JP7361305B2 - 飲料供給装置 - Google Patents

Description

本開示は、コーヒーの挽き豆を用いてコーヒーを抽出する飲料供給装置に関する。

近年、その場でコーヒー豆からコーヒーを抽出して供給できる飲料供給装置が普及している。特許文献１には、コーヒーミルで挽かれたコーヒー粉を、シュートを介して抽出シリンダに導入した後、抽出シリンダに加熱したコーヒー抽出水を供給して、コーヒーの抽出を行う飲料抽出機が開示されている。

特開２００５－１５２１８８号公報

コーヒーミルから抽出シリンダにコーヒー粉を供給するシュートには、コーヒー粉が付着して堆積しやすいという問題がある。シュートにコーヒー粉が堆積すると、抽出シリンダ内に規定の分量のコーヒー粉が供給されにくくなるため、抽出されるコーヒーの濃さにバラツキが生じてしまう。また、堆積が成長すると、シュートが詰まってしまい、抽出シリンダにコーヒー粉を供給できなくなってしまう。

特許文献１に開示された飲料抽出機では、コーヒー抽出後のコーヒー滓を排出するためのスクレイパーをモータによってシュートに接触させることで、シュートを振動させてシュートに付着したコーヒー粉を振り落としている。

しかしながら、特許文献１に開示された飲料抽出機では、抽出シリンダを上下移動させるモータに加えて、スクレイパーを移動させるモータが必要である。このように複数のモータを設けた場合、部品コストが増大するとともに、モータの設置スペースを確保するため飲料抽出機全体の大きさが大型化してしまう。

本開示の目的は、省スペースかつ低コストで、シュートにおけるコーヒーの挽き粉の堆積を防止できる飲料供給装置を提供することである。

本開示に係る飲料供給装置は、本体と、コーヒー豆粉末が導入されるシリンダユニットであって、第１シリンダ位置および前記第１シリンダ位置より下方の第２シリンダ位置の間を上下移動可能に前記本体に保持されているシリンダユニットと、前記本体に保持され、上方から前記シリンダユニットに前記コーヒー豆粉末を導入するシュートであって、複数の部材を有し、前記シリンダユニットが前記第１シリンダ位置から前記第２シリンダ位置へ下降する間に、前記複数の部材同士の接触により衝撃が与えられるシュートと、を備え、前記シュートは、前記本体に保持されている第１シュートと、前記第１シュートの一部に設けられた軸を中心に回動可能に前記第１シュートに接続されており、回動した位置から前記第１シュートと接触した位置である回動の初期位置へ戻る際に前記第１シュートと接触して前記シュートに衝撃を与える接触部を有する第２シュートと、前記第２シュートに対して前記回動の初期位置へ向かう方向の付勢力を与える第１付勢部材と、を有する。

本開示によれば、省スペースかつ低コストで、シュートにおけるコーヒーの挽き粉の堆積を防止できる。

本開示の実施の形態に係る飲料供給装置の外観を示す斜視図 飲料供給装置の前面扉を開けて本体の内部を見た様子を示す図 飲料供給装置の機能ブロック図 コーヒー抽出部の構成について説明するための断面図 シュートの外観を示す斜視図 シュートの構造を説明するための分解斜視図 先端シュートの延在位置について説明するための図 先端シュートの非延在位置について説明するための図 下段シュートのリブおよび先端シュートのカギ部について説明するための図 コーヒー抽出部の待機状態における、各構成の位置を示す図 シリンダユニットが第１シリンダ位置から第２シリンダ位置へ向かって移動している途中における、各構成の位置を示す図 シリンダユニットが第２シリンダ位置へ到達した場合の、各構成の位置を示す図 シリンダユニットが第２シリンダ位置にある場合の、シリンダユニットおよびシュートの各構成の位置関係を示す斜視図 シリンダユニットが第２シリンダ位置から上方へ移動している状態における、各構成の位置を示す図 シリンダユニットが第２シリンダ位置から上方へ移動している様子を、図１１とは視点を変えて見た断面斜視図 タンピング工程および抽出工程における各構成の位置を示す図 シリンダユニットが第４シリンダ位置に到達した場合の、各構成の位置を示す図 シリンダユニットが第５シリンダ位置に到達した場合の、各部の位置を示す図 シリンダユニットが第５シリンダ位置から第１シリンダ位置へ移動している状態における、各構成の位置を示す図

以下、本開示の各実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明、例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明等は省略する場合がある。

なお、以下の説明および参照される図面は、当業者が本開示を理解するために提供されるものであって、本開示の請求の範囲を限定するためのものではない。

［飲料供給装置１００の外部構造］
まず、飲料供給装置１００の外部構造について説明する。図１は、本開示の実施の形態に係る飲料供給装置１００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、飲料供給装置１００は、本体１、前面扉２、操作部３、飲料供給ノズル４、飲料容器支持台５、キャニスタ６を有する。

なお、以下の説明における上下方向、左右方向、前後方向は、図１に示すように、飲料供給装置１００を基準とした方向である。

本体１は、その内部に後述するコーヒー抽出部２０を保持するとともに、前面に前面扉２、操作部３、飲料供給ノズル４、飲料容器支持台５が取り付けられるケース部材である。

前面扉２は、開閉自在に本体１の前面に取り付けられており、通常は閉じられ、利用者が開閉できないようにロックされる。前面扉２は、例えばメンテナンス時に開けられ、飲料供給装置１００の管理者が本体１の前面部から本体１の内部に収められたコーヒー抽出部２０にアクセスできるようになっている。

操作部３は、飲料供給装置１００の利用者に対して飲料の選択肢やメッセージ等を表示するとともに、利用者による飲料の選択操作や吐出指示操作を受け付ける操作受付部である。操作部３は、例えば物理ボタンやタッチパネル等で構成される。

飲料供給ノズル４は、コーヒー抽出部が抽出したコーヒーを、飲料容器支持台５に置かれた飲料容器に提供するためのノズルである。なお、飲料供給ノズル４は、コーヒーを提供するためのノズルの他、ミルクを提供するノズルや、湯または水を提供するノズル等をさらに有していてもよい。

飲料容器支持台５は、飲料供給ノズルから提供される飲料（または湯）を受ける飲料容器を置くための台である。

キャニスタ６は、コーヒー製造のために使用される焙煎済みコーヒー豆を貯蔵するための容器である。キャニスタ６の下部には後述のミル７が接続されており、操作部３に対する利用者の操作によりコーヒーの抽出が要求されると、キャニスタ６に貯蔵されたコーヒー豆がミル７によって粉砕される。

図２は、飲料供給装置１００の前面扉２を開けて本体１の内部を飲料供給装置１００の正面から見た様子を示す図である。図２では、前面扉２は省略されている。図２に示すように、コーヒー抽出部２０は、本体１の内部に保持されている。

図３は、飲料供給装置１００の機能ブロック図である。図３に示すように、飲料供給装置１００は、上述したコーヒー抽出部２０およびキャニスタ６の他、ミル７、湯タンク８、ポンプ９、カス受け部１０、および制御部５０を有する。

ミル７は、キャニスタ６に貯蔵されたコーヒー豆を適度な粒度に粉砕し、コーヒー豆粉末を生成する。ミル７が生成するコーヒー豆粉末の粒度は、例えば操作部３（図１参照）に対する利用者の操作によって選択されたコーヒーの種類、味、濃さ等に応じて適度な粒度が選択される。ミル７によって粉砕されたコーヒー豆粉末は、コーヒー抽出部２０に供給される。

湯タンク８は、コーヒー抽出用の湯を貯水するタンクであり、内部には湯を加熱、保温するための図示しないヒータが設けられている。湯タンク８はポンプ９を介してコーヒー抽出部２０に接続されている。

ポンプ９は、湯タンク８内の湯を加圧してコーヒー抽出部２０に供給するポンプである。

カス受け部１０は、コーヒー抽出部２０におけるコーヒー抽出後に残ったコーヒー豆のカス（コーヒーカス）を収容する部位である。

上述した各構成は、図示しないモータ等を動力源として動作する。制御部５０は、例えば操作部３に対する利用者の操作に応じて、各構成を適宜制御する。制御部５０は、例えばＣＰＵ（Control Processing Unit）等のプロセッサである。

［コーヒー抽出部２０］
次に、コーヒー抽出部２０について説明する。図４は、コーヒー抽出部２０の構成について説明するための断面図である。図４には、コーヒー抽出部２０の鉛直方向に沿った断面が示されている。

コーヒー抽出部２０は、シリンダユニット２１、軸２２、キャップ２３、ワイパー２４、およびシュート３０を有する。

シリンダユニット２１は、上部に開口（上部開口２１１Ｏ）を有する抽出シリンダ２１１と、抽出シリンダ２１１内において上下に移動することができるピストン２１２と、シリンダカバー２１３と、を備える。

抽出シリンダ２１１は、ほぼ円筒形に形成されており、抽出シリンダ２１１の内部にはシュート３０および上部開口２１１Ｏを介してミル７からコーヒー豆粉末が供給される。抽出シリンダ２１１の例えば底面には、上述したポンプ９と接続されており、湯タンク８から湯の供給を受ける給湯口（図示せず）が設けられている。

ピストン２１２は抽出シリンダ２１１の内径に略等しい円盤状部材と棒状部材とからなり、当該棒状部材は、抽出シリンダ２１１の下面中央に開けられた穴に嵌合され、抽出シリンダ２１１の下方に向けて延在する。ピストン２１２には上下方向に貫通する複数の穴が設けられており、ピストン２１２の上面には、例えばコーヒー液を漉すためのメッシュフィルタが設けられている。

シリンダカバー２１３は、抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏの周囲を覆うカバー部材である。シリンダカバー２１３は、主に、コーヒー豆粉末がシュート３０から抽出シリンダ２１１内に投入される際、コーヒー豆粉末が周囲に飛散するのを防止する。

シリンダユニット２１は、軸２２を介してコーヒー抽出部２０に保持されている。軸２２は、飲料供給装置１００が水平な面に置かれた状態で、鉛直方向となるように配置される。シリンダユニット２１は、図示しないモータを動力源として、軸２２に沿って上下移動を行うことができる。

キャップ２３は、シリンダユニット２１の上方に設けられた円柱状の部材である。キャップ２３は、その下端部が抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏと略同径であり、シリンダユニット２１の上昇によりキャップ２３の下端部が抽出シリンダ２１１内に嵌め入れられるようになっている。すなわち、シリンダユニット２１が軸２２に沿って上昇すると、抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏがキャップ２３により閉塞されるように構成されている。

このような構成により、シリンダユニット２１を上昇させることで、抽出シリンダ２１１が密閉される。上述したミル７で生成されたコーヒー豆粉末を抽出シリンダ２１１内に導入した後、キャップ２３に抽出シリンダ２１１を密閉し、給湯口から湯を導入することにより、抽出シリンダ２１１内でコーヒー液が抽出される。

キャップ２３の下面にはフィルタが配置されており、このフィルタを介して抽出シリンダ２１１内で抽出されたコーヒー液を外部に導出するための導出流路２３ａおよび導出口２３ｂが形成されている。導出口２３ｂは、上述した飲料供給ノズル４に接続されている。

ワイパー２４は、抽出シリンダ２１１の上端部よりもやや上方の位置において、シリンダユニット２１に固定されている。すなわち、ワイパー２４がシリンダユニット２１とともに上下移動を行う。ワイパー２４は、シリンダユニット２１が所定の高さになったとき、コーヒー液抽出後のコーヒーカスをかき落とすワイプ動作を行う。かき落とされたコーヒーカスは、上述したカス受け部１０に収容される。

シュート３０は、ミル７で生成されたコーヒー豆粉末を、抽出シリンダ２１１内に導入するための部材である。シュート３０は、例えば樹脂で形成されており、その内部にはコーヒー豆粉末を通す管状の導入路３０Ｒ（図４の点線矢印）が設けられている。

［シュート３０］
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、シュート３０は、上段シュート３１、下段シュート３２、先端シュート３３、第１バネ３４、および第２バネ３５を有する。図５Ａは、シュート３０の外観を示す斜視図である。また、図５Ｂは、シュート３０の構造を説明するための分解斜視図である。図５Ａおよび図５Ｂに関する以下の説明では、便宜上、図５Ａに示す各構成の紙面手前側に近い面を前面、その反対側の面を後面、紙面上側を上、紙面下側を下として説明を行う。

上段シュート３１は、本体１に固定される中空の部材である（図４参照）。上段シュート３１の後面には、ミル７（図３参照）に接続される導入路３０Ｒ（図４参照）の入口である開口（図示せず）が設けられている。また、上段シュート３１の下側には、開口部３１１が設けられている。すなわち、中空の部材である上段シュート３１は、入口側の開口から出口側の開口部３１１までの区間の導入路３０Ｒを形成している。上段シュート３１は、本発明の第１シュートの一例である。

上段シュート３１の後方には、下段シュート３２を回動可能に接続する回動軸３１２が設けられている。回動軸３１２は、飲料供給装置１００が水平な面に置かれた状態で、水平方向に沿って配置された軸である。

また、上段シュート３１の前面には、第１バネ３４の一端が接続されるバネ接続部３１３が設けられている。上段シュート３１の一部は、バネ接続部３１３より下方に延在しており、その先端が後に説明する被接触部３１４となっている。

下段シュート３２は、回動軸３１２によって上段シュート３１と接続されており、回動軸３１２を中心として回動可能である。下段シュート３２も中空に形成されている。下段シュート３２の上側には、上段シュート３１の開口部３１１と接続される開口部３２２が設けられている。下段シュート３２の下側には、導入路３０Ｒの出口である開口部３２１が設けられている。すなわち、中空の部材である下段シュート３２は、その入口側の開口部３２２から出口側の開口部３２１までの区間の導入路３０Ｒを形成している。下段シュート３２は、本発明の第２シュートの一例である。

下段シュート３２の上端部付近には、上段シュート３１の回動軸３１２が挿入される軸挿入部３２３が設けられている。下段シュート３２の長手方向は、上端部（軸挿入部３２３付近）から下端部（開口部３２１付近）へ向かう方向である。

下段シュート３２の前面には、第１バネ３４の他端が接続されるバネ接続部３２４が設けられている。また、下段シュート３２の開口部３２２の前側の周縁部の一部は、後に説明する接触部３２５となっている。

第１バネ３４は、回動軸３１２を中心として、上段シュート３１および下段シュート３２の前面同士が互いに近づく方向（図５Ａに示す方向Ｄ１）へ下段シュート３２を回動させる付勢力を与える。第１バネ３４は、本発明の第１付勢部材の一例である。

なお、図５Ａは、第１バネ３４の付勢力により、下段シュート３２が最大限、方向Ｄ１へ向かって回動した状態が示されている。この状態では、上段シュート３１の被接触部３１４と下段シュート３２の接触部３２５とが互いに接触しており、下段シュート３２はこれ以上方向Ｄ１へ向かって回動することはできない。本発明では、図５Ａに示すように、上段シュート３１の被接触部３１４と下段シュート３２の接触部３２５とが互いに接触した状態における下段シュートの位置を、回動の初期位置とする。

そして、下段シュート３２の側面部のいずれか一方には、シリンダユニット２１または後述するガイド板２１４と接触しうるガイド３２６が設けられている。

下段シュート３２の開口部３２１の両側方には、開口部３２１とは独立した非貫通の穴３２７が設けられている。この穴３２７には、第２バネ３５の一端、および、先端シュート３３の延出部３３１が嵌め入れられる。第２バネ３５の一端は、非貫通の穴３２７の奥に接触する。

先端シュート３３は、一対の延出部３３１と、半円筒部３３２と、を有する。半円筒部３３２は、下段シュート３２の開口部３２１の下側を覆う部材である。延出部３３１は、先端シュート３３の半円筒部３３２から下段シュート３２側に延びる一対の部位である。延出部３３１の内部は非貫通の穴状に形成されており、延出部３３１の内部には、第２バネ３５の他端が挿入される。すなわち、第２バネ３５の他端は、延出部３３１の内部の非貫通の穴の奥に接触する。先端シュート３３は、本発明の第３シュートの一例である。

第２バネ３５は、下段シュート３２および先端シュート３３に対して、互いに離れる方向（図５Ａに示す方向Ｄ２）の付勢力を与える。第２バネ３５は、本発明の第２付勢部材の一例である。

このような構成により、本体１に固定された上段シュート３１に対して、下段シュート３２は、回動軸３１２を中心として回動可能となっている。図４は、回動軸３１２に垂直な平面における断面図であり、図４に示す矢印Ａ１は、下段シュート３２が回動する方向を示している。

また、このような構成により、先端シュート３３は、下段シュート３２に対して、下段シュート３２の長手方向に沿って移動しうる。図６Ａおよび図６Ｂは、下段シュート３２に対する先端シュート３３の位置を説明するための図である。図６Ａには、先端シュート３３が下段シュート３２から最大限離れる方向へ移動した状態が示されている。一方、図６Ｂには、先端シュート３３が下段シュート３２側へ最大限近づく方向へ移動した状態が示されている。なお、以下の説明において、図６Ａに示す状態（先端シュート３３が下段シュート３２から最大限に離れた状態）における先端シュート３３の位置を、延在位置と記載する。換言すれば、延在位置とは、先端シュート３３が、下段シュート３２の長手方向に沿って、開口部３２１より下段シュート３２から離れる方向へ延在した位置である。また、図６Ｂに示す状態（先端シュート３３が下段シュート３２に最大限に近づいた状態）における先端シュート３３の位置を、非延在位置と記載する。換言すれば、非延在位置とは、先端シュート３３が、下段シュート３２から離れる方向へ延在していない位置である。

図６Ａに示すように、先端シュート３３が延在位置にある場合、半円筒部３３２が開口部３２１の下側に延在している。一方、図６Ｂに示すように、先端シュート３３が非延在位置にある場合、半円筒部３３２が下段シュート３２の後側へ入り込み、開口部３２１の下側が半円筒部３３２で覆われていない状態となる。

なお、先端シュート３３は、図６Ａに示す延在位置よりも下段シュート３２から離れる方向へ移動することはない。これは、図６Ｃに示すように、延在位置では、先端シュート３３の一対の延出部３３１の間、かつ先端シュート３３の後側に設けられたカギ部３３３が、下段シュート３２の後側の面に設けられたリブ３２８に引っ掛かるからである。図６Ｃは、先端シュート３３が延在位置にある状態で、下段シュート３２および先端シュート３３を裏側から見た様子を示す断面図である。

上述したように、シュート３０は本体１に固定された上段シュート３１と、上段シュート３１に回動可能に接続された下段シュート３２と、下段シュート３２の長手方向に沿って移動可能に下段シュート３２に接続された先端シュート３３と、を有する。下段シュート３２および先端シュート３３の位置は、図４に示すシリンダユニット２１の上下移動に伴って変化する。

［コーヒー抽出部２０の動作］
以下では、コーヒー抽出部２０の動作とともに、各動作におけるシリンダユニット２１の位置、およびシュート３０の各構成の位置について、図７から図１６を参照しながら詳細に説明する。図７から図９、図１１、図１３から図１６は、コーヒー抽出部２０を、飲料供給装置１００の左側（図１参照）から見た図である。図１０は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にある場合の、シリンダユニット２１およびシュート３０の各構成の位置関係を示す斜視図である。また、図１２は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置から上方へ移動している様子を、図１１とは視点を変えて見た断面斜視図である。

（待機状態）
図７は、コーヒー抽出部２０の待機状態、すなわち飲料供給装置１００に対する飲料提供指示が行われていない状態における、コーヒー抽出部２０の各構成の位置を示す図である。

以下では、図７に示す、待機状態におけるシリンダユニット２１の位置を、第１シリンダ位置と記載する。シリンダユニット２１が第１シリンダ位置にある状態では、キャップ２３（図４参照）はシリンダユニット２１の抽出シリンダ２１１（図４参照）内に完全に嵌まり込んでいる。この状態では、抽出シリンダ２１１の内部の最も下側の位置に配置されたピストン２１２の上面がキャップ２３の底部に接触している。すなわち、第１シリンダ位置は、シリンダユニット２１の移動可能範囲における、最も上側の位置である。

また、待機状態では、シュート３０の下段シュート３２が有するガイド３２６の一部が、シリンダユニット２１の外周部に接触している。これにより、下段シュート３２はシリンダユニット２１により押され、第１バネ３４の付勢力に逆らう方向へ、回動の初期位置（図５Ａ参照）から回動した状態のまま、静止している。この状態では、シュート３０の下段シュート３２は、第１バネ３４の付勢力により、シリンダユニット２１に押し付けられている。以下では、待機状態における下段シュート３２の位置を、シュート待機位置と記載する。なお、待機状態において、先端シュート３３は、第２バネ３５の付勢力により、延在位置に位置している。

（粉受工程）
操作部３（図１参照）を介して、利用者がコーヒーの提供を要求する操作を行うと、制御部５０によりミル７が動作して、キャニスタ６に貯蔵されたコーヒー豆からコーヒー豆粉末が生成される（図３参照）。一方、制御部５０の制御によりシリンダユニット２１を上下移動させるモータが動作し、シリンダユニット２１が第１シリンダ位置から下方の第２シリンダ位置へ向かって移動する。なお、第２シリンダ位置とは、ミル７で生成されたコーヒー豆粉末が抽出シリンダ２１１内へ導入される位置（粉受位置）である。図８は、シリンダユニット２１が第１シリンダ位置から第２シリンダ位置へ向かって移動している途中における、各構成の位置を示す図である。

図８に示すように、シリンダユニット２１が下方へ移動するにつれて、キャップ２３が抽出シリンダ２１１の内部から抜き出され、次第に離れていく。

下段シュート３２のガイド３２６の形状は、図８に示すように、飲料供給装置１００の左側から見た場合、下に行くほど幅が細くなる形状である。また、図８に示すように、ガイド３２６の下端面は、下側ほどシリンダユニット２１から離れていく形状に、斜めに形成されている。

このような形状により、第１シリンダ位置ではシリンダユニット２１に接触していたガイド３２６は、シリンダユニット２１が第１シリンダ位置から第２シリンダ位置へ下がるまでの間に、シリンダユニット２１から離れる。図８には、ガイド３２６がシリンダユニット２１から離れた状態が示されている。

図８に示すように、ガイド３２６がシリンダユニット２１から離れると同時、またはその前後に、先端シュート３３の一部がシリンダユニット２１の一部であるシリンダカバー２１３に接触し始める。これにより、下段シュート３２および先端シュート３３はシリンダユニット２１により押され、第１バネ３４の付勢力に逆らう方向へ回動した状態、かつ第１バネ３４の付勢力によりシリンダユニット２１に押し付けられた状態が維持される。ただし、シリンダユニット２１の下降に伴い、先端シュート３３がシリンダカバー２１３に接触する位置は徐々に変化していく。図８における下段シュート３２の回動度合いは、図７における下段シュートの回動度合いと比較して、わずかに回動度合いが小さい。

シリンダユニット２１の上端部が先端シュート３３の先端部（下端部）より下方へ移動すると、シリンダユニット２１と先端シュート３３との接触が解除される。すると、シリンダユニット２１による、先端シュート３３を介して下段シュート３２を第１バネ３４の付勢力に逆らう方向へ押す力がなくなる。これにより、下段シュート３２および先端シュート３３は、第１バネ３４の付勢力により、回動の初期位置（図５Ａ参照）へと勢いよく戻る。

この際、第１バネ３４の付勢力により、下段シュート３２の接触部３２５が、上段シュート３１の被接触部３１４に勢いよく接触する。この接触により、シュート３０全体に衝撃が与えられる。

この衝撃により、コーヒー抽出部２０が待機状態となる前に行われたコーヒー抽出動作（前回のコーヒー抽出動作）の際にシュート３０の各部に付着していた、コーヒー豆粉末が好適に振り落とされる。振り落とされたコーヒー豆粉末は、上部開口２１１Ｏ（図４参照）を介して抽出シリンダ２１１内へ落下する。このような構成により、シュート３０の一部にコーヒー豆粉末が付着して堆積することが好適に防止される。

なお、ガイド３２６は、シリンダユニット２１の上下移動に合わせてシュート３０を徐々に回動させるためのものである。そして、シリンダカバー２１３と先端シュート３３との接触が解除される直前において、シュート３０は、ガイド３２６を介してではなく、先端シュート３３を介してシリンダカバー２１３と接触している。このような構成により、先端シュート３３とシリンダカバー２１３との接触が解消された途端に、下段シュート３２および先端シュート３３を、回動の初期位置へと勢いよく戻らせることができる。

シリンダユニット２１がさらに下方に移動し、第２シリンダ位置へ到達すると、シリンダユニット２１は当該第２シリンダ位置で停止する。図９は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置へ到達した場合の、各構成の位置を示す図である。

図９に示すように、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にある場合、下段シュート３２および先端シュート３３はシリンダユニット２１と接触していない。このため、下段シュート３２は、上述したように、第１バネ３４の付勢力により、回動の初期位置へ戻っている。一方、先端シュート３３は、第２バネ３５の付勢力により、延在位置にとどまっている（図６Ａ参照）。

この状態では、第１バネ３４および第２バネ３５の付勢力により、下段シュート３２および先端シュート３３は、それ以上回動または移動できない位置まで回動または移動している。このため、この状態では、下段シュート３２および先端シュート３３の位置は、それぞれ固定されている。この状態で、ミル７からシュート３０を介して、抽出シリンダ２１１内へコーヒー豆粉末が導入される。

図１０は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にある場合の、シリンダユニット２１およびシュート３０の各構成の位置関係を示している。また、図４も、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にある場合の、シリンダユニット２１およびシュート３０の各構成の位置関係を示している。

図４、図９、および図１０に示すように、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にある場合、下段シュート３２は、下段シュート３２の下端部にある開口部３２１から排出されるコーヒー豆粉末が、好適に抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏから抽出シリンダ２１１内へ導入される位置にある。また、図４、図９、および図１０に示すように、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にある場合、先端シュート３３は、下段シュート３２の開口部３２１から排出されるコーヒー豆粉末が、周囲へ飛び散らないように開口部３２１の下側に延在する位置（延在位置）にある。

さらに、図４に示すように、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にある場合、上段シュート３１、および下段シュート３２によって、ミル７からシュート３０内に供給されたコーヒー豆粉末を、重力に従って落下させて抽出シリンダ２１１の内部まで導入する導入路３０Ｒが構成される。また、図４に示すように、先端シュート３３が延在位置にあることで、導入路３０Ｒの出口である開口部３２１から飛び出したコーヒー豆粉末が、抽出シリンダ２１１の外部へ飛び散らないようになっている。

このような構成により、図９に示すように、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置にあるとき、コーヒー豆粉末が周囲に飛び散ることなく、確実に抽出シリンダ２１１内に導入される。これにより、所定量のコーヒー豆粉末が確実に抽出シリンダ２１１内へ導入されるので、コーヒー豆粉末が飛び散ることにより、抽出シリンダ２１１内へ導入されるコーヒー豆粉末の量が変動することで抽出されるコーヒーの濃さにバラツキが生じてしまう事態を防止することができる。

（タンピング工程）
所定量のコーヒー豆粉末が抽出シリンダ２１１内に導入されて、粉受工程が完了すると、制御部５０（図３参照）の制御により、シリンダユニット２１は上方への移動を開始する。図１１は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置から上方へ移動している状態における、各構成の位置を示す図である。

図１１に示すように、シリンダユニット２１が上方へ移動するにつれて、下方からシュート３０にシリンダユニット２１が接触する。シリンダユニット２１がシュート３０に接触する前、図９に示すように、シュート３０の下端部は先端シュート３３である。このため、シリンダユニット２１が上方へ移動するにつれて、シリンダカバー２１３の上端部が先端シュート３３の下端部に接触し、先端シュート３３に対して上方向の力を加える。

先端シュート３３に対する上方向の力は、第２バネ３５による付勢力に逆らう力である。従って、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置から上方へ移動するにつれて、先端シュート３３は非延在位置へ移動する（図６Ｂ参照）。

先端シュート３３が非延在位置まで移動している過程で、シリンダユニット２１がさらに上方へ移動すると、下段シュート３２のガイド３２６がガイド板２１４の一部に接触する。図１０および図１１に示すように、シリンダユニット２１はその上端部付近に、シリンダユニット２１の中心部へ向かって傾斜するガイド板２１４を有する。シリンダユニット２１が第２シリンダ位置から上方へ移動していくとき、ガイド３２６はガイド板２１４の下端部付近に接触する。ガイド３２６の下端面、およびガイド板２１４はそれぞれ、図１０および図１１に示すように、互いに傾斜しているため、シリンダユニット２１がさらに上方へ移動するにつれて、ガイド３２６がガイド板２１４に沿って移動する。従って、第１バネ３４の付勢力に逆らう方向の力が下段シュート３２に加わる。これにより、下段シュート３２は、徐々に第１バネ３４の付勢力に逆らう方向へ回動を開始する。なお、この段階では、先端シュート３３は未だシリンダユニット２１の上端部付近に接触しており、非延在位置のままである。

図１２は、シリンダユニット２１およびシュート３０を、図１１とは視点を変えて、図１１の紙面右奥側から見た図である。図１２には、ガイド３２６がガイド板２１４に接触しており、かつ、先端シュート３３がシリンダカバー２１３の上端部付近に接触して非延在位置まで移動している様子が示されている。

シリンダユニット２１の上昇とともに下段シュート３２がある程度まで回動すると、先端シュート３３とシリンダユニット２１とが離れる。すると、シリンダユニット２１による、先端シュート３３を第２バネ３５の付勢力に逆らう方向へ押す力がなくなるため、先端シュート３３は、第２バネ３５の付勢力により、延在位置（図６Ａ参照）へ勢いよく戻る。

この際、第２バネ３５の付勢力により、先端シュート３３のカギ部３３３が、下段シュート３２のリブ３２８に勢いよく接触する。この接触により、シュート３０全体に衝撃が与えられる。

この衝撃により、図９に示す粉受工程においてシュート３０の各部に新たに付着したコーヒー豆粉末が、好適に振り落とされる。振り落とされたコーヒー豆粉末は、シリンダユニット２１の側方を通って、シリンダユニット２１の下方に設けられているカス受け部１０に収容される。このような構成により、シュート３０にコーヒー豆粉末が堆積することが好適に防止される。

シリンダユニット２１がさらに上昇すると、キャップ２３が抽出シリンダ２１１内に嵌まり込み、抽出シリンダ２１１内のコーヒー豆粉末に圧力が加えられる。この工程はタンピング（圧縮）工程と呼ばれる。

（抽出工程）
コーヒー豆粉末に十分な圧力が加えられると、制御部５０がポンプ９を制御し、湯タンク８から抽出シリンダ２１１内に湯が供給される（図３参照）。これにより、抽出シリンダ２１１内でコーヒーが抽出される。なお、コーヒーの抽出が行われる前に、少量の湯のみが供給されて蒸らしが行われてもよい。

このような抽出工程により、抽出シリンダ２１１内にて濃いコーヒー液、すなわちエスプレッソが得られる。コーヒー液は、フィルタを介してキャップ２３に設けられた導出流路２３ａを通り、導出口２３ｂから飲料供給ノズル４を介して、飲料容器支持台５に支持された飲料容器に提供される（図１参照）。

図１３は、タンピング工程および抽出工程における各構成の位置を示す図である。以下では、図１３に示す、タンピング工程および抽出工程におけるシリンダユニット２１の位置を、第３シリンダ位置と記載する。第３シリンダ位置は、圧縮されたコーヒー豆粉末の厚さの分だけ、第１シリンダ位置（待機位置）より下方の位置である。なお、タンピング工程および抽出工程では、下段シュート３２はシリンダユニット２１と接触して、シュート待機位置に位置している。

このように、シリンダユニット２１が第３シリンダ位置にあり、タンピングが行われている間、下段シュート３２はシリンダユニット２１と接触し、回動の初期位置から離れる方向へ回動した状態となる。これにより、下段シュート３２の下端部にある先端シュート３３が、シリンダユニット２１の上方への移動を妨げないように、待避される。

（カス持ち上げ工程）
抽出工程が完了すると、制御部５０の制御により、シリンダユニット２１は再度下方への移動を開始する。カス持ち上げ工程において、シリンダユニット２１は、図１４に示すように、コーヒーカスを持ち上げるための位置（第４シリンダ位置）まで下降する。図１４は、シリンダユニット２１が第４シリンダ位置に到達した場合の、各構成の位置を示す図である。なお、第４シリンダ位置は、シリンダユニット２１の移動可能範囲における、最も下側の位置である。

シリンダユニット２１が第３シリンダ位置から第４シリンダ位置へ下降するまでの間において、待機状態から粉受工程へ移行する際と同様に、第１バネ３４の付勢力により、下段シュート３２がシュート待機位置から回動の初期位置へ勢いよく戻る。従って、接触部３２５が被接触部３１４に勢いよく接触し、シュート３０全体に衝撃が与えられる。これにより、シュート３０の各部にコーヒー豆粉末が付着していた場合でも、付着していたコーヒー豆粉末が好適に振り落とされる。

シリンダユニット２１が第４シリンダ位置に到達すると、シリンダユニット２１の下端部である、ピストン２１２の棒状部材が図示しないコーヒー抽出部２０の下面部と接触することで、ピストン２１２が抽出シリンダ２１１内を相対的に上昇する。これにより、抽出シリンダ２１１内に残されているコーヒーカスが、ピストンの円板部により、抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏまで持ち上げられる。

（カス廃棄工程）
コーヒーカスの持ち上げが完了すると、制御部５０の制御により、シリンダユニット２１は再度上方への移動を開始する。

ここで、シリンダユニット２１が第５シリンダ位置まで上昇したとき、ワイパー２４が抽出シリンダ２１１の上端部をかき落とすような動作を開始する。図１５は、シリンダユニット２１が第５シリンダ位置に到達した場合の、各部の位置を示す図である。第５シリンダ位置は、第４シリンダ位置より上方、かつ、シリンダユニット２１の上端部が延在位置にある先端シュート３３の下端部に接触しない位置である。これにより、抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏまで持ち上げられていたコーヒーカスがワイパー２４によりかき落とされて廃棄される。ワイパー２４によってかき落とされたコーヒーカスは、シリンダユニット２１の後方を通って、シリンダユニット２１の下方に設けられているカス受け部１０に収容される。

ワイパー２４によるコーヒーカス廃棄動作の間、およびコーヒーカス廃棄動作の後も、シリンダユニット２１の移動は停止せず、そのまま第１シリンダ位置（待機位置）まで上昇する。

なお、シリンダユニット２１が第５シリンダ位置から第１シリンダ位置へ上昇するまでの間において、上述した粉受工程からタンピング工程へ移行する際と同様に、先端シュート３３が非延在位置へと移動した後、第２バネ３５の付勢力により、延在位置へ勢いよく戻る。従って、先端シュート３３のカギ部３３３が下段シュート３２のリブ３２８に勢いよく接触し、シュート３０全体に衝撃が与えられる。このような動作により、シュート３０の各部にコーヒー豆粉末が付着していた場合でも、付着していたコーヒー豆粉末が好適に振り落とされる。

図１６は、シリンダユニット２１が第５シリンダ位置から第１シリンダ位置へ移動している状態における、各構成の位置を示す図である。図１６では、先端シュート３３が非延在位置となっている。

なお、シリンダユニット２１が第５シリンダ位置から第１シリンダ位置へ上昇するまでの間において、延在状態の先端シュート３３の下端部が、下方から上昇するシリンダカバー２１３の上端部に接触する。この際、先端シュート３３の半円筒部３３２は、抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏの外周部分付近に接触する（図１２参照）。なお、ここで図１２を参照するのは、以下の理由による。図１２は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置から第３シリンダ位置へ上昇するまでの間の様子を示す図であるが、第２シリンダ位置は第５シリンダ位置より上方の位置、かつ第３シリンダ位置は第１シリンダ位置より下方の位置である。このため、シリンダユニット２１が第５シリンダ位置から第１シリンダ位置へ上昇するまでの間の各部の位置関係も、図１２に示す状態と同じになるからである。

このように、コーヒーカスの廃棄動作の完了後、シリンダユニット２１が上昇する際に、先端シュート３３の半円筒部３３２が抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏの外周部分に接触する。これにより、抽出シリンダ２１１の外周部分にコーヒーカスが付着していた場合、当該コーヒーカスが半円筒部３３２によってかき落とされる。抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏの外周部分は、図１２に示すように複雑な構造をしているため、ワイパー２４による廃棄動作後もコーヒーカスが付着しやすいが、このような構成により、抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏの外周部分におけるコーヒーカスの堆積を防止することができる。

以上のような動作により、コーヒー抽出部２０によるコーヒー抽出の一連の動作が完了し、次に操作部３を介して新たなコーヒー抽出指示が入力されるまで、各構成は待機状態となる。

（作用、効果）
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００によれば、本体１と、コーヒー豆粉末が導入されるシリンダユニット２１であって、第１シリンダ位置および第１シリンダ位置より下方の第２シリンダ位置の間を上下移動可能に本体に保持されているシリンダユニット２１と、本体１に保持され、上方からシリンダユニット２１にコーヒー豆粉末を導入するシュート３０であって、複数の部材を有し、シリンダユニット２１が第１シリンダ位置から第２シリンダ位置へ下降する間に、複数の部材同士の接触により衝撃が与えられるシュート３０と、を備える。なお、第２シリンダ位置は、シュート３０を介してシリンダユニット２１内にコーヒー豆粉末が導入される位置である。

このような構成により、シリンダユニット２１が、待機位置である第１シリンダ位置から、コーヒー豆粉末を受け取る第２シリンダ位置へ下降するまでの間に、シュート３０を構成する部材同士の接触により、シュート３０全体に衝撃が与えられる。従って、前回のコーヒー抽出動作の際にシュート３０の各部に付着していた、コーヒー豆粉末が好適に振り落とされる。これにより、シュート３０の一部にコーヒー豆粉末が堆積することが好適に防止される。

また、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００によれば、本体１に保持されている上段シュート（第１シュート）３１と、上段シュート３１の一部に設けられた軸を中心に回動可能に上段シュート３１に接続されており、回動した位置から上段シュート３１と接触した位置である回動の初期位置へ戻る際に上段シュート３１と接触してシュート３０全体に衝撃を与える接触部を有する下段シュート（第２シュート）３２と、下段シュート３２に対して回動の初期位置へ向かう方向の付勢力を与える第１バネ（第１付勢部材）３４と、を有する。そして、下段シュート３２は、シリンダユニット２１が第１シリンダ位置にあるとき、シリンダユニット２１と接触して回動の初期位置から離れる方向へ回動しており、シリンダユニット２１が第１シリンダ位置から第２シリンダ位置へ下降する間に、シリンダユニット２１から離れて第１バネ３４の付勢力により回動の初期位置まで戻る。

このような構成により、下段シュート３２が第１バネ３４の付勢力により回動の初期位置まで戻る際に、接触部３２５が上段シュート３１の被接触部３１４に勢いよく接触し、シュート３０全体に衝撃が与えられる。従って、前回のコーヒー抽出動作の際にシュート３０の各部に付着していた、コーヒー豆粉末が好適に振り落とされる。これにより、シュート３０の一部にコーヒー豆粉末が堆積することが好適に防止される。

このように、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００では、シリンダユニット２１の上下移動に連動させて下段シュート３２を動かす（回動させる）ことで、シュート３０全体に衝撃を与えている。このため、シュート３０に衝撃を与えるために動力源（モータ等）の追加が必要なく、衝撃を与えるために新たな構成を加える必要もない。このため、低コストでシュート３０に衝撃を与えることができ、コーヒー豆粉末の堆積を防止することができる。

さらに、下段シュート３２は、上段シュート３１の一部（回動軸３１２）を中心として回動することでシュート３０に衝撃を与えるため、衝撃を与えるためのスペースを余分に確保する必要がない。このため、省スペースでシュート３０に衝撃を与えることができ、コーヒー豆粉末の堆積を防止することができる。

また、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００によれば、シュート３０は、下段シュート３２の長手方向に沿って、下段シュート３２の開口部３２１から下段シュート３２の延長方向へ向かって延在する延在位置、および、延在しない非延在位置の間を移動可能な先端シュート（第３シュート）３３と、先端シュート３３に対して非延在位置から延在位置へ向かう方向の付勢力を与える第２バネ（第２付勢部材）３５と、を更に有する。そして、先端シュート３３は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置から、第１シリンダ位置より下方かつ第２シリンダ位置より上方の第３シリンダ位置へ移動するにつれて、シリンダカバー２１３と接触することで延在位置から非延在位置へ移動した後、シリンダユニットが上方へさらに移動することで先端シュート３３とシリンダカバー２１３とが離れると、第２バネ３５の付勢力によってシュート３０に衝撃を与える。

このような構成により、シリンダユニット２１が、コーヒー豆粉末を受け取る第２シリンダ位置から、コーヒー豆が圧縮され抽出が行われる第３シリンダ位置へ上昇するまでの間に、先端シュート３３が第２バネ３５の付勢力により非延在位置から延在位置へ勢いよく戻ることで、先端シュート３３の一部（カギ部３３３）が下段シュート３２の一部（リブ３２８）に勢いよく接触し、シュート３０全体に衝撃が与えられる。従って、第２シリンダ位置においてコーヒー豆粉末が抽出シリンダ２１１に導入された際に、シュート３０の各部に新たに付着したコーヒー豆粉末が、好適に振り落とされる。これにより、シュート３０に付着していたコーヒー豆粉末を抽出シリンダ２１１内へ振り落とすことができる。このため、シュート３０にコーヒー豆粉末が堆積することを好適に防止できるとともに、抽出シリンダ２１１内に導入されるべきコーヒー豆粉末が変動してしまう事態を防止できる。

さらに、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００によれば、下段シュート３２は、シリンダユニット２１が第３シリンダ位置にあるとき、シリンダユニット２１と接触して初期位置から離れる方向へ回動しており、シリンダユニット２１が第３シリンダ位置から、第２シリンダ位置より下方の第４シリンダ位置へ移動する間に、シリンダユニット２１から離れて第１バネ３４の付勢力によりシュート３０に衝撃を与える。なお、第３シリンダ位置は、抽出シリンダ２１１に湯が供給されコーヒー液の抽出が行われる位置であり、第４シリンダ位置は、シリンダユニット２１内のコーヒーカスが上部開口２１１Ｏから抽出シリンダ２１１の外部へ持ち上げられる位置である。

このような構成により、シリンダユニット２１が、コーヒー抽出が行われる位置である第３シリンダ位置から、コーヒーカスが抽出シリンダ２１１の外に持ち上げられる第４シリンダ位置へ下降する間に、下段シュート３２が第１バネ３４の付勢力により回動の初期位置まで戻ることで、接触部３２５が上段シュート３１の被接触部３１４に勢いよく接触し、シュート３０全体に衝撃が与えられる。従って、シュート３０の各部にまだコーヒー豆粉末が付着していた場合でも、付着していたコーヒー豆粉末が好適に振り落とされる。これにより、シュート３０の一部にコーヒー豆粉末が堆積することが好適に防止される。

さらに、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００によれば、先端シュート３３は、シリンダユニット２１がコーヒーカスを持ち上げた第４シリンダ位置から第１シリンダ位置に向かって上昇するにつれて、シリンダカバー２１３と接触することで延在位置から非延在位置へ移動した後、シリンダユニット２１がさらに上方へ移動することで先端シュート３３とシリンダカバー２１３とが離れると、第２バネ３５の付勢力によってシュート３０に衝撃を与える。

このような構成により、シリンダユニット２１が、コーヒーカスが廃棄される第５シリンダ位置から、待機位置である第１シリンダ位置へ上昇するまでの間に、先端シュート３３が第２バネ３５の付勢力により非延在位置から延在位置へ勢いよく戻ることで、先端シュート３３の一部が下段シュート３２の一部に勢いよく接触し、シュート３０全体に衝撃が与えられる。従って、シュート３０の各部にコーヒー豆粉末が付着していた場合でも付着していたコーヒー豆粉末が好適に振り落とされる。これにより、シュート３０にコーヒー豆粉末が堆積することが好適に防止される。

さらに、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００によれば、先端シュート３３は、シリンダユニット２１が第２シリンダ位置から第３シリンダ位置へ移動する間、シリンダカバー２１３の上部開口２１１Ｏの外周部分に接触する。

このような構成により、抽出シリンダ２１１の上部開口２１１Ｏの外周部分におけるコーヒーカスの堆積を防止することができる。

以上説明したように、本発明の実施の形態に係る飲料供給装置１００では、コーヒー抽出部２０による１回のコーヒー抽出動作の間に、下段シュート３２が上段シュート３１に接触することによる衝撃が２回、先端シュート３３が非延在状態から延在状態へ戻ることによる衝撃が２回、合計４回、シュート３０全体に与えられる。これにより、毎回のコーヒー抽出動作において、シュート３０内にコーヒー豆粉末が付着してしまう事態が好適に防止される。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。

本開示は、コーヒー豆粉末を用いてコーヒーを抽出する飲料供給装置に適用することができる。

１００ 飲料供給装置
１ 本体
２ 前面扉
３ 操作部
４ 飲料供給ノズル
５ 飲料容器支持台
６ キャニスタ
７ ミル
８ 湯タンク
９ ポンプ
１０ カス受け部
２０ コーヒー抽出部
２１ シリンダユニット
２１１ 抽出シリンダ
２１２ ピストン
２１３ シリンダカバー
２１４ ガイド板
２２ 軸
２３ キャップ
２４ ワイパー
３０ シュート
３０Ｒ 導入路
３１ 上段シュート
３１１ 開口部
３１２ 回動軸
３１３ バネ接続部
３１４ 被接触部
３２ 下段シュート
３２１ 開口部
３２２ 開口部
３２３ 軸挿入部
３２４ バネ接続部
３２５ 接触部
３２６ ガイド
３２７ 穴
３２８ リブ
３３ 先端シュート
３３１ 延出部
３３２ 半円筒部
３３３ カギ部
３４ 第１バネ
３５ 第２バネ
５０ 制御部

Claims (3)

1. 本体と、
   コーヒー豆粉末が導入されるシリンダユニットであって、第１シリンダ位置および前記第１シリンダ位置より下方の第２シリンダ位置の間を上下移動可能に前記本体に保持されているシリンダユニットと、
   前記本体に保持され、上方から前記シリンダユニットに前記コーヒー豆粉末を導入するシュートであって、複数の部材を有し、前記シリンダユニットが前記第１シリンダ位置から前記第２シリンダ位置へ下降する間に、前記複数の部材同士の接触により衝撃が与えられるシュートと、
   を備え、
   前記シュートは、
   前記本体に保持されている第１シュートと、
   前記第１シュートの一部に設けられた軸を中心に回動可能に前記第１シュートに接続されており、回動した位置から前記第１シュートと接触した位置である回動の初期位置へ戻る際に前記第１シュートと接触して前記シュートに衝撃を与える接触部を有する第２シュートと、
   前記第２シュートに対して前記回動の初期位置へ向かう方向の付勢力を与える第１付勢部材と、
   を有する、飲料供給装置。
2. 前記第２シュートは、前記第２シリンダ位置に位置する前記シリンダユニットの上部開口に向かう方向に開口する開口部を有する、
   請求項１に記載の飲料供給装置。
3. 前記シュートは、前記第２シュートの長手方向に沿って、前記開口部より前記第２シュートから離れる方向へ延在する延在位置、および、前記離れる方向へ延在しない非延在位置の間を移動可能な第３シュートと、前記第３シュートに対して前記非延在位置から前記延在位置へ向かう方向の付勢力を与える第２付勢部材と、を更に有する、
   請求項２に記載の飲料供給装置。

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