JP7377333B2 - air conditioner - Google Patents
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Description
本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.
一般に、空気調和機のユーザの好みに合わせた空調制御を行うことが可能な空気調和機が提案されている。例えば、空気調和機のユーザを撮像して得られた画像情報に基づいてユーザを特定し、空調設定をそのユーザに関連付けられて記憶されている空調設定に変更する空気調和機が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In general, air conditioners have been proposed that are capable of performing air conditioning control according to the preferences of the user of the air conditioner. For example, an air conditioner has been proposed that identifies the user based on image information obtained by imaging the user of the air conditioner, and changes the air conditioning settings to the air conditioning settings that are stored and associated with that user. (For example, see Patent Document 1).
しかしながら、従来の技術では、人以外の特定の位置に対する空調制御を行うことが困難である。 However, with the conventional technology, it is difficult to perform air conditioning control for a specific location other than a person.
本発明の目的は、人以外の特定の位置に対する空調制御を容易にする空気調和機を提供することである。 An object of the present invention is to provide an air conditioner that facilitates air conditioning control for a specific location other than a person.
本発明の空気調和機は、ファン及び前記ファンによって生成された気流の向きを制御する風向制御部と前記風向制御部の動作を制御する主制御部とを有する室内機と、発光する発光部を有し、前記発光部からの発光を用いて前記室内機の動作を操作する操作端末とを備える空気調和機であって、前記主制御部はメモリを有し、前記主制御部は、前記発光部が発光したときの前記発光部の位置である発光位置を、空調制御の制御対象位置として前記メモリに記録し、前記制御対象位置は、当該空気調和機と連携して室内における前記空調制御の効率を向上する換気扇、除湿機、および空気清浄機の少なくともいずれかの位置であり、前記制御対象位置が前記換気扇および除湿機の少なくともいずれかの位置であるとき、前記主制御部は、前記制御対象位置に向けて送風を行わないように前記風向制御部の動作を制御し、前記制御対象位置が前記空気清浄機の位置であるとき、前記主制御部は、前記制御対象位置に向けて送風を行うように前記風向制御部の動作を制御する。 The air conditioner of the present invention includes an indoor unit that includes a fan, a wind direction control section that controls the direction of airflow generated by the fan, and a main control section that controls the operation of the wind direction control section, and a light emitting section that emits light. and an operation terminal that operates the operation of the indoor unit using the light emitted from the light emitting section, the main control section having a memory, and the main control section controlling the operation of the indoor unit using the light emitted from the light emitting section. A light emitting position, which is the position of the light emitting unit when the unit emits light, is recorded in the memory as a control target position of the air conditioning control, and the control target position is the position of the air conditioning control in the room in cooperation with the air conditioner. When the control target position is at least one of a ventilation fan, a dehumidifier, and an air cleaner that improve efficiency, and the control target position is at least one of the ventilation fan and dehumidifier, the main control unit The main control unit controls the operation of the wind direction control unit so as not to blow air toward the target position, and when the control target position is the position of the air cleaner, the main control unit controls the operation of the wind direction control unit so as not to blow air toward the target position. The operation of the wind direction control unit is controlled so as to perform the following.
本発明によれば、人以外の特定の位置に対する空調制御を容易にする空気調和機を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an air conditioner that facilitates air conditioning control for a specific location other than a person.
図1は、本発明の実施の形態に係る空気調和機1の構成を概略的に示す図である。
空気調和機1は、室内機100と、室内機100を操作する操作端末200とを有する。空気調和機1は、室内機100に接続される室外機をさらに有してもよい。
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of an
The
図2は、室内機100の構成を概略的に示すブロック図である。
室内機100は、ファン101と、風向制御部102と、画像センサ部103と、受光部104と、機能部105と、通信部106と、主制御部107とを有する。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the
The
ファン101は、気流を生成する。例えば、ファン101は、室内機100に備えられたモータによって回転し、気流を生成する。
Fan 101 generates airflow. For example, the
風向制御部102は、フラップ102aとルーバー102bとを有する。風向制御部102は、ファン101によって生成された気流の向きを制御する。
The wind
フラップ102aは、室内機100からの縦方向における気流の向きを制御する。例えば、空調制御が、発光部201が発光したときの発光部201の位置である発光位置に向けて送風する制御であるとき、室内機100からの気流が発光位置に向かうように、フラップ102aが動作する。一方、空調制御が発光位置以外の方向に向けて送風する制御であるとき、室内機100からの気流が発光位置以外の方向に向かうように、フラップ102aが動作する。
The
ルーバー102bは、室内機100からの横方向における気流の向きを制御する。例えば、空調制御が発光位置に向けて送風する制御であるとき、室内機100からの気流が発光位置に向かうように、ルーバー102bが動作する。一方、空調制御が発光位置以外の方向に向けて送風する制御であるとき、室内機100からの気流が発光位置以外の方向に向かうように、ルーバー102bが動作する。
The
画像センサ部103は、例えば、複数の撮像素子を有する。画像センサ部103は、例えば、熱画像センサ又はカメラなどの、画像を検出する装置である。画像センサ部103は、空調制御の制御範囲における温度分布を取得する装置でもよい。
The
受光部104は、操作端末200から送信された信号を検出する。受光部104は、例えば、操作端末200から送信された信号を検出するセンサである。
The
操作端末200から送信される信号は、例えば、赤外線信号である。この場合、受光部104は、赤外線センサである。
The signal transmitted from
機能部105は、室内機100の運転モードを制御する。運転モードは、例えば、暖房運転、冷房運転、除湿運転、又は送風運転である。
The functional unit 105 controls the operation mode of the
通信部106は、受光部104から転送された信号を受信する。例えば、通信部106は、受光部104から転送された信号を制御信号として主制御部107に向けて転送する。
The
主制御部107は、ファン101、風向制御部102、画像センサ部103、受光部104、機能部105、及び通信部106を制御する。主制御部107は、情報(例えば、操作端末200の位置を示す情報)が記憶されるメモリを有してもよい。例えば、主制御部107は、風向制御部102の動作を制御する。
The
図3(a)及び(b)は、主制御部107のハードウェア構成の例を示す図である。
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing examples of the hardware configuration of the
主制御部107は、例えば、プロセッサ107a及びメモリ107bで構成される。プロセッサ107aは、例えば、メモリ107bに格納されるプログラムを実行するCPU(Central Processing Unit)である。この場合、主制御部107の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとしてメモリ107bに格納することができる。
The
メモリ107bは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体であり、例えば、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)などの揮発性メモリ、不揮発性メモリ、又は揮発性メモリと不揮発性メモリとの組み合わせである。
The
主制御部107は、単一回路又は複合回路などの専用のハードウェアとしての処理回路107cで構成されてもよい。この場合、主制御部107の機能は、処理回路107cで実現される。
The
図4は、操作端末200の構成を概略的に示すブロック図である。
操作端末200は、発光する発光部201と、表示部202と、操作部203と、通信部204と、制御部205(端末制御部ともいう)とを有する。操作端末200は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末、又はリモートコントローラである。操作端末200は、発光部201からの発光を用いて室内機100の動作を操作する。
FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the
The
発光部201は、発光する光源である。発光部201は、ユーザからの制御指示を、赤外線信号などの信号に変換し、変換された信号を室内機100に向けて出力する。ただし、赤外線以外の光を放射する光源を発光部201として用いてもよい。
The
表示部202には、例えば、設定温度、設定湿度、風量、風向き、及び運転モードなどの空気調和機1の設定状態が表示される。表示部202は、例えば、液晶画面である。
The
操作部203には、ユーザによって、空気調和機1の運転開始又は停止、設定温度、風量、風向き、運転モード、及び位置登録処理などの指示が入力される。操作部203は、例えば、プッシュボタン又はタッチパネルである。空気調和機1のユーザは、操作部203を用いて空気調和機1に制御指示を送信する。
Instructions such as starting or stopping the
通信部204は、制御部205から送信された信号(例えば、ユーザの制御指示)を発光部201に転送する。
The
制御部205は、発光部201、表示部202、操作部203、及び通信部204を制御する。例えば、制御部205は、ユーザによって操作部203から入力された制御指示を、通信部204へ送信する。制御部205にも、主制御部107と同様に、図3(a)及び(b)に示されるハードウェア構成を適用可能である。
The
次に、制御対象位置を室内機100に登録する処理である位置登録処理について説明する。制御対象位置とは、空調制御の制御対象としての位置である。例えば、制御対象位置は、人以外の特定の位置である。
Next, a description will be given of a position registration process which is a process of registering a control target position in the
図5は、空気調和機1の動作(具体的には、位置登録処理)の一例を示すフローチャートである。
ステップS1では、ユーザが操作端末200を操作することにより、操作端末200の状態が位置登録処理の状態に移行する。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the operation (specifically, location registration processing) of the
In step S1, when the user operates the operating
ステップS2では、ユーザは、操作端末200を用いて位置登録処理を開始するための指示を室内機100に送る。具体的には、ユーザが操作端末200を操作することにより、発光部201が発光し、位置登録処理を開始するための信号(開始信号という)が、操作端末200から室内機100(具体的には、受光部104)に向けて送信される。
In step S2, the user uses the
発光部201の発光(例えば、赤外線)は、開始信号以外の制御指示、例えば、運転モードを選択するための制御指示を含んでもよい。 The light emitted from the light emitting unit 201 (for example, infrared light) may include a control instruction other than the start signal, for example, a control instruction for selecting a driving mode.
発光部201が発光するとき、発光部201が室内機100に向けられていることが望ましい。発光部201は、予め定められた期間において点灯又は点滅する。
When the
ステップS3では、受光部104に入力された開始信号は、通信部106を通して主制御部107に入力される。
In step S3, the start signal input to the
ステップS4では、主制御部107は、画像センサ部103が操作端末200の位置を検出するように画像センサ部103を制御する。画像センサ部103は、室内機100の前方の画像を検出する。具体的には、縦方向に配列された撮像素子が縦方向において同時にスキャンする。したがって、横方向に連続的にスキャンすることにより、室内機100の前方の画像が検出される。ただし、画像の検出方法は本実施の形態に限られない。例えば、画像センサ部103は、縦方向及び横方向において同時にスキャンすることにより、室内機100の前方の画像を検出してもよい。
In step S4, the
図6は、画像センサ部103によって取得される画像の一例を示す図である。
画像センサ部103は、発光部201が発光したときに発光部201の発光(例えば、図6に示される光201a)を検出する。具体的には、発光部201が発光している間、画像センサ部103は、室内機100の前方をスキャンし、図6に示されるような画像(すなわち、画像データ)を取得する。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an image acquired by the
The
発光部201の発光が点滅である場合、画像センサ部103は、2枚以上の画像を取得してもよい。発光部201の発光が点滅である場合、発光部201が発光したときの発光部201の位置(すなわち、発光位置)を精度よく特定することができる。
When the light emission from the
画像センサ部103のスキャンが完了すると、画像センサ部103によって取得された画像(すなわち、画像データ)は、主制御部107に送信される(ステップS5)。
When the scanning of the
ステップS6では、主制御部107は、画像センサ部103によって検出された発光位置を用いて操作端末200の位置を特定する。具体的には、主制御部107は、画像センサ部103から画像(すなわち、画像データ)を取得し、その画像内における発光部201からの光の位置(すなわち、図6に示される光201aの位置)を検出する。これにより、操作端末200(具体的には、発光部201)の位置が検出される。ステップS5からステップS6において、画像センサ部103が発光部201からの光の位置を検出し、その光の位置を示す位置情報を画像センサ部103が主制御部107に送信してもよい。
In step S6, the
ステップS7では、主制御部107は、画像内における発光部201からの光の位置を検出できたか判定する。
In step S7, the
主制御部107が画像内における発光部201からの光の位置を検出できた場合(ステップS7においてYes)、処理はステップS8に進む。
If the
主制御部107が画像内における発光部201からの光の位置を検出できない場合(ステップS7においてNo)、位置登録処理は終了する。この場合、ユーザは、再びステップS1から位置登録処理を行ってもよい。
If the
ステップS8では、主制御部107は、ステップS7で検出された発光部201からの光の位置(すなわち、発光位置)を、空調制御の制御対象位置として登録する。例えば、主制御部107は、発光位置を、空調制御の制御対象位置としてメモリに記録する。この場合、メモリは、例えば、図3に示されるメモリ107bである。
In step S8, the
ステップS9では、ユーザは、操作端末200を用いて、ステップS8で登録された光の位置に対する空調制御のための制御指示を、室内機100に送る。
In step S9, the user uses the
空調制御のための制御指示(機能割り当てともいう)は、例えば、制御対象位置に向けて送風するか、又は制御対象位置以外の方向に送風するか、である。空調制御のための制御指示は、目標温度、目標湿度、風量、風向き、又は運転モードなどの空気調和機1の設定でもよい。
A control instruction (also referred to as function assignment) for air conditioning control is, for example, whether to blow air toward a position to be controlled or to blow air in a direction other than the position to be controlled. The control instructions for air conditioning control may be settings of the
複数の制御対象位置が室内機100に登録されている場合、各制御対象位置について制御指示を室内機100に送信する。これにより、室内機100に登録されている制御対象位置ごとに制御内容が割り当てられる。複数の制御対象位置は、例えば、後述する機器の位置である。
When a plurality of control target positions are registered in the
受光部104に入力された空調制御のための制御指示は、通信部106を通して主制御部107に入力される。空調制御のための制御指示は、主制御部107のメモリ(例えば、図3に示されるメモリ107b)に記録される。
A control instruction for air conditioning control input to the
ステップS10では、主制御部107は、操作端末200から室内機100に入力された制御指示(すなわち、ユーザの指示)又は主制御部107のメモリに記録された内容(例えば、発光位置)に基づいて、ステップS8で登録された制御対象位置に対する空調制御を行うよう風向制御部102の動作を制御する。風向制御部102は、発光部201が発光したときの発光部201の位置である発光位置に対する空調制御を行う。
In step S10, the
空調制御は、例えば、制御対象位置として登録されている発光位置に向けて送風する制御又は発光位置以外の方向に向けて送風する制御である。例えば、主制御部107は、フラップ102a及びルーバー102bの向きを変更することにより、風向制御部102からの気流の向きを制御する。さらに、主制御部107は、制御指示に従って、機能部105を制御することにより、空気調和機1の設定を制御する。
The air conditioning control is, for example, control to blow air toward a light emitting position registered as a control target position or control to blow air toward a direction other than the light emitting position. For example, the
ステップS10の処理の後、ユーザは、さらにステップS1の処理を再び実行してもよい。これにより、室内機100に1つ以上の制御対象位置を登録することができる。
After the process in step S10, the user may further execute the process in step S1 again. Thereby, one or more control target positions can be registered in the
例えば、ユーザは、制御対象位置として登録したい位置において、上述のステップS1からの処理を再び行う。これにより、様々な制御対象位置を室内機100に登録することができる。
For example, the user performs the process from step S1 described above again at a position that the user wants to register as a control target position. Thereby, various control target positions can be registered in the
制御対象位置は、例えば、機器の位置である。機器は、例えば、温度センサ、湿度センサ、換気扇、扇風機、除湿機、又は空気清浄機である。これらの機器の位置を制御対象位置として空気調和機1に設定することにより、空気調和機1は、これらの機器と連携して空調制御を行うことができる。
The control target position is, for example, the position of a device. The equipment is, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, a ventilation fan, an electric fan, a dehumidifier, or an air cleaner. By setting the positions of these devices in the
制御対象位置が温度センサの位置であるとき、空調制御は、制御対象位置としての発光位置における温度を調節する制御である。この場合、室内機100は、制御対象位置における温度が目標温度に近づくように制御対象位置における気流の温度を他の位置よりも優先的に調節する。
When the control target position is the temperature sensor position, air conditioning control is control that adjusts the temperature at the light emitting position as the control target position. In this case, the
制御対象位置が湿度センサの位置であるとき、空調制御は、制御対象位置としての発光位置における湿度を調節する制御である。この場合、室内機100は、制御対象位置における湿度が目標湿度に近づくように制御対象位置における気流の湿度を他の位置よりも優先的に調節する。
When the control target position is the position of the humidity sensor, air conditioning control is control that adjusts the humidity at the light emitting position as the control target position. In this case, the
制御対象位置が換気扇の位置であるとき、空調制御は、発光位置以外の方向に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部102は、換気扇に向けて送風を行わないように制御される。これにより、室内機100からの気流が換気扇に直接流入することを防ぐことができ、換気扇による効率的な換気を阻害しないようにすることができる。
When the control target position is the position of the ventilation fan, the air conditioning control is control to blow air in a direction other than the light emitting position. That is, the wind
制御対象位置が扇風機の位置であるとき、空調制御は、発光位置に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部102は、扇風機に向けて送風を行うように制御される。室内機100からの気流が扇風機に向かうことにより、扇風機による室内の空気の循環量を向上させることができる。
When the control target position is the position of the electric fan, the air conditioning control is control for blowing air toward the light emitting position. That is, the wind
制御対象位置が除湿機の位置であるとき、空調制御は、発光位置以外の方向に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部102は、除湿機に向けて送風を行わないように制御される。これにより、除湿機の効率を高めることができ、空気調和機1及び除湿機の除湿機能を用いて室内の除湿を効率的に行うことができる。
When the control target position is the dehumidifier position, the air conditioning control is control to blow air in a direction other than the light emitting position. That is, the wind
制御対象位置が空気清浄機の位置であるとき、空調制御は、発光位置に向けて送風する制御である。すなわち、風向制御部102は、空気清浄機に向けて送風を行うように制御される。室内機100からの気流が空気清浄機に向かうことにより、室内の空気が空気清浄機に効率的に集められる。これにより、空気清浄機の効率(すなわち、室内の空気清浄の量)を向上させることができる。
When the control target position is the position of the air cleaner, the air conditioning control is control for blowing air toward the light emitting position. That is, the wind
上述のように、様々な機器の位置を制御対象位置として空気調和機1に登録することにより、各機器の機能を充分に発揮させることができる。これにより、様々な機器と連携して室内における空調制御の効率を向上させることができる。
As described above, by registering the positions of various devices in the
以上に説明したように、本実施の形態によれば、ユーザは、操作端末200を操作することにより、空調制御の制御対象位置を容易に空気調和機1に指示することができる。ユーザは、制御対象位置として登録したい位置において、上述の位置登録処理を行うので、風を当てる領域又は風を当てない領域を直感的に空気調和機1に指示することができる。
As described above, according to the present embodiment, the user can easily instruct the
さらに、本実施の形態によれば、人以外の特定の位置に対する空調制御を容易にする空気調和機1を提供することができる。
Furthermore, according to the present embodiment, it is possible to provide an
また、ユーザは、操作端末200を操作することにより、空気調和機1と連携して空調制御を行う機器を容易に空気調和機1に指示することができる。例えば、制御対象位置として温度センサ位置又は湿度センサの位置を室内機100に登録することにより、制御対象位置における温度制御又は湿度制御を優先的に行うことができる。
Furthermore, by operating the operating
1 空気調和機、 100 室内機、 101 ファン、 102 風向制御部、 102a フラップ、 102b ルーバー、 103 画像センサ部、 104 受光部、 105 機能部、 106 通信部、 107 主制御部、 200 操作端末、 201 発光部、 201a 光、 202 表示部、 203 操作部、 204 通信部、 205 制御部。 1 air conditioner, 100 indoor unit, 101 fan, 102 wind direction control section, 102a flap, 102b louver, 103 image sensor section, 104 light receiving section, 105 functional section, 106 communication section, 107 main control section, 200 operation terminal, 201 light emitting unit, 201a light, 202 display unit, 203 operation unit, 204 communication unit, 205 control unit.
Claims (6)
発光する発光部を有し、前記発光部からの発光を用いて前記室内機の動作を操作する操作端末と
を備える空気調和機であって、
前記主制御部はメモリを有し、
前記主制御部は、前記発光部が発光したときの前記発光部の位置である発光位置を、空調制御の制御対象位置として前記メモリに記録し、
前記制御対象位置は、当該空気調和機と連携して室内における前記空調制御の効率を向上する換気扇、除湿機、および空気清浄機の少なくともいずれかの位置であり、
前記制御対象位置が前記換気扇および除湿機の少なくともいずれかの位置であるとき、前記主制御部は、前記制御対象位置に向けて送風を行わないように前記風向制御部の動作を制御し、
前記制御対象位置が前記空気清浄機の位置であるとき、前記主制御部は、前記制御対象位置に向けて送風を行うように前記風向制御部の動作を制御する、
空気調和機。 an indoor unit including a fan, a wind direction control section that controls the direction of airflow generated by the fan, and a main control section that controls the operation of the wind direction control section;
An air conditioner comprising: a light emitting part that emits light; and an operation terminal that operates the indoor unit using light emitted from the light emitting part,
The main control unit has a memory,
The main control unit records a light emitting position, which is a position of the light emitting unit when the light emitting unit emits light, in the memory as a control target position of air conditioning control,
The control target position is the position of at least one of a ventilation fan, a dehumidifier, and an air cleaner that cooperate with the air conditioner to improve the efficiency of the air conditioning control indoors,
When the control target position is at least one of the ventilation fan and the dehumidifier, the main control unit controls the operation of the wind direction control unit so as not to blow air toward the control target position,
When the control target position is the position of the air cleaner, the main control unit controls the operation of the wind direction control unit to blow air toward the control target position.
Air conditioner.
前記室内機からの気流が前記発光位置または前記発光位置以外に向かうように、前記ルーバーが動作する請求項1に記載の空気調和機。 The wind direction control unit has a louver that controls the direction of horizontal airflow from the indoor unit,
The air conditioner according to claim 1, wherein the louver operates so that airflow from the indoor unit is directed toward the light emitting position or a direction other than the light emitting position.
前記室内機からの気流が前記発光位置または前記発光位置以外に向かうように、前記フラップが動作する請求項1に記載の空気調和機。 The wind direction control unit has a flap that controls the direction of vertical airflow from the indoor unit,
The air conditioner according to claim 1, wherein the flap operates so that the airflow from the indoor unit is directed toward the light emitting position or other than the light emitting position.
Priority Applications (2)
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