する場合、ピストンロッド３３とケージ５０の内部面５５とで、一列に並んだ状態で、各転動体を挟んで固定でき、ロック状態がより安定化し、ロック状態をより維持し易くなる。

第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４を納めるケージ５０を有し、ケージ５０は、ピストンロッド３３が通過できる開口部５３を有し、ケージ５０は、ピストンロッド３３とは反対側で、一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面５５を有し、内部面５５が、第２の転動体２３に対応した凹みの面５５ａを有する場合、第２の転動体２３が、各転動体の中心が一直線に並んだ配置を超えた状態で、各転動体２２、２３、２４を固定でき、ロック状態がより安定化する。

第２の転動体２３を、油圧によりガイドレールＲに沿った方向に移動させる場合、油圧であるため、静かに確実に第２の転動体２３を移動させることができる。

バネ機構により固定力を発生させる場合、固定力の駆動機構を小型化できる。特に、皿バネ４２により、より小型化できる。

第１の転動体２２、第２の転動体２３および第３の転動体２４は、円柱体である場合、楔と異なり、円柱面同士が接触して、第２の転動体２３が、ロック時に第１の転動体２２および第３の転動体２４の間に入り込み、ロック解除時に抜ける動作をするので、ロック状態およびロック解除状態が明確に切り替わり、ロック状態とロック解除状態との間の遷移を素早く行うことができる。また、第２の転動体２３を逆方向に戻らせる方向の障壁を形成させることが可能で、ロック状態が安定化させることが可能である。

［３．適用例］
次に、本願のクランプスライダ１を適用した手術台について、図１１から図１３を用いて説明する。図１１は、クランプスライダ１を利用した手術台の外観の一例を示す斜視図である。図１２は、図１１の手術台の横スライド部の一例を示す斜視図である。図１３は、図１１の手術台の基台における昇降部の一例を示す斜視図である。

クランプスライダ１を適用した手術台６０は、長手方向にスライドするテーブル６１と、短手方向にスライドする横スライド部６２と、高さ方向を調節するための昇降部６３と、手術室等に床上に置かれる基台６４と、テーブル６１等を動かすための油圧を制御するコントローラ６５と、を備える。

テーブル６１の裏側には、平行の２本のガイドレールＲが、ボルト等で固定されている。

図１２に示すように、横スライド部６２には、板部材６２ａに、クランプスライダ１が取付部材５においてボルト等で１台固定されている。横スライド部６２に対して、２本のテーブル６１のガイドレールＲが、スライド可能になっている。ガイドレールＲの１本に、クランプスライダ１が作用して、コントローラ６５の指令により、油圧により、テーブル６１の長手方向の動きが、ロックされたり、解除されたりする。

なお、横スライド部６２の裏側には、図１３で示される平行の３本のガイドレールＲが、ボルト等で固定されている。

図１３に示すように、昇降部６３に、３本のガイドレールＲのうち、真ん中のガイドレールＲ用に、クランプスライダ１が取付部材５ボルト等で１台固定されている。昇降部６３に対して、３本のテーブル６１のガイドレールＲが、スライド可能になっている。ガイドレールＲの１本に、クランプスライダ１が作用して、コントローラ６５の指令により、油圧により、横スライド部６２の短手方向の動きが、ロックされたり、解除されたりする。

クランプスライダ１を使用することにより、ロック状態から解除への移行が素早くできるので、ロックされたテーブル６１を素早く解除して、スライドさせることができる。このため、手術中においても、ロックおよびロック解除の切り替えが的確にでき、ロック状態において、テーブル６１を的確に固定できる。

１：クランプスライダ
１０：ハウジング部
２０：ロック・解除部
２１：押圧部材（ロック部）
２２：第１の転動体
２３：第２の転動体
２４：第３の転動体
３０、３５：油圧部
３３：ピストンロッド（第１のピストンロッド）
３８：ピストンロッド（第２のピストンロッド）
４０：バネ部（固定力部）
５０：ケージ

Claims (12)

1. 少なくとも１つのガイドレールを用いて案内されるクランプスライダに設けられるロック装置であって、
   前記ガイドレールに当接して、前記クランプスライダの動きを固定させるロック部と、
   前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、
   前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第１の転動体と、
   第１の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第１の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体と、
   前記第２の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第２の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第２の転動体に伝達可能な第３の転動体と、
   を備えたことを特徴とするロック装置。
2. 請求項１に記載のロック装置において、
   前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体が、互いに当接して前記固定力部から前記ロック部の方向に一列に並んだ状態により、前記クランプスライダの動きをロックすることを特徴とするロック装置。
3. 請求項２に記載のロック装置において、
   前記一列に並んだ状態が、
   前記第２の転動体を、前記ガイドレールに沿った方向に移動させて、前記第１の転動体および前記第３の転動体の間に押し込める方向に作用させ、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体の中心が一直線に並んだ配置を超えた状態であることを特徴とするロック装置。
4. 請求項２に記載のロック装置において、
   前記一列に並んだ状態になるように、前記第２の転動体を、前記第１の転動体および前記第３の転動体の間に押し込める方向に作用させる第１のピストンロッドと、
   前記第１のピストンロッドと対向した位置にあり、前記第２の転動体を、前記一列に並んだ状態から外させる第２のピストンロッドと、
   を更に備えたことを特徴とするロック装置。
5. 請求項４に記載のロック装置において、
   前記第１のピストンロッドが、前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体と当接する各当接面を有し、前記第２の転動体に対する当接面が、他の当接面よりも突出していることを特徴とするロック装置。
6. 請求項４に記載のロック装置において、
   前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体を納めるケージを有し、
   前記ケージは、前記第１のピストンロッドが通過できる開口部を有し、
   前記ケージは、前記第１のピストンロッドとは反対側で、前記一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面を有することを特徴とするロック装置。
7. 請求項５に記載のロック装置において、
   前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体を納めるケージを有し、
   前記ケージは、前記第１のピストンロッドが通過できる開口部を有し、
   前記ケージは、前記第１のピストンロッドとは反対側で、前記一列に並んだ状態で、各転動体と当接可能な内部面を有し、
   前記内部面が、前記第２の転動体に対応した凹みを有することを特徴とするロック装置。
8. 請求項１に記載のロック装置において、
   前記第２の転動体を、油圧により前記ガイドレールに沿った方向に移動させることを特徴とするロック装置。
9. 請求項１に記載のロック装置において、
   前記固定力部が、バネ機構により前記固定力を発生させることを特徴とするロック装置。
10. 請求項１に記載のロック装置において、
    前記第１の転動体、前記第２の転動体および前記第３の転動体は、円柱体であることを特徴とするロック装置。
11. ガイドレールが案内されるハウジングの溝部と、
    前記溝部内の空間に突き出て、前記ガイドレールに当接して、クランプスライダの動きを固定させるロック部と、
    前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、
    前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第１の転動体と、
    第１の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第１の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体と、
    前記第２の転動体と固定力部との間に配置され、前記第２の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第２の転動体に伝達可能な第３の転動体と、
    を備えたことを特徴とするクランプスライダ。
12. 基台に対して移動可能なテーブルと、前記テーブルの移動方向を規定するガイドレールと、前記ガイドレールに対して案内されて動きをロックするクランプスライダと、を備えた医療装置において、
    前記クランプスライダが、
    前記ガイドレールに当接して、前記クランプスライダの動きを固定させるロック部と、
    前記ロック部を前記ガイドレールに当接させる固定力を加える固定力部と、
    前記ロック部と前記固定力部との間に配置され、前記固定力部からの固定力を前記ロック部に伝達可能な第１の転動体と、
    第１の転動体と前記固定力部との間に配置され、前記第１の転動体と当接し、前記ガイドレールに沿った方向に移動することにより、前記クランプスライダの動きをロックまたはロック解除する第２の転動体と、
    前記第２の転動体と固定力部との間に配置され、前記第２の転動体と当接し、前記固定力部からの固定力を前記第２の転動体に伝達可能な第３の転動体と、
    を有することを特徴とする医療装置。
    
    
    

Images