JP7368242B2 - 洗濯機および振動検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機および振動検知装置に関する。

従来、洗濯機には、子供やペットが入り込むことを防止するためにチャイルドロック機能を備えたものがある（特許文献１）。

特開平９－２１７５３２号公報

従来のチャイルドロック機能を備えた洗濯機では、その機能を利用するにあたって、チャイルドロックモードへの事前設定などを必要とする。また、チャイルドロックモードへの事前設定をしておらず、子供やペットが中に入り込んだ場合、それを検知する機能はなかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、子供やペットが中に入り込んだことを検知可能な洗濯機および振動検知装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の第１の態様である洗濯機は、洗濯槽の重量もしくは振動を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて、前記洗濯槽への生物侵入を判定する判定部と、前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、ユーザに異常通知を行うことが可能な通知部とを備えたことを特徴としている。

上記の構成によれば、洗濯機の洗濯槽内への生物侵入（子供やペットの入り込み）を検知部および判定部によって検知し、生物侵入が検知された場合にはユーザに異常を通知することができる。

また、上記洗濯機では、前記検知部は、洗濯槽の重量を検知する重量センサであり、前記判定部は、前記重量センサによって検知される重量が急減に増加した場合に生物侵入ありと判定する構成とすることができる。

上記の構成によれば、重量センサを用いた場合の生物侵入検知において、洗濯槽への生物侵入を洗濯物投入と区別して検知することができる。

また、上記洗濯機では、前記検知部は、洗濯槽の振動を検知する振動センサであり、前記判定部は、前記振動センサによって収束せずに周期的でもない振動が検知された場合に生物侵入ありと判定する構成とすることができる。

上記の構成によれば、振動センサを用いた場合の生物侵入検知において、洗濯槽への生物侵入を洗濯物投入と区別して検知することができる。

また、上記洗濯機では、前記検知部は、洗濯槽における基準を超える異常振動の有無を検知するものであり、前記判定部は、前記洗濯槽の駆動モータの停止中に、前記検知部が所定回数以上の前記異常振動を連続して検知した場合に生物侵入ありと判定する構成とすることができる。

上記の構成によれば、異常振動の有無を検知する検知部（振動検知スイッチなど）を用いた場合の生物侵入検知において、洗濯槽への生物侵入を洗濯物投入と区別して検知することができる。

また、上記洗濯機は、前記判定部が生物侵入ありと判定したときに、前記洗濯槽が撹拌または回転中であれば撹拌または回転を停止させ、前記洗濯槽に水が入っていれば排水することが可能である構成とすることができる。あるいは、上記洗濯機は、前記判定部が生物侵入ありと判定したときに、前記洗濯槽に水が入っていれば排水することが可能である構成とすることができる。

上記の構成によれば、洗濯槽への生物侵入が検知された場合の安全性を確保することができる。

また、上記洗濯機では、前記通知部は、前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、所定の通信端末に通知を行うことが可能な通信部を含む構成とすることができる。

上記の構成によれば、洗濯機の洗濯槽内への生物侵入が検知された場合には、所定の通信端末（ユーザが持つスマートフォンなど）に異常を通知することができる。

また、上記の課題を解決するために、本発明の第２の態様である振動検知装置は、洗濯機に後付け可能な振動検知装置であって、前記洗濯機の重量もしくは振動を検知する検知部と、前記検知部の検知結果に基づいて、前記洗濯機の洗濯槽への生物侵入を判定する判定部と、前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、所定の通信端末に通知を行うことが可能な通信部とを備えたことを特徴としている。

本発明の洗濯機および振動検知装置は、洗濯機の洗濯槽内への生物侵入（子供やペットの入り込み）を検知部および判定部によって検知し、生物侵入が検知された場合にはユーザに異常を通知することができるといった効果を奏する。

実施の形態１に係る洗濯機の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る洗濯機の入り込み検知動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る洗濯機の概略構成を示すブロック図である。 洗濯槽に洗濯物が投入された場合に生じる振動の一例である。 撹拌運転時や脱水運転時に洗濯槽がモータ駆動されている場合に生じる振動の一例である。 洗濯槽に子供やペットが入り込んで生じる振動の一例である。 実施の形態３に係る洗濯機の概略構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る洗濯機の入り込み検知動作のメインルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態３に係る洗濯機の入り込み検知動作の生物侵入判定のサブルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態３に係る洗濯機の入り込み検知動作の脱水運転中のサブルーチンを示すフローチャートである。 実施の形態３に係る洗濯機の入り込み検知動作の撹拌運転中のサブルーチンを示すフローチャートである。

〔実施の形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態１に係る洗濯機１０の概略構成を示すブロック図である。

洗濯機１０は、図１に示すように、少なくとも重量センサ（検知部）１０１、制御部（判定部）１０２、駆動モータ１０３、排水機構１０４、通信部１０５および通知部１０６を含んでいる。さらに、洗濯機１０は、人感センサ１０７を含んでいてもよい。

重量センサ１０１は、基本的には、洗濯機１０の洗濯槽（図示省略）に投入された洗濯物などの重量を検知するものである。重量センサ１０１の出力は制御部１０２に送られ、制御部１０２は、洗濯槽に洗濯物が投入されたときにその重量を認識することができる。

駆動モータ１０３は、洗濯槽や洗濯槽内の撹拌翼を回転駆動するためのモータである。排水機構１０４は洗濯槽内の水を排水するための機構（例えば電子制御弁）である。通信部１０５は、クラウドサーバやユーザの持つ通信端末（例えばスマートフォン）とネットワーク通信を行うものである。通知部１０６は、警報音や警報表示を発生させるものである。駆動モータ１０３、排水機構１０４、通信部１０５および通知部１０６は、制御部１０２によって動作制御される。

本実施の形態１に係る洗濯機１０は、洗濯槽に子供やペットが入り込んだときに、重量センサ１０１の出力に基づいてこれを検知（入り込み検知）することができる。以下、洗濯機１０の入り込み検知動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。

図２のフローチャートにおいて、洗濯機１０は待機モードからスタートする。待機モードの洗濯機１０は、電源ボタン以外の操作ボタンはユーザによる操作を受け付けない状態となっている。すなわち、待機モードの洗濯機１０は、洗濯機１０の電源がＯＮされたか否か（ユーザによって電源ボタンが押されたか否か）を監視している（Ｓ１）。

洗濯機１０が電源ＯＮされず待機モードが維持されている間も（Ｓ１でＮＯ）、重量センサ１０１および制御部１０２は作動しており、洗濯槽への生物侵入（子供やペットの入り込みなど）を監視している（Ｓ２）。具体的には、制御部１０２（制御マイコン）がスリープ状態となって待機しており、重量センサ１０１の出力が所定量変化したことに基づいて制御部１０２を動作状態に移行する。そして、制御部１０２が重量センサ１０１の出力に基づいて生物侵入の有無を判定する。洗濯機１０が待機モードであっても、ユーザが洗濯槽に洗濯物を投入することはあり得ることであり、洗濯物の投入によっても重量センサ１０１は重量の増加を検知する。このため、洗濯物の投入を生物侵入と誤検知することのないように、制御部１０２による判定が必要となる。

判定の一例としては、検知される重量が急減に増加した場合に生物侵入ありと判定することができる。洗濯物の投入によって重量が増加する場合、大量の洗濯物は一度に洗濯槽に投入しがたく、段階的に投入されると想定されるため、重量の増加も急激なものとはならない。これに対し、洗濯槽へ子供やペットが入り込んだ場合、検知される重量の増加は急激なものとなる。制御部１０２は、動作状態に移行後、短い単位時間間隔で重量を検知しながら、単位時間当たりの重量の差分値を閾値と比較する。この差分値が閾値よりも大きくなれば、急減な重量の増加があり、生物侵入ありと判定することができる。例えば、１秒以内に１ｋｇ以上の急減な重量の増加があった場合には、生物侵入ありと判定することができる。また、制御部１０２が前回スリープ状態に移行した際の重量センサ１０１の値を記憶しておき、今回検知した重量との差分値を閾値と比較してもよい。洗濯機１０が待機モードのときに、制御部１０２が前回スリープ状態に移行した際から所定値以上重量が増加したことが検知された場合は、生物侵入ありと判定することができる。例えば、制御部１０２が前回スリープ状態に移行した際から１ｋｇ以上の重量の増加があった場合には、生物侵入ありと判定することができる。

洗濯槽への生物侵入が検知されなければ（Ｓ２でＮＯ）、制御部１０２はスリープ状態に戻る。一方で、待機モードの洗濯機１０において、急減な重量の増加があり、洗濯槽への生物侵入ありと検知された場合（Ｓ２でＹＥＳ）、制御部１０２は通知部１０６から警報音や警報画面を発してユーザへ異常を通知するとともに、通信部１０５を介してユーザの持つ通信端末へ異常発生の通知を行う（Ｓ３）。また、Ｓ３のステップの後、洗濯機１０は待機モードに戻る。

ユーザによって電源ボタンが押されて洗濯機１０が電源ＯＮになると（Ｓ１でＹＥＳ）、洗濯機１０は運転モードに移行する（Ｓ４）。動作中の洗濯機１０においても、洗濯中に蓋が開かれて動作が停止し、停止した洗濯機１０に子供が入って蓋を閉めると動作を再開する場合がある。このため、運転モード中の洗濯機１０においても、制御部１０２は洗濯槽への生物侵入の監視を行っている（Ｓ５）。尚、運転モード中は、洗濯槽や撹拌翼が回転している場合もあり、この回転によって重量に変動が生じることもあるが、洗濯槽や撹拌翼の回転によって生じる重量変動は急激なものとはならない。このため、運転モード中であっても、待機モード中の監視と同様に、検知される重量が急減に増加した場合に生物侵入ありと判定することができる。

運転モードの洗濯機１０において、急減な重量の増加があり、洗濯槽への生物侵入ありと検知された場合（Ｓ５でＹＥＳ）、制御部１０２は通知部１０６から警報音や警報画面を発してユーザへ異常を通知するとともに、通信部１０５を介してユーザの持つ通信端末へ異常発生の通知を行い（Ｓ６）、洗濯機１０における運転を即座に終了（強制終了）する（Ｓ８）。また、洗濯槽への生物侵入が検知され、洗濯機１０の運転を終了した場合、制御部１０２は排水機構１０４を制御して、洗濯槽内の水を排水するようにしてもよい。

Ｓ５でＮＯの場合、設定していた洗濯コースの終了判定を行い（Ｓ７）、終了していなければＳ５に戻り、終了していれば運転を正常終了する（Ｓ８）。運転が正常終了した後の洗濯機１０は、再び待機モードに移行する。

また、洗濯機１０が人感センサ１０７を含んでいる場合は、洗濯槽への生物侵入が検知された場合の制御に、人感センサ１０７の検知結果を組み合わせてもよい。ここで、人感センサ１０７は、洗濯機１０の近傍（洗濯機１０の正面など）に人がいるか否かを検知するセンサである。

例えば、重量センサ１０１によって洗濯槽への生物侵入ありと検知された場合であっても、同時に人感センサ１０７が人を検知している状況であれば、ユーザが洗濯機１０の近くにいるため直ちに対応することが可能であり、図２のＳ３やＳ６において、ユーザの持つ通信端末への通知は省略してもよいと考えられる。このため、図２のＳ２やＳ５のステップで生物侵入ありと検知された場合、これに続けて人感センサ１０７による人の検知の有無を判定し、人の検知がなければＳ３およびＳ６のステップにおいて通知部１０７から警報音や警報画面を発するとともにユーザの持つ通信端末へ異常発生の通知を行い、人の検知があればＳ３およびＳ６においてユーザの持つ通信端末へ異常発生の通知を省略してもよい。通知部１０６からの警報音や警報画面は、ユーザによる停止操作が入力されるか、所定時間が経過することで停止するものとし、所定時間が経過するまでにユーザによる停止操作がなかった場合には、人の検知があった場合でも、ユーザの持つ通信端末へ異常発生の通知を行うようにすることが好ましい。これにより、人感センサ１０６による人の検知があっても、それが子供などであって適切な対応ができない場合には、通信によるユーザへの通知を行うことができる。

また、Ｓ６のステップにおいて、人の検知がなければ洗濯槽内の排水を行い、人の検知があれば洗濯槽内の排水を行わないようにしてもよい。

〔実施の形態２〕
図３は、本実施の形態２に係る洗濯機１１の概略構成を示すブロック図である。洗濯機１１は、図３に示すように、図１の洗濯機１０における重量センサ１０１の代わりに振動センサ（検知部）１１１を備えた構成である。但し、洗濯機１１は、重量センサ１０１を備えない構成に限定されるものではない。

振動センサ１１１は、洗濯槽の振動を検知するセンサであり、基本的には、洗濯槽内での洗濯物の偏り（重量アンバランス）によって運転時の振動が大きくなりすぎた場合にこれを検知するものである。振動センサ１１１におけるセンサの種類は特に限定されるものではないが、加速度センサ、圧力センサ、重量センサ、振り子やボール移動などによる機械式センサおよび感圧センサなどを使用することができる。振動センサ１１１の出力は制御部１０２に送られ、制御部１０２は、洗濯槽における振動レベル（振動の強弱）を認識することができる。

本実施の形態２に係る洗濯機１１は、洗濯槽に子供やペットが入り込んだときに、振動センサ１１１の出力に基づいてこれを検知（入り込み検知）することができる。洗濯機１１の入り込み検知動作は、基本的には図２に示すフローチャートと同じである。但し、Ｓ２およびＳ５における生物侵入の判定方法が、実施の形態１の洗濯機１０とは異なる。

洗濯機１１では、制御部１０２が振動センサ１１１の出力に基づいて生物侵入の有無を判定するが、洗濯物の投入によっても振動センサ１１１は洗濯槽の振動を検知する。このため、Ｓ２およびＳ５では、洗濯物の投入を生物侵入と誤検知することのないように、制御部１０２による判定が必要となる。

図４Ａは、洗濯槽に洗濯物が投入された場合に生じる振動（振動センサ１１１の出力）の一例である。図４Ｂは、撹拌運転時や脱水運転時に洗濯槽がモータ駆動されている場合に生じる振動の一例である。図４Ｃは、洗濯槽に子供やペットが入り込んで生じる振動の一例である。

洗濯物が投入された場合の振動は、図４Ａに示すように、最初に大きな振幅が生じ、その振幅は時間と共に減衰して収束する。このため、制御部１０２は、時間経過によって収束し、その後所定時間内に新たな振動が発生しなければ、洗濯物が投入されたことで生じた振動であると判定できる。

洗濯槽がモータ駆動されている場合の振動は、図４Ｂに示すように、時間経過によって収束せずに周期的な振動となる。このため、制御部１０２は、収束しない周期的な振動については、洗濯槽がモータ駆動されていることで生じた振動であると判定できる。

そして、洗濯槽に子供やペットが入り込んだ場合の振動は、図４Ｃに示すように、時間経過によって収束することはなく、かつ、周期的な振動にもならない。すなわち、洗濯槽に子供やペットが入り込んだ場合、不規則または断続的な振動が生じる。このため、制御部１０２は、収束せず周期的でもない振動については、洗濯槽に子供やペットが入り込んだことで生じた振動であると判定できる。

尚、検知した振動が周期的であるか否かの判定は、例えば、所定の閾値Ａを超える振動を検知してから同じ閾値Ａを超える振動を少なくとも２回カウントし、これらの振動間の時間差がΔＴ以内であれば周期的振動（そうでなければ周期的振動ではない）と見なすことができる。あるいは、閾値Ａを超える振動を検知してから、同じ閾値Ａを超える振動を少なくとも２回カウントし、これらの振動間の各時間差について、平均値からの偏差が一定値以内であれば周期的振動（そうでなければ周期的振動ではない）と見なすことができる。駆動モータ１０３を同期駆動している、洗濯槽の回転数が検知可能であるなどで、洗濯槽の回転数が予め判明している場合は、振動間の時間差が洗濯槽の回転周期から所定値以上離れていれば、モータ駆動による振動ではないと判定できる。また、閾値Ａについては、駆動モータ１０３の回転数によって振動の振れ幅が変化するため、回転数に応じて閾値Ａを変更してもよい。

Ｓ２のステップは、洗濯機１１が待機モード中の生物侵入判定となるため、生じる可能性の振動は図４Ａもしくは図４Ｃの振動である。そして、制御部１０２は、検知振動が図４Ｃの振動であると判定した場合に、生物侵入ありとして処理をＳ３に移行させる。すなわち、最初に閾値Ａを超える振動を検知してから所定時間内に、次の閾値Ａを超える振動を検知しなければ、図４Ａの振動、つまり洗濯槽に洗濯物が投入された場合に生じる振動であると判定し、所定時間内に、次の閾値Ａを超える振動を検知した場合には、図４Ｃの振動、つまり生物が侵入した場合の振動であると判定する。所定時間は、ユーザが洗濯物を連続して投入可能な程度の時間間隔とすればよく、例えば、３秒以上とすればよい。

Ｓ５のステップは、洗濯機１１が運転モード中の生物侵入判定となるため、生じる可能性の振動は図４Ａ、図４Ｂもしくは図４Ｃの振動である。この場合は、Ｓ２のステップでの判定に加えて、上記した周期的振動であるかを判定する。制御部１０２は、検知振動が図４Ｃの振動であると判定した場合に、生物侵入ありとして処理をＳ６に移行させる。

また、洗濯機１１が人感センサ１０７を含んでいる場合、洗濯槽への生物侵入が検知された場合の制御に、人感センサ１０７の検知結果を組み合わせてもよい。人感センサ１０７を用いる場合の制御は、上述した洗濯機１０の制御と同様に行える。

〔実施の形態３〕
図５は、本実施の形態３に係る洗濯機１２の概略構成を示すブロック図である。洗濯機１２は、図５に示すように、図３の洗濯機１０における振動センサ１１１の代わりに振動検知スイッチ（検知部）１２１を備えた構成である。

振動検知スイッチ１２１は、基本的には、洗濯槽内での洗濯物の偏り（重量アンバランス）によって運転時の振動が大きくなりすぎた場合にこれを検知するものである。振動検知スイッチ１２１は、洗濯槽に近接配置される振動検知レバーを介して洗濯機の異常振動（基準を超える振動）を検知することができる。具体的には、洗濯槽が基準以下の振動を行っている場合、洗濯槽は振動検知レバーに接触することはなく、この場合、振動検知スイッチ１２１の出力もＯＦＦとなる。そして、洗濯槽に基準を超える振動が生じた場合、洗濯槽が振動検知レバーに接触して振動検知レバーを変位させ、変位した振動検知レバーが振動検知スイッチ１２１をＯＮさせる。振動検知スイッチ１２１の出力は制御部１０２に送られ、制御部１０２は、洗濯槽における異常振動の有無を認識することができる。

本実施の形態３に係る洗濯機１２は、洗濯槽に子供やペットが入り込んだときに、振動検知スイッチ１２１の出力に基づいてこれを検知（入り込み検知）することができる。以下、洗濯機１２の入り込み検知動作について、図６～図９のフローチャートを参照して説明する。

洗濯機１１が電源ＯＮされず待機モードが維持されている間（Ｓ１１でＮＯ）、振動検知スイッチ１２１および制御部１０２は作動しており、洗濯槽への生物侵入（子供やペットの入り込みなど）を監視している（Ｓ１２）。具体的には、制御部１０２（制御マイコン）がスリープ状態となって待機しており、振動検知スイッチ１２１の出力に基づいて制御部１０２を動作状態に移行する。そして、制御部１０２が、振動検知スイッチ１２１の出力に基づいて生物侵入の有無を判定する。洗濯機１０が待機モードであっても、洗濯物の投入によって振動検知スイッチ１２１がＯＮすることがある。このため、洗濯物の投入を生物侵入と誤検知することのないように、制御部１０２による判定が必要となる。

図７は、Ｓ１２における生物侵入判定のサブルーチンを示すフローチャートである。このサブルーチンでは、最初に振動検知スイッチ１２１が振動を検知した場合（Ｓ１２１でＹＥＳ）、制御部１０２は動作状態に移行し、振動回数Ｘを１回にカウントし、かつ、時間ｔをＴからダウンカウントを開始する（Ｓ１２２）。時間ｔのダウンカウント中に新たに振動が検知された場合（Ｓ１２３でＹＥＳ）、時間ｔをＴに戻して（タイムリフレッシュ）ダウンカウントを再開すると共に、振動回数Ｘを（Ｘ＋１）にカウントアップする（Ｓ１２４）。

その後、振動回数Ｘが閾値を超えていれば（Ｓ１２５でＹＥＳ）、洗濯槽への生物侵入ありと判定され、制御部１０２は通知部１０６から警報音や警報画面を発してユーザへ異常を通知するとともに、通信部１０５を介してユーザの持つ通信端末へ異常発生の通知を行う（Ｓ１２６）。すなわち、洗濯槽へ子供やペットが入り込んだ場合、子供やペットが動くことで異常振動が連続して発生すると想定されるため、振動回数Ｘが閾値を超えることで生物侵入と判定することができる。

また、Ｓ１２３で新たな振動が検知されず（Ｓ１２３でＮＯ）、時間ｔ＝０となってタイムアップした場合（Ｓ１２７でＹＥＳ）は、生物侵入なしと判定され、振動回数Ｘを０に初期化（Ｓ１２８）した後、サブルーチンを終了して、メインルーチン（図６のフロー）の次の処理に移行する。すなわち、異常振動が何回か連続して発生しても、振動回数Ｘが閾値を超えることなくタイムアップとなれば、検知された異常振動は洗濯物の投入によって生じたものと想定される。尚、Ｓ１２５でＮＯとなりＳ１２７に移行した場合は、その時点でタイムアップとならず（Ｓ１２７でＮＯ）、Ｓ１２３のステップに戻る。また、Ｓ１２１で振動の検知がなければ、洗濯機１２はサブルーチンを終了して、メインルーチンの次の処理に移行する。

ユーザによって電源ボタンが押されて洗濯機１２が電源ＯＮになると（Ｓ１１でＹＥＳ）、駆動モータ１０３が運転中であるか否かが判定される（Ｓ１３）。駆動モータ１０３が運転中でなければ（Ｓ１３でＮＯ）、Ｓ１４に移行して、生物侵入判定が実行される。駆動モータ１０３が運転中でなければ、振動検知スイッチ１２１によって検知される異常振動は、洗濯物の投入か子供やペットの入り込みによって発生するものである。このため、Ｓ１４の生物侵入判定は、Ｓ１２の生物侵入判定と同様、図７のサブルーチンによって実行することができる。Ｓ１４の生物侵入判定で洗濯槽への生物侵入ありと判定された場合は、制御部１０２は排水機構１０４を制御して、洗濯槽内の水を排水するようにしてもよい。また、制御部１０２は給水機構（不図示）を制御して、洗濯槽内へ給水しないようにしてもよい。

駆動モータ１０３が運転中であれば（Ｓ１３でＹＥＳ）、洗濯機１２は脱水運転中（Ｓ１５）か撹拌運転中（Ｓ１６）である。図８は、Ｓ１５における脱水運転中のサブルーチンを示すフローチャートである。図９は、Ｓ１６における撹拌運転中のサブルーチンを示すフローチャートである。

図８に示す脱水運転中のサブルーチンでは、振動検知スイッチ１２１が振動を検知した場合（Ｓ１５１でＹＥＳ）、駆動モータ１０３の運転を停止（Ｓ１５２）した後、生物侵入の判定を行う（Ｓ１５３）。Ｓ１５３の生物侵入判定は、図７のサブルーチンによって実行される。駆動モータ１０３の運転中における異常振動は、洗濯槽内での洗濯物の偏り（重量アンバランス）によって発生している可能性が高い。このため、脱水運転中に異常振動が検知された場合、重量アンバランスによる異常振動と生物侵入による異常振動とを判別するために、駆動モータ１０３の運転を停止してから生物侵入の判定を行う。駆動モータ１０３の運転を停止した状態であれば、Ｓ１５３における生物侵入判定を図７のサブルーチンによって実行することができる。

Ｓ１５３において、すなわち図７のサブルーチンにおいて生物侵入ありと判定された場合、ユーザへの異常通知を行って（Ｓ１２６）、洗濯機１２は待機モードへ移行する。一方、Ｓ１５３において生物侵入なしと判定された場合は、Ｓ１５１で検知された異常振動は重量アンバランスによるものと見なされる。この場合、洗濯機１２は、洗濯槽内での洗濯物の偏りを均すため、バランス調整処理（Ｓ１５４）を行ってからＳ１５１のステップに戻る（脱水運転を再開する）。バランス調整処理によって異常振動がなくなれば、脱水運転の再開後にＳ１５１でＮＯ判定となり、洗濯機１２は正常に運転を終了し（Ｓ１５５）、サブルーチンを終了してメインルーチンの次の処理に移行する。

図９に示す撹拌運転中のサブルーチンでは、振動検知スイッチ１２１が振動を検知した場合（Ｓ１６１でＹＥＳ）、駆動モータ１０３の運転を停止（Ｓ１６２）した後、生物侵入の判定を行う（Ｓ１６３）。Ｓ１６３の生物侵入判定は、図７のサブルーチンによって実行される。ここまでの動作は、撹拌運転中のサブルーチンにおけるＳ１５１～Ｓ１５３の処理と同様である。

Ｓ１６３において、すなわち図７のサブルーチンにおいて生物侵入ありと判定された場合、ユーザへの異常通知を行って（Ｓ１２６）、洗濯機１２は待機モードへ移行する。尚、撹拌運転中に生物侵入ありの判定があった場合は、ユーザへの異常通知に加えて、洗濯槽内の水を排水するようにしてもよい。

一方、Ｓ１６３において生物侵入なしと判定された場合は、そのままＳ１６１のステップに戻る（撹拌運転を再開する）。撹拌運転中は、洗濯槽に水が入っているため、重量アンバランスによる異常振動が発生しても、再開した撹拌運転によって洗濯物の偏りが自然に均され、異常振動がなくなることが多い。異常振動がなくなれば、撹拌運転の再開後にＳ１６１でＮＯ判定となり、洗濯機１２は正常に運転を終了し（Ｓ１６４）、サブルーチンを終了してメインルーチンの次の処理に移行する。

また、洗濯機１２が人感センサ１０７を含んでいる場合、洗濯槽への生物侵入が検知された場合の制御に、人感センサ１０７の検知結果を組み合わせてもよい。人感センサ１０７を用いる場合の制御は、上述した洗濯機１０の制御と同様に行える。

尚、図６～図９のフローチャートで説明した上記の入り込み検知動作は、実施の形態２の洗濯機１１においても適用できる。すなわち、実施の形態２で説明した入り込み検知動作では、振動センサ１１１によって検知される振動波形から子供やペットの入り込みを判定していたが、本実施の形態３で説明した入り込み検知動作では、振動検知スイッチ１２１によって検知される異常振動の有無から子供やペットの入り込みを判定することができる。

また、振動センサ１１１や振動検知スイッチ１２１の検知感度が変更可能である場合、待機モード時と運転モード時で振動センサ１１１や振動検知スイッチ１２１の検知感度を変更してもよい。この場合、待機モード時の検知感度を運転モード時の検知感度よりも高感度にすることが好ましい。さらには、脱水運転や撹拌運転中は、駆動モータ１０３の回転速度に合わせて振動センサ１１１のセンサ感度を変更してもよい。この場合、駆動モータ１０３の回転速度が大きいほどセンサ感度を大きくすることが好ましい。

〔実施の形態４〕
上記実施の形態１～３では、洗濯機自身にセンサ類（重量センサ１０１、振動センサ１１１または振動検知スイッチ１２１）や通信部１０５および通知部１０６を備え、洗濯機自身が生物侵入を検知してユーザへの異常通知を行っていた。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、洗濯機に対して後付け可能な振動検知装置にセンサ類や通信部を設け、振動検知装置によって洗濯機への生物侵入検知やユーザへの異常通知を行うことも可能である。

例えば、洗濯機のオプション装置として防水パンといったものがある。洗濯機用の防水パンは、洗濯機の脚部を載せる架台として用いられるものであり、洗濯機からの漏水が生じたときにこれを受け止めて床面への漏水を防止する機能を有している。このような防水パンに、実施の形態１で説明した重量センサ１０１、制御部１０２、通信部１０５および通知部１０６を備えれば、防水パンを洗濯機に対して後付け可能な振動検知装置として用いることができる。この場合の防水パンは、実施の形態１で説明した入り込み検知動作を適用して生物侵入検知やユーザへの異常通知を行うことができる。

あるいは、防水パンに、実施の形態２で説明した振動センサ１１１、制御部１０２、通信部１０５および通知部１０６を備え、実施の形態２で説明した入り込み検知動作を適用することも可能である。また、防水パン以外にも、洗濯機の下に置かれて洗濯機の荷重が掛かるもの（例えばマットやゴム足）であれば、実施の形態１～３の何れかで説明した入り込み検知動作を適用することが可能である。

また、振動検知装置の他の例として、振動検知装置を洗濯機の筐体側面にマグネットなどで貼り付けて使用する形態としてもよい。この場合の振動検知装置には洗濯機の荷重が掛からないため、実施の形態１で説明した入り込み検知動作の適用はできない。しかしながら、振動検知装置に実施の形態２で説明した振動センサ１１１、制御部１０２、通信部１０５および通知部１０６を備え、実施の形態２で説明した入り込み検知動作を適用することは可能である。

今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。

例えば、上記実施の形態１～３における洗濯機１０～１２は、通信部１０５および通知部１０６の両方を備える構成としているが、通信部１０５および通知部１０６の何れか一方のみを備える構成としてもよい。すなわち、特許請求の範囲に記載の通知部は、通信部１０５および通知部１０６の両方を含む概念である。また、上記実施の形態４における振動検知装置は、通信部１０５を備えることが基本であり、可能であればさらに通知部１０６を備えていてもよい。

１０，１１，１２ 洗濯機
１０１ 重量センサ（検知部）
１０２ 制御部（判定部）
１０３ 駆動モータ
１０４ 排水機構
１０５ 通信部（通知部）
１０６ 通知部（通知部）
１０７ 人感センサ
１１１ 振動センサ（検知部）
１２１ 振動検知スイッチ（検知部）

Claims (7)

1. 洗濯槽の振動を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記洗濯槽への生物侵入を判定する判定部と、
   前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、ユーザに異常通知を行うことが可能な通知部とを備え、
   前記判定部は、前記検知部によって続けて検知された２つの振動の時間間隔が第１所定時間内である場合に、この２つの振動を連続した振動と見なし、
   前記判定部は、前記検知部が前記連続した振動が周期的に発生していないと判定した場合に生物侵入ありと判定することを特徴とする洗濯機。
2. 洗濯槽における基準を超える異常振動の有無を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記洗濯槽への生物侵入を判定する判定部と、
   前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、ユーザに異常通知を行うことが可能な通知部とを備え、
   前記判定部は、前記検知部によって続けて検知された２つの異常振動の時間間隔が第２所定時間内である場合に、この２つの異常振動を連続した異常振動と見なし、
   前記判定部は、前記洗濯槽の駆動モータの停止中に、前記検知部が所定回数以上の前記連続した異常振動を検知した場合に生物侵入ありと判定することを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   前記判定部が生物侵入ありと判定したときに、前記洗濯槽が撹拌または回転中であれば撹拌または回転を停止させ、前記洗濯槽に水が入っていれば排水することが可能であることを特徴とする洗濯機。
4. 請求項２に記載の洗濯機であって、
   前記判定部が生物侵入ありと判定したときに、前記洗濯槽に水が入っていれば排水することが可能であることを特徴とする洗濯機。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載の洗濯機であって、
   前記通知部は、前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、所定の通信端末に通知を行うことが可能な通信部を含むことを特徴とする洗濯機。
6. 洗濯機に後付け可能な振動検知装置であって、
   前記洗濯機の振動を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記洗濯機の洗濯槽への生物侵入を判定する判定部と、
   前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、所定の通信端末に通知を行うことが可能な通信部とを備え、
   前記判定部は、前記検知部によって続けて検知された２つの振動の時間間隔が第１所定時間内である場合に、この２つの振動を連続した振動と見なし、
   前記判定部は、前記検知部が前記連続した振動が周期的に発生していないと判定した場合に生物侵入ありと判定することを特徴とする振動検知装置。
7. 洗濯機に後付け可能な振動検知装置であって、
   前記洗濯機における基準を超える異常振動の有無を検知する検知部と、
   前記検知部の検知結果に基づいて、前記洗濯機の洗濯槽への生物侵入を判定する判定部と、
   前記判定部が生物侵入ありと判定した場合に、所定の通信端末に通知を行うことが可能な通信部とを備え、
   前記判定部は、前記検知部によって続けて検知された２つの異常振動の時間間隔が第２所定時間内である場合に、この２つの異常振動を連続した異常振動と見なし、
   前記判定部は、前記洗濯槽の駆動モータの停止中に、前記検知部が所定回数以上の前記連続した異常振動を検知した場合に生物侵入ありと判定することを特徴とする振動検知装置。

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