JP7367962B2

JP7367962B2 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび複合ａｒマーカ

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Publication number: JP7367962B2
Application number: JP2019150717A
Authority: JP
Inventors: 綾乃西村; 研深澤; イータクジュディトング; 美沙池内
Original assignee: Tyffon Inc
Current assignee: Tyffon Inc
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2023-10-24
Anticipated expiration: 2039-08-20
Also published as: JP2021033483A

Description

この発明は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラムおよび複合ＡＲマーカに関する。

近年、コンピュータの高性能化に伴い、スマートフォンやタブレット端末用のアプリケーションとして、ＡＲ（ＡｕｇｕｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ））技術が盛んに開発されている（例えば、特許文献１）。

ＡＲ技術とは、ＡＲマーカが付されている印刷物を、スマートフォンなどに搭載されているカメラで撮影すると、撮像した画像の中の印刷物の上にＣＧ（ＣｏｍｐｕｔｅｒＧｒａｐｈｉｃｓ）で作成したデータや写真、ビデオ、テキストファイル等の電子データを重畳させる技術である。ＡＲ技術を用いることで、ユーザに現実空間が拡張したように体感させることができるので、特に、エンターテイメント性に優れる。

例えば、飲食物を提供するレストランやカフェなどにおいて、顧客に飲食物とともにＡＲ技術による映像などの電子データが提供されることで、エンターテイメント性やバラエティに富んだ飲食空間を顧客に提供することができる。

特開２０１７－１８２６２８号公報

しかしながら、現状、複数の電子データを提供するには、提供する電子データの数と同じ数のＡＲマーカを出力する必要があるが、ＡＲマーカが付された印刷物を複数出力したり、一つの印刷物に複数のＡＲマーカを出力したりする場合や、出力される電子データに順番がある場合には、ＡＲマーカに順番を明記したりする必要があり、ＡＲマーカの管理が煩雑となる。例えば、複数の印刷物それぞれのＡＲマーカ、あるいは、一つの印刷物に印刷された複数のＡＲマーカそれぞれを相互に識別するために、各ＡＲマーカに対応付けて、そのＡＲマーカを端末操作者が識別するためのマークを付す作業や、端末操作者がＡＲマーカの読み取り操作をする際にそのマークを確認する作業が発生することとなる。

そこで、本発明は、一つのＡＲマーカの出力により複数の電子データを出力可能な情報処理装置、情報処理方法、情報処理プロブラムおよび複合ＡＲマーカを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る情報処理装置は、撮像部を備え、撮像部を介してＡＲ（ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）マーカを読み取って画像を処理する情報処理装置であって、ＡＲマーカを読み取る読取部と、読取部により読み取られたＡＲマーカの一部が遮蔽されているか否かを判定する判定部と、判定部によりＡＲマーカの一部が遮蔽されていないと判定された場合は、ＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別し、ＡＲマーカの一部が遮蔽されていると判定された場合に、ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別するマーカ識別部と、マーカ識別部によりＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別された場合に第一の画像を出力し、マーカ識別部によりＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別された場合に第二の画像を出力する出力部と、を備える。

本実施形態によれば、一つのＡＲマーカの一部を遮蔽することにより、遮蔽されていないＡＲマーカとは別に、遮蔽された部分を含むＡＲマーカを異なるＡＲマーカとして認識できるＡＲマーカを用いるので、一つのマーカで複数種類の電子データを出力することができる。

本実施形態における情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図２（ａ）は、本実施形態におけるＡＲマーカの一例を示す図である。図２（ｂ）は、本実施形態における電子データの一例を示す図である。図３（ａ）は、本実施形態における第一のＡＲマーカのデータ構造の一例を示す図であり、図３（ｂ）～図３（ｄ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカのデータ構造の一例を示す図である。図４（ａ）は、本実施形態における第一のＡＲマーカの他のデータ構造を示し、図４（ｂ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカの他のデータ構造を示す。図５（ａ）および図５（ｂ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカの一例を示す図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカの他の例を示す図である。図７（ａ）は、本実施形態における遮蔽物体の一例を示す図である。また、図７（ｂ）は、本実施形態における遮蔽物体の他の例を示す図である。図８（ａ）は、遮蔽物体により第一のＡＲマーカの一部が遮蔽された第二のＡＲマーカの一例を示す図である。図８（ｂ）は、遮蔽物体により第一のＡＲマーカの一部が遮蔽された第二のＡＲマーカの一例を示す図である。図９（ａ）は、本実施形態における遮蔽物体が円筒である場合に遮蔽される可能性のある箇所を示す説明図である。図９（ｂ）は、円筒形の遮蔽物が遮蔽部に載置された状態の一例を示す図である。図１０（ａ）は、第一のＡＲマーカの一例を示し、図１０（ｂ）は、第一のＡＲマーカの遮蔽部に第一のＡＲマーカと異なるパターンが付された第二のＡＲマーカの一例を示す図である。図１１（ａ）は、第一のＡＲマーカに対応する電子データの一例を示す図である。図１１（ｂ）は、第二のＡＲマーカに対応する電子データの一例を示す図である。本実施形態における情報処理装置によるＡＲマーカの識別処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態における情報処理装置を実現可能なコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下に、図面を用いて本発明に係る情報処理装置の実施の形態を説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。

図１は、本実施形態における情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。以下、図１を用いて情報処理装置１００の機能構成について説明する。本実施形態における情報処理装置は、情報処理可能な装置であればいずれであってもよく、例えば、スマートフォンなどの携帯電話や、ノートパソコンやヘッドマウントディスプレイのような携帯可能な端末であってもよい。

図１に示すように、情報処理装置１００は、制御部１１０と、通信制御部１２０と、撮像部１３０と、入出力部１４０と、記憶部１５０とを備えている。なお、本実施形態では、制御部１１０を情報処理装置１００が備える構成とするが、これに限定されない。例えば、情報処理装置１００は、外部の端末（不図示）に後述する読取部が読み取った情報を送信し、その外部の端末から読み取ったＡＲマーカに対応する画像情報を受信して表示するものであってもよい。この場合、外部の端末が制御部１１０のうち後述する読取部以外の各部と、通信制御部（不図示）とを備え、情報処理装置１００は通信制御部１２０を介して外部の端末との通信により出力する画像情報を処理する構成としてもよい。ここで、電子データとは、ＡＲマーカにより識別される電子データであって、画像、映像、音楽などの電子データである。

記憶部１５０は、ＡＲマーカ情報データベース１５１を記憶する。また、ＡＲマーカ情報データベース１５１には、ＡＲマーカ情報が格納されている。ここで、ＡＲマーカ情報とは、ＡＲマーカと、当該ＡＲマーカにより識別される電子データに関する情報であって、少なくとも、ＡＲマーカのパターンと、当該パターンにより識別される電子データとが対応付けて格納されている。また、ＡＲマーカとは、ＡＲコンテンツ等の各種コンテンツ情報の内容や、当該コンテンツ情報を表示する位置等を指定するための標識となるものである。例えば、ＡＲマーカは、二次元コード等のように、所定の領域内に所定の模様や文字パターン等が形成された画像等である。例えば、図２（ａ）は、ＡＲマーカの一例を示す図である。図２（ａ）に示すように、ＡＲマーカ１は、枠線で正方形を構成するパターンである。また、図２（ｂ）は、電子データの一例を示す図である。図２（ｂ）に示す電子データ２は、太陽の画像を示す。ＡＲマーカ情報データベース１５１に格納されるＡＲマーカ情報は、複数のＡＲマーカを、複数の電子データとそれぞれ一意に対応付けており、例えば、図２（ａ）および図２（ｂ）に示したＡＲマーカ１と、電子データ２とが対応付けられている。

また、図３（ａ）は、本実施形態における第一のＡＲマーカのデータ構造の一例を示す図であり、図３（ｂ）～図３（ｄ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカのデータ構造の一例を示す図である。図３（ａ）は、正方形のＡＲマーカの全面に一つのパターンが付されており、全面が読み込まれることにより第一のＡＲマーカ３が識別されるデータ構造である。また、図３（ｂ）に示す第二のＡＲマーカ４は、図３（ａ）に示した第一のＡＲマーカ３のうち、上部に円形の遮蔽部５が付されたパターンを一つのパターンとするデータ構造である。同様に、図３（ｃ）に示す第二のＡＲマーカ６は、図３（ａ）に示した第一のＡＲマーカ３のうち、上部に正方形の遮蔽部７が付されたパターンを一つのパターンとするデータ構造である。さらに、図３（ｄ）においても、図３（ｄ）に示す第二のＡＲマーカ８は、図３（ａ）に示した第一のＡＲマーカ３のうち、右下部に円形の遮蔽部９が付されたパターンの集合を一つのパターンとするデータ構造である。

また、図４（ａ）は、本実施形態における第一のＡＲマーカの他のデータ構造を示し、図４（ｂ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカの他のデータ構造を示す。図４（ａ）に示す第一のＡＲマーカ１０は、全体が５分割された領域にそれぞれ付された複数のパターンで構成されている。具体的には、右上に示す円形のパターン２００、円形のパターン２００の右側に付された三角形のパターン３００、三角形のパターン３００の下に付された斜線が施されている四角形のパターン４００、四角形のパターン４００の左側に付された縦線が施された長方形のパターン５００、中央に付された楕円形のパターン６００で構成されており、その全てが読み込まれることで一つのマーカとして識別されるデータ構造である。また、図４（ｂ）に示す第二のＡＲマーカ１１は、第一のＡＲマーカ１０のうち一部である楕円形のパターン６００が遮蔽されるが、それ以外の部分も図４（ａ）と同様に、複数の領域にそれぞれ付された複数のパターンで構成されている。図４（ｂ）では、図４（ａ）に示した第一のＡＲマーカ１０のうち、楕円形のパターン６００を除いた部分、すなわち、円形のパターン２００、三角形のパターン３００、四角形のパターン４００、長方形のパターン５００の４つのパターンで第二のＡＲパターン１１が構成されている。ここで、図４（a）の全てを読み取った場合に、第一のマーカとして機能し、第一の電子データを表示する。そして、図４（ｂ）に示すように、一部が遮蔽されて第二のマーカとして機能し、第二の電子データを表示する。また、他の例として、円形のパターン２００、三角形のパターン３００が遮蔽され、四角形のパターン４００、長方形のパターン５００、楕円形のパターン６００のみが読み取られて第三の電子データを表示し、円形のパターン２００、三角形のパターン３００、四角形のパターン４００が遮蔽され、長方形のパターン５００、楕円形のパターン６００のみが読み取られて第四の電子データを表示する、というように１つのマーカで複数種類の電子データを表示できるように構成されてよい。すなわち、第一のＡＲマーカが構成する複数のパターンのうち、一部が遮蔽され、それ以外の一つまたは複数のパターンが読み取られることにより、複数の第二のＡＲマーカによる複数の電子データの出力が可能となる。

通信制御部１２０は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、外部装置と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、撮像部１３０は、カメラなどの撮像機能を有するインターフェースであり、レンズを備える。また、入出力部１４０は、各種情報が入力および出力されるインターフェースであり、タッチパネルなどのように、表示画面と入力部を兼ね備える構成としてもよいし、入力部と出力部を分けて備える構成としてもよい。

制御部１１０は、読取部１１１と、判定部１１２と、マーカ識別部１１３と、入出力制御部１１４と、送受信部１１５とを備える。なお、入出力制御部１１４は、本発明における出力部に相当する。

読取部１１１は、撮像部１３０を介して、ＡＲマーカを読み取る。例えば、読取部１１１は、入出力部１４０にＡＲマーカを写す位置をガイドする枠などのポインターなどを出力し、ポインター内に写されたＡＲマーカを読み取る。図３は、本実施形態における第一のＡＲマーカの一例を示す図である。図３では、正方形のＡＲマーカ１０が表示されている。図３に示す第一のＡＲマーカ１０には、後述する第二のＡＲマーカとの対比のため模様などが付されていないが、模様や文字が付されていてもよい。

また、図５（ａ）および図５（ｂ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカの一例を示す図である。図５（ａ）は、テーブル３５および情報処理装置１００の上面図であり、テーブル３５には、コースター３０が載置されており、コースター３０には円形の第二のＡＲマーカ１５が印刷されている。また、第二のＡＲマーカ１５は、図２（ａ）に示した第一のＡＲマーカ１のうち、所定の範囲が遮蔽部４０により遮蔽されている。つまり、第二のＡＲマーカ１５は、第一のＡＲマーカ１０のうち遮蔽部４０を除いた部分となる。図５（ａ）および図５（ｂ）において所定の範囲は、コースター３０のうち中央部となり、図５（ａ）においては遮蔽部４０が、また、図５（ｂ）においては遮蔽部４１がそれぞれ示す範囲となる。なお、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す、第二のＡＲマーカ１５および第二のＡＲマーカ１８は、コースター３０、コースター３１に直接印刷されるほか、コースター３０、コースター３１に第二のＡＲマーカ１５または第二のＡＲマーカ１８が印刷されたシールが帖着されていてもよい。

また、第二のＡＲマーカが含む遮蔽部は、ＡＲマーカ中央部に限定されず、ＡＲマーカのいずれの領域であってもよい。例えば、図６（ａ）および図６（ｂ）は、本実施形態における第二のＡＲマーカの他の例を示す図である。図６（ａ）に示す第二のＡＲマーカ３２は、図２（ａ）に示した第一のＡＲマーカ１のうち、遮蔽部４０が所定の範囲として遮蔽されている。ここで、所定の範囲は、コースター３１が載置されたテーブル３５の周囲のうち、手前側３５ａに対向する奥側３５ｂ寄りの位置における所定の範囲である。また、手前側３５ａとは、テーブル３５の周囲のうち、いずれかの側面から略水平方向に情報処理装置１００の撮像部１３０が第二のＡＲマーカ１５に近付けられる場合の、撮像部１３０が第二のＡＲマーカ１５に近付けられる側である。また、図６（ｂ）に示す第二のＡＲマーカ３３は、図２（ａ）に示した第一のＡＲマーカ１のうち、遮蔽部４１が所定の範囲として遮蔽されている。なお、図６（ａ）および図６（ｂ）においては、遮蔽部４０または遮蔽部４１により遮蔽される所定の範囲をテーブル３５の周囲のうち、手前側３５ａに対向する奥側３５ｂ寄りの位置とする例を説明したが、これに限定されずいずれの位置または範囲であってもよい。例えば、図３（ｄ）に示した第二のＡＲマーカ８がテーブル３５に載置され、遮蔽部９がテーブル３５のうち手前側３５ａの右寄りとする位置として指定されてもよい。

また、遮蔽部４０は、底面の中央に脚部を備えた物体（以下、遮蔽物体という。）により遮蔽される。例えば、遮蔽物体として、ワイングラス形状をした物体である。図７（ａ）は、本実施形態における遮蔽物体の一例を示す図である。図７（ａ）では、遮蔽物体５０は、ワイングラスのような形状であり、底面５１の中央に脚部５２が備えられている。図８（ａ）は、遮蔽物体５０により第一のＡＲマーカの一部が遮蔽された第二のＡＲマーカ１５の一例を示す図である。図８（ａ）において、第二のＡＲマーカ１５は、ワイングラス形状の遮蔽物体５０により第一のＡＲマーカ１０の一部である遮蔽部４０が遮蔽されている。また、図７（ｂ）は、本実施形態における遮蔽物体の他の例を示す図である。図７（ｂ）では、遮蔽物体６０は、スタンドランプ形状をしており、底面６１の中央に脚部６２が備えられている。図８（ｂ）は、遮蔽物体６０により第一のＡＲマーカの一部が遮蔽された第二のＡＲマーカ１８の一例を示す図である。図８（ａ）において、第二のＡＲマーカ１８は、スタンドランプ形状の遮蔽物体６０により第一のＡＲマーカ１０の一部である遮蔽部４１が遮蔽されている。

このように、遮蔽部分を情報処理装置１００の撮像部１３０による撮像位置からより遠い位置に配置することで、第二のＡＲマーカ１５における識別情報を含む範囲をより広い範囲とすることができるので、読取部１１１による読み取り精度をより向上することができる。また、遮蔽物体５０、遮蔽物体６０のように、底面の中央に脚部を備える物体を用いて第一のＡＲマーカ１０の一部を遮蔽することにより、テーブル３５のような台に載置された第二のＡＲマーカ１５をユーザが椅子に座った状態で撮像操作する場合に、遮蔽物体が円筒や角筒のような形状であれば第二のＡＲマーカ１５の遮蔽されていない部分が撮像角度によって遮蔽されてしまう不具合を解消することができる。

図９（ａ）は、遮蔽物体が円筒である場合に遮蔽される可能性のある箇所を示す説明図である。図９（ａ）では、遮蔽物体５０はワイングラス形状をしているので、ユーザが椅子に座った状態で第二のＡＲマーカ１５に対して略水平方向から第二のＡＲマーカ１５を撮像しても、斜線で示す死角部１９が遮蔽されない。例えば、図９（ｂ）は、円筒形の遮蔽物が遮蔽部４０に載置された状態の一例を示す図である。図９（ｂ）に示すように、円筒形の遮蔽物５１が遮蔽部４０に載置されると、図９（ａ）における斜線で示す死角部１９が遮蔽されてしまい、第二のＡＲマーカ１５が斜線で示す死角部１９が読取部１１１により読み取られず、第二のＡＲマーカ１５が認識されないこととなる。このため、読取部１１１による第二のＡＲマーカ１５の読み取りミスを防止することができる。なお、図９においては、ユーザが椅子に座った状態で第二のＡＲマーカ１５に対して略水平方向から第二のＡＲマーカ１５を撮像するケースを想定し、図９における遮蔽部４０を示す位置を所定の範囲として遮蔽する例を示したが、遮蔽される範囲はこれに限定されず、ユーザと第二のＡＲマーカの位置関係に応じて、遮蔽物の死角をより減少できる位置が遮蔽部としてあらかじめ定められていてもよい。また、他の例として、遮蔽物による死角を利用して、ユーザと第二のＡＲマーカとの位置関係により遮蔽物の死角を含めた範囲を遮蔽される所定の範囲と定め、遮蔽される位置または範囲に応じて異なる第二のＡＲマーカが識別されることとしてもよい。例えば、図９（ｂ）に示した第二のＡＲマーカ１５において、円筒形の遮蔽物５１が載置されることにより、遮蔽部が遮蔽部４０に加えて斜線で示す死角部１９を含めた範囲として図９に示した第二のＡＲマーカ１５とは異なる第二のＡＲマーカとすることも可能である。

判定部１１２は、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカの一部が遮蔽されているか否かを判定する。具体的には、判定部１１２は、所定の範囲が遮蔽されているか否かを判定する。例えば、図５（ａ）においては、遮蔽部４０により遮蔽される所定の範囲は第二のＡＲマーカ１５の中央であり、図６（ａ）においては、所定の範囲として、第一のＡＲマーカ１０のうちある一辺に寄せた位置に占める、第一のＡＲマーカ１０の総面積のうち略四分の一の大きさの円形を所定の範囲が遮蔽部４０として定められている。なお、遮蔽部とする所定の範囲は、図５（ａ）や図６（ａ）に示す例の他、いずれの位置または形状であってもよい。

また、判定部１１２は、ＡＲマーカが付された媒体が載置された平面の周囲のうち、手前側に対向する奥側寄りの位置において所定の範囲が遮蔽されているか否かを判定する。ここで、平面は、側面を備える平面であって、例えば、テーブルなどの台などである。手前側とは、図６（ａ）の説明と同様に、台の周囲のうち、いずれかの側面から略水平方向に情報処理装置１００の撮像部１３０が第二のＡＲマーカ１５に近付けられる場合の、撮像部１３０が第二のＡＲマーカ１５に近付けられる側である。なお、略水平方向とは、台の真上ではなく、ユーザが椅子に座ったような状態で情報処理装置１００の撮像部１３０を第二のＡＲマーカ１５に対して斜め上からかざして撮像する際の方向であればよい。

また、判定部１１２は、読取部１１１により、第一のＡＲマーカが読み取られた後に読み取られたＡＲマーカが、第一のＡＲマーカの所定の範囲が遮蔽されているか否かを判定し、遮蔽されていると判定した場合に、遮蔽された部分が他の識別情報に置き換えられているか否かをさらに判定する。例えば、判定部１１２は、第一のＡＲマーカの所定の範囲が遮蔽されていると判定した場合に、遮蔽された部分が第一のＡＲマーカと異なる所定の模様などに置き換えられているか否かを判定する。

マーカ識別部１１３は、判定部１１２により、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカの一部が遮蔽されていないと判定された場合は、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別し、第一のＡＲマーカの一部が遮蔽されていると判定された場合に、ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別する。具体的には、マーカ識別部１１３は、判定部１１２により、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカは所定の範囲が遮蔽されたものでないと判定された場合は、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別し、第一のＡＲマーカの所定の範囲が遮蔽されていると判定された場合に、ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別する。例えば、図２（ａ）に示した第一のＡＲマーカ１０が読取部１１１により読み取られた場合、第一のＡＲマーカ１０は、判定部１１２により所定の範囲が遮蔽されていないと判定されるので、マーカ識別部１１３は、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカを第一のＡＲマーカであると識別する。一方、図６（ａ）に示した第二のＡＲマーカ１５が読取部１１１により読み取られた場合、第二のＡＲマーカ１５は、判定部１１２により所定の範囲（遮蔽部４０）が遮蔽されていると判定されるので、マーカ識別部１１３は、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカを第二のＡＲマーカであると識別する。

また、マーカ識別部１１３は、読取部１１１により第一のＡＲマーカが読み取られた後に読み取られたＡＲマーカが、第一のＡＲマーカの所定の範囲が遮蔽されており、かつ、遮蔽された部分が他の識別情報に置き換えられていると判定された場合に、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカを第二のＡＲマーカであると識別してもよい。ここで、他の識別情報は、遮蔽された部分が第一のＡＲマーカと異なる所定の模様などである。例えば、図１０（ａ）は、第一のＡＲマーカの一例を示し、図１０（ｂ）は、第一のＡＲマーカの遮蔽部に第一のＡＲマーカと異なるパターンが付された第二のＡＲマーカの一例を示す図である。図１０（ｂ）が示すように、図１０（ａ）における第二のＡＲマーカ１０に含まれる所定の範囲である楕円形のパターン６００は、図１０（ｂ）における第二のＡＲマーカ７０において立方体のパターン７００に置き換えられている。なお、例えば、ユーザや飲食店の店員などにより、立方体のパターン７００が付されたコースターや食器などを、図１０（ａ）に示した第一のＡＲマーカ１０の楕円形のパターン６００の位置に置くことにより、楕円形のパターン６００が図１０（ｂ）に示す第二のＡＲマーカ７０における立方体のパターン７００に置き換えられる。

入出力制御部１１４は、各種データを入出力部１４０に出力可能なデータに変換し、入出力部１４０に出力したり、入出力部１４０から入力されたデータを受け付け入力受付可能なデータに変換し入力を受け付けたりする。また、入出力制御部１１４は、ＡＲマーカ情報データベース１５１を参照し、マーカ識別部１１３により識別されたＡＲマーカに対応する電子データを、ＡＲマーカ情報データベース１５１から取得し、入出力部１４０に出力する。具体的には、入出力制御部１１４は、マーカ識別部１１３により、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカが第一のＡＲマーカと識別された場合に第一の画像を入出力部１４０に出力する。例えば、図１１（ａ）は、第一のＡＲマーカ１０に対応する電子データ１５の一例を示す図である。図１１（ａ）では、第一のＡＲマーカ１０に対応する電子データとして、丸顔の画像１２が表示されている。一方、入出力制御部１１４は、マーカ識別部１１３により、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカが第二のＡＲマーカであると識別された場合に第二の画像を入出力部１４０に出力する。例えば、図１１（ｂ）は、第二のＡＲマーカ１５に対応する電子データ１６の一例を示す図である。図１１（ｂ）では、第二のＡＲマーカ１５に対応する電子データとして、雲の画像１３が表示されている。

送受信部１１５は、ネットワーク（不図示）を介して、外部装置と各種情報を送受信する。例えば、本実施形態の他、判定部１１２、マーカ識別部１１３、ＡＲマーカ情報データベース１５１が外部装置（不図示）に備えられ、各機能が実行される構成であるような場合には、送受信部１１５は、通信制御部１２０を介して、読取部１１１により読み取られたＡＲマーカを当該外部装置に送信する構成としてもよい。この場合、送受信部１１５は、外部装置に送信したＡＲマーカに対応する電子データを当該外部装置から受信することとなる。

次に、情報処理装置１００によるＡＲマーカの識別処理について説明する。図１２は、本実施形態における情報処理装置１００によるＡＲマーカの識別処理の流れを示すフローチャートである。

読取部１１１は、ＡＲマーカを読み取る（ステップＳ１）。判定部１１２は、ステップＳ１において読み取られたＡＲマーカのうち所定範囲が遮蔽されているか否かを判定する（ステップＳ２）。マーカ識別部１１３は、ステップＳ２において、判定部１１２により、ステップＳ１において読み取られたＡＲマーカのうち所定範囲が遮蔽されていないと判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１において読み取られたＡＲマーカは第一のＡＲマーカであると識別する（ステップＳ４）。入出力制御部１１４は、ステップＳ４において識別された第一のＡＲマーカに基づいて、電子データＸを表示する（ステップＳ６）。一方、ステップＳ４において、マーカ識別部１１３は、ステップＳ２において、判定部１１２により、ステップＳ１において読み取られたＡＲマーカのうち所定範囲が遮蔽されていると判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１において読み取られたＡＲマーカは第二のＡＲマーカであると識別する（ステップＳ３）。入出力制御部１１４は、ステップＳ３において識別された第二のＡＲマーカに基づいて電子データＹを表示する（ステップＳ５）。

図１３は、本実施形態における情報処理装置１００を実現可能なコンピュータ２０の一例を示すハードウェア構成図である。図１３に示すように、コンピュータ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）２４、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２５、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２６、およびメディアインターフェース（Ｉ／Ｆ）２７を備える。

ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３またはＨＤＤ２４に格納されたプログラムにより動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ２３は、コンピュータ２０の起動時にＣＰＵ２１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ２０のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。

ＨＤＤ２４は、ＣＰＵ２１によって実行されるプログラムおよび当該プログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェース２５は、通信回線を介して外部機器から受信したデータをＣＰＵ２１に送り、ＣＰＵ２１が生成したデータを、通信回線を介して外部機器に送信する。

ＣＰＵ２１は、入出力インターフェース２６を介して、入出力部１４０などの出力装置、および、電源ボタン（図示せず）などの入力装置を制御する。ＣＰＵ２１は、入出力インターフェース２６を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ２１は、生成したデータを、入出力インターフェース２６を介して出力装置へ出力する。

メディアインターフェース２７は、記憶媒体（不図示）に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ２２を介してＣＰＵ２１に提供する。ＣＰＵ２１は、当該プログラムを、メディアインターフェース２７を介して記憶媒体からＲＡＭ２２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記憶媒体は、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光学記憶媒体、磁気記憶媒体、または半導体メモリ等である。

コンピュータ２０が本実施形態における情報処理装置１００として機能する場合、コンピュータ２０のＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２２上にロードされたプログラムを実行することにより、読取部１１１、判定部１１２、マーカ識別部１１３、入出力制御部１１４、送受信部１１５の各機能を実現する。また、ＨＤＤ２４にはＡＲマーカ情報データベース１５１などのデータが格納される。

情報処理プログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供される。コンピュータ２０のＣＰＵ２１は、これらのプログラムを、メディアインターフェース２７を介して上記の記憶媒体から読み取って実行するが、他の例として、外部装置から、通信回線を介してこれらのプログラムを取得してもよい。

なお、取引管理プログラムは、例えば、ActionScript、JavaScript（登録商標）、Python、Rubyなどのスクリプト言語、C言語、C＋＋、C＃、Objective-C、Swift、Java（登録商標）などのコンパイラ言語などを用いて実装できる。

このように、本実施形態における情報処理装置１００によれば、一つのＡＲマーカの出力により複数のＡＲマーカを提示することができるので、一つのＡＲマーカの出力により複数の電子データを出力することができる。すなわち、複数の電子データを提供する場合であっても、複数の印刷物それぞれのＡＲマーカ、あるいは、一つの印刷物に印刷された複数のＡＲマーカそれぞれを相互に識別可能に管理する煩雑な作業をユーザに不要とすることができる。

１００情報処理装置
１１０制御部
１１１読取部
１１２判定部
１１３マーカ識別部
１１４入出力制御部
１１５送受信部
１２０通信制御部
１３０撮像部
１４０入出力部
１５０記憶部
１５１ＡＲマーカ情報データベース

Claims

撮像部を備え、前記撮像部を介してＡＲ（ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）マーカを読み取って画像を処理する情報処理装置であって、
複数の領域に分割され、各領域にそれぞれ異なる形状のパターンを含むＡＲマーカを読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られたＡＲマーカの一部が遮蔽されているか否かを判定するとともに、遮蔽されている場合に前記パターンのどのパターンが遮蔽されているかを判定する判定部と、
前記判定部により前記ＡＲマーカの一部が遮蔽されていないと判定された場合は、前記ＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別し、前記ＡＲマーカの一部が遮蔽されていると判定された場合に、前記ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別するマーカ識別部と、
前記マーカ識別部により前記ＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別された場合に第一の画像を出力し、前記マーカ識別部により前記ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別された場合に第二の画像を出力する出力部であって、遮蔽されているパターンの２つ以上の組み合わせに応じて、異なる第二の画像を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。
前記判定部は、前記ＡＲマーカの所定の範囲が遮蔽されているか否かを判定し、
前記マーカ識別部は、前記判定部により前記ＡＲマーカの所定の範囲が遮蔽されていると判定された場合に、前記ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別すること、
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
前記判定部は、前記ＡＲマーカが付された媒体が載置された側面を備える平面の周囲のうち、いずれかの側面から前記ＡＲマーカに対して前記撮像部が前記ＡＲマーカの撮像のために前記媒体に近付けられる場合の、前記撮像部が近付けられる側に対向する側寄りの位置において所定の範囲が遮蔽されているか否かを判定すること、
を特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
前記読取部は、第一のＡＲマーカを読み取った後、前記第一のＡＲマーカと異なるＡＲマーカを読み取り、
前記判定部は、前記異なるＡＲマーカが、前記第一のＡＲマーカのうちの一部が遮蔽されている、または、他の識別情報に置き換えられているか否かを判定し、
前記マーカ識別部は、前記判定部により、前記異なるＡＲマーカが、前記第一のＡＲマーカのうちの一部が遮蔽されている、または、他の識別情報に置き換えられていると判定された場合に、前記異なるＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別すること、
を特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の情報処理装置。
ＡＲ（ＡｕｇｍｅｎｔｅｄＲｅａｌｉｔｙ）マーカを読み取って画像を処理する情報処理装置により実行される情報処理方法であって、
複数の領域に分割され、各領域にそれぞれ異なる形状のパターンを含むＡＲマーカを読み取る読取ステップと、
前記読取ステップにより読み取られたＡＲマーカの一部が遮蔽されているか否かを判定するとともに、遮蔽されている場合に前記パターンのどのパターンが遮蔽されているかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより前記ＡＲマーカの一部が遮蔽されていないと判定された場合は、前記ＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別し、前記第一のＡＲマーカの一部が遮蔽されていると判定された場合に、前記ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別するマーカ識別ステップと、
前記マーカ識別ステップにより前記ＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別された場合に第一の画像を出力し、前記マーカ識別ステップにより前記ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別された場合に第二の画像を出力する出力ステップであって、遮蔽されているパターンの２つ以上の組み合わせに応じて、異なる第二の画像を出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
コンピュータを、
複数の領域に分割され、各領域にそれぞれ異なる形状のパターンを含むＡＲマーカを読み取る読取機能と、
前記読取機能により読み取られたＡＲマーカの一部が遮蔽されているか否かを判定するとともに、遮蔽されている場合に前記パターンのどのパターンが遮蔽されているかを判定する判定機能と、
前記判定機能により前記ＡＲマーカの一部が遮蔽されていないと判定された場合は、前記ＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別し、前記第一のＡＲマーカの一部が遮蔽されていると判定された場合に、前記ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別するマーカ識別機能と、
前記マーカ識別機能により前記ＡＲマーカを第一のＡＲマーカと識別された場合に第一の画像を出力し、前記マーカ識別機能により前記ＡＲマーカを第二のＡＲマーカと識別された場合に第二の画像を出力する出力機能であって、遮蔽されているパターンの２つ以上の組み合わせに応じて、異なる第二の画像を出力する出力機能、
として実現することを特徴とする情報処理プログラム。