CN117018483A - 一种温度增强的微分多焦点超声空化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，包括超声生成组件、多焦点聚焦阵列及控制系统，所述超声生成组件用于生成第一超声波及第二超声波，所述多焦点聚焦阵列用于将超声波汇聚在多个焦点上，所述控制系统用于控制超声生成组件及多焦点聚焦阵列的工作状态。其中，所述第一超声波用于将焦点区域升温至低于生物组织损伤温度的第一温度区间内，第二超声波用于使处于第一温度区间内焦点区域的生物组织发生空化效应。本发明通过温度增强降低了空化效应的阈值，能够同时在多个焦点上产生空化效应，并且每个焦点的过量能量有限，能够在形成更大消融区域的同时保持稳定的边界，完成组织消融所需的时间更短、成本更低、安全性更高。
Description
技术领域
本发明涉及高强度聚焦超声技术，具体涉及一种温度增强的微分多焦点超声空化装置。
背景技术
高强度聚焦超声（High Intensity Focused Ultrasound，简称HIFU）提供了一种精确消融肿瘤的无创治疗方法。超声波具有良好的组织穿透性和方向性，当超声波传播到液体或生物组织中时，会造成液体的压缩和稀疏，形成微小的气泡，在持续的超声波的影响下，这些气泡会不断地扩张和收缩，并且达到一定大小后会突然破裂，产生高温、高压的现象。普通的超声波在传播过程中能量分布较为均匀，而聚焦超声可以将超声能量汇聚在一个点上，从而在该点产生瞬态的高温效应、空化效应，进而破坏病变的目标组织，达到“消融”病灶的外科手术目的。HIFU治疗不产生外部创口，也不会损伤超声路径上的正常组织，已经被应用于子宫肌瘤、肝癌、肾癌、乳腺癌等良恶性肿瘤的临床治疗中。
然而，HIFU治疗仍然存在诸多不足之处，其中最为明显的缺陷是消融目标组织所需的时间太长。由于产生瞬态高温效应和空化效应所需的能量阈值较高，HIFU需要采用高能的电路工作方式在聚焦局部激励形成空化区域，即使在采取高昂的安全措施及高精度器件的情况下，HIFU也只能在聚焦点及其周围有限的区域内进行消融，当消融较大区域时需要耗费过长的时间。对于该问题，一种解决思路是进一步提高聚焦点的能量，从而扩大空化区域范围，缩短消融时间。但是，这一思路不仅大幅提高了HIFU设备的性能需求，使治疗成本成倍增加，而且显著增加了HIFU治疗的风险：HIFU治疗过程中在聚焦点汇聚的能量本就已经超过了产生空化效应所需的阈值，而更多的过量能量容易在聚焦点周边形成更大的、不受限的微泡集群，这些边界不稳定的微泡集群极易对周边的正常组织造成损伤，当目标组织临近大血管或脆弱组织时更容易发生风险。
发明内容
基于现有技术中存在的问题，本发明提供了一种温度增强的微分多焦点超声空化装置。具体而言，本发明提供的技术方案如下：
一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，包括超声生成组件、多焦点聚焦阵列及控制系统，所述超声生成组件用于生成第一超声波及第二超声波，所述多焦点聚焦阵列用于将超声波汇聚在多个焦点上，所述控制系统用于控制超声生成组件及多焦点聚焦阵列的工作状态。其中，所述第一超声波用于将焦点区域升温至低于生物组织损伤温度的第一温度区间内，第二超声波用于使处于第一温度区间内焦点区域的生物组织发生空化效应。
超声生成组件用于生成第一超声波及第二超声波。具体而言，超声生成组件可以按照特定的时序生成第一超声波和第二超声波。
多焦点聚焦阵列用于将超声波汇聚在多个焦点上。具体而言，多焦点聚焦阵列包括多个以阵列形式排布的凹球面，各个凹球面的焦点按照特定的规则排布，例如排布在同一直线上，或者排布在同一平面/曲面上，或者呈三维排布，具体根据实际需要而定。
控制系统用于控制超声生成组件及多焦点聚焦阵列的工作状态。一方面，控制系统能够控制超声生成组件的工作状态，包括在生成第一超声波并持续第一工作时间，直至焦点区域升温至低于生物组织损伤温度的第一温度区间后，继续生成第二超声波并持续第二工作时间，从而使焦点区域的生物组织发生空化效应；另一方面，控制系统能够控制多焦点聚焦阵列的工作状态，包括根据需要调整各个焦点的位置和/或排布方式。
第一超声波主要用于提升多个焦点所构成的焦点区域的温度。发明人发现，适当的温度有利于增强超声空化效应，使原本不足以产生空化效应、能量相对较低的超声波也能够引起空化。但是，过高的温度会引起生物组织的变性损伤，这对空化效应是不利的。因此，第一超声波对焦点区域的升温范围应当低于生物组织损伤温度，例如升温至40~42摄氏度。
第二超声波主要用于在焦点区域产生空化效应。相对于现有的HIFU技术，得益于第一超声波提供的温度增强，本发明允许使用能量相对较低的第二超声波产生空化效应，尤其是使用在没有温度增强的情况下本身难以形成空化效应的超声波作为第二超声波。作为例举，可以使用频率为750kHz-1.25mHz、占空比小于1%的超声波作为第二超声波。
优选的，本发明提供的温度增强的微分多焦点超声空化装置还包括监测系统，所述监测系统安装有由核磁共振比对的人体各个组织的声速-温度数据库，能够监测生物组织的温度，并将监测结果反馈到控制系统。
根据本发明提供的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，本发明取得了如下技术效果：
（1）解决了HIFU技术消融目标组织所需时间过长的问题。本发明的超声空化装置使用多焦点聚焦阵列，可以将超声波同时聚焦在多个焦点上产生空化效应，大幅提高空化消融效率，缩短治疗时间。
（2）降低了HIFU技术的成本。本发明的超声空化装置通过温度增强，使能量相对较低的超声波也能够产生空化效应，对硬件的性能需求及安全措施得以降低，极大的降低了硬件的生产成本。同时，随着消融效率的提升，本发明的超声空化装置在相同时间内能够完成对更多病例的治疗，这也使得单个病例对设备的分摊成本更低。
（3）降低了HIFU技术的风险。传统的HIFU技术将超声能量聚焦于一点，为了扩大治疗范围，需要提高聚焦点的能量，这就导致聚焦点的能量大幅过量，容易在聚焦点周边形成更大的、边界不稳定的消融区域，当目标组织临近大血管或脆弱组织时容易发生风险。本发明通过温度增强降低了空化效应的阈值，能够在多个焦点上产生空化效应，并且每个焦点的过量能量有限，能够在形成更大消融区域的同时保持稳定的边界，安全性更高。
（4）拓宽了HIFU的治疗范围。一方面，超声波在传播过程中会损失能量，受限于空化效应的能量阈值，传统的HIFU技术在生物组织内的穿透深度有限；另一方面，由于聚焦点周边消融区域的边界不稳定，当目标组织临近大血管或脆弱组织时并不适用HIFU技术。本发明通过温度增强降低了空化效应的阈值，能够取得更深的穿透深度，并且由于风险的降低，本发明的超声空化装置也适用于更广泛的治疗范围。
（5）解决了监测困难的问题。传统的HIFU技术需要在治疗过程中使用核磁或超声进行图像引导，这就要求形成过量的组织变性才能从图像确认聚焦点位置，而本发明的超声空化装置会使焦点区域具有相对高的温度（但并不足以导致组织损伤），通过监测温度就能对HIFU治疗的过程进行有效的监测。
以上介绍了本发明所取得的部分技术效果。应当理解，提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本发明的重要特征或必要特征，也无意限制本发明的范围。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1给出了现有技术中聚焦超声的示意图；
图2给出了本发明实施例中聚焦超声的示意图；
图3给出了本发明实施例中形成的焦点阵列。
附图标记说明：1-多焦点聚焦阵列；2-焦点；3-空化区域。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例。虽然附图中显示了本发明的实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
图1给出了现有技术中聚焦超声的示意图。如图1所示，现有技术中的高强度聚焦超声（HIFU）通常将超声能量汇聚在一个焦点上，从而在焦点及其周边区域内产生空化效应。如前文所述，现有技术存在耗时长、成本高、应用范围有限、监测困难等诸多缺陷，而本发明提供了一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，以下对本发明的具体实施方式进行说明。
按照本发明的发明要旨，本具体实施方式提供的温度增强的微分多焦点超声空化装置包括超声生成组件，多焦点聚焦阵列及控制系统。
超声生成组件可以采用与现有技术相同的原理生成超声波，但其特殊之处在于能够生成第一超声波及第二超声波，特别是按照特定的时序生成第一超声波和第二超声波，例如持续生成第一超声波并保持时间t1，再继续生成第二超声波并保持时间t2。
第一超声波与第二超声波的作用存在明显区别。第一超声波主要用于提升焦点区域的温度到第一温度区间的范围内，从而降低发生空化效应所需的能量阈值，相当于利用适当的温度增强后续的超声空化效应。但是，第一超声波不能在焦点处形成足以引起生物组织变性损伤的瞬态高温，例如导致蛋白质的熟化，因为变性损伤后的生物组织可能需要更高的能量阈值才能够发生空化效应。作为示例，第一超声波的频率可以在200kHz-500kHz的范围内选择，占空比大于等于2%，保持3~6s即可将焦点区域的温度提升至40~42摄氏度。
图2给出了本发明实施例中聚焦超声的示意图。如图2所示，第二超声波主要用于在焦点区域产生空化效应。在第一超声波的作用下，焦点区域已经处于适当的温度范围，即第一温度区间，此时发生空化效应所需的能量阈值较低，因此第二超声波可以使用相对较低的频率，这也使得第二超声波在生物组织内具有更深的穿透深度。同时，由于汇聚在单个焦点2处的能量较低，焦点2周边的空化区域3体积较小，能够维持稳定的边界。作为示例，第二超声波的频率可以在750kHz-1.25mHz的范围内选择，占空比小于1%，单次治疗保持10μs，重复500~5000次，直至空化效应充分完成或者焦点区域的温度降至第一温度区间以外，此时需要重新生成第一超声波以维持适当的温度。
多焦点聚焦阵列1用于将超声波汇聚在多个焦点上。如图2所示，多焦点聚焦阵列1包括多个以阵列形式排布的凹球面，各个凹球面的焦点2按照特定的规则排布，例如图2的示意图中就包括3个焦点不同的凹球面，各自的焦点排列在同一直线上。在其他的实施方式中，各个凹球面的焦点2可以按照其他的规则排布，例如图3所示的排布在同一平面上，也可以排布在同一曲面上，或者根据实际需要排布形成多面体、球体等三维形状。
通过将多个焦点2按照特定的规则排布，可以将多个焦点2及其周边的空化区域3形成一个整体，达到消融目标生物组织的效果。应当理解，图1、图2、图3仅仅是为了便于理解所给出的示意图，并不能反映实际焦点的尺寸、数量和比例关系。事实上，多个焦点2及其周边的空化区域3所形成的整体直径可达5mm至20mm。
进一步的，本具体实施方式提供的超声空化装置还包括监测系统。不同于现有技术中HIFU装置所使用的监测系统，本具体实施方式的监测系统安装有由核磁共振比对的人体各个组织的声速-温度数据库，通过图像比对可以对人体内的组织进行实时和精细的温度成像，从而有效监测装置的超声聚焦情况，避免目标组织的温度过高或焦点偏离目标组织，对周边的正常组织造成损伤。
本具体实施方式提供的超声空化装置通过第一超声波提供的温度增强降低了发生空化效应的阈值，例如40摄氏度时与37摄氏度相比，形成空化所需的声压强度降低10%左右，使得在生物组织内的穿透深度增加，并且降低脂肪层带来的影响（脂肪的声衰减比较大），可以进一步拓宽HIFU技术的应用范围。
同时，本具体实施方式提供的超声空化装置通过将超声波同时汇聚在多个焦点上形成边界稳定的空化效应，能够更快、更安全的消融目标生物组织。实验结果显示，消融1ml体积目标组织所需要的时间只有现有技术的一半，并且不会对目标组织周边的正常组织造成误伤。
需要说明的是，本具体实施方式提供的超声空化装置具有更高的安全性，这一技术效果不仅仅得益于稳定的空化效应边界。本具体实施方式提供的超声空化装置依赖第二超声波形成空化效应，由于第一超声波的温度增强效果，第二超声波可以使用相对较低的频率，甚至可以使用在没有温度增强时本身难以形成空化效应的超声波作为第二超声波。在此情况下，即使第二超声波因为某种原因被聚焦到正常组织上，也不会造成实质性的损伤。
在具有优异性能的同时，本具体实施方式提供的超声空化装置还具有更低的成本。通过温度增强降低空化效应的阈值后，意味着设备输出功率更低、硬件承受的功率更低，极大的提高了设备的稳定性和安全性，并且器件更容易采购，成本降低。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对现有技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，包括超声生成组件，多焦点聚焦阵列及控制系统；
所述超声生成组件用于生成第一超声波及第二超声波；
所述多焦点聚焦阵列用于将超声波汇聚在多个焦点上；
所述控制系统用于控制超声生成组件及多焦点聚焦阵列的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述第一超声波用于将所述多个焦点形成的焦点区域升温至低于生物组织损伤温度的第一温度区间内；所述第二超声波用于使处于第一温度区间内焦点区域的生物组织发生空化效应。
3.根据权利要求2所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述第一温度区间为40~42摄氏度。
4.根据权利要求1所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述第二超声波的频率为750kHz-1.25mHz，占空比小于1%。
5.根据权利要求1所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述超声生成组件按时序生成第一超声波和第二超声波。
6.根据权利要求1所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述多焦点聚焦阵列包括多个以阵列形式排布的凹球面，各个凹球面的焦点按照特定的规则排布。
7.根据权利要求6所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述各个凹球面的焦点排布在同一直线上，或者同一平面上，或者同一曲面上，或者呈三维排布。
8.根据权利要求1所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述控制系统用于控制超声生成组件，包括在生成第一超声波并持续第一工作时间，直至焦点区域升温至低于生物组织损伤温度的第一温度区间后，继续生成第二超声波并持续第二工作时间，从而使焦点区域的生物组织发生空化效应。
9.根据权利要求1所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，所述控制系统用于控制多焦点聚焦阵列，包括调整各个焦点的位置和/或排布方式。
10.根据权利要求1所述的一种温度增强的微分多焦点超声空化装置，其特征在于，还包括监测系统，所述监测系统安装有由核磁共振比对的人体各个组织的声速-温度数据库，能够监测生物组织的温度，并将监测结果反馈到所述控制系统。
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