JP7372617B2 - Pc鋼より線の定着装置 - Google Patents
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Description
この例では、重量物の移送装置の作動圧力と重量物用ブレーキ装置のブレーキ圧力の圧力差が常に一定値となるようにブレーキ圧力を制御する。
このような重量物用ブレーキ装置におけるグリップ金具は、グリップ用ジャッキ14で強く挟み付けてもPC鋼より線とグリップ金具の間に滑りが生じるので完全な定着装置にはなり得ない。
この定着装置は、3つ割りした円錐形ウエッジ15をすり鉢状のチャックケース16に嵌め込み、重量物を吊り下げたPC鋼より線13を前記円錐形ウエッジ15の中心の咬着面17に挿入貫通してPC鋼より線13の下方への引き込みに対して定着する。前記円錐形ウエッジ15の中心の咬着面17には、噛みつきをより完全にするために歯形が形成されている。
図12(a)(b)に示すPC鋼より線13の定着装置は、下向きの力に対しては、定着装置となり得るが、上向きの力に対しては、定着装置になりえない。
前記定着溝の内面は、前記PC鋼より線の素線硬度より硬度の高い材質からなり、前記定着溝は、所定の噛み合い有効長を有するとともに、この定着溝に所定のピッチで複数の山数の歯形を形成したことを特徴とする。
PC鋼より線を第1のグリッパと第2のグリッパの2枚のグリッパの定着溝で両面から挟み、定着ジャッキで前記グリッパ間に圧縮力を与えて挟着するようにしたPC鋼より線の定着装置において、
前記定着溝の内面は、前記PC鋼より線の素線硬度より硬度の高い材質からなり、前記定着溝は、所定の噛み合い有効長L=90~130mmを有するとともに、この定着溝に所定のピッチPで複数の山数nの歯形を形成したものであって、前記歯形がとがり山形をなし、前記歯形の歯角度2θが90~130度で、前記歯形の歯丈Hが0.577~0.629mmで、前記ピッチPが1.20~2.50mmで、前記山数nが45~93個有するので、次の作用効果を有する。
(1)従来の円錐形ウエッジと異なり、歯形を形成した2枚のグリッパによりPC鋼より線を押しと引きの両方向に確実に定着することができる。
(2)また、定着解除装置、定着押し込み装置、これらの駆動用流体供給用の油圧回路等を必要とせず、安価な装置を提供することができる。
(3)第1のグリッパと第2のグリッパの定着溝の歯形と、圧縮力の調整と、PC鋼より線の表面に与える損傷を最小限にすることで、定着装置として繰り返し使用することができるとともに、必要な能力をコントロールすることができる。
(4)従来の方法は、両方向にくさび形状の物が必要であったが、本発明による装置は、1つの装置で進行方向の定着と後退方向の定着が可能となる。よって本発明による装置は、小型化が可能で、設置スペースもコンパクト化が可能となる。上記(1)(2)(3)のメリットを含み、より効果的な噛み込み深さと噛み込み幅とすることができる。
前記第1のグリッパと第2のグリッパの材質は、SUJ2、SNCM220、S45C又はSCM440いずれか1つからなり、前記定着溝の内面は、前記PC鋼より線の素線硬度より硬度の高い材質で、その硬度は、HRC60~65としたので、圧着時にPC鋼より線によってグリッパに生じる圧痕などの損傷を最小限に抑えることができる。
PC鋼より線を第1のグリッパと第2のグリッパの2枚のグリッパの定着溝で両面から挟み、定着ジャッキで前記グリッパ間に圧縮力を与えて挟着するようにしたPC鋼より線の定着装置において、
前記定着溝の内面は、前記PC鋼より線の素線硬度より硬度の高い材質からなり、前記定着溝は、所定の噛み合い有効長を有するとともに、この定着溝に所定のピッチで複数の山数の歯形を形成する。
図1(a)(b)(c)において、本発明の定着装置に使用されるPC鋼より線13は、後述するように、直径φ=28.6mmで、このPC鋼より線13は、本発明の第1のグリッパ30と第2のグリッパ31で挟みつけて定着される。前記第1のグリッパ30は、固定側に取り付けられ、前記第2のグリッパ31は、可動側に取り付けられる。これら第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の対向する面には、中央に半円の定着溝32が形成される。この定着溝32の両端部は、傾斜したガイド溝36となっており、これらのガイド溝36を除いた定着溝32には、本発明による歯形33が形成されている。
前記第1のグリッパ30と第2のグリッパ31は、形状が略同一で、具体的な寸法は、押しと引きの両方向で定着し、かつ、可能な限り小型化を図るため、例えば、長さ=140mm、幅=80mm、厚さ=30mmとし、前記定着溝32に形成された歯形の噛合い有効長さL=112mmとする。
前記第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の定着溝32は、PC鋼より線13を挟み付けたとき、対向する面の間に約6mm程度の逃げの隙間ができるように、中心角約170度の半円形をなしている。
第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の材質として、SUJ2(高炭素クロム軸受け鋼材)を使用して噛み込み試験を行った。第1のグリッパ30及び第2のグリッパ31は、その表面硬度がPC鋼より線13の素線硬度より低いと、PC鋼より線13を挟んで圧着した時、第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の定着溝32の歯形33に、PC鋼より線13の外層線形状で溝がえぐられ、定着装置としての繰り返しの使用が不適となる。そのため、第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の表面に熱処理を施し、PC鋼より線13の素線硬度(HRC(ロックウエル硬さ)50)よりもやや高いHRC60~65、より好ましくはHRC62程度とした。ただし、第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の表面硬度が高くなりすぎると、摩擦係数が低減傾向になり、定着装置として機能しなくおそれがあるので好ましくない。
その他、焼き入れ焼き戻したS45C(炭素鋼)、SCM440(クロムモリブデン鋼)、SNCM220(ニッケルクロムモリブデン鋼)なども使用目的によって選択される。
歯形33は、図2に示すように、3角形のとがり山形状とする。
歯形33の歯角度2θ=90度、歯丈H=0.6mmを標準とし、歯角度2θを10度ずつ変えて2θ=80度、90度、100度、110度、120度、130度、140度のうちの最適グリッパとなる形状の検討を加えた。歯角度2θは、鋭いほど噛み込み性はよいものの、第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の歯形の有効長さL(112mm)としてみた場合の支圧応力は角度が大きいほど有利となり、歯角度だけでは判断できない。なお、歯角度2θ=60度では、有効長さLだけで200mm必要となり、コンパクト化の観点から本試験から除外した。
歯形33のピッチpは、PC鋼より線13を第1のグリッパ30と第2のグリッパ31で挟着したときのCAD上における下記の全断面欠損率をもとに歯丈Hを算出し、そこから加工し易いピッチpを選定した。
具体的には、2θ=80度では、加工し易いピッチp=1.00とすることで、歯丈H=0.596となる。同様に、2θ=90度では、p=1.20とすることで、歯丈H=0.600となり、2θ=100度では、p=1.50とすることで、歯丈H=0.629となり、2θ=110度では、p=1.75とすることで、歯丈H=0.613となり、2θ=120度では、p=2.00とすることで、歯丈H=0.577となり、2θ=130度では、p=2.50とすることで、歯丈H=0.583となり、2θ=140度では、p=3.50とすることで、歯丈H=0.637となる。
全断面欠損率 2% 4%
外層線断面欠損率 3.3% 6.5%
歯丈H 0.6mm 1.00mm
上述のように、歯形33の噛合い有効長さL=112mmとし、歯丈Hが略0.6となるような加工し易いピッチpを設定することにより、歯形33の山数nが2θ=80度で112個、90度で93個、100度で75個、110度で64個、120度で56個、130度で45個、140度で32個と設定できる。
本発明の実験に使用されたPC鋼より線13には、直径φ=28.6mmで、図3(a)に示されるシール型と、(b)に示されるウォーリントン型がある。前記シール型は、1本の心線27aと、9本の内層線27bと、9本の外層線27cからなり、断面積は、532.4mm2である。ウォーリントン型は、1本の心線28aと、6本の内層線28bと、6本の外層線28cとこれよりやや径の小さな6本の外層線28dからなり、断面積は、532.4mm2である。また、PC鋼より線ピッチは、12φ~18φmmである。
(A)噛み込み試験
前記第1のグリッパ30と第2のグリッパ31は、図4に示すような試験枠37に取り付けられる。前記第1のグリッパ30は、グリッパ固定枠38に下向きに固定的に取り付けられ、前記定着ジャッキ34は、ジャッキ固定枠39に取り付けられ、この定着ジャッキ34のピストンに固着された前記第2のグリッパ31が前記第1のグリッパ30と対向している。この第1のグリッパ30と第2のグリッパ31で前記PC鋼より線13を挟んで定着した時、前記第1のグリッパ30と第2のグリッパ31の対向隙間は、圧着時の逃げのため約6mmとする。
定着ジャッキ34でPC鋼より線13に1500kNの圧縮力を与え、このときの圧縮力を圧力に換算して計測するとともに、圧縮力による第2のグリッパ31の変位量を2個所の変位計40で計測した。
図5(a)(b)に基づき圧縮力を付与したときのPC鋼より線13の変位を説明する。
図5(a)は、PC鋼より線13が第1のグリッパ30と第2のグリッパ31にて圧縮されている状態を点線で示している。図1(a)の例では、第1のグリッパ30が固定側で、第2のグリッパ31が移動側で、下側から圧縮力が付与されているが、図5(a)では、第1のグリッパ30が上側から、第2のグリッパ31が下側から同一の圧縮力が付与されているものとして説明する。
前記PC鋼より線13に、第1のグリッパ30と第2のグリッパ31で上下から圧縮力を付与すると、図5(b)のように、9本の外層線27cに歯形33が噛み込むとともに、PC鋼より線13の全体につぶれが生じる。噛み込み量をe、変位量をdとすると、この変位量dは、図7に示すような特性図となる。この特性図は、横軸にグリッパ圧縮力を0~1500kNまで変化した時の前記変位計40による変位量dを縦軸に表したものである。
歯形33の噛み込み深さeの計測値は、歯角度2θ=80、90、100、110、120、130、140度のとき、図6(a)及び図8に示すように、それぞれ0.100、0.098、0.123、0.118、0.110、0.097、0.077であり、この値は、図7の特性線歯形なしの特性線(a)と歯形ありの特性線(b)(c)(d)の差と略一致する。
さらに、歯形33の噛み込み幅Bの計測値は、歯角度2θ=80、90、100、110、120、130、140度のとき、図6(b)及び図8に示すように、それぞれ2.40、2.34、3.06、3.13、3.15、2.75、2.23であった。
グリッパの材質がSUJ2のときの歯角度毎の曲げ応力度σbとせん断応力度τを一般的な計算式から求めると、次のような値となる。
曲げ応力度σbは、歯角度2θ=80、90、100、110、120、130、140度のとき、それぞれ1799、1595、853、714、598、625、844N/mm2である。このことは、材質SUJ2の曲げ応力度σbの耐力は、1658N/mm2であるから、歯角度2θ=100、110、120、130、140度のとき、本発明のグリッパは、十分に許容範囲にあることが認められる。
せん断応力度τは、歯角度2θ=80、90、100、110、120、130、140度のとき、それぞれ1089、1159、742、754、752、981、1666N/mm2である。このことは、せん断応力度τの材質SUJ2の耐力は、957N/mm2であるから、歯角度2θ=100、110、120度のとき、本発明のグリッパは、十分に許容範囲にあることが認められる。
(1)噛み込み深さeと書き込み幅Bによれば、歯角度2θが80~130度、より好ましくは、100~120度で優れている。
(2)曲げ応力度σbによれば、歯角度2θが100~140度、より好ましくは、100~130度で優れている。
(3)せん断応力度τによれば、歯角度2θが100~130度、より好ましくは、100~120度で優れている。
以上(1)(2)(3)の総合的な判定は、歯角度2θが90~130度、より好ましくは、100~120度で優れている。
Claims (6)
- PC鋼より線を第1のグリッパと第2のグリッパの2枚のグリッパの定着溝で両面から挟み、定着ジャッキで前記グリッパ間に圧縮力を与えて挟着するようにしたPC鋼より線の定着装置において、
前記定着溝の内面は、前記PC鋼より線の素線硬度より硬度の高い材質からなり、前記定着溝は、所定の噛み合い有効長L=90~130mmを有するとともに、この定着溝に所定のピッチPで複数の山数nの歯形を形成したものであって、前記歯形がとがり山形をなし、前記歯形の歯角度2θが90~130度で、前記歯形の歯丈Hが0.577~0.629mmで、前記ピッチPが1.20~2.50mmで、前記山数nが45~93個を有することを特徴とするPC鋼より線の定着装置。 - PC鋼より線を第1のグリッパと第2のグリッパの2枚のグリッパの定着溝で両面から挟み、定着ジャッキで前記グリッパ間に圧縮力を与えて挟着するようにしたPC鋼より線の定着装置において、
前記定着溝の内面は、前記PC鋼より線の素線硬度より硬度の高い材質からなり、前記定着溝は、所定の噛み合い有効長L=90~130mmを有するとともに、この定着溝に所定のピッチPで複数の山数nの歯形を形成したものであって、前記歯形がとがり山形をなし、前記歯形の歯角度2θが100~120度で、前記歯形の歯丈Hが0.577~0.629mmで、前記ピッチPが1.50~2.00mmで、前記山数nが56~75個を有することを特徴とするPC鋼より線の定着装置。 - 前記定着溝は、所定の噛み合い有効長L=112mmを有し、この定着溝に、前記歯形の歯角度2θが100度で、前記歯形の歯丈Hが0.629mmで、前記ピッチPが1.50mmで、前記山数nが75個を形成したことを特徴とする請求項2記載のPC鋼より線の定着装置。
- 前記定着溝は、所定の噛み合い有効長L=112mmを有し、この定着溝に、前記歯形の歯角度2θが110度で、前記歯形の歯丈Hが0.613mmで、前記ピッチPが1.75mmで、前記山数nが64個を形成したことを特徴とする請求項2記載のPC鋼より線の定着装置。
- 前記定着溝は、所定の噛み合い有効長L=112mmを有し、この定着溝に、前記歯形の歯角度2θが120度で、前記歯形の歯丈Hが0.577mmで、前記ピッチPが2.00mmで、前記山数nが56個を形成したことを特徴とする請求項2記載のPC鋼より線の定着装置。
- 前記第1のグリッパと第2のグリッパの材質は、SUJ2、SNCM220、S45C又はSCM440いずれか1つからなり、前記定着溝の内面は、前記PC鋼より線の素線硬度より硬度の高い材質で、その硬度は、HRC60~65としたことを特徴とする請求項1又は2記載のPC鋼より線の定着装置。
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