JP2016188746A - Control system, control method and control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、送風機構の制御を行う制御システム、並びに、この制御システムで用いられる制御方法及び制御プログラムに関する。 The present invention relates to a control system that controls a blower mechanism, and a control method and a control program used in the control system.
従来、建物の吹き抜け空間の冷房空調が行われている場合において、下側空間部と上側空間部との境界部にエア吹出口からエアを吹き出してエアによるカーテンを形成することで空気の流通を遮断する空調システムが知られている(特許文献1参照)。 Conventionally, when air conditioning is performed in a building's atrium space, air is circulated by blowing air from an air outlet at the boundary between the lower space and the upper space to form a curtain with air. An air conditioning system that shuts off is known (see Patent Document 1).
ところで、住宅においてリビング又はダイニングに居る人を見ながら調理できる対面式キッチンが普及している。また、住宅での調理の他にも、一般に、住宅、オフィスその他の施設における部屋等の空間で、必要に応じてコミュニケーションも可能な程度の距離を保って2人以上の人が個別に活動等を行う場面は多々ある。このような場面において、その部屋等に居る全員が快適となるように空調を行うことが難しい場合がある。温熱環境に対する各人の要件(好みの温度、体感温度等)が相違し得るからである。 By the way, a face-to-face kitchen that can be cooked while watching a person in a living room or a dining room is popular. In addition to cooking in a house, generally two or more people are individually engaged in a space such as a room in a house, office or other facility at a distance that allows communication as necessary. There are a lot of scenes to do. In such a situation, it may be difficult to perform air conditioning so that everyone in the room is comfortable. This is because each person's requirements for the thermal environment (preferred temperature, body temperature, etc.) can be different.
上述した特許文献1の技術は、冷房空調により人が所在し得る1つの空間(下側空間部)を快適にし得るものの、この技術では、温熱環境に対する要件が異なる複数人のそれぞれを快適にするように空調を行うことができない。
Although the technique of the above-mentioned
そこで、本発明は、施設において複数人のそれぞれが快適になる可能性を高めるために、エアカーテン等の送風機構による送風を制御する制御システムを提供することを目的とする。また、本発明は、この制御システムで用いられる制御方法及び制御プログラムを提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a control system that controls the blowing by a blowing mechanism such as an air curtain in order to increase the possibility that each of a plurality of persons will be comfortable in a facility. Another object of the present invention is to provide a control method and a control program used in this control system.
上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御システムは、施設において送風機構による送風の制御を行う制御システムであって、前記施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得部と、前記温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの前記設定温度間の温度差に応じて、前記送風機構により前記第1領域と前記第2領域との間に送出する気流の風量に係る制御を行う制御部とを備える。 In order to achieve the above object, a control system according to one aspect of the present invention is a control system that controls ventilation by a blowing mechanism in a facility, and controls the temperature of each of the first region and the second region in the facility. An acquisition unit that acquires temperature information indicating a target set temperature, and the first area by the blower mechanism according to a temperature difference between the set temperatures of the first area and the second area indicated by the temperature information. And a control unit that performs control related to the amount of airflow sent between the second region and the second region.
また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御方法は、施設において送風機構による送風の制御を行う制御方法であって、前記施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得ステップと、前記温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差に応じて、前記第1領域と前記第2領域との間に前記送風機構により送出する気流の風量に係る制御を行う制御ステップとを含む。 In order to achieve the above object, a control method according to one aspect of the present invention is a control method for controlling air blowing by a blower mechanism in a facility, and the temperatures of the first region and the second region in the facility, respectively. An acquisition step of acquiring temperature information indicating a set temperature that is a target of adjustment, and the first region and the first region according to a temperature difference between the set temperatures of the first region and the second region indicated by the temperature information. And a control step for performing control related to the air volume of the air flow sent out by the blower mechanism between the two regions.
また、上記目的を達成するために本発明の一態様に係る制御プログラムは、施設において送風機構による送風の制御を行う制御装置におけるプロセッサに制御処理を実行させるための制御プログラムであって、前記制御処理は、前記施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得ステップと、前記温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差に応じて、前記第1領域と前記第2領域との間に前記送風機構により送出する気流の風量に係る制御を行う制御ステップとを含む。 In order to achieve the above object, a control program according to an aspect of the present invention is a control program for causing a processor in a control device that controls air blowing by a blower mechanism in a facility to execute a control process. The processing includes obtaining an temperature step indicating temperature settings that are targets for temperature adjustment in each of the first area and the second area in the facility, and each of the first area and the second area indicated by the temperature information. And a control step of performing control related to the air volume of the air flow sent out by the blower mechanism between the first area and the second area according to a temperature difference between set temperatures.
本発明の一態様に係る制御システム、制御方法は、施設において温熱環境に対する要件が異なる複数人のそれぞれを快適にする可能性を高め得る。また、本発明の一態様に係る制御プログラムが実行されて施設において送風の制御が実施されることにより、その施設において複数人のそれぞれが快適になる可能性が高まる。 The control system and the control method according to one aspect of the present invention can increase the possibility of comforting each of a plurality of persons having different requirements for a thermal environment in a facility. Moreover, when the control program which concerns on 1 aspect of this invention is performed and control of ventilation is implemented in a plant | facility, possibility that each of several persons will become comfortable in the plant | facility increases.
(実施の形態1)
以下、実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ここで示す実施の形態は、いずれも本発明の一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ(工程)及びステップの順序等は、一例であって本発明を限定するものではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意に付加可能な構成要素である。また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。
(Embodiment 1)
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Each of the embodiments shown here shows a specific example of the present invention. Accordingly, the numerical values, shapes, materials, components, component arrangement and connection forms, steps (steps) and order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and limit the present invention. is not. Among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in the independent claims can be arbitrarily added. Each figure is a mimetic diagram and is not necessarily illustrated strictly.
以下、本発明の一実施形態に係る制御システムについて説明する。 Hereinafter, a control system according to an embodiment of the present invention will be described.
(構成)
図1は、実施の形態1に係る制御システム10の制御下で送風等が実施される空間のイメージ図である。同図の例は、一施設である住宅におけるリビング及び対面式キッチンからなる一部屋を示しており、幼児がリビングに所在し、幼児を見ながら保護者が対面式キッチンにおいて調理をしている場面を表している。制御システム10は、制御装置100、キッチンに設置された空調機器300a、リビングに設置された空調機器300b、エアカーテンである送風機構210、無線機90a、90b等を含んで構成される。送風機構210は、キッチン及びリビングの両領域の境界にエア(空気、気流)によるカーテンを形成し得る。なお、制御システム10は、例えば、住宅における電力等のエネルギー管理をするHEMS(Home Energy Management System)である。HEMSにおいては、例えば電力消費の抑制等のために、住宅における1台以上のHEMS機器(空調機器300a,300b、送風機構210等)を、HAN(Home Area Network)を介してHEMSコントローラ(制御装置100)が制御する。HEMSでは、HEMS機器による電力の需給の状態を測定して、その測定結果に基づき住宅における電力の需給の状態を、モニター、タブレット(不図示)等に表示し得る。また、HEMSでは、例えば空調機器300a、300bの設定温度等の情報を、モニター等に表示し得る。以下、制御システム10について、住宅における温熱環境を整える(快適にする)ための送風等の制御に注目して説明する。
(Constitution)
FIG. 1 is an image diagram of a space in which air blowing or the like is performed under the control of the
図1は、送風機構210がエア吹出口210a〜210cからエアを吹き出してエアによるカーテンを形成している様子を示している。また、図1は、空調機器300aがキッチンの領域20aの温度を略25℃に保ち、空調機器300bがリビングの領域20bの温度を略28℃に保っている様子を示している。エアによるカーテンは、温熱環境を分離する面において間仕切りとしてのカーテンの機能を発揮するが、エアが無色透明であるため遮光の機能はない。これにより、エアによるカーテンを挟んだユーザ間では互いを見ることができる。
FIG. 1 shows a state in which the
制御装置100は、空調機器300a、300b、送風機構210及び無線機90a、90bと有線又は無線でHANを介して通信可能であり、送風機構210における送風を制御する機能を有する。制御装置100は、メモリ、通信回路及びCPU(Central Processing Unit)を備え、HEMSコントローラとして機能し得るコンピュータである。メモリは、プログラム及びデータを予め保持しているROM、プログラムの実行に際してデータ等の記憶に利用するためのRAM等であり、例えば不揮発性メモリを含んでいてもよい。CPUは、メモリに格納されたプログラムを実行することにより通信回路等を制御して各種処理を行う。通信回路は、無線或いはLAN(Local Area Network)ケーブル、PLC(Power Line Communication)等の有線で通信するための回路である。
The
送風機構210は、エア吹出口210a〜210c以外に例えば、ファン、ファンにより生じた気流の流れをエア吹出口210a〜210cに導くエアダクト、そのファンの回転等を制御する制御回路等を有する。この制御回路は、指定された風量で、エア吹出口210a〜210cからエア(空気、気流)を送出するように制御する回路である。この制御は、例えば、複数の風量のそれぞれに対応してファンの単位時間当たりの回転数を予め定めておき、指定された風量に応じてファンの回転数を選定してその回転数となるようにファンを回転させることにより実行される。風量は、「強」、「中」、「弱」といった程度、或いは、数値でのレベル、立方メートル毎時等の単位をとる値等として表される。例えば、風量としての「強」に対応するファンの回転数は「中」に対応するファンの回転数よりも高く、「中」に対応するファンの回転数は、「弱」に対応するファンの回転数よりも高い。送風機構210からの風量については、ファンの回転数により風速を変化させることにより制御する他、例えばエア吹出口の開口面積或いはエアダクトに設けた弁の開口量等を変化させること等により制御することも可能である。
In addition to the
無線機90a、90bは、通信回路を有し、ユーザ(幼児及び保護者)が装着したウェアラブルセンサから無線送信される、認証コードを含むデータ(信号)を受信してそのデータを制御装置100にHANを介して伝達する機能を有する。無線機90a、90bは、制御システム10において、ウェアラブルセンサの信号に基づくユーザ認証によりユーザが所在する領域を検出するために用いられる。例えば、ウェアラブルセンサが無線送信する信号の強度は制限されており、ユーザがキッチンの領域20aに所在する場合にはその信号を無線機90aのみが受信でき、リビングの領域20bに所在する場合にはその信号を無線機90bのみが受信できる。この他に、各無線機90a、90bがウェアラブルセンサから受信したデータ(信号)とともに受信信号の強度(受信電界強度)を検知して制御装置100に伝達することで各ユーザの所在する領域を検出するように制御システム10を構成してもよい。制御装置100においては、無線機90a、90bから伝えられたデータに基づいて、各ユーザが所在する領域を判別し、その判別結果を利用して送風機構210の送風等の制御を行う。
The
図2は、制御システム10の機能ブロック図である。図2では、制御装置100を中心として住宅の部屋における温熱環境を整えるための制御(送風機構210等の制御)を実現するための機能面での主な構成要素を示している。
FIG. 2 is a functional block diagram of the
制御装置100は、送風機構210等を制御する制御方法としての制御処理を実行するために、機能面では、図2に示すように記憶部110、ユーザ認証部120、取得部130及び制御部140を備える。
In order to execute a control process as a control method for controlling the
記憶部110は、メモリの一領域で実現され、ユーザ情報、認証用情報及び風量情報を記憶する機能を有する。図3に、記憶部110が記憶するユーザ情報の構成及び内容例を示す。ユーザ情報は、同図に示すように、複数のユーザについてユーザ毎の好みの設定温度を示す情報である。このユーザ情報は、入力装置(不図示)等により、各ユーザにとって快適と感じる温度を設定温度として入力されて、制御装置100に登録(保持)されて、空調機器及び送風機構の制御に利用される。図3の例は、ユーザ識別子「A」で識別されるユーザの好みの設定温度が25℃であり、ユーザ識別子「B」で識別されるユーザの好みの設定温度が28℃であることを示している。設定温度は、空調機器等によりその温度になるように冷房又は暖房等の制御を行うための目標となる温度である。例えば空調機器は設定温度を記憶し、ユーザは設定温度を随時変更できる。図4に、記憶部110が記憶する認証用情報の構成及び内容例を示す。認証用情報は、複数のユーザそれぞれを識別するために用いられる情報であり、ユーザ毎にそのユーザが装着するウェアラブルセンサが送信する認証コードを示す情報である。この認証用情報は、入力装置等により制御装置100に登録されて利用される。図5に、記憶部110が記憶する風量情報の構成及び内容例を示す。同図に示すように風量情報は、温度差と複数の風量それぞれとを対応付けた情報である。温度差の一定の数量毎に、温度差が大きいほど、多い風量が対応付けられている。この風量情報は、予め制御装置100に記憶されているが、ユーザ等により更新可能としてもよい。
The
ユーザ認証部120は、記憶部110に記憶されている認証用情報を用いて無線機90a、90bから伝達される認証コードに基づいて住宅の部屋に所在する各ユーザを識別し、各ユーザの位置(例えば領域20a、領域20bのいずれか)を特定する機能を有する。ユーザ認証部120は、各領域に所在するユーザを示す情報(ユーザ識別子)を取得部130に伝達する。ユーザ認証部120は、通信回路、プログラムを実行するCPU等により実現される。
The
取得部130は、プログラムを実行するCPU等により実現され、住宅の部屋における領域20a、領域20bそれぞれの温度(気温)調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得して制御部140に伝達する機能を有する。取得部130は、ユーザ認証部120から各領域に所在するユーザを示す情報(ユーザ識別子)の伝達を受けると、記憶部110に記憶されているユーザ情報を参照して、各領域に所在するユーザに対応する設定温度を特定することで、温度情報の取得を行う。
The
制御部140は、取得部130から伝達された温度情報が示す、領域20a及び領域20bの設定温度の温度差に応じて、記憶部110の風量情報に基づいて、風量を選択し、その風量でエアを送出させるように送風機構210を制御する機能を有する。制御部140は、更に温度情報に基づいて各空調機器を制御する機能を有する。制御部140は、通信回路、プログラムを実行するCPU等により実現される。制御部140は、送風機構210における制御回路に対して、選択した風量(例えば「強」、「中」、「弱」のいずれか)を指定した信号を送信することにより、送風機構210を制御する。
The
(動作)
以下、上述の構成を備える制御システム10の動作例について、制御装置100の動作を中心に説明する。
(Operation)
Hereinafter, an operation example of the
図6は、制御装置100における制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して制御処理を説明する。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of control processing in the
制御装置100は、ユーザ認証部120によるユーザの位置の特定の結果を用いて第1領域と第2領域とに別々のユーザが所在する状態となっているか否かを判別する(ステップS11)。ここで第1領域、第2領域は、それぞれキッチンの領域20a、リビングの領域20bである。ステップS11で第1領域と第2領域とに別々のユーザが所在する状態となっていると判別した場合において、制御装置100は、その状態が一定時間(例えば数分間)継続したか否かを判別する(ステップS12)。第1領域と第2領域とに別々のユーザが所在する状態が一定時間継続しなければ制御装置100は、送風等の特段の制御を開始しない。これにより、例えばユーザが第1領域或いは第2領域とその外部との間での移動中である場合には制御が開始されない。
The
第1領域と第2領域とに別々のユーザが所在する状態が一定時間継続した場合に、ステップS13以後の処理が開始される。 When the state where different users are located in the first area and the second area continues for a certain period of time, the processing after step S13 is started.
即ち、ステップS12で一定時間継続したと判別した場合に、制御装置100は、ユーザ認証部120で認証(識別)された各ユーザのユーザ情報に基づいて取得部130により、第1領域及び第2領域の各設定温度を示す温度情報を取得する(ステップS13)。
That is, when it is determined in step S <b> 12 that the
続いて、制御装置100の制御部140は、ステップS13で取得された温度情報に基づいて、第1領域の設定温度を空調機器300aに送信し、第2領域の設定温度を空調機器300bに送信することにより各空調機器を制御する(ステップS14)。これに対応して、空調機器300a及び空調機器300bは、それぞれ受信した設定温度を目標の温度としてその温度になるように冷房、暖房等の制御を行う。なお、このステップS14での制御の前において空調機器300a及び空調機器300bが、ある温度を目標として稼動していても、稼動していなくてもよい。
Subsequently, the
例えば第1領域(キッチンの領域20a)にユーザ識別子「A」で識別されるユーザが所在し、第2領域(リビングの領域20b)にユーザ識別子「B」で識別されるユーザが所在する場合において、図3に例示した内容のユーザ情報を前提とすると次のようになる。即ち、空調機器300aの空調の目標となる温度が25℃になり、空調機器300bの空調の目標となる温度が28℃になる。
For example, when the user identified by the user identifier “A” is located in the first area (
次に、制御部140は、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度の差に応じて、風量情報に基づいて、送風機構210により送出されるべきエアの風量を選択する(ステップS15)。なお、温度差が無い場合(温度差がゼロである場合)には、風量としてはゼロが選択される。図5に例示した内容の風量情報を前提とすると、例えば温度差が3℃である場合には、風量として「中」が選択される。温度差が大きいほど、送風機構210により送出されるエアの風量を多くすることで、第1領域と第2領域との温熱環境を適切に分離することが可能になる。また、第1領域及び第2領域のそれぞれの温熱環境を分離するためには、両領域の温度差が小さいほどエアの風量は少なくて足りる。このため、温度差が小さいときに、例えば送風機構210におけるファンの回転数は比較的低くなり、このためファンの回転に要するエネルギーの無駄が押さえられ、また無駄な振動、音等の発生も抑制され得る。
Next, the
制御部140は、選択した風量がゼロ(つまり温度差がゼロ)でない場合には(ステップS16)、選択した風量で送風させるように送風機構210を制御する(ステップS17)。また、制御部140は、選択した風量がゼロである場合には、ステップS17をスキップして、送風機構210への制御つまり送風機構210の稼動を行わず、無駄な送風を抑制する。
When the selected air volume is not zero (that is, the temperature difference is not zero) (step S16), the
このように、制御システム10により、送風機構210がエア吹出口210a〜210cから適切な風量のエアを吹き出してエアによるカーテンを形成し、キッチンの領域20aとリビングの領域20bとをそれぞれ異なる温度に保てるようになる。
In this way, the
(実施の形態2)
以下、上述した制御システム10を変形して、送風機構210の代わりに、より多くのエア吹出口を有するエアカーテンである送風機構220を制御するように構成した制御システム11(図8参照)について説明する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, the control system 11 (see FIG. 8) configured to control the
(構成)
図7は、送風機構220のエア吹出口を例示する図である。なお、同図は、制御システム11において制御される、実施の形態1と同様の空調機器300a、300bも示している。
(Constitution)
FIG. 7 is a diagram illustrating an air outlet of the
図7に示すように送風機構220は、住宅の部屋の天井全体に亘って散在するエア吹出口220a〜220c・・・エア吹出口220x〜220zを有する。送風機構220は、エア吹出口220a〜220z以外に、ファン、ファンにより生じた気流の流れをエア吹出口に導くエアダクト、どのエア吹出口からエアを吹き出すかを選択するための複数の弁、ファンの回転及び弁の開閉等を制御する制御回路等を有する。送風機構220は、任意の位置のエア吹出口からエアを吹き出すことができ、エアによりカーテンを形成できる。
As shown in FIG. 7, the
図8は、制御システム11の機能ブロック図である。図8では、住宅の部屋における温熱環境を整えるための制御(送風機構220の制御等)を実現するための主な構成要素を示している。
FIG. 8 is a functional block diagram of the
制御システム11は、制御装置100a、空調機器300a、300b、送風機構220、ユーザインタフェース装置91を含んで構成される。制御システム11の構成要素のうち制御システム10と同じものは同一の符号を付しており、ここでの説明を省略する。
The
制御装置100aは、ハードウェア面においては制御装置100と同様のコンピュータであり、送風機構220等を制御する制御方法としての制御処理を実行するために、機能面では、図8に示すように記憶部110a、取得部130a及び制御部140aを備える。
The
記憶部110aは、メモリの一領域で実現され、実施の形態1で示した風量情報(図5参照)を記憶する機能を有する。
The
取得部130aは、ユーザインタフェース装置91から、住宅の部屋における第1領域及び第2領域の間の境界位置を特定するための位置情報と、各領域の温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得して制御部140aに伝達する機能を有する。取得部130aは、通信回路、プログラムを実行するCPU等により実現される。
The
制御部140aは、取得部130aから伝達された位置情報及び温度情報に基づいて送風機構220を制御し、また、温度情報に基づいて空調機器300a、300bを制御する機能を有する。制御部140aは、通信回路、プログラムを実行するCPU等により実現される。送風機構220の制御については、制御部140aは、位置情報に基づいてエアを吹き出すべきエア吹出口の特定を行い、温度情報及び風量情報に基づいて吹き出すエアの風量の選択を行う。制御部140aは、送風機構220における制御回路に対して、特定したエア吹出口及び選択した風量を、指定した信号を送信することにより、送風機構220を制御する。エア吹出口の指定については例えば各エア吹出口に対して予め定められた識別番号の指定等により行われる。
The control unit 140a has a function of controlling the
ユーザインタフェース装置91は、タブレット、スマートフォン等であり、情報を表示しユーザ(住宅の居住者等)の入力を受け付ける装置である。ユーザインタフェース装置91は、例えばディスプレイ、プロジェクタ等の表示装置と、タッチパネル、ポインティングデバイス、キーボード等の入力装置と、メモリと通信回路とCPUとを有する。なお、ユーザインタフェース装置91は、例えばHEMSにおいて電力の需給の状態を、表示する装置として機能し得る。
The
図9に、ユーザインタフェース装置91の入力画面410を示す。同図に示すように、入力画面410において、住宅の部屋の全領域を表す表示物411が表示され、部屋を第1領域(第1空間)と第2領域(第2空間)とに分割する位置を指すための指形のポインタ(カーソル)412が表示される。また、この入力画面410は、第1領域(第1空間)の設定温度を入力するための入力フィールド413aと第2領域(第2空間)の設定温度を入力するための入力フィールド413bとを含む。ユーザは、入力装置の操作により指形のポインタを動かして、第1領域及び第2領域の間の境界位置を指定することができる。また、ユーザは、入力装置の操作により入力フィールド413a、413bに入力することにより、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度を指定することができる。ユーザインタフェース装置91は、ユーザによる入力がなされた場合には、制御装置100aに入力がなされた旨を通知する機能を有する。また、ユーザインタフェース装置91は、ユーザによる入力画面410の操作に応じて第1領域と第2領域との間の境界位置を特定するための位置情報と、各領域についての設定温度を示す温度情報とを生成して制御装置100aに伝達する機能を有する。なお、ユーザインタフェース装置91から制御装置100aへの入力があった旨の通知と位置情報の通知と温度情報の通知とは一括してなされてもよい。
FIG. 9 shows an
(動作)
以下、上述の構成を備える制御システム11の動作例について、制御装置100aの動作を中心に説明する。ここでは、住宅の部屋において空調機器300aが第1領域側に設置され、空調機器300bが第2領域側に設置されているものとして説明する。
(Operation)
Hereinafter, an operation example of the
図10は、制御装置100aにおける制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して制御処理を説明する。
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a control process in the
ユーザインタフェース装置91がユーザによる入力を受けると、制御装置100aは、ユーザによる入力がなされた旨の通知を受けて(ステップS21)、ユーザインタフェース装置91から温度情報を取得する(ステップS22)。例えば、ユーザによりユーザインタフェース装置91の入力画面410に対して、図9に例示したような入力がなされたものとする。この場合には、制御装置100aがユーザインタフェース装置91から取得する温度情報は、第1空間の設定温度として25℃を示し、第2空間の設定温度として28℃を示すものとなる。
When the
制御装置100aの制御部140aは、取得した温度情報に基づいて第1領域の設定温度を空調機器300aに送信し、第2領域の設定温度を空調機器300bに送信することにより各空調機器を制御する(ステップS23)。これに対応して、空調機器300a及び空調機器300bは、それぞれ受信した設定温度を目標の温度としてその温度になるように冷房、暖房等の制御を行う。
The control unit 140a of the
また、制御部140aは、ユーザに指定された第1領域と第2領域との間の境界位置を示す位置情報をユーザインタフェース装置91から取得して、その位置情報に基づいて送風が行われるべき送風機構220におけるエア吹出口を特定する(ステップS24)。例えば制御装置100aは、各エア吹出口を識別番号で識別してそれぞれの設置位置を予め記憶しておき、その設置位置をある座標空間に対応付けて描いた画像をユーザインタフェース装置91に表示させ、その座標空間での境界位置を示す位置情報を取得する。これにより、位置情報に基づいて、その境界位置で示される境界線に沿ったエア吹出口(境界線から0.3メートル以内等といった一定の近距離内にあるエア吹出口)を特定する。
Further, the control unit 140a should acquire position information indicating the boundary position between the first area and the second area designated by the user from the
続いて、制御部140aは、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度の差、風量情報に基づいて、送風機構220により送出されるべきエアの風量を選択する(ステップS25)。なお、温度差が無い場合(温度差がゼロである場合)には、風量としてはゼロが選択される。
Subsequently, the control unit 140a selects the air volume of the air to be sent out by the
制御部140aは、選択した風量がゼロ(つまり温度差がゼロ)でない場合には(ステップS26)、ステップS24において特定したエア吹出口からステップS25において選択した風量で送風させるように送風機構220を制御する(ステップS27)。制御部140aは、例えばエア吹出口の識別番号及び風量を示す情報を送信することで制御を行う。これにより送風機構220は、ユーザの入力に応じた位置で第1領域と第2領域との温熱環境を分離し、その分離に必要な程度の風量のエアを送出するように、エアによるカーテンを形成する。
When the selected air volume is not zero (that is, the temperature difference is not zero) (step S26), the controller 140a causes the
また、制御部140aは、ステップS26において、選択した風量がゼロである場合には、ステップS27をスキップして、送風機構220への制御つまり送風機構220の稼動を行わず、無駄な送風を抑制する。
If the selected air volume is zero in step S26, the control unit 140a skips step S27 and does not control the
このように、制御システム11では送風機構220が一部のエア吹出口から適切な風量のエアを吹き出してエアによるカーテンを形成するので、ユーザは、住宅の部屋内を、互いに異なる温熱環境となる、任意の大きさの複数の領域に、分離できるようになる。
In this way, in the
(実施の形態3)
以下、上述した送風機構220を制御する制御システム11を変形した制御システム12について説明する。
(Embodiment 3)
Hereinafter, the control system 12 which deform | transformed the
(構成)
図11は、制御システム12の機能ブロック図である。図11では、住宅の部屋における温熱環境を整えるための制御(送風機構220の制御等)を実現するための主な構成要素を示している。
(Constitution)
FIG. 11 is a functional block diagram of the control system 12. FIG. 11 shows main components for realizing control for controlling the thermal environment in the house room (control of the
制御システム12は、制御装置100b、空調機器300a、300b、送風機構220、撮像装置92を含んで構成される。制御システム12の構成要素のうち制御システム10、11と同じものは同一の符号を付しており、ここでの説明を省略する。ユーザは、所望の設定温度を空調機器300a、300bに直接設定して空調機器300a、300bを稼動させることができる。
The control system 12 includes a control device 100b,
撮像装置92は、カメラ及び通信回路を備え、住宅の部屋におけるユーザ(人)の所在位置を検出するために用いられる。撮像装置92は、例えば部屋の天井等に設置されたカメラにより逐次撮影した赤外線画像(或いは可視光画像)を制御装置100bに逐次送信する機能を有する。
The
制御装置100bは、ハードウェア面においては制御装置100aと同様のコンピュータであり、送風機構220等を制御する制御方法としての制御処理を実行するために機能面では図11に示すように記憶部110b、取得部130b及び制御部140bを備える。
The control device 100b is a computer similar to the
記憶部110bは、メモリの一領域で実現され、実施の形態1で示した風量情報(図5参照)を記憶する機能を有する。
The
取得部130bは、空調機器300a、300bから、その空調機器に設定(記憶)されている設定温度を示す温度情報を取得して制御部140bに伝達する機能を有する。また、取得部130bは、撮像装置92から画像(画像データ)を受け取り、画像から一定条件下でユーザの所在位置を分離する境界の位置を示す位置情報を取得して、制御部140bに伝達する機能を有する。なお、取得部130bは、画像処理によりユーザの所在位置を検出して、ユーザが予め定められた閾値で示される距離以上離れている2人であって一定時間(例えば数分間)移動しない場合に、2人の各所在領域を分離する境界の位置を示す位置情報を算定する。この閾値で示される距離は例えば3メートル等である。また、2人の各所在領域を分離する境界は、住宅の部屋において空調機器300aが設置されている第1領域側(図7の右側)と、空調機器300bが設置されている第2領域側(図7の左側)とを2人の間の位置で分離するものである。
The
制御部140bは、取得部130bから伝達された位置情報及び温度情報に基づいて送風機構220を制御する機能を有する。制御部140bは、通信回路、プログラムを実行するCPU等により実現される。送風機構220の制御については、制御部140bは、実施の形態2で示した制御部140aと同様に、位置情報に基づいてエアを吹き出すべきエア吹出口の特定を行い、温度情報及び風量情報に基づいて吹き出すエアの風量の選択を行う。
The
(動作)
以下、上述の構成を備える制御システム12の動作例について、制御装置100bの動作を中心に説明する。
(Operation)
Hereinafter, an operation example of the control system 12 having the above-described configuration will be described focusing on the operation of the control device 100b.
図12は、制御装置100bにおける制御処理の一例を示すフローチャートである。以下、同図に即して制御処理を説明する。 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a control process in the control device 100b. Hereinafter, the control process will be described with reference to FIG.
制御装置100bは、取得部130bにより、撮像装置92から逐次送信される画像に基づいて、2人のユーザが一定時間移動しない状態でかつ閾値で示される距離以上離れている状態であるか否かを判別する(ステップS31)。
Whether or not the control unit 100b is in a state where the two users do not move for a certain period of time and are not less than the distance indicated by the threshold based on the images sequentially transmitted from the
2人のユーザが一定時間移動しなくて閾値で示される距離以上離れていると判別した場合に、制御装置100bは、各ユーザの位置から第1領域と第2領域とを分離する境界の位置をユーザの間となるように算定してエア吹出口を特定する(ステップS32)。例えば、取得部130bが、ユーザの間の位置(例えば2人の間の中央)を境界の位置として算定し、その境界の位置を示す位置情報を制御部140bに伝達する。制御部140bでは、その位置情報が示す境界に沿ったエア吹出口(天井での境界線から0.3メートル以内等といった一定の近距離内にあるエア吹出口)を特定する。
When it is determined that the two users do not move for a certain period of time and are not less than the distance indicated by the threshold, the control device 100b determines the position of the boundary that separates the first area and the second area from the position of each user. The air outlet is specified by calculating so as to be between the users (step S32). For example, the
また、取得部130bは、第1領域側に設置されている空調機器300aと第2領域側に設置されている空調機器300bとから設定温度を受信することにより温度情報として取得して、その温度情報を制御部140bに伝達する(ステップS33)。
The
制御部140bは、取得部130bからの温度情報に示される空調機器300a及び空調機器300bの各設定温度の差に応じて、風量情報に基づいて、送風機構220により送出されるべきエアの風量を選択する(ステップS34)。例えば図5に例示する風量情報を用いることを前提とすると、ユーザが空調機器300a、300bに設定した設定温度がそれぞれ25℃、28℃であった場合においては、温度差が3℃であるため、風量として「中」が選択される。なお、温度差が無い場合(温度差がゼロである場合)には、風量としてはゼロが選択される。
The
制御部140bは、選択した風量がゼロ(つまり温度差がゼロ)でない場合には(ステップS35)、ステップS32において特定したエア吹出口からステップS34において選択した風量で送風させるように送風機構220を制御する(ステップS36)。制御部140bは、例えば特定したエア吹出口の識別番号及び風量を示す情報を送信することで制御を行う。これにより送風機構220は、2人のユーザそれぞれの所在位置に応じた位置で第1領域と第2領域との温熱環境を分離し、その分離に必要な程度の風量のエアを送出するように、エアによるカーテンを形成する。
When the selected air volume is not zero (that is, the temperature difference is not zero) (step S35), the
また、制御部140bは、ステップS35において、選択した風量がゼロである場合には、ステップS36をスキップして、送風を停止させるよう送風機構220を制御する(ステップS37)。なお、ステップS37において既に送風機構220の送風が停止している場合には特段の処理を行わない。
If the selected air volume is zero in step S35, the
また、ステップS31において、2人のユーザが一定時間移動しない状態でかつ閾値で示される距離以上離れている状態ではないと判別した場合にも、制御部140bは、送風機構220の送風を停止させる制御を行う(ステップS37)。このため、ユーザが移動している状態或いは閾値の距離ほど離れていない状態の場合には、送風機構220による送風は停止する。
In addition, when it is determined in step S31 that the two users do not move for a certain period of time and are not separated by the distance indicated by the threshold, the
ステップS36、S37により送風機構220を制御した後、制御装置100bにおいては再びステップS31からの処理が繰り返される。なお、ステップS36において、既に送風機構220を制御している状態から変更する必要がない場合には、制御装置100bの制御部140bは、エア吹出口の識別番号及び風量を示す情報の送信を省略し得る。このような処理の繰り返しにより、ユーザが空調機器300a、300bの設定温度を変更するとそれに対応して制御装置100bが風量を選択して送風機構220を制御することになり、送風機構220から送風されるエアの風量が変更され得る。
After controlling the
このように、制御システム12では、2人のユーザが同じ部屋の別々の場所において作業するような場面において、適量の風量のエアによるカーテンを形成して、それぞれのユーザの居場所の温熱環境を分離することができる。また、例えばユーザが互いに近寄って一緒に共同作業等を行っている場面においてはその共同作業を阻害しないように送風が停止される。 As described above, in the control system 12, in a situation where two users work in different places in the same room, a curtain with air of an appropriate amount of airflow is formed to separate the thermal environment of each user's location. can do. Further, for example, in a scene where the users are close together and performing joint work together, the blowing is stopped so as not to disturb the joint work.
(他の実施の形態等)
以上、実施の形態1〜3により制御システム10〜12について説明したが、上述した実施の形態は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言うまでもない。
(Other embodiments, etc.)
As mentioned above, although control system 10-12 was demonstrated by Embodiment 1-3, it cannot be overemphasized that embodiment mentioned above is only an example and various changes, addition, omission, etc. are possible.
実施の形態1では、ウェアラブルセンサから無線送信される信号を無線機で受信することでユーザ認証を行ってユーザが所在する領域を検出することとした。このウェアラブルセンサの代わりに、無線通信により端末識別子(端末ID)を送信するスマートフォン等の携帯端末を用いることとしてもよい。また、RFID(Radio Frequency Identifier)技術を用いてユーザが所持するRFタグ(例えばアクティブタグ)によりユーザの所在位置を検出することとしてもよい。また、実施の形態3では、画像からユーザの所在位置を検出することとしたが、ユーザの所在位置を検出する方法はいかなる方法であってもよく、例えば複数の人感センサ(赤外線センサ等)を部屋に配置して部屋内におけるユーザの位置を検出してもよい。
In
また、上述の実施の形態では、空調機器を示したが、空調機器は、空間の温度(気温)を調節し得る機器の一例にすぎず、例えば空調機器の代わりにヒーター等を用いてもよい。また、空調機器の代わりに、送風機構が、エア吹出口から、温度を調節したエアを吹き出す(設定温度のエアを吹き出す)ことにより空間の温度を調節することとしてもよい。また、制御システムに、空調機器等の温度を調節し得る機器が含まれなくてもよい。但し、制御システムの制御装置等と通信することができない、制御システムの外部の、温度を調節し得る機器、熱源その他の物をユーザが利用する場合において、上述した設定温度は、ユーザが定めた温度或いはそのユーザの周りから測定される温度等である。即ち、設定温度は、送風機構による送風で分離される温熱環境において、保持されようとする温度(つまり温度調節の目標となる温度)であれば、必ずしも空調機器等の機器に設定(記憶)される温度である必要はない。制御システムにおいては、領域毎の設定温度の差に基づいて送風機構により送出されるエアの風量が制御されることになる。 In the above-described embodiment, the air conditioner is shown. However, the air conditioner is merely an example of an apparatus that can adjust the temperature (air temperature) of the space. For example, a heater or the like may be used instead of the air conditioner. . Moreover, it is good also as a ventilation mechanism adjusting the temperature of space by blowing out the air which adjusted temperature from the air blower outlet instead of an air conditioner (blowing air of preset temperature). Further, the control system may not include a device that can adjust the temperature, such as an air conditioner. However, when the user uses a device that can adjust the temperature, a heat source, or other object outside the control system that cannot communicate with the control device of the control system, the set temperature described above is determined by the user. Temperature or temperature measured from around the user. That is, the set temperature is not necessarily set (stored) in a device such as an air conditioner as long as it is a temperature that is to be maintained (that is, a temperature that is a target for temperature adjustment) in a thermal environment that is separated by blowing air from a blowing mechanism. Need not be at a certain temperature. In the control system, the air volume of air sent out by the blower mechanism is controlled based on the difference in the set temperature for each region.
また、上述の実施の形態では、制御装置100、100a、100bは、送風機構の制御回路に信号を送信することで送風機構を制御することとしたが、制御装置100、100a、100bが送風機構の制御回路の機能を担うこととしてもよい。また、制御装置100〜100b内における各機能部の機能分担は、どのように変更してもよい。また、制御装置100、100a、100bが制御システムの外部の装置(サーバ等)と通信することで、制御装置100、100a、100bにおける上述した処理内容の一部を外部の装置に実行させてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上述の実施の形態3では、自由に空間を分割する例としてユーザが2人の場合を想定して説明したが、ユーザが3人以上であっても住宅の部屋といった空間を複数の領域に分割し得る。例えば分割した個々の領域に、1又は複数のユーザが所在し、かつ、一の領域の各ユーザが他の領域の各ユーザと一定距離より離れるように、3人以上に対応して2つ或いは3つ以上の領域に分割することが可能である。この場合に制御装置は、複数のエア吹出口を備える送風機構に対して、その分割した領域間の境界に沿ったエア吹出口を選択して送風するように制御する。また、上述の実施の形態1では、第1領域と第2領域とが変化せず両領域の境界の位置が変化しない例を示し、実施の形態2、3では第1領域と第2領域との境界の位置が変化し得る例を示したが、3つ以上の領域に分割する場合においても同様である。即ち、3つ以上の領域に分割する場合において、領域の境界の位置は、固定されていても変化するものであってもよい。 Further, in the above-described third embodiment, the case where there are two users is described as an example of freely dividing the space, but a space such as a house room is divided into a plurality of regions even if there are three or more users. Can be divided into For example, two or more corresponding to three or more people so that one or more users are located in each divided area and each user in one area is separated from each user in another area by a certain distance It can be divided into three or more regions. In this case, the control device controls the air blowing mechanism including a plurality of air outlets so as to select and blow the air outlet along the boundary between the divided areas. In the first embodiment described above, an example in which the first region and the second region do not change and the boundary position between both regions does not change is shown. In the second and third embodiments, the first region and the second region Although the example in which the position of the boundary of can be changed has been shown, the same applies to the case where the boundary is divided into three or more regions. That is, when dividing into three or more areas, the position of the boundary between the areas may be fixed or may change.
また、上述の実施の形態では、制御装置が、分離すべき温熱環境である領域毎の設定温度を示す温度情報に基づいて風量(送風機構に送出させるエアの風量)を選択することとした。この他に、例えば、温度情報の他に、領域毎についての湿度に関する条件(つまり保持すべき湿度である設定湿度)を示す湿度情報にも基づいて制御装置が風量を選択するようにしてもよい。この場合には、制御装置は例えば図5に例示する風量情報の代わりに図13に例示する風量情報を用いることができる。図13に示す風量情報は、温度情報が示す領域間の温度差と湿度情報が示す領域間の湿度差との組に対して、風量を対応付けた情報である。温度差及び湿度差の一定の数量毎に、温度差が同じならば湿度差が大きいほど、多い風量が対応付けられており、湿度差が同じならば温度差が大きいほど、多い風量が対応付けられている。なお、図13の例は、数値によるレベルで風量を制御可能な送風機構に対応した例であり、風量の数値が大きいほど、多い風量を表している。制御システムを図13に示す風量情報を用いるように変形した例における制御装置が送風機構を制御する制御処理は、例えば図14のフローチャートに示すような内容となる。同図では住宅の部屋に空調機器300a、300bが離れて設置され、空調機器300a側の領域を第1領域、空調機器300b側の領域を第2領域とし、第1領域と第2領域との間を送風機構によるエアの送出により温熱環境として分離する例を想定している。まず、制御装置は取得部(例えば取得部130、130a、130b等)により第1領域及び第2領域それぞれの空調機器300a、300bの設定温度を示す温度情報と設定湿度を示す湿度情報とを取得する(ステップS41)。例えば制御装置が、各空調機器から設定温度及び設定湿度を受信すること或いはユーザの入力する設定温度及び設定湿度を受け付けること等により、温度情報及び湿度情報の取得を行う。続いて制御装置は、制御部(例えば制御部140、140a、140b等)により、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度の差及び設定湿度の差に応じて風量情報(図13)に基づいて送風機構で送出されるべきエアの風量を選択する(ステップS42)。なお、温度差がない場合には、風量としてはゼロが選択される。図13に例示した内容の風量情報に基づくと、例えば、温度差が4℃であり湿度差が20%であった場合には、風量のレベルとして「4」が選択される。制御装置は、風量がゼロでなければ(ステップS43)、制御部により選択した風量で送風させるように送風機構を制御する(ステップS44)。なお、各空調機器300a、300bは設定温度及び設定湿度となるように空調を行う。これにより、送風機構が送出する適量の風量のエアによりカーテンが形成され、住宅の部屋が温度及び湿度の異なる温熱環境に分離されるようになる。
In the above-described embodiment, the control device selects the air volume (the air volume to be sent to the blower mechanism) based on the temperature information indicating the set temperature for each region that is the thermal environment to be separated. In addition to this, for example, in addition to the temperature information, the control device may select the air volume based on humidity information indicating a condition regarding humidity for each region (that is, set humidity that is humidity to be held). . In this case, the control device can use, for example, the air volume information illustrated in FIG. 13 instead of the air volume information illustrated in FIG. The air volume information shown in FIG. 13 is information in which an air volume is associated with a set of a temperature difference between areas indicated by temperature information and a humidity difference between areas indicated by humidity information. For a given number of temperature and humidity differences, if the temperature difference is the same, the larger the humidity difference, the more air volume is associated. If the humidity difference is the same, the larger the temperature difference is, the more air volume is associated. It has been. The example of FIG. 13 is an example corresponding to a blower mechanism that can control the air volume at a numerical level, and the larger the air volume value, the greater the air volume. The control process in which the control device in the example in which the control system is modified to use the air volume information shown in FIG. 13 controls the blower mechanism has the contents shown in the flowchart of FIG. 14, for example. In the figure, the
また、上述の実施の形態で示した制御部140、140a、140bは、複数の風量毎について温度差と風量とを対応付けた風量情報に基づいて2つの設定温度の差に応じて風量を選択することとしたが、必ずしもこのような風量情報を用いなくてもよい。例えば、温度差から風量を特定するための予め定められた演算、アルゴリズム等を用いることとしてもよい。また風量情報は、研究、理論等に基づいて定めてもよいし、送風機構毎に実験を行うことで温度差に適切な風量を対応付けた風量情報を定めることとしてもよい。
Further, the
また、上述の実施の形態で示した制御システムは施設内で送風機構による送風の制御を行うものであるところ、上述の実施の形態では施設の例として住宅の部屋を示したが、施設は、住宅に限られず、例えば工場、ビル、競技場、ホール、駅舎等であってもよい。また、制御システムは、エネルギーの需給に関連した機能(HEMSとしての機能)を必ずしも有する必要はなく、即ち、HEMSでなくてもよい。 In addition, the control system shown in the above-described embodiment is for controlling the air blowing by the air blowing mechanism in the facility. In the above-described embodiment, the room of a house is shown as an example of the facility. For example, it may be a factory, a building, a stadium, a hall, a station building, or the like. In addition, the control system does not necessarily have a function related to energy supply and demand (function as HEMS), that is, the control system may not be HEMS.
また、上述の実施の形態では送風機構の例として、ゼロ以外の複数の風量を変更可能な送風機構210、220を例示したが、送風機構は、風量ゼロと風量ゼロ以外との変更が可能であるがゼロ以外の複数の風量の変更はできないものであってもよい。送風機構は、エア吹出口を1つしか備えないものであってもよい。また、送風機構は、温熱環境を分離し得るように送風可能であればよく、単体装置(製品)であっても各種装置或いは部材の集合として構成されるものであってもよく、また、例えばエアカーテンであっても、全館空調換気システムの一部として構成されてもよい。
In the above-described embodiment, as an example of the blower mechanism, the
また、上述の実施の形態では送風機構の例として、複数のエア吹出口からの選択によりエア(空気、気流)の送出位置を変更可能な送風機構220を示したが、送風機構は、エア吹出口からエアが吹き出す向きを、例えば羽板の角度を変える等により変更可能でもよい。この場合には、制御システムでは、例えば施設の一空間を2つの領域に分離する境界位置を変更するためにその送風機構におけるエアが吹き出す向きを制御することとしてもよい。
In the above-described embodiment, as an example of the air blowing mechanism, the
また、上述の実施の形態1で示した制御システム10において、送風機構210に代わりに、送風機構220或いはエアの送出する向き又は位置を変更可能な送風機構を制御することとしてもよい。この場合に、制御装置100の制御部140は、ユーザ認証部120により特定された各ユーザの所在位置に応じて、その送風機構によりエアを送出する向き又は送出する位置を変更して、ユーザ同士の間にエアが送出されるように制御することとしてもよい。また、実施の形態3の制御システム12にユーザ認証部120を加えてもよい。制御システム12でユーザ認証部120を用いて住宅の部屋内に所在する各ユーザを識別して所在位置を特定し、ユーザ毎に予め登録された設定温度等を用いて、第1領域及び第2領域の空調機器の設定温度を定めることで、空調機器の制御が可能になる。
Moreover, in the
また、上述の実施の形態では、温度差とは別に、制御システムにおいて送風機構に送風(風量がゼロより大きいエアの送出)させるための一条件の一例として、(a)同一空間(部屋等)に複数ユーザが居ること(ステップS11、S31)、(b)ユーザの位置変化がないこと(ステップS12、S31)、(c)ユーザ間が一定距離以上離れていること(ステップS31)等を示した。これらの各条件が満たされているか否かの判別には、いかなる方法を用いてもよい。また、これらの各条件の全部を用いても一部だけを用いてもよい。また、(b)のユーザの位置変化がないことという条件の具体的な一例としては、所定単位時間(例えば数十秒、数分等)あたりの各ユーザの所在位置の変化が所定基準(例えば1メートル、数メートル等)より小さいことが挙げられる。この位置変化が所定基準より小さいか否かの判定を例えば制御システム10におけるユーザ認証部120がステップS12において実行してもよい。(c)のユーザ間が一定距離以上離れていることという条件の具体的な一例としては、2人のユーザ間の距離が一定閾値(例えば1メートル、数メートル等)を超えることが挙げられる。
In the above-described embodiment, as an example of one condition for causing the air blowing mechanism to blow air (sending air with an air volume larger than zero) in the control system, in addition to the temperature difference, (a) the same space (room, etc.) That there are multiple users (steps S11 and S31), (b) that there is no change in the position of the users (steps S12 and S31), and (c) that the users are separated by a certain distance or more (step S31). It was. Any method may be used to determine whether or not each of these conditions is satisfied. Further, all or a part of these conditions may be used. Further, as a specific example of the condition (b) that there is no change in the position of the user, the change in the location of each user per predetermined unit time (for example, several tens of seconds, several minutes, etc.) 1 meter, several meters, etc.). For example, the
また、上述の制御処理の手順(図6、図10、図12、図14参照)の実行順序は、必ずしも、上述した通りの順序に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えたりその一部を省略したりすることができる。また、上述の制御処理の手順の全部又は一部は、制御装置100〜100b或いは他の装置のハードウェアにより実現されても、ソフトウェアを用いて実現されてもよい。なお、ソフトウェアによる処理は、制御装置100〜100b或いは他の装置に含まれるCPU(プロセッサ)がメモリに記憶された制御用のプログラムを実行することにより実現されるものである。また、そのプログラムを記録媒体に記録して頒布や流通させてもよい。例えば、頒布された制御プログラムを装置にインストールして、装置のCPU(プロセッサ)に実行させることで、装置に制御処理の全部又は一部を行わせることが可能となる。
Further, the execution order of the above-described control processing procedure (see FIGS. 6, 10, 12, and 14) is not necessarily limited to the order as described above, and does not depart from the gist of the invention. The execution order can be changed or a part thereof can be omitted. Further, all or part of the above-described control processing procedure may be realized by hardware of the
また、上述した実施の形態で示した構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明の範囲に含まれる。 In addition, embodiments realized by arbitrarily combining the constituent elements and functions described in the above-described embodiments are also included in the scope of the present invention.
なお、本発明の包括的又は具体的な各種態様には、装置、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、コンピュータで読み取り可能な記録媒体等の1つ又は複数の組み合わせが含まれる。 Note that various general or specific aspects of the present invention include one or a plurality of combinations of an apparatus, a system, a method, an integrated circuit, a computer program, a computer-readable recording medium, and the like.
以下、本発明の一態様に係る制御システム、及び、この制御システムに関連する制御装置及び制御プログラムの構成、変形態様、効果等について示す。 Hereinafter, a control system according to an aspect of the present invention, and a configuration, a modification, an effect, and the like of a control device and a control program related to the control system will be described.
(1)本発明の一態様に係る制御システムは、施設(例えば住宅の部屋等)において送風機構による送風の制御を行う制御システム10(或いは制御システム11、12等)であって、施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得部130(或いは取得部130a、130b)と、温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差(つまり第1領域の設定温度と第2領域の設定温度との差)に応じて、送風機構210(或いは送風機構220)により第1領域と第2領域との間に送出する気流(エア)の風量に係る制御を行う制御部140(或いは制御部140a、140b)とを備える。
(1) A control system according to an aspect of the present invention is a control system 10 (or
この構成により、施設における空間を温熱環境として複数の領域に分離し得るため、施設において、温熱環境に対する要件が異なる複数人のそれぞれを、快適にする可能性を高め得る。 With this configuration, since the space in the facility can be separated into a plurality of regions as a thermal environment, it is possible to increase the possibility of comforting each of a plurality of persons having different requirements for the thermal environment in the facility.
(2)例えば、送風機構210、220は、複数の風量のうち選択した風量で送風する機能を有し、制御部140、140a、140bは、温度差と複数の風量それぞれとを対応付けた所定の風量情報を参照して、第1領域及び第2領域の設定温度間の温度差に応じて風量を選択し、選択した当該風量で気流を送出させるように送風機構210、220を制御することとしてもよい。
(2) For example, the
これにより、施設における空間を温熱環境の面で複数の領域に分離することを、予め定められた温度差と風量との対応関係に基づく適量の風量の送風により実現できるようになる。 Thereby, separation of the space in the facility into a plurality of regions in terms of the thermal environment can be realized by blowing an appropriate amount of airflow based on a predetermined relationship between the temperature difference and the airflow.
(3)例えば、制御システム10は更に、複数のユーザについて、ユーザ毎の設定温度を示すユーザ情報、及び、ユーザ毎の認証用情報を記憶する記憶部110と、認証用情報を参照して施設内に所在する2人以上のユーザを識別するユーザ認証部120とを備え、取得部130は、ユーザ認証部120により識別されたユーザそれぞれの設定温度をユーザ情報に基づいて特定することにより、温度情報の取得を行うこととしてもよい。
(3) For example, the
これにより、各ユーザがユーザ認証部120に識別されるだけで既に記憶されている設定温度が利用されるため、例えば、実施の形態2で示した制御システム11のように送風の制御に際してユーザが設定温度を入力する必要がなくなる。
Thereby, since each user is identified by the
(4)例えば、ユーザ認証部120は、施設内に所在する2人以上のユーザを識別して当該各ユーザの所在位置を特定し、制御部140、140bは、ユーザ認証部120により特定された、各ユーザの所在位置に応じて、送風機構210、220により気流を送出する向き又は気流を送出する位置に係る制御を行うこととしてもよい。
(4) For example, the
これにより、各ユーザの位置に応じて、例えばユーザ間を隔てるように空間を複数の領域に分離する境界に沿って気流が送出され得る。 Thereby, according to the position of each user, airflow can be sent out along the boundary which isolate | separates space into a some area | region, for example so that users may be separated.
(5)例えば、ユーザ認証部120は、施設内に所在する2人以上のユーザを識別して当該各ユーザの所在位置の特定を繰り返し、制御部140、140bは、所定単位時間あたりの前記各ユーザの所在位置の変化が所定基準より小さいと判定した場合に、前記風量をゼロより大きくするように制御を行うこととしてもよい。
(5) For example, the
これにより、ユーザが移動中でない場合(つまりユーザが滞在しており設定温度を保持できるように温熱環境を分離する必要性が高いと想定される場合)であることを条件として送風がなされるようになる。 As a result, air is blown on the condition that the user is not moving (that is, when the user is staying and it is assumed that there is a high need to separate the thermal environment so that the set temperature can be maintained). become.
(6)例えば、風量情報は、温度差が大きいほど、多い風量を対応付けた情報であり、制御部140、140a、140bは、温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差が大きいほど、多い風量を選択することとしてもよい。
(6) For example, the air volume information is information in which a larger air temperature is associated with a larger temperature difference, and the
これにより、分離されるべき各領域の温熱環境の条件に応じて適切な風量の送風がなされるようになる。温度差が小さいほど、例えば送風機構210におけるファンの回転数は比較的低くなり、無駄な電力消費が抑制され、振動、音等の発生が抑制され得る。
As a result, an appropriate amount of air is blown according to the conditions of the thermal environment of each region to be separated. As the temperature difference is smaller, for example, the rotational speed of the fan in the
(7)例えば、取得部130a、130bは、第1領域及び第2領域の間の境界位置を特定するための位置情報を取得し、制御部140a、140bは、位置情報に応じて、送風機構220により気流を送出する向き又は気流を送出する位置に係る制御を行うこととしてもよい。
(7) For example, the
これにより、送風される気流(エア)の位置が制御されるようになり、空間を温熱環境として分離するための境界位置を変更できるようになる。また、例えばユーザは位置情報を制御システムに与えることで送風される気流の位置を指定できるようになる。 As a result, the position of the airflow (air) to be blown is controlled, and the boundary position for separating the space as a thermal environment can be changed. Further, for example, the user can designate the position of the airflow to be blown by giving the position information to the control system.
(8)例えば、制御部140bは、施設内に所在する2人のユーザ間の距離が一定閾値を超えるか否かを判定し、一定閾値を超えると判定した場合に限って送風される風量をゼロより大きくするよう制御を行うこととしてもよい。
(8) For example, the
これにより、ユーザ間の距離が一定閾値より近い場合において送風がなされないため、ユーザが共同して作業しているような場面において送風が共同作業の邪魔をすることが抑制される。 Thereby, since ventilation is not performed when the distance between users is near a fixed threshold value, it is suppressed that ventilation interferes with collaborative work in a scene where the users are working together.
(9)例えば、送風機構は、複数のエア吹出口からエアを吹き出すエアカーテンである。 (9) For example, the air blowing mechanism is an air curtain that blows out air from a plurality of air outlets.
これにより、エア吹出口により吹き出るエアの連なった列を形成できるため、そのエアの連なった列により適切に空間の温熱環境を分離し得る。 Thereby, since the row | line | column with which the air which blows off by an air blower outlet can be formed, the thermal environment of space can be isolate | separated appropriately by the row | line | column with which the air continued.
(10)例えば、取得部130bは、施設内に設置された空調機器300a、300bから温度情報を取得することとしてもよい。
(10) For example, the
これにより、各空調機器の設定温度の差に応じた適切な風量の送風により、各空調機器が個別に温度調節を行う領域を分離できる。 Thereby, the area | region where each air conditioner adjusts temperature separately by the ventilation of the appropriate air volume according to the difference of the setting temperature of each air conditioner can be isolate | separated.
(11)例えば、取得部130、130a、130bは更に、施設内の湿度に関する湿度情報を取得し、制御部140、140a、140bは、湿度情報に応じて、風量に係る制御を行うこととしてもよい。
(11) For example, the
これにより、施設の一空間を、温度及び湿度の異なる複数の温熱環境に分離するために適切な風量の送風がなされるようになる。 Thereby, in order to isolate | separate one space of a facility into the several thermal environment from which temperature and humidity differ, ventilation of an appropriate air volume comes to be made | formed.
(12)本発明の一態様に係る制御方法は、施設(例えば住宅の部屋等)において送風機構(例えば送風機構210、220等)による送風の制御を行う制御方法であって、施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得ステップ(例えばステップS13、S22、S33等)と、温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差に応じて、第1領域と第2領域との間に送風機構により送出する気流の風量に係る制御を行う制御ステップ(例えばステップS17、S27、S36等)とを含む。
(12) A control method according to an aspect of the present invention is a control method for controlling air blowing by a blower mechanism (for example, a
これにより、送風機構の制御で、施設における空間を、温度に差がある複数の領域に分離し得るため、その各領域に分散して所在する各ユーザ(人)にとって快適な温度が実現され得る。 As a result, the space in the facility can be separated into a plurality of regions having a difference in temperature by the control of the air blowing mechanism, so that a comfortable temperature can be realized for each user (person) located dispersed in each region. .
(13)本発明の一態様に係る制御プログラムは、施設において送風機構(例えば送風機構210、220等)による送風の制御を行う制御装置(制御装置100、100a、100b等)におけるプロセッサ(CPU)に制御処理を実行させるための制御プログラムであって、制御処理は、施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得ステップ(例えばステップS13、S22、S33等)と、温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差に応じて、第1領域と前記第2領域との間に送風機構により送出する気流の風量に係る制御を行う制御ステップ(例えばステップS17、S27、S36等)とを含む。
(13) A control program according to an aspect of the present invention is a processor (CPU) in a control device (
この制御プログラムをコンピュータにインストールすれば、コンピュータが制御装置(例えば制御装置100、100a、100b等)として機能し、送風機構による送風を制御することで、施設における空間を、温度に差がある複数の領域に分離し得る。このため、各領域に所在するユーザ(人)にとって快適な温度が実現され得る。
If this control program is installed in a computer, the computer functions as a control device (for example, the
10、11、12 制御システム
100、100a、100b 制御装置
110、110a、110b 記憶部
120 ユーザ認証部
130、130a、130b 取得部
140、140a、140b 制御部
20a キッチンの領域(第1領域)
20b リビングの領域(第2領域)
210、220 送風機構
210a〜210c、220a〜220c、220x〜220z エア吹出口
300a、300b 空調機器
10, 11, 12
20b Living area (second area)
210, 220
Claims (13)
前記施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得部と、
前記温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの前記設定温度間の温度差に応じて、前記送風機構により前記第1領域と前記第2領域との間に送出する気流の風量に係る制御を行う制御部とを備える
制御システム。 It is a control system that controls the blowing by a blowing mechanism in a facility,
An acquisition unit that acquires temperature information indicating a set temperature that is a target of temperature adjustment in each of the first region and the second region in the facility;
According to the temperature difference between the set temperatures of each of the first region and the second region indicated by the temperature information, it relates to the air volume of the airflow sent between the first region and the second region by the blower mechanism. A control system comprising a control unit that performs control.
前記制御部は、温度差と前記複数の風量それぞれとを対応付けた所定の風量情報を参照して、第1領域及び第2領域それぞれの前記設定温度間の温度差に応じて風量を選択し、選択した当該風量で気流を送出させるように前記送風機構を制御する
請求項1記載の制御システム。 The blowing mechanism has a function of blowing with a selected air volume among a plurality of air volumes,
The control unit refers to predetermined air volume information in which a temperature difference is associated with each of the plurality of air volumes, and selects an air volume according to a temperature difference between the set temperatures in each of the first area and the second area. The control system according to claim 1, wherein the air blowing mechanism is controlled so as to send out an air flow with the selected air volume.
複数のユーザについて、ユーザ毎の設定温度を示すユーザ情報、及び、ユーザ毎の認証用情報を記憶する記憶部と、
前記認証用情報を参照して前記施設内に所在する2人以上のユーザを識別するユーザ認証部とを備え、
前記取得部は、前記ユーザ認証部により識別されたユーザそれぞれの設定温度を前記ユーザ情報に基づいて特定することにより、前記温度情報の前記取得を行う
請求項1又は2記載の制御システム。 The control system further includes
For a plurality of users, a storage unit that stores user information indicating a set temperature for each user, and authentication information for each user;
A user authentication unit that identifies two or more users located in the facility with reference to the authentication information;
The control system according to claim 1, wherein the acquisition unit performs the acquisition of the temperature information by specifying a set temperature of each user identified by the user authentication unit based on the user information.
前記制御部は更に、前記ユーザ認証部により特定された、各ユーザの所在位置に応じて、前記送風機構により気流を送出する向き又は気流を送出する位置に係る制御を行う
請求項3記載の制御システム。 The user authentication unit identifies two or more users located in the facility and identifies the location of each user,
The control according to claim 3, wherein the control unit further performs control related to a direction in which an air flow is sent out by the air blowing mechanism or a position to send out the air flow, according to the location of each user specified by the user authentication unit. system.
前記制御部は、所定単位時間あたりの前記各ユーザの所在位置の変化が所定基準より小さいと判定した場合に、前記風量をゼロより大きくするように制御を行う
請求項3又は4記載の制御システム。 The user authentication unit repeatedly identifies the location of each user by identifying two or more users located in the facility,
5. The control system according to claim 3, wherein the control unit performs control so that the air volume is greater than zero when it is determined that a change in the location of each user per predetermined unit time is smaller than a predetermined reference. .
前記制御部は、前記温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの前記設定温度間の温度差が大きいほど、多い風量を選択する
請求項2記載の制御システム。 The air volume information is information in which a larger air temperature is associated with a larger temperature difference,
The control system according to claim 2, wherein the control unit selects a larger air volume as a temperature difference between the set temperatures in the first area and the second area indicated by the temperature information is larger.
前記制御部は更に、前記位置情報に応じて、前記送風機構により気流を送出する向き又は気流を送出する位置に係る制御を行う
請求項1〜3のいずれか一項に記載の制御システム。 The acquisition unit further acquires position information for specifying a boundary position between the first area and the second area,
The control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit further performs control related to a direction in which an air flow is sent out by the blower mechanism or a position at which the air flow is sent out according to the position information.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の制御システム。 The control unit determines whether or not a distance between two users located in the facility exceeds a certain threshold, and only when it is determined that the distance exceeds a certain threshold, the air volume is set to be larger than zero. The control system according to any one of claims 1 to 7, wherein control is performed.
請求項1〜8のいずれか一項に記載の制御システム。 The control system according to claim 1, wherein the blower mechanism is an air curtain that blows air from a plurality of air outlets.
請求項1又は2記載の制御システム。 The control system according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the temperature information from an air conditioner installed in the facility.
前記制御部は、前記湿度情報に応じて、前記風量に係る制御を行う
請求項1記載の制御システム。 The acquisition unit further acquires humidity information related to humidity in the facility,
The control system according to claim 1, wherein the control unit performs control related to the air volume in accordance with the humidity information.
前記施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得ステップと、
前記温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差に応じて、前記第1領域と前記第2領域との間に前記送風機構により送出する気流の風量に係る制御を行う制御ステップとを含む
制御方法。 A control method for controlling air blowing by a blower mechanism in a facility,
An acquisition step of acquiring temperature information indicating a set temperature that is a target of temperature adjustment in each of the first region and the second region in the facility;
Control related to the air volume of the air flow sent out by the air blowing mechanism between the first area and the second area according to the temperature difference between the set temperatures of the first area and the second area indicated by the temperature information. And a control method including:
前記制御処理は、
前記施設内の第1領域及び第2領域それぞれの温度調節の目標となる設定温度を示す温度情報を取得する取得ステップと、
前記温度情報が示す、第1領域及び第2領域それぞれの設定温度間の温度差に応じて、前記第1領域と前記第2領域との間に前記送風機構により送出する気流の風量に係る制御を行う制御ステップとを含む
制御プログラム。 A control program for causing a processor in a control device that controls air flow by a blower mechanism in a facility to execute control processing,
The control process is
An acquisition step of acquiring temperature information indicating a set temperature that is a target of temperature adjustment in each of the first region and the second region in the facility;
Control related to the air volume of the air flow sent out by the air blowing mechanism between the first area and the second area according to the temperature difference between the set temperatures of the first area and the second area indicated by the temperature information. A control program including a control step for performing.
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