JP7372533B2 - Release treatment method and system for tire curing bladder - Google Patents

Release treatment method and system for tire curing bladder Download PDF

Info

Publication number
JP7372533B2
JP7372533B2 JP2019194879A JP2019194879A JP7372533B2 JP 7372533 B2 JP7372533 B2 JP 7372533B2 JP 2019194879 A JP2019194879 A JP 2019194879A JP 2019194879 A JP2019194879 A JP 2019194879A JP 7372533 B2 JP7372533 B2 JP 7372533B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bladder
plasma
mold release
predetermined
release agent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019194879A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021066141A (en
Inventor
悟 西尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Priority to JP2019194879A priority Critical patent/JP7372533B2/en
Publication of JP2021066141A publication Critical patent/JP2021066141A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7372533B2 publication Critical patent/JP7372533B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Description

本発明は、タイヤ加硫用ブラダの離型処理方法およびシステムに関し、さらに詳しくは、タイヤ加硫用ブラダの外表面の離型性を維持しながら、このブラダをより長く使用することを可能にするタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法およびシステムに関するものである。 The present invention relates to a mold release treatment method and system for a tire curing bladder, and more particularly, to a method and system for mold release treatment of a tire curing bladder, and more particularly, to maintain the mold release properties of the outer surface of the tire curing bladder while making it possible to use this bladder for a longer period of time. The present invention relates to a mold release treatment method and system for a tire curing bladder.

加硫したタイヤの内面とタイヤ加硫用ブラダとの密着を防止して、加硫したタイヤを円滑に取り出すために、ブラダ外表面には離型剤を塗布されている。この離型剤は加硫を繰り返すことで剥がれが生じる。そこで、ブラダ外表面に離型剤を接着性よくコーティングするために、この外表面にプラズマ表面処理を行った後に離型剤を塗布することが提案されている(特許文献1参照)。 A release agent is applied to the outer surface of the bladder in order to prevent the inner surface of the vulcanized tire from coming into close contact with the tire curing bladder and to smoothly take out the vulcanized tire. This mold release agent peels off when vulcanization is repeated. Therefore, in order to coat the outer surface of the bladder with a mold release agent with good adhesion, it has been proposed to perform plasma surface treatment on this outer surface and then apply the mold release agent (see Patent Document 1).

プラズマ表面処理によってブラダ外表面が改質されることにより、塗布された離型剤はこの外表面から剥がれ難くなる。しかしながら、単にプラズマ表面処理を行っただけでは、ブラダ外表面の改質具合にバラつきが生じ、これに起因してブラダ外表面には離型剤が早期に剥がれる領域が散在することになる。それ故、ブラダ外表面の離型性を維持しながら、このブラダをより長く使用するには改善の余地がある。 By modifying the outer surface of the bladder by plasma surface treatment, the applied mold release agent becomes difficult to peel off from this outer surface. However, simply performing plasma surface treatment causes variations in the degree of modification of the outer surface of the bladder, resulting in scattered areas on the outer surface of the bladder where the mold release agent is quickly peeled off. Therefore, there is room for improvement in order to use this bladder for a longer period of time while maintaining the mold releasability of the outer surface of the bladder.

特開2009-83466号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-83466

本発明の目的は、タイヤ加硫用ブラダの外表面の離型性を維持しながら、このブラダをより長く使用することを可能にするタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法およびシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a mold release treatment method and system for a tire vulcanizing bladder, which allows the bladder to be used for a longer period of time while maintaining the mold releasability of the outer surface of the tire vulcanizing bladder. There is a particular thing.

上記目的を達成するため本発明のタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法は、タイヤ加硫用ブラダの外表面の対象範囲にプラズマを照射して改質し、この改質した前記外表面の外側を離型剤によって被覆するタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法において、前記ブラダが収縮することで生じる前記外表面のシワを消滅させる所定の膨張状態に前記ブラダを維持し、前記所定の膨張状態の前記ブラダの前記外表面と前記プラズマを照射するノズル先端との距離を所定の一定範囲に維持しつつ、前記外表面の前記対象範囲を所定の温度範囲にした状態で前記ノズル先端から前記プラズマを照射することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the mold release treatment method for a tire curing bladder of the present invention involves irradiating a target range of the outer surface of a tire curing bladder with plasma to modify the modified outer surface. In a mold release treatment method for a tire curing bladder in which the outside is coated with a mold release agent, the bladder is maintained in a predetermined inflated state that eliminates wrinkles on the outer surface caused by contraction of the bladder, and While maintaining the distance between the outer surface of the bladder in an expanded state and the nozzle tip that irradiates the plasma within a predetermined constant range, the target range of the outer surface is kept within a predetermined temperature range from the nozzle tip. The method is characterized in that the plasma is irradiated.

本発明のタイヤ加硫用ブラダの離型処理システムは、タイヤ加硫用ブラダの外表面の対象範囲にプラズマを照射するプラズマ照射装置と、前記プラズマにより改質された前記外表面の外側を離型剤によって被覆する離型剤付与装置とを備えたタイヤ加硫用ブラダの離型処理システムにおいて、前記ブラダが収縮することで生じる前記外表面のシワを消滅させる所定の膨張状態に前記ブラダを維持する膨張維持機構と、前記所定の膨張状態の前記ブラダの前記外表面と前記プラズマを照射するノズル先端との距離を所定の一定範囲に維持する間隔維持機構と、前記所定の膨張状態の前記外表面の前記対象範囲に前記プラズマを照射する際に前記外表面の前記対象範囲を所定の温度範囲にする外表面温調機構とを有することを特徴とする。 The mold release treatment system for a tire vulcanizing bladder of the present invention includes a plasma irradiation device that irradiates plasma onto a target range of the outer surface of a tire vulcanizing bladder, and a plasma irradiation device that releases plasma from the outside of the outer surface modified by the plasma. In a mold release treatment system for a tire vulcanizing bladder, which includes a release agent application device for coating with a mold agent, the bladder is brought into a predetermined inflated state to eliminate wrinkles on the outer surface caused by contraction of the bladder. an expansion maintaining mechanism for maintaining the distance between the outer surface of the bladder in the predetermined expanded state and the nozzle tip that irradiates the plasma within a predetermined constant range; It is characterized by having an outer surface temperature control mechanism that sets the target range of the outer surface to a predetermined temperature range when the target range of the outer surface is irradiated with the plasma.

本発明によれば、ブラダの外表面をプラズマによって改質する際にブラダを所定の膨張状態に維持して、ブラダが収縮することで生じる外表面のシワを消滅させ、かつ、この所定の膨張状態のブラダの外表面とプラズマを照射するノズル先端との距離を所定の一定範囲に維持してノズル先端からプラズマを照射する。これにより、プラダの外表面のプラズマによる改質具合のバラつきが抑制されて、ブラダの外表面には離型剤が早期に剥がれる領域が発生し難くなる。その結果、ブラダの外表面の離型性を維持しながら、このブラダをより長く使用することが可能になる。 According to the present invention, when the outer surface of the bladder is modified by plasma, the bladder is maintained in a predetermined expanded state to eliminate wrinkles on the outer surface caused by contraction of the bladder, and the predetermined expansion is Plasma is irradiated from the nozzle tip while maintaining the distance between the outer surface of the bladder and the nozzle tip that irradiates plasma within a predetermined constant range. This suppresses variations in the degree of modification of the outer surface of the bladder by the plasma, and makes it difficult to form regions on the outer surface of the bladder where the release agent peels off early. As a result, the bladder can be used for a longer period of time while maintaining the release properties of the outer surface of the bladder.

本発明により離型処理が施されたタイヤ加硫用ブラダを正面視で例示する説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a tire vulcanizing bladder, seen from the front, which has been subjected to mold release treatment according to the present invention. 図1のタイヤ加硫用ブラダを平面視で例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating the tire curing bladder of FIG. 1 in a plan view. 図2のA-A断面図である。3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2. FIG. 本発明のタイヤ加硫用ブラダの離型処理システムの実施形態の一部を正面視で例示する説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a part of an embodiment of a mold release treatment system for a tire curing bladder of the present invention in a front view. 図4の離型処理システムを平面視で例示する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the mold release processing system of FIG. 4 in a plan view. 図4のブラダの外表面にシワがある状態を例示する正面図である。FIG. 5 is a front view illustrating a state in which the outer surface of the bladder of FIG. 4 has wrinkles. 図4の照射ノズルの変形例を示す説明図である。5 is an explanatory diagram showing a modification of the irradiation nozzle of FIG. 4. FIG. 離型処理システムの別の実施形態を正面視で例示する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating another embodiment of the mold release processing system in a front view.

以下、本発明のタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法およびシステムを図に示した実施形態に基づいて説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a method and system for releasing a tire curing bladder according to the present invention will be described based on an embodiment shown in the drawings.

図1~図3に例示するタイヤ加硫用ブラダ21(以下、ブラダ21という)は、本発明を用いて、外表面22aを離型剤Lによって被覆する離型処理が施されている。ブラダ21は、筒状の本体部22と本体部22の両端に開口縁部23とを有した筒状体である。それぞれの開口縁部23は本体部22よりも厚く形成されている。 The tire curing bladder 21 (hereinafter referred to as the bladder 21) illustrated in FIGS. 1 to 3 has been subjected to mold release treatment in which the outer surface 22a is coated with a mold release agent L using the present invention. The bladder 21 is a cylindrical body having a cylindrical main body 22 and opening edges 23 at both ends of the main body 22 . Each opening edge 23 is formed thicker than the main body 22.

外表面22aの対象範囲は、後述するようにプラズマZによって改質されていて(濡れ性が向上していて)、その改質された範囲はプライマPにより被覆されている。そのプライマPによる被覆層(プライマ層)は離型剤Lにより被覆されている。水で希釈された所定濃度のシリコーン液などの公知の液体の離型剤Lが使用される。 The target range of the outer surface 22a has been modified (wettability has been improved) by the plasma Z, as will be described later, and the modified range is covered with the primer P. The coating layer made of the primer P (primer layer) is coated with a mold release agent L. A known liquid mold release agent L, such as a silicone liquid of a predetermined concentration diluted with water, is used.

プライマPは、外表面22aと離型剤Lとをより強固に接合する接着剤であり、両者に適した仕様を、事前テスト等を行って選定しておく。プライマ層は任意で設けることができるので、外表面22aを直接、離型剤Lにより被覆して、離型層Lによる被覆層(離型層)を外表面22aの上に形成することもできる。 The primer P is an adhesive that more firmly bonds the outer surface 22a and the mold release agent L, and specifications suitable for both are selected through preliminary tests and the like. Since the primer layer can be optionally provided, it is also possible to directly coat the outer surface 22a with the release agent L to form a coating layer (release layer) of the release layer L on the outer surface 22a. .

このブラダ21の外表面22aを離型処理する際には、ブラダ21は保持部3によって保持される。保持部3は、ブラダ21を軸方向に挿通する中心軸5と、保持プレート4Aと保持リング4Bの組の2組と、を有している。 When the outer surface 22a of the bladder 21 is subjected to mold release treatment, the bladder 21 is held by the holding part 3. The holding part 3 has a central shaft 5 that passes through the bladder 21 in the axial direction, and two sets of a holding plate 4A and a holding ring 4B.

中心軸5は両端が閉口し、一端には後述する加圧ライン7が接続可能になっていて、軸方向中途には貫通孔5aを有している。図中の一点鎖線CLは中心軸5の軸心を示している。保持プレート4Aと保持リング4Bの組どうしは、中心軸5に軸方向に間隔をあけて取り付けられている。それぞれの開口縁部23は、保持プレート4Aと保持リング4Bとによって挟持される。 The central shaft 5 has both ends closed, a pressurizing line 7 to be described later can be connected to one end, and a through hole 5a is provided halfway in the axial direction. A dashed-dotted line CL in the figure indicates the axis of the central shaft 5. The sets of the holding plate 4A and the holding ring 4B are attached to the central shaft 5 at intervals in the axial direction. Each opening edge 23 is held between the holding plate 4A and the holding ring 4B.

図4、図5に例示する本発明のタイヤ加硫用ブラダの離型処理システム1(以下、処理システム1という)は、プラズマ照射装置8と、離型剤付与装置11と、膨張維持機構(加圧ライン7)と、プラズマ照射装置8と離型剤付与装置11と膨張維持機構(加圧ライン7)との作動を制御する制御部20と、を有している。 The tire curing bladder mold release treatment system 1 (hereinafter referred to as treatment system 1) of the present invention illustrated in FIGS. 4 and 5 includes a plasma irradiation device 8, a release agent application device 11, and an expansion maintenance mechanism ( The control unit 20 controls the operations of the plasma irradiation device 8, the release agent application device 11, and the expansion maintenance mechanism (pressure line 7).

この実施形態では、外表面22をプライマPにより被覆するので、プライマ付与装置14を有し、さらに、外表面22を所望の温度に調整する外表面温調機構17を有している。プライマ付与装置14および外表面温調機構17の作動は制御部20により制御される。プライマ付与装置14および外表面温調機構17は任意で設けることができる。 In this embodiment, since the outer surface 22 is coated with the primer P, it has a primer application device 14, and further has an outer surface temperature control mechanism 17 that adjusts the outer surface 22 to a desired temperature. The operations of the primer application device 14 and the outer surface temperature control mechanism 17 are controlled by the control section 20. Primer application device 14 and outer surface temperature control mechanism 17 can be provided as desired.

ブラダ21を保持した保持部3は、支持フレーム2の支柱2aから水平に延びる梁部2bに取り付けられる。中心軸5はこの梁部2bに回転可能に保持される。別の梁部2bには回転駆動モータ6が取り付けられている。中心軸5は回転駆動モータ6によって回転駆動される。これに伴い、ブラダ21は中心軸5を中心にして回転する。回転駆動モータ6の作動は制御部20により制御される。外表面温調機構17は支柱2aに取り付けられているが、別の部材や別の位置に取り付けることもできる。 The holding part 3 holding the bladder 21 is attached to a beam part 2b extending horizontally from the support column 2a of the support frame 2. The central shaft 5 is rotatably held by the beam portion 2b. A rotary drive motor 6 is attached to another beam portion 2b. The central shaft 5 is rotationally driven by a rotational drive motor 6. Accordingly, the bladder 21 rotates around the central axis 5. The operation of the rotary drive motor 6 is controlled by a control section 20. Although the outer surface temperature control mechanism 17 is attached to the support column 2a, it can also be attached to another member or a different position.

図5に例示するように、ブラダ21を保持した保持部3は、支柱2aの軸方向(延在方向)を中心して回転移動できる構造になっている。この回転移動の作動も制御部20により制御される。プラズマ照射装置8、プライマ付与装置14、離型剤付与装置11は、平面視で支柱2aを中心にして間隔をあけて配置されている。そのため、ブラダ21を、プラズマ照射装置8、プライマ付与装置14、離型剤付与装置11のそれぞれにより実施される工程に順次移動させることができる。 As illustrated in FIG. 5, the holding part 3 holding the bladder 21 has a structure that allows it to rotate around the axial direction (extending direction) of the support column 2a. The operation of this rotational movement is also controlled by the control section 20. The plasma irradiation device 8, the primer application device 14, and the mold release agent application device 11 are arranged at intervals with the pillar 2a as the center in a plan view. Therefore, the bladder 21 can be sequentially moved to the steps performed by each of the plasma irradiation device 8, the primer application device 14, and the release agent application device 11.

プラズマ照射装置8、プライマ付与装置14、離型剤付与装置11による工程にブラダ21を順次移動させるには、この実施形態で例示した構成に限らず、様々な機構を用いることができる。例えば、ロボットアームやガイドに沿って移動する移動装置などを用いることができる。 In order to sequentially move the bladder 21 to the steps using the plasma irradiation device 8, the primer application device 14, and the mold release agent application device 11, various mechanisms other than the configuration illustrated in this embodiment can be used. For example, a robot arm or a moving device that moves along a guide can be used.

プラズマ照射装置9は、外表面22aの対象範囲にプラズマZを照射して、外表面22aを活性化させる改質工程を行う。プラズマ照射装置9は、プラズマ発生器9aと、プラズマZを照射する照射ノズル9bと、照射ノズル9bを所望の位置に移動させるノズル移動機構10とを有している。ノズル移動機構10は、複数本のアーム10aと、これらアーム10aを回転自在に接続する回転ジョイント10bとを有している。ノズル移動機構10は、後述するように間隔維持機構として機能する。 The plasma irradiation device 9 performs a modification step of irradiating a target range of the outer surface 22a with plasma Z to activate the outer surface 22a. The plasma irradiation device 9 includes a plasma generator 9a, an irradiation nozzle 9b that irradiates plasma Z, and a nozzle moving mechanism 10 that moves the irradiation nozzle 9b to a desired position. The nozzle moving mechanism 10 includes a plurality of arms 10a and a rotary joint 10b that rotatably connects the arms 10a. The nozzle moving mechanism 10 functions as a spacing maintenance mechanism as described later.

使用するプラズマZとしては、熱平衡プラズマ(熱プラズマ)や非熱平衡プラズマ(低温プラズマ)を用いることができる。熱平衡プラズマは、大気圧では粒子の平均自由工程が短く、衝突を繰り返すため、外表面22aが熱によって損傷するリスクがあるが改質効果は高い。非熱平衡プラズマは、真空のような低圧(負圧)下では、粒子の衝突などの相互作用が少なく、外表面22aが熱によって損傷するリスクがないが、装置が大掛かりになる。例えば、平行平板電極の少なくとも一方の電極に誘電体を配置し、電極間に交流またはパルス電圧を印加して誘電体バリア放電を発生させる。誘電体バリア放電は常にパルス的な放電となって、ジュール熱を抑制し、安定した大気圧非熱平行プラズマを得ることができるので、このプラズマZを用いるとよい。プラズマZの強度(印加電圧の大きさ)は、事前テストなどを行って適切な範囲を把握しておき、その適切な範囲に設定する。 As the plasma Z to be used, thermal equilibrium plasma (thermal plasma) or non-thermal equilibrium plasma (low temperature plasma) can be used. In thermal equilibrium plasma, the mean free path of particles is short at atmospheric pressure and collisions are repeated, so there is a risk that the outer surface 22a may be damaged by heat, but the reforming effect is high. In a non-thermal equilibrium plasma, under low pressure (negative pressure) such as a vacuum, there is little interaction such as collision of particles, and there is no risk of damage to the outer surface 22a due to heat, but the apparatus becomes large-scale. For example, a dielectric is disposed on at least one of the parallel plate electrodes, and an alternating current or pulse voltage is applied between the electrodes to generate a dielectric barrier discharge. Dielectric barrier discharge is always a pulsed discharge, suppresses Joule heat, and can obtain a stable atmospheric pressure non-thermal parallel plasma, so it is preferable to use this plasma Z. The intensity of the plasma Z (the magnitude of the applied voltage) is set within the appropriate range after a preliminary test is conducted to determine the appropriate range.

離型剤付与装置11は、照射したプラズマZにより改質された外表面22aの外側を離型剤Lによって被覆する離型剤被覆工程を行う。この実施形態では、プライマPにより形成されたプライマ層の上に離型層を形成する。離型剤付与装置11は、離型剤Lの供給源と、離型剤Lを吐出する塗布ノズル12と、塗布ノズル12を所望の位置に移動させるノズル移動機構13とを有している。ノズル移動機構13は、複数本のアーム13aと、これらアーム13aを回転自在に接続する回転ジョイント13bとを有している。 The mold release agent applying device 11 performs a mold release agent coating step in which the outside of the outer surface 22a modified by the irradiated plasma Z is coated with the mold release agent L. In this embodiment, a release layer is formed on a primer layer formed of primer P. The mold release agent applying device 11 includes a supply source of the mold release agent L, a coating nozzle 12 that discharges the mold release agent L, and a nozzle moving mechanism 13 that moves the coating nozzle 12 to a desired position. The nozzle moving mechanism 13 includes a plurality of arms 13a and a rotary joint 13b that rotatably connects the arms 13a.

プライマ付与装置14は、照射したプラズマZにより改質された外表面22aをプライマPによって被覆するプライマ被覆工程を行う。プライマ付与装置14は、プライマPの供給源と、プライマPを吐出する塗布ノズル15と、塗布ノズル15を所望の位置に移動させるノズル移動機構16とを有している。ノズル移動機構16は、複数本のアーム16aと、これらアーム16aを回転自在に接続する回転ジョイント16bとを有している。 The primer application device 14 performs a primer coating step of coating the outer surface 22a modified by the irradiated plasma Z with a primer P. The primer applying device 14 includes a supply source of the primer P, a coating nozzle 15 that discharges the primer P, and a nozzle moving mechanism 16 that moves the coating nozzle 15 to a desired position. The nozzle moving mechanism 16 includes a plurality of arms 16a and a rotary joint 16b that rotatably connects the arms 16a.

膨張維持機構は、加圧ライン7と、加圧ライン7に接続された加圧媒体供給源と、加圧ライン7に設けられた調整弁とを有している。加圧媒体供給源からは加圧ライン7を通して空気または窒素ガスなどの加圧媒体がブラダ21の内部に供給される。調整弁の開弁具合が制御部20により制御されることで、ブラダ21の膨張具合が調整される。 The expansion maintaining mechanism includes a pressurizing line 7 , a pressurizing medium supply source connected to the pressurizing line 7 , and a regulating valve provided in the pressurizing line 7 . A pressurized medium such as air or nitrogen gas is supplied into the bladder 21 from a pressurized medium supply source through a pressurizing line 7 . By controlling the degree of opening of the regulating valve by the control unit 20, the degree of expansion of the bladder 21 is adjusted.

外表面温調機構17は、外表面22aを活性化(改質)し易い温度範囲に維持する。外表面22aを活性化(改質)し易い温度範囲は、事前テストなどを行って予め把握しておく。 The outer surface temperature control mechanism 17 maintains the outer surface 22a within a temperature range where it is easy to activate (modify) the outer surface 22a. The temperature range in which it is easy to activate (modify) the outer surface 22a is known in advance by conducting a preliminary test or the like.

図6に例示するように、ブラダ21は収縮することで外表面22aにシワWが発生する。膨張維持機構(加圧ライン7など)は、ブラダ21が収縮することで生じる外表面22aのシワWを消滅させる所定の膨張状態にブラダ21を維持する。この所定の膨張具合は、事前テストなどを行って予め決定しておく。即ち、ブラダ21を所定の膨張具合にするブラダ内圧を予め把握しておく。このブラダ内圧としては例えば0.05Pa以下が望ましい。 As illustrated in FIG. 6, when the bladder 21 contracts, wrinkles W are generated on the outer surface 22a. The expansion maintaining mechanism (pressure line 7, etc.) maintains the bladder 21 in a predetermined expanded state that eliminates wrinkles W on the outer surface 22a caused by contraction of the bladder 21. This predetermined degree of expansion is determined in advance by conducting a preliminary test or the like. That is, the bladder internal pressure that causes the bladder 21 to be inflated to a predetermined degree is known in advance. The bladder internal pressure is preferably 0.05 Pa or less, for example.

間隔維持機構10は、所定の膨張状態のブラダ21の外表面22aと照射ノズル9bの先端との距離dを所定の一定範囲に維持する。この実施形態では、制御部20により制御されるノズル移動機構10が間隔維機構10として機能する。この所定の一定距離は、事前テストなどを行って予め決定しておく。この所定の一定距離は例えば0mm~30mm程度である。外表面22aと照射ノズル9bの先端との距離dを逐次検知する距離センサを用いて、距離dを所定の一定範囲に維持する制御をしてもよい。この所定の一定距離はプラズマPの強度や照射ノズル9bの移動速度等によって異なるが、例えば1mm/s~100mm/s程度である。 The distance maintaining mechanism 10 maintains the distance d between the outer surface 22a of the bladder 21 in a predetermined expanded state and the tip of the irradiation nozzle 9b within a predetermined constant range. In this embodiment, the nozzle moving mechanism 10 controlled by the control unit 20 functions as the spacing fiber mechanism 10. This predetermined constant distance is determined in advance by conducting a preliminary test or the like. This predetermined constant distance is, for example, about 0 mm to 30 mm. A distance sensor that sequentially detects the distance d between the outer surface 22a and the tip of the irradiation nozzle 9b may be used to maintain the distance d within a predetermined constant range. This predetermined fixed distance varies depending on the intensity of the plasma P, the moving speed of the irradiation nozzle 9b, etc., but is, for example, about 1 mm/s to 100 mm/s.

次に、ブラダ21の外表面22aを離型処理する方法を説明する。 Next, a method of releasing the outer surface 22a of the bladder 21 will be described.

まず、図4、図5に例示するように、ブラダ21を保持した保持部3を支持フレーム2に取り付ける。中心軸5には加圧ライン7を接続する。加圧ライン7を通じて加圧媒体を中心軸5に供給する。供給された加圧媒体は、貫通孔5aからブラダ21の内部に吐出されてブラダ21に内圧を付加する。これにより、ブラダ21が収縮することで生じる外表面22aのシワWを消滅させる所定の膨張状態にブラダ21を維持する。また、外表面温調機構17を必要に応じて作動させて、外表面22aを例えば50~100℃程度に加温する。 First, as illustrated in FIGS. 4 and 5, the holding part 3 holding the bladder 21 is attached to the support frame 2. A pressure line 7 is connected to the central shaft 5. A pressurized medium is supplied to the central shaft 5 through a pressurizing line 7. The supplied pressurized medium is discharged into the bladder 21 from the through hole 5a and applies internal pressure to the bladder 21. Thereby, the bladder 21 is maintained in a predetermined expanded state that eliminates the wrinkles W on the outer surface 22a caused by the contraction of the bladder 21. Further, the outer surface temperature control mechanism 17 is operated as necessary to heat the outer surface 22a to, for example, about 50 to 100°C.

次いで、ノズル移動機構10を制御することで、所定の膨張状態のブラダ21の外表面22aと照射ノズル9bの先端との距離dを所定の一定範囲に維持しつつ、照射ノズル9bの先端からプラズマZを照射する。この時、ブラダ21は中心軸5を中心にして回転させる。また、ノズル移動機構10によって照射ノズル9bを上下移動させて、外表面22aの対象範囲を網羅するようにプラズマZを大気圧下で照射する。 Next, by controlling the nozzle moving mechanism 10, plasma is discharged from the tip of the irradiation nozzle 9b while maintaining the distance d between the outer surface 22a of the bladder 21 in a predetermined expanded state and the tip of the irradiation nozzle 9b within a predetermined constant range. Irradiate Z. At this time, the bladder 21 is rotated around the central axis 5. Further, the irradiation nozzle 9b is moved up and down by the nozzle moving mechanism 10, and the plasma Z is irradiated under atmospheric pressure so as to cover the target range of the outer surface 22a.

プラズマZが照射された外表面22aの対象範囲は、活性化され(改質され)、水接触角が小さくなってプライマPや離型剤Lを強固に付着させ易くなる。外表面22aは上述したシワWを消滅させた所定の膨張状態になっていて、かつ、上述した距離dが所定の一定範囲に維持されているので、外表面22aのプラズマZによる改質具合のバラつきが抑制されて、対象範囲は概ね均質な改質具合になる。また、外表面温調機構17によって外表面22aを、活性化(改質)し易い温度範囲に維持することで、より迅速に安定的に改質を行うことが可能になる。 The target range of the outer surface 22a irradiated with the plasma Z is activated (modified), and the water contact angle becomes small, making it easier to firmly adhere the primer P and the mold release agent L. Since the outer surface 22a is in a predetermined expanded state in which the wrinkles W mentioned above have disappeared, and the above-mentioned distance d is maintained within a predetermined constant range, the degree of modification of the outer surface 22a by the plasma Z can be controlled. Variations are suppressed, and the target range has a generally homogeneous modification state. Furthermore, by maintaining the outer surface 22a within a temperature range where it is easy to activate (modify) the outer surface 22a using the outer surface temperature control mechanism 17, it becomes possible to carry out the modification more quickly and stably.

改質工程の後は、ブラダ21をプライマ被覆工程に移動させる。この工程では、中心軸5を中心にしてブラダ21を回転させつつ、ノズル移動機構16によって塗布ノズル15を上下移動させて、改質された外表面22aの対象範囲を網羅するようにプライマPを噴霧して塗布する。所定の膨張状態のブラダ21の外表面22aと塗布ノズル15の先端との距離は適切な所定の一定範囲に維持することが好ましい。 After the modification step, the bladder 21 is moved to the primer coating step. In this step, while rotating the bladder 21 about the central axis 5, the coating nozzle 15 is moved up and down by the nozzle moving mechanism 16, and the primer P is applied so as to cover the target range of the modified outer surface 22a. Apply by spraying. The distance between the outer surface 22a of the bladder 21 in a predetermined inflated state and the tip of the coating nozzle 15 is preferably maintained within an appropriate predetermined constant range.

プライマ被覆工程の後は、ブラダ21を離型剤被覆工程に移動させる。この工程では、中心軸5を中心にしてブラダ21を回転させつつ、ノズル移動機構13によって塗布ノズル12を上下移動させて、プライマPが被覆された外表面22aの対象範囲を網羅するように離型剤Lを噴霧して塗布する。所定の膨張状態のブラダ21の外表面22aと塗布ノズル12の先端との距離は適切な所定の一定範囲に維持することが好ましい。 After the primer coating step, the bladder 21 is moved to the release agent coating step. In this step, while rotating the bladder 21 around the central axis 5, the coating nozzle 12 is moved up and down by the nozzle moving mechanism 13, and separated so as to cover the target range of the outer surface 22a coated with the primer P. Apply molding agent L by spraying. The distance between the outer surface 22a of the bladder 21 in a predetermined inflated state and the tip of the application nozzle 12 is preferably maintained within an appropriate predetermined constant range.

上述した改質工程、プライマ被覆工程、離型剤被覆工程を経ることで、離型剤LがプライマPを介して、概ね均等に改質された外表面22aに強固に付着する。その結果、外表面22aには離型剤Lが早期に剥がれる領域が発生し難くなり、外表面22aの離型性を維持しながら、ブラダ21をより長く使用することが可能になる。 Through the above-described modification step, primer coating step, and release agent coating step, the release agent L firmly adheres to the modified outer surface 22a almost uniformly via the primer P. As a result, a region where the mold release agent L is quickly peeled off is less likely to occur on the outer surface 22a, and it becomes possible to use the bladder 21 for a longer period of time while maintaining the mold releasability of the outer surface 22a.

プライマPを使用しなくても、改質した外表面22aに強固に離型剤Lを付着させることができれば、プライマPは省略できる。尚、この実施形態では、ノズル移動機構10としてロボットアームを使用しているがこれに限定されない。 Even if the primer P is not used, if the mold release agent L can be firmly attached to the modified outer surface 22a, the primer P can be omitted. In this embodiment, a robot arm is used as the nozzle moving mechanism 10, but the present invention is not limited to this.

図7に例示するように、バネなどの付勢部材によって進退するローラ10cを備えたノズル移動機構10を用いることもできる。照射ノズル9bの両サイドには、外表面22aに対して互いに独立して進退するローラ10cが設置されている。それぞれのローラ10cは外表面22aに当接して転動する。それぞれのローラ10cは外表面22aの輪郭に沿って進退することで外表面22aと照射ノズル9bの先端との距離dが所定の一定範囲に維持できるようにチューニングされている。そのため、外表面22aのショルダ部(縦断面曲線部)においても距離dが所定の一定範囲に維持される。これに伴い、本体部22の円筒曲面の外表面22aとドーム状の曲面の外表面22aとの改質具合を簡便に同等にすることができる。 As illustrated in FIG. 7, it is also possible to use a nozzle moving mechanism 10 that includes a roller 10c that moves forward and backward using a biasing member such as a spring. On both sides of the irradiation nozzle 9b, rollers 10c that move forward and backward independently of each other with respect to the outer surface 22a are installed. Each roller 10c rolls against the outer surface 22a. Each roller 10c is tuned so that the distance d between the outer surface 22a and the tip of the irradiation nozzle 9b can be maintained within a predetermined constant range by moving back and forth along the contour of the outer surface 22a. Therefore, the distance d is maintained within a predetermined constant range also at the shoulder portion (vertical section curved portion) of the outer surface 22a. Accordingly, the degree of modification of the cylindrical curved outer surface 22a of the main body portion 22 and the dome-shaped curved outer surface 22a can be easily made equal.

ブラダ21を所定の膨張状態にするには、図8に例示する実施形態のように、ケーシング18と真空ポンプ19とを有する膨張維持機構を備えた処理システム1にしてもよい。真空ポンプ19の作動は制御部20により制御される。 In order to bring the bladder 21 into a predetermined expanded state, the processing system 1 may be provided with an expansion maintenance mechanism including a casing 18 and a vacuum pump 19, as in the embodiment illustrated in FIG. The operation of the vacuum pump 19 is controlled by a control section 20.

この実施形態では、ブラダ21がケーシング18に内部に収容される。そして、ケーシング18の内部のブラダ21の外側の空間を真空ポンプ19によって負圧にする。このようにケーシング18の内部を真空ポンプ19を用いて真空引きして負圧にすることでブラダ21を所定の膨張状態に維持する。ケーシング18および真空ポンプ19は、加圧ライン7に代えて設けるだけでなく、加圧ライン7に追加して設けることもできる。例えば、ケーシング18および真空ポンプ19と、加圧ライン7をそれぞれ作動させてブラダ21を所定の膨張状態に維持することもできる。 In this embodiment, a bladder 21 is housed internally in the casing 18. Then, the space outside the bladder 21 inside the casing 18 is made negative pressure by the vacuum pump 19. In this manner, the interior of the casing 18 is evacuated using the vacuum pump 19 to create a negative pressure, thereby maintaining the bladder 21 in a predetermined expanded state. The casing 18 and the vacuum pump 19 can be provided not only in place of the pressurizing line 7, but also in addition to the pressurizing line 7. For example, the bladder 21 can be maintained in a predetermined expanded state by operating the casing 18, the vacuum pump 19, and the pressurizing line 7, respectively.

上述した実施形態では各工程において、中心軸5を中心にしてブラダ21を回転されているが、ブラダ21を回転させずに、ノズル移動機構10、13、16を中心軸5を中心にしてブラダ21の周方向に移動させて各工程を行うこともできる。或いは、中心軸5を中心にしてブラダ21を回転させ、かつ、ノズル移動機構10、13、16を中心軸5を中心にしてブラダ21の周方向に移動させて各工程を行うこともできる。 In the embodiment described above, the bladder 21 is rotated around the central axis 5 in each step, but the nozzle moving mechanisms 10, 13, 16 are rotated around the central axis 5 without rotating the bladder 21. Each process can also be performed by moving in the circumferential direction of 21. Alternatively, each process can be performed by rotating the bladder 21 around the central axis 5 and moving the nozzle moving mechanisms 10, 13, 16 in the circumferential direction of the bladder 21 around the central axis 5.

平行平板電極の少なくとも一方の電極に誘電体を配置し、電極間に交流電圧を印加して誘電体バリア放電を発生させた大気圧非熱平行プラズマを使用して、一般的なタイヤ加硫用ブラダの外表面を改質させた後に離型剤を塗布して、改質後の濡れ性と離型剤による離型層の耐久性(離型層に対する所定のこすり試験)を評価した。改質工程においてブラダの外表面とプラズマの照射ノズルの先端との距離d(0mm~15mm)および照射ノズルの移動速度(1mm/s~75mm/s)のみを異ならせて、ブラダの外表面は収縮することで生じるシワを消滅させた所定の膨張状態に維持した。この所定の膨張状態での外表面の伸びは100%~150%程度であった。 For general tire vulcanization, atmospheric pressure non-thermal parallel plasma is produced by placing a dielectric on at least one of the parallel plate electrodes and applying an alternating current voltage between the electrodes to generate a dielectric barrier discharge. After modifying the outer surface of the bladder, a mold release agent was applied, and the wettability after modification and the durability of the mold release layer due to the mold release agent (a prescribed rubbing test on the mold release layer) were evaluated. In the modification process, the outer surface of the bladder was It was maintained at a predetermined expanded state in which wrinkles caused by shrinkage disappeared. The elongation of the outer surface in this predetermined expanded state was about 100% to 150%.

評価の結果、距離dが5mm~10mm程度で移動速度が20mm/s程度以下の場合、濡れ性の向上(改質程度が良好)であり、離型性の耐久性も良好であった。 As a result of the evaluation, when the distance d was about 5 mm to 10 mm and the moving speed was about 20 mm/s or less, the wettability was improved (the degree of modification was good) and the durability of the mold releasability was also good.

1 処理システム
2 支持フレーム
2a 支柱
2b、2c 梁部
3 保持部
4A 保持プレート
4B 保持リング
5 中心軸
5a 貫通孔
6 回転駆動モータ
7 加圧ライン(膨張維持機構)
8 プラズマ照射装置
9a プラズマ発生器
9b 照射ノズル
10 ノズル移動機構(間隔維持機構)
10a アーム
10b 回転ジョイント
11 離型剤付与装置
12 塗布ノズル
13 ノズル移動機構
13a アーム
13b 回転ジョイント
14 プライマ付与装置
15 塗布ノズル
16 ノズル移動機構
16a アーム
16b 回転ジョイント
17 外表面温調機構
18 ケーシング(膨張維持機構)
19 真空ポンプ(膨張維持機構)
20 制御部
21 加硫用ブラダ
22 本体部
22a 外表面
23 開口縁部
L 離型剤
P プライマ
W シワ
Z プラズマ
1 Processing system 2 Support frame 2a Support columns 2b, 2c Beam section 3 Holding section 4A Holding plate 4B Holding ring 5 Central shaft 5a Through hole 6 Rotary drive motor 7 Pressure line (expansion maintenance mechanism)
8 Plasma irradiation device 9a Plasma generator 9b Irradiation nozzle 10 Nozzle movement mechanism (interval maintenance mechanism)
10a Arm 10b Rotating joint 11 Release agent applying device 12 Coating nozzle 13 Nozzle moving mechanism 13a Arm 13b Rotating joint 14 Primer applying device 15 Coating nozzle 16 Nozzle moving mechanism 16a Arm 16b Rotating joint 17 Outer surface temperature control mechanism 18 Casing (expansion maintenance mechanism)
19 Vacuum pump (expansion maintenance mechanism)
20 Control part 21 Vulcanizing bladder 22 Main body part 22a Outer surface 23 Opening edge L Mold release agent P Primer W Wrinkle Z Plasma

Claims (6)

タイヤ加硫用ブラダの外表面の対象範囲にプラズマを照射して改質し、この改質した前記外表面の外側を離型剤によって被覆するタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法において、
前記ブラダが収縮することで生じる前記外表面のシワを消滅させる所定の膨張状態に前記ブラダを維持し、前記所定の膨張状態の前記ブラダの前記外表面と前記プラズマを照射するノズル先端との距離を所定の一定範囲に維持しつつ、前記外表面の前記対象範囲を所定の温度範囲にした状態で前記ノズル先端から前記プラズマを照射することを特徴とするタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法。
In a mold release treatment method for a tire vulcanizing bladder, the method comprises irradiating a target range of the outer surface of the tire vulcanizing bladder with plasma to modify it, and coating the outside of the modified outer surface with a mold release agent,
The bladder is maintained in a predetermined expanded state that eliminates wrinkles on the outer surface caused by contraction of the bladder, and the distance between the outer surface of the bladder in the predetermined expanded state and the tip of the nozzle that irradiates the plasma. A mold release treatment method for a tire curing bladder, characterized in that the plasma is irradiated from the nozzle tip while keeping the target range of the outer surface within a predetermined temperature range. .
前記ブラダに内圧を付加することにより、前記ブラダを前記所定の膨張状態にする請求項1に記載のタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法。 2. The method for releasing a tire curing bladder according to claim 1, wherein the bladder is brought into the predetermined inflated state by applying internal pressure to the bladder. 前記ブラダをケーシングに内部に収容し、前記ケーシングの内部の前記ブラダの外側の空間を負圧にすることにより、前記ブラダを前記所定の膨張状態にする請求項1または2に記載のタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法。 The tire vulcanization according to claim 1 or 2, wherein the bladder is placed in the predetermined inflated state by housing the bladder in a casing and creating a negative pressure in a space outside the bladder inside the casing. Mold release treatment method for plastic bladders. 前記プラズマを照射して改質した前記外表面にプライマを塗布した後に、離型剤を前記外表面に塗布する請求項1~3のいずれかに記載のタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法。 The mold release treatment method for a tire vulcanizing bladder according to any one of claims 1 to 3, wherein a mold release agent is applied to the outer surface after a primer is applied to the outer surface modified by irradiation with the plasma. . 前記プラズマを照射して改質した前記外表面にプライマを塗布した後に、前記外表面の外側を前記離型剤によって被覆する請求項1~4のいずれかに記載のタイヤ加硫用ブラダの離型処理方法。 The release agent for a tire vulcanizing bladder according to any one of claims 1 to 4, wherein the outside of the outer surface is coated with the release agent after applying a primer to the outer surface modified by irradiating the plasma. Type handling method. タイヤ加硫用ブラダの外表面の対象範囲にプラズマを照射するプラズマ照射装置と、前記プラズマにより改質された前記外表面の外側を離型剤によって被覆する離型剤付与装置とを備えたタイヤ加硫用ブラダの離型処理システムにおいて、
前記ブラダが収縮することで生じる前記外表面のシワを消滅させる所定の膨張状態に前記ブラダを維持する膨張維持機構と、前記所定の膨張状態の前記ブラダの前記外表面と前記プラズマを照射するノズル先端との距離を所定の一定範囲に維持する間隔維持機構と、前記所定の膨張状態の前記外表面の前記対象範囲に前記プラズマを照射する際に前記外表面の前記対象範囲を所定の温度範囲にする外表面温調機構とを有することを特徴とするタイヤ加硫用ブラダの離型処理システム。
A tire comprising a plasma irradiation device that irradiates plasma onto a target range of the outer surface of a tire curing bladder, and a release agent applying device that coats the outside of the outer surface modified by the plasma with a release agent. In the mold release treatment system for vulcanizing bladders,
an expansion maintenance mechanism that maintains the bladder in a predetermined expanded state that eliminates wrinkles on the outer surface caused by contraction of the bladder; and a nozzle that irradiates the outer surface of the bladder in the predetermined expanded state with the plasma. a distance maintenance mechanism that maintains a distance from the tip within a predetermined constant range; and a distance maintaining mechanism that maintains the target range of the outer surface in a predetermined temperature range when irradiating the plasma to the target range of the outer surface in the predetermined expanded state. 1. A mold release treatment system for a tire curing bladder, characterized by having an outer surface temperature control mechanism .
JP2019194879A 2019-10-28 2019-10-28 Release treatment method and system for tire curing bladder Active JP7372533B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194879A JP7372533B2 (en) 2019-10-28 2019-10-28 Release treatment method and system for tire curing bladder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019194879A JP7372533B2 (en) 2019-10-28 2019-10-28 Release treatment method and system for tire curing bladder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021066141A JP2021066141A (en) 2021-04-30
JP7372533B2 true JP7372533B2 (en) 2023-11-01

Family

ID=75638048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019194879A Active JP7372533B2 (en) 2019-10-28 2019-10-28 Release treatment method and system for tire curing bladder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7372533B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004306273A (en) 2003-04-02 2004-11-04 Bridgestone Corp Method and apparatus for applying release agent to tire vulcanizing bladder
JP2009083466A (en) 2007-09-10 2009-04-23 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Method for coating mold release agent
JP2013534950A (en) 2010-06-25 2013-09-09 ラルス ベルティル カルネハマル Rubber surface treatment using low pressure plasma
JP2017159526A (en) 2016-03-09 2017-09-14 横浜ゴム株式会社 Apparatus and method for applying mold release agent

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05192930A (en) * 1992-01-22 1993-08-03 Nippon Oil & Fats Co Ltd Treatment of bladder for molding and vulcanizing tire
JPH06344352A (en) * 1993-06-11 1994-12-20 Bridgestone Corp Method for applying releasant to vulcanizing elastic bag body and device therefor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004306273A (en) 2003-04-02 2004-11-04 Bridgestone Corp Method and apparatus for applying release agent to tire vulcanizing bladder
JP2009083466A (en) 2007-09-10 2009-04-23 Toyo Tire & Rubber Co Ltd Method for coating mold release agent
JP2013534950A (en) 2010-06-25 2013-09-09 ラルス ベルティル カルネハマル Rubber surface treatment using low pressure plasma
JP2017159526A (en) 2016-03-09 2017-09-14 横浜ゴム株式会社 Apparatus and method for applying mold release agent

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021066141A (en) 2021-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2263858B1 (en) Production method and production device of film having fine irregular pattern on surface
RU2685661C2 (en) Applicator
KR101443437B1 (en) A spray apparatus for coating the surface of the cylindrical mold
EP3725539A1 (en) Device for lacquer transfer
JP7372533B2 (en) Release treatment method and system for tire curing bladder
JP2018062169A5 (en) A method for treating the surface of a laminated object
JP2012061403A (en) Film forming apparatus, film forming method, and electronic device
JP6364684B2 (en) Roller type pressure device, imprint device, roller type pressure method
CN110461584B (en) Cured bladder membrane for tire
KR20130092900A (en) Heating device for a cylindrical mold
JP4613259B2 (en) Plastic skin molding method
JP2002329719A5 (en)
JP5570707B2 (en) Release agent coating method
JP6705221B2 (en) Device and method for applying release agent
JP2016198940A (en) In-mold decorative molding method and in-mold decorative molding apparatus
JP2015047834A (en) Tire inner surface coating apparatus and coating method in tire inner surface coating apparatus
JP2009101256A (en) Apparatus and method for coating long material
JP2019057640A5 (en)
JP2005535483A5 (en)
WO2020250964A1 (en) Method for cleaning tire and method for manufacturing tire
KR101815415B1 (en) Object processing apparatus
WO2018025442A1 (en) Powder slush molding machine and powder slush molding method
EP3212382A1 (en) Method and apparatus for applying a heat-activated double-sided adhesive tape to a support
JP7014215B2 (en) Tire cleaning method and tire manufacturing method
JP2021109333A (en) Production process of hsst tire, production system of hsst tire, and hsst tire produced by production process of hsst tire

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230628

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230818

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230919

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20231002

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7372533

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150