JP7358391B2 - キャビテーション気泡を撮像する手段を備えた超音波処理装置 - Google Patents
キャビテーション気泡を撮像する手段を備えた超音波処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7358391B2 JP7358391B2 JP2020563537A JP2020563537A JP7358391B2 JP 7358391 B2 JP7358391 B2 JP 7358391B2 JP 2020563537 A JP2020563537 A JP 2020563537A JP 2020563537 A JP2020563537 A JP 2020563537A JP 7358391 B2 JP7358391 B2 JP 7358391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasound
- transducer
- treatment
- imaging
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
- A61B17/2258—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means integrated in a central portion of the shock wave apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
- A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/13—Tomography
- A61B8/14—Echo-tomography
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00137—Details of operation mode
- A61B2017/00154—Details of operation mode pulsed
- A61B2017/00172—Pulse trains, bursts, intermittent continuous operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0039—Ultrasound therapy using microbubbles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0082—Scanning transducers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0086—Beam steering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0086—Beam steering
- A61N2007/0091—Beam steering with moving parts, e.g. transducers, lenses, reflectors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
-[2]は、熱アブレーション治療トランスデューサにより生成された気泡を音響的にマッピングする受動的方法を記載している。この方法では、連続波放射線又は長持続時間(数百回の振動)の波列放射線により生成された気泡をマッピングすることができる。波列の持続時間により、気泡クラウドの位置を精密に識別することは可能ではない。[2]は、使用される波長と均等な解像度を有する後方散乱エネルギーのマップを計算する方法を提案しているが、これは、クラウドの境界を精密に識別することができない。
-[3]は、連続放射線をモニタするという同じ問題を解決する[2]に対する代替の方法を記載している。
-[4]は、特定の変更なしでの組織破砕に向けた方法[2]の適合を記載している。
-[5]は、時間反転を超音波パルスに適用する方法を記載している。引用文献[2]、[3]、及び[4]と同様に、この方法も長パルスを使用し、キャビテーション気泡クラウドの境界を精密に識別することができない。
-集束超音波の生成に適した治療超音波トランスデューサと、
-治療超音波トランスデューサに関連する撮像超音波トランスデューサと、
-電子システムと、
を備え、電子システムは、
-焦点スポットが人間又は動物の体の処置領域内部に位置しているとき、トランスデューサの上記焦点スポットにキャビテーション気泡クラウドを生成させるのに適した持続時間でエネルギーの超音波パルス列を発するように超音波トランスデューサを制御することと、
-治療超音波トランスデューサにより発せられる2つの超音波パルス間で、処置領域に向けられた超音波を発して、上記超音波のエコーを取得し、エコーを処理して、処置領域の少なくとも1つの像を再構築するように撮像超音波トランスデューサを制御することと、
-治療超音波トランスデューサにより発せられたN>1個の超音波パルスの複数のエコー信号を取得することであって、上記信号は撮像超音波トランスデューサにより捕捉される、取得することと、
-ビーム形成アルゴリズムを使用して、取得された信号を処理して、各エコー像を形成し、時空間フィルタリングを使用して、キャビテーション気泡からの超音波パルスの後方散乱を表す上記エコー像の成分を抽出できるようにし、処置領域の組織からの後方散乱を表す成分からそれらを分離して、キャビテーション気泡クラウドの像を再構築する(これらの動作はこの順序で又は逆順で実行し得る)ことと、
-処置領域の上記像に重ねて、キャビテーション気泡クラウドの像を表示することと、
を行うように構成される、超音波により治療を提供する装置である。
-上記電子システムは、キャビテーション気泡クラウドの像の再構築中、治療超音波トランスデューサと焦点スポットとの間及び焦点スポットと撮像超音波トランスデューサとの間の超音波の伝播時間差の補償を導入するように構成することもできる。
-上記電子システムは、0.1μs~50μs、好ましくは0.5μs~20μsの持続時間を有する超音波パルス列を発するよう治療超音波トランスデューサを制御するように構成することもできる。
-Nは2~10,000、好ましくは2~1,000を含み得る。
-上記電子システムは、並列ビーム形成アルゴリズムによりキャビテーション気泡クラウドの像を再構築するように構成することもできる。
-上記電子システム及び治療超音波トランスデューサは、持続時間0.1μs~50μs、中心周波数100kHz~5MHz、反復率1~1000Hzで超音波パルスを発するように構成し得る。
-上記電子システム及び撮像超音波トランスデューサは、中心周波数2~15MHzを有する超音波パルスを発するように構成し得る。
-上記電子システムは、特異値分解を使用して上記時空間フィルタリングを実行するように構成することもできる。
-治療超音波トランスデューサ及び撮像超音波トランスデューサは、同軸に配置し得る。
-本装置は、治療超音波トランスデューサにより発せられた超音波パルスの焦点スポットを処置領域において移動させる手段を備えることもできる。
-上記電子システムは、キャビテーション気泡クラウドの像に応じて治療超音波トランスデューサにより発せられる超音波パルスの電力レベルを調整するように構成することもできる。
-キャビテーション気泡クラウドの形成の誘導に適した集束超音波パルスを生成し、
-処置領域をスキャンするようにこれらの超音波の焦点スポットを移動させ、
-処置領域及びキャビテーション気泡クラウドの超音波検査像を取得、表示し、画面Eに表示する
ように撮像トランスデューサ及び治療トランスデューサを制御するのに提供されなければならない。
-第1に、焦点スポットに対応してハイドロホンを配置し、2つのトランスデューサにより発せられたパルスの到着時間を測定することが可能である。
-第2に、焦点スポットに対応してリフレクタを配置し、撮像トランスデューサを受信モードで使用して、撮像トランスデューサ自体及び治療トランスデューサにより発せられたパルスのエコーの到着時間を測定することが可能である。
-N個の一般に連続した治療パルスのエコー信号を取得することであって、通常、Nは2~10,000、好ましくは2~1,000である、取得すること、
-これらのエコー信号にビーム形成再構築アルゴリズムを適用して、N個の像を再構築すること、及び
-時空間フィルタリングをそうして再構築された像に適用して、キャビテーション気泡に起因した寄与をそこから抽出すること
を含む。
-A1:各治療パルス後の平面超音波の放射を用いて得られた能動的撮像。
-A2:1つの像に結合された、各治療パルス後に有向発散波の11回の放射のブロックがある超高速シーケンス。
-A3:10ミリ秒毎に10の像のブロックを与える、各治療パルス後に発散波の10回の放射のブロック(結合なし)がある超高速シーケンス。
-A4:10の像に結合される、3つの治療パルスにわたり分散した有向発散波の110回の放射のブロックがある超高速シーケンス。各像は、11個の有向発散波の結合の結果である。このシーケンスは約35ミリ秒毎に10の像のブロックを与える。
[1]B.Arnal,J.Baranger,C.Demene,M.Tanter and M.Pernot(2016).In vivo real-time cavitation imaging in moving organs.Phys Med Biol.2017 Feb 7;62(3):843-857.
[2]Christian Coviello,Richard Kozick,James Choi,Miklos Gyoengy,Carl Jensen,Penny Probert Smith,and Constantin-C.Coussios(2015).Passive acoustic mapping utilizing optimal beamforming in ultrasound therapy monitoring.The Journal of the Acoustical Society of America 137,2573.
[3]Kevin J.Haworth,Kenneth B.Bader,Kyle T.Rich,Christy K.Holland,Member and T.Douglas Mast(2017).Quantitative Frequency-Domain Passive Cavitation Imaging.IEEE transactions on ultrasonics,ferroelectrics,and frequency control,vol.64,no.1.
[4]Bader Kenneth,Haworth Kevin,D.Maxwell Adam,Holland Christy(2017).Post Hoc Analysis of Passive Cavitation Imaging for Classification of Histotripsy-Induced Liquefaction in Vitro.IEEE Transactions on Medical Imaging.
[5]P.Boulos,F.Varray,A.Poizat,J.C.Bera,C.Cachard(2015).Passive cavitation imaging using an open ultrasonic system and time reversal reconstruction.22eme Congres Francais de Mecanique Lyon.
Claims (11)
- 超音波を用いて治療を提供する装置であって、
集束超音波の生成に適した治療超音波トランスデューサ(ATA)と、
前記治療超音波トランスデューサに関連する撮像超音波トランスデューサ(UID)と、
電子システムと、
を備え、前記電子システムは、
焦点スポット(TF)が人間又は動物の体の処置領域内部に位置しているとき、前記トランスデューサの前記焦点スポットにキャビテーション気泡(BC)クラウドを生成させるのに適した持続時間でエネルギーの超音波パルス列を発するように前記治療超音波トランスデューサを制御することと、
前記治療超音波トランスデューサにより発せされる2つの超音波パルス間で、前記処置領域に向けられた超音波を発して、前記超音波のエコーを取得し、前記エコーを処理して、前記処置領域の少なくとも1つの像を再構築するように前記撮像超音波トランスデューサを制御することと、
前記治療超音波トランスデューサにより発せられたN>1個の超音波パルスの複数のエコー信号を取得することであって、前記エコー信号は前記撮像超音波トランスデューサにより捕捉される、取得することと、
ビーム形成アルゴリズムを使用して前記治療超音波トランスデューサにより発せられた前記N個の超音波パルスの前記エコー信号を処理し、各エコー像(F1~FN)を形成し、時空間フィルタリングを使用して、前記キャビテーション気泡からの前記超音波パルスの後方散乱を表す前記エコー像の成分を抽出できるようにし、前記処置領域の組織からの後方散乱を表す成分から分離して、前記キャビテーション気泡クラウドの像(IBC)を再構築することと、
前記処置領域の前記像に重ねて、前記キャビテーション気泡クラウドの前記像を表示することと、
を行うように構成される、超音波により治療を提供する装置。 - 前記電子システムは、前記キャビテーション気泡クラウドの前記像の前記再構築中、前記治療超音波トランスデューサと前記焦点スポットとの間及び前記焦点スポットと前記撮像超音波トランスデューサとの間の前記超音波の伝播時間差の補償を導入するようにも構成される、請求項1に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記電子システムは、0.1μs~50μs、または0.5μs~20μsの持続時間を有する超音波パルス列を発するよう前記治療超音波トランスデューサを制御するように構成される、請求項1又は2に記載の超音波により治療を提供する装置。
- Nは2~10,000、または2~1,000を含む、請求項1~3の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記電子システムは、並列ビーム形成アルゴリズムにより前記キャビテーション気泡クラウドの前記像を再構築するように構成される、請求項1~4の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記電子システム及び前記治療超音波トランスデューサは、持続時間0.1μs~50μs、中心周波数100kHz~5MHz、反復率1~1000Hzで超音波パルスを発するように構成される、請求項1~5の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記電子システム及び前記撮像超音波トランスデューサは、中心周波数2~15MHzを有する超音波パルスを発するように構成される、請求項1~6の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記電子システムは、特異値分解を使用して前記時空間フィルタリングを実行するように構成される、請求項1~7の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記治療超音波トランスデューサ及び前記撮像超音波トランスデューサは、同軸に配置される、請求項1~8の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記治療超音波トランスデューサにより発せられた前記超音波パルスの前記焦点スポットを前記処置領域において移動させる手段(GFF、CPM)も備える、請求項1~9の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
- 前記電子システムは、前記キャビテーション気泡クラウドの前記像に応じて前記治療超音波トランスデューサにより発せられる前記超音波パルスの電力レベルを調整するようにも構成される、請求項1~10の何れか1項に記載の超音波により治療を提供する装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1854428 | 2018-05-25 | ||
FR1854428A FR3081334B1 (fr) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | Appareil de traitement par ultrasons comportant des moyens d'imagerie des bulles de cavitation |
PCT/EP2019/063455 WO2019224350A1 (fr) | 2018-05-25 | 2019-05-24 | Appareil de traitement par ultrasons comportant des moyens d'imagerie des bulles de cavitation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021523776A JP2021523776A (ja) | 2021-09-09 |
JP7358391B2 true JP7358391B2 (ja) | 2023-10-10 |
Family
ID=63637977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020563537A Active JP7358391B2 (ja) | 2018-05-25 | 2019-05-24 | キャビテーション気泡を撮像する手段を備えた超音波処理装置 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11571230B2 (ja) |
EP (1) | EP3801761B1 (ja) |
JP (1) | JP7358391B2 (ja) |
KR (1) | KR20210027249A (ja) |
CN (1) | CN112566694B (ja) |
CA (1) | CA3101381A1 (ja) |
FR (1) | FR3081334B1 (ja) |
IL (1) | IL278882A (ja) |
WO (1) | WO2019224350A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11980778B2 (en) | 2018-11-28 | 2024-05-14 | Histosonics, Inc. | Histotripsy systems and methods |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4096782A4 (en) | 2020-01-28 | 2024-02-14 | Univ Michigan Regents | SYSTEMS AND METHODS FOR IMMUNOSENSITIZATION BY HISTOTRIPSY |
CN112451865A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-03-09 | 北京小超科技有限公司 | 超声治疗监测装置及方法 |
JP7137682B1 (ja) | 2021-11-29 | 2022-09-14 | ソニア・セラピューティクス株式会社 | 超音波治療装置 |
JP7122483B1 (ja) | 2022-01-18 | 2022-08-19 | ソニア・セラピューティクス株式会社 | Hifu照射装置用の超音波イメージングプローブおよび超音波画像表示装置 |
CN115500865A (zh) * | 2022-10-08 | 2022-12-23 | 珠海医凯电子科技有限公司 | 用于被动声成像的快速延迟乘和自适应波束形成方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100056924A1 (en) | 2006-11-20 | 2010-03-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Control and display of ultrasonic microbubble cavitation |
JP2012507320A (ja) | 2008-11-05 | 2012-03-29 | アイシス イノベーション リミテッド | キャビテーション活動のマッピング及び特性評価 |
WO2016157072A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasonic transducer array for sonothrombolysis treatment and monitoring |
WO2017182655A1 (en) | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Cardiawave | Ultrasound imaging and therapy device |
US20180169444A1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Michalakis Averkiou | Method and Apparatus for Ultrasonic Mediation of Drug Delivery Using Microbubbles |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69634714T2 (de) * | 1995-03-31 | 2006-01-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki | Therapeutisches Ultraschallgerät |
CN101152646B (zh) * | 2006-09-27 | 2012-07-04 | 香港理工大学 | 柔性超声换能器阵列及其应用装置 |
CN101623203B (zh) * | 2009-08-07 | 2011-02-09 | 西安交通大学 | 一种瞬态物理过程中多模式和多参量同步检测成像监控系统及监控方法 |
AU2010289769B2 (en) * | 2009-08-26 | 2016-06-30 | Histosonics, Inc. | Micromanipulator control arm for therapeutic and imaging ultrasound transducers |
CN103028203B (zh) * | 2011-10-09 | 2016-08-31 | 北京汇福康医疗技术股份有限公司 | 超声减脂治疗头及其工作方法 |
CN103284753B (zh) * | 2012-02-22 | 2015-12-09 | 香港理工大学 | 超声波成像系统及成像方法 |
US10624612B2 (en) * | 2014-06-05 | 2020-04-21 | Chikayoshi Sumi | Beamforming method, measurement and imaging instruments, and communication instruments |
WO2016030889A1 (en) * | 2014-08-27 | 2016-03-03 | Fus Mobile Inc. | Handheld devices for projecting focused ultrasound and related methods |
CN104622504A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-05-20 | 黄晶 | 一种相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统 |
KR102574559B1 (ko) * | 2015-04-02 | 2023-09-05 | 카르디아웨이브 | 판막증을 치료하기 위한 방법 및 장치 |
CN104815399B (zh) * | 2015-04-03 | 2018-04-17 | 西安交通大学 | 基于六轴机械臂的高强度聚焦超声治疗引导和控制系统及方法 |
CN105054972A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-11-18 | 东南大学 | 一种超声诊疗系统及利用该系统治疗肿瘤的方法 |
CN106037815A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-10-26 | 西安交通大学 | 一种用于热凝固监测的超声回波统计参量成像系统与方法 |
CN106063712B (zh) * | 2016-05-24 | 2019-06-28 | 黄晶 | 一种超声诊疗方法和系统 |
CN106419955B (zh) * | 2016-09-07 | 2019-08-13 | 苏州国科昂卓医疗科技有限公司 | 超声波束合成方法的应用及剪切波超声弹性成像方法 |
-
2018
- 2018-05-25 FR FR1854428A patent/FR3081334B1/fr active Active
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201980035031.1A patent/CN112566694B/zh active Active
- 2019-05-24 EP EP19725996.3A patent/EP3801761B1/fr active Active
- 2019-05-24 WO PCT/EP2019/063455 patent/WO2019224350A1/fr unknown
- 2019-05-24 KR KR1020207032958A patent/KR20210027249A/ko unknown
- 2019-05-24 US US17/057,942 patent/US11571230B2/en active Active
- 2019-05-24 JP JP2020563537A patent/JP7358391B2/ja active Active
- 2019-05-24 CA CA3101381A patent/CA3101381A1/en active Pending
-
2020
- 2020-11-22 IL IL278882A patent/IL278882A/en unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100056924A1 (en) | 2006-11-20 | 2010-03-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Control and display of ultrasonic microbubble cavitation |
JP2012507320A (ja) | 2008-11-05 | 2012-03-29 | アイシス イノベーション リミテッド | キャビテーション活動のマッピング及び特性評価 |
WO2016157072A1 (en) | 2015-03-30 | 2016-10-06 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasonic transducer array for sonothrombolysis treatment and monitoring |
WO2017182655A1 (en) | 2016-04-22 | 2017-10-26 | Cardiawave | Ultrasound imaging and therapy device |
US20180169444A1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Michalakis Averkiou | Method and Apparatus for Ultrasonic Mediation of Drug Delivery Using Microbubbles |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11980778B2 (en) | 2018-11-28 | 2024-05-14 | Histosonics, Inc. | Histotripsy systems and methods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IL278882A (en) | 2021-01-31 |
US20210212709A1 (en) | 2021-07-15 |
FR3081334A1 (fr) | 2019-11-29 |
WO2019224350A1 (fr) | 2019-11-28 |
US11571230B2 (en) | 2023-02-07 |
CN112566694A (zh) | 2021-03-26 |
EP3801761B1 (fr) | 2022-07-06 |
CA3101381A1 (en) | 2019-11-28 |
CN112566694B (zh) | 2022-09-27 |
KR20210027249A (ko) | 2021-03-10 |
JP2021523776A (ja) | 2021-09-09 |
FR3081334B1 (fr) | 2020-05-01 |
EP3801761A1 (fr) | 2021-04-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7358391B2 (ja) | キャビテーション気泡を撮像する手段を備えた超音波処理装置 | |
US10960194B2 (en) | Transducer placement and registration for image-guided sonothrombolysis | |
US6846290B2 (en) | Ultrasound method and system | |
KR101337250B1 (ko) | 초음파 진단 및 치료 장치 | |
US20100210940A1 (en) | CT-Guided Focused Ultrasound for Stroke Treatment | |
KR20180013956A (ko) | 단일 추적 위치 전단파 탄성 이미징을 위한 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품 | |
JP5038289B2 (ja) | 位相収差訂正のためのマイクロバブル生成技術 | |
Lin et al. | Dual-beam histotripsy: a low-frequency pump enabling a high-frequency probe for precise lesion formation | |
KR20140107852A (ko) | 캐비테이션 검출 방법과 그를 위한 초음파 의료 장치 | |
Escudero et al. | 2D and 3D real-time passive cavitation imaging of pulsed cavitation ultrasound therapy in moving tissues | |
JPWO2007032134A1 (ja) | 超音波診断装置 | |
KR101625646B1 (ko) | 실시간 hifu 치료 모니터링 방법 및 그 초음파 의료 장치 | |
EP3554378B1 (en) | Ultrasonic transducer array monitoring during transcranial ultrasound procedures | |
Wang et al. | Imaging feedback for histotripsy by characterizing dynamics of acoustic radiation force impulse (ARFI)-induced shear waves excited in a treated volume | |
Prieur et al. | Observation of a cavitation cloud in tissue using correlation between ultrafast ultrasound images | |
WO2023025165A1 (zh) | 基于超声成像的聚焦超声治疗系统 | |
Fahey et al. | ARFI imaging of thermal lesions in ex vivo and in vivo soft tissues | |
JP7137682B1 (ja) | 超音波治療装置 | |
US20150010222A1 (en) | Systems and methods of high frame rate streaming for treatment monitoring | |
Ikeda et al. | 3P5-16 Singular value decomposition of received ultrasound signal for separation of blood flow and cavitation | |
Salgaonkar et al. | Passive imaging of cavitational acoustic emissions with ultrasound arrays | |
Shiozaki et al. | 1Pa5-6 Ultrasound Imaging of Cavitation Bubbles by Triplet Pulse Sequence with Reduction of Therapeutic Ultrasound Noise | |
Ebbini et al. | Quadratic b-mode and pulse inversion imaging of thermally-induced lesions in vivo | |
Nightingale et al. | On the potential for guidance of ablation therapy using acoustic radiation force impulse imaging | |
JP2015156885A (ja) | 超音波治療システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220509 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230314 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230317 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20230608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230904 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230919 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230927 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7358391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |