JP7372755B2 - 通信装置、通信方法、プログラム、及び通信システム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る位置検出システム1を示す図である。第1の実施形態に係る位置検出システム1は、複数のビーコン10と、ゲートウェイ20と、固定通信装置30と、算出装置40と、を備える。
第1の実施形態は、記憶部313には、加算器311による加算結果を記憶する例について説明した。しかしながら、記憶部313に記憶させる情報は、信号強度に対して平滑化のための演算結果であればよい。そこで、第2の実施形態では、記憶部313が、送信処理部303により送信される、平滑化された信号強度を記憶する例について説明する。なお、ゲートウェイ以外の構成は第1の実施形態と同様として説明を省略する。また、第2の実施形態においては、第1の実施形態と同様の構成については同一符号を割り当て、説明を省略する。
上述した実施形態は検出対象となるビーコン10を一つに制限するものではない。そこで、第3の実施形態は、複数のビーコンの各々について、過去信号強度情報を記憶する例について説明する。なお、ゲートウェイ以外の構成は第1の実施形態と同様として説明を省略する。また、第3の実施形態においては、第2の実施形態と同様の構成については同一符号を割り当て、説明を省略する。
上述した実施形態においては、過去信号強度情報に乗算されるゲイン“a1”を変更しない例について説明した。しかしながら、様々な条件に応じて、過去信号強度情報に乗算されるゲインを切り替えてもよい。そこで、第4の実施形態では、過去信号強度情報に乗算されるゲインを切り替える例について説明する。なお、ゲートウェイ以外の構成は第1の実施形態と同様として説明を省略する。また、第4の実施形態においては、第3の実施形態と同様の構成については同一符号を割り当て、説明を省略する。
10 ビーコン
20A、20B、20C、400、500、600 ゲートウェイ
30 固定通信装置
40 算出装置
301 受信処理部
302、401、501、601 平滑化処理部
303 送信処理部
311 加算器
312 演算器
313、412、511_1、511_2、511_N 記憶部
314 演算器
320、420、520、620 演算処理部
411 演算器
512、613 判別部
611 演算器
612 演算器
Claims (7)
- 送信端末から送信される第1信号を受信する受信部と、
前記第1信号の前に前記受信部が受信した過去信号の信号強度の平滑化のための演算結果を表した第1過去信号強度情報を記憶する記憶部と、
前記受信部が受信した前記第1信号の信号強度と、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報と、を用いて、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う演算処理部と、
前記演算処理部による演算結果に基づいた、前記第1信号の信号強度を平滑化した値を出力する出力部と、を備え、
前記記憶部は、
前記第1過去信号強度情報を、前記第1信号の信号強度の平滑化のための前記演算処理部による演算結果を表した第2過去信号強度情報で更新して記憶し、
前記演算処理部は、
さらに、前記受信部が前記第1信号の後に受信した第2信号の信号強度と、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算結果を表した前記第2過去信号強度情報と、を用いて、前記第2信号に対して平滑化のための演算を行い、
前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う際に、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを、所定の条件に基づいて切り替え、
前記所定の条件として、前記第1信号を送信する前記送信端末を備えている対象物が頻繁に移動するか否かによって判別される、前記対象物が利用者か物品かに応じて、前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを切り替える、
通信装置。 - 前記記憶部により記憶された前記第2過去信号強度情報は、前記出力部によって出力された前記第1信号の信号強度を平滑化した値である、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記演算処理部は、前記所定の条件として、前記第1信号を送信する前記送信端末の移動速度が、所定の速度より大きいか否かに基づいて、前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを切り替える、
請求項1に記載の通信装置。 - 前記受信部は、複数の送信端末の各々から送信される第1信号を受信し、
前記記憶部は、前記複数の送信端末の各々に対応する、第1過去信号強度情報を記憶し、
前記演算処理部は、前記受信部が受信した、前記複数の送信端末のうちいずれか一つの前記第1信号の信号強度と、前記複数の送信端末のうちいずれか一つに対応する、前記第1過去信号強度情報と、を用いて、前記複数の送信端末のうちいずれか一つの前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う、
請求項1乃至3のいずれか一つに記載の通信装置。 - 通信装置で実行される通信方法であって、
前記通信装置は、
送信端末から受信した過去信号の信号強度の平滑化のための演算結果を表した第1過去信号強度情報を記憶する記憶部を備え、
前記送信端末から前記過去信号の後に送信された第1信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップが受信した前記第1信号の信号強度と、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報と、を用いて、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う演算ステップと、
前記演算ステップによる演算結果に基づいた、前記第1信号の信号強度を平滑化した値を出力する出力ステップと、を含み、
前記記憶部は、
前記第1過去信号強度情報を、前記第1信号の信号強度の平滑化のための前記演算ステップによる演算結果を表した第2過去信号強度情報で更新して記憶し、
前記演算ステップは、
さらに、前記受信ステップが前記第1信号の後に受信した第2信号の信号強度と、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算結果を表した前記第2過去信号強度情報と、を用いて、前記第2信号に対して平滑化のための演算を行い、
前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う際に、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを、所定の条件に基づいて切り替え、
前記所定の条件として、前記第1信号を送信する前記送信端末を備えている対象物が頻繁に移動するか否かによって判別される、前記対象物が利用者か物品かに応じて、前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを切り替える、
通信方法。 - コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
送信端末から受信した過去信号の信号強度の平滑化のための演算結果を表した第1過去信号強度情報を記憶する記憶部を備え、
前記送信端末から前記過去信号の後に送信された第1信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップが受信した前記第1信号の信号強度と、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報と、を用いて、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う演算ステップと、
前記演算ステップによる演算結果に基づいた、前記第1信号の信号強度を平滑化した値を出力する出力ステップと、を前記コンピュータに実行させ、
前記記憶部は、
前記第1過去信号強度情報を、前記第1信号の信号強度の平滑化のための前記演算ステップによる演算結果を表した第2過去信号強度情報で更新して記憶し、
前記演算ステップは、
さらに、前記受信ステップが前記第1信号の後に受信した第2信号の信号強度と、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算結果を表した前記第2過去信号強度情報と、を用いて、前記第2信号に対して平滑化のための演算を行い、
前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う際に、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを、所定の条件に基づいて切り替え、
前記所定の条件として、前記第1信号を送信する前記送信端末を備えている対象物が頻繁に移動するか否かによって判別される、前記対象物が利用者か物品かに応じて、前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを切り替える、
プログラム。 - 送信端末から送信される第1信号を受信する受信部と、
前記第1信号の前に前記受信部が受信した過去信号の信号強度の平滑化のための演算結果を表した第1過去信号強度情報を記憶する記憶部と、
前記受信部が受信した前記第1信号の信号強度と、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報と、を用いて、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う演算処理部と、
前記演算処理部による演算結果に基づいた、前記第1信号の信号強度を平滑化した値を出力する出力部と、
前記第1信号の信号強度を平滑化した値に基づいて、前記送信端末の位置情報を算出する算出部と、を備え、
前記記憶部は、
前記第1過去信号強度情報を、前記第1信号の信号強度の平滑化のための前記演算処理部による演算結果を表した第2過去信号強度情報で更新して記憶し、
前記演算処理部は、
さらに、前記受信部が前記第1信号の後に受信した第2信号の信号強度と、前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算結果を表した前記第2過去信号強度情報と、を用いて、前記第2信号に対して平滑化のための演算を行い、
前記第1信号の信号強度に対して平滑化のための演算を行う際に、前記記憶部に記憶されていた前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを、所定の条件に基づいて切り替え、
前記所定の条件として、前記第1信号を送信する前記送信端末を備えている対象物が頻繁に移動するか否かによって判別される、前記対象物が利用者か物品かに応じて、前記第1過去信号強度情報に対して乗算するゲインを切り替える、
通信システム。
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JP2019068743A JP7372755B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 通信装置、通信方法、プログラム、及び通信システム |
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---|---|---|---|---|
JP2001077724A (ja) | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Nec Corp | 送信電力制御装置および送信電力制御方法 |
JP2009284251A (ja) | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Ntt Docomo Inc | 移動端末及び移動端末で使用される方法 |
JP2013512423A (ja) | 2009-11-27 | 2013-04-11 | フラウンホッファー−ゲゼルシャフト ツァ フェルダールング デァ アンゲヴァンテン フォアシュンク エー.ファオ | 参照位置に対する位置の対応を決定するための装置および方法 |
JP2015070585A (ja) | 2013-10-01 | 2015-04-13 | 株式会社リコー | 通信端末及びプログラム |
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