JP7365198B2 - Electric tool - Google Patents

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本発明は、電動工具に関する。 The present invention relates to a power tool.

電動工具では、電動工具の動作を制御するコントローラは、電線を介して様々な部品に電気的に接続される。例えば、特許文献1に開示されている電動ハンマでは、コントローラは、外部電源供給用の電流供給ケーブル、モータ、電気スイッチ等に接続されている。 In power tools, a controller that controls the operation of the power tool is electrically connected to various components via electric wires. For example, in the electric hammer disclosed in Patent Document 1, the controller is connected to a current supply cable for external power supply, a motor, an electric switch, and the like.

特開2015―182167号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-182167

電動工具には、駆動に伴って振動が発生する。よって、コントローラに接続された電線の保護に関し、更なる改善が望まれる。 Vibrations occur in power tools as they are driven. Therefore, further improvement is desired regarding the protection of the electric wires connected to the controller.

本発明は、かかる状況に鑑み、電動工具のコントローラに接続された電線の保護に資する技術を提供することを目的とする。 In view of this situation, an object of the present invention is to provide a technology that contributes to the protection of electric wires connected to a controller of a power tool.

本発明の一態様によれば、コントローラと、電線と、ケースと、緩衝材とを備えた電動工具が提供される。コントローラは、電動工具の動作を制御するように構成されている。電線は、コントローラに接続されている。ケースは、コントローラが配置された第1収容空間と、電線の一部が配置された第2収容空間とを有する。緩衝材は、ケースの内面と、第2収容空間に配置された電線の一部との間に配置されている。 According to one aspect of the present invention, a power tool including a controller, an electric wire, a case, and a cushioning material is provided. The controller is configured to control operation of the power tool. The wire is connected to the controller. The case has a first accommodation space in which the controller is arranged, and a second accommodation space in which a part of the electric wire is arranged. The cushioning material is arranged between the inner surface of the case and a part of the electric wire arranged in the second accommodation space.

本態様によれば、コントローラに接続された電線の一部は、コントローラとともに、同じケース内で、コントローラとは別の収容空間(第2収容空間)に配置される。更に、緩衝材がケースの内面との間に配置されることで、電動工具の駆動に伴って振動が生じても、第2収容空間内の電線の一部に対する振動の影響を低減し、電線を保護することができる。なお、本態様でいう電線とは、コントローラと電動工具の様々な電気部品とを接続する各種電線をいい、例えば、コントローラとモータとを接続する電線、コントローラと電源とを接続する電線、コントローラとスイッチ、センサ等とを接続する電線を含む。コントローラとモータ、コントローラと電源、コントローラとスイッチ、センサ等は、電線を介して接続されていればよく、間にコネクタや別の電線が介在してもよい。 According to this aspect, some of the electric wires connected to the controller are arranged in the same case together with the controller in an accommodation space (second accommodation space) separate from the controller. Furthermore, by placing the cushioning material between the inner surface of the case and the electric tool, even if vibration occurs due to the drive of the power tool, the effect of vibration on a part of the electric wire in the second storage space is reduced, and the electric wire can be protected. Note that the electric wires in this aspect refer to various electric wires that connect the controller and various electrical parts of the power tool, such as electric wires that connect the controller and the motor, electric wires that connect the controller and the power source, and electric wires that connect the controller and the various electrical parts of the power tool. Includes electric wires that connect switches, sensors, etc. A controller and a motor, a controller and a power source, a controller and a switch, a sensor, etc. may be connected via electric wires, and a connector or another electric wire may be interposed between them.

本発明の一態様において、ケースは、開口を有する箱状の本体と、カバーとを含んでもよい。カバーは、開口のうち、第2収容空間に対応する部分を少なくとも部分的に覆うように構成されていてもよい。本態様によれば、カバーによって、第2収容空間に配置された電線の一部をより安定してケース内で保持し、保護することができる。 In one aspect of the present invention, the case may include a box-shaped main body having an opening and a cover. The cover may be configured to at least partially cover a portion of the opening that corresponds to the second accommodation space. According to this aspect, it is possible to more stably hold and protect a part of the electric wire arranged in the second accommodation space within the case by the cover.

本発明の一態様において、電動工具は、電線を介してコントローラに接続されたモータを更に備えてもよい。ケースは、長尺の中空体であって、ケースの長軸がモータの出力シャフトの回転軸と平行に延在するように、モータに隣接して配置されていてもよい。本態様によれば、コントローラとモータとを接続する電線を効果的に保護することができるケースの合理的な構成が実現される。 In one aspect of the present invention, the power tool may further include a motor connected to the controller via an electric wire. The case may be an elongated hollow body positioned adjacent the motor such that the longitudinal axis of the case extends parallel to the axis of rotation of the output shaft of the motor. According to this aspect, a rational configuration of the case that can effectively protect the electric wire connecting the controller and the motor is realized.

本発明の一態様おいて、電動工具は、電線を介してコントローラに接続されたモータを更に備え、モータの動力によって先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成された打撃工具であってもよい。モータの出力シャフトの回転軸は、駆動軸と交差してもよい。ケースは、モータに隣接して配置されてもよい。打撃工具には、駆動に伴って比較的大きな振動が発生する。モータの出力シャフトが駆動軸に交差する配置では、モータに隣接した領域にスペースが生じやすい。本態様によれば、このスペースを利用して、打撃工具の振動から電線を効果的に保護することができるケースの合理的な構成が実現される。 In one aspect of the present invention, the power tool further includes a motor connected to a controller via an electric wire, and is a striking tool configured to linearly drive the tip tool along the drive shaft by the power of the motor. It may be. The rotational axis of the output shaft of the motor may intersect the drive axis. The case may be placed adjacent to the motor. Relatively large vibrations occur in impact tools as they are driven. An arrangement in which the output shaft of the motor intersects the drive shaft tends to create space in the area adjacent to the motor. According to this aspect, by utilizing this space, a rational configuration of the case that can effectively protect the electric wire from the vibration of the impact tool is realized.

本発明の一態様において、電動工具は、本体ハウジングと可動部とを更に備えてもよい。本体ハウジングは、モータを収容する。可動部は、使用者によって把持される把持部を含み、少なくとも1つの弾性部材を介して本体ハウジングに対して相対移動可能に連結されていてもよい。そして、ケースは、本体ハウジングに設けられていてもよい。本態様によれば、振動源となるモータを収容する本体ハウジングにケースを設けつつ、緩衝材によって電線を保護することができる。 In one aspect of the present invention, the power tool may further include a main body housing and a movable part. The main body housing houses the motor. The movable part may include a grip part held by a user, and may be connected to the main housing via at least one elastic member so as to be movable relative to the main body housing. The case may be provided in the main body housing. According to this aspect, the electric wire can be protected by the cushioning material while providing the case in the main body housing that accommodates the motor serving as the vibration source.

また、本態様において、可動部の少なくとも一部は、駆動軸の延在方向において、ケースに対してモータとは反対側に配置されていてもよい。更に、ケースは、開口を有する箱状の本体と、カバーとを含んでもよい。カバーは、開口のうち、第2収容空間に対応する部分を少なくとも部分的に覆うとともに、可動部と部分的にオーバーラップし、可動部の相対移動を案内するように構成されていてもよい。 Furthermore, in this aspect, at least a portion of the movable part may be arranged on the opposite side of the motor to the case in the extending direction of the drive shaft. Further, the case may include a box-shaped main body having an opening and a cover. The cover may be configured to at least partially cover a portion of the opening corresponding to the second accommodation space, partially overlap the movable portion, and guide relative movement of the movable portion.

本発明の一態様において、電動工具は、外部電源に接続可能な電源コードと、電源コードの一部を被覆する保護カバーとを更に備えてもよい。そして、本体の一部およびカバーの一部は、保護カバーを保持するように構成されていてもよい。本態様によれば、電線の一部を収容するケースを、電源コードの保護カバーの保持にも有効活用することができる。 In one aspect of the present invention, the power tool may further include a power cord connectable to an external power source and a protective cover covering a portion of the power cord. A portion of the main body and a portion of the cover may be configured to hold the protective cover. According to this aspect, the case that accommodates a portion of the electric wire can also be effectively used to hold the protective cover of the power cord.

本発明の一態様において、電動工具は、電線を介してコントローラに接続されたモータと、別の電線を介してコントローラに接続されたモータの起動用のスイッチとを更に備えてもよい。そして、カバーの外面は、電線の一部を保持可能なホルダを有してもよい。本態様によれば、モータに接続する電線の一部を収容するケースを、スイッチに接続する電線の一部の保持にも有効活用することができる。 In one aspect of the present invention, the power tool may further include a motor connected to the controller via an electric wire, and a switch for starting the motor connected to the controller via another electric wire. The outer surface of the cover may include a holder capable of holding a portion of the electric wire. According to this aspect, the case that accommodates a part of the electric wire connected to the motor can also be effectively used to hold a part of the electric wire connected to the switch.

電動ハンマの左側面図である。FIG. 3 is a left side view of the electric hammer. 電動ハンマの斜視図である。It is a perspective view of an electric hammer. 電動ハンマの断面図である。It is a sectional view of an electric hammer. ハンドル部を取り外した状態の電動ハンマの後端部の斜視図である(但し、電線は図示略)。FIG. 3 is a perspective view of the rear end of the electric hammer with the handle removed (however, electric wires are not shown). 電動ハンマの後端部の部分断面図であって、本体ハウジングと可動ハウジングの弾性連結構造の説明図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the rear end of the electric hammer, and is an explanatory diagram of an elastic connection structure between the main body housing and the movable housing. 可動ハウジングが初期位置にあるときの電動ハンマを示す説明図である。It is an explanatory view showing an electric hammer when a movable housing is in an initial position. 可動ハウジングが近接位置にあるときの電動ハンマを示す説明図である。It is an explanatory view showing an electric hammer when a movable housing is in a close position. 電動ハンマの後端部の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of the rear end of the electric hammer. ハンドル部およびリヤカバーを取り外した状態の電動ハンマの後端部の斜視図である(但し、電線は図示略)。FIG. 2 is a perspective view of the rear end of the electric hammer with the handle and rear cover removed (however, electric wires are not shown). ハンドル部、リヤカバーおよびコントローラケースのカバーを取り外した状態の電動ハンマの後端部の背面図である。FIG. 3 is a rear view of the rear end of the electric hammer with the handle, rear cover, and controller case cover removed. アウタハウジング部の下側部分を取り外した状態の電動ハンマの底面図である。FIG. 3 is a bottom view of the electric hammer with the lower part of the outer housing section removed. 図11のXII-XII線における断面図である(但し、下側部分が取り付けられた状態)。FIG. 12 is a sectional view taken along line XII-XII in FIG. 11 (with the lower portion attached).

以下、図面を参照して、実施形態に係る電動ハンマ101について説明する。電動ハンマ(以下、単にハンマという)101は、所定の駆動軸A1に沿って先端工具91を直線状に駆動する動作(以下、ハンマ動作という)を行うように構成された電動工具であって、ハツリ作業やケレン作業に使用される。 Hereinafter, an electric hammer 101 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The electric hammer (hereinafter simply referred to as a hammer) 101 is an electric tool configured to linearly drive the tip tool 91 along a predetermined drive axis A1 (hereinafter referred to as a hammer operation), Used for chiseling and scraping work.

まず、ハンマ101の概略構成について説明する。図1~図3に示すように、ハンマ101の外郭は、主としてハウジング10によって形成されている。ハウジング10は、駆動軸A1に沿って延在する。 First, a schematic configuration of the hammer 101 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the outer shell of the hammer 101 is mainly formed by the housing 10. Housing 10 extends along drive axis A1.

駆動軸A1の軸方向(以下、単に駆動軸方向という)におけるハウジング10の一端部には、筒状のツールホルダ112が固定状に連結されている。ツールホルダ112は、駆動軸A1と同軸状に配置され、先端工具91を取り外し可能に保持するように構成されている。先端工具91は、その長軸が駆動軸A1と一致するように、ツールホルダ112の前端部のビット挿入孔に挿入され、ツールホルダ112に対する軸方向の移動が許容され、軸周りの回転が規制された状態で保持される。 A cylindrical tool holder 112 is fixedly connected to one end of the housing 10 in the axial direction of the drive shaft A1 (hereinafter simply referred to as the drive shaft direction). The tool holder 112 is arranged coaxially with the drive shaft A1 and is configured to removably hold the tip tool 91. The tip tool 91 is inserted into the bit insertion hole at the front end of the tool holder 112 so that its long axis coincides with the drive axis A1, allowing movement in the axial direction with respect to the tool holder 112, and restricting rotation around the axis. is maintained in the same state.

駆動軸方向におけるハウジング10の他端部には、使用者によって把持される長尺状の把持部181が設けられている。把持部181は、駆動軸A1に略直交する方向に延在し、その一部が駆動軸A1上に配置されている。把持部181には、使用者による押圧操作が可能なトリガ182が設けられている。なお、トリガ182は、把持部181の長軸方向における一端部側に設けられている。使用者がトリガ182を押圧操作すると、先端工具91が駆動軸A1に沿って直線状に駆動される。 The other end of the housing 10 in the drive shaft direction is provided with an elongated grip portion 181 that is gripped by a user. The grip portion 181 extends in a direction substantially perpendicular to the drive shaft A1, and a portion thereof is disposed on the drive shaft A1. The grip portion 181 is provided with a trigger 182 that can be pressed by the user. Note that the trigger 182 is provided at one end of the grip portion 181 in the longitudinal direction. When the user presses the trigger 182, the tip tool 91 is linearly driven along the drive shaft A1.

以下、ハンマ101の詳細構成について説明する。なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸方向(ハウジング10の長軸方向)をハンマ101の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ112が配置されている一端部側をハンマ101の前側、反対側(把持部181が配置されている側)を後側と規定する。また、把持部181の長軸方向をハンマ101の上下方向と規定する。上下方向において、トリガ182が配置されている一端部側を上側、反対側を下側と規定する。また、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定する。 The detailed configuration of the hammer 101 will be described below. In the following description, for convenience, the drive shaft direction (long axis direction of the housing 10) is defined as the front-rear direction of the hammer 101. In the front-back direction, one end side where the tool holder 112 is arranged is defined as the front side of the hammer 101, and the opposite side (the side where the grip part 181 is arranged) is defined as the rear side. Further, the long axis direction of the grip portion 181 is defined as the vertical direction of the hammer 101. In the vertical direction, one end side where the trigger 182 is arranged is defined as an upper side, and the opposite side is defined as a lower side. Further, a direction perpendicular to the front-rear direction and the up-down direction is defined as the left-right direction.

まず、ハウジング10の構成について説明する。本実施形態のハウジング10は、いわゆる防振ハウジングとして構成されており、本体ハウジング11と、本体ハウジング11に対して相対移動可能に弾性連結された可動ハウジング15とを含む。 First, the configuration of the housing 10 will be explained. The housing 10 of this embodiment is configured as a so-called vibration-proof housing, and includes a main body housing 11 and a movable housing 15 elastically connected to the main body housing 11 so as to be movable relative to the main body housing 11.

図3に示すように、本体ハウジング11は、主に、モータ2と、駆動機構3とを収容するハウジングである。本体ハウジング11の前半部分は、円筒状に形成されている。この円筒状の前半部分を、バレル部111という。バレル部111の前端部には、ツールホルダ112がネジで固定されている。本体ハウジング11のうち、バレル部111以外の後半部分は、概ね矩形箱状に形成されている。この矩形箱状の後半部分を、本体部113という。 As shown in FIG. 3, the main body housing 11 is a housing that mainly houses the motor 2 and the drive mechanism 3. As shown in FIG. The front half of the main body housing 11 is formed into a cylindrical shape. This cylindrical front half portion is called a barrel portion 111. A tool holder 112 is fixed to the front end of the barrel portion 111 with a screw. The rear half of the main body housing 11 other than the barrel portion 111 is formed into a generally rectangular box shape. The latter half of this rectangular box shape is referred to as a main body portion 113.

図3および図4に示すように、本体ハウジング11(本体部113)の後壁114には、コントローラケース13およびリヤカバー12が固定されている。コントローラケース13は、長尺状の矩形箱状体である。コントローラケース13は、上下方向に延在するように配置され、本体部113の後壁114にネジで固定されている。リヤカバー12は、断面U字状に形成されている。リヤカバー12は、その両端部が後壁114の上下方向における中央領域(後述の露出領域117)の左端部および右端部に当接する状態で、コントローラケース13にネジで固定されている。リヤカバー12は、コントローラケース13の一部(詳細には、後述の第1収容空間131)を覆っている。このようにして、コントローラケース13およびリヤカバー12は、本体ハウジング11に一体化されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, a controller case 13 and a rear cover 12 are fixed to a rear wall 114 of the main body housing 11 (main body portion 113). The controller case 13 is an elongated rectangular box-like body. The controller case 13 is arranged to extend in the vertical direction and is fixed to the rear wall 114 of the main body part 113 with screws. The rear cover 12 has a U-shaped cross section. The rear cover 12 is fixed to the controller case 13 with screws, with both ends of the rear cover 12 abutting the left and right ends of a vertically central region (an exposed region 117 to be described later) of the rear wall 114. The rear cover 12 covers a part of the controller case 13 (specifically, a first housing space 131, which will be described later). In this way, the controller case 13 and the rear cover 12 are integrated into the main body housing 11.

図1~図4に示すように、可動ハウジング15は、本体ハウジング11の一部を覆うとともに、把持部181を有するハウジングである。より詳細には、可動ハウジング15は、アウタハウジング部16と、バレルカバー17と、ハンドル部18とを含む。 As shown in FIGS. 1 to 4, the movable housing 15 is a housing that covers a part of the main housing 11 and has a grip portion 181. More specifically, the movable housing 15 includes an outer housing portion 16, a barrel cover 17, and a handle portion 18.

アウタハウジング部16は、本体ハウジング11のうち、本体部113の上面および左右側面の上部を覆う上側部分161と、本体部113の下面および左右側面の下部を覆う下側部分163とを含む。上側部分161および下側部分163は、何れも断面U字状のカバーであって、前後方向において、本体部113と概ね同じ長さを有する。上側部分161の左右の下端と、下側部分163の左右の上端とは、互いから離間している。つまり、上下方向において、上側部分161と下側部分163との間には間隙が設けられている。 The outer housing part 16 includes an upper part 161 of the main body housing 11 that covers the upper surface and the upper parts of the left and right side surfaces of the main body part 113, and a lower part 163 that covers the lower surface and the lower parts of the left and right sides of the main body part 113. The upper part 161 and the lower part 163 are both covers having a U-shaped cross section, and have approximately the same length as the main body part 113 in the front-rear direction. The left and right lower ends of the upper portion 161 and the left and right upper ends of the lower portion 163 are spaced apart from each other. That is, a gap is provided between the upper portion 161 and the lower portion 163 in the vertical direction.

このような配置により、本体部113の左側面および右側面の夫々において、上下方向における中央領域は、上側部分161と下側部分163との間から外部に露出する。以下、これらの領域を、露出領域117という。露出領域117は、本体部113の前端から後端に亘って前後方向に延在する。 With this arrangement, the central region in the vertical direction of each of the left and right side surfaces of the main body portion 113 is exposed to the outside from between the upper portion 161 and the lower portion 163. Hereinafter, these areas will be referred to as exposed areas 117. The exposed region 117 extends in the front-rear direction from the front end to the rear end of the main body portion 113.

バレルカバー17は、筒状に形成され、本体ハウジング11のうちバレル部111を覆う部分である。バレルカバー17は、上側部分161および下側部分163の前端部にネジで固定されている。なお、バレルカバー17には、補助ハンドル93を着脱可能である。 The barrel cover 17 is formed in a cylindrical shape and is a portion of the main body housing 11 that covers the barrel portion 111 . Barrel cover 17 is fixed to the front ends of upper part 161 and lower part 163 with screws. Note that an auxiliary handle 93 can be attached to and detached from the barrel cover 17.

ハンドル部18は、全体としては、側面視C字状の中空体として構成されている。ハンドル部18は、把持部181と、上側連結部185と、下側連結部187とを含む。把持部181は、長尺筒状の部分であって、上下方向に延在するように配置される。上側連結部185および下側連結部187は、夫々、把持部181の上端部および下端部に接続し、前方へ延びる。上側連結部185および下側連結部187は、夫々、上側部分161および下側部分163の後端部にネジで固定され、本体ハウジング11の上後端部および下後端部を覆っている。上下方向において、上側連結部185と下側連結部187の間には、コントローラケース13を介して本体ハウジング11に固定されたリヤカバー12が配置されている。 The handle portion 18 as a whole is configured as a C-shaped hollow body when viewed from the side. The handle portion 18 includes a grip portion 181, an upper connecting portion 185, and a lower connecting portion 187. The grip portion 181 is a long cylindrical portion and is arranged to extend in the vertical direction. The upper connecting part 185 and the lower connecting part 187 are connected to the upper end and the lower end of the grip part 181, respectively, and extend forward. The upper connecting portion 185 and the lower connecting portion 187 are fixed to the rear end portions of the upper portion 161 and the lower portion 163 with screws, respectively, and cover the upper rear end portion and the lower rear end portion of the main body housing 11. In the vertical direction, the rear cover 12 fixed to the main body housing 11 via the controller case 13 is arranged between the upper connecting part 185 and the lower connecting part 187.

このようにして、アウタハウジング部16と、バレルカバー17と、ハンドル部18とが一体化され、可動ハウジング15が形成されている。 In this way, the outer housing part 16, the barrel cover 17, and the handle part 18 are integrated to form the movable housing 15.

更に、図4および図5に示すように、本体ハウジング11と、可動ハウジング15との間には、弾性部材8が配置されている。より詳細には、本体ハウジング11の後壁114と、可動ハウジング15のハンドル部18の間には、4つの弾性部材8が介在し、本体ハウジング11と可動ハウジング15とを、前後方向において互いから離れる方向に付勢している。本体ハウジング11と可動ハウジング15とは、夫々、前方および後方に付勢された状態で、前後方向に相対移動可能である。 Furthermore, as shown in FIGS. 4 and 5, an elastic member 8 is disposed between the main body housing 11 and the movable housing 15. More specifically, four elastic members 8 are interposed between the rear wall 114 of the main body housing 11 and the handle portion 18 of the movable housing 15, and the main body housing 11 and the movable housing 15 are separated from each other in the front-rear direction. It is biased in the direction of separation. The main body housing 11 and the movable housing 15 are relatively movable in the front-back direction while being biased forward and backward, respectively.

本実施形態では、4つの弾性部材8のうち2つは、駆動軸A1よりも上側に配置され、残る2つは、駆動軸A1よりも下側に配置されている。以下では、弾性部材8を区別して指す場合、上側の弾性部材8を上側弾性部材81、下側の弾性部材8を下側弾性部材83ともいう。本実施形態では、4つの弾性部材8は全て、圧縮コイルバネである。 In this embodiment, two of the four elastic members 8 are arranged above the drive shaft A1, and the remaining two are arranged below the drive shaft A1. Hereinafter, when referring to the elastic members 8 separately, the upper elastic member 8 will also be referred to as the upper elastic member 81 and the lower elastic member 8 will also be referred to as the lower elastic member 83. In this embodiment, all four elastic members 8 are compression coil springs.

上側弾性部材81は、前後方向に延在するように配置され、その前端部と後端部が、夫々、後壁114の後面側に設けられたバネ受け部811と、上側連結部185の後壁186の前面側に設けられたバネ受け部813に支持されている。なお、上側弾性部材81は、駆動軸A1を含み上下方向に延在する(駆動軸A1およびモータ2の回転軸A2を含む)仮想的な平面P(図10参照)に対して対称に配置されている。下側弾性部材83も、前後方向に延在するように配置され、その前端部と後端部が、夫々、後壁114の後面側に設けられたバネ受け部831と、上側連結部185の後壁186の前面側に設けられたバネ受け部833に支持されている。下側弾性部材83は、平面Pに対して対称に配置されている。また、下側弾性部材83は、夫々、上側弾性部材81の真下に位置する。 The upper elastic member 81 is arranged so as to extend in the front-rear direction, and its front end and rear end are connected to the spring receiving part 811 provided on the rear side of the rear wall 114 and the rear of the upper connecting part 185, respectively. It is supported by a spring receiving portion 813 provided on the front side of the wall 186. Note that the upper elastic member 81 is arranged symmetrically with respect to a virtual plane P (see FIG. 10) that includes the drive shaft A1 and extends in the vertical direction (includes the drive shaft A1 and the rotation axis A2 of the motor 2). ing. The lower elastic member 83 is also arranged to extend in the front-rear direction, and its front end and rear end connect to the spring receiving part 831 provided on the rear side of the rear wall 114 and the upper connecting part 185, respectively. It is supported by a spring receiving portion 833 provided on the front side of the rear wall 186. The lower elastic member 83 is arranged symmetrically with respect to the plane P. Furthermore, the lower elastic members 83 are located directly below the upper elastic members 81, respectively.

このような弾性連結構造により、可動ハウジング15は、本体ハウジング11に近接する方向へ向かう力が加えられない初期状態では、図5および図6に示す初期位置に配置される。可動ハウジング15の初期位置は、本体ハウジング11に対する可動範囲内の最後方位置であるといえる。詳細な図示は省略するが、本体ハウジング11および可動ハウジング15には、互いに当接することで、可動ハウジング15の初期位置を規定する(初期位置よりも後方への移動を規制する)ストッパ部が設けられている。本体ハウジング11および可動ハウジング15が初期位置にある状態では、リヤカバー12の後壁の後面と、上側連結部185の後壁および下側連結部187の後壁188の後面は、概ね面一となる。 Due to such an elastic connection structure, the movable housing 15 is placed in the initial position shown in FIGS. 5 and 6 in an initial state where no force is applied in a direction approaching the main body housing 11. The initial position of the movable housing 15 can be said to be the rearmost position within the movable range with respect to the main housing 11. Although detailed illustrations are omitted, the main body housing 11 and the movable housing 15 are provided with stopper parts that define the initial position of the movable housing 15 (restrict movement backward from the initial position) by coming into contact with each other. It is being When the main body housing 11 and the movable housing 15 are in their initial positions, the rear surface of the rear wall of the rear cover 12 and the rear surfaces of the rear wall 188 of the upper connecting portion 185 and the lower connecting portion 187 are approximately flush with each other. .

一方、本体ハウジング11に近接する方向へ向かう力が加えられた場合には、可動ハウジング15は、弾性部材8の付勢力に抗して、本体ハウジング11に対して近接する方向(つまり、前方)に移動する。本実施形態では、可動ハウジング15は、図7に示す位置(以下、近接位置という)まで移動可能である。可動ハウジング15の近接位置は、本体ハウジング11に対する可動範囲内の最前方位置であるといえる。詳細な図示は省略するが、本体ハウジング11および可動ハウジング15には、互いに当接することで、可動ハウジング15の近接位置を規定する(近接位置よりも前方への移動を規制する)ストッパ部が設けられている。 On the other hand, when a force is applied in a direction approaching the main body housing 11, the movable housing 15 resists the urging force of the elastic member 8 and moves in a direction approaching the main body housing 11 (that is, forward). Move to. In this embodiment, the movable housing 15 is movable to the position shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as the proximity position). The proximate position of the movable housing 15 can be said to be the forwardmost position within the movable range with respect to the main body housing 11. Although detailed illustrations are omitted, the main body housing 11 and the movable housing 15 are provided with stopper portions that come into contact with each other to define the proximal position of the movable housing 15 (restrict movement forward from the proximate position). It is being

なお、本体ハウジング11の左右の露出領域117の上端および下端には、夫々、前後方向に延在する摺動ガイド118が設けられている。これらの摺動ガイド118は、本体ハウジング11の左側面および右側面から夫々左方および右方に突出する突条として構成されている。アウタハウジング部16の上側部分161の下端と、下側部分163の上端とが、夫々、露出領域117の上端および下端の摺動ガイド118に沿って摺動することで、可動ハウジング15は、本体ハウジング11に対して前後方向に移動案内される。 Note that sliding guides 118 extending in the front-rear direction are provided at the upper and lower ends of the left and right exposed areas 117 of the main body housing 11, respectively. These sliding guides 118 are configured as protrusions that protrude leftward and rightward from the left and right side surfaces of the main body housing 11, respectively. The lower end of the upper part 161 and the upper end of the lower part 163 of the outer housing part 16 slide along the sliding guides 118 at the upper and lower ends of the exposed area 117, respectively, so that the movable housing 15 It is guided to move in the front-rear direction with respect to the housing 11.

本実施形態では、上側弾性部材81と下側弾性部材83とは、可動ハウジング15が近接位置に配置されたときの荷重(つまり、本体ハウジング11と可動ハウジング15とを互いから離れる方向に付勢する付勢力(弾性力))が異なっている。より詳細には、4つの弾性部材8には、同一構成を有する圧縮コイルバネが採用されている。つまり、4つの弾性部材8は全て、同一材料により形成された同一形状の圧縮コイルバネであって、同一のバネ定数を有する。但し、本体ハウジング11および可動ハウジング15に対する上側弾性部材81および下側弾性部材83の取付け状態は異なっている。 In the present embodiment, the upper elastic member 81 and the lower elastic member 83 are configured to apply a load when the movable housing 15 is placed in close proximity (that is, to bias the main body housing 11 and the movable housing 15 in a direction away from each other). The biasing force (elastic force)) is different. More specifically, the four elastic members 8 employ compression coil springs having the same configuration. In other words, all four elastic members 8 are compression coil springs made of the same material, have the same shape, and have the same spring constant. However, the attachment states of the upper elastic member 81 and the lower elastic member 83 to the main body housing 11 and the movable housing 15 are different.

より詳細には、上側弾性部材81の取付荷重(初期荷重ともいう)は、下側弾性部材83の取付荷重よりも大きく設定されている。なお、取付荷重とは、弾性部材8を取り付ける際、弾性部材8に所定の撓みを与えるために付加される荷重をいう。言い換えると、上側弾性部材81は、下側弾性部材83よりも大きく圧縮された状態で取り付けられており、図5に示すように、上側弾性部材81の取付高さD1(バネ受け部811とバネ受け部813の前後方向の距離)は、下側弾性部材83の取付高さD2(バネ受け部831とバネ受け部833の前後方向の距離)よりも小さい。 More specifically, the mounting load (also referred to as initial load) of the upper elastic member 81 is set to be larger than the mounting load of the lower elastic member 83. Note that the attachment load refers to a load that is applied to give a predetermined deflection to the elastic member 8 when the elastic member 8 is attached. In other words, the upper elastic member 81 is attached in a more compressed state than the lower elastic member 83, and as shown in FIG. The distance in the front-rear direction of the receiving part 813) is smaller than the mounting height D2 of the lower elastic member 83 (the distance in the front-rear direction between the spring receiving part 831 and the spring receiving part 833).

このような取付荷重の差によって、可動ハウジング15と本体ハウジング11の相対移動時に、下側弾性部材83の方が上側弾性部材81よりも弾性変形しやすくなる。より詳細には、可動ハウジング15に加えられる荷重が下側弾性部材83の取付け荷重を超えると、下側弾性部材83は変形するが、上側弾性部材81は、可動ハウジング15に加えられる荷重が更に増大し、下側弾性部材83の取付け荷重を超えると変形を開始する。可動ハウジング15が近接位置まで相対移動されると、上側弾性部材81の圧縮量よりも、下側弾性部材83の圧縮量の方が小さいため、上側弾性部材81の荷重よりも、下側弾性部材83の荷重の方が小さくなる。このように、本実施形態では、取付け状態の異なる同一の圧縮コイルバネを利用して、上側弾性部材81と下側弾性部材83の荷重(付勢力)を容易に異ならせることができる。なお、可動ハウジング15の相対移動時の弾性部材8の作用については、後で詳述する。 Due to such a difference in mounting load, the lower elastic member 83 is more likely to be elastically deformed than the upper elastic member 81 when the movable housing 15 and the main housing 11 move relative to each other. More specifically, when the load applied to the movable housing 15 exceeds the attachment load of the lower elastic member 83, the lower elastic member 83 deforms, but the upper elastic member 81 deforms when the load applied to the movable housing 15 further When the load increases and exceeds the attachment load of the lower elastic member 83, deformation begins. When the movable housing 15 is relatively moved to the close position, the amount of compression of the lower elastic member 83 is smaller than the amount of compression of the upper elastic member 81. The load of 83 is smaller. In this way, in this embodiment, the loads (biasing forces) of the upper elastic member 81 and the lower elastic member 83 can be easily made different by using the same compression coil springs in different attachment states. Note that the action of the elastic member 8 during relative movement of the movable housing 15 will be described in detail later.

以下、ハウジング10の内部構造について説明する。 The internal structure of the housing 10 will be described below.

まず、本体ハウジング11の内部構造について説明する。図3に示すように、本体ハウジング11内には、モータ2と、駆動機構3とが収容されている。駆動機構3は、ギヤ減速機構31と、運動変換機構33と、打撃要素35とを含む。 First, the internal structure of the main body housing 11 will be explained. As shown in FIG. 3, a motor 2 and a drive mechanism 3 are housed within the main body housing 11. The drive mechanism 3 includes a gear reduction mechanism 31, a motion conversion mechanism 33, and a striking element 35.

モータ2は、本体ハウジング11の後端部(つまり、本体部113の後端部)内に配置されている。本実施形態では、モータ2には、電源コード191を介して外部の交流電源から供給された電力で駆動される交流モータが採用されている。モータ2は、出力シャフト25の回転軸A2が上下方向に延在するように(つまり、駆動軸A1と直交するように)配置されている。また、モータ2の一部(詳細には、ステータとロータの一部)は、駆動軸A1上にある。 The motor 2 is disposed within the rear end of the main body housing 11 (that is, the rear end of the main body 113). In this embodiment, the motor 2 is an AC motor driven by power supplied from an external AC power source via a power cord 191. The motor 2 is arranged so that the rotation axis A2 of the output shaft 25 extends in the vertical direction (that is, perpendicular to the drive axis A1). Further, a part of the motor 2 (specifically, a part of the stator and rotor) is on the drive shaft A1.

ギヤ減速機構31は、複数のギヤで構成される減速機構であって、モータ2の前側で、本体ハウジング11の上端部内に配置されている。ギヤ減速機構31は、出力シャフト25の回転を適宜減速した上で、運動変換機構33に伝達するように構成されている。 The gear reduction mechanism 31 is a reduction mechanism made up of a plurality of gears, and is arranged in the upper end of the main body housing 11 on the front side of the motor 2. The gear reduction mechanism 31 is configured to appropriately reduce the rotation of the output shaft 25 and then transmit the rotation to the motion conversion mechanism 33 .

運動変換機構33は、ギヤ減速機構31から伝達された回転運動を直線運動に変換するように構成された機構であって、モータ2の前側で、本体ハウジング11内に配置されている。本実施形態では、運動変換機構33は、クランク機構として構成されており、クランクシャフト331と、偏心ピン333と、連接ロッド335と、ピストン337とを含む。 The motion conversion mechanism 33 is a mechanism configured to convert rotational motion transmitted from the gear reduction mechanism 31 into linear motion, and is disposed in the main body housing 11 on the front side of the motor 2. In this embodiment, the motion conversion mechanism 33 is configured as a crank mechanism and includes a crankshaft 331, an eccentric pin 333, a connecting rod 335, and a piston 337.

クランクシャフト331は、ギヤ減速機構31によって、上下方向に延在する回転軸周りに回転されるように構成されている。なお、クランクシャフト331は、駆動軸A1よりも上方において、本体ハウジング11(本体部113)の上壁に保持された軸受によって回転可能に支持されている。偏心ピン333は、クランクシャフト331の回転軸から偏心した位置に配置され、クランクシャフト331の下端に設けられたクランク板から下方に突出している。連接ロッド335は、偏心ピン333とピストン337とを連結する。ピストン337は、シリンダ338内に、摺動可能に配置されている。シリンダ338は、ツールホルダ112と同軸状に、バレル部111から本体部113の前端部に亘って、駆動軸A1に沿って延在している。 The crankshaft 331 is configured to be rotated by the gear reduction mechanism 31 around a rotation axis extending in the vertical direction. Note that the crankshaft 331 is rotatably supported by a bearing held on the upper wall of the main body housing 11 (main body portion 113) above the drive shaft A1. The eccentric pin 333 is arranged at a position eccentric from the rotation axis of the crankshaft 331 and protrudes downward from a crank plate provided at the lower end of the crankshaft 331. A connecting rod 335 connects the eccentric pin 333 and the piston 337. Piston 337 is slidably disposed within cylinder 338. The cylinder 338 extends coaxially with the tool holder 112 from the barrel portion 111 to the front end of the main body portion 113 along the drive shaft A1.

打撃要素35は、ストライカ351と、インパクトボルト353とを含む。ストライカ351は、先端工具91に打撃力を加えるための打撃子である。ストライカ351は、シリンダ338内でピストン337の前側に配置されており、駆動軸A1に沿って摺動可能である。シリンダ338内のピストン337とストライカ351との間の空間は、空気バネとして機能する空気室を構成する。インパクトボルト353は、ストライカ351の運動エネルギを先端工具91に伝達する中間子である。インパクトボルト353は、ストライカ351の前側に配置されており、駆動軸A1に沿ってツールホルダ112内を摺動可能である。 The striking element 35 includes a striker 351 and an impact bolt 353. The striker 351 is a striker for applying striking force to the tip tool 91. The striker 351 is arranged in front of the piston 337 within the cylinder 338 and is slidable along the drive shaft A1. The space between the piston 337 and the striker 351 within the cylinder 338 constitutes an air chamber that functions as an air spring. The impact bolt 353 is an intermediate that transmits the kinetic energy of the striker 351 to the tip tool 91. The impact bolt 353 is arranged in front of the striker 351 and is slidable within the tool holder 112 along the drive shaft A1.

クランクシャフト331の回転に伴って、ピストン337が前後方向に往復動されると、空気室の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ351がシリンダ338内を前後方向に摺動する。より詳細には、ピストン337が前方に向けて移動されると、空気室の圧力が上昇する。ストライカ351は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト353を打撃する。インパクトボルト353は、ストライカ351の運動エネルギを先端工具91に伝達する。これにより、先端工具91は駆動軸A1に沿って直線状に駆動される。一方、ピストン337が後方へ移動されると、空気室の圧力が低下し、ストライカ351が後方へ引き込まれる。先端工具91は、被加工物への押し付けにより、インパクトボルト353と共に後方へ移動する。このようにして、ハンマ動作が繰り返される。 When the piston 337 reciprocates in the front-rear direction as the crankshaft 331 rotates, the pressure in the air chamber fluctuates, and the striker 351 slides in the cylinder 338 in the front-rear direction due to the action of the air spring. More specifically, when the piston 337 is moved forward, the pressure in the air chamber increases. The striker 351 is pushed forward at high speed by the action of the air spring and strikes the impact bolt 353. Impact bolt 353 transmits the kinetic energy of striker 351 to tip tool 91. Thereby, the tip tool 91 is linearly driven along the drive axis A1. On the other hand, when the piston 337 is moved rearward, the pressure in the air chamber decreases and the striker 351 is pulled rearward. The tip tool 91 moves rearward together with the impact bolt 353 by being pressed against the workpiece. In this way, the hammering action is repeated.

次に、可動ハウジング15の内部構造について説明する。図8に示すように、可動ハウジング15のうち、ハンドル部18の把持部181には、スイッチ183が収容されている。スイッチ183は、常時にはオフ状態で維持される一方、トリガ182の押圧操作に応じてオン状態とされるように構成されている。 Next, the internal structure of the movable housing 15 will be explained. As shown in FIG. 8, in the movable housing 15, a switch 183 is housed in a grip portion 181 of the handle portion 18. The switch 183 is normally maintained in an off state, but is configured to be turned on in response to a pressing operation of the trigger 182.

また、上述のように、本体ハウジング11の後壁114には、コントローラケース13が固定されている。図4および図8に示すように、コントローラケース13の上下方向における略中央部(後述の第1収容空間131)は、リヤカバー12によって覆われる一方、コントローラケース13の上部および下部は、夫々、ハンドル部18の上側連結部185および下側連結部187によって覆われている。 Further, as described above, the controller case 13 is fixed to the rear wall 114 of the main body housing 11. As shown in FIGS. 4 and 8, a substantially central portion of the controller case 13 in the vertical direction (a first storage space 131 to be described later) is covered by the rear cover 12, while the upper and lower portions of the controller case 13 are covered with handles, respectively. It is covered by an upper connecting part 185 and a lower connecting part 187 of the section 18 .

図8、図9および図10に示すように、本実施形態では、コントローラケース13は、コントローラ41を収容するとともに、コントローラ41に接続された様々な電線40(コネクタを介して接続されたものを含む)の一部を収容する(図9では図示略)。より詳細には、コントローラケース13は、ケース本体140と、ケース本体140の一部を覆うカバー145とによって形成されている。本実施形態では、ケース本体140およびカバー145は、何れも合成樹脂で形成されている。 As shown in FIGS. 8, 9, and 10, in this embodiment, the controller case 13 houses a controller 41, and also includes various electric wires 40 (connected via connectors) connected to the controller 41. (not shown in FIG. 9). More specifically, the controller case 13 is formed by a case body 140 and a cover 145 that covers a part of the case body 140. In this embodiment, the case body 140 and the cover 145 are both made of synthetic resin.

ケース本体140は、後側が開放された長尺の矩形箱状体であって、概ね長方形状の前壁(底壁)と、前壁の外縁から後方に突出する周壁とを有する。ケース本体140は、上下に区画された2つの収容空間を有する。以下、ケース本体140のうち、上側の第1収容空間131を規定する部分を第1収容部141といい、下側の第2収容空間132を規定する部分を第2収容部142という。なお、本実施形態では、第1収容空間131と第2収容空間132とは、区画壁によって区画されている。カバー145は、ケース本体140の後端の開口のうち、第2収容空間132に対応する部分の概ね全体を覆うように配置されている。なお、カバー145は、ケース本体140にネジで固定されている。 The case body 140 is an elongated rectangular box-like body with an open rear side, and has a generally rectangular front wall (bottom wall) and a peripheral wall that protrudes rearward from the outer edge of the front wall. The case body 140 has two storage spaces divided into upper and lower sections. Hereinafter, the part of the case body 140 that defines the first housing space 131 on the upper side will be referred to as a first housing part 141, and the part that defines the second housing space 132 on the lower side will be referred to as a second housing part 142. In addition, in this embodiment, the first accommodation space 131 and the second accommodation space 132 are partitioned by a partition wall. The cover 145 is arranged to cover almost the entire portion of the opening at the rear end of the case body 140 that corresponds to the second accommodation space 132 . Note that the cover 145 is fixed to the case body 140 with screws.

第1収容空間131には、コントローラ41が配置されている。コントローラ41は、モータ2の駆動を制御するように構成された制御装置である。詳細な図示は省略するが、コントローラ41は、回路基板と、回路基板に搭載された制御回路とを含む。コントローラ41には、複数の電線40が接続されている。電線40は、例えば、電源コード191とコントローラ41とを接続する電線401、コントローラ41とモータ2(ブラシホルダ)とを接続する電線403、コントローラ41とスイッチ183とを接続する電線405等を含む。これらの電線40のうち一部は、第2収容空間132に配置されている。本実施形態では、電線401および403の一部が、第2収容空間132に配置されている。 A controller 41 is arranged in the first accommodation space 131 . The controller 41 is a control device configured to control driving of the motor 2. Although detailed illustration is omitted, the controller 41 includes a circuit board and a control circuit mounted on the circuit board. A plurality of electric wires 40 are connected to the controller 41. The electric wires 40 include, for example, an electric wire 401 that connects the power cord 191 and the controller 41, an electric wire 403 that connects the controller 41 and the motor 2 (brush holder), an electric wire 405 that connects the controller 41 and the switch 183, and the like. Some of these electric wires 40 are arranged in the second accommodation space 132. In this embodiment, some of the electric wires 401 and 403 are arranged in the second accommodation space 132.

なお、本実施形態では、モータ2は、出力シャフト25が駆動軸A1に直交するように配置されている。このような配置では、モータ2に隣接した領域に、出力シャフト25の延在方向に沿ったスペースが生じやすい。そこで、本実施形態では、このスペースを利用して、長尺状のコントローラケース13が、その長軸がモータ2の出力シャフト25の回転軸と平行に延在するように、後壁114に固定されている。また、このコントローラケース13の配置は、コントローラ41とモータ2とを接続する電線403を収容する上でも合理的である。特に、電線403はモータ2の下端部(ブラシホルダ)に接続されるため、第2収容空間132が第1収容空間131よりも下側に配置されることで、配線が容易となる。なお、電線403は、ケース本体140の前壁(底壁)と後壁114に夫々設けられた開口を通じて、本体ハウジング11内に挿入されている。 In this embodiment, the motor 2 is arranged so that the output shaft 25 is orthogonal to the drive shaft A1. In such an arrangement, a space is likely to be created in a region adjacent to the motor 2 along the direction in which the output shaft 25 extends. Therefore, in this embodiment, by utilizing this space, the elongated controller case 13 is fixed to the rear wall 114 so that its long axis extends parallel to the rotation axis of the output shaft 25 of the motor 2. has been done. Further, this arrangement of the controller case 13 is also rational in accommodating the electric wire 403 that connects the controller 41 and the motor 2. In particular, since the electric wire 403 is connected to the lower end (brush holder) of the motor 2, the second housing space 132 is disposed below the first housing space 131, which facilitates wiring. Note that the electric wire 403 is inserted into the main body housing 11 through openings provided in the front wall (bottom wall) and the rear wall 114 of the case main body 140, respectively.

また、図8に示すように、本実施形態では、第2収容空間132に配置された電線40の一部と、コントローラケース13の内面との間には、緩衝材130が配置されている。より詳細には、緩衝材130は、電線40の一部(少なくとも、モータ2に接続される電線403)とケース本体140の前壁(底壁)との間、および、電線40の一部(電線403)とカバー145の内面との間に配置されている。緩衝材130としては、合成樹脂製のスポンジ、ゴム等の弾性体が好適に採用される。緩衝材130は、コントローラケース13の内面と、第2収容空間132に配置された電線40の一部との衝突を防止し、本体ハウジング11、ひいてはコントローラケース13の振動から、電線40を保護する。 Further, as shown in FIG. 8, in this embodiment, a cushioning material 130 is arranged between a part of the electric wire 40 arranged in the second accommodation space 132 and the inner surface of the controller case 13. More specifically, the cushioning material 130 is provided between a portion of the electric wire 40 (at least the electric wire 403 connected to the motor 2) and the front wall (bottom wall) of the case body 140, and between a portion of the electric wire 40 (at least the electric wire 403 connected to the motor 2) and the front wall (bottom wall) of the case body 140. It is arranged between the electric wire 403 ) and the inner surface of the cover 145 . As the cushioning material 130, an elastic body such as a synthetic resin sponge or rubber is suitably used. The cushioning material 130 prevents a collision between the inner surface of the controller case 13 and a part of the electric wire 40 arranged in the second housing space 132, and protects the electric wire 40 from vibrations of the main body housing 11 and, by extension, the controller case 13. .

更に、カバー145の後面(つまり、下側連結部187の後壁188と対向する面)には、電線40(あるいは電線40用のコネクタ)を保持するホルダ146が設けられている。なお、本実施形態では、ホルダ146は、可撓性を有し、電線40またはコネクタを挟持可能な一対の突起として構成されている。本実施形態では、ホルダ146は、電線405用のコネクタを保持している。電線405は、下側連結部187と把持部181の内部を通って、スイッチ183に接続されている。 Further, a holder 146 for holding the electric wire 40 (or a connector for the electric wire 40) is provided on the rear surface of the cover 145 (that is, the surface facing the rear wall 188 of the lower connecting portion 187). In this embodiment, the holder 146 is flexible and configured as a pair of protrusions that can hold the electric wire 40 or the connector. In this embodiment, holder 146 holds a connector for electric wire 405. The electric wire 405 passes through the lower connecting part 187 and the inside of the grip part 181 and is connected to the switch 183.

また、カバー145は、可動ハウジング15に摺動可能に係合する摺動部147を有する。より詳細には、摺動部147は、カバー145の下端部から後方に延在する板状部であって、ハンドル部18の下側連結部187の下端部に設けられた凹部189内に摺動可能に配置されている。 The cover 145 also has a sliding portion 147 that slidably engages with the movable housing 15. More specifically, the sliding portion 147 is a plate-shaped portion extending rearward from the lower end of the cover 145, and slides into a recess 189 provided at the lower end of the lower connecting portion 187 of the handle portion 18. It is arranged so that it can be moved.

コントローラケース13の一部は、電源コード191を保護するためのコードガード193を保持するように構成されている。つまり、コントローラ41および電線40の一部を収容するコントローラケース13は、コードガード193の保持にも利用されている。 A portion of the controller case 13 is configured to hold a cord guard 193 for protecting the power cord 191. In other words, the controller case 13 that houses the controller 41 and part of the electric wire 40 is also used to hold the cord guard 193.

より詳細には、コントローラケース13のケース本体140およびカバー145の下端部には、夫々、前側保持部143および後側保持部148が設けられている。前側保持部143および後側保持部148は、コードガード193の外周部に整合する凹部を夫々有する。前側保持部143および後側保持部148は、カバー145がケース本体140に固定されると、コードガード193に前側および後側から係合し、コードガード193を保持する。なお、前側保持部143および後側保持部148は、可動ハウジング15の下端部(より詳細には、アウタハウジング部16の下側部分163の下後端部とハンドル部18の下側連結部187の下前端部)に形成された開口から、下方に突出している。 More specifically, a front holding part 143 and a rear holding part 148 are provided at the lower ends of the case body 140 and the cover 145 of the controller case 13, respectively. The front holding part 143 and the rear holding part 148 each have a recess that matches the outer circumference of the cord guard 193. When the cover 145 is fixed to the case body 140, the front holding part 143 and the rear holding part 148 engage with the cord guard 193 from the front and rear sides and hold the cord guard 193. Note that the front holding part 143 and the rear holding part 148 are connected to the lower end of the movable housing 15 (more specifically, the lower rear end of the lower part 163 of the outer housing part 16 and the lower connecting part 187 of the handle part 18 It protrudes downward from an opening formed in the lower front end of the.

更に、図3および図11に示すように、ハンマ101には、上述のハンマ動作に起因して本体ハウジング11に生じる前後方向の振動を低減するように構成された制振機構7が設けられている。本実施形態の制振機構7は、左右一対の動吸振器70を含む。なお、一対の動吸振器70は、同一構成を有するとともに、平面Pに対して対称に配置されている。一対の動吸振器70は、本体ハウジング11の下端部に取り付けられ、駆動軸A1に平行に、前後方向に延在している。動吸振器70は、アウタハウジング部16の下側部分163によって覆われている。 Furthermore, as shown in FIGS. 3 and 11, the hammer 101 is provided with a vibration damping mechanism 7 configured to reduce longitudinal vibrations generated in the main body housing 11 due to the above-described hammer operation. There is. The vibration damping mechanism 7 of this embodiment includes a pair of left and right dynamic vibration absorbers 70. Note that the pair of dynamic vibration absorbers 70 have the same configuration and are arranged symmetrically with respect to the plane P. The pair of dynamic vibration reducers 70 are attached to the lower end of the main body housing 11 and extend in the front-rear direction parallel to the drive shaft A1. Dynamic vibration absorber 70 is covered by lower portion 163 of outer housing portion 16 .

なお、本実施形態では、左右一対の動吸振器70を採用することで、1つの動吸振器で振動を効果的に吸収しようとする場合に比べ、各動吸振器70を小型化することができ、全体としてもコンパクトな配置が実現されている。また、動吸振器70の後半部分は、駆動軸A1を挟んで、運動変換機構33の一部の反対側に配置されている。より詳細には、何れも重量物であるクランクシャフト331と、動吸振器70とが、駆動軸A1を挟んで上側と下側に配置されている。これにより、上下方向において、良好な重量バランスが確保されている。また、駆動軸A1に対してクランクシャフト331の反対側のスペースに配置する必要がある機構は特にないため、このスペースを利用して、制振機構7の合理的な配置が実現されているともいえる。 In addition, in this embodiment, by employing a pair of left and right dynamic vibration absorbers 70, each dynamic vibration absorber 70 can be made smaller compared to the case where vibrations are effectively absorbed by one dynamic vibration absorber. This allows for a compact overall arrangement. Further, the latter half of the dynamic vibration absorber 70 is disposed on the opposite side of a part of the motion conversion mechanism 33 with the drive shaft A1 in between. More specifically, the crankshaft 331 and the dynamic vibration absorber 70, both of which are heavy objects, are arranged on the upper side and the lower side with the drive shaft A1 in between. This ensures good weight balance in the vertical direction. Furthermore, since there is no particular mechanism that needs to be placed in the space on the opposite side of the crankshaft 331 with respect to the drive shaft A1, this space can be used to realize a rational placement of the vibration damping mechanism 7. I can say that.

図12に示すように、本実施形態では、各動吸振器70は、ウェイト71と、ウェイト71の両側に配置された2つのバネ72と、ウェイト71およびバネ72を収容する収容部73とを主体として構成されている。 As shown in FIG. 12, in this embodiment, each dynamic vibration absorber 70 includes a weight 71, two springs 72 arranged on both sides of the weight 71, and a housing section 73 that houses the weight 71 and the springs 72. It is constituted as a subject.

ウェイト71は、前後方向に延在する長尺の円柱状部材として形成されており、収容部73内を前後方向に摺動可能である。より詳細には、ウェイト71は、均一径を有する大径部711と、大径部711よりも径が小さく、大径部711の前端および後端から突出する小径部713を有する。2つのバネ72は、夫々、小径部713に嵌め込まれており、各バネ72の一端は、大径部711の端部に当接している。各バネ72の他端は、収容部73の両端部の内面側に設けられたバネ受け部に当接している。なお、以下では、2つのバネ72を総称する場合および何れかを区別なく指す場合、単にバネ72といい、2つのバネ72のうち、ウェイト71の前側に配置されたバネ72を指す場合には、前側バネ721といい、ウェイト71の後側に配置されたバネ72を指す場合には、後側バネ723というものとする。 The weight 71 is formed as a long cylindrical member extending in the front-rear direction, and is slidable in the housing portion 73 in the front-rear direction. More specifically, the weight 71 has a large diameter portion 711 having a uniform diameter and a small diameter portion 713 having a smaller diameter than the large diameter portion 711 and protruding from the front and rear ends of the large diameter portion 711. The two springs 72 are each fitted into the small diameter portion 713, and one end of each spring 72 is in contact with the end of the large diameter portion 711. The other end of each spring 72 is in contact with a spring receiving part provided on the inner surface side of both ends of the housing part 73. In addition, in the following, when the two springs 72 are referred to collectively or when referring to either one without distinction, it is simply referred to as the spring 72, and when referring to the spring 72 arranged on the front side of the weight 71 among the two springs 72, it is referred to as the spring 72. , the front spring 721, and when referring to the spring 72 disposed on the rear side of the weight 71, the spring 72 is referred to as the rear spring 723.

収容部73は、両端が閉塞された円筒状のケースである。本実施形態では、収容部73は、複数の部材が結合されることで構成されている。収容部73は、その長軸が前後方向に延在するように配置され、本体ハウジング11の下端部に取り付けられている。収容部73の内部空間は、ウェイト71(詳細には、大径部711)によって、ウェイト71の前側に形成される前側空間731と、ウェイト71の後側に形成される後側空間733とに区画されている。 The housing portion 73 is a cylindrical case with both ends closed. In this embodiment, the accommodating portion 73 is configured by combining a plurality of members. The accommodating portion 73 is arranged so that its long axis extends in the front-rear direction, and is attached to the lower end of the main body housing 11. The internal space of the housing portion 73 is divided into a front space 731 formed on the front side of the weight 71 and a rear space 733 formed on the rear side of the weight 71 by the weight 71 (specifically, the large diameter portion 711). It is sectioned.

なお、本実施形態の動吸振器70は、バレル部111およびクランク室119の空気の圧力変動を利用してウェイト71を積極的に加振する方式(いわゆるエア加振方式)の動吸振器として構成されている。なお、クランク室119は、本体ハウジング11内の、クランクシャフト331(クランク板)および偏心ピン333が配置されている区画された空間であって(図3参照)、前側は、シリンダ338内のピストン337によって閉塞されている。詳細な図示は省略するが、クランク室119は、シール構造により概ね外部と非連通状態とされている。動吸振器70の前側空間731は、通路741を介して、シリンダ338(図12では図示略)を収容するバレル部111の内部空間と連通されている。また、後側空間733は、通路743を介して、クランク室119と連通している。 Note that the dynamic vibration absorber 70 of this embodiment is a dynamic vibration absorber of a type (so-called air vibration type) in which the weight 71 is actively vibrated using pressure fluctuations in the air in the barrel portion 111 and the crank chamber 119. It is configured. The crank chamber 119 is a partitioned space in the main body housing 11 in which a crankshaft 331 (crank plate) and an eccentric pin 333 are arranged (see FIG. 3), and the front side is a partitioned space in which a crankshaft 331 (crank plate) and an eccentric pin 333 are arranged. 337. Although detailed illustration is omitted, the crank chamber 119 is generally kept out of communication with the outside due to the seal structure. The front space 731 of the dynamic vibration reducer 70 communicates with the internal space of the barrel portion 111 that accommodates the cylinder 338 (not shown in FIG. 12) via a passage 741. Further, the rear space 733 communicates with the crank chamber 119 via a passage 743.

ハンマ動作の遂行時には、バレル部111の内部空間およびクランク室119の圧力は、運動変換機構33および打撃要素35(図3参照)の駆動に伴って夫々変動し、その圧力変動は、概ね180度の位相差を有する。つまり、バレル部111の内部空間の圧力が上昇したときには、クランク室119の圧力が低下し、バレル部111の内部空間の圧力が低下したときには、クランク室119の圧力が上昇するという関係にある。よって、動吸振器70の前側空間731および後側空間733を、夫々、バレル部111の内部空間およびクランク室119に連通させることで、これらの圧力変動を利用して、動吸振器70のウェイト71を、ピストン337および打撃要素35と逆方向に積極的に駆動することができる。これにより、より効果的に振動を吸収することができる。なお、このエア加振方式自体は公知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 When performing a hammer operation, the pressure in the internal space of the barrel portion 111 and the crank chamber 119 fluctuate as the motion conversion mechanism 33 and the striking element 35 (see FIG. 3) are driven, and the pressure fluctuation is approximately 180 degrees. It has a phase difference of That is, when the pressure in the internal space of the barrel portion 111 increases, the pressure in the crank chamber 119 decreases, and when the pressure in the internal space of the barrel portion 111 decreases, the pressure in the crank chamber 119 increases. Therefore, by communicating the front space 731 and the rear space 733 of the dynamic vibration absorber 70 with the internal space of the barrel portion 111 and the crank chamber 119, respectively, the weight of the dynamic vibration absorber 70 is reduced by utilizing these pressure fluctuations. 71 can be actively driven in the opposite direction to the piston 337 and the striking element 35. Thereby, vibrations can be absorbed more effectively. Note that since this air excitation method itself is well known, detailed explanation thereof will be omitted here.

以下、ハンマ101の動作について説明する。 The operation of the hammer 101 will be explained below.

モータ2が駆動されると、ギヤ減速機構31を介して運動変換機構33が駆動される。ピストン337およびストライカ351が前後方向に往復動するのに伴い、動吸振器70のウェイト71は、ピストン337およびストライカ351と逆方向に往復動することで、本体ハウジング11に生じる前後方向の振動を低減する。また、図6および図7に示すように、弾性部材8を介して連結された本体ハウジング11と可動ハウジング15とが初期位置と近接位置の間で前後方向に相対移動することで、本体ハウジング11の振動が可動ハウジング15に伝達されるのを抑制することができる。 When the motor 2 is driven, the motion conversion mechanism 33 is driven via the gear reduction mechanism 31. As the piston 337 and the striker 351 reciprocate in the front-rear direction, the weight 71 of the dynamic vibration absorber 70 reciprocates in the opposite direction to the piston 337 and the striker 351, thereby reducing the back-and-forth vibration generated in the main body housing 11. reduce Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the main body housing 11 and the movable housing 15, which are connected via the elastic member 8, move relative to each other in the front and rear direction between the initial position and the close position, so that the main body housing 11 transmission of vibrations to the movable housing 15 can be suppressed.

本実施形態では、上述のように、一対の動吸振器70は、本体ハウジング11の下端部に取り付けられている。このため、図11に示すように、初期状態において(非駆動時に)、一対のウェイト71の全体としての重心Gは、左右方向では概ね駆動軸A1と同じ位置にあるが、図3に示すように、上下方向では駆動軸A1からずれており、具体的には、駆動軸A1に対して下側に位置する。つまり、重心Gは、駆動軸A1の概ね真下に位置する。このような配置では、動吸振器70によって、本体ハウジング11に生じる前後方向の振動を良好に低減できる一方、上下方向には多少の振動が生じる傾向にある。この上下方向の振動は、特に、ピストン337およびストライカ351が前方へ移動してインパクトボルト353が先端工具91を打撃するとともに、動吸振器70のウェイト71が後方へ移動するときの衝撃の影響を受けやすいと考えられる。 In this embodiment, as described above, the pair of dynamic vibration absorbers 70 are attached to the lower end portion of the main body housing 11. Therefore, as shown in FIG. 11, in the initial state (when not driven), the overall center of gravity G of the pair of weights 71 is approximately at the same position as the drive shaft A1 in the left-right direction, but as shown in FIG. In addition, it is shifted from the drive shaft A1 in the vertical direction, and specifically, is located below the drive shaft A1. In other words, the center of gravity G is located approximately directly below the drive shaft A1. In such an arrangement, while the dynamic vibration reducer 70 can satisfactorily reduce vibrations occurring in the main body housing 11 in the longitudinal direction, some vibrations tend to occur in the vertical direction. This vertical vibration is particularly caused by the impact of the impact when the piston 337 and striker 351 move forward and the impact bolt 353 hits the tip tool 91, and the weight 71 of the dynamic vibration absorber 70 moves backward. It is considered easy to accept.

これに対して、本実施形態では、上下方向において、ウェイト71の重心Gにより近い下側弾性部材83の取付荷重が、上側弾性部材81の取付荷重よりも小さく設定されている。これにより、下側弾性部材83は上側弾性部材81よりも弾性変形しやすく、この衝撃を効果的に吸収することができるため、上下方向の振動が可動ハウジング15に伝達されるのを抑制することができる。特に、本実施形態では、下側弾性部材83は駆動軸A1に対して重心Gと同じ側に配置され、上側弾性部材81は反対側に配置されているため、上下方向の振動が可動ハウジング15に伝達されるのをより効果的に抑制することができる。また、上下方向に延在する把持部181に対する把持の安定性を良好に維持することができる。このように、本実施形態では、制振機構7を駆動軸A1からずれた位置に配置しつつ、可動ハウジング15への振動伝達を抑制可能な合理的な構成が実現されている。 In contrast, in the present embodiment, the mounting load of the lower elastic member 83 closer to the center of gravity G of the weight 71 in the vertical direction is set to be smaller than the mounting load of the upper elastic member 81. As a result, the lower elastic member 83 is more easily elastically deformed than the upper elastic member 81 and can effectively absorb this impact, thereby suppressing vertical vibrations from being transmitted to the movable housing 15. I can do it. In particular, in this embodiment, the lower elastic member 83 is disposed on the same side as the center of gravity G with respect to the drive shaft A1, and the upper elastic member 81 is disposed on the opposite side, so that vibrations in the vertical direction are transmitted to the movable housing 15. It is possible to more effectively suppress the transmission of Moreover, the stability of gripping the gripping portion 181 extending in the vertical direction can be maintained well. In this way, in this embodiment, a rational configuration is realized in which vibration transmission to the movable housing 15 can be suppressed while arranging the vibration damping mechanism 7 at a position shifted from the drive shaft A1.

また、本実施形態では、コントローラ41に接続された電線40の一部は、コントローラケース13内で、コントローラ41が配置された第1収容空間131に隣接して設けられた第2収容空間132内に配置されている。そして、第2収容空間132内の電線40の一部は、コントローラケース13の内面との間に配置された緩衝材130によって覆われている。これにより、ハンマ101の駆動に伴って振動が生じても、第2収容空間132内の電線40の一部に対する振動の影響を低減し、電線40を保護することができる。 Further, in this embodiment, a part of the electric wire 40 connected to the controller 41 is inside the second accommodation space 132 provided adjacent to the first accommodation space 131 in which the controller 41 is disposed within the controller case 13. It is located in A portion of the electric wire 40 within the second accommodation space 132 is covered by a cushioning material 130 disposed between the electric wire 40 and the inner surface of the controller case 13. Thereby, even if vibration occurs as the hammer 101 is driven, the influence of the vibration on a portion of the electric wire 40 within the second accommodation space 132 can be reduced, and the electric wire 40 can be protected.

更に、第2収容空間132は、ケース本体140のみならず、カバー145によって覆われているため、電線40のコントローラケース13外への移動が防止される。これにより、電線40をより安定してコントローラケース13内で保持することができる。特に、本実施形態では、可動ハウジング15が本体ハウジング11に対して前方に相対移動した場合でも、カバー145により、電線40が可動ハウジング15の一部(具体的には、下側連結部187の後壁188)に接触するのを防止することができ、より確実に電線40が保護される。 Furthermore, since the second accommodation space 132 is covered not only by the case body 140 but also by the cover 145, movement of the electric wire 40 to the outside of the controller case 13 is prevented. Thereby, the electric wire 40 can be held more stably within the controller case 13. In particular, in this embodiment, even when the movable housing 15 moves forward relative to the main body housing 11, the cover 145 prevents the electric wire 40 from being connected to a portion of the movable housing 15 (specifically, to the lower connecting portion 187). The electric wire 40 can be prevented from coming into contact with the rear wall 188), and the electric wire 40 can be more reliably protected.

なお、上述のように、露出領域117に設けられた摺動ガイド118が、アウタハウジング部16の前後方向の相対移動を案内する。これに加え、カバー145に設けられた摺動部147は、ハンドル部18の下側連結部187の下端部に設けられた凹部189内で摺動し、ハンドル部18の前後方向の相対移動を案内することができる。 Note that, as described above, the sliding guide 118 provided in the exposed region 117 guides the relative movement of the outer housing portion 16 in the front-back direction. In addition, a sliding portion 147 provided on the cover 145 slides within a recess 189 provided at the lower end of the lower connecting portion 187 of the handle portion 18, thereby preventing relative movement of the handle portion 18 in the front-back direction. I can guide you.

本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。電動ハンマ101は、「電動工具」および「打撃工具」の一例である。コントローラ41は、「コントローラ」の一例である。電線40は、「電線」の一例である。コントローラケース13、第1収容空間131、第2収容空間132は、夫々、「ケース」、「第1収容空間」、「第2収容空間」の一例である。緩衝材130は、「緩衝材」の一例である。ケース本体140およびカバー145は、夫々、「本体」および「カバー」の一例である。モータ2は、「モータ」の一例である。本体ハウジング11は、「本体ハウジング」の一例である。可動ハウジング15および把持部181は、夫々、「可動部」および「把持部」の一例である。弾性部材8は、「弾性部材」の一例である。電源コード191およびコードカバー193は、夫々、「電源コード」および「保護カバー」の一例である。スイッチ183は、「スイッチ」の一例である。ホルダ146は、「ホルダ」の一例である。 The correspondence between each component of this embodiment and each component of the present invention is shown below. However, each component of the embodiment is merely an example, and does not limit each component of the present invention. The electric hammer 101 is an example of a "power tool" and a "impact tool." The controller 41 is an example of a "controller". The electric wire 40 is an example of an "electric wire." The controller case 13, the first housing space 131, and the second housing space 132 are examples of a "case," a "first housing space," and a "second housing space," respectively. The buffer material 130 is an example of a "buffer material". Case body 140 and cover 145 are examples of a "main body" and a "cover", respectively. The motor 2 is an example of a "motor". The main body housing 11 is an example of a "main body housing". The movable housing 15 and the grip part 181 are examples of a "movable part" and a "grip part", respectively. The elastic member 8 is an example of an "elastic member." Power cord 191 and cord cover 193 are examples of a "power cord" and a "protective cover," respectively. Switch 183 is an example of a "switch". The holder 146 is an example of a "holder."

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る電動工具は、例示されたハンマ101の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマ101、あるいは各請求項に記載された特徴と組み合わされて採用されうる。 Note that the above embodiment is merely an example, and the power tool according to the present invention is not limited to the configuration of the hammer 101 illustrated. For example, changes exemplified below can be made. Note that any one or more of these modifications may be employed in combination with the hammer 101 shown in the embodiment or the features described in each claim.

上記実施形態では、電動工具として、打撃工具の一例としてのハンマ101が例示されている。しかしながら、本発明は、動力として電力を使用するツール一般(例えば、工作に使用されるツールや、園芸用のツール)に適用可能である。電動工具の例として、往復動工具(打撃工具、往復動切断工具等)、振動工具、回転工具等がある。本発明は、特に、比較的大きな振動が生じる電動工具(例えば、往復動工具、振動工具)に好適に適用されうる。 In the above embodiment, the hammer 101, which is an example of a striking tool, is exemplified as the power tool. However, the present invention is applicable to tools in general that use electric power as a motive power (for example, tools used for construction and tools for gardening). Examples of power tools include reciprocating tools (impact tools, reciprocating cutting tools, etc.), vibrating tools, rotating tools, and the like. The present invention can be particularly suitably applied to power tools that generate relatively large vibrations (eg, reciprocating tools, vibrating tools).

また、電動工具に応じて、モータ2、駆動機構3、ハウジング10の構成や配置関係は適宜変更されうる。以下に、これらについて採用可能な変更について例示する。 Further, the configuration and arrangement relationship of the motor 2, drive mechanism 3, and housing 10 may be changed as appropriate depending on the power tool. Examples of changes that can be adopted for these are listed below.

モータ2は、ブラシを有するモータでなく、ブラシレスモータであってもよい。また、モータ2は、直流モータであってもよい。この場合、本体ハウジング11には、バッテリ(例えば充電式のバッテリ。バッテリパックともいう)を物理的且つ電気的に接続可能なバッテリ装着部が設けられる。この場合、電線40は、コントローラ41とバッテリ装着部とを接続していてもよい。 The motor 2 may be a brushless motor instead of a motor with brushes. Moreover, the motor 2 may be a DC motor. In this case, the main body housing 11 is provided with a battery mounting portion to which a battery (for example, a rechargeable battery; also referred to as a battery pack) can be physically and electrically connected. In this case, the electric wire 40 may connect the controller 41 and the battery mounting part.

本体ハウジング11および可動ハウジング15の形状は、適宜変更されうる。例えば、上記実施形態では、本体ハウジング11に弾性連結された可動ハウジング15は、本体ハウジング11を部分的に覆う構造を有するが、可動ハウジング15が覆う本体ハウジング11の部分やその範囲は、実施形態の例示に限られるものではない。本体ハウジング11と可動ハウジング15の前後方向の相対移動を案内するための摺動部は、摺動ガイド118に限られるものではない。例えば、摺動ガイド118は、上下方向において1箇所のみに設けられてもよい。また、複数の摺動部が、上記実施形態で例示されたのとは異なる位置に設けられてもよい。あるいは、摺動部は省略されてもよい。 The shapes of main body housing 11 and movable housing 15 may be changed as appropriate. For example, in the above embodiment, the movable housing 15 elastically connected to the main body housing 11 has a structure that partially covers the main body housing 11, but the portion of the main body housing 11 covered by the movable housing 15 and its range are different from those in the embodiment. It is not limited to the examples. The sliding portion for guiding the relative movement of the main body housing 11 and the movable housing 15 in the front-back direction is not limited to the sliding guide 118. For example, the sliding guide 118 may be provided at only one location in the vertical direction. Furthermore, the plurality of sliding parts may be provided at different positions from those exemplified in the above embodiments. Alternatively, the sliding portion may be omitted.

可動ハウジング15に代えて、使用者によって把持される把持部を含み、実質的に本体ハウジング11を覆わないハンドル部が、本体ハウジング11に弾性連結されてもよい。また、本体ハウジング11と可動ハウジング15の間に介在する弾性部材8の数、配置位置、種類等も、適宜変更されうる。例えば、弾性部材8として、圧縮コイルバネとは異なる種類のバネ、ゴム、弾性を有する合成樹脂(例えば、ウレタン発泡体)、フェルト等が採用されてもよい。更には、ハウジング10は、必ずしも防振ハウジングとして構成される必要はない。 Instead of the movable housing 15, a handle portion may be elastically connected to the main body housing 11, and includes a grip portion that is held by the user and does not substantially cover the main body housing 11. Further, the number, arrangement position, type, etc. of the elastic members 8 interposed between the main body housing 11 and the movable housing 15 may be changed as appropriate. For example, as the elastic member 8, a spring of a different type than a compression coil spring, rubber, a synthetic resin having elasticity (for example, urethane foam), felt, or the like may be used. Furthermore, the housing 10 does not necessarily have to be constructed as a vibration-isolating housing.

制振機構7の構成、数、配置位置等は、適宜変更されうる。例えば、制振機構7は、動吸振器70とは異なる構成の動吸振器を含んでもよいし、少なくとも1つのカウンタウェイトを含む機構として構成されてもよい。制振機構70は、省略されてもよい。 The configuration, number, arrangement position, etc. of the vibration damping mechanism 7 may be changed as appropriate. For example, the vibration damping mechanism 7 may include a dynamic vibration absorber having a different configuration from the dynamic vibration absorber 70, or may be configured as a mechanism including at least one counterweight. The damping mechanism 70 may be omitted.

コントローラケース13の構成や配置位置、および緩衝材130の構成や配置位置は、適宜変更されうる。 The configuration and placement position of controller case 13 and the configuration and placement position of cushioning material 130 may be changed as appropriate.

例えば、コントローラケース13は、中央部にコントローラ41が配置される第1収容空間131を有し、第1収容空間131の周囲に電線40の一部が配置される第2収容空間132を有する箱状体であってもよい。カバー145は、ケース本体140の開口全体(つまり、第1収容空間131および第2収容空間132に対応する部分)を覆ってもよいし、第2収容空間132に対応する部分の一部のみを覆ってもよい。なお、第2収容空間132に、モータ2に接続される電線403が配置される場合、コントローラケース13は、モータ2に隣接配置されることが好ましい。一方、別の電気部品(例えば、センサ)に接続される電線40の一部が配置される場合には、その電気部品に隣接配置されることが好ましい。 For example, the controller case 13 is a box that has a first housing space 131 in the center where the controller 41 is placed, and a second housing space 132 around the first housing space 131 where a part of the electric wire 40 is placed. It may be a shape body. The cover 145 may cover the entire opening of the case body 140 (that is, the portion corresponding to the first accommodation space 131 and the second accommodation space 132), or may cover only a portion of the opening corresponding to the second accommodation space 132. May be covered. Note that when the electric wire 403 connected to the motor 2 is arranged in the second housing space 132, the controller case 13 is preferably arranged adjacent to the motor 2. On the other hand, when a part of the electric wire 40 connected to another electrical component (for example, a sensor) is arranged, it is preferably arranged adjacent to that electrical component.

上記実施形態では、緩衝材130は、ケース本体140の前壁(底壁)と電線40との間、および、カバー145と電線40との間に配置されている。しかしながら、例えば、これらの緩衝材130のうち一方のみが設けられてもよい。また、電線40(コネクタを含みうる)の周囲全体が、緩衝材130によって覆われていてもよい。例えば、スポンジ等の緩衝材130で形成された円筒状のスリーブに、電線40が挿通されていてもよい。この場合、電線40のより効果的な保護が可能となる。また、緩衝材130によって第2収容空間132に配置された電線40を覆うことで、緩衝材130でカバー145を代用してもよい。 In the embodiment described above, the cushioning material 130 is arranged between the front wall (bottom wall) of the case body 140 and the electric wire 40 and between the cover 145 and the electric wire 40. However, for example, only one of these cushioning materials 130 may be provided. Further, the entire periphery of the electric wire 40 (which may include the connector) may be covered with the cushioning material 130. For example, the electric wire 40 may be inserted into a cylindrical sleeve made of a cushioning material 130 such as sponge. In this case, more effective protection of the electric wire 40 is possible. Furthermore, the cushioning material 130 may be used in place of the cover 145 by covering the electric wire 40 arranged in the second accommodation space 132 with the cushioning material 130.

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様のうち少なくとも1つが、上述の実施形態とその変形例、および各請求項に記載された発明の1つまたは複数と組み合わされて採用されうる。
[態様1]
前記緩衝材は、前記本体および前記カバーのうち少なくとも一方の内面と前記電線の一部との間、または、前記電線の一部の周囲に配置されている。
[態様2]
前記電動工具は、モータを更に備え、
前記電線は、前記コントローラと前記モータと接続する電線、または、前記コントローラと電源とを接続する電線である。
なお、コントローラとモータ、または、コントローラと電源とは、電線を介して接続されていればよく、コントローラとモータの間、または、コントローラと電源の間に、コネクタや別の電線が介在してもよい。
[態様3]
前記ケースおよび前記本体ハウジングは、夫々、互いに連通する開口を有し、
前記電線は、前記開口を通って前記モータに接続されている。
Furthermore, in view of the spirit of the present invention and the above embodiments, the following aspects are constructed. At least one of the following aspects may be employed in combination with one or more of the above-described embodiments and modifications thereof, and the inventions described in each claim.
[Aspect 1]
The cushioning material is arranged between the inner surface of at least one of the main body and the cover and a portion of the electric wire, or around a portion of the electric wire.
[Aspect 2]
The power tool further includes a motor,
The electric wire is an electric wire that connects the controller and the motor, or an electric wire that connects the controller and a power source.
Note that the controller and motor or the controller and the power source only need to be connected via electric wires, and a connector or another electric wire may be interposed between the controller and the motor or between the controller and the power source. good.
[Aspect 3]
The case and the main housing each have an opening that communicates with each other,
The electric wire is connected to the motor through the opening.

101:電動ハンマ(ハンマ)、10:ハウジング、11:本体ハウジング、111:バレル部、112:ツールホルダ、113:本体部、114:後壁、117:露出領域、118:摺動ガイド、119:クランク室、12:リヤカバー、13:コントローラケース、130:緩衝材、131:第1収容空間、132:第2収容空間、140:ケース本体、141:第1収容部、142:第2収容部、143:前側保持部、145:カバー、146:ホルダ、147:摺動部、148:後側保持部、15:可動ハウジング、16:アウタハウジング部、161:上側部分、163:下側部分、17:バレルカバー、18:ハンドル部、181:把持部、182:トリガ、183:スイッチ、185:上側連結部、186:後壁、187:下側連結部、188:後壁、189:凹部、191:電源コード、193:コードガード、2:モータ、25:出力シャフト、駆動機構3、31:ギヤ減速機構、33:運動変換機構、331:クランクシャフト、333:偏心ピン、335:連接ロッド、337:ピストン、338:シリンダ、35:打撃要素、351:ストライカ、353:インパクトボルト、40(401、403、405):電線、41:コントローラ、7:制振機構、70:動吸振器、71:ウェイト、711:大径部、713:小径部、72:バネ、721:前側バネ、723:後側バネ、73:収容部、731:前側空間、733:後側空間、741:通路、743:通路、8:弾性部材、81:上側弾性部材、811:バネ受け部、813:バネ受け部、83:下側弾性部材、831:バネ受け部、833:バネ受け部、91:先端工具、93:補助ハンドル、A1:駆動軸、A2:回転軸、G:重心、P:平面 101: electric hammer (hammer), 10: housing, 11: main body housing, 111: barrel part, 112: tool holder, 113: main body part, 114: rear wall, 117: exposed area, 118: sliding guide, 119: Crank chamber, 12: Rear cover, 13: Controller case, 130: Cushioning material, 131: First housing space, 132: Second housing space, 140: Case body, 141: First housing part, 142: Second housing part, 143: Front holding part, 145: Cover, 146: Holder, 147: Sliding part, 148: Rear holding part, 15: Movable housing, 16: Outer housing part, 161: Upper part, 163: Lower part, 17 : Barrel cover, 18: Handle part, 181: Grip part, 182: Trigger, 183: Switch, 185: Upper connecting part, 186: Rear wall, 187: Lower connecting part, 188: Rear wall, 189: Recess, 191 : Power cord, 193: Cord guard, 2: Motor, 25: Output shaft, Drive mechanism 3, 31: Gear reduction mechanism, 33: Motion conversion mechanism, 331: Crankshaft, 333: Eccentric pin, 335: Connecting rod, 337 : Piston, 338: Cylinder, 35: Impact element, 351: Striker, 353: Impact bolt, 40 (401, 403, 405): Electric wire, 41: Controller, 7: Vibration damping mechanism, 70: Dynamic vibration absorber, 71: Weight, 711: Large diameter part, 713: Small diameter part, 72: Spring, 721: Front spring, 723: Rear spring, 73: Accommodation part, 731: Front space, 733: Rear space, 741: Passage, 743: Passage, 8: Elastic member, 81: Upper elastic member, 811: Spring receiving portion, 813: Spring receiving portion, 83: Lower elastic member, 831: Spring receiving portion, 833: Spring receiving portion, 91: Tip tool, 93 : Auxiliary handle, A1: Drive shaft, A2: Rotation shaft, G: Center of gravity, P: Plane

Claims (9)

電動工具であって、
前記電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラと、
前記コントローラに接続された電線と、
前記電線を介して前記コントローラに接続されたモータと、
前記モータを収容する本体ハウジングと、
使用者によって把持される把持部を含み、少なくとも1つの弾性部材を介して前記本体ハウジングに対して相対移動可能に連結された可動部と、
前記コントローラが配置された第1収容空間と、前記電線の一部が配置された第2収容空間とを有するケースと、
前記ケースの内面と、前記第2収容空間に配置された前記電線の一部との間に配置された緩衝材とを備え
前記電動工具は、前記モータの動力によって先端工具を駆動軸に沿って直線状に駆動するように構成された打撃工具であって、
前記モータの出力シャフトの回転軸は、前記駆動軸と交差し、
前記ケースは、前記モータに隣接して、前記本体ハウジングに設けられており、
前記ケースは、開口を有する箱状の本体と、前記開口のうち、前記第2収容空間に対応する部分を少なくとも部分的に覆うように構成されたカバーとを含み、
前記可動部は、前記駆動軸の延在方向において、前記ケースの前記第2収容空間に対応する前記部分に対向する壁部を含むことを特徴とする電動工具。
A power tool,
a controller configured to control operation of the power tool;
an electric wire connected to the controller;
a motor connected to the controller via the electric wire;
a main body housing that houses the motor;
a movable part including a grip part to be gripped by a user and connected to the main body housing so as to be movable relative to the main body housing via at least one elastic member;
a case having a first housing space in which the controller is disposed, and a second housing space in which a part of the electric wire is disposed;
a cushioning material disposed between the inner surface of the case and a portion of the electric wire disposed in the second housing space ;
The power tool is an impact tool configured to linearly drive a tip tool along a drive shaft by the power of the motor,
a rotation axis of the output shaft of the motor intersects the drive shaft;
The case is provided in the main body housing adjacent to the motor,
The case includes a box-shaped main body having an opening, and a cover configured to at least partially cover a portion of the opening that corresponds to the second storage space,
The power tool is characterized in that the movable portion includes a wall portion that faces the portion of the case that corresponds to the second accommodation space in the extending direction of the drive shaft.
請求項1に記載の電動工具であって
前記ケースは、長尺の中空体であって、前記ケースの長軸が前記モータの出力シャフトの回転軸と平行に延在するように配置されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 1 ,
The power tool is characterized in that the case is an elongated hollow body, and is arranged such that the long axis of the case extends parallel to the rotation axis of the output shaft of the motor.
請求項1または2に記載の電動工具であって、
前記可動部の少なくとも一部は、前記駆動軸の前記延在方向において、記ケースに対して前記モータとは反対側に配置されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to claim 1 or 2 ,
The power tool is characterized in that at least a portion of the movable portion is disposed on a side opposite to the motor with respect to the case in the extending direction of the drive shaft.
請求項1~3の何れか1つに記載の電動工具であって
前記カバーは、前記可動部と部分的にオーバーラップし、前記可動部の相対移動を案内するように構成されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to any one of claims 1 to 3 ,
The power tool is characterized in that the cover is configured to partially overlap the movable part and guide relative movement of the movable part.
請求項1~4の何れか1つに記載の電動工具であって、
外部電源に接続可能な電源コードと、
前記電源コードの一部を被覆する保護カバーとを更に備え、
前記本体の一部および前記カバーの一部は、前記保護カバーを保持するように構成されていることを特徴とする電動工具。
The power tool according to any one of claims 1 to 4 ,
A power cord that can be connected to an external power source,
further comprising a protective cover covering a part of the power cord,
A power tool, wherein a portion of the main body and a portion of the cover are configured to hold the protective cover.
請求項1~5の何れか1つに記載の電動工具であって
別の電線を介して前記コントローラに接続された前記モータの起動用のスイッチを更に備え、
前記カバーの外面は、前記電線の一部を保持可能なホルダを有することを特徴とする電動工具。
The power tool according to any one of claims 1 to 5 ,
further comprising a switch for starting the motor connected to the controller via another electric wire,
The power tool is characterized in that the outer surface of the cover has a holder capable of holding a part of the electric wire.
電動工具であって、 A power tool,
前記電動工具の動作を制御するように構成されたコントローラと、 a controller configured to control operation of the power tool;
前記コントローラに接続された電線と、 an electric wire connected to the controller;
前記コントローラが配置された第1収容空間と、前記電線の一部が配置された第2収容空間とを有するケースと、 a case having a first housing space in which the controller is disposed, and a second housing space in which a part of the electric wire is disposed;
前記ケースの内面と、前記第2収容空間に配置された前記電線の一部との間に配置された緩衝材と、 a cushioning material disposed between the inner surface of the case and a portion of the electric wire disposed in the second accommodation space;
外部電源に接続可能な電源コードと、 A power cord that can be connected to an external power source,
前記電源コードの一部を被覆する保護カバーとを備え、 and a protective cover covering a part of the power cord,
前記ケースは、開口を有する箱状の本体と、カバーとを含み、 The case includes a box-shaped main body having an opening and a cover,
前記カバーは、前記開口のうち、前記第2収容空間に対応する部分を少なくとも部分的に覆うように構成されており、 The cover is configured to at least partially cover a portion of the opening that corresponds to the second accommodation space,
前記本体の一部および前記カバーの一部は、前記保護カバーを保持するように構成されていることを特徴とする電動工具。 A power tool, wherein a portion of the main body and a portion of the cover are configured to hold the protective cover.
請求項1~7の何れか1つに記載の電動工具であって、 The power tool according to any one of claims 1 to 7,
前記カバーは、前記緩衝材とは別の部材であることを特徴とする電動工具。 The power tool is characterized in that the cover is a separate member from the cushioning material.
請求項1~6の何れか1つに記載の電動工具であって、 The power tool according to any one of claims 1 to 6,
前記緩衝材は、前記カバーを兼用することを特徴とする電動工具。 The power tool is characterized in that the cushioning material also serves as the cover.
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