JP7353092B2 - 決定装置、決定方法および決定プログラム - Google Patents
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Description
まず、図1を用いて、実施形態に係る決定装置が行う情報処理の一例について説明する。図1は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。図1には、実施形態に係る決定装置10を含む情報処理システムを示している。図1の例において、情報処理システムは、決定装置10と、複数の車載装置50とを含む。なお、図1に示す例では、各車両が異なる走行エリアA1~A3を走行していることを示す。なお、以下では、走行エリアA1~A3を区別しない場合に、単に走行エリアAと記載する。走行エリアAの範囲は、設定により任意の範囲とすることができる。
次に、図2を用いて、実施形態に係る決定装置10の構成例について説明する。図2は、実施形態に係る決定装置10のブロック図である。
次に、図6を用いて、実施形態に係る決定装置10が実行する処理手順について説明する。図6は、実施形態に係る決定装置10が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、図6には、1サイクルの処理手順を示すが、実際には、制御部40によって繰り返し実行される。
上述してきた実施形態に係る決定装置10は、例えば図4に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。図4は、決定装置10の機能を実現するコンピュータ1000の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ1000は、CPU1100、RAM1200、ROM1300、HDD1400、通信インターフェイス(I/F)1500、入出力インターフェイス(I/F)1600、及びメディアインターフェイス(I/F)1700を有する。
上述したように、実施形態に係る決定装置10は、取得部41と、決定部42とを備える。取得部41は、各車両の走行環境を示す環境情報を取得する。決定部42は、取得部41によって取得された環境情報をそれぞれ関数と見做し、複数の関数に基づいて、所定地域における交通態様を動的に決定する。
また、上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
20 通信部
30 記憶部
31 環境情報データベース
32 態様情報データベース
40 制御部
41 取得部
42 決定部
43 配信部
50 車載装置
Claims (5)
- 所定の走行エリアを走行する各車両から、当該車両の走行環境を示す環境情報として、自動車の走行状態に関する情報と、走行環境に関する情報とを示す環境情報を取得する取得部と、
前記車両ごとに取得された環境情報を、環境情報ごとにあらかじめ定められた自由確率を示す行列であって、テンソル積に基づく期待値が交通態様を示す値となるようにあらかじめ定められた行列に変換し、変換後の各行列のテンソル積に基づいて、前記所定の走行エリアにおける交通態様を示す期待値を算出し、算出した期待値に基づいて、当該所定の走行エリアにおける交通態様を動的に決定する決定部と
を備えることを特徴とする決定装置。 - 前記決定部は、
第1車両に対応する環境情報に基づく第1行列と、第2車両に対応する環境情報に基づく第2行列との前記テンソル積に所定の第1単位ベクトルを積算したものと、所定の第2単位ベクトルとの内積を、前記第1単位ベクトルと、前記第2単位ベクトルとの内積とする内積空間に基づいて、前記交通態様を決定すること
を特徴とする請求項1に記載の決定装置。 - 前記決定部は、
前記行列に対応するランダム行列に基づいて、前記交通態様を決定すること
を特徴とする請求項1または2に記載の決定装置。 - コンピュータが実行する決定方法であって、
所定の走行エリアを走行する各車両から、当該車両の走行環境を示す環境情報として、自動車の走行状態に関する情報と、走行環境に関する情報とを示す環境情報を取得する取得工程と、
前記車両ごとに取得された環境情報を、環境情報ごとにあらかじめ定められた自由確率を示す行列であって、テンソル積に基づく期待値が交通態様を示す値となるようにあらかじめ定められた行列に変換し、変換後の各行列のテンソル積に基づいて、前記所定の走行エリアにおける交通態様を示す期待値を算出し、算出した期待値に基づいて、当該所定の走行エリアにおける交通態様を動的に決定する決定工程と
を含むことを特徴とする決定方法。 - 所定の走行エリアを走行する各車両から、当該車両の走行環境を示す環境情報として、自動車の走行状態に関する情報と、走行環境に関する情報とを示す環境情報を取得する取得手順と、
前記車両ごとに取得された環境情報を、環境情報ごとにあらかじめ定められた自由確率を示す行列であって、テンソル積に基づく期待値が交通態様を示す値となるようにあらかじめ定められた行列に変換し、変換後の各行列のテンソル積に基づいて、前記所定の走行エリアにおける交通態様を示す期待値を算出し、算出した期待値に基づいて、当該所定の走行エリアにおける交通態様を動的に決定する決定手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする決定プログラム。
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