JP7373259B1 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る飛行管理システムSの模式図である。飛行管理システムSは、飛行管理サーバ1と、飛行体2と、情報端末3と、を含む。飛行管理システムSは、その他の端末、装置等を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係る飛行管理システムSのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
図6は、本実施形態に係る飛行管理サーバ1が実行する情報処理方法のフローチャートを示す図である。飛行管理サーバ1において、取得部121は、飛行体2が送信した位置情報及び通信情報を取得し、送信元の飛行体2を識別するための飛行体IDと関連付けて記憶部11に記憶させる(S11)。また、取得部121は、切替処理の検知及び飛行体2の位置の表示に用いる、飛行予定情報、気象情報、飛行速度、電波マップ等の情報を取得する。
飛行体2が地上通信と衛星通信との間で通信手段を切り替える際に通信できない時間が生じると、飛行体2は現在の位置情報を外部に送信することができない。本実施形態に係る飛行管理システムSは、飛行体2の通信手段が地上通信と衛星通信との間で切り替えられる際に、切替処理が行われている間の飛行予定経路に基づいて飛行体2の位置を特定する。これにより、飛行管理システムSは、飛行体2が地上通信と衛星通信との間で通信手段を切り替える際に、飛行体2が通信できない状況になったとしても、飛行体2の位置を特定できる。
上述の実施形態では飛行管理サーバ1が飛行体2の位置を特定するための処理を行う情報処理装置として機能するのに対して、本変形例では飛行管理システムSが含む複数の飛行体2のいずれかが飛行体2の位置を特定するための処理を行う情報処理装置として機能する。
上述の実施形態では飛行管理サーバ1が飛行体2の位置を特定するための処理を行う情報処理装置として機能するのに対して、本変形例では飛行管理サーバ1と飛行体2とが共同して飛行体2の位置を特定するための処理を行う情報処理装置として機能する。
1 飛行管理サーバ
11 記憶部
12 制御部
121 取得部
122 検知部
123 特定部
124 表示制御部
125 切替制御部
2 飛行体
3 情報端末
4 通信設備
5 通信衛星
Claims (14)
- 飛行体の飛行予定経路を示す情報を取得する取得部と、
飛行中の前記飛行体が行う通信を、地上の通信設備を利用した地上通信と、通信衛星を利用した衛星通信と、の間で切り替える切替処理が行われることを検知する検知部と、
前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路と、前記飛行体の飛行速度と、前記切替処理が開始される前又は前記切替処理が完了した後の前記飛行体の位置と、に基づいて、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路上のいずれかの位置を、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置として特定する特定部と、
を有する、情報処理装置。 - 前記特定部は、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路に基づいて、前記切替処理が行われている間であって、前記飛行体が前記地上通信及び前記衛星通信を行うことができない間の前記飛行体の位置を特定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記特定部は、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路上の位置を、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置として特定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記切替処理が開始される前の前記飛行体の位置を示す切替前位置情報を、前記切替処理が開始される前の通信手段を介して前記飛行体から取得し、
前記特定部は、前記切替前位置情報が示す前記飛行体の位置と、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路と、に基づいて、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置を特定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記飛行体に関連付けられた情報端末において、前記切替前位置情報が示す前記飛行体の位置に対応する画像と、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置に対応する画像と、を異なる表示態様で地図上に表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記切替処理が完了した後の前記飛行体の位置を示す切替後位置情報を、前記切替処理が完了した後の通信手段を介して前記飛行体から取得し、
前記特定部は、前記切替後位置情報が示す位置を、前記切替処理が完了した後の前記飛行体の位置として特定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記飛行体に関連付けられた情報端末において、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置に対応する画像と、前記切替後位置情報が示す前記飛行体の位置に対応する画像と、を異なる表示態様で地図上に表示させる表示制御部をさらに有する、
請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記切替処理が完了した後の前記飛行体の位置を示す切替後位置情報を、前記切替処理が完了した後の通信手段を介して前記飛行体から取得し、
前記特定部は、前記切替後位置情報が示す前記飛行体の位置と、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路と、に基づいて、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置を特定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記切替処理が完了した後の前記飛行体の位置を示す切替後位置情報を、前記切替処理が完了した後の通信手段を介して前記飛行体から取得し、
前記特定部は、前記切替前位置情報が示す前記飛行体の位置と、前記切替後位置情報が示す前記飛行体の位置と、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路と、に基づいて、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置を特定する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記飛行体を含む領域における気象を示す気象情報を取得し、
前記特定部は、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路に加えて、前記切替処理が行われている間の前記気象情報に基づいて、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置を特定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記取得部は、前記飛行体の飛行速度を取得し、
前記特定部は、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路に加えて、前記飛行速度に基づいて、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置を特定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記検知部は、前記切替処理が開始されたことを示す情報を前記飛行体が出力したことを条件として、前記切替処理が開始されたことを検知する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記検知部は、前記地上通信の信号の電波強度と閾値との関係が切替基準を満たしたことを条件として、前記切替処理が開始されたことを検知する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - プロセッサが実行する、
飛行体の飛行予定経路を示す情報を取得するステップと、
飛行中の前記飛行体が行う通信を、地上の通信設備を利用した地上通信と、通信衛星を利用した衛星通信と、の間で切り替える切替処理が行われることを検知するステップと、
前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路と、前記飛行体の飛行速度と、前記切替処理が開始される前又は前記切替処理が完了した後の前記飛行体の位置と、に基づいて、前記切替処理が開始された後の前記飛行予定経路上のいずれかの位置を、前記切替処理が行われている間の前記飛行体の位置として特定するステップと、
を有する、情報処理方法。
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