JP7366127B2 - 植え込みリード抜去のための画像ガイダンス - Google Patents
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Description
しかしながら、3Dデータは、3D画像データからセグメント化されたリードのパラメトリックモデルを有してもよい。
Claims (18)
- 抜去装置を使用して対象の体内のリードを抜去する抜去処置中に画像データを提供する装置において、前記装置は、
前記抜去処置中に前記対象の体内の前記リードのX線投影画像データのライブストリームを受信し、前記抜去処置を実行する前に取得された前記対象の体内の前記リードを表す3次元画像データを受信するように構成された入力部と、
前記抜去処置中に前記X線投影画像データの前記ライブストリーム内の前記抜去装置の位置を検出し、前記ライブストリーム内の前記位置を前記3次元画像データ内の位置と関連付けることによって、前記3次元画像データ内の前記抜去装置の位置を決定するように構成された処理ユニットと、
前記抜去装置の少なくとも1つのパラメータを制御するように構成されたインタフェースを有する出力部と、
を有し、
前記処理ユニットは、i)前記抜去装置の前記決定された位置における又はその近くの血管及び/又はプラーク特性を決定するように、及びii)前記特性を考慮に入れることによって、前記抜去装置の前記少なくとも1つのパラメータを制御するように更に構成される、
装置。 - 前記出力部は、前記3次元画像データに基づいて、前記決定された位置において、前記リード及び/又は前記リードを取り囲む身体構造の断面ビューの画像を生成及び出力するように更に構成される、請求項1に記載の装置。
- 前記出力部は、前記リードの長手方向及び/又は前記身体構造の長手方向における、前記3次元画像データにおける前記抜去装置の前記決定された位置から前方に離間された、又は前記決定された位置の周りに離間された複数の場所において、前記リード及び/又は前記身体構造の断面ビューの複数の画像を生成及び出力するように構成される、請求項2に記載の装置。
- 前記出力部は、前記3次元画像データに基づいて、前記抜去装置の前記決定された位置における前記リード及び/又は前記身体構造の長手方向ビューの更なる画像を生成及び出力するように構成される、請求項2又は3に記載の装置。
- 前記抜去装置の前記少なくとも1つのパラメータは、前記抜去装置の出力設定及び/又はオン/オフ設定及び/又は角度的出力分布を有する、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記検出された位置が、低い接着性を有する領域及び/又は硬いプラークの後のより柔らかい領域に対応する場合に、前記抜去装置を停止するように構成される、請求項5に記載の装置。
- 前記装置は、前記3次元画像データを処理するためのプリプロセッサを有し、前記処理は、前記3次元画像データから前記リードをセグメント化してセグメント化された3次元画像を提供することを含む、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記セグメント化された3次元画像を前記X線投影画像データのライブストリームに位置合わせして、前記X線投影画像データのライブストリーム内の前記抜去装置の前記検出された位置を前記3次元画像データ内の位置と関連付けるように構成される、請求項7に記載の装置。
- 前記プリプロセッサは、前記リードの3次元パラメトリックモデルを前記セグメント化3次元画像に適合させるように構成され、前記適合された3次元パラメトリックモデルが、前記抜去処置を実行する前に前記対象の体内に存在する前記リードの空間構成を表し、前記処理ユニットは、前記適合された3次元パラメトリックモデルを前記X線投影画像データのライブストリームに位置合わせして、前記X線投影画像データのライブストリーム内の前記抜去装置の前記検出された位置を前記3次元画像データ内の位置と関連付けるように構成される、請求項7に記載の装置。
- 前記プリプロセッサは、前記3次元画像データに基づいて、前記リードに沿った長手方向位置の関数としてパラメータを決定するように構成され、前記出力部は、前記抜去装置の前記決定された位置における又はその前方の長手方向位置に対応する前記パラメータを出力するように構成され、前記パラメータは、前記リードの局所的な湾曲及び/又は局所的な接着の程度、及び/又は前記血管壁に対する前記リードの近接性を有する、請求項7又は8に記載の装置。
- 前記プリプロセッサは、前記3次元画像データ及び/又は前記適合された3次元パラメトリックモデルに基づいて、前記リードに沿った長手方向位置の関数としてパラメータを決定するように構成され、前記出力部は、前記抜去装置の前記決定された位置における又はその前方の長手方向位置に対応する前記パラメータを出力するように構成され、前記パラメータは、前記リードの局所的な湾曲及び/又は局所的な接着の程度、及び/又は前記血管壁に対する前記リードの近接性を有する、請求項9に記載の装置。
- 前記プリプロセッサは、前入力部を介して受信された3次元画像データの時間シーケンスから前記血管壁に対する前記リードの局所的な動きを定量化し、前記局所的な動きに基づいて局所的な接着の程度を決定することによって、前記血管壁に対する前記局所的な接着の程度を決定するように構成される、請求項10又は11に記載の装置。
- 前記3次元画像データが、前記対象の胸部及び心臓のコントラスト強調心臓コンピュータ断層撮影データセットを有する、請求項1乃至12のいずれか一項に記載の装置。
- 情報を提供し、及び/又は手術室、インターベンショナルラジオロジ室、又は心臓カテーテル検査室内の機器を制御するための統合システムにおいて、前記システムが、請求項1乃至13のいずれか一項に記載の装置を有する、統合システム。
- 抜去装置を使用して対象の体内のリードを抜去する抜去処置中に画像データを提供する装置の処理ユニットによって実行される場合に、前記装置に、
前記抜去処置を実行する前に取得された前記対象の体内の前記リードを表す3次元画像データを受信するステップと、
前記抜去処置中に前記対象の体内の前記リードのX線投影画像データのライブストリームを受信するステップと、
前記抜去処置中に前記X線投影画像データのライブストリーム内の前記抜去装置の位置を検出し、前記ライブストリーム内の前記位置を前記3次元画像データ内の位置と関連付けることによって、前記3次元画像データ内の前記抜去装置の位置を決定するステップと、
前記抜去装置の前記決定された位置における又はその近くの血管及び/又はプラーク特性を決定し、前記特性を考慮に入れて前記抜去装置の少なくとも1つのパラメータを制御するステップと、
前記3次元画像データに基づいて、前記決定された位置における前記リード及び/又は前記リードを取り囲む身体構造の断面ビューの画像を生成及び出力するステップと、
を実行させる命令を有するコンピュータプログラム。 - 前記コンピュータプログラムが、更に画像データを提供するためのものであり、前記コンピュータプログラムが、前記3次元画像データに基づいて前記決定された位置における前記リード及び/又は前記リードを囲む身体構造の断面図の画像を生成及び出力するステップを前記装置に実行させる命令を更に有する、請求項15に記載のコンピュータプログラム。
- 前記抜去装置の前記少なくとも1つのパラメータが、前記抜去装置の出力設定及び/又はオン/オフ設定及び/又は角度的出力分布を有する、請求項15又は16に記載のコンピュータプログラム。
- 前記コンピュータプログラムは、前記検出された位置が、低い接着性を有する領域及び/又は硬いプラークの後のより柔らかい領域に対応する場合に、前記抜去装置を停止するステップを前記装置に実行させる命令を有する、請求項17に記載のコンピュータプログラム。
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