JP7363567B2 - モデル生成装置、電力変換装置及び電力制御システム - Google Patents
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Description
[本開示の概略]
後述される実施例を概略すると、図1に示されるように、モデル生成装置100は、電動機50の運転状態を判別する判別モデルを生成し、生成した判別モデルを電力変換装置200に提供する。判別モデルを生成するため、モデル生成装置100は、電動機50の駆動関連データ(例えば、電流値、電圧値、トルク値など)を収集し、収集したデータから構成される正常運転状態時の点群データに対して主成分分析を実行する。そして、モデル生成装置100は、算出した主成分に対してアフィン変換やクォータニオン変換を実行することによって、主成分を軸とし、点群データを包含する楕円形状などの閉領域を決定し、決定した閉領域を判別モデルとして電力変換装置200に提供する。
[ハードウェア構成]
ここで、モデル生成装置100は、例えば、サーバなどの計算装置であってもよく、図2に示されるようなハードウェア構成を有してもよい。すなわち、モデル生成装置100は、バスBを介し相互接続されるドライブ装置101、補助記憶装置102、メモリ装置103、CPU(Central Processing Unit)104、インタフェース装置105及び通信装置106を有する。
[モデル生成装置]
次に、図4~14を参照して、本発明の一実施例によるモデル生成装置100を説明する。図4は、本発明の一実施例によるモデル生成装置100の機能構成を示すブロック図である。
50 電動機
60 電源
100 モデル生成装置
110 主成分分析部
120 判別モデル決定部
200 電力変換装置
210 データ取得部
220 状態判別部
230 電力制御部
300 制御装置
Claims (16)
- 電動機の駆動に関連するデータから構成される点群データの主成分を決定する主成分分析部と、
前記決定した主成分に基づく座標変換によって、前記点群データを包含する閉領域を判別モデルとして決定する判別モデル決定部と、
を有するモデル生成装置。 - 前記閉領域は、前記点群データの重心を中心とし、前記主成分を軸とする楕円又は楕円体によって表される、請求項1記載のモデル生成装置。
- 前記点群データは、複数のクラスタを含み、
前記主成分分析部は、各クラスタに対して主成分を決定し、
前記判別モデル決定部は、前記決定した各クラスタの主成分に基づく座標変換によって、前記クラスタのデータを包含するクラスタ毎の閉領域を多値分類判別モデルとして決定する、請求項1又は2記載のモデル生成装置。 - 前記データは、電流値、電圧値、トルク、周波数、角周波数、角度、位置、温度及び振動の2つ又は3つの次元を有する、請求項1乃至3何れか一項記載のモデル生成装置。
- 前記判別モデル決定部は、前記決定した閉領域を所定の量子化サイズによって量子化する、請求項1乃至4何れか一項記載のモデル生成装置。
- 前記判別モデルは、前記データに関するテーブル形式により記述される、請求項1乃至5何れか一項記載のモデル生成装置。
- 前記判別モデルのテーブルのエントリは、対応するデータの状態を示す、請求項6記載のモデル生成装置。
- 前記判別モデルは、動的に更新される、請求項1乃至7何れか一項記載のモデル生成装置。
- 電動機の駆動に関連するデータを取得するデータ取得部と、
判別モデルに基づき前記取得したデータから前記電動機の運転状態を判別する状態判別部と、
前記判別した運転状態に基づき前記電動機に供給する電力を制御する電力制御部と、
を有し、
前記判別モデルは、前記電動機の駆動に関連するデータから構成される点群データの主成分に基づく座標変換によって、前記点群データを包含する閉領域として決定される電力変換装置。 - 前記判別モデルは、前記データに関するテーブル形式により記述される、請求項9記載の電力変換装置。
- 前記判別モデルのテーブルのエントリは、対応するデータの状態を示す、請求項10記載の電力変換装置。
- 前記判別モデルは、動的に更新される、請求項9乃至11何れか一項記載の電力変換装置。
- 電動機に電力を供給する電力変換装置と、
前記電力変換装置を制御する制御装置と、
を有し、
前記電力変換装置は、前記電動機の駆動に関連するデータを取得し、前記取得したデータを前記制御装置に提供し、
前記制御装置は、判別モデルに基づき前記電力変換装置から取得したデータから前記電動機の運転状態を判別し、前記判別した運転状態を前記電力変換装置に通知し、
前記電力変換装置は、前記制御装置によって判別された運転状態に基づき前記電動機に供給する電力を制御し、
前記判別モデルは、前記電動機の駆動に関連するデータから構成される点群データの主成分に基づく座標変換によって、前記点群データを包含する閉領域として決定される電力制御システム。 - 前記判別モデルは、前記データに関するテーブル形式により記述される、請求項13記載の電力制御システム。
- 前記判別モデルのテーブルのエントリは、対応するデータの状態を示す、請求項14記載の電力制御システム。
- 前記判別モデルは、動的に更新される、請求項13乃至15何れか一項記載の電力制御システム。
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