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Description

本発明は、荷物を配送する技術に関する。 The present invention relates to a technique for delivering packages.

従来、配送業者が集荷した荷物を配送先まで配送するのに使用される配送車両が知られている。この種の配送車両の一例である集配用貨物自動車が下記特許文献1に開示されている。この集配用貨物自動車は、運転席を有するキャビンと、荷室を有する荷台と、を備えている。この集配用貨物自動車の走行によって、荷室に積み込んだ荷物を配送先まで運搬して配送することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, delivery vehicles have been known that are used to deliver packages collected by a delivery company to a delivery destination. A truck for collection and delivery, which is an example of this type of delivery vehicle, is disclosed in Patent Document 1 listed below. This truck for collection and delivery includes a cabin with a driver's seat and a loading platform with a luggage compartment. By traveling this pickup/delivery truck, it is possible to transport and deliver the cargo loaded into the luggage compartment to the delivery destination.

特開2009-126442号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-126442

ところで、配送車両として電動車を利用する場合、走行時に電動車のバッテリーが消費されるため、配送終了後にバッテリーの充電作業を行う必要がある。このため、バッテリーの充電が完了して電動車の次回の走行が可能となる状態まで待機することになり、電動車の稼働可能時間が短く抑えられる。その結果、荷物の配送効率が低下する要因に成り得る。 By the way, when an electric vehicle is used as a delivery vehicle, the battery of the electric vehicle is consumed during driving, so it is necessary to charge the battery after the delivery is completed. Therefore, the electric vehicle must wait until the battery is fully charged and the electric vehicle can travel next time, and the operating time of the electric vehicle can be kept short. As a result, this may become a factor that reduces the efficiency of package delivery.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、電動車を利用して荷物を配送するときの効率を高めるのに有効な技術を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of this problem, and aims to provide a technique that is effective in increasing efficiency when delivering cargo using electric vehicles.

本発明の態様は、
駆動輪と、上記駆動輪を駆動する第1モータと、上記第1モータの電源となる第1バッテリーと、を有する電動車と、荷室と、配送センターで充電可能な第2バッテリー、とを有する複数の台車と、を用いて、荷物を配送する配送方法であって、
上記複数の台車のうちの1つの台車を第1台車とし、上記複数の台車のうち上記第1台車とは別の1つの台車を第2台車としたとき、上記第2バッテリーが充電済であり上記荷室に荷物が積み込まれている上記第1台車を上記電動車に連結して配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、上記第2台車において上記配送センターで上記第2バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む配送前作業を行う第1配送ステップと、
上記第1配送ステップで上記配送作業が終了した上記電動車に上記配送前作業が完了した上記第2台車を上記第1台車と交換して連結して別の配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、交換した上記第1台車において上記配送センターで上記第2バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む別の配送前作業を行う第2配送ステップと、
を有する、配送方法、にある。
One aspect of the present invention is
An electric vehicle having a drive wheel, a first motor that drives the drive wheel, a first battery that serves as a power source for the first motor, a luggage compartment, and a second battery that can be charged at a distribution center. A delivery method for delivering packages using a plurality of trolleys having a
When one of the plurality of carts is a first cart and one of the plurality of carts is a second cart, which is different from the first cart, the second battery is already charged. While the first trolley, which has cargo loaded in the luggage compartment, is connected to the electric vehicle for delivery work, in parallel with this delivery work, the second trolley is operated at the delivery center to store the second battery. a first delivery step in which pre-delivery work is performed to charge the battery and load the cargo into the luggage compartment;
The second truck, on which the pre-delivery work has been completed, is replaced with the first truck and connected to the electric vehicle for which the delivery work has been completed in the first delivery step, and another delivery work is performed. In parallel with the work, a second delivery step of performing another pre-delivery work of charging the second battery at the delivery center in the replaced first trolley and loading cargo into the luggage compartment;
The shipping method is as follows.

上記の各態様によれば、配送車両において、第1台車と第2台車のいずれか一方が連結部によって電動車に連結された状態では、当該台車の第2バッテリーが電気接続部を介して電動車の第1モータに接続される。このため、台車側の第2バッテリーから電動車側の第1モータに給電が可能となり、この第2バッテリーを第1モータの電源として使用できる。 According to each of the above aspects, in the delivery vehicle, when either the first trolley or the second trolley is connected to the electric vehicle by the coupling portion, the second battery of the truck is connected to the electric vehicle through the electrical connection portion. Connected to the car's first motor. Therefore, power can be supplied from the second battery on the truck to the first motor on the electric vehicle, and this second battery can be used as a power source for the first motor.

このとき、電動車が台車を牽引して走行することで荷物の配送作業を行うことが可能になる。また、この配送作業と並行して、第1台車と第2台車のいずれか他方については、配送センターで第2バッテリーを充電するとともに荷室に荷物を積み込んで次回の配送作業まで待機することができる。 At this time, the electric vehicle pulls the trolley and travels, making it possible to deliver the cargo. In addition, in parallel with this delivery work, the second battery of either the first or second cart can be charged at the distribution center, and the cargo can be loaded into the luggage compartment to wait until the next delivery operation. can.

その後、配送作業が終了した電動車に接続されている台車を、待機状態の別の台車に交換することによって、次回の配送作業に速やかに移行することができる。このため、第2バッテリーの充電待ちを極力回避することによって、電動車の待機時間を減らしてその稼働可能時間を増やすことができ、荷物の配送効率が低下するのを防ぐことが可能になる。 Thereafter, by replacing the trolley connected to the electric vehicle for which the delivery work has been completed with another trolley in a standby state, it is possible to quickly move on to the next delivery work. Therefore, by avoiding waiting for the second battery to be charged as much as possible, it is possible to reduce the waiting time of the electric vehicle and increase its available operating time, and it is possible to prevent a drop in cargo delivery efficiency.

以上のごとく、上記の各態様によれば、電動車を利用して荷物を配送するときの効率を高めるのに有効な技術を提供することができる。 As described above, according to each of the above aspects, it is possible to provide a technique that is effective in increasing efficiency when delivering cargo using an electric vehicle.

実施形態1の配送車両について電動車が第1台車を牽引する様子を示す側面図。FIG. 3 is a side view showing how the electric vehicle pulls the first cart in the delivery vehicle of Embodiment 1. FIG. 図1中の第1台車の電動走行時の様子を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing the state of the first truck in FIG. 1 when it is electrically driven. 各台車のシステム構成図。System configuration diagram of each trolley. 実施形態1にかかる配送システムについて第1配送ステップの実行時の様子を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing how the delivery system according to the first embodiment performs a first delivery step; 実施形態1にかかる配送システムについて第2配送ステップの実行時の様子を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing the delivery system according to the first embodiment when a second delivery step is executed; 実施形態1の配送方法のフローチャート。1 is a flowchart of the delivery method of Embodiment 1. 実施形態2の配送車両について電動車が2つの第1台車を牽引する様子を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing how the electric vehicle pulls two first carts in the delivery vehicle of Embodiment 2;

上述の各態様の好ましい実施形態について説明する。 Preferred embodiments of each of the above aspects will be described.

上記の配送車両において、上記複数の台車はいずれも、上記第2バッテリーを電源とする第2モータと、上記第2モータのみによって駆動される自走用車輪と、を有するのが好ましい。 In the above delivery vehicle, it is preferable that each of the plurality of carts has a second motor powered by the second battery, and self-propelled wheels driven only by the second motor.

この配送車両によれば、台車を電動車から切り離した状態で電動走行させることができ、台車を荷物の配送に独立して使用することができる。これにより、自走不能な手押し台車を採用する場合に比べて、作業者の体力負担を軽減させることができる。 According to this delivery vehicle, the cart can be electrically driven in a state where it is separated from the electric vehicle, and the cart can be used independently for delivering cargo. As a result, the physical burden on the worker can be reduced compared to the case where a handcart that cannot run on its own is used.

上記の配送車両において、上記複数の台車はいずれも、上記自走用車輪としての左駆動輪及び右駆動輪と、上記第2モータとしての左駆動輪用モータ及び右駆動輪用モータと、上記左駆動輪用モータ及び上記右駆動輪用モータを制御するコントローラと、を有するのが好ましい。 In the delivery vehicle, each of the plurality of carts includes a left drive wheel and a right drive wheel as the self-propelled wheels, a left drive wheel motor and a right drive wheel motor as the second motor, and the It is preferable to include a controller for controlling a left drive wheel motor and a right drive wheel motor.

この配送車両によれば、台車を荷物の配送に独立して使用するとき、コントローラによる左駆動輪用モータ及び右駆動輪用モータの制御によって、台車をその向きを調整しながら電動走行させることが可能になる。 According to this delivery vehicle, when the trolley is used independently for delivering cargo, the controller can control the left drive wheel motor and the right drive wheel motor to make the trolley move electrically while adjusting its direction. It becomes possible.

上記の配送車両において、上記複数の台車のそれぞれの上記第2バッテリーの容量が上記電動車の上記第1バッテリーの容量を上回るのが好ましい。 In the above delivery vehicle, it is preferable that the capacity of the second battery of each of the plurality of trolleys exceeds the capacity of the first battery of the electric vehicle.

この配送車両によれば、電動車側の第1バッテリーの容量に比べて台車側の第2バッテリーの容量を増やすことによって、第2バッテリーを電動車のためのメインバッテリーと使用し、且つ第1バッテリーを電動車のためのサブバッテリーとして使用することができる。 According to this delivery vehicle, by increasing the capacity of the second battery on the trolley side compared to the capacity of the first battery on the electric vehicle side, the second battery can be used as the main battery for the electric vehicle, and the first battery can be used as the main battery for the electric vehicle. The battery can be used as a sub-battery for electric vehicles.

配送システムは、上記配送車両と、上記複数の台車のそれぞれの上記第2バッテリーを充電するために上記配送センターに設けられた充電設備と、を備えるのが好ましい。 Preferably, the delivery system includes the delivery vehicle and a charging facility provided at the delivery center to charge the second battery of each of the plurality of trolleys.

この配送システムによれば、配送センターの充電設備で各台車の第2バッテリーの充電を行うともに、この台車の荷室に荷物を積み込む配送前作業を事前に行うことが可能になる。 According to this delivery system, it is possible to charge the second battery of each cart using the charging equipment at the delivery center, and to perform pre-delivery work in which cargo is loaded into the luggage compartment of the cart.

上記の配送方法において、上記複数の台車はいずれも、上記第2バッテリーを電源とする第2モータと、上記第2モータのみによって駆動される自走用車輪と、を有し、
上記第1配送ステップ及び上記第2配送ステップのそれぞれにおいて、配送エリアで上記第1台車又は上記第2台車を上記電動車から切り離した状態で配送先まで電動走行させるのが好ましい。
In the above delivery method, each of the plurality of carts has a second motor powered by the second battery, and self-propelled wheels driven only by the second motor,
In each of the first delivery step and the second delivery step, it is preferable that the first cart or the second cart be separated from the electric vehicle in the delivery area and run electrically to the delivery destination.

この配送方法によれば、配送エリアにおいて台車を電動車から切り離した状態で配送先まで電動走行させることができ、台車を荷物の配送に独立して使用することができる。これにより、自走不能な手押し台車を採用する場合に比べて、作業者の体力負担を軽減させることができる。 According to this delivery method, the trolley can be electrically driven to the delivery destination in a state where it is separated from the electric vehicle in the delivery area, and the trolley can be used independently for delivering cargo. As a result, the physical burden on the worker can be reduced compared to the case where a handcart that cannot run on its own is used.

以下、図面を参照しつつ、実施形態をより具体的に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in more detail with reference to the drawings.

なお、本明細書の説明で使用する図面では、特に断わらない限り、配送車両の進行方向を矢印Xで示すものとする。 In addition, in the drawings used in the description of this specification, unless otherwise specified, the traveling direction of the delivery vehicle is indicated by an arrow X.

(実施形態1)
図1に示されるように、実施形態1の配送車両1は、荷物Wを屋外で配送するためのものである。この配送車両1は、電動車10と、複数の台車20と、連結部30と、電気接続部40と、を備えている。荷物Wは、1つの物品によって、或いは複数の物品の集合体によって構成される。ここでいう「配送」を、「運搬」、「配達」、「宅配」ということもできる。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the delivery vehicle 1 of the first embodiment is for delivering cargo W outdoors. This delivery vehicle 1 includes an electric vehicle 10, a plurality of carts 20, a connecting portion 30, and an electrical connection portion 40. The luggage W is composed of one article or a collection of a plurality of articles. "Delivery" here can also be referred to as "transportation,""delivery," or "home delivery."

電動車10は、モータを利用して走行可能な車両であり、駆動輪11と、駆動輪11を駆動する第1モータ12と、第1モータ12の電源となる第1バッテリー13と、を有する。この電動車10は、作業者Aによる運転によって走行することができる。 The electric vehicle 10 is a vehicle that can run using a motor, and includes drive wheels 11, a first motor 12 that drives the drive wheels 11, and a first battery 13 that serves as a power source for the first motor 12. . This electric vehicle 10 can be driven by operator A.

複数の台車20はいずれも、モータを利用して走行可能な車両であり、荷物Wを積み込むための荷室21と、後述の配送センター50で充電可能な第2バッテリー22と、第2バッテリー22を電源とする第2モータ23と、第2モータ23のみによって駆動される、を有する。 Each of the plurality of trolleys 20 is a vehicle that can run using a motor, and has a luggage compartment 21 for loading luggage W, a second battery 22 that can be charged at a distribution center 50, which will be described later, and a second battery 22. The second motor 23 is powered by the second motor 23, and the second motor 23 is driven only by the second motor 23.

各台車20には、コントローラ25と、操作盤26と、ハンドル27と、が設けられている。コントローラ25は、各台車20の全般的な制御を行う制御部として構成されている。作業者Aは、各台車20の制御のための入力操作を操作盤26において行うことができる。作業者Aは、各台車20の電動走行時にハンドル27を把持することができる。 Each trolley 20 is provided with a controller 25, an operation panel 26, and a handle 27. The controller 25 is configured as a control unit that performs general control of each truck 20. Operator A can perform input operations for controlling each trolley 20 on the operation panel 26. Operator A can hold the handle 27 when each trolley 20 runs electrically.

なお、台車20の数は、特に限定されるものではなく、必要に応じて2つ以上の適宜の数の台車20を使用することができる。図1では、2つの台車20のうちの1つの台車である第1台車20Aと、2つの台車20のうち第1台車20Aとは別の1つの台車である第2台車20Bと、が例示されている。 Note that the number of carts 20 is not particularly limited, and an appropriate number of two or more carts 20 can be used as necessary. In FIG. 1, a first cart 20A, which is one of the two carts 20, and a second cart 20B, which is another cart from the first cart 20A, are illustrated. ing.

連結部30は、電動車10に複数の台車20のそれぞれを分離可能に連結する機能を有する。これにより、複数の台車20の中から選択された任意の1つの台車20を連結部30によって電動車10に連結できる。 The connecting portion 30 has a function of connecting each of the plurality of carts 20 to the electric vehicle 10 in a separable manner. As a result, any one of the plurality of carts 20 selected from among the plurality of carts 20 can be connected to the electric vehicle 10 using the connecting portion 30.

連結部30は、電動車10の背面に設けられたアーム部材31と、各台車20の前面に設けられたアーム部材32と、によって構成されている。アーム部材31とアーム部材32は、互いに連結及び連結解除が可能となるように構成されている。このため、電動車10と各台車20の連結のために、電動車10のアーム部材31と各台車20のアーム部材32とが互いに連結される。一方で、電動車10と各台車20の連結解除のために、電動車10のアーム部材31と各台車20のアーム部材32との連結が解除される。 The connecting portion 30 includes an arm member 31 provided on the back surface of the electric vehicle 10 and an arm member 32 provided on the front surface of each truck 20. The arm member 31 and the arm member 32 are configured so that they can be connected and disconnected from each other. Therefore, in order to connect the electric vehicle 10 and each truck 20, the arm member 31 of the electric vehicle 10 and the arm member 32 of each truck 20 are connected to each other. On the other hand, in order to disconnect the electric vehicle 10 and each truck 20, the connection between the arm member 31 of the electric vehicle 10 and the arm member 32 of each truck 20 is released.

また、各台車20の前面には、電動車10のアーム部材31との連結及び連結解除が可能なアーム部材33が設けられている。このため、2つの台車20の連結のために、一方の台車20のアーム部材33と、他方の台車20のアーム部材32とが互いに連結される。一方で、2つの台車20の連結解除のために、一方の台車20のアーム部材33と、他方の台車20のアーム部材32との連結が解除される。 Furthermore, an arm member 33 that can be connected to and disconnected from an arm member 31 of the electric vehicle 10 is provided on the front surface of each truck 20. Therefore, in order to connect the two trucks 20, the arm member 33 of one truck 20 and the arm member 32 of the other truck 20 are connected to each other. On the other hand, in order to disconnect the two trucks 20, the arm member 33 of one truck 20 and the arm member 32 of the other truck 20 are disconnected.

電気接続部40は、第1台車20Aと第2台車20Bのいずれか一方が連結部30によって電動車10に連結された状態で、当該台車の第2バッテリー22を電動車10の第1モータ12に給電可能に接続する機能を有する。即ち、第1台車20Aが連結部30によって電動車10に連結された状態では、この第1台車20Aが電気接続部40によって電動車10の第1モータ12に給電可能に接続される。これに対して、第2台車20Bが連結部30によって電動車10に連結された状態では、この第2台車20Bが電気接続部40によって電動車10の第1モータ12に給電可能に接続される。 The electrical connection unit 40 connects the second battery 22 of the first truck 20A and the second truck 20B to the first motor 12 of the electric vehicle 10 in a state where either the first truck 20A or the second truck 20B is connected to the electric vehicle 10 by the connecting portion 30. It has the function to connect to the power supply. That is, in a state where the first truck 20A is connected to the electric vehicle 10 by the connecting portion 30, the first truck 20A is connected to the first motor 12 of the electric vehicle 10 by the electrical connection portion 40 so as to be able to supply power. On the other hand, when the second truck 20B is connected to the electric vehicle 10 by the connecting portion 30, the second truck 20B is connected to the first motor 12 of the electric vehicle 10 by the electrical connection portion 40 so as to be able to supply power. .

電気接続部40は、第2バッテリー22と第1モータ12とを互いに有線接続するために、接続コードやコネクタなどの導電部材によって構成されている。これに代えて、公知のワイヤレス給電を利用して、第2バッテリー22を電動車10の第1モータ12に給電可能に接続することもできる。 The electrical connection section 40 is configured by a conductive member such as a connection cord or a connector in order to connect the second battery 22 and the first motor 12 to each other by wire. Alternatively, the second battery 22 can be connected to the first motor 12 of the electric vehicle 10 so as to be able to supply power using a known wireless power supply.

本実施形態の配送車両1では、電動車10の第1バッテリー13及び各台車20の第2バッテリー22として、既知のリチウムイオン電池、ニッケル水素電池、鉛蓄電池などのように充放電が可能な二次電池が使用されている、また、複数の台車20のそれぞれの第2バッテリー22の容量が電動車10の第1バッテリー13の容量を上回るように構成されている。 In the delivery vehicle 1 of this embodiment, the first battery 13 of the electric vehicle 10 and the second battery 22 of each trolley 20 are rechargeable batteries such as known lithium-ion batteries, nickel-metal hydride batteries, lead-acid batteries, etc. A secondary battery is used, and the capacity of each second battery 22 of the plurality of carts 20 is configured to exceed the capacity of the first battery 13 of the electric vehicle 10.

図1に示されるように、第1台車20Aの荷室21に積み込んだ荷物Wの配送を行う場合、第1台車20Aを連結部30によって電動車10に連結し、電動車10が第1台車20Aを牽引しながら配送エリアDまで走行する。このとき、第1台車20Aの第2モータ23は走行用に使用されず、自走用車輪24は第2モータ23によって駆動されない状態にある。一方で、第2台車20Bは、電動車10に対して分離された状態にある。 As shown in FIG. 1, when delivering the luggage W loaded into the luggage compartment 21 of the first trolley 20A, the first trolley 20A is connected to the electric vehicle 10 by the connecting part 30, and the electric vehicle 10 is connected to the first truck 20A. Travel to delivery area D while towing 20A. At this time, the second motor 23 of the first truck 20A is not used for traveling, and the self-propelled wheels 24 are not driven by the second motor 23. On the other hand, the second truck 20B is in a state separated from the electric vehicle 10.

図2に示されるように、後述の「第1配送ステップ」及び「第2配送ステップ」のそれぞれにおいて、配送車両1が配送エリアDに到達したとき、配送エリアDで第1台車20Aを電動車10から切り離した状態で、第1台車20Aの荷物Wを配送エリアD内にある配送先Eまで電動走行させることができる。このとき、作業者Aは、電動車10から降りて第1台車20Aのハンドル27を把持しつつ操作盤26において入力操作を行うことによって、電動車10を配送先Eまで電動走行させることができる。これにより、荷物Wを配送先Eに個別に配送することができる。 As shown in FIG. 2, in each of the "first delivery step" and "second delivery step" described later, when the delivery vehicle 1 reaches the delivery area D, the first cart 20A is moved to the electric vehicle in the delivery area D. 10, the cargo W on the first trolley 20A can be electrically driven to the delivery destination E within the delivery area D. At this time, the worker A can make the electric vehicle 10 travel electrically to the delivery destination E by getting off the electric vehicle 10 and performing an input operation on the operation panel 26 while holding the handle 27 of the first trolley 20A. . Thereby, the packages W can be individually delivered to the destination E.

図3に示されるように、各台車20は、自走用車輪24としての左駆動輪24L及び右駆動輪24Rと、第2モータ23としての左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rと、を有する。左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rは、コントローラ25によって制御される。また、コントローラ25は、左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rに制御信号を出力する一方で、左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rから速度情報を受け取る。第2バッテリー22からその電圧情報がコントローラ25へ出力される。 As shown in FIG. 3, each truck 20 includes a left drive wheel 24L and a right drive wheel 24R as self-propelled wheels 24, and a left drive wheel motor 23L and a right drive wheel motor 23R as the second motor 23. and has. The left drive wheel motor 23L and the right drive wheel motor 23R are controlled by the controller 25. Further, the controller 25 outputs control signals to the left drive wheel motor 23L and the right drive wheel motor 23R, and receives speed information from the left drive wheel motor 23L and the right drive wheel motor 23R. Voltage information from the second battery 22 is output to the controller 25.

各台車20において、第2バッテリー22は、左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rへの給電が可能であるとともに、左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rからの充電が可能となるように構成されている。このため、例えば、図1に示されるように、電動車10で第1台車20Aを牽引するときには、左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rから第1台車20Aの第2バッテリー22に充電される。これに対して、図2に示されるように、第1台車20Aが単独で電動走行するときには、第1台車20Aの第2バッテリー22から左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rに給電される。 In each truck 20, the second battery 22 is capable of supplying power to the left drive wheel motor 23L and right drive wheel motor 23R, and can also be charged from the left drive wheel motor 23L and right drive wheel motor 23R. It is configured so that it is possible. For this reason, for example, as shown in FIG. 1, when the electric vehicle 10 tows the first bogie 20A, the left drive wheel motor 23L and the right drive wheel motor 23R are connected to the second battery 22 of the first bogie 20A. It will be charged. On the other hand, as shown in FIG. 2, when the first bogie 20A runs alone on electric power, power is supplied from the second battery 22 of the first bogie 20A to the left drive wheel motor 23L and the right drive wheel motor 23R. be done.

図4に示されるように、実施形態1にかかる配送システム2は、上記の配送車両1と、配送車両1の複数の台車20のそれぞれの第2バッテリー22を充電するために、荷物Wの集荷を行う配送センター50に設けられた充電設備51と、を備えている。 As shown in FIG. 4, the delivery system 2 according to the first embodiment collects and collects cargo W in order to charge the second battery 22 of each of the delivery vehicle 1 and the plurality of carts 20 of the delivery vehicle 1. and a charging facility 51 provided at a distribution center 50 that performs.

充電設備51として、典型的には、ケーブルに充電コネクタが設けられている有線接続方式の充電スタンドを使用することができる。この場合、各台車20に設けられた充電ポートにケーブルの充電コネクタを有線接続することによって、第2バッテリー22の充電作業を行うことが可能になる。 As the charging equipment 51, typically, a wired charging stand in which a cable is provided with a charging connector can be used. In this case, by wire-connecting the charging connector of the cable to the charging port provided on each trolley 20, it becomes possible to charge the second battery 22.

なお、有線接続方式の充電スタンドに代えて、ワイヤレス充電方式の充電スタンドを採用することもできる。この場合、路面に設置され且つ送電スタンドにケーブルを介して電気接続された送電コイルに、各台車20に搭載された受電コイルを近接させることによって、第2バッテリー22の充電作業を行うことが可能になる。 Note that instead of the wired charging stand, it is also possible to use a wireless charging stand. In this case, it is possible to charge the second battery 22 by bringing the power receiving coil mounted on each trolley 20 close to the power transmitting coil installed on the road surface and electrically connected to the power transmission stand via a cable. become.

ここで、実施形態1の配送方法を、主に図4~図6を参照しながら説明する。この配送方法は、電動車10と、予定台数の複数の台車20と、を準備し、電動車10と複数の台車20からなる配送車両1を使用することによって、荷物Wを配送先Eまで配送する方法である。 Here, the delivery method of Embodiment 1 will be explained mainly with reference to FIGS. 4 to 6. In this delivery method, an electric vehicle 10 and a plurality of trolleys 20 of a planned number are prepared, and the package W is delivered to the delivery destination E by using the delivery vehicle 1 consisting of the electric vehicle 10 and the plurality of trolleys 20. This is the way to do it.

実施形態1の配送方法は、荷物Wを配送する方法であり、図6のステップS101からステップS112までの複数のステップを順次実行することによって実行される。なお、必要に応じて、図6中の複数のステップに別のステップが追加されてもよいし、或いは図6中の各ステップが複数に分割されてもよい。 The delivery method of the first embodiment is a method of delivering the package W, and is executed by sequentially executing a plurality of steps from step S101 to step S112 in FIG. Note that, if necessary, another step may be added to the plurality of steps in FIG. 6, or each step in FIG. 6 may be divided into a plurality of steps.

図6のステップS101は、図4に示されるように、電動車10及び複数の台車20を準備するステップである。このステップS101によれば、配送元である配送センター50において、配送車両1を構成するための電動車10及び複数の台車20が予め準備される。 Step S101 in FIG. 6 is a step for preparing the electric vehicle 10 and a plurality of carts 20, as shown in FIG. According to this step S101, the electric vehicle 10 and a plurality of carts 20 that constitute the delivery vehicle 1 are prepared in advance at the delivery center 50 that is the delivery source.

図6において、ステップS102からステップS106までのステップは、第1台車20Aを使用して荷物Wを配送する「第1配送ステップ」である。また、この第1配送ステップに引き続き実行されるステップS107からステップS111までのステップは、第2台車20Bを使用して荷物Wを配送する「第2配送ステップ」である。 In FIG. 6, steps from step S102 to step S106 are "first delivery steps" in which the cargo W is delivered using the first trolley 20A. Furthermore, the steps from step S107 to step S111 that are executed subsequent to the first delivery step are "second delivery steps" in which the cargo W is delivered using the second trolley 20B.

図6のステップS102は、図4に示されるように、複数の台車20のうち待機状態の第1台車20Aを電動車10に連結するステップである。ここでいう「待機状態」とは、第1台車20Aにおいて第2バッテリー22(図1参照)が配送センター50の充電設備51によって充電済であり、且つ、第1台車20Aの荷室21に荷物Wが既に積み込まれている状態、即ち、配送前作業が完了した状態をいう。このステップS102によれば、配送前作業が完了した第1台車20Aが、連結部30(図1参照)によって電動車10に連結される。 Step S102 in FIG. 6 is a step of connecting the first cart 20A in a standby state among the plurality of carts 20 to the electric vehicle 10, as shown in FIG. The "standby state" here means that the second battery 22 (see FIG. 1) in the first trolley 20A is already charged by the charging equipment 51 of the distribution center 50, and there is no cargo in the luggage compartment 21 of the first trolley 20A. This refers to a state in which W has already been loaded, that is, a state in which pre-delivery work has been completed. According to this step S102, the first cart 20A, on which the pre-delivery work has been completed, is connected to the electric vehicle 10 by the connecting portion 30 (see FIG. 1).

図6のステップS103は、図4に示されるように、電動車10で第1台車20Aを配送エリアDまで牽引するステップである。このステップS103によれば、荷物Wを配送エリアDにおいて配送先Eの周辺まで運搬することができる。 Step S103 in FIG. 6 is a step in which the first cart 20A is towed to the delivery area D by the electric vehicle 10, as shown in FIG. According to this step S103, the package W can be transported in the delivery area D to the vicinity of the delivery destination E.

図6のステップS104は、電動車10及び第1台車20Aによる配送作業と並行して、第2台車20Bの配送前作業を行うステップである。このステップS104は、ステップS103からステップS106までの間の適宜のタイミングで実行されるのが好ましい。このステップS104によれば、図4に示されるように、第2台車20Bにおいて、第2バッテリー22(図1参照)を配送センター50の充電設備51で充電するとともに、第2台車20Bの荷室21に荷物Wを積み込む配送前作業が行われる。 Step S104 in FIG. 6 is a step in which pre-delivery work is performed on the second trolley 20B in parallel with the delivery work by the electric vehicle 10 and the first trolley 20A. This step S104 is preferably executed at an appropriate timing between step S103 and step S106. According to this step S104, as shown in FIG. 4, in the second truck 20B, the second battery 22 (see FIG. 1) is charged by the charging equipment 51 of the distribution center 50, and at the same time, the second battery 22 (see FIG. 1) is charged in the second truck 20B. Pre-delivery work is performed to load the cargo W onto the container 21.

図6のステップS105は、ステップS103に引き続き、第1台車20Aを電動車10から切り離して配送先Eまで走行させるステップである。このステップS105によれば、図2に示されるように、作業者Aが第1台車20Aを電動走行させることにより、第1台車20Aの荷室21に積み込まれている荷物Wを配送先Eまで配送することができる。 Step S105 in FIG. 6 is a step in which the first cart 20A is separated from the electric vehicle 10 and driven to the delivery destination E, following step S103. According to this step S105, as shown in FIG. 2, the worker A moves the cargo W loaded in the luggage compartment 21 of the first trolley 20A to the delivery destination E by driving the first trolley 20A electrically. Can be delivered.

図6のステップS106は、ステップS105に引き続き、配送終了後に電動車10で第1台車20Aを配送センター50まで牽引するステップである。このステップS106によれば、第1台車20Aを荷室21が空の状態で或いは荷室21に一部の荷物Wが残留した状態で配送センター50に戻すことができる。 Step S106 in FIG. 6 is a step subsequent to step S105 in which the electric vehicle 10 tows the first cart 20A to the distribution center 50 after the delivery is completed. According to this step S106, the first cart 20A can be returned to the distribution center 50 with the luggage compartment 21 empty or with some of the luggage W remaining in the luggage compartment 21.

図6のステップS107は、ステップS106に引き続き、電動車10に第1台車20Aと交換して第2台車20Bを連結するステップである。このステップS107によれば、配送前作業が完了した第2台車20Bが電動車10に連結される。 Step S107 in FIG. 6 is a step subsequent to step S106 in which a second truck 20B is connected to the electric vehicle 10 in place of the first truck 20A. According to this step S107, the second cart 20B, on which the pre-delivery work has been completed, is connected to the electric vehicle 10.

図6のステップS108は、図5に示されるように、電動車10で第2台車20Bを配送エリアDまで牽引するステップである。このステップS108によれば、荷物Wを配送エリアDにおいて配送先Eの周辺まで運搬することができる。このとき、配送エリアD及び配送先Eは、第1配送ステップのときと同一であってもよいし、或いは第1配送ステップのときと異なっていてもよい。 Step S108 in FIG. 6 is a step in which the second cart 20B is towed to the delivery area D by the electric vehicle 10, as shown in FIG. According to this step S108, the package W can be transported in the delivery area D to the vicinity of the delivery destination E. At this time, the delivery area D and the delivery destination E may be the same as in the first delivery step, or may be different from those in the first delivery step.

図6のステップS109は、電動車10及び第2台車20Bによる配送作業(電動車10及び第1台車20Aによる配送作業とは別の配送作業)と並行して、第1台車20Aの配送前作業(第2台車20Bの配送前作業とは別の配送前作業)を行うステップである。このステップS109によれば、図5に示されるように、第1台車20Aにおいて、第2バッテリー22(図1参照)を配送センター50の充電設備51で充電するとともに荷室21に荷物Wを積み込む配送前作業が行われる。このステップS109は、ステップS108からステップS111までの間の適宜のタイミングで実行されるのが好ましい。 In step S109 in FIG. 6, pre-delivery work of the first trolley 20A is performed in parallel with the delivery work by the electric vehicle 10 and the second trolley 20B (delivery work different from the delivery work by the electric vehicle 10 and the first trolley 20A). (Pre-delivery work different from the pre-delivery work of the second trolley 20B) is performed. According to this step S109, as shown in FIG. 5, in the first truck 20A, the second battery 22 (see FIG. 1) is charged by the charging equipment 51 of the distribution center 50, and the luggage W is loaded into the luggage compartment 21. Pre-delivery work is carried out. This step S109 is preferably executed at an appropriate timing between step S108 and step S111.

図6のステップS110は、ステップS108に引き続き、第2台車20Bを電動車10から切り離して配送先Eまで走行させるステップである。このステップS110によれば、作業者Aが第2台車20Bを電動走行させることにより、この第2台車20Bの荷室21に積み込まれている荷物Wを配送先Eまで配送することができる。 Step S110 in FIG. 6 is a step in which the second cart 20B is separated from the electric vehicle 10 and driven to the delivery destination E, following step S108. According to this step S110, the worker A can deliver the cargo W loaded in the luggage compartment 21 of the second trolley 20B to the destination E by driving the second trolley 20B electrically.

図6のステップS111は、ステップS110に引き続き、配送終了後に電動車10で第2台車20Bを配送センター50まで牽引するステップである。このステップS111によれば、第2台車20Bを荷室21が空の状態で或いは荷室21に一部の荷物Wが残留した状態で配送センター50に戻すことができる。 Step S111 in FIG. 6 is a step subsequent to step S110 in which the electric vehicle 10 tows the second cart 20B to the distribution center 50 after the delivery is completed. According to this step S111, the second cart 20B can be returned to the distribution center 50 with the luggage compartment 21 empty or with some of the luggage W remaining in the luggage compartment 21.

図6のステップS112は、配送作業を終了するか否かを判定するステップである。このステップS112によれば、配送作業を継続する場合(ステップ112の「No」の場合)にステップS103に戻り、配送作業を終了する場合(ステップ112の「Yes」の場合)にそのまま処理を終了する。 Step S112 in FIG. 6 is a step for determining whether or not to end the delivery work. According to this step S112, if the delivery work is to be continued (in the case of "No" in step 112), the process returns to step S103, and if the delivery work is to be completed (in the case of "Yes" in step 112), the process is directly terminated. do.

次に、上述の実施形態1の作用効果について説明する。 Next, the effects of the first embodiment described above will be explained.

上述の実施形態1によれば、配送車両1において、第1台車20Aと第2台車20Bのいずれか一方が連結部30によって電動車10に連結された状態では、当該台車の第2バッテリー22が電気接続部40を介して電動車10の第1モータ12に接続される。このため、台車20側の第2バッテリー22から電動車10側の第1モータ12に給電が可能となり、この第2バッテリー22を第1モータ12の電源として使用できる。 According to the first embodiment described above, in the delivery vehicle 1, when either the first cart 20A or the second cart 20B is connected to the electric vehicle 10 by the connecting portion 30, the second battery 22 of the cart is connected to the electric vehicle 10. It is connected to the first motor 12 of the electric vehicle 10 via the electrical connection part 40 . Therefore, power can be supplied from the second battery 22 on the truck 20 side to the first motor 12 on the electric vehicle 10 side, and this second battery 22 can be used as a power source for the first motor 12.

このとき、電動車10が台車20を牽引して走行することで荷物Wの配送作業を行うことが可能になる。また、この配送作業と並行して、第1台車20Aと第2台車20Bのいずれか他方については、配送センター50で第2バッテリー22を充電するとともに荷室21に荷物Wを積み込んで次回の配送作業まで待機することができる。 At this time, the electric vehicle 10 travels while towing the trolley 20, thereby making it possible to perform the work of delivering the cargo W. In addition, in parallel with this delivery work, the second battery 22 of either the first trolley 20A or the second trolley 20B is charged at the distribution center 50, and the luggage W is loaded into the luggage compartment 21 for the next delivery. You can wait until the work is done.

その後、配送作業が終了した電動車10に接続されている台車20を、待機状態の別の台車20に交換することによって、次回の配送作業に速やかに移行することができる。このため、第2バッテリー22の充電待ちを極力回避することによって、電動車10の待機時間を減らしてその稼働可能時間を増やすことができ、荷物Wの配送効率が低下するのを防ぐことが可能になる。 Thereafter, by replacing the trolley 20 connected to the electric vehicle 10 for which the delivery work has been completed with another trolley 20 in a standby state, it is possible to quickly move on to the next delivery work. Therefore, by avoiding waiting to charge the second battery 22 as much as possible, it is possible to reduce the waiting time of the electric vehicle 10 and increase its available operating time, and it is possible to prevent the delivery efficiency of the cargo W from decreasing. become.

従って、上述の実施形態1によれば、電動車10を利用して荷物Wを配送するときの効率を高めるのに有効な技術を提供することができる。 Therefore, according to the first embodiment described above, it is possible to provide an effective technique for increasing efficiency when delivering cargo W using the electric vehicle 10.

上述の実施形態1によれば、台車20を電動車10から切り離した状態で電動走行させることができ、台車20を荷物Wの配送に独立して使用することができる。 According to the above-described first embodiment, the trolley 20 can be electrically driven while being separated from the electric vehicle 10, and the trolley 20 can be used independently for delivering the cargo W.

上述の実施形態1によれば、台車20を荷物Wの配送に独立して使用するとき、コントローラ25による左駆動輪用モータ23L及び右駆動輪用モータ23Rの制御によって、台車20をその向きを調整しながら電動走行させることが可能になる。 According to the first embodiment described above, when the trolley 20 is used independently for delivering cargo W, the direction of the trolley 20 is controlled by the controller 25 controlling the left drive wheel motor 23L and the right drive wheel motor 23R. This makes it possible to drive electrically while making adjustments.

上述の実施形態1によれば、電動車10側の第1バッテリー13の容量に比べて台車20側の第2バッテリー22の容量を増やすことによって、第2バッテリー22を電動車10のためのメインバッテリーと使用し、且つ第1バッテリー13を電動車10のためのサブバッテリーとして使用することができる。 According to the first embodiment described above, by increasing the capacity of the second battery 22 on the trolley 20 side compared to the capacity of the first battery 13 on the electric vehicle 10 side, the second battery 22 is used as the main battery for the electric vehicle 10. In addition, the first battery 13 can be used as a sub-battery for the electric vehicle 10.

上述の実施形態1によれば、配送システム2において、配送センター50の充電設備51で各台車20の第2バッテリー22の充電を行うともに、この台車20の荷室21に荷物Wを積み込む配送前作業を事前に行うことが可能になる。 According to the first embodiment described above, in the delivery system 2, the second battery 22 of each trolley 20 is charged by the charging equipment 51 of the delivery center 50, and the cargo W is loaded into the luggage compartment 21 of the trolley 20 before delivery. Work can be done in advance.

以下、実施形態1に関連する他の実施形態について図面を参照しつつ説明する。他の実施形態において、実施形態1の要素と同一の要素には同一の符号を付しており、当該同一の要素についての説明は省略する。 Other embodiments related to the first embodiment will be described below with reference to the drawings. In other embodiments, the same elements as those in Embodiment 1 are given the same reference numerals, and descriptions of the same elements will be omitted.

(実施形態2)
図7に示されるように、実施形態2の配送車両101では、荷物Wの配送時に電動車10に連結部30を介して第1台車20Aが連結され、更にこの第1台車20Aに2つのアーム部材32,33を介して別の第1台車20Aが連結されている。
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 7, in the delivery vehicle 101 of the second embodiment, a first trolley 20A is connected to the electric vehicle 10 via the coupling part 30 when delivering the cargo W, and the first trolley 20A is further provided with two arms. Another first truck 20A is connected via members 32 and 33.

一方の第1台車20Aの前側の第2バッテリー22は、電気接続部40と同様の要素からなる電気接続部41を介して他方の第1台車20Aの後側の第2バッテリー22に電気的に接続される。このため、前側の第2バッテリー22は、電気接続部40を介して電動車10側の第1モータ12に電気的に接続され、後側の第2バッテリー22は、電気接続部41を介して前側の第2バッテリー22に電気的に接続される。この場合、後側の第2バッテリー22は、2つの電気接続部40,41を介して電動車10側の第1モータ12に電気的に接続される。 The second battery 22 on the front side of one first bogie 20A is electrically connected to the second battery 22 on the rear side of the other first bogie 20A via an electrical connection section 41 made of the same elements as the electrical connection section 40. Connected. Therefore, the second battery 22 on the front side is electrically connected to the first motor 12 on the electric vehicle 10 side via the electrical connection part 40, and the second battery 22 on the rear side is electrically connected to the first motor 12 on the electric vehicle 10 side via the electrical connection part 41. It is electrically connected to the second battery 22 on the front side. In this case, the second battery 22 on the rear side is electrically connected to the first motor 12 on the electric vehicle 10 side via the two electrical connections 40 and 41.

その他の構成は、実施形態1と同様である。 The other configurations are the same as in the first embodiment.

上述の実施形態2によれば、第1台車20Aの荷室21に積み込んだ荷物Wと第2台車20Bの荷室21に積み込んだ荷物Wを配送エリアDまで一度に運搬することが可能になる。このため、荷物Wの仕分けの効率化を図ることができる。 According to the second embodiment described above, it becomes possible to transport the luggage W loaded into the luggage compartment 21 of the first trolley 20A and the luggage W loaded into the luggage compartment 21 of the second trolley 20B to the delivery area D at the same time. . Therefore, it is possible to improve the efficiency of sorting the luggage W.

また、上述の実施形態2によれば、2つの第2バッテリー22から第1モータ12に給電することが可能であるため、実施形態1の配送車両1に比べて、電動車10の走行可能距離を増やすのに有効である。 Furthermore, according to the second embodiment described above, since it is possible to supply power to the first motor 12 from the two second batteries 22, the distance that the electric vehicle 10 can travel is longer than that of the delivery vehicle 1 of the first embodiment. It is effective in increasing

その他、実施形態1と同様の作用効果を奏する。 Other than that, the same effects as in the first embodiment are achieved.

なお、上述の実施形態2に特に関連する変更例では、3つ以上の第1台車20A或いは第2台車20Bを電動車10に直列的に連結することができる。 In addition, in a modification particularly related to the second embodiment described above, three or more first carts 20A or second carts 20B can be connected in series to the electric vehicle 10.

本発明は、上述の典型的な実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の応用や変形が考えられる。例えば、上述の実施形態を応用した次の各形態を実施することもできる。 The present invention is not limited to the typical embodiments described above, and various applications and modifications are possible without departing from the purpose of the present invention. For example, the following embodiments that apply the above-described embodiments can also be implemented.

上述の実施形態では、各台車20が自走可能な台車である場合について例示したが、これに代えて、第2モータ23が省略された自走不能な台車を採用することもできる。このような台車は、作業者によって手押し操作される手押し台車として使用される。 In the above-described embodiment, the case where each truck 20 is a self-propelled truck is illustrated, but instead, a non-self-propelled truck in which the second motor 23 is omitted may be used. Such a cart is used as a push cart that is manually operated by an operator.

上述の実施形態では、各台車20が2つの駆動輪24L,24Rを有する場合について例示したが、各台車20の駆動輪の数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて1つ或いは3つ以上の駆動輪を設けるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the case where each truck 20 has two drive wheels 24L and 24R is illustrated, but the number of drive wheels of each truck 20 is not limited to this, and the number of drive wheels may be one or more as necessary. Three or more drive wheels may be provided.

上述の実施形態では、各台車20の第2バッテリー22の容量が電動車10の第1バッテリー13の容量を上回る場合について例示したが、必要に応じて、第2バッテリー22の容量は、第1バッテリー13の容量と同一であってもよいし、第1バッテリー13の容量を下回ってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the capacity of the second battery 22 of each truck 20 exceeds the capacity of the first battery 13 of the electric vehicle 10 is exemplified, but if necessary, the capacity of the second battery 22 may be The capacity may be the same as the capacity of the battery 13 or may be less than the capacity of the first battery 13.

上述の実施形態では、電動車10が有人の車両である場合について例示したが、これに代えて、無人の電動車を採用することもできる。また、電動車10は、電動での走行が可能であればよく、必要に応じて、電動走行用のモータに加えて、電動走行をアシストするエンジンを搭載することもできる。 In the embodiment described above, the electric vehicle 10 is a manned vehicle, but an unmanned electric vehicle may be used instead. Further, the electric vehicle 10 only needs to be able to run electrically, and if necessary, it can be equipped with an engine that assists electric driving in addition to a motor for electric driving.

上述の実施形態では、荷物Wを屋外で配送するための技術について例示したが、この技術を、荷物Wを屋内で配送する技術に適用することもできる。 In the above-described embodiment, the technique for delivering the package W outdoors is exemplified, but this technique can also be applied to the technique for delivering the package W indoors.

W 荷物
1,101 配送車両
2 配送システム
10 電動車
11 駆動輪
12 第1モータ
13 第1バッテリー
20 台車
20A 第1台車(台車)
20B 第2台車(台車)
21 荷室
22 第2バッテリー
23 第2モータ
23L 左駆動輪用モータ
23R 右駆動輪用モータ
24 自走用車輪
24L 左駆動輪(自走用車輪)
24R 右駆動輪(自走用車輪)
25 コントローラ
30 連結部
40 電気接続部
50 配送センター
51 充電設備
D 配送エリア
E 配送先
S102~S106 第1配送ステップ
S107~S111 第2配送ステップ
W Luggage 1,101 Delivery vehicle 2 Delivery system 10 Electric vehicle 11 Drive wheel 12 First motor 13 First battery 20 Trolley 20A First trolley (truck)
20B 2nd trolley (bogie)
21 Luggage space 22 2nd battery 23 2nd motor 23L Left drive wheel motor 23R Right drive wheel motor 24 Self-propelled wheel 24L Left drive wheel (self-propelled wheel)
24R right drive wheel (self-propelled wheel)
25 Controller 30 Connection part 40 Electrical connection part 50 Distribution center 51 Charging equipment D Delivery area E Delivery destination S102-S106 First delivery step S107-S111 Second delivery step

Claims (2)

駆動輪と、上記駆動輪を駆動する第1モータと、上記第1モータの電源となる第1バッテリーと、を有する電動車と、荷室と、配送センターで充電可能な第2バッテリー、とを有する複数の台車と、を用いて、荷物を配送する配送方法であって、
上記複数の台車のうちの1つの台車を第1台車とし、上記複数の台車のうち上記第1台車とは別の1つの台車を第2台車としたとき、上記第2バッテリーが充電済であり上記荷室に荷物が積み込まれている上記第1台車を上記電動車に連結して配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、上記第2台車において上記配送センターで上記第2バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む配送前作業を行う第1配送ステップと、
上記第1配送ステップで上記配送作業が終了した上記電動車に上記配送前作業が完了した上記第2台車を上記第1台車と交換して連結して別の配送作業を行う一方で、この配送作業と並行して、交換した上記第1台車において上記配送センターで上記第2バッテリーを充電するとともに上記荷室に荷物を積み込む別の配送前作業を行う第2配送ステップと、
を有する、配送方法。
An electric vehicle having a drive wheel, a first motor that drives the drive wheel, a first battery that serves as a power source for the first motor, a luggage compartment, and a second battery that can be charged at a distribution center. A delivery method for delivering packages using a plurality of trolleys having a
When one of the plurality of carts is a first cart and one of the plurality of carts is a second cart, which is different from the first cart, the second battery is already charged. While the first trolley, which has cargo loaded in the luggage compartment, is connected to the electric vehicle for delivery work, in parallel with this delivery work, the second trolley is operated at the delivery center to store the second battery. a first delivery step in which pre-delivery work is performed to charge the battery and load the cargo into the luggage compartment;
The second truck, on which the pre-delivery work has been completed, is replaced with the first truck and connected to the electric vehicle for which the delivery work has been completed in the first delivery step, and another delivery work is performed. In parallel with the work, a second delivery step of performing another pre-delivery work of charging the second battery at the delivery center in the replaced first trolley and loading cargo into the luggage compartment;
shipping method.
上記複数の台車はいずれも、上記第2バッテリーを電源とする第2モータと、上記第2モータのみによって駆動される自走用車輪と、を有し、
上記第1配送ステップ及び上記第2配送ステップのそれぞれにおいて、配送エリアで上記第1台車又は上記第2台車を上記電動車から切り離した状態で配送先まで電動走行させる、請求項に記載の配送方法。
Each of the plurality of carts has a second motor powered by the second battery, and self-propelled wheels driven only by the second motor,
The delivery according to claim 1, wherein in each of the first delivery step and the second delivery step, the first cart or the second cart is separated from the electric vehicle in the delivery area and is electrically driven to the delivery destination . Method.
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