CN104622504A - 一种相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种相控阵高强度聚焦超声治疗系统，包括超声波发射装置、信号处理装置、反馈装置和人机交互装置。超声波发射装置分别与信号处理装置、反馈装置相连接，反馈装置还分别与信号处理装置、人机交互装置相连接。本相控阵高强度聚焦超声治疗系统的反馈装置能够根据信号处理装置输出的目标组织立体图像、非目标组织立体图像和组织变化量和预设组织变化量向超声波发射装置输出强度指令和频率指令，以控制超声波发射装置发射的超声波的强度和频率，以适应治疗或检测的需要的强度，从而既能达到对目标组织的破坏，又能够避免在治疗过程中对非目标组织造成损伤。

Description

一种相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统。

背景技术

高强度聚焦超声HIFU(high intensity focused ultrasound)技术是20世纪50年代出现的用于肿瘤治疗的高强度超声治疗技术。HIFU治疗技术是利用超声波具有组织穿透性和可聚焦等物理特征，以及聚焦后的超声具有高温、机械振动、空化等物理和生物学效应，作用于人体内组织目标区域(如肿瘤)，可使目标区域组织瞬间发生变性、坏死，从而实现无创切除实体肿瘤，避免外科手术，目前临床上已经用于乳腺癌、体表转移癌、腹腔肿瘤、盆腔肿瘤及肢体肿瘤的治疗。

在HIFU治疗系统中，这种高强度的能量来自超声换能器，由电信号驱动产生超声能量。超声换能器置于体外且尽量靠近目标区域的部位，按一定的几何形状定位，产生与人体目标区域一致的“聚焦区”，从而将超声能作用于目标组织，使之坏死或变性。因此，超声换能器是HIFU治疗系统的关键部件，自20世纪70年代以来，人们就对它进行了不断的改进和研究，从单元透镜聚焦换能器发展到后来的多元小平面几何聚焦换能器和现在的多元阵双重聚焦换能器，这些换能器的改进一方面提高了电-声转换效率，使得焦域有更强的超声能量，另一方面让HIFU治疗系统操作起来更加方面，监测更加容易，维修更加简单。

相控阵HIFU的出现，可以增强HIFU在目标区域的作用效果，例如增加目标区域组织的坏死面积，或提高作用效率，通过对各个阵元的控制，可通过增加驱动信号的振幅，不但可以向聚集区提供更多的超声能量，还可以构建出更加灵活的焦域，但这样也同时增加了穿过聚集区周围组织的能量，造成正常组织(非目标组织)的损伤或坏死。既往公布的关于相控阵HIFU的案例中，虽然可以利用超声检测探头以二维平面的方式扫描(如B型超声、彩色多普勒超声等)进行对目标组织的查找和定位，但这种超声换能器发射超声和检测探头分离的工作方式，很难识别出是否为高强度聚焦超声声能穿过路径上的非目标组织，因此仍无法避免对非目标组织的损伤。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，以避免在治疗过程中对非目标组织造成损伤。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，包括：

超声波发射装置，用于根据强度指令和频率指令向人体发射强度与所述强度指令相对应、频率与所述频率指令相对应的多束超声波，同时还用于接收所述人体内组织反射的背向散射超声波和反射超声波，并根据所述背向散射超声波生成背向散射超声波信号、根据所述反射超声波生成反射超声波信号。

信号处理装置，用于根据所述背向散射超声波信号和所述反射超声波信号获得各阵元声通道上的声学信息，并构建所述人体的目标组织立体图像、超声路径的非目标组织立体图像和组织变化量；

反馈装置，用于根据所述目标组织每一声通道的回声强度及变化、所述目标组织立体图像、所述非目标组织立体图像、所述组织变化量和预设的预设组织变化量输出所述强度指令和所述频率指令；

人机交互装置，用于根据操作人员的操作命令设定反馈装置的工作参数，并向所述反馈装置输出所述预设组织变化量。

优选的，所述超声波发射装置包括：

超声波驱动模块，用于根据所述强度指令和所述频率指令输出超声波指令信号；

相控阵超声换能器阵列，用于将来自所述超声驱动模块的指令转换为所述多束超声波，还用于接收所述每一换能器的背向散射超声波和所述反射超声波，并将所述背向散射超声波信号和所述反射超声波信号向信号处理装置输出。

优选的，所述相控阵超声换能器阵列包括多个可独立工作的换能器阵元，所述换能器阵元用于根据所述超声波信号发射单束超声波和接收所述背向散射超声波信号和所述反射超声波。

优选的，所述相控阵超声换能器阵列包括一维阵列、二维阵列、三维阵列或按需可变阵列。

优选的，所述换能器阵元包括：

超声波换能器，用于根据所述超声波信号发射所述单束超声波，还用于接收每一声通道上所述背向散射超声波和所述反射超声波；

超声驱动电路，与所述超声波换能器相连接，用于向所述超声波换能器输出所述超声波指令；

信号转换电路，用于将所述背向散射超声波输出所述背向散射超声波信号、根据所述反射超声波输出所述反射超声波信号。

优选的，所述换能器阵元还用于独立作为探测及治疗超声发射源和接收单元；

所述换能器阵元包含一个探测用超声换能器和一个治疗用超声换能器。

优选的，所述换能器阵元用于发射探测超声和/或及治疗超声。

优选的，所述目标组织立体图像和所述非目标组织立体图像分别为数表图、灰度图、多普勒图。

优选的，所述组织变化量包括目标组织受作用后的变化量和/或非目标组织受作用后的变化量。

优选的，所述人机交互装置包括控制模块和监视模块，其中：

所述控制模块用于接收所述操作命令，并根据所述操作命令输出所述预设组织变化量；

所述监视模块用于显示所述目标组织立体图像和/或所述非目标组织立体图像，并利用不同色标显示各声束治疗的安全程度。

优选的，所述预设组织变化量包括预设达成治疗目标的目标组织变化量和/或预设非目标组织变化量。

优选的，所述超声波发射装置用于将所述多束超声波在所述人体内以相控阵原理构造出与所述人体的目标组织的治疗范围相一致的焦域。

优选的，所述超声波发射装置还用于根据所述范围控制其指向非目标组织或待确定组织的换能器阵元停止发射。

优选的，当入声通道出现强回声阻滞声传导信号时则自动停止声发射超声波以避免组织损伤。

优选的，所述反馈装置还用于根据其各换能器阵元获得的声通道和治疗靶区回声情况自动设置所述换能器阵元的空间分布、剂量和治疗方案，并不断获取治疗靶区回声信号的变化，并不断监测组织损伤的副作用，发出治疗达成和治疗终止信号。

从上述技术方案可以看出，本申请提供了一种相控阵高强度聚焦超声治疗系统，包括超声波发射装置、信号处理装置、反馈装置和人机交互装置。超声波发射装置分别与信号处理装置、反馈装置相连接，反馈装置还分别与信号处理装置、人际交互装置相连接。本相控阵高强度聚焦超声治疗系统的反馈装置能够根据信号处理装置输出的目标组织立体图像、非目标组织立体图像和组织变化量和预设组织变化量向超声波发射装置输出强度指令和频率指令，以控制超声波发射装置发射的超声波的强度和频率，以适应治疗或检测的需要的强度，从而能够避免在治疗过程中对目标组织的过度治疗或治疗不足，和避免对非目标组织造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种相控阵高强度聚焦超声治疗系统的结构图；

图2为本申请提供的一种超声波发射装置的结构图；

图3为本申请提供的一种换能器阵元的结构图；

图4为本申请另一实施例提供的一种相控阵高强度聚焦超声治疗系统的结构图；

图5为本申请又一实施例提供的一种相控阵高强度聚焦超声治疗系统的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种相控阵高强度聚焦超声治疗系统的结构图。

如图1所示，本实施例提供的相控阵高强度聚焦超声治疗系统包括超声波发射装置10、信号处理装置20、反馈装置30和人机交互装置40。

超声波发射装置10用于根据反馈装置30发出的强度指令和频率指令向人体发射多束超声波，该多束超声波的强度与该强度指令相对应、频率与该频率指令相对应。同时超声波发射装置10还能够接受人体内组织对该多束超声波反射产生的背向散射超声波和反射超声波，并根据背向散射超声波生成背向散射超声波信号、根据反射超声波生成反射超声波信号，并将生成的背向散射超声波信号和反射超声波信号输出到信号处理装置。

信号处理装置20与超声波发射装置10相连接，在接收到超声波发射装置10输出的背向散射超声波信号和反射超声波信号后，对两种信号进行处理，得到人体内的目标组织立体图像、超声路径上的非目标组织立体图像，还有组织受超声波照射后的组织变化量，并将该目标组织立体图像、非目标组织立体图像和组织变化量输出到反馈装置30。

目标组织立体图像和非目标组织立体图像分别为数表图、灰度图、透视图、多普勒图像，或其他模式图；组织变化量包括目标组织受超声作用后的变化量和非目标组织变化量。

反馈装置30分别与信号处理装置20、超声波发射装置10相连接，用于在接收到目标组织立体图像、非目标组织立体图像和组织变化量后对其进行处理，并根据目标组织立体图像、非目标组织立体图像和组织变化量，还根据预设的预设组织变化量向超声波发射装置输出前面所述的强度指令和频率指令。

人机交互装置40与反馈装置30相连接，用于与操作人员进行人机交互，设定反馈装置的相关参数，或对目标组织或非目标组织的确认、待定组织的确认等，并根据接收到的指令向该反馈装置30输出上述的预设组织变化量，从而能够利用超声波发射装置10向人体发射治疗超声波或者检测超声波，以对人体进行治疗或检测。预设组织变化量包括预设目标组织受超声作用后变化量和/或预设非目标组织变化量。

从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种相控阵高强度聚焦超声治疗系统，包括超声波发射装置、信号处理装置、反馈装置和人机交互装置。超声波发射装置分别与信号处理装置、反馈装置相连接，反馈装置还分别与信号处理装置、人际交互装置相连接。本相控阵高强度聚焦超声治疗系统的反馈装置能够根据信号处理装置输出的目标组织立体图像、非目标组织立体图像和组织变化量和预设组织变化量向超声波发射装置输出强度指令和频率指令，以控制超声波发射装置发射的超声波的强度和频率，以适应治疗或检测的需要的强度，从而能够避免在治疗过程中对非目标组织造成损伤。

超声波发射装置包括超声波驱动模块11和相控阵超声换能器阵列12，如图2所示，超声波驱动模块11的信号输入端与反馈装置的信号输出端相连接，用于根据反馈装置输出的强度指令和频率指令向相控阵超声换能器阵列12输出超声波信号；超声换能器阵列12的信号输入端与超声波驱动模块11相连接，用于根据其输出的超声波信号向人体发射强度与强度指令相对应、频率与频率指令相对应的多束超声波。超声波换能器阵列12还用于接收背向散射超声波和反射超声波并根据该背向散射超声波输出背向散射超声波信号、根据反射超声波输出反射超声波信号。

超声波换能器阵列12包括多个换能器阵元，换能器阵元用于根据超声波信号发射单束超声波。多个换能器阵元构成三维阵列、二维列阵、一维阵列或按需可变列阵，具体型式的超声波阵列根据具体的治疗或检测需求确定。

换能器阵元包括超声波换能器123、超声驱动电路1231和信号转换电路1232，如图3所示，超声波换能器123分别与超声驱动电路1231、信号转换电路1232相连接。超声驱动电路1231用于向超声波换能器123输出超声波信号；超声波换能器123则将该超声波信号转换为单束超声波，同时还用于接收人体内组织所反射的背向散射超声波和所述反射超声波；信号转换电路1232用于将背向散射超声波转换为背向散射超声波信号、将反射超声波转换为反射超声波信号。超声波换能器123经由驱动电路产生驱动信号后，即产生一定频率和一定强度的超声能量，可以为单频超声，也可以是双频或多频超声，可以为检测超声信号，也可以为高能量治疗超声；超声波换能器还用于接收人体被超声波信号投照后反射的背向散射超声波和其他反射超声回波。

人机交互装置40包括控制模块和监控模块，控制模块用于接收操作命令，并根据操作命令向反馈装置输出该预设组织变化量或其他工作参数；监视模块一方面用于将目标组织立体图像和/或非目标组织立体图像呈现在操作人员眼前，另一方面提供目标组织受作用后的变化图像，并某种形式直观体现，如利用绿色标示可目标组织的可破坏目标，利用红色标示目标组织的不可破坏目标，还用黄色标示待确认目标。当然也可以用其他的伪彩标示相关的区域，以利于操作人员予以识别。

本申请中的超声波发射装置利用其超声换能器阵列发射多束超声波，从而将多束超声波在人体内构造出于目标组织的范围相一致的焦域；并能够控制其中一个或多个换能器阵元停止发射超声波，以避免对非目标组织造成损伤。反馈装置还用于根据其各换能器阵元获得的声通道和治疗靶区回声情况自动设置换能器阵元的空间分布、剂量和治疗方案，并不断获取治疗靶区回声信号的变化，并不断监测组织损伤的副作用。

实施例二

图4为本申请另一实施例公开的一种相控阵聚焦超声治疗系统的结构图。

由图4所示，信号处理装置20用于对接收到的背向散射超声波信号和反射超声波信号进行处理，得到目标组织立体图像和超声路径的非目标组织立体图像，并根据目标组织立体图像的变化得到目标组织受超声波作用后的变化量。超声信号接收和处理装置20与反馈装置30连接，二者存在信号沟通和反馈。

信号处理装盒子20包括超声信号接收单元21、超声成像单元22和超声信号转换单元23，超声信号接收单元21分别与超声成像单元22超声信号转换单元23相连接。

超声信号接收单元21用于接收超声信号，包括背向散射超声信号和反射超声回波信号，信号来源于超声波发射装置，信号内容包括目标组织的反射超声信号、非目标组织反射超声信号以及目标组织受超声能量作用后的变化的信号。

超声成像单元22用于将超声信号接收单元21接收来的信号直接形成超声图像，成像方式包括数表图、或灰度图、透视图、多普勒，或其他模式图等，成像内容为所有换能器阵元获取的目标组织和非目标组织回声信号。

信号转换单元23用于将超声信号接收单元21传来的信号，经处理后转换成其他类型的信号，如转化成上述超声成像信号，亦可转换成电信号、机械信号、磁场信号、颜色信号等需要的信号。

反馈装置30用于处理信号处理装置20传来的信号。具体来说，信号装置20接收到目标组织和非目标组织的空间图像后，在超声成像单元22成像后，反馈装置30能发出指令，进一步控制换能器阵元的工作状态，包括构建出和目标组织一致的焦域、停止对非目标组织的损伤以及监测目标组织图像的受作用的变化，当变化达到预设变化值时终止超声波的发射。

反馈装置30包括参考单元(或匹配单元)31、构建单元32、监视单元33和指令发出单元34。

参考单元31用于作为构建单元32的参照物或对比物，其内容来自人工选定的或优化的超声成像单元22的成像内容，包括目标组织空间立体图像、非目标组织空间图像以及目标组织受超声能量作用后的变化量。

构建单元32用于根据参考单元31的标准，经和参考单元31严格匹配后，意图构建出和参考单元31目标组织一致的焦域，并排除对非目标组织的损伤。

监视单元33用于对目标组织受超声作用后的变化当量进行检测。

当构建单元32完成和参考单元31一致的构建内容时，指令发出单元34即发出指令以构建出与目标组织相一致的空间焦域，达到对目标组织进行治疗的目的。当监视单元33所监视的目标组织的变化量达到预设变化量时，指令发出单元34发出指令，停止输出超声波，以避免对目标组织的过度作用或作用不足。当构建单元32在构建过程中，检测到非目标组织时，命令指向非目标值组织的换能器阵元停止发射治疗超声，以避免对非目标组织产生伤害。

人机交互装置40用于对反馈装置30进行人为的调节和修定，一旦调节和修定完成后，反馈装置30即可自动工作。

人机交互装置40包括匹配选择确认单元41、构建控制单元42和监视控制单元43。

匹配选择确认单元41用于控制反馈装置30的参考单元31，即对参考单元31如何选择和优化选定图像进行确认，一旦确认，参考单元31即可作为构建单元32的参考或匹配对象。

构建控制单元42用于对反馈装置30的构建单元32进行控制，即对构建单元32如何构焦域进行调节和修订。

监视控制单元43用于对反馈装置30的监视单元33进行控制，即确定监视单元33所监视的对象的变化量的值进行人为确定或修订，当监视对象的变化当量达到监视控制单元43所设定的变化量时，指令发出单元34发出指令，控制所有换能器阵元停止输出超声波。

实施例三

本实施例具体阐述该相控阵高强度聚焦超声治疗系统在治疗过程中实现最优空间治疗方案和剂量治疗方案策略的过程。

如图5所示，假设需要对一患者进行体内某目标组织进行治疗。首选的，按如下程序或步骤进行：

1、换能器阵元上的超声波换能器向患者体内输入检测超声，同时超声波换能器接收反射超声回波，该反射回波经由信号转换电路传向信号处理装置20，并在超声成像单元22显示出目标组织图像或以及声能穿过路径上的非目标组织图像。

2、超声信号转换单元将图像信息或其他信息传给反馈装置30。反馈装置30按人机交互装置40设定的参数，确认参考单元31图像，并通过构建单元32拟构建与之一致焦域，确认后由指令发出单元34发出指令，指导构建治疗所需的焦域。

3、焦域构建过程中，对于某些发放指向非目标值组织超声的换能器阵元，根据治疗需要及时控制相应的换能器阵元停止发射治疗超声。

4、由于受非目标组织影响，那些和目标组织毗邻的目标组织部分组织，则由另一角度进行构建焦域，使之纳入治疗焦域内。

具体来说，当声束在组织传导中遭遇骨、肺及肠道等容易导致声能到靶区衰减时，声能易于在局部组织蓄积，导致到达靶区能量不足，局部组织损伤、甚至出现肠道瘘等并发症。本实施例对组织-气体界面及软组织-骨界面反射进行识别和特殊标识。并对强反射和散射后组织回声强度进行定量分析，识别声学阴影现象。以实现每一阵元声束通道质量和状态的管理。识别危险和无效的声束管理，起到警示和禁止发射声能的作用，从而降低治疗的超声剂量，大大改善治疗的安全性。5、焦域构成后，一方面换超声波换能器发放治疗超声，另一方面反馈装置30的监视单元33即对目标组织进行监控，不断获取目标组织受超声作用后的超声信息变化，当变化当量达到由人机交互装置40预设的变化当量时，反馈装置30的指令发出单元34即发出指令给超声波驱动模块11，停止向目标组织发放治疗超声。

对靶区回声状态管理可显著提高治疗的安全性。通过探测回声信号的时相管理获得靶区回声强度和背向散射积分，利用其回声及散射水平可估算实际到达靶区的声能。当按计划达到治疗目标时，靶区组织声学特征将发生显著变化。通常表现为组织变性或坏死致回声增强，或靶组织发生空化时回声显著增强。探测到回声变化时系统接收到变化量可用参数或图像对比(数字减影)等技术实施变量识别，而获得治疗目标达成或治疗终止建议或指令

在整个目标组织和非目标组织识别期间，或者目标组织受超声作用后的变化监测期间，我们可以采取直观的形式确认，如设定允许消融(治疗)或继续消融(治疗)为绿色，禁止消融或需停止消融为红色，待确定的为黄色，经人为再次确定是否可以消融，如可以转为绿色，否则转为红色。由上述公开的治疗过程和治疗方案可以看出，本相控阵聚焦超声治疗系统能够实现向人体内输出检测超声和治疗超声，一方面能够对目标组织和声能穿过路径上的非目标组织进行空间成像，指导相控阵聚焦超声构象出和目标组织一致的焦域以及自动终对非目标组织的破坏，即自动确定相控阵超声的空间治疗方案；另一方面还能够对目标组织受声能作用后的变化做出及时反馈，指导相控阵聚焦超声调整或终止对目标组织的作用剂量，即自动确定相控阵超声的剂量治疗方案，从而达到对靶目标安全有效进行相控阵聚焦超声治疗的目的。和一般的相控阵聚焦超声相比，具有治疗过程更安全、治疗目标更彻底，治疗方法更可靠等优点。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，包括：

超声波发射装置，用于根据强度指令和频率指令向人体发射强度与所述强度指令相对应、频率与所述频率指令相对应的多束超声波，同时还用于接收所述人体内组织反射的背向散射超声波和反射超声波，并根据所述背向散射超声波生成背向散射超声波信号、根据所述反射超声波生成反射超声波信号；

信号处理装置，用于根据所述背向散射超声波信号和所述反射超声波信号获得各阵元声通道上的声学信息，并构建所述人体的目标组织立体图像、超声路径的非目标组织立体图像和组织变化量；

反馈装置，用于根据所述目标组织每一声通道的回声强度及变化、所述目标组织立体图像、所述非目标组织立体图像、所述组织变化量和预设的预设组织变化量输出所述强度指令和所述频率指令；

人机交互装置，用于根据操作人员的操作命令设定反馈装置的工作参数，并向所述反馈装置输出所述预设组织变化量。

2.如权利要求1所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述超声波发射装置包括：

超声波驱动模块，用于根据所述强度指令和所述频率指令输出超声波指令信号；

相控阵超声换能器阵列，用于将来自所述超声驱动模块的指令转换为所述多束超声波，还用于接收所述每一换能器的背向散射超声波和所述反射超声波，并将所述背向散射超声波信号和所述反射超声波信号向信号处理装置输出。

3.如权利要求2所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述相控阵超声换能器阵列包括多个可独立工作的换能器阵元，所述换能器阵元用于根据所述超声波信号发射单束超声波和接收所述背向散射超声波信号和所述反射超声波。

4.如权利要求3所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述相控阵超声换能器阵列包括一维阵列、二维阵列、三维阵列或按需可变阵列。

5.如权利要求3所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述换能器阵元包括：

超声波换能器，用于根据所述超声波信号发射所述单束超声波，还用于接收每一声通道上所述背向散射超声波和所述反射超声波；

超声驱动电路，与所述超声波换能器相连接，用于向所述超声波换能器输出所述超声波指令；

信号转换电路，用于将所述背向散射超声波输出所述背向散射超声波信号、根据所述反射超声波输出所述反射超声波信号。

6.如权利要求5所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述换能器阵元还用于独立作为探测及治疗超声发射源和接收单元；

所述换能器阵元包含一个探测用超声换能器和一个治疗用超声换能器。

7.如权利要求5所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述换能器阵元用于发射探测超声和/或及治疗超声。

8.如权利要求1所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述目标组织立体图像和所述非目标组织立体图像分别为数表图、灰度图、多普勒图。

9.如权利要求1所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述组织变化量包括目标组织受作用后的变化量和/或非目标组织受作用后的变化量。

10.如权利要求1所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述人机交互装置包括控制模块和监视模块，其中：

所述控制模块用于接收所述操作命令，并根据所述操作命令输出所述预设组织变化量；

所述监视模块用于显示所述目标组织立体图像和/或所述非目标组织立体图像，并利用不同色标显示各声束治疗的安全程度。

11.如权利要求8所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述预设组织变化量包括预设达成治疗目标的目标组织变化量和/或预设非目标组织变化量。

12.如权利要求1～11任一项所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述超声波发射装置用于将所述多束超声波在所述人体内以相控阵原理构造出与所述人体的目标组织的治疗范围相一致的焦域。

13.如权利要求10所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述超声波发射装置还用于根据所述范围控制其指向非目标组织或待确定组织的换能器阵元停止发射。

14.如权利要求10所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，当入声通道出现强回声阻滞声传导信号时则自动停止声发射超声波以避免组织损伤。

15.如权利要求11所述的相控阵高强度聚焦超声检测、治疗系统，其特征在于，所述反馈装置还用于根据其各换能器阵元获得的声通道和治疗靶区回声情况自动设置所述换能器阵元的空间分布、剂量和治疗方案，并不断获取治疗靶区回声信号的变化，并不断监测组织损伤的副作用，发出治疗达成和治疗终止信号。