JP7360657B2 - サーバ装置、管理プログラム及び管理システム - Google Patents

Description

本開示は、サーバ装置、管理プログラム及び管理システムに関する。

ウェアラブル端末を装着した現場作業者が、各種作業を行う際、当該ウェアラブル端末を遠隔にいる支援者の端末に接続し、支援者の端末との間で双方向通信を行うことで、遠隔にいる支援者による支援を可能にする管理システムが知られている。

当該管理システムによれば、現場作業者は、支援者からの指示をリアルタイムに受けることができるため、経験年数が浅い場合であっても、各種作業を円滑に行うことができる。

国際公開第２０１６／０１３５３０号

ここで、現場作業者が各種作業を行う現場は、一般に電波が途切れやすい環境にある。このため、双方向通信の切断が頻繁に発生し、現場作業者は、そのたびにウェアラブル端末を新たなセッションに接続して、双方向通信を再開させるための操作を行うことが必要となる。

一方で、ウェアラブル端末には、複雑な操作に適したユーザインタフェース（例えば、操作画面等）が備えられておらず、双方向通信を再開させる操作は、現場作業者にとって操作負荷が高い。

本開示は、双方向通信を再開させる際の現場作業者の操作負荷を低減させるサーバ装置、管理プログラム及び管理システムを提供する。

本開示の第１の態様は、第１の端末と第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置であって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を指定した接続要求が、前記第１の端末から送信された場合であって、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末を、前記第１の端末が接続していたセッションに再接続する。

本開示の第１の態様によれば、双方向通信を再開させる際の現場作業者の操作負荷を低減させるサーバ装置を提供することができる。

本開示の第２の態様は、第１の態様に記載のサーバ装置であって、
前記制御部は、
前記第１の端末による双方向通信が切断された後に、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を指定した接続要求が、前記第１の端末から送信された場合に、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションが、維持されているか否かを判定し、
維持されていると判定した場合に、前記第１の端末を、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションに再接続することで、該セッションに既に接続されている前記第２の端末との双方向通信を再開させる。

また、本開示の第３の態様は、第２の態様に記載のサーバ装置であって、
前記制御部は、
維持されていないと判定した場合に、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションを新たに生成し、
前記第１の端末を、前記新たに生成したセッションに接続し、前記第２の端末からの接続要求に応じて前記第２の端末を前記新たに生成したセッションに接続することで、前記第１の端末と前記第２の端末との双方向通信を再開させる。

また、本開示の第４の態様は、第１の態様に記載のサーバ装置であって、
前記制御部は、
接続している端末の数がゼロになったセッションを削除し、接続している端末の数が１以上のセッションを維持する。

また、本開示の第５の態様は、第２の態様に記載のサーバ装置であって、
前記制御部は、
前記第１の端末による双方向通信が切断された後も、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を含む再接続依頼を、前記第１の端末に送信し、
前記再接続依頼を送信したことに応じて、前記第１の端末から、前記再接続依頼に含まれる識別子と同一の識別子を指定した接続要求が送信された場合、前記第１の端末を、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションに再接続することで、該セッションに既に接続されている前記第２の端末との双方向通信を再開させる。

また、本開示の第６の態様は、第２の態様に記載のサーバ装置であって、
前記第１の端末は、前記第２の端末よりも双方向通信が切断される頻度が高い環境において利用される端末である。

また、本開示の第７の態様は、第６の態様に記載のサーバ装置であって、
前記第１の端末は、現場作業者により装着され、前記第２の端末は、現場作業者を支援する支援者により利用される。

また、本開示の第８の態様は、管理プログラムであって、
第１の端末と第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置の制御部に、
前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を指定した接続要求が、前記第１の端末から送信された場合であって、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末を、前記第１の端末が接続していたセッションに再接続する処理を実行させる。

本開示の第８の態様によれば、双方向通信を再開させる際の現場作業者の操作負荷を低減させる管理プログラムを提供することができる。

また、本開示の第９の態様は、第１の端末と、第２の端末と、前記第１の端末と前記第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置と、を有する管理システムであって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を指定した接続要求が、前記第１の端末から送信された場合であって、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末を、前記第１の端末が接続していたセッションに再接続する。

本開示の第８の態様によれば、双方向通信を再開させる際の現場作業者の操作負荷を低減させる管理システムを提供することができる。

また、本開示の第１０の態様は、第９の態様に記載の管理システムであって、
前記第２の端末が有する制御部は、
第１のセッションと第２のセッションとが維持されている場合、いずれかのセッションを選択し、選択したセッションの識別子を指定した接続要求を、前記サーバ装置に送信する。

また、本開示の第１１の態様は、第９の態様に記載の管理システムであって、
前記サーバ装置が有する制御部は、
前記第１の端末による双方向通信が切断された後も、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を含む再接続依頼を、前記第１の端末に送信し、
前記第１の端末が有する制御部は、
前記第２の端末との双方向通信を開始する際に指定したセッションの識別子を記憶し、
前記記憶した識別子と、前記再接続依頼に含まれる識別子とが同一であるか否かを判定し、
同一であると判定した場合に、前記記憶した識別子を指定した接続要求を、前記サーバ装置に送信する。

管理システムのシステム構成の一例を示す図である。 ウェアラブル端末及びサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 双方向通信前及び双方向通信開始後の各部の処理の詳細を説明するための第１の図である。 双方向通信切断時、再接続時及び双方向通信再開後の各部の処理の詳細を説明するための第１の図である。 双方向通信切断時及び双方向通信終了後の各部の処理の詳細を説明するための図である。 管理システムにおける処理の流れを示す第１のシーケンス図である。 管理システムにおける処理の流れを示す第２のシーケンス図である。 管理システムにおける処理の流れを示す第３のシーケンス図である。 管理システムにおける処理の流れを示す第４のシーケンス図である。 セッション管理処理の流れを示すフローチャートである。 判定処理の流れを示す第１のフローチャートである。 管理システムにおける処理の流れを示す第５のシーケンス図である。 判定処理の流れを示す第２のフローチャートである。 双方向通信前及び双方向通信開始後の各部の処理の詳細を説明するための第２の図である。 双方向通信切断時、再接続時及び双方向通信再開後の各部の処理の詳細を説明するための第２の図である。 管理システムにおける処理の流れを示す第６のシーケンス図である。 識別子判定処理の流れを示すフローチャートである。

以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。

［第１の実施形態］
＜管理システムのシステム構成＞
はじめに、第１の実施形態に係る管理システムのシステム構成について説明する。図１は、管理システムのシステム構成の一例を示す図である。図１に示すように、管理システム１００は、ウェアラブル端末１１０と、サーバ装置１２０と、支援者端末１３０とを有する。管理システム１００において、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０は、それぞれ、ネットワーク１４０を介してサーバ装置１２０と通信可能に接続され、サーバ装置１２０によるクラウドサービスの提供を受けることができる。具体的には、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０とは、サーバ装置１２０による管理のもとで双方向通信を行うことができる。

ウェアラブル端末１１０は第１の端末の一例であり、作業現場において現場作業者１５０によって装着される端末である。なお、本実施形態において、作業現場は、双方向通信が切断される頻度が高い環境であるとする。

図１に示すように、ウェアラブル端末１１０は、例えば、現場作業者１５０の頭部に装着される形状を有しており、動画像を撮影する機能、音声（例えば、現場作業者１５０の発話）を検出する機能等を有する。

また、図１に示すように、ウェアラブル端末１１０は、作業現場の様子を撮影した動画像データや、現場作業者１５０の発話を検出した音声データを、ネットワーク１４０を介して支援者１６０に送信する機能を有する。これにより、支援者１６０は、現場作業者１５０に指示するのに必要なデータを取得することができる。

更に、図１に示すように、ウェアラブル端末１１０は、支援者１６０による指示を、ネットワーク１４０を介して音声データとして受信し、現場作業者１５０に出力する機能を有する。これにより、現場作業者１５０は、支援者１６０から適切な指示を受けながら各種作業を行うことができる。

サーバ装置１２０は、ネットワーク１４０を介してクラウドサービスを提供する装置であり、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０とが双方向通信を行う際のセッションを管理する。サーバ装置１２０は、ウェアラブル端末１１０または支援者端末１３０のいずれか一方において双方向通信が切断された場合でも、他方において双方向通信が接続されている場合には、セッションを維持する。このため、例えば、切断頻度の高い作業現場において利用されるウェアラブル端末１１０において双方向通信が切断された場合であっても、ウェアラブル端末１１０は、同じセッションに自動で再接続することができ、現場作業者による新たな操作が不要となる。

この結果、サーバ装置１２０によれば、現場作業者１５０が双方向通信を再開させる際の操作負荷を低減させることができる。

また、サーバ装置１２０は、ウェアラブル端末１１０がセッションに接続され、かつ、支援者端末１３０が当該セッションに接続されている間、ウェアラブル端末１１０から受信した動画像データ、音声データを、支援者端末１３０に送信する。

同様に、サーバ装置１２０では、ウェアラブル端末１１０がセッションに接続され、かつ、支援者端末１３０が当該セッションに接続されている間、支援者端末１３０から受信した音声データを、ウェアラブル端末１１０に送信する。

支援者端末１３０は第２の端末の一例であり、例えば、支援者１６０が常駐する事務所に設置され、支援者１６０からの指示を受け付け、ネットワーク１４０を介して現場作業者１５０に送信する。また、支援者端末１３０は、ウェアラブル端末１１０により撮影された動画像データや、ウェアラブル端末１１０により検出された音声データを、ネットワーク１４０を介して取得し、支援者１６０に出力する。

＜ウェアラブル端末及びサーバ装置のハードウェア構成＞
次に、ウェアラブル端末１１０及びサーバ装置１２０のハードウェア構成について図２を用いて説明する。図２は、ウェアラブル端末及びサーバ装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

（１）ウェアラブル端末１１０のハードウェア構成
はじめに、ウェアラブル端末１１０のハードウェア構成について説明する。図２（ａ）は、ウェアラブル端末１１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

図２（ａ）に示すように、ウェアラブル端末１１０は、プロセッサ２０１、メモリ２０２、補助記憶装置２０３、通信装置２０４、ＧＰＳ（Global Positioning System）装置２０５、操作装置２０６を有する。また、ウェアラブル端末１１０は、音声入力装置２０７、音声出力装置２０８、撮像装置２０９、接続装置２１０、近距離無線通信装置２１１を有する。なお、ウェアラブル端末１１０を構成する各ハードウェアは、バス２２０を介して相互に接続される。

プロセッサ２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ２０１は、各種プログラム（例えば、後述する双方向通信プログラム等）をメモリ２０２上に読み出して実行する。

メモリ２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ２０１とメモリ２０２とは、いわゆるコンピュータ（「制御部」ともいう）を形成し、プロセッサ２０１が、メモリ２０２上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。

補助記憶装置２０３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ２０１によって実行される際に用いられる各種情報を格納する。

通信装置２０４は、サーバ装置１２０との間で各種データ（例えば、動画像データ、音声データ）を送受信するための通信デバイスである。ＧＰＳ装置２０５は、ウェアラブル端末１１０の位置情報を検出する。

操作装置２０６は、ウェアラブル端末１１０の電源ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等、現場作業者１５０のウェアラブル端末１１０に対する簡易操作を受け付ける。

音声入力装置２０７は、ウェアラブル端末１１０を装着した現場作業者１５０の音声や、現場における周囲の音等の音声データを検出する。

音声出力装置２０８は、例えば、サーバ装置１２０から受信した各種データを、ウェアラブル端末１１０を装着した現場作業者１５０に音声出力するデバイスである。

撮像装置２０９は、ウェアラブル端末１１０を装着した現場作業者１５０の周囲を撮影し、動画像データを生成する。

接続装置２１０は、ウェアラブル端末１１０に、付属の各種センサを接続するための接続デバイスである。

近距離無線通信装置２１１は、ウェアラブル端末１１０を装着した現場作業者１５０の周辺に存在する、他の現場作業者が装着するウェアラブル端末との間で、近距離無線通信を行うための無線デバイスである。

（２）サーバ装置１２０のハードウェア構成
次に、サーバ装置１２０のハードウェア構成について説明する。図２（ｂ）は、サーバ装置１２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図２（ｂ）に示すように、サーバ装置１２０は、プロセッサ２３１、メモリ２３２、補助記憶装置２３３、操作装置２３４、表示装置２３５、通信装置２３６、ドライブ装置２３７を有する。なお、サーバ装置１２０の各ハードウェアは、バス２３８を介して相互に接続されている。

プロセッサ２３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種演算デバイスを有する。プロセッサ２３１は、各種プログラム（例えば、後述する管理プログラム等）をメモリ２３２上に読み出して実行する。

メモリ２３２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶デバイスを有する。プロセッサ２３１とメモリ２３２とは、いわゆるコンピュータ（「制御部」ともいう）を形成し、プロセッサ２３１が、メモリ２３２上に読み出した各種プログラムを実行することで、当該コンピュータは各種機能を実現する。

補助記憶装置２３３は、各種プログラムや、各種プログラムがプロセッサ２３１によって実行される際に用いられる各種データを格納する。

操作装置２３４は、サーバ装置１２０の管理者が各種操作を行うための操作デバイスである。表示装置２３５は、サーバ装置１２０により実行される各種処理の処理結果を表示する表示デバイスである。

通信装置２３６は、ネットワーク１４０を介して外部装置（例えば、ウェアラブル端末１１０、支援者端末１３０）と通信を行うための通信デバイスである。

ドライブ装置２３７は、記録媒体２４０をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体２４０には、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体２４０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。

なお、補助記憶装置２３３にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体２４０がドライブ装置２３７にセットされ、該記録媒体２４０に記録された各種プログラムがドライブ装置２３７により読み出されることでインストールされる。あるいは、補助記憶装置２３３にインストールされる各種プログラムは、通信装置２３６を介してネットワーク１４０からダウンロードされることで、インストールされてもよい。

なお、ここでは、支援者端末１３０のハードウェア構成について言及しなかったが、支援者端末１３０のハードウェア構成は、概ね、サーバ装置１２０のハードウェア構成と同様であるとする。ただし、支援者端末１３０の場合、補助記憶装置には、ウェアラブル端末１１０にインストールされた双方向通信プログラムと同様のプログラムがインストールされるものとする。

＜サーバ装置、ウェアラブル端末及び支援者端末の機能構成＞
次に、サーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の機能構成について説明する。上述したように、サーバ装置１２０には、管理プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、サーバ装置１２０は、実行部３１０及び管理部３２０として機能する。更に、サーバ装置１２０の実行部３１０は、生成部３１１、判定部３１２、接続部３１３として機能する。

また、上述したように、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０には、双方向通信プログラムがそれぞれインストールされている。そして、当該プログラムがそれぞれ実行されることで、ウェアラブル端末１１０は通信部３３０として機能し、支援者端末１３０は、通信部３４０として機能する。

以下、サーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細について、双方向通信の各フェーズにわけて説明する。

（１）双方向通信前及び双方向通信開始後
はじめに、双方向通信前及び双方向通信開始後のサーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細について説明する。図３は、双方向通信前及び双方向通信開始後の各部の処理の詳細を説明するための図である。

このうち、図３（ａ）は、双方向通信前の各部の処理の詳細を示す図である。図３（ａ）に示すように、双方向通信前において、サーバ装置１２０の生成部３１１は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から、
・指定された識別子（セッションＩＤ）を有する新たなセッションを生成すること、及び、
・生成する当該新たなセッションにウェアラブル端末１１０を接続すること、
の要求（接続要求（生成））を受信する。

サーバ装置１２０の生成部３１１は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から接続要求（生成）を受信すると、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有する新たなセッションを生成する。また、サーバ装置１２０の接続部３１３は、生成された新たなセッションに、ウェアラブル端末１１０を接続するとともに、接続イベントを管理部３２０に通知する。これにより、サーバ装置１２０の管理部３２０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有する新たなセッションについての管理を開始する。

ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有する新たなセッションに接続されると、セッションＩＤ＝ＡＡＡを含む参加依頼を、サーバ装置１２０に送信する。

サーバ装置１２０の管理部３２０は、サーバ装置１２０の接続部３１３より接続イベントが通知された後に、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０より参加依頼を受信すると、受信した参加依頼を、支援者端末１３０の通信部３４０に送信する。

支援者端末１３０の通信部３４０は、参加依頼を受信すると、サーバ装置１２０に対して、
・指定したセッションＩＤを有する既存のセッションに参加すること、及び、
・当該既存のセッションに、支援者端末１３０を接続すること、
の要求（接続要求（参加））を送信する。

サーバ装置１２０の判定部３１２は、支援者端末１３０の通信部３４０から接続要求（参加）を受信すると、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションが、既に生成され、かつ、維持されているか否かを判定する。判定部３１２による判定は、セッションを管理する管理部３２０に問い合わせた結果に基づいて行われる。また、サーバ装置１２０の判定部３１２は、既に生成され、かつ、維持されていると判定した場合、判定結果をサーバ装置１２０の接続部３１３に通知する。

サーバ装置１２０の接続部３１３は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに、支援者端末１３０を接続するとともに、接続イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。これにより、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０との間の双方向通信が開始される。

図３（ｂ）は、双方向通信開始後のサーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細を示す図である。図３（ｂ）に示すように、双方向通信開始後において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から動画像データ及び音声データを受信し、受信した動画像データ及び音声データを、支援者端末１３０の通信部３４０に送信する。また、サーバ装置１２０の実行部３１０は、支援者端末１３０の通信部３４０から音声データを受信し、受信した音声データを、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０に送信する。

（２）双方向通信切断時、再接続時及び双方向通信再開後
次に、双方向通信切断時、再接続時及び双方向通信再開後のサーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細について説明する。図４は、双方向通信切断時、再接続時及び双方向通信再開後の各部の処理の詳細を説明するための第１の図である。

このうち、図４（ａ）は、双方向通信切断時及び再接続時のサーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細を示す図である。ウェアラブル端末１１０の電波が途切れ、双方向通信が切断されると、図４（ａ）に示すように、サーバ装置１２０の接続部３１３では、ウェアラブル端末１１０による双方向通信が切断されたことを示す切断イベントをサーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。

一方で、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、双方向通信が切断されると、サーバ装置１２０に対して、
・指定したセッションＩＤを有する既存のセッションに参加すること、及び、
・当該既存のセッションに、ウェアラブル端末１１０を接続すること、
の要求（接続要求（参加））を送信する。

サーバ装置１２０の判定部３１２は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から接続要求（参加）を受信すると、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションが、既に生成され、かつ、維持されているか否かを判定する。上述したように、判定部３１２による判定は、セッションを管理する管理部３２０に問い合わせた結果に基づいて行われる。

この時点では、支援者端末１３０が、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに接続されており、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションは維持されている。このため、サーバ装置１２０の判定部３１２は、指定されたセッションＩＤを有するセッションが既に生成され、かつ、維持されていると判定し、判定結果をサーバ装置１２０の接続部３１３に通知する。

サーバ装置１２０の接続部３１３は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに、ウェアラブル端末１１０を接続するとともに、接続イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。これにより、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０との間の双方向通信が再開される。

図４（ｂ）は、双方向通信再開時のサーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細を示す図である。図４（ｂ）に示すように、双方向通信が再開されると、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から動画像データ及び音声データを受信し、受信した動画像データ及び音声データを、支援者端末１３０の通信部３４０に送信する。また、サーバ装置１２０の実行部３１０は、支援者端末１３０の通信部３４０から音声データを受信し、受信した音声データを、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０に送信する。

（３）双方向通信終了時及び双方向通信終了後
次に、双方向通信終了時及び双方向通信終了後のサーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細について説明する。図５は、双方向通信終了時及び双方向通信終了後の各部の処理の詳細を説明するための図である。このうち、図５（ａ）は、双方向通信終了時のサーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細を示す図である。図５（ａ）に示すように、サーバ装置１２０の判定部３１２は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０及び支援者端末１３０の通信部３４０から、
・指定したセッションＩＤを有するセッションから退出すること、及び、
・退出するセッションとの接続を切断すること、
の要求（切断要求（退出））を受信する。

サーバ装置１２０の判定部３１２は、切断要求（退出）を受信すると、サーバ装置１２０の接続部３１３は、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションと、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０との接続を切断する。これにより、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに接続されている端末の数がゼロになるため、サーバ装置１２０の生成部３１１では、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションを削除する。

図５（ｂ）は、双方向通信終了後のサーバ装置１２０の各部の処理を示す図である。図５（ｂ）に示すように、サーバ装置１２０の接続部３１３は、指定されたセッションＩＤを有するセッションとウェアラブル端末１１０との接続が切断されたことを示す切断イベントをサーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。また、サーバ装置１２０の接続部３１３は、指定されたセッションＩＤを有するセッションと支援者端末１３０との接続が切断されたことを示す切断イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。これにより、サーバ装置１２０の管理部３２０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションについての管理を終了する。

＜管理システムにおける処理の流れ＞
次に、管理システム１００における処理の流れについて説明する。

（１）双方向通信前
はじめに、双方向通信前の管理システム１００における処理の流れについて説明する。図６は、管理システムにおける処理の流れを示す第１のシーケンス図である。なお、以降、管理システム１００における処理の流れを説明するにあたっては、説明の簡略化のために、生成部３１１、判定部３１２、接続部３１３を区別せず、実行部３１０として記載する。

図６に示すように、ステップＳ６０１において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、現場作業者１５０から、遠隔支援の依頼を受け付ける（例えば、セッションＩＤの指定を受け付けるとともに、開始操作ボタンによる開始操作を受け付ける）。

ステップＳ６０２において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、セッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を指定した接続要求（生成）をサーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ６０３において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有する新たなセッションを生成し、生成したセッションにウェアラブル端末１１０を接続する。

ステップＳ６０４において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、接続イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。

ステップＳ６０５において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションについての管理を開始する。

ステップＳ６０６において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、指定したセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を含む参加依頼を、サーバ装置１２０の管理部３２０に送信する。

ステップＳ６０７において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から受信した参加依頼を、支援者端末１３０の通信部３４０に送信する。

ステップＳ６０８において、支援者端末１３０の通信部３４０は、サーバ装置１２０の管理部３２０より受信した参加依頼に含まれるセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ６０９において、サーバ装置１２０の実行部３１０は判定処理を行う。具体的には、サーバ装置１２０の実行部３１０は、支援者端末１３０の通信部３４０から送信された接続要求（参加）により指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションが既に生成され、かつ、維持されているかを判定する。なお、判定は、セッションを管理する管理部３２０に問い合わせた結果に基づいて行われる。

また、サーバ装置１２０の実行部３１０は、指定されたセッションＩＤを有するセッションが既に生成され、維持されていると判定した場合には、当該セッションに、支援者端末１３０を接続する。これにより、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０との間の双方向通信が可能になる。なお、サーバ装置１２０の実行部３１０による判定処理（ステップＳ６０９）の詳細は後述する。

ステップＳ６１０において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、接続イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。

（２）双方向通信開始後、双方向通信切断時及び再接続時その１
次に、双方向通信開始後、双方向通信切断時及び再接続時の管理システム１００における処理の流れについて説明する。図７は、管理システムにおける処理の流れを示す第２のシーケンス図である。

図７に示すように、ステップＳ７００において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、双方向通信処理を開始する。また、ステップＳ７０１において、支援者端末１３０の通信部３４０は、双方向通信処理を開始する。

具体的には、ステップＳ７００＿１において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、作業現場の様子を撮影した動画像データや、現場作業者１５０の発話を検出した音声データを、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ７００＿２において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から送信された動画像データや音声データを、支援者端末１３０の通信部３４０に送信する。

ステップＳ７０１＿１において、支援者端末１３０の通信部３４０は、支援者１６０の発話を検出した音声データを、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ７０１＿２において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、支援者端末１３０の通信部３４０から送信された音声データを、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０に送信する。以降、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０との間では、双方向通信処理により、
・ウェアラブル端末１１０の通信部３３０による動画像データ及び音声データの送信、
・支援者端末１３０の通信部３４０による動画像データ及び音声データの受信、
・支援者端末１３０の通信部３４０による音声データの送信、
・ウェアラブル端末１１０の通信部３３０による音声データの受信、
を繰り返す。

ここで、ステップＳ７００＿ｎにおいて、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０が動画像データ及び音声データをサーバ装置１２０の実行部３１０に送信する際、ウェアラブル端末１１０の電波が途切れ、双方向通信が切断されたとする。

この場合、ステップＳ７０２において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０による双方向通信が切断されたと判定し、切断イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。

なお、サーバ装置１２０の管理部３２０では、実行部３１０から切断イベントが通知される一方で、ウェアラブル端末１１０からは切断イベントが通知されないため、正常の切断ではなく、ネットワーク切断であると判断する。

一方、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０では、電波が途切れ、双方向通信が切断したことに伴って、再接続を開始する。具体的には、ステップＳ７０３において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ７０４において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から接続要求（参加）を受信すると、判定処理を行う。具体的には、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から送信された接続要求（参加）により指定されたセッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションが既に生成され、かつ、維持されているかを判定する。なお、判定は、セッションを管理する管理部３２０に問い合わせた結果に基づいて行われる。

図７に示すように、この時点で、支援者端末１３０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションへの接続が継続している。このため、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションが既に生成され、かつ、維持されていると判定し、ウェアラブル端末１１０を、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに再接続する。これにより、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０との間の双方向通信が可能になる。この結果、例えば、双方向通信が切断された後も、現場作業者１５０が続けて支援者１６０による指示を受けたい場合等に、円滑に指示を受けることが可能になる。

ステップＳ７０５において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに、ウェアラブル端末１１０が再接続されたことを示す接続イベントを、管理部３２０に通知する。

（３）双方向通信開始後、双方向通信切断時及び再接続時その２
次に、双方向通信開始後、双方向通信切断時及び再接続時の管理システム１００における処理の流れについて説明する。図８は、管理システムにおける処理の流れを示す第３のシーケンス図である。図８に示すシーケンス図のうち、ステップＳ７００からステップＳ７０２までの処理は、図７に示すシーケンス図のステップＳ７００からステップＳ７０２までの処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。図７に示すシーケンス図との相違点は、ステップＳ８０１以降である。

図８に示すように、ウェアラブル端末１１０による双方向通信が切断されると、支援者端末１３０の支援者１６０は、一旦、接続しているセッションから退出することがあり得る。そこで、ステップＳ８０１以降では、支援者１６０が、セッションから退出する場合の処理について説明する。

ステップＳ８０１において、支援者端末１３０の通信部３４０は、支援者１６０から、遠隔支援の終了指示を受け付ける。

ステップＳ８０２において、支援者端末１３０の通信部３４０は、セッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を指定した切断要求（退出）をサーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ８０３において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションと支援者端末１３０との接続を切断する。この時点で、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに接続されている端末の数はゼロになるため、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションを削除する。

ステップＳ８０４において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションと支援者端末１３０との接続が切断されたことを示す切断イベントを管理部３２０に通知する。

ステップＳ８０５において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、ステップＳ７０２及びステップＳ８０４において切断イベントを受信したことで、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションについての管理を終了する。

なお、このタイミングで、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０が、セッションＩＤ＝ＡＡＡを指定した接続要求（参加）を送信したとしても、ウェアラブル端末１１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに接続することはできない。ステップＳ８０６以降は、サーバ装置１２０の管理部３２０によるセッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションについての管理が終了された後に、ウェアラブル端末１１０が接続要求(参加)を送信した場合の処理を示している。

ステップＳ８０６において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ８０７において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、判定処理を行う。具体的には、サーバ装置１２０の実行部３１０は、支援者端末１３０の通信部３４０から送信された接続要求（参加）により指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションが既に生成され、かつ、維持されているかを判定する。なお、判定は、セッションを管理する管理部３２０に問い合わせた結果に基づいて行われる。

このとき、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションは既に生成されたが、維持されていないと判定する。このため、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ステップＳ８０８において、接続エラーをウェアラブル端末１１０の通信部３３０に送信する。

なお、この場合、現場作業者１５０は、他のセッションＩＤを入力して、遠隔支援依頼を行うことになる（つまり、図６のシーケンス図に戻る）。

（４）双方向通信終了時
次に、双方向通信終了時の管理システム１００における処理の流れについて説明する。図９は、管理システムにおける処理の流れを示す第４のシーケンス図である。図９に示すシーケンス図のうち、ステップＳ７００からステップＳ７０１＿ｎまでの処理は、図７に示すシーケンス図のステップＳ７００からステップＳ７００＿ｎまでの処理と概ね同じであるため、ここでは説明を省略する。図７に示すシーケンス図との相違点は、ステップＳ９０１以降である。ただし、図９に示すシーケンス図の場合、ウェアラブル端末１１０による双方向通信が途中で切断されることなく、最後まで双方向通信が継続して完了したケースを示している。

図９に示すように、双方向通信が完了すると、ウェアラブル端末１１０の現場作業者１５０及び支援者端末１３０の支援者１６０は、セッションから退出するための操作を行う。そこで、ステップＳ９０１以降では、現場作業者１５０及び支援者１６０が、セッションから退出する場合の処理について説明する。

ステップＳ９０１において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、現場作業者１５０から、遠隔支援の終了指示を受け付ける。

ステップＳ９０２において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、セッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を指定した切断要求（退出）をサーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ９０３＿１において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションとの接続を切断する。また、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションとの接続が切断されたことを示す切断イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に送信する。

また、ステップＳ９０３＿２において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、切断イベントを、直接、サーバ装置１２０の管理部３２０に送信する。これにより、サーバ装置１２０の管理部３２０では、ステップＳ９３０＿１及びステップＳ９３０＿２の切断イベントを照らし合わせることで、正常な切断であると判断することができる。

ステップＳ９０４において、支援者端末１３０の通信部３４０は、支援者１６０から、遠隔支援の終了指示を受け付ける。

ステップＳ９０５において、支援者端末１３０の通信部３４０は、セッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を指定した切断要求（退出）をサーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ９０６において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、指定されたセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を有するセッションと支援者端末１３０との接続を切断する。この時点で、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションに接続されている端末の数はゼロになるため、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションを削除する。

ステップＳ９０７において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションと支援者端末１３０との接続が切断されたことを示す切断イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。

ステップＳ９０８において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、セッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションについての管理を終了する。

＜各部の処理の詳細＞
次に、図６～図９に示した、管理システム１００における処理のうち、
・サーバ装置１２０の管理部３２０による「セッション管理開始」及び「セッション管理終了」（ステップＳ６０５、Ｓ８０５、Ｓ９０８）の処理（両者を合わせて以下では「セッション管理処理」と称す）、
・サーバ装置１２０の実行部３１０による「判定処理」（ステップＳ６０９、Ｓ７０４、Ｓ８０７）、
の詳細について説明する。

（１）セッション管理処理
はじめに、サーバ装置１２０の管理部３２０によるセッション管理処理の詳細について説明する。図１０は、セッション管理処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１００１において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、サーバ装置１２０の実行部３１０より接続イベントを受信したか否かを判定する。

ステップＳ１００１において、接続イベントを受信していないと判定した場合には（ステップＳ１００１においてＮＯの場合には）、接続イベントを受信するまで待機する。

一方、ステップＳ１００１において、接続イベントを受信したと判定した場合には（ステップＳ１００１においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１００２に進む。

ステップＳ１００２において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、受信した接続イベントが、既に生成されているセッションについての接続イベントであるか否かを判定する。ステップＳ１００２において、既に生成されているセッションについての接続イベントであると判定した場合には（ステップＳ１００２においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１００４に進む。

一方、ステップＳ１００２において、新たに生成されたセッションについての接続イベントであると判定した場合には（ステップＳ１００２においてＮＯの場合には）、ステップＳ１００３に進む。

ステップＳ１００３において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、新たに生成されたセッションを、管理対象のセッションとして管理を開始する。

ステップＳ１００４において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、受信した接続イベントに対応する端末を識別するための情報を、セッション管理リストに追加する。

ステップＳ１００５において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、切断イベントを受信したか否かを判定する。ステップＳ１００５において、切断イベントを受信したと判定した場合には（ステップＳ１００５においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１００６に進む。

ステップＳ１００６において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、受信した切断イベントに対応する端末を識別するための情報を、セッション管理リストから削除し、ステップＳ１００７に進む。

一方、ステップＳ１００５において、切断イベントを受信していないと判定した場合には（ステップＳ１００５においてＮＯの場合には）、直接、ステップＳ１００７に進む。

ステップＳ１００７において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、管理対象のセッションに接続されている端末の数がゼロになったか否かを判定する。

ステップＳ１００７において、管理対象のセッションに接続されている端末の数が１以上であると判定した場合には（ステップＳ１００７においてＮＯの場合には）、ステップＳ１００１に戻る。

一方、ステップＳ１００７において、管理対象のセッションに接続されている端末の数がゼロであると判定した場合には（ステップＳ１００７においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１００８に進む。

ステップＳ１００８において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、管理対象のセッションについての管理を終了する。

（２）判定処理
次に、サーバ装置１２０の実行部３１０による判定処理の詳細について説明する。図１１は、判定処理の流れを示す第１のフローチャートである。サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤを指定した接続要求（参加）を受信すると、図１１に示す判定処理を開始する。

ステップＳ１１０１において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、受信した接続要求（参加）において指定されているセッションＩＤを有するセッションが既に生成され、かつ、維持されているかを判定する。なお、判定は、セッションを管理する管理部３２０に問い合わせた結果に基づいて行われる。

ステップＳ１１０１において、セッションが既に生成されたが、維持されていないと判定した場合には、あるいは、セッションが未だ生成されていないと判定した場合には（ステップＳ１１０１においてＮＯの場合には）、ステップＳ１１０２に進む。

ステップＳ１１０２において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、接続要求（参加）を送信した端末（ウェアラブル端末１１０または支援者端末１３０）に接続エラーを送信する。

一方、ステップＳ１１０１において、セッションが既に生成され、かつ、維持されていると判定した場合には（ステップＳ１１０１においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１１０３に進む。

ステップＳ１１０３において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、接続要求（参加）を送信した端末（ウェアラブル端末１１０または支援者端末１３０）を、指定されたセッションＩＤを有するセッションに接続する。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係るサーバ装置１２０は、ウェアラブル端末と支援者端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置１２０であって、
・ウェアラブル端末による双方向通信が切断された後に、ウェアラブル端末が接続していたセッションのセッションＩＤを指定した接続要求（参加）が送信された場合に、当該セッションＩＤを有するセッションが維持されているかを判定する。
・支援者端末による双方向通信が接続されることで、当該セッションが維持されている場合には、ウェアラブル端末を、当該セッションに再接続することで、支援者端末との双方向通信を再開させる。

このように、ウェアラブル端末による双方向通信が切断された場合であっても、支援者端末による双方向通信が接続されている場合には、セッションを維持する構成とすることで、ウェアラブル端末は同じセッションに自動で再接続することができる。これにより、現場作業者は、再接続のための新たな操作を行うことが不要となる。

この結果、第１の実施形態によれば、双方向通信を再開させる際の現場作業者の操作負荷を低減させることができる。

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、ウェアラブル端末１１０による双方向通信が切断された場合、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、自発的に接続要求（参加）を送信するものとして説明した。しかしながら、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０による接続要求（参加）の送信は、例えば、サーバ装置１２０の管理部３２０による再接続依頼に基づいて行ってもよい。このような構成は、例えば、ウェアラブル端末１１０による双方向通信が切断された後でも、支援者１６０が続けて現場作業者１５０に指示を行いたい場合等に有効である。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に行う。

＜管理システムにおける処理の流れ＞
はじめに、第２の実施形態に係る管理システム１００における処理の流れとして、双方向通信開始後、双方向通信切断時及び再接続時の管理システム１００における処理の流れについて説明する。図１２は、管理システムにおける処理の流れを示す第５のシーケンス図である。

なお、図１２において、ステップＳ７００～ステップＳ７０２までの処理は、図７を用いて説明した、ステップＳ７００～ステップＳ７０２までの処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１２０１において、サーバ装置１２０の管理部３２０は、切断イベントに対応する端末（ここでは、ウェアラブル端末１１０）に、接続していたセッションのセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）を含む再接続依頼を送信する。なお、サーバ装置１２０の管理部３２０は、当該セッションが維持されている場合に、再接続依頼を送信する。

ステップＳ１２０２において、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０は、受信した再接続依頼に含まれるセッションＩＤ＝ＡＡＡを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する。

ステップＳ１２０３において、サーバ装置１２０の実行部３１０は判定処理を行う。具体的には、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０から送信された接続要求（参加）により指定されたセッションＩＤ＝ＡＡＡを有するセッションが既に生成され、かつ、維持されているかを判定する。なお、判定は、セッションを管理する管理部３２０に問い合わせた結果に基づいて行われる。

また、サーバ装置１２０の実行部３１０は、既に生成され、かつ、維持されていると判定した場合、指定されたセッションＩＤ＝ＡＡＡが、再接続依頼に含めたセッションＩＤと一致するか否かを判定する。

そして、サーバ装置１２０の実行部３１０は、一致すると判定した場合、当該セッションに、ウェアラブル端末１１０を接続する。これにより、ウェアラブル端末１１０と支援者端末１３０との間の双方向通信が再開される。なお、サーバ装置１２０の実行部３１０による判定処理（ステップＳ１２０３）の詳細は後述する。

その後、ステップＳ１２０４において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、接続イベントを、サーバ装置１２０の管理部３２０に通知する。

＜実行部による判定処理の詳細＞
次に、サーバ装置１２０の実行部３１０による「判定処理」（ステップＳ１２０３）の詳細について説明する。図１３は、判定処理の流れを示す第２のフローチャートである。サーバ装置１２０の実行部３１０は、セッションＩＤを指定した接続要求（参加）を受信すると、図１３に示す判定処理を開始する。なお、図１３に示す判定処理のうち、ステップＳ１１０１～Ｓ１１０３に示す処理は、図１１に示した判定処理のステップＳ１１０１～Ｓ１１０３に示す処理と同じであるため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１３０１において、サーバ装置１２０の実行部３１０は、受信した接続要求（参加）において指定されているセッションＩＤが、再接続依頼に含まれるセッションＩＤと同一であるか否かを判定する。

ステップＳ１３０１において、同一でないと判定した場合には（ステップＳ１３０１においてＮＯの場合には）、ステップＳ１１０２に進む。この場合、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０の通信部３３０に接続エラーを送信する。

一方、ステップＳ１３０１において、同一であると判定した場合には（ステップＳ１３０１においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１１０３に進む。この場合、サーバ装置１２０の実行部３１０は、ウェアラブル端末１１０を、指定されたセッションＩＤを有するセッションに接続する。

このように、セッションＩＤが一致するか否かを判定することで、サーバ装置１２０の実行部３１０によれば、ウェアラブル端末１１０が誤ったセッションに再接続されるのを回避し、適切なセッションに再接続させることができる。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係るサーバ装置１２０は、ウェアラブル端末と支援者端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置１２０であって、
・ウェアラブル端末による双方向通信が切断された後も、ウェアラブル端末が接続していたセッションが維持されている場合、当該セッションのセッションＩＤを含む再接続依頼を、ウェアラブル端末に送信する。
・再接続依頼が送信されたことに応じて、ウェアラブル端末から、再接続依頼に含まれるセッションＩＤと同一のセッションＩＤを指定した接続要求が送信された場合、ウェアラブル端末を、指定されたセッションＩＤを有するセッションに再接続する。そして、当該セッションに既に接続されている支援者端末との双方向通信を再開させる。

これにより、第２の実施形態によれば、双方向通信を再開させる際の現場作業者の操作負荷を低減させることができるとともに、適切なセッションに再接続させることが可能になる。

［第３の実施形態］
上記第２の実施形態では、再接続依頼に含まれるセッションＩＤと、接続要求（参加）において指定されたセッションＩＤとが同一であるか否かを、サーバ装置１２０の実行部３１０において判定するものとして説明した。しかしながら、再接続依頼に含まれるセッションＩＤと、接続要求（参加）において指定されたセッションＩＤとが同一であるか否かの判定は、ウェアラブル端末において行われてもよい。以下、第３の実施形態について、上記第２の実施形態との相違点を中心に説明する。

＜サーバ装置及びウェアラブル端末の機能構成＞
はじめに、サーバ装置１２０及びウェアラブル端末１４１０の機能構成について説明する。第３の実施形態において、ウェアラブル端末１４１０は、通信部３３０に加えて、識別子判定部１４１１としても機能する。以下、サーバ装置１２０、ウェアラブル端末１１０及び支援者端末１３０の各部の処理の詳細について、図１４及び図１５を用いて、双方向通信の各フェーズにわけて説明する。なお、説明は、図３及び図４との相違点を中心に行う。

（１）双方向通信前及び双方向通信開始後
図１４は、双方向通信前及び双方向通信開始後の各部の処理の詳細を説明するための第２の図である。図１４（ａ）に示すように、双方向通信前において、ウェアラブル端末１４１０の通信部３３０は、セッションＩＤを指定した接続要求（生成）を、サーバ装置１２０に送信する。このとき、通信部３３０は、接続要求（生成）において指定したセッションＩＤを、識別子記憶部１４１２に格納する。

（２）双方向通信切断時、再接続時及び双方向通信再開後
図１５は、双方向通信切断時、再接続時及び双方向通信再開後の各部の処理の詳細を説明するための第２の図である。図１５に示すように、双方向通信切断時に、サーバ装置１２０の管理部３２０は、ウェアラブル端末１４１０に再接続依頼を送信する。

ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、受信した再接続依頼に含まれるセッションＩＤを取得し、識別子記憶部１４１２に格納されたセッションＩＤと一致するか否かを判定する。

また、ウェアラブル端末１４１０の通信部３３０は、識別子判定部１４１１により一致すると判定された場合には、当該セッションＩＤを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０に送信する。一方、ウェアラブル端末１４１０の通信部３３０は、識別子判定部１４１１により一致しないと判定された場合には、新たなセッションＩＤを指定した接続要求（生成）を、サーバ装置１２０に送信する。このとき、通信部３３０は、接続要求（生成）において指定したセッションＩＤを、新たに識別子記憶部１４１２に格納する。

このように、識別子記憶部１４１２に格納されたセッションＩＤと一致するか否かを判定することで、誤ったセッションＩＤを指定した接続要求（参加）が送信されるのを回避し、適切なセッションに再接続することができる。

＜管理システムにおける処理の流れ＞
次に、双方向通信開始後、双方向通信切断時及び再接続時の管理システム１００における処理の流れについて説明する。図１６は、管理システムにおける処理の流れを示す第６のシーケンス図である。

図１２に示したシーケンス図との相違点は、ステップＳ１６０１～１６０３である。図１６に示すように、サーバ装置１２０の管理部３２０より、再接続依頼を受信すると、ステップＳ１６０１において、ウェアラブル端末１４１０の通信部３３０は、再接続依頼を識別子判定部１４１１に通知する。

ステップＳ１６０２において、ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、識別子判定処理を行う。具体的には、ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、再接続依頼に含まれるセッションＩＤ（例えば、セッションＩＤ＝ＡＡＡ）が、識別子記憶部１４１２に格納されたセッションＩＤと一致するか否かを判定する。なお、識別子判定処理の詳細は後述する。

ステップＳ１６０３において、ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、判定結果を通信部３３０に通知する。

これにより、ウェアラブル端末１４１０の通信部３３０は、判定結果に応じた接続要求を行う。例えば、再接続依頼に含まれるセッションＩＤが、識別子記憶部１４１２に格納されたセッションＩＤと一致していた場合には、当該セッションＩＤを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する（図１６のステップＳ１２０２参照）。

一方、再接続依頼に含まれるセッションＩＤが、識別子記憶部１４１２に格納されたセッションＩＤと一致していなかった場合には、新たなセッションＩＤを指定した接続要求（生成）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信する（不図示）。

＜識別子判定部による識別子判定処理の詳細＞
次に、ウェアラブル端末１４１０による「識別子判定処理」（ステップＳ１６０２）の詳細について説明する。図１７は、識別子判定処理の流れを示すフローチャートである。ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、通信部３３０より再接続依頼を受信すると、図１７に示す識別子判定処理を開始する。

ステップＳ１７０１において、ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、再接続依頼に含まれるセッションＩＤが、識別子記憶部１４１２に格納されたセッションＩＤと一致するか否かを判定する。

ステップＳ１７０１において、一致しないと判定した場合には（ステップＳ１７０１においてＮＯの場合には）、ステップＳ１７０２に進む。

ステップＳ１７０２において、ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、一致しなかったことを示す判定結果を、通信部３３０に通知する。

一方、ステップＳ１７０１において、一致すると判定した場合には（ステップＳ１７０１においてＹＥＳの場合には）、ステップＳ１７０３に進む。

ステップＳ１７０３において、ウェアラブル端末１４１０の識別子判定部１４１１は、一致したことを示す判定結果を、通信部３３０に通知する。

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第３の実施形態に係る管理システム１００において、
・ウェアラブル端末は、双方向通信を開始する際に指定したセッションＩＤを格納する。
・ウェアラブル端末は、格納したセッションＩＤと、再接続依頼に含まれるセッションＩＤとが一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、再接続依頼に含まれるセッションＩＤを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置に送信する。

これにより、第３の実施形態によれば、双方向通信を再開させる際の現場作業者の操作負荷を低減させることができるとともに、適切なセッションに再接続することができる。

［第４の実施形態］
上記第１乃至第３の実施形態では、管理システム１００が、ウェアラブル端末と支援者端末とをそれぞれ１台ずつ有するものとして説明した。しかしながら、管理システム１００は、ウェアラブル端末と支援者端末とを複数台ずつ有していてもよい。

この場合、複数の支援者端末は、それぞれ、複数のウェアラブル端末による接続要求（生成）により複数のセッションが生成されている状態にあっては、いずれのセッションに接続するかを選択することができるものとする。なお、複数のセッションとは、例えば、第１のセッションと第２のセッションの２つのセッションであってもよいし、３つ以上のセッションであってもよい。そして、複数の支援者端末は、それぞれ、選択したセッションのセッションＩＤを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信するものとする。

これにより、複数の支援者端末では、同じタイミングで複数の参加依頼を受信した場合であっても、適切なセッションに接続することができる。

同様に、複数の支援者端末は、それぞれ、双方向通信が切断された場合、いずれのセッションに再接続するかを選択することができるものとする。そして、複数の支援者端末は、それぞれ、選択したセッションのセッションＩＤを指定した接続要求（参加）を、サーバ装置１２０の実行部３１０に送信するものとする。

これにより、複数の支援者端末では、例えば、直前まで接続していたセッションに再接続することができる。

以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

１００ ：管理システム
１１０ ：ウェアラブル端末
１２０ ：サーバ装置
１３０ ：支援者端末
３１０ ：実行部
３１１ ：生成部
３１２ ：判定部
３１３ ：接続部
３２０ ：管理部
３３０ ：通信部
１４１０ ：ウェアラブル端末
１４１１ ：識別子判定部

Claims (11)

1. 第１の端末と第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置であって、
   前記サーバ装置が有する制御部は、
   前記第１の端末による双方向通信が切断された後に、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を指定した接続要求が、前記第１の端末から送信された場合に、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションが、維持されているか否かを判定し、
   維持されていないと判定した場合に、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションを新たに生成し、
   前記第１の端末を、前記新たに生成したセッションに接続し、前記第２の端末からの接続要求に応じて前記第２の端末を前記新たに生成したセッションに接続することで、前記第１の端末と前記第２の端末との双方向通信を再開させる、サーバ装置。
2. 前記制御部は、
   維持されていると判定した場合に、前記第１の端末を、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションに再接続することで、該セッションに既に接続されている前記第２の端末との双方向通信を再開させる、請求項１に記載のサーバ装置。
3. 前記制御部は、
   接続している端末の数がゼロになったセッションを削除し、接続している端末の数が１以上のセッションを維持する、請求項１に記載のサーバ装置。
4. 第１の端末と第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置であって、
   前記サーバ装置が有する制御部は、
   前記第１の端末による双方向通信が切断された後も、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を含む再接続依頼を、前記第１の端末に送信し、
   前記再接続依頼を送信したことに応じて、前記第１の端末から、前記再接続依頼に含まれる識別子と同一の識別子を指定した接続要求が送信された場合、前記第１の端末を、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションに再接続することで、該セッションに既に接続されている前記第２の端末との双方向通信を再開させる、サーバ装置。
5. 前記第１の端末は、前記第２の端末よりも双方向通信が切断される頻度が高い環境において利用される端末である、請求項１または４に記載のサーバ装置。
6. 前記第１の端末は、現場作業者により装着され、前記第２の端末は、現場作業者を支援する支援者により利用される、請求項５に記載のサーバ装置。
7. 第１の端末と第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置の制御部に、
   前記第１の端末による双方向通信が切断された後に、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を指定した接続要求が、前記第１の端末から送信された場合に、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションが、維持されているか否かを判定し、
   維持されていないと判定した場合に、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションを新たに生成し、
   前記第１の端末を、前記新たに生成したセッションに接続し、前記第２の端末からの接続要求に応じて前記第２の端末を前記新たに生成したセッションに接続することで、前記第１の端末と前記第２の端末との双方向通信を再開させる、
   処理を実行させるための管理プログラム。
8. 第１の端末と第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置の制御部に、
   前記第１の端末による双方向通信が切断された後も、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を含む再接続依頼を、前記第１の端末に送信し、
   前記再接続依頼を送信したことに応じて、前記第１の端末から、前記再接続依頼に含まれる識別子と同一の識別子を指定した接続要求が送信された場合、前記第１の端末を、前記接続要求において指定された識別子を有するセッションに再接続することで、該セッションに既に接続されている前記第２の端末との双方向通信を再開させる、
   処理を実行させるための管理プログラム。
9. 第１の端末と、第２の端末と、前記第１の端末と前記第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置と、を有する管理システムであって、
   前記第２の端末が有する制御部は、
   第１のセッションと第２のセッションとが維持されている場合、いずれかのセッションを選択し、選択したセッションの識別子を指定した接続要求を、前記サーバ装置に送信する、管理システム。
10. 前記サーバ装置が有する制御部は、
    前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を指定した接続要求が、前記第１の端末から送信された場合であって、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末を、前記第１の端末が接続していたセッションに再接続する、請求項９に記載の管理システム。
11. 第１の端末と、第２の端末と、前記第１の端末と前記第２の端末とが双方向通信を行う際のセッションを管理するサーバ装置と、を有する管理システムであって、
    前記サーバ装置が有する制御部は、
    前記第１の端末による双方向通信が切断された後も、前記第１の端末が接続していたセッションが維持されている場合、前記第１の端末が接続していたセッションの識別子を含む再接続依頼を、前記第１の端末に送信し、
    前記第１の端末が有する制御部は、
    前記第２の端末との双方向通信を開始する際に指定したセッションの識別子を記憶し、
    前記記憶した識別子と、前記再接続依頼に含まれる識別子とが同一であるか否かを判定し、
    同一であると判定した場合に、前記記憶した識別子を指定した接続要求を、前記サーバ装置に送信する、管理システム。

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