JP7355738B2 - 航空機システムに電力を分配するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Claims (27)
- 航空機システムのレースのためのシステムであって、
前記航空機システムが通過する複数の物理エレメントを含むレースコースと、
前記複数の物理エレメントの少なくとも1つを含む前記レースコースの電力分配セクションと、
前記複数の物理エレメントの前記少なくとも1つと集積された電力伝送機であって、前記電力伝送機は、前記レースコースの前記電力分配セクションの方向へ向けられ、前記電力伝送機は、前記電力分配セクションにおいて、前記航空機システムへ、電力を遠隔で伝送するように構成された、電力伝送機と、
前記電力伝送機に動作可能に結合されたコントローラであって、前記航空機システムへ電力を伝送するように前記電力伝送機をアクティブにし、命令し、および非アクティブにするコントローラと、
を備えた、航空機システムのレースのためのシステム。 - 前記電力伝送機は、
前記航空機システムへ電力を遠隔で伝送するように、レーザビームを放射するように構成されたレーザと、
前記レーザに結合され、前記レーザビームを方向づけする位置決め機構と、を備えた、請求項1に記載のシステム。 - 前記電力伝送機は、
前記航空機システムへ電力を遠隔で伝送するように、マイクロ波ビームを放射するように構成されたマイクロ波エミッタと、
前記マイクロ波エミッタと結合され、前記マイクロ波ビームを方向づける位置決め機構と、
を備えた、請求項1に記載のシステム。 - 前記電力伝送機は、
前記航空機システムへ電力を遠隔で伝送するように、太陽光を反射するように構成されたリフレクタと、
前記リフレクタに結合され、前記航空機システムの方向へ前記反射された太陽光を向ける位置決め機構と、
を備えた、請求項1に記載のシステム。 - 前記航空機システムは遠隔操縦される、請求項1に記載のシステム。
- 前記航空機システムは、自律的に操縦される、請求項1に記載のシステム。
- 前記航空機システムは、
少なくとも1つのエンジンを含む推進サブシステムであって、前記推進サブシステムは、前記航空機システムを推進するように構成された推進サブシステムと、
前記航空機システムをナビゲートするように構成されたナビゲーションサブシステムと、
前記電力伝送機から電力を受信するように構成された電力受信機と、前記電力受信機からの前記電力を前記航空機システムに電力供給するための使用可能なエネルギに変換するように構成された電力コンバータと、前記航空機システムへ電力供給するための使用可能エネルギを蓄えるように構成されたエネルギストレージユニットを含む電力管理サブシステムと、
を備えた、請求項1に記載のシステム。 - 前記電力管理サブシステムは、さらに、前記電力伝送機から放射された電力を検出し、前記電力受信機により受信した電力を測定し、前記エネルギストレージユニットにより蓄えられたエネルギをモニタするためにセンサを備えた、請求項7に記載のシステム。
- 前記ナビゲーションサブシステムは、前記航空機システムの所定の距離内のさらなる航空機システムを見つけるためのローカライゼーションシステムをさらに備えた、請求項7に記載のシステム。
- 前記コントローラは、航空機システムが、前記電力分配セクションから所定の距離内にあるとき前記電力伝送機をアクティブにするようにさらに構成される、請求項1に記載のシステム。
- レースコースを通過するレース期間に複数の航空機システムに電力を遠隔で分配する方法であって、
電力伝送機のコントローラにおいて、前記電力伝送機の所定の近接度内の前記複数の航空機システムのうちの1つの航空機システムを検出するステップであって、前記電力伝送機は、前記航空機システムが通過する前記レースコースの物理エレメントと集積される、検出するステップと、
電力伝送機の前記コントローラにおいて、前記電力伝送機をアクティブにするためのトリガ条件を検出するステップであって、前記トリガ条件は、前記航空機システムに基づく、検出するステップと、
前記トリガ条件を検出することに応答して、電力を伝送するために、前記電力伝送機をアクティブにするステップと、
前記電力を前記航空機システムへ伝送するステップと、
を備えた、レースコースを通過するレース期間に複数の航空機システムに電力を遠隔で分配する方法。 - 前記トリガ条件を検出するステップは、前記複数の航空機システムの1つの航空機システムから信号を受信するステップであって、前記信号は、前記航空機システムの位置と速度に関するデータを含む、受信するステップと、
を備えた、請求項11に記載の方法。 - 前記信号を受信するステップは、さらに、前記航空機システムから周期信号を受信するステップを備え、前記周期信号は、前記航空機システムの、前記位置と前記速度に関するデータを含む、請求項12の方法。
- 前記電力を伝送するステップは、前記航空機システムの、前記位置と前記速度に基づいて、前記航空機システムの方向へ電力を向けるように、前記電力伝送機を指示するステップを備えた、請求項12に記載の方法。
- 前記トリガ条件を検出するステップは、チェックポイントを通過する前記航空機システムに基づいて、前記レースコースの前記チェックポイントにおけるコンピューティングデバイスから信号を、受信するステップを備えた、請求項11に記載の方法。
- 前記トリガ条件を検出するステップは、前記航空機システムから信号を受信するステップを備え、前記信号は、前記電力伝送機をアクティブにする要求を含む、請求項11に記載の方法。
- 前記トリガ条件を検出するステップは、前記コントローラにより、前記航空機システムによる事前定義された操作を検出するステップを備えた、請求項11に記載の方法。
- 前記コントローラにおいて、前記電力伝送機を非アクティブにする停止条件を検出するステップと、
前記停止条件を検出することに応答して、前記電力伝送機を非アクティブにするステップと、を更に備えた請求項11に記載の方法。 - 前記停止条件を検出するステップは、前記電力伝送機により、前記複数の航空機システムに放射された電力のしきい値量を検出するステップを備えた、請求項18に記載の方法。
- 前記停止条件を検出するステップは、
前記複数の航空機システムの、それぞれの航空機システムにより受信された電力に関するデータを含む信号を受信するステップと、
前記信号に基づいて、前記電力伝送機を非アクティブにするステップと、を備えた、請求項18に記載の方法。 - 前記停止条件を検出するステップは、前記複数の航空機システムのうちの第2の航空機システムから信号を受信するステップを備え、前記信号は、前記電力伝送機を非アクティブにする要求を含む、請求項18に記載の方法。
- ルールセットに基づいて、前記複数の航空機システムの2以上の航空機システム間で電力を分配するステップをさらに備えた、請求項13に記載の方法。
- 前記レースコースをラップからラップへ変更するステップをさらに備えた、請求項11に記載の方法。
- 複数の遠隔操縦される航空機システムのレースのためのシステムであって、
前記複数の航空機システムが通過する複数の物理エレメントを含むレースコースと、
前記複数の物理エレメントの少なくとも1つを含む前記レースコースの電力分配セクションと、
前記物理エレメントの前記少なくとも1つと集積された電力分配セクションにおける電力伝送機であって、前記電力伝送機は、前記電力分配セクションにおいて、前記複数の航空機システムに電力を遠隔で伝送するように構成された、電力伝送機と、
前記電力伝送機に動作可能に結合されたコントローラであって、
少なくとも1つの航空機システムが、前記電力分配セクションから所定の距離内にあるとき、前記少なくとも1つの航空機システムに電力を伝送するように前記電力伝送機をアクティブにし、
前記少なくとも1つの航空機システムの方向へ電力を向けるように、前記電力伝送機の位置決め機構を制御し、
前記複数の航空機システムの2つ以上の間で電力を分配するように、前記電力伝送機と前記位置決め機構を制御し、
前記電力伝送機を非アクティブにする、
ように前記電力伝送機に動作可能に結合されたコントローラと、を備えた、複数の遠隔操縦される航空機システムのレースのためのシステム。 - 前記レースコースの前記電力分配セクションから離れた衛星上に位置するさらなる電力伝送機をさらに備え、前記さらなる電力伝送機は、前記レースコースの前記電力分配セクションにおいて前記航空機システムにさらなる電力を遠隔で伝送するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- モバイルプラットフォームに位置するさらなる電力伝送機をさらに備え、前記さらなる電力伝送機は、前記レースコースの前記電力分配セクションにおいて前記航空機システムにさらなる電力を遠隔で伝送するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記モバイルプラットフォームは、陸上、空中、水上、または宇宙で動作するシステムを備える、請求項26に記載のシステム。
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