JP7365520B1 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る飛行管理システムSの模式図である。飛行管理システムSは、飛行管理サーバ1と、複数の飛行体2と、を含む。飛行管理システムSは、その他の端末、装置等を含んでもよい。
図2は、本実施形態に係る飛行管理システムSのブロック図である。図2において、矢印は主なデータの流れを示しており、図2に示したもの以外のデータの流れがあってもよい。図2において、各ブロックはハードウェア(装置)単位の構成ではなく、機能単位の構成を示している。そのため、図2に示すブロックは単一の装置内に実装されてもよく、あるいは複数の装置内に分かれて実装されてもよい。ブロック間のデータの授受は、データバス、ネットワーク、可搬記憶媒体等、任意の手段を介して行われてよい。
図6は、本実施形態に係る飛行管理サーバ1が実行する情報処理方法のフローチャートを示す図である。飛行管理サーバ1において、取得部121は、複数の飛行体2それぞれが送信した位置情報及び通信情報を取得し、送信元の飛行体2を識別するための飛行体IDと関連付けて記憶部11に記憶させる(S11)。
飛行体2が地上通信と衛星通信との間で通信手段を切り替える際に通信できない時間が生じると、当該時間中に飛行体2と他の物体3との位置関係が正確に把握されないため、飛行体2が物体3に過度に接近してしまう可能性がある。本実施形態に係る飛行管理システムSは、飛行体2の位置を基準とした検知範囲R内に物体3がないことを条件として、飛行体2が行う通信を地上通信と衛星通信との間で切り替える。これにより、飛行管理システムSは、飛行体2が通信できない間に物体3に過度に接近してしまうことを抑制し、飛行体2の通信手段を地上通信と衛星通信との間で切り替える際の安全性を高められる。
上述の実施形態では飛行管理サーバ1が検知範囲R内に物体3があるか否かに応じて飛行体2の通信手段を切り替えるための処理を行う情報処理装置として機能するのに対して、本変形例では複数の飛行体2のいずれかが検知範囲R内に物体3があるか否かに応じて飛行体2の通信手段を切り替えるための処理を行う情報処理装置として機能する。
上述の実施形態では飛行管理サーバ1が検知範囲R内に物体3があるか否かに応じて飛行体2の通信手段を切り替えるための処理を行う情報処理装置として機能するのに対して、本変形例では飛行管理サーバ1と飛行体2とが共同して検知範囲R内に物体3があるか否かに応じて飛行体2の通信手段を切り替えるための処理を行う情報処理装置として機能する。
1 飛行管理サーバ
11 記憶部
12 制御部
121 取得部
122 判定部
123 切替制御部
124 飛行制御部
2 飛行体
3 物体
3A 他飛行体
3B 障害物
4 通信設備
5 通信衛星
Claims (14)
- 飛行中の飛行体の位置に対して前記飛行体とは異なる物体が所定の基準よりも近いことを示す検知範囲内に、前記物体があるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記検知範囲内に前記物体がないと判定したことを条件として、飛行中に通信衛星を利用した衛星通信を行っている前記飛行体が行う通信を、前記衛星通信から地上の通信設備を利用した地上通信に切り替える制御をするとともに、前記判定部が前記検知範囲内に前記物体がないと判定したことを条件として、飛行中に前記地上通信を行っている前記飛行体が行う通信を、前記地上通信から前記衛星通信に切り替える制御をする切替制御部と、
を有する、情報処理装置。 - 前記切替制御部は、前記判定部が前記検知範囲内に前記物体がないと判定し、かつ前記地上通信の信号の電波強度が閾値以上であることを条件として、前記飛行体が行う通信を前記衛星通信から前記地上通信に切り替える制御をする、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記切替制御部は、前記判定部が前記検知範囲内に前記物体がないと判定し、かつ前記地上通信の信号の電波強度が閾値以上であり、かつ前記衛星通信の信号の電波強度が閾値以下であることを条件として、前記飛行体が行う通信を前記衛星通信から前記地上通信に切り替える制御をする、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記切替制御部は、前記判定部が前記検知範囲内に前記物体がないと判定し、かつ前記飛行体が受信した前記地上通信の信号の電波強度が閾値以上であることを条件として、前記飛行体が行う通信を前記衛星通信から前記地上通信に切り替える制御をする、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記切替制御部は、前記判定部が前記検知範囲内に前記物体がないと判定し、かつ前記地上通信の信号の電波強度が閾値以下であることを条件として、前記飛行体が行う通信を前記地上通信から前記衛星通信に切り替える制御をする、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記切替制御部は、前記判定部が前記検知範囲内に前記物体がないと判定し、かつ前記地上通信の信号の電波強度が閾値以下であり、かつ前記衛星通信の信号の電波強度が閾値以上であることを条件として、前記飛行体が行う通信を前記地上通信から前記衛星通信に切り替える制御をする、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記物体は、前記飛行体とは異なる他の飛行体であり、
前記他の飛行体の位置情報を取得する取得部をさらに有し、
前記判定部は、前記位置情報に基づいて、前記検知範囲内に前記他の飛行体が位置する場合に前記検知範囲内に前記物体があると判定し、前記検知範囲内に前記他の飛行体が位置しない場合に前記検知範囲内に前記物体がないと判定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記物体は前記飛行体とは異なる他の飛行体であり、
前記他の飛行体の各時刻における飛行予定位置を示す飛行予定情報を取得する取得部をさらに有し、
前記判定部は、現在時刻における前記飛行予定位置が前記検知範囲内に含まれる場合に前記検知範囲内に前記物体があると判定し、現在時刻における前記飛行予定位置が前記検知範囲に含まれない場合に前記検知範囲内に前記物体がないと判定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記検知範囲に対応する領域の地図情報を取得する取得部をさらに有し、
前記判定部は、前記検知範囲内に前記地図情報が示す物体が位置する場合に前記検知範囲内に前記物体があると判定し、前記検知範囲内に前記地図情報が示す物体が位置しない場合に前記検知範囲内に前記物体がないと判定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記飛行体が飛行中に前記検知範囲内を測定した測定情報を取得する取得部をさらに有し、
前記判定部は、前記測定情報が前記検知範囲内に測定物体が位置することを示す場合に前記検知範囲内に前記物体があると判定し、前記測定情報が前記検知範囲内に測定物体が位置することを示さない場合に前記検知範囲内に前記物体がないと判定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記測定物体が予め設定された登録物体か否かに応じて、前記検知範囲内に前記物体があるか否かを判定する、
請求項10に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記飛行体が行う通信を前記地上通信と前記衛星通信との間で切り替えるために掛かる時間に基づいて、前記検知範囲を決定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、前記飛行体の各時刻における飛行予定位置を示す飛行予定情報に基づいて、前記検知範囲を決定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - プロセッサが実行する、
飛行中の飛行体の位置に対して前記飛行体とは異なる物体が所定の基準よりも近いことを示す検知範囲内に、前記物体があるか否かを判定するステップと、
前記判定するステップで前記検知範囲内に前記物体がないと判定されたことを条件として、飛行中に通信衛星を利用した衛星通信を行っている前記飛行体が行う通信を、前記衛星通信から地上の通信設備を利用した地上通信に切り替えるステップと、
前記判定するステップで前記検知範囲内に前記物体がないと判定されたことを条件として、飛行中に前記地上通信を行っている前記飛行体が行う通信を、前記地上通信から前記衛星通信に切り替えるステップと、
を有する、情報処理方法。
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