JP7356384B2

JP7356384B2 - Shaft coupling structure

Info

Publication number: JP7356384B2
Application number: JP2020052193A
Authority: JP
Inventors: 吉康伊藤; 訓成松本
Original assignee: 株式会社ジェイテクトコラムシステム
Priority date: 2020-03-24
Filing date: 2020-03-24
Publication date: 2023-10-04
Anticipated expiration: 2040-03-24
Also published as: JP2021152373A

Description

本発明は、インナーシャフトとアウターシャフトとが、軸方向に相対移動可能かつ軸周りに相対回転不能に結合されるシャフト結合構造に関する。 The present invention relates to a shaft coupling structure in which an inner shaft and an outer shaft are coupled so that they can move relative to each other in the axial direction and cannot rotate relative to each other around the axis.

シャフト結合構造として、下記特許文献１，２に記載されたものが知られている。特許文献１は、インナーシャフトとアウターシャフトとをスプライン嵌合して組み付けた後、調整ネジを締め付けて拡径部材を径方向外側に拡径させることで、シャフト間のがたを防止している。特許文献２は、ステアリングシャフトを構成するインナーシャフトと操舵力補助装置を構成する入力軸との間に板ばねを挟むことで、シャフト間のがたを防止している。 As shaft coupling structures, those described in Patent Documents 1 and 2 below are known. Patent Document 1 prevents play between the shafts by spline-fitting an inner shaft and an outer shaft and assembling them, and then tightening an adjustment screw to expand the diameter of the diameter-expanding member radially outward. . Patent Document 2 prevents play between the shafts by sandwiching a leaf spring between an inner shaft that constitutes a steering shaft and an input shaft that constitutes a steering force auxiliary device.

特開２００１－３４７９５４号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-347954 特開２００７－１４７０５９号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-147059

従来のシャフト結合構造は、シャフト間のがたを抑えるために別部材を使用しているので、部品点数の増加を招く。 Conventional shaft coupling structures use separate members to suppress play between the shafts, resulting in an increase in the number of parts.

そこで、本発明は、部品点数の増加を招くことなく、シャフト間のがたを抑えることを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to suppress the backlash between the shafts without increasing the number of parts.

本発明は、インナーシャフトとアウターシャフトとが、軸方向に相対移動可能かつ軸周りに相対回転不能に結合されるシャフト結合構造であって、前記インナーシャフトは、外周部の一部を径方向外側に向けて切り起こされる切り起こし部を備え、当該切り起こし部が前記アウターシャフトの内面を押し付けている。 The present invention provides a shaft coupling structure in which an inner shaft and an outer shaft are coupled so as to be movable relative to each other in the axial direction and non-rotatable relative to each other around the axis, wherein the inner shaft has a part of its outer circumference radially outward. The shaft includes a cut-and-raised portion that is cut and raised toward the outer shaft, and the cut-and-raised portion presses against the inner surface of the outer shaft.

本発明によれば、部品点数の増加を招くことなく、シャフト間のがたを抑えることができる。 According to the present invention, play between shafts can be suppressed without increasing the number of parts.

実施形態のシャフト結合構造を備えるステアリングコラム装置の一部断面を含む側面図である。FIG. 1 is a side view, partially in cross section, of a steering column device including a shaft coupling structure according to an embodiment. 図１のシャフト結合構造におけるステアリングシャフトの断面図である。2 is a sectional view of the steering shaft in the shaft coupling structure of FIG. 1. FIG. 図１のステアリングシャフトにおけるインナーシャフトの側面図である。FIG. 2 is a side view of an inner shaft in the steering shaft of FIG. 1. FIG. 図２のＩＶ－ＩＶ断面図である。3 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. FIG. 図４に対しアウターシャフトをインナーシャフトから外した状態を示す断面図である。5 is a cross-sectional view showing a state in which the outer shaft is removed from the inner shaft with respect to FIG. 4. FIG. 他の実施形態の図５に対応する断面図である。FIG. 6 is a sectional view corresponding to FIG. 5 of another embodiment.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。なお、図面において、車両前方は矢印ＦＲ、車両後方は矢印ＲＲで示す。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings. In the drawings, the front of the vehicle is indicated by an arrow FR, and the rear of the vehicle is indicated by an arrow RR.

図１に示すように、ステアリングコラム装置１は、後端部（図１、２の右端部）にステアリングホイール３を取り付けたステアリングシャフト５と、ステアリングシャフト５が回転自在に挿通されたステアリングコラム７とを備えている。ステアリングシャフト５及びステアリングコラム７は、いずれも筒形状である。ステアリングコラム７は、後方側のアウターコラム９と前方側のインナーコラム１１とを備えており、アウターコラム９はインナーコラム１１に対して軸方向に移動自在である。 As shown in FIG. 1, the steering column device 1 includes a steering shaft 5 with a steering wheel 3 attached to the rear end (right end in FIGS. 1 and 2), and a steering column 7 into which the steering shaft 5 is rotatably inserted. It is equipped with Both the steering shaft 5 and the steering column 7 have a cylindrical shape. The steering column 7 includes an outer column 9 on the rear side and an inner column 11 on the front side, and the outer column 9 is movable in the axial direction with respect to the inner column 11.

ステアリングコラム７は、アウターコラム９側が支持ブラケット１３により、車体１５の一部に前後方向に移動自在に支承され、インナーコラム１１側が図示しない支持ブラケットにより、車体１５の一部に支承されている。ステアリングシャフト５は、いずれも中空構造のアウターシャフト１７とインナーシャフト１９とを、スプライン嵌合することにより、軸方向には相対移動可能（テレスコピック位置調整可能）で、軸周りには相対回転不能としている。アウターシャフト１７の後端部にステアリングホイール３が取り付けられる。テレスコピック位置調整時には、アウターシャフト１７とアウターコラム９とが一体となって前後に移動する。 The steering column 7 is supported on a part of the vehicle body 15 on the outer column 9 side by a support bracket 13 so as to be movable in the longitudinal direction, and on the inner column 11 side is supported on a part of the vehicle body 15 by a support bracket (not shown). The steering shaft 5 is formed by spline fitting an outer shaft 17 and an inner shaft 19, both of which have a hollow structure, so that the steering shaft 5 can be relatively movable in the axial direction (telescopic position adjustment is possible), but cannot be relatively rotated around the axis. There is. The steering wheel 3 is attached to the rear end of the outer shaft 17. During telescopic position adjustment, the outer shaft 17 and the outer column 9 move forward and backward as one.

図２は、図１のステアリングシャフト５を示している。アウターシャフト１７の内周面にはスプラインの内歯１７ａが形成され、インナーシャフト１９の外周面にはスプラインの外歯１９ａが形成されている。内歯１７ａ及び外歯１９ａは、アウターシャフト１７及びインナーシャフト１９のそれぞれの全周にわたり形成されている。内歯１７ａと外歯１９ａとが噛み合うことで、アウターシャフト１７とインナーシャフト１９とがスプライン篏合される。なお、アウターシャフト１７及びインナーシャフト１９は、例えば機械構造用炭素鋼（ＳＴＫＭ１２ＢまたはＳＴＫＭ１３Ｂ等）で構成している。 FIG. 2 shows the steering shaft 5 of FIG. The inner circumferential surface of the outer shaft 17 is formed with internal spline teeth 17a, and the outer circumferential surface of the inner shaft 19 is formed with external spline teeth 19a. The inner teeth 17a and the outer teeth 19a are formed over the entire circumferences of the outer shaft 17 and the inner shaft 19, respectively. When the inner teeth 17a and the outer teeth 19a mesh, the outer shaft 17 and the inner shaft 19 are spline-fitted. Note that the outer shaft 17 and the inner shaft 19 are made of, for example, carbon steel for mechanical structures (STKM12B or STKM13B, etc.).

インナーシャフト１９の外歯１９ａは、図３に示すように、車両後方側（図２、図３中で右側）の後端部１９ｂから車両前方側（図２、図３中で左側）の端部近傍までの範囲にわたり形成されている。アウターシャフト１７の内歯１７ａは、車両前方側（図２中で左側）の前端部１７ｂから軸方向の中間位置よりやや後方側（図２中で右側）の範囲にわたり形成されている。なお、内歯１７ａ及び外歯１９ａの軸方向の形成範囲は、上記した範囲に限定されるものではなく、テレスコピック位置調整できるような範囲であればよい。 As shown in FIG. 3, the outer teeth 19a of the inner shaft 19 extend from a rear end 19b on the rear side of the vehicle (on the right side in FIGS. 2 and 3) to an end on the front side of the vehicle (on the left side in FIGS. 2 and 3). It is formed over a range up to the vicinity of the area. The internal teeth 17a of the outer shaft 17 are formed over a range from a front end 17b on the vehicle front side (left side in FIG. 2) to a slightly rear side (right side in FIG. 2) of an intermediate position in the axial direction. Note that the forming range of the internal teeth 17a and the external teeth 19a in the axial direction is not limited to the above-described range, but may be any range that allows telescopic position adjustment.

インナーシャフト１９の外歯１９ａが形成されている範囲の後端部１９ｂ近傍には、切り起こし部としての切り起こし片２１が設けられている。切り起こし片２１は、アウターシャフト１７の内歯１７ａが形成された内面に対向する位置にある。切り起こし片２１は、筒形状のインナーシャフト１９の外周部の一部を、径方向外側に向けて切り起こすことで形成している。インナーシャフト１９は、切り起こし片２１を切り起こすことで、切り起こし孔２３が形成される。 A cut-and-raised piece 21 as a cut-and-raised portion is provided near the rear end portion 19b of the inner shaft 19 in the area where the external teeth 19a are formed. The cut and raised piece 21 is located at a position facing the inner surface of the outer shaft 17 on which the internal teeth 17a are formed. The cut-and-raised piece 21 is formed by cutting and raising a part of the outer peripheral portion of the cylindrical inner shaft 19 toward the outside in the radial direction. In the inner shaft 19, a cut-and-raised hole 23 is formed by cutting and raising the cut-and-raised piece 21.

切り起こし孔２３は、軸方向に長い矩形状であり、したがって切り起こし片２１についても軸方向に長い矩形状である。切り起こし孔２３の軸方向寸法Ｐは、インナーシャフト１９の内径Ｑ以上である（Ｐ≧Ｑ）。このとき、図２のＩＶ―ＩＶ断面図である図４に示すように、切り起こし孔２３の周方向の開口角度θは６０度程度とする。なお、開口角度θは、６０度～９０度程度の範囲としてもよい。すなわち、切り起こし孔２３の周方向に沿う長さは、全周の１／６～１／４程度である。図５は、図４に対しアウターシャフト１７をインナーシャフト１９から外した状態を示しており、アウターシャフト１７を二点鎖線で示している。 The cut and raised hole 23 has a rectangular shape that is long in the axial direction, and therefore the cut and raised piece 21 also has a rectangular shape that is long in the axial direction. The axial dimension P of the cut and raised hole 23 is greater than or equal to the inner diameter Q of the inner shaft 19 (P≧Q). At this time, as shown in FIG. 4, which is a cross-sectional view taken along IV-IV in FIG. 2, the opening angle θ of the cut-and-raised hole 23 in the circumferential direction is approximately 60 degrees. Note that the opening angle θ may be in a range of about 60 degrees to 90 degrees. That is, the length of the cut and raised hole 23 along the circumferential direction is approximately 1/6 to 1/4 of the entire circumference. FIG. 5 shows a state in which the outer shaft 17 is removed from the inner shaft 19 compared to FIG. 4, and the outer shaft 17 is indicated by a chain double-dashed line.

インナーシャフト１９から径方向外側に向けて切り起こした切り起こし片２１は、図４の状態でアウターシャフト１７の内歯１７ａが形成された内面に押し付けている。このとき、切り起こし片２１は、図５の状態から内側に向けて弾性変形している。これにより、切り起こし片２１は、アウターシャフト１７とインナーシャフト１９との間のがたを抑えている。この場合、シャフト結合構造として、シャフト間のがたを抑えるために、ばね等の別部材を使用しておらず、したがって別部材を使用することによる部品点数の増加を抑制できる。なお、インナーシャフト１９の切り起こし片２１を設ける位置は、図２、図３に示す位置に限定されるものではなく、テレスコピック位置調整できる範囲で、アウターシャフト１７の内面に対向する位置であればよい。 The cut and raised piece 21 cut and raised radially outward from the inner shaft 19 is pressed against the inner surface of the outer shaft 17 on which the internal teeth 17a are formed in the state shown in FIG. At this time, the cut and raised pieces 21 are elastically deformed inward from the state shown in FIG. Thereby, the cut and raised pieces 21 suppress play between the outer shaft 17 and the inner shaft 19. In this case, the shaft coupling structure does not use a separate member such as a spring in order to suppress play between the shafts, and therefore an increase in the number of parts due to the use of a separate member can be suppressed. Note that the position where the cut and raised piece 21 of the inner shaft 19 is provided is not limited to the positions shown in FIGS. 2 and 3, but may be any position that faces the inner surface of the outer shaft 17 within a range where the telescopic position can be adjusted. good.

本実施形態は、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７とはスプライン嵌合されており、スプライン嵌合された位置に切り起こし片２１が設けられている。このため、スプライン嵌合された部位におけるインナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたを抑制することができる。 In this embodiment, the inner shaft 19 and the outer shaft 17 are spline-fitted, and a cut-and-raised piece 21 is provided at the spline-fitted position. Therefore, play between the inner shaft 19 and the outer shaft 17 at the spline-fitted portion can be suppressed.

本実施形態は、インナーシャフト１９が中空構造であり、切り起こし片２１によって形成されるインナーシャフト１９の切り起こし孔２３の軸方向寸法Ｐが、インナーシャフト１９の内径Ｑ以上である。この場合、切り起こし孔２３の軸方向寸法Ｐがインナーシャフト１９の内径Ｑ未満の場合に比較して、切り起こし片２１のアウターシャフト１７に対する押し付け領域が大きくなり、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたをより確実に抑制することができる。 In this embodiment, the inner shaft 19 has a hollow structure, and the axial dimension P of the cut-and-raised hole 23 of the inner shaft 19 formed by the cut-and-raised piece 21 is equal to or larger than the inner diameter Q of the inner shaft 19. In this case, compared to the case where the axial dimension P of the cut and raised hole 23 is less than the inner diameter Q of the inner shaft 19, the pressing area of the cut and raised piece 21 against the outer shaft 17 becomes larger, and the inner shaft 19 and the outer shaft 17 It is possible to more reliably suppress the backlash between the two.

上記した切り起こし片２１は、インナーシャフト１９に複数設けてもよい。複数の切り起こし片２１によって、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたをより一層抑制することができる。 A plurality of the cut and raised pieces 21 described above may be provided on the inner shaft 19. The plurality of cut and raised pieces 21 can further suppress backlash between the inner shaft 19 and the outer shaft 17.

上記した切り起こし片２１は、インナーシャフト１９の軸方向に沿って複数設けてもよい。この場合、軸方向に沿って複数設けた切り起こし片２１によってインナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたを抑制することができる。その際、例えば、二つの切り起こし片２１を、アウターシャフト１７に対してスプライン嵌合可能な範囲におけるインナーシャフト１９の軸方向両端部付近にそれぞれ設けることで、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたをより確実に抑制できる。 A plurality of the cut and raised pieces 21 described above may be provided along the axial direction of the inner shaft 19. In this case, the looseness between the inner shaft 19 and the outer shaft 17 can be suppressed by the plurality of cut and raised pieces 21 provided along the axial direction. At that time, for example, by providing two cut-and-raised pieces 21 near both axial ends of the inner shaft 19 in a range where spline fitting is possible to the outer shaft 17, the inner shaft 19 and the outer shaft 17 can be connected. It is possible to more reliably suppress the gap between the parts.

上記した切り起こし片２１は、インナーシャフト１９の周方向に沿って複数設けてもよい。この場合、周方向に沿って複数設けた切り起こし片２１によってインナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたを抑制することができる。その際、例えば三つの切り起こし片２１を周方向等間隔に配置することで、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたをより確実に抑制できる。 A plurality of the cut and raised pieces 21 described above may be provided along the circumferential direction of the inner shaft 19. In this case, the looseness between the inner shaft 19 and the outer shaft 17 can be suppressed by the plurality of cut and raised pieces 21 provided along the circumferential direction. At that time, for example, by arranging the three cut and raised pieces 21 at equal intervals in the circumferential direction, play between the inner shaft 19 and the outer shaft 17 can be suppressed more reliably.

本実施形態は、インナーシャフト１９及びアウターシャフト１７は、自動車のステアリングコラム７に設けられるステアリングシャフト５である。この場合、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたを切り起こし片２１により抑制することで、ステアリング操作が円滑に行える。 In this embodiment, the inner shaft 19 and the outer shaft 17 are the steering shaft 5 provided in the steering column 7 of an automobile. In this case, by suppressing the play between the inner shaft 19 and the outer shaft 17 with the cut and raised pieces 21, the steering operation can be performed smoothly.

図６は、切り起こし片２１を複数設ける際に、周方向に沿って二つ設けたそれぞれの切り起こし片２１の切り起こし方向を互い逆として、切り起こし先端２１ａを互いに対向させた例を示す。例えば、図６において、インナーシャフト１９が回転力を付与される入力軸とした場合を想定する。この場合、インナーシャフト１９に対し、図６中で右方向に回転力を付与したときと、左方向に回転力を付与したときとで、一つの切り起こし片２１によるアウターシャフト１７への押し付け力が異なると考えられる。 FIG. 6 shows an example in which, when providing a plurality of cut and raised pieces 21, the cut and raised directions of the two cut and raised pieces 21 provided along the circumferential direction are opposite to each other, and the cut and raised tips 21a are opposed to each other. . For example, in FIG. 6, assume that the inner shaft 19 is an input shaft to which rotational force is applied. In this case, the pressing force against the outer shaft 17 by one cut-and-raised piece 21 is different when a rotational force is applied to the inner shaft 19 in the right direction in FIG. 6 and when a rotational force is applied in the left direction. are considered to be different.

例えば、図６中で左側の切り起こし片２１では、インナーシャフト１９に右方向の回転力を付与したときには、切り起こし先端２１ａが回転方向の前方側に位置し、インナーシャフト１９に左方向の回転力を付与したときには、切り起こし先端２１ａが回転方向の後方側に位置することになる。この場合、回転力が右方向のときには、切り起こし片２１が切り起こされた側の径方向外側に変位しようとする力をアウターシャフト１７から受け、回転力が左方向のときには、切り起こし片２１が切り起こし孔２３に入り込む方向にアウターシャフト１７から力を受けると考えられる。 For example, in the cut-and-raised piece 21 on the left in FIG. When force is applied, the cut and raised tip 21a will be located on the rear side in the rotation direction. In this case, when the rotational force is in the right direction, the cut and raised piece 21 receives a force from the outer shaft 17 that tends to displace radially outward on the cut and raised side, and when the rotational force is in the left direction, the cut and raised piece 21 It is considered that the outer shaft 17 receives a force in the direction in which the outer shaft 17 enters the cut and raised hole 23.

このため、一つの切り起こし片２１だけでは、インナーシャフト１９に対し、図６中で右方向に回転力を付与した場合と、左方向に回転力を付与した場合とで、アウターシャフト１７への押し付け力が異なることになる。その結果、一つの切り起こし片２１だけでは、インナーシャフト１９に対し、図６中で右方向に回転力を付与した場合と、左方向に回転力を付与した場合とで、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたに対する抑制効果が異なってしまう。 Therefore, with only one cut-and-raised piece 21, the outer shaft 17 is affected depending on whether a rotational force is applied to the inner shaft 19 in the right direction in FIG. 6 or in the left direction. The pressing force will be different. As a result, with only one cut and raised piece 21, the inner shaft 19 and the outer The effect of suppressing play between the shaft 17 and the shaft 17 will be different.

そこで、本実施形態では、図６に示すように、周方向に沿って二つ設けたそれぞれの切り起こし片２１の切り起こし方向を互いに逆方向としている。これにより、インナーシャフト１９に対し、図６中で右方向に回転力を付与した場合と、左方向に回転力を付与した場合とで、インナーシャフト１９とアウターシャフト１７との間のがたに対する抑制効果がほぼ均一化する。その結果、ステアリング操作が安定化する。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the two cutting and raising pieces 21 provided along the circumferential direction are cut and raised in opposite directions. As a result, the backlash between the inner shaft 19 and the outer shaft 17 is reduced when a rotational force is applied to the inner shaft 19 in the right direction in FIG. 6 and when a rotation force is applied in the left direction. The suppression effect becomes almost uniform. As a result, steering operation becomes more stable.

その際、図６のように、二つの切り起こし片２１の切り起こし先端２１ａを互いに対向させる場合には、二つの切り起こし片２１に対応して二つの切り起こし孔２３を設ける必要がなく、一つの共通の切り起こし孔２３で済む。これにより、二つの切り起こし片２１に対応して二つの切り起こし孔２３を設ける場合に比較して、製造作業が容易となる。 In this case, as shown in FIG. 6, when the cut and raised tips 21a of the two cut and raised pieces 21 are made to face each other, it is not necessary to provide two cut and raised holes 23 corresponding to the two cut and raised pieces 21, One common cut-and-raised hole 23 is sufficient. This facilitates manufacturing work compared to the case where two cut-and-raised holes 23 are provided corresponding to the two cut-and-raised pieces 21.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は本発明の理解を容易にするために記載された単なる例示に過ぎず、本発明は当該実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的範囲は、上記実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、そこから容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含む。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are merely examples described to facilitate understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. The technical scope of the present invention is not limited to the specific technical matters disclosed in the above embodiments, but also includes various modifications, changes, alternative techniques, etc. that can be easily derived therefrom.

例えば、切り起こし片２１を複数設ける場合には、軸方向に沿って複数設けたうえで、周方向に沿って複数設けてもよく、インナーシャフト１９の表面にらせん状に設けてもよい。 For example, when providing a plurality of cut and raised pieces 21, a plurality of cut and raised pieces 21 may be provided along the axial direction, and then a plurality may be provided along the circumferential direction, or they may be provided in a spiral shape on the surface of the inner shaft 19.

図６の実施形態では、二つの切り起こし片２１に対して切り起こし孔２３を一つの共通なものとしたうえで、切り起こし先端２１ａを互いに対向させているが、二つの切り起こし片２１に対応して二つの切り起こし孔２３を設けてもよい。また、図６のように切り起こし先端２１ａを互いに対向させずに、例えば、周方向の１８０度隔てた位置に切り起こし片２１をそれぞれ設けることで、切り起こし方向を互い逆としてもよい。 In the embodiment shown in FIG. 6, the two cut-and-raised pieces 21 have one common cut-and-raised hole 23, and the cut-and-raised tips 21a are opposed to each other. Two correspondingly cut and raised holes 23 may be provided. Alternatively, instead of having the cut and raised ends 21a facing each other as shown in FIG. 6, the cut and raised pieces 21 may be provided at positions separated by 180 degrees in the circumferential direction, for example, so that the cut and raised directions may be reversed.

上記した実施形態では、切り起こし片２１及び切り起こし孔２３を矩形状としているが、例えば三角形状または台形など他の形状であってもよい。 In the embodiment described above, the cut-and-raised piece 21 and the cut-and-raised hole 23 have a rectangular shape, but they may have other shapes, such as a triangular shape or a trapezoid.

上記した実施形態では、シャフト結合構造として、自動車のステアリングシャフト５を例にとって説明しているが、インナーシャフトとアウターシャフトとが、軸方向に相対移動可能かつ軸周りに相対回転不能に結合されるシャフト結合構造であれば、他のシャフト結合構造にも本発明を適用できる。 In the above-described embodiment, the shaft coupling structure is explained using the steering shaft 5 of an automobile as an example, but the inner shaft and the outer shaft are coupled so that they can move relative to each other in the axial direction and cannot rotate relative to each other around the axis. The present invention can be applied to other shaft coupling structures as long as they are shaft coupling structures.

５ステアリングシャフト
７ステアリングコラム
１７アウターシャフト
１９インナーシャフト
２１切り起こし片（切り起こし部）
２１ａ切り起こし先端 5 Steering shaft 7 Steering column 17 Outer shaft 19 Inner shaft 21 Cut and raise piece (cut and raise part)
21a Cut-up tip

Claims

A shaft coupling structure in which an inner shaft and an outer shaft are coupled so that they can move relative to each other in the axial direction and cannot rotate relative to each other around the axis,
The shaft coupling structure is characterized in that the inner shaft includes a cut-and-raised portion that is cut and raised radially outward from a part of the outer circumferential portion, and the cut-and-raised portion presses against an inner surface of the outer shaft.

2. The shaft coupling structure according to claim 1, wherein the inner shaft and the outer shaft are spline-fitted, and the cut-and-raised portion is provided at the spline-fitted position.

3. The inner shaft has a hollow structure, and the axial dimension of the cut-and-raised hole of the inner shaft formed by the cut-and-raised portion is equal to or larger than the inner diameter of the inner shaft. Shaft coupling structure.

The shaft coupling structure according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of the cut and raised portions are provided on the inner shaft.

5. The shaft coupling structure according to claim 4, wherein a plurality of the cut and raised portions are provided along the axial direction of the inner shaft.

6. The shaft coupling structure according to claim 4, wherein a plurality of the cut and raised portions are provided along the circumferential direction of the inner shaft.

7. The shaft coupling structure according to claim 6, wherein the two cut-and-raised portions provided along the circumferential direction are cut-and-raised in directions opposite to each other.

8. The shaft coupling structure according to claim 7, wherein the two cut-and-raised portions provided along the circumferential direction have cut-and-raised tips facing each other.

The shaft coupling structure according to any one of claims 1 to 8, wherein the inner shaft and the outer shaft are steering shafts provided in a steering column of an automobile.