JP7351408B2 - Waste management devices, systems, methods and programs - Google Patents

Waste management devices, systems, methods and programs Download PDF

Info

Publication number
JP7351408B2
JP7351408B2 JP2022509546A JP2022509546A JP7351408B2 JP 7351408 B2 JP7351408 B2 JP 7351408B2 JP 2022509546 A JP2022509546 A JP 2022509546A JP 2022509546 A JP2022509546 A JP 2022509546A JP 7351408 B2 JP7351408 B2 JP 7351408B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
waste
authentication
image
photographed image
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022509546A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPWO2021193034A1 (en
JPWO2021193034A5 (en
Inventor
慶人 三谷
潤 森園
睦実 三笠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Publication of JPWO2021193034A1 publication Critical patent/JPWO2021193034A1/ja
Publication of JPWO2021193034A5 publication Critical patent/JPWO2021193034A5/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7351408B2 publication Critical patent/JP7351408B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • G06Q50/26Government or public services
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis

Description

本発明は廃棄管理装置、システム、方法及びプログラムに関し、特に、廃棄を管理するための廃棄管理装置、システム、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a waste management device, system, method, and program, and particularly relates to a waste management device, system, method, and program for managing waste.

ごみ収集及び資源回収を行うためのごみ(資源)置き場には、定められた日に定められた住人のみがごみ等を置くことができる。ここで、特許文献1には、ごみ置き場にロック装置と認証装置を設け、非接触ICカード又は指紋等により認証された場合にロックを解錠する技術が開示されている。また、特許文献2には、監視カメラによりごみ収集庫の状態を常時撮影し、過去の撮影映像の解析によりごみの種類が正当でないと判断された場合、そのユーザについて「NG」が記録される。 Only designated residents are allowed to place trash on designated days at designated garbage (resource) storage sites for garbage collection and resource recovery. Here, Patent Document 1 discloses a technology in which a lock device and an authentication device are provided in a garbage storage area, and the lock is unlocked when authentication is performed using a non-contact IC card, a fingerprint, or the like. Furthermore, in Patent Document 2, the state of the garbage collection warehouse is constantly photographed using a surveillance camera, and if it is determined that the type of garbage is not valid by analyzing the past captured images, "NG" is recorded for that user. .

特開2009-050577号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-050577 特開2008-174325号公報Japanese Patent Application Publication No. 2008-174325

しかしながら、定められた住人であってもマナーが守られず、定められた日に認められたごみ以外のごみ等が置かれた場合には、ごみ収集等がなされない。そして、残されたごみ等から廃棄者を特定することが困難である。 However, even if residents are designated residents, if manners are not followed and trash other than the permitted trash is left on the designated day, garbage collection will not be carried out. Furthermore, it is difficult to identify the person who disposed of the waste from the garbage left behind.

本開示はこのような問題点を解決するためになされたものであり、ごみの廃棄者を容易に特定するための廃棄管理装置、システム、方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in order to solve such problems, and aims to provide a waste management device, system, method, and program for easily identifying a waste disposal person.

本開示の第1の態様にかかる廃棄管理装置は、
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得部と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御部と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録部と、
を備える。
The waste management device according to the first aspect of the present disclosure includes:
an acquisition unit that acquires a first captured image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site;
an authentication control unit that uses an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to discard at the disposal site to perform facial authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image;
a registration unit that, when the face authentication is successful, registers the first photographed image as a registered image in a storage device in association with a user ID for which the face authentication was successful;
Equipped with

本開示の第2の態様にかかる廃棄管理装置は、
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶部と、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得部と、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御部と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録部と、
を備える。
A waste management device according to a second aspect of the present disclosure includes:
a storage unit that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site;
an acquisition unit that acquires a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site;
an authentication control unit that performs face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
a registration unit that, when the face authentication is successful, registers the first photographed image as a registered image in a storage device in association with a user ID for which the face authentication was successful;
Equipped with

本開示の第3の態様にかかる廃棄管理システムは、
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する認証装置と、
記憶装置と、
廃棄管理装置と、を備え、
前記廃棄管理装置は、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得部と、
前記認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御部と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて前記記憶装置に登録する登録部と、
を備える。
A waste management system according to a third aspect of the present disclosure includes:
an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to dispose of the waste at a predetermined disposal site;
a storage device;
Equipped with a waste management device,
The waste management device includes:
an acquisition unit that acquires a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site;
an authentication control unit that uses the authentication device to perform face authentication on a face area of the discarded person included in the first photographed image;
a registration unit that, when the face authentication is successful, registers the first photographed image as a registered image in the storage device in association with a user ID for which the face authentication was successful;
Equipped with

本開示の第4の態様にかかる廃棄管理方法は、
コンピュータが、
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得し、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせ、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する。
The waste management method according to the fourth aspect of the present disclosure includes:
The computer is
Obtaining a first photographed image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site,
Using an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to discard at the disposal site, perform facial authentication on the facial area of the discarder included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, the first photographed image is registered as a registered image in the storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication.

本開示の第5の態様にかかる廃棄管理方法は、
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータが、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得し、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行い、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する。
A waste management method according to a fifth aspect of the present disclosure includes:
A computer equipped with a storage unit that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site,
Obtaining a first photographed image including a waster holding waste near the waste disposal site,
using the facial feature information to perform face authentication on the facial area of the discarded person included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, the first photographed image is registered as a registered image in the storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication.

本開示の第6の態様にかかる廃棄管理プログラムは、
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得処理と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御処理と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録処理と、
をコンピュータに実行させる。
The waste management program according to the sixth aspect of the present disclosure includes:
an acquisition process of acquiring a first captured image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site;
Authentication control processing that uses an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at the disposal site to perform facial authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, a registration process of registering the first captured image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
have the computer execute it.

本開示の第7の態様にかかる廃棄管理プログラムは、
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得処理と、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御処理と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録処理と、
を実行させる。
The waste management program according to the seventh aspect of the present disclosure includes:
A computer equipped with a storage unit that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site,
an acquisition process of acquiring a first photographed image including a waster holding waste near the disposal site;
Authentication control processing that performs face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
If the face authentication is successful, a registration process of registering the first captured image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
Execute.

本開示により、ごみの廃棄者を容易に特定するための廃棄管理装置、システム、方法及びプログラムを提供することができる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a waste management device, system, method, and program for easily identifying a waste disposal person.

本実施形態1にかかる廃棄管理装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a waste management device according to the first embodiment; FIG. 本実施形態1にかかる廃棄管理方法の流れを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing the flow of the waste management method according to the first embodiment. 本実施形態2にかかる廃棄管理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a waste management device according to a second embodiment. 本実施形態2にかかる廃棄管理方法の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the flow of a waste management method according to the second embodiment. 本実施形態3にかかる廃棄管理システムの全体構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the overall configuration of a waste management system according to a third embodiment. FIG. 本実施形態3にかかる認証装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an authentication device according to a third embodiment. 本実施形態3にかかる顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of face information registration processing according to the third embodiment. 本実施形態3にかかる顔認証処理の流れを示すフローチャートである。7 is a flowchart showing the flow of face authentication processing according to the third embodiment. 本実施形態3にかかる管理端末の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a management terminal according to the third embodiment. 本実施形態3にかかる廃棄管理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a waste management device according to a third embodiment. 本実施形態3にかかる廃棄時の廃棄管理処理の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of disposal management processing at the time of disposal according to the third embodiment. 本実施形態3にかかる登録画像の例を示す図である。7 is a diagram showing an example of a registered image according to the third embodiment. FIG. 本実施形態3にかかるごみ特定時の廃棄管理処理の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of waste management processing when specifying garbage according to the third embodiment. 本実施形態3にかかる残されたごみ画像の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a remaining dust image according to the third embodiment. 本実施形態3にかかるごみ画像の検索結果の出力例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an output example of search results for garbage images according to the third embodiment. 本実施形態4にかかる廃棄管理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a waste management device according to a fourth embodiment. 本実施形態4にかかる廃棄時の廃棄管理処理の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of disposal management processing at the time of disposal according to the fourth embodiment. 本実施形態5にかかる廃棄管理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a waste management device according to the fifth embodiment. 本実施形態5にかかる粗大ごみの収集依頼処理の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of bulky waste collection request processing according to the fifth embodiment. 本実施形態6にかかる廃棄管理装置の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a waste management device according to a sixth embodiment. 本実施形態6にかかる粗大ごみの収集依頼処理の流れを示すフローチャートである。12 is a flowchart showing the flow of bulky waste collection request processing according to the sixth embodiment. 本実施形態7にかかる廃棄管理システムの全体構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the overall configuration of a waste management system according to the seventh embodiment. 本実施形態7にかかる廃棄管理端末の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a waste management terminal according to the seventh embodiment. 本実施形態7にかかる廃棄管理サーバの構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a waste management server according to the seventh embodiment.

以下では、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and for clarity of explanation, redundant explanation will be omitted as necessary.

<実施形態1>
図1は、本実施形態1にかかる廃棄管理装置1の構成を示すブロック図である。廃棄管理装置1は、所定の廃棄場へのごみ等の廃棄物の廃棄を管理するための情報処理装置である。廃棄管理装置1は、例えば、廃棄場付近に設置されるがこれに限定されない。また、廃棄場付近には少なくともカメラ等の撮影装置(不図示)が設置されており、廃棄物を保持した廃棄者を撮影可能とする。尚、廃棄管理装置1は、撮影装置と一体であってもよい。また、廃棄管理装置1は、撮影装置、認証装置(不図示)及び記憶装置(不図示)と接続されている。また、廃棄管理装置1は記憶装置を内蔵していてもよい。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a waste management device 1 according to the first embodiment. The waste management device 1 is an information processing device for managing the disposal of waste such as garbage to a predetermined waste site. The waste management device 1 is installed near a waste site, for example, but is not limited thereto. Further, at least a photographing device (not shown) such as a camera is installed near the disposal site, so that it is possible to photograph the discarder holding the waste. Note that the waste management device 1 may be integrated with the photographing device. Further, the waste management device 1 is connected to a photographing device, an authentication device (not shown), and a storage device (not shown). Further, the waste management device 1 may have a built-in storage device.

認証装置は、廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を予め記憶しているものとする。また、認証装置は、廃棄管理装置1から顔画像又は顔特徴情報の入力を受け付け、予め記憶された顔特徴情報と照合を行い、一致又は不一致を判定し、判定結果を廃棄管理装置1へ出力する。ここで、一致の場合、顔認証に成功した旨を判定結果とし、不一致の場合、顔認証に失敗した旨を判定結果とする。尚、顔認証に成功した場合、判定結果には、顔認証に成功した人物のユーザIDを含むものとする。 It is assumed that the authentication device stores in advance facial feature information of a person who is permitted to dispose of the waste at the waste site. The authentication device also receives input of facial images or facial feature information from the waste management device 1, compares it with pre-stored facial feature information, determines whether there is a match or mismatch, and outputs the determination result to the waste management device 1. do. Here, in the case of a match, the determination result is that the face authentication was successful, and in the case of a mismatch, the determination result is that the face authentication has failed. Note that if face authentication is successful, the determination result shall include the user ID of the person whose face authentication was successful.

廃棄管理装置1は、取得部11と、認証制御部12と、登録部13とを備える。取得部11は、第1の撮影画像を取得する。ここで、第1の撮影画像は、所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含むものである。つまり、第1の撮影画像には、廃棄者とその廃棄物とが含まれる。認証制御部12は、認証装置を用いて、第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる。登録部13は、顔認証に成功した場合、第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する。 The waste management device 1 includes an acquisition section 11, an authentication control section 12, and a registration section 13. The acquisition unit 11 acquires a first captured image. Here, the first photographed image includes a waster holding waste near a predetermined disposal site. In other words, the first photographed image includes the waster and his waste. The authentication control unit 12 uses the authentication device to perform face authentication on the face area of the discarded person included in the first photographed image. When the face authentication is successful, the registration unit 13 registers the first photographed image as a registered image in the storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication.

図2は、本実施形態1にかかる廃棄管理方法の流れを示すフローチャートである。まず、取得部11は、所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する(S11)。次に、認証制御部12は、第1の撮影画像について認証装置を用いて、顔認証を行わせる(S12)。そして、登録部13は、顔認証に成功した場合、第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する(S13)。 FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the waste management method according to the first embodiment. First, the acquisition unit 11 acquires a first captured image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site (S11). Next, the authentication control unit 12 uses the authentication device to perform face authentication on the first photographed image (S12). Then, when the face authentication is successful, the registration unit 13 registers the first photographed image as a registered image in the storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication (S13).

このように、本実施形態により、廃棄物と廃棄者が共に写った撮影画像をユーザIDと対応付けて登録しておくため、後に、廃棄物が残されていた場合にも、記憶装置の中から廃棄物が含まれる登録画像を見つけ出し、対応付けられたユーザID(又は登録画像内の廃棄者)から廃棄者を容易に特定することができる。 In this way, according to the present embodiment, since a photographed image of waste and a waste person is registered in association with a user ID, even if waste is left behind, it can be stored in the storage device. It is possible to find a registered image containing waste from the image, and easily identify the discarder from the associated user ID (or the discarder in the registered image).

尚、廃棄管理装置1は、図示しない構成としてプロセッサ、メモリ及び記憶装置を備えるものである。また、当該記憶装置には、本実施形態にかかる電子決済方法の処理が実装されたコンピュータプログラムが記憶されている。そして、当該プロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムを前記メモリへ読み込ませ、当該コンピュータプログラムを実行する。これにより、前記プロセッサは、取得部11、認証制御部12及び登録部13の機能を実現する。 Note that the waste management device 1 includes a processor, a memory, and a storage device as components not shown. Further, the storage device stores a computer program in which processing of the electronic payment method according to the present embodiment is implemented. Then, the processor loads a computer program from the storage device into the memory and executes the computer program. Thereby, the processor realizes the functions of the acquisition section 11, the authentication control section 12, and the registration section 13.

または、取得部11、認証制御部12及び登録部13は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各装置の各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路(circuitry)、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、FPGA(field-programmable gate array)等を用いることができる。 Alternatively, the acquisition unit 11, the authentication control unit 12, and the registration unit 13 may each be realized by dedicated hardware. Further, a part or all of each component of each device may be realized by a general-purpose or dedicated circuit, a processor, etc., or a combination thereof. These may be configured by a single chip or multiple chips connected via a bus. A part or all of each component of each device may be realized by a combination of the circuits and the like described above and a program. Further, as the processor, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an FPGA (field-programmable gate array), etc. can be used.

また、廃棄管理装置1の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、廃棄管理装置1の機能がSaaS(Software as a Service)形式で提供されてもよい。 Further, in the case where a part or all of each component of the waste management device 1 is realized by a plurality of information processing devices, circuits, etc., the plurality of information processing devices, circuits, etc. may be centrally arranged, It may also be distributed. For example, information processing devices, circuits, etc. may be realized as a client server system, a cloud computing system, or the like, in which each is connected via a communication network. Further, the functions of the waste management device 1 may be provided in a SaaS (Software as a Service) format.

<実施形態2>
本実施形態2は、上述した実施形態1の変形例である。実施形態1にかかる廃棄管理装置1は、外部の認証装置に顔認証を行わせていた。一方、本実施形態2にかかる廃棄管理装置1aは、装置内部で顔認証を行う。
<Embodiment 2>
The second embodiment is a modification of the first embodiment described above. The waste management device 1 according to the first embodiment causes an external authentication device to perform face authentication. On the other hand, the waste management device 1a according to the second embodiment performs face authentication inside the device.

図3は、本実施形態2にかかる廃棄管理装置1aの構成を示すブロック図である。廃棄管理装置1aは、取得部11と、認証制御部12aと、登録部13と、記憶部14とを備える。尚、取得部11及び登録部13の機能は、実施形態1と同様であるため説明を省略する。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the waste management device 1a according to the second embodiment. The waste management device 1a includes an acquisition section 11, an authentication control section 12a, a registration section 13, and a storage section 14. Note that the functions of the acquisition unit 11 and the registration unit 13 are the same as those in the first embodiment, so the description thereof will be omitted.

記憶部14は、所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報141を予め記憶している。認証制御部12aは、顔特徴情報141を用いて、第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う。 The storage unit 14 stores in advance facial feature information 141 of a person who is permitted to dispose of the waste at a predetermined disposal site. The authentication control unit 12a uses the facial feature information 141 to perform facial authentication on the facial area of the discarded person included in the first captured image.

図4は、本実施形態2にかかる廃棄管理方法の流れを示すフローチャートである。図4は、図2のステップS12がステップS12aに置き換わったものであり、他のステップは図2と同様である。ステップS12aにおいて、認証制御部12aは、第1の撮影画像について顔特徴情報141を用いて顔認証を行う。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the waste management method according to the second embodiment. In FIG. 4, step S12 in FIG. 2 is replaced with step S12a, and the other steps are the same as in FIG. 2. In step S12a, the authentication control unit 12a performs face authentication on the first captured image using the facial feature information 141.

このように本実施形態2によっても、上述した実施形態1と同様の効果を奏することができる。 In this way, the second embodiment can also achieve the same effects as the first embodiment described above.

<実施形態3>
本実施形態3は、上述した実施形態1の具体例である。図5は、本実施形態3にかかる廃棄管理システム1000の全体構成を示すブロック図である。廃棄管理システム1000は、廃棄管理装置100と、廃棄場200と、管理端末300と、認証装置400と、画像DB(DataBase)500とを備える。廃棄管理装置100、管理端末300、認証装置400及び画像DB500のそれぞれは、ネットワークNを介して接続されている。ネットワークNは、有線又は無線の通信回線である。
<Embodiment 3>
The third embodiment is a specific example of the first embodiment described above. FIG. 5 is a block diagram showing the overall configuration of a waste management system 1000 according to the third embodiment. The waste management system 1000 includes a waste management device 100, a waste site 200, a management terminal 300, an authentication device 400, and an image DB (DataBase) 500. The waste management device 100, the management terminal 300, the authentication device 400, and the image DB 500 are each connected via a network N. The network N is a wired or wireless communication line.

廃棄場200は、例えば、集合住宅における共用のごみ捨て場である。廃棄場200は、出入口にゲート201が設けられ、ゲート201には通常、ロックがかけられ、廃棄場200に入場することができない。つまり、ゲート201のロックを解錠しなければ、廃棄場200に廃棄物を廃棄することができない。ゲート201は、廃棄管理装置100と通信可能に接続されており、廃棄管理装置100からの制御信号に応じて解錠等が制御される。 The disposal site 200 is, for example, a common garbage disposal site in an apartment complex. The disposal site 200 is provided with a gate 201 at the entrance and exit, and the gate 201 is normally locked, making it impossible to enter the disposal site 200. In other words, waste cannot be disposed of in the disposal site 200 unless the gate 201 is unlocked. The gate 201 is communicably connected to the waste management device 100, and unlocking and the like are controlled in accordance with a control signal from the waste management device 100.

廃棄者U1及び住人U2は、上記集合住宅の住人であり、例えば、住人U2は、廃棄場200における持ち回りの掃除当番であるとする。または、住人U2の代わりに集合住宅のオーナーであってもよい。廃棄者U1は、廃棄物Gを保持した状態で廃棄管理装置100の前に立ち、廃棄管理装置100のカメラ(後述)による撮影画像の顔認証に成功した場合、ゲート201が開き、廃棄場200内に廃棄物Gを廃棄できる。 The waste person U1 and the resident U2 are residents of the above-mentioned apartment complex, and for example, assume that the resident U2 is responsible for cleaning the waste site 200 on a rotating basis. Alternatively, the resident U2 may be the owner of the apartment complex. The waste person U1 stands in front of the waste management device 100 while holding the waste G, and if the face recognition of the image captured by the camera (described later) of the waste management device 100 is successful, the gate 201 opens and the waste person U1 enters the waste site 200. Waste material G can be disposed of inside.

認証装置400は、廃棄場200での廃棄を許可された人物(例えば、集合住宅の住人)のユーザIDと顔特徴情報とを対応付けて記憶する情報処理装置である。また、認証装置400は、外部から受信した顔認証要求に応じて、当該要求に含まれる顔画像又は顔特徴情報について、各ユーザの顔特徴情報と照合を行い、照合結果(認証結果)を要求元へ返信する。 The authentication device 400 is an information processing device that associates and stores the user ID and facial feature information of a person (for example, a resident of an apartment complex) who is permitted to dispose of the waste at the disposal site 200. In addition, in response to a face authentication request received from the outside, the authentication device 400 matches the facial image or facial feature information included in the request with the facial feature information of each user, and requests the matching result (authentication result). Reply to original.

図6は、本実施形態3にかかる認証装置400の構成を示すブロック図である。認証装置400は、顔情報DB410と、顔検出部420と、特徴点抽出部430と、登録部440と、認証部450とを備える。顔情報DB410は、ユーザID411と当該ユーザIDの顔特徴情報412とを対応付けて記憶する。顔特徴情報412は、顔画像から抽出された特徴点の集合である。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the authentication device 400 according to the third embodiment. The authentication device 400 includes a face information DB 410, a face detection section 420, a feature point extraction section 430, a registration section 440, and an authentication section 450. The face information DB 410 stores a user ID 411 and facial feature information 412 of the user ID in association with each other. Facial feature information 412 is a set of feature points extracted from facial images.

顔検出部420は、顔情報を登録するための登録画像に含まれる顔領域を検出し、特徴点抽出部430に出力する。特徴点抽出部430は、顔検出部420が検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部440に顔特徴情報を出力する。ここで、顔特徴情報は、抽出した特徴点の集合である。また、特徴点抽出部430は、廃棄管理装置100から受信した顔画像に含まれる特徴点を抽出し、認証部450に顔特徴情報を出力する。 The face detection unit 420 detects a face area included in a registration image for registering face information, and outputs it to the feature point extraction unit 430. The feature point extraction unit 430 extracts feature points from the face area detected by the face detection unit 420 and outputs facial feature information to the registration unit 440. Here, the facial feature information is a set of extracted feature points. Further, the feature point extraction unit 430 extracts feature points included in the facial image received from the waste management device 100 and outputs facial feature information to the authentication unit 450.

登録部440は、顔特徴情報の登録に際して、ユーザID411を新規に発行する。登録部440は、発行したユーザID411と、登録画像から抽出した顔特徴情報412とを対応付けて顔情報DB410へ登録する。認証部450は、顔特徴情報412を用いた顔認証を行う。具体的には、認証部450は、顔画像から抽出された顔特徴情報と、顔情報DB410内の顔特徴情報412との照合を行う。認証部450は、顔特徴情報の一致の有無を廃棄管理装置100に返信する。顔特徴情報の一致の有無は、認証の成否に対応する。 The registration unit 440 issues a new user ID 411 when registering facial feature information. The registration unit 440 associates the issued user ID 411 with the facial feature information 412 extracted from the registered image and registers it in the facial information DB 410. Authentication unit 450 performs face authentication using facial feature information 412. Specifically, the authentication unit 450 compares the facial feature information extracted from the facial image with the facial feature information 412 in the facial information DB 410. The authentication unit 450 replies to the waste management device 100 whether or not the facial feature information matches. Whether or not the facial feature information matches corresponds to the success or failure of authentication.

図7は、本実施形態3にかかる顔情報登録処理の流れを示すフローチャートである。まず、認証装置400は、顔情報登録要求に含まれる登録画像を取得する(S21)。例えば、認証装置400は、顔情報登録要求を、廃棄管理装置100又は管理端末300等からネットワークNを介して受け付ける。次に、顔検出部420は、登録画像に含まれる顔領域を検出する(S22)。次に、特徴点抽出部430は、ステップS22で検出した顔領域から特徴点を抽出し、登録部440に顔特徴情報を出力する(S23)。最後に、登録部440は、ユーザID411を発行し、当該ユーザID411と顔特徴情報412とを対応付けて顔情報DB410に登録する(S24)。なお、認証装置400は、廃棄管理装置100等から顔特徴情報412を受信し、ユーザID411と対応付けて顔情報DB410に登録してもよい。 FIG. 7 is a flowchart showing the flow of face information registration processing according to the third embodiment. First, the authentication device 400 obtains a registered image included in a face information registration request (S21). For example, the authentication device 400 receives a face information registration request from the waste management device 100, the management terminal 300, etc. via the network N. Next, the face detection unit 420 detects a face area included in the registered image (S22). Next, the feature point extraction unit 430 extracts feature points from the face area detected in step S22, and outputs facial feature information to the registration unit 440 (S23). Finally, the registration unit 440 issues the user ID 411 and registers the user ID 411 and facial feature information 412 in association with each other in the facial information DB 410 (S24). Note that the authentication device 400 may receive the facial feature information 412 from the waste management device 100 or the like, and register it in the facial information DB 410 in association with the user ID 411.

図8は、認証装置400による顔認証処理の流れを示すフローチャートである。まず、特徴点抽出部430は、顔認証要求に含まれる認証用の顔画像を取得する(S31)。例えば、認証装置400は、廃棄管理装置100からネットワークNを介して顔認証要求を受信し、顔認証要求に含まれる顔画像からステップS21からS23のように顔特徴情報を抽出する。または、認証装置400は、廃棄管理装置100から顔特徴情報を受信してもよい。次に、認証部450は、取得した顔特徴情報を、顔情報DB410の顔特徴情報412と照合する(S32)。顔特徴情報が一致した場合(S33のYes)、認証部450は、顔特徴情報が一致したユーザのユーザID411を特定し(S34)、顔認証に成功した旨と特定したユーザID411とを廃棄管理装置100に返信する(S35)。一致する顔特徴情報が存在しない場合(S33のNo)、認証部450は、顔認証に失敗した旨を廃棄管理装置100に返信する(S36)。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of face authentication processing by the authentication device 400. First, the feature point extracting unit 430 acquires a face image for authentication included in a face authentication request (S31). For example, the authentication device 400 receives a face authentication request from the waste management device 100 via the network N, and extracts facial feature information from the facial image included in the face authentication request as in steps S21 to S23. Alternatively, the authentication device 400 may receive facial feature information from the waste management device 100. Next, the authentication unit 450 compares the acquired facial feature information with the facial feature information 412 of the facial information DB 410 (S32). If the facial feature information matches (Yes in S33), the authentication unit 450 identifies the user ID 411 of the user whose facial feature information matches (S34), and discards and manages the successful facial authentication and the identified user ID 411. A reply is sent to the device 100 (S35). If matching facial feature information does not exist (No in S33), the authentication unit 450 replies to the waste management device 100 that face authentication has failed (S36).

尚、ステップS32において、認証部450は、顔情報DB410内の全ての顔特徴情報412との照合を試みる必要はない。例えば、認証部450は、廃棄場200の集合住宅の住人の顔特徴情報と優先的に照合を試みるとよい。これらにより、照合速度が向上し得る。また、上記優先的な照合に失敗した場合、残り全ての顔特徴情報と照合を行うようにするとよい。 Note that in step S32, the authentication unit 450 does not need to attempt matching with all the facial feature information 412 in the facial information DB 410. For example, the authentication unit 450 may preferentially attempt matching with facial feature information of residents of an apartment complex in the disposal site 200. These can improve the matching speed. Further, if the above-mentioned preferential matching fails, it is preferable to perform matching with all remaining facial feature information.

図5に戻り説明を続ける。管理端末300は、住人U2が操作する携帯型情報端末である。管理端末300は、例えば、スマートフォン、タブレット端末又はカメラを搭載したノートPC(Personal Computer)等である。管理端末300は、廃棄者U1や住人U2の顔認証に用いる登録画像を認証装置400に送信し、顔情報登録要求を行う。なお、管理端末300は、登録画像から抽出された顔特徴情報を認証装置400に送信し、顔情報登録要求を行ってもよい。 Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. Management terminal 300 is a portable information terminal operated by resident U2. The management terminal 300 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a notebook PC (Personal Computer) equipped with a camera, or the like. The management terminal 300 transmits registered images used for facial authentication of the waste person U1 and the resident U2 to the authentication device 400, and requests facial information registration. Note that the management terminal 300 may transmit the facial feature information extracted from the registered image to the authentication device 400 and issue a facial information registration request.

図9は、本実施形態3にかかる管理端末300の構成を示すブロック図である。管理端末300は、カメラ310と、記憶部320と、通信部330と、表示部340と、制御部350とを備える。カメラ310は、制御部350の制御に応じて撮影を行う撮影装置である。記憶部320は、管理端末300の各機能を実現するためのプログラムが格納される記憶装置である。通信部330は、ネットワークNとの通信インタフェースである。表示部340は、表示装置である。表示部340は、廃棄場200で収集されずに残されたごみ画像の検索結果を表示する。制御部350は、管理端末300が有するハードウェアの制御を行う。制御部350は、撮影部351と、登録部352と、検索要求部353とを備える。 FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the management terminal 300 according to the third embodiment. The management terminal 300 includes a camera 310, a storage section 320, a communication section 330, a display section 340, and a control section 350. The camera 310 is a photographing device that performs photographing under the control of the control unit 350. The storage unit 320 is a storage device that stores programs for realizing each function of the management terminal 300. The communication unit 330 is a communication interface with the network N. Display unit 340 is a display device. The display unit 340 displays search results of images of garbage left uncollected at the disposal site 200. The control unit 350 controls the hardware included in the management terminal 300. The control section 350 includes a photographing section 351, a registration section 352, and a search request section 353.

撮影部351は、カメラ310を制御し、廃棄者U1や住人U2等集合住宅の住人の顔画像を撮影する。顔画像は、少なくとも当該ユーザの顔領域を含む画像である。撮影部351は、顔画像を登録部352へ出力する。また、撮影部351は、カメラ310により、廃棄場200で収集されずに残されたごみ(廃棄物)を撮影する。その場合、撮影部351は、カメラ310による撮影画像を検索要求部353へ出力する。登録部352は、顔画像を含む顔情報登録要求を、ネットワークNを介して認証装置400へ送信する。検索要求部353は、ごみを撮影した第2の撮影画像を含めた検索要求を、ネットワークNを介して廃棄管理装置100へ送信する。 The photographing unit 351 controls the camera 310 and photographs facial images of residents of the apartment complex, such as the waste person U1 and the resident U2. The face image is an image that includes at least the face area of the user. The photographing section 351 outputs the facial image to the registration section 352. Furthermore, the photographing unit 351 uses the camera 310 to photograph garbage (waste) left uncollected at the disposal site 200 . In that case, the photographing section 351 outputs the image taken by the camera 310 to the search requesting section 353. The registration unit 352 transmits a face information registration request including a face image to the authentication device 400 via the network N. The search request unit 353 transmits a search request including the second photographed image of garbage to the waste management device 100 via the network N.

図5に戻り説明を続ける。画像DB500は、記憶装置の一例であり、例えば、オンラインストレージシステムである。画像DB500は、ユーザID501と登録画像502とを対応付けて記憶する。画像DB500は、廃棄管理装置100からネットワークNを介してアクセスに応じて応答を行う。 Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. The image DB 500 is an example of a storage device, and is, for example, an online storage system. The image DB 500 stores a user ID 501 and a registered image 502 in association with each other. The image DB 500 responds in response to access from the waste management device 100 via the network N.

図5に戻り説明を続ける。廃棄管理装置100は、廃棄場200付近に設置された情報端末である。廃棄管理装置100は、カメラの撮影画像に含まれる人物の顔領域について顔認証を行い、顔認証に成功した場合に、廃棄場200のゲート201を解錠する。 Returning to FIG. 5, the explanation will be continued. The waste management device 100 is an information terminal installed near the waste site 200. The waste management device 100 performs face authentication on the face area of the person included in the captured image of the camera, and unlocks the gate 201 of the waste site 200 when the face authentication is successful.

図10は、本実施形態3にかかる廃棄管理装置100の構成を示すブロック図である。廃棄管理装置100は、記憶部110と、メモリ120と、通信部130と、カメラ140と、表示部150と、制御部160とを備える。記憶部110は、ハードディスク、フラッシュメモリ等の記憶装置である。記憶部110は、プログラム111を記憶する。プログラム111は、本実施形態にかかる廃棄管理方法の処理が実装されたコンピュータプログラムである。 FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a waste management device 100 according to the third embodiment. The waste management device 100 includes a storage section 110, a memory 120, a communication section 130, a camera 140, a display section 150, and a control section 160. The storage unit 110 is a storage device such as a hard disk or flash memory. The storage unit 110 stores a program 111. The program 111 is a computer program in which the processing of the waste management method according to this embodiment is implemented.

メモリ120は、RAM(Random Access Memory)等の揮発性記憶装置であり、制御部160の動作時に一時的に情報を保持するための記憶領域である。通信部130は、ネットワークNとの通信インタフェースである。 The memory 120 is a volatile storage device such as a RAM (Random Access Memory), and is a storage area for temporarily holding information when the control unit 160 operates. The communication unit 130 is a communication interface with the network N.

カメラ140は、廃棄場200へ廃棄物Gを廃棄しようとする廃棄者U1を撮影し、撮影画像を制御部160へ出力する。表示部150は、ディスプレイ等の表示装置と入力部を備えたタッチパネルである。 The camera 140 photographs the waste person U1 who is disposing of the waste material G at the disposal site 200, and outputs the photographed image to the control unit 160. The display unit 150 is a touch panel that includes a display device such as a display and an input unit.

制御部160は、廃棄管理装置100の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部160は、記憶部110からプログラム111をメモリ120へ読み込ませ、プログラム111を実行する。これにより、制御部160は、取得部161、認証制御部162、登録部163、ロック制御部164、特定部165及び出力部166の機能を実現する。 The control unit 160 is a processor that controls each component of the waste management device 100, that is, a control device. The control unit 160 loads the program 111 from the storage unit 110 into the memory 120 and executes the program 111. Thereby, the control unit 160 realizes the functions of the acquisition unit 161, the authentication control unit 162, the registration unit 163, the lock control unit 164, the identification unit 165, and the output unit 166.

取得部161は、上述した取得部11の一例である。取得部161は、カメラ140により撮影された第1の撮影画像を取得する。第1の撮影画像には、廃棄物Gと廃棄物Gを保持する廃棄者U1とが含まれているものとする。また、取得部161は、廃棄場200に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像を取得する。 The acquisition unit 161 is an example of the acquisition unit 11 described above. The acquisition unit 161 acquires the first photographed image photographed by the camera 140. It is assumed that the first photographed image includes the waste G and the waste person U1 who holds the waste G. Furthermore, the acquisition unit 161 acquires a second photographed image of the waste left in the disposal site 200.

認証制御部162は、上述した認証制御部12の一例である。認証制御部162は、取得部161により取得された撮影画像について、認証装置400に対して顔認証を行わせる。例えば、認証制御部162は、取得された撮影画像を含めた顔認証要求を、ネットワークNを介して認証装置400へ送信し、認証装置400から顔認証結果を受信する。尚、認証制御部162は、撮影画像から廃棄者U1の顔領域を検出し、顔領域の画像を顔認証要求に含めてもよい。または、認証制御部162は、顔領域から顔特徴情報を抽出し、顔特徴情報を顔認証要求に含めてもよい。 The authentication control unit 162 is an example of the authentication control unit 12 described above. The authentication control unit 162 causes the authentication device 400 to perform face authentication on the captured image acquired by the acquisition unit 161. For example, the authentication control unit 162 transmits a face authentication request including the acquired captured image to the authentication device 400 via the network N, and receives a face authentication result from the authentication device 400. Note that the authentication control unit 162 may detect the face area of the discarder U1 from the photographed image and include the image of the face area in the face authentication request. Alternatively, the authentication control unit 162 may extract facial feature information from the face area and include the facial feature information in the face authentication request.

登録部163は、上述した登録部13の一例である。登録部163は、第1の撮影画像における廃棄者U1の顔認証に成功した場合、第1の撮影画像を登録画像502として当該顔認証に成功したユーザID501と対応付けて画像DB500に登録する。 The registration unit 163 is an example of the registration unit 13 described above. If the face authentication of the discarder U1 in the first photographed image is successful, the registration unit 163 registers the first photographed image as a registered image 502 in the image DB 500 in association with the user ID 501 for which the face authentication was successful.

ロック制御部164は、第1の撮影画像における廃棄者U1の顔認証に成功した場合、廃棄場200のゲート201のロックを解錠する。 The lock control unit 164 unlocks the gate 201 of the disposal site 200 when the face authentication of the waste person U1 in the first captured image is successful.

特定部165は、管理端末300からネットワークNを介して検索要求を受信した場合、検索要求に含まれる第2の撮影画像を検索キーとして画像DB500に対して検索を行う。そして、特定部165は、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定する。 When receiving a search request from the management terminal 300 via the network N, the specifying unit 165 searches the image DB 500 using the second photographed image included in the search request as a search key. The specifying unit 165 then specifies the user ID associated with the searched registered image.

出力部166は、特定部165により特定されたユーザIDと第2の撮影画像とを検索要求元の管理端末300へ出力する。 The output unit 166 outputs the user ID and the second photographed image specified by the specifying unit 165 to the management terminal 300 that is the source of the search request.

図11は、本実施形態3にかかる廃棄時の廃棄管理処理の流れを示すフローチャートである。まず、廃棄者U1は廃棄物Gを保持して廃棄管理装置100のカメラ140の前に立つ。そして、カメラ140は、廃棄者U1及び廃棄物Gを撮影する。そこで、取得部161は、カメラ140から廃棄者U1及び廃棄物Gを含む撮影画像を取得する(S401)。次に、認証制御部162は、認証装置400に対して顔認証要求を行う(S402)。すなわち、認証制御部162は、撮影画像を含めた顔認証要求をネットワークNを介して認証装置400へ送信する。そして、認証制御部162は、認証装置400からネットワークNを介して顔認証結果を受信する(S403)。尚、顔認証結果には顔認証に成功したユーザIDが含まれる。 FIG. 11 is a flowchart showing the flow of disposal management processing at the time of disposal according to the third embodiment. First, the waste person U1 holds the waste G and stands in front of the camera 140 of the waste management device 100. Then, the camera 140 photographs the waste person U1 and the waste material G. Therefore, the acquisition unit 161 acquires a captured image including the waste person U1 and the waste material G from the camera 140 (S401). Next, the authentication control unit 162 issues a face authentication request to the authentication device 400 (S402). That is, the authentication control unit 162 transmits a face authentication request including the photographed image to the authentication device 400 via the network N. Then, the authentication control unit 162 receives the face authentication result from the authentication device 400 via the network N (S403). Note that the face authentication result includes the ID of the user whose face authentication was successful.

ここで、認証制御部162は、顔認証結果から顔認証に成功したか否かを判定する(S404)。具体的には、認証制御部162は、受信した顔認証結果に顔認証に成功した旨が含まれるか否かを判定する。顔認証に成功した場合、登録部163は、受信した顔認証結果からユーザIDを抽出し、顔認証に成功したユーザID(ここでは、廃棄者U1)を特定する(S405)。そして、登録部163は、撮影画像を登録画像502として当該顔認証に成功したユーザID501と対応付けて画像DB500に登録する(S406)。具体的には、登録部163は、登録画像502とユーザID501の組を含めた登録要求を、ネットワークNを介して画像DB500へ送信する。これにより、画像DB500は、受信した登録要求に含まれる登録画像502とユーザID501を対応付けて記憶する。図12は、本実施形態3にかかる登録画像502の例を示す図である。 Here, the authentication control unit 162 determines whether the face authentication was successful based on the face authentication result (S404). Specifically, the authentication control unit 162 determines whether or not the received face authentication result includes the fact that the face authentication was successful. When the face authentication is successful, the registration unit 163 extracts the user ID from the received face authentication result, and specifies the user ID (here, the discarder U1) who succeeded in the face authentication (S405). Then, the registration unit 163 registers the photographed image as a registered image 502 in the image DB 500 in association with the user ID 501 for which the face authentication was successful (S406). Specifically, the registration unit 163 transmits a registration request including a combination of a registered image 502 and a user ID 501 to the image DB 500 via the network N. Thereby, the image DB 500 stores the registered image 502 included in the received registration request and the user ID 501 in association with each other. FIG. 12 is a diagram showing an example of a registered image 502 according to the third embodiment.

また、ステップS404で顔認証に成功した場合、ロック制御部164は、廃棄場200のゲート201のロックを解除するよう、解除信号をゲート201へ出力する(S407)。これにより、廃棄者U1は、廃棄場200に入場し、廃棄物Gを廃棄場200内に廃棄できる。 Furthermore, if the face authentication is successful in step S404, the lock control unit 164 outputs a release signal to the gate 201 to unlock the gate 201 of the disposal site 200 (S407). Thereby, the waste person U1 can enter the waste site 200 and dispose of the waste G therein.

ステップS404で顔認証に失敗した場合、出力部166は、顔認証に失敗した旨を表示部150に出力(表示)する(S408)。この場合、ゲート201のロックが解除されず、廃棄者U1による廃棄物Gの廃棄を防止できる。 If the face authentication fails in step S404, the output unit 166 outputs (displays) a message to the effect that the face authentication has failed on the display unit 150 (S408). In this case, the gate 201 is not unlocked and the waste G can be prevented from being disposed of by the discarder U1.

図13は、本実施形態3にかかるごみ特定時の廃棄管理処理の流れを示すフローチャートである。前提として、廃棄場200へ所定のごみ収集主体(例えば、自治体等)がごみ収集を行った後、収集されずに残されたごみがあったものとする。そして、廃棄場200の掃除当番である住人U2が管理端末300のカメラ310により当該残されたごみを撮影する。図14は、本実施形態3にかかる残されたごみ画像503の例を示す図である。管理端末300の検索要求部353は、カメラ310による撮影画像を含めた検索要求を、ネットワークNを介して廃棄管理装置100へ送信する。 FIG. 13 is a flowchart showing the flow of waste management processing when specifying garbage according to the third embodiment. As a premise, it is assumed that after a predetermined garbage collection entity (for example, a local government, etc.) collects garbage at the disposal site 200, there is garbage left uncollected. Then, the resident U2 who is in charge of cleaning the waste site 200 photographs the remaining garbage using the camera 310 of the management terminal 300. FIG. 14 is a diagram showing an example of a remaining dust image 503 according to the third embodiment. The search request unit 353 of the management terminal 300 transmits a search request including the image taken by the camera 310 to the waste management device 100 via the network N.

そのため、取得部161は、管理端末300からネットワークNを介して検索要求に含まれる撮影画像を取得する(S411)。そして、特定部165は、検索要求に含まれる第2の撮影画像を検索キーとしてネットワークNを介して画像DB500の中を検索する(S412)。具体的には、特定部165は、画像DB500内の登録画像502と、第2の撮影画像(残されたごみ)との照合を行う。そして、特定部165は、合致度が所定値以上の登録画像の検索にヒットしたか否かを判定する(S413)。 Therefore, the acquisition unit 161 acquires the captured image included in the search request from the management terminal 300 via the network N (S411). The specifying unit 165 then searches the image DB 500 via the network N using the second captured image included in the search request as a search key (S412). Specifically, the identification unit 165 compares the registered image 502 in the image DB 500 with the second photographed image (remaining dust). Then, the specifying unit 165 determines whether or not the search hits a registered image with a matching degree equal to or higher than a predetermined value (S413).

検索にヒットした場合、特定部165は、ヒットした登録画像502に対応付けられたユーザID501を特定する(S414)。そして、出力部166は、特定されたユーザIDと第2の撮影画像とを表示部150に出力(表示)する(S415)。図15は、本実施形態3にかかるごみ画像の検索結果の出力例を示す図である。図15に示すようにユーザID自体の代わりにユーザIDに対応する氏名等とその旨を示すメッセージを表示してもよい。 If the search results in a hit, the specifying unit 165 specifies the user ID 501 associated with the registered image 502 found (S414). Then, the output unit 166 outputs (displays) the specified user ID and the second captured image to the display unit 150 (S415). FIG. 15 is a diagram illustrating an output example of search results for garbage images according to the third embodiment. As shown in FIG. 15, instead of the user ID itself, a name or the like corresponding to the user ID and a message to that effect may be displayed.

ステップS413において検索にヒットしなかった場合、出力部166は、合致する登録画像がない旨を表示部150に出力(表示)する(S416)。 If there is no hit in the search in step S413, the output unit 166 outputs (displays) on the display unit 150 that there is no matching registered image (S416).

一般に大規模なマンションであれば、専任のコンシェルジュを雇うことができるため、ごみの廃棄場の管理が可能であり、秩序も維持され易い。一方、例えば、10室から30室程度の集合住宅では管理人を雇うことが困難である。そこで、ごみの廃棄場に鍵をかけ、暗証番号等でロックをかけることも運用されているが、暗証番号が漏洩してしまう可能性もあり、不法投棄の抑止力としては不十分である。 In general, large-scale condominiums can hire a full-time concierge, which makes it possible to manage the garbage disposal site and maintain order. On the other hand, for example, it is difficult to hire a manager in an apartment complex with about 10 to 30 rooms. Therefore, it is common practice to lock garbage disposal sites with a password, but this is insufficient as a deterrent to illegal dumping as the password may be leaked.

そこで、本実施形態では、廃棄場200への廃棄を許可された住人の顔画像を予め認証装置400に登録しておき、廃棄前の顔認証に成功した場合にゲート201を解錠して廃棄を許可するものである。そして、顔認証に成功した場合、廃棄物と廃棄者とを含む撮影画像を登録しておく。未収集のごみ、例えば、当日には収集対象外であったごみ等があった場合には、未収集のごみを撮影し、撮影画像と登録画像を照合することで、登録画像を検索により特定し、登録画像と対応付けられたユーザを特定できる。そのため、未収集のごみの廃棄者を容易に特定することができる。これにより、廃棄場への不適切なごみの廃棄を抑止する効果が向上できる。さらに、廃棄場の秩序維持及び集合住宅の資産価値向上にも寄与できる。 Therefore, in this embodiment, the face images of residents who are permitted to dispose of waste at the waste site 200 are registered in advance in the authentication device 400, and if the face authentication before disposal is successful, the gate 201 is unlocked and the waste is disposed of. It is permitted to do so. If the face recognition is successful, a captured image including the waste and the person disposing of the waste is registered. If there is uncollected garbage, such as garbage that was not subject to collection on the day, the registered image can be identified by searching by photographing the uncollected garbage and comparing the photographed image with the registered image. The user associated with the registered image can be identified. Therefore, the person disposing of uncollected garbage can be easily identified. This can improve the effectiveness of deterring inappropriate waste disposal to waste sites. Furthermore, it can also contribute to maintaining order in disposal sites and increasing the asset value of apartment complexes.

尚、画像DB500に登録された登録画像502(第1の撮影画像)は、廃棄のルールが守られている場合には長期間保持する必要性がない。そのため、登録部163は、登録画像に登録日をさらに対応付けて画像DB500に登録するとよい。その場合、廃棄管理装置100は、画像DB500の登録画像502について登録から所定期間(例えば一週間)経過後、登録画像502を削除する削除部を備えるとよい。また、掃除当番(住人U2)が廃棄場200を確認し、未収集のごみが残されていない場合には、当日に登録された登録画像を削除するようにしてもよい。その場合、管理端末300は、住人U2からの削除操作に応じて、当日の日付を含めた削除指示をネットワークNを介して廃棄管理装置100へ送信する。そして、廃棄管理装置100の削除部は、画像DB500に対して削除指示に含まれる日付に対応付けられた登録画像502を削除する。これらにより、画像DB500のリソースを節約し、有効活用することができる。 Note that there is no need to retain the registered image 502 (first photographed image) registered in the image DB 500 for a long period of time if the rules for discarding it are followed. Therefore, the registration unit 163 may further associate the registration date with the registered image and register it in the image DB 500. In that case, the waste management device 100 may include a deletion unit that deletes the registered image 502 in the image DB 500 after a predetermined period (for example, one week) has passed since the registered image 502 was registered. Further, the cleaning duty (resident U2) may check the disposal site 200 and, if no uncollected garbage remains, delete the registered image registered on that day. In that case, the management terminal 300 transmits a deletion instruction including the current date to the waste management device 100 via the network N in response to the deletion operation from the resident U2. Then, the deletion unit of the waste management device 100 deletes the registered image 502 associated with the date included in the deletion instruction from the image DB 500. With these, the resources of the image DB 500 can be saved and effectively utilized.

<実施形態4>
本実施形態4は、上述した実施形態3の変形例である。本実施形態4は、ごみの廃棄時にサイズや素材を推定し、規定を違反する場合には警告を行うものである。これにより、廃棄者によるごみの判別が容易となる。
<Embodiment 4>
The fourth embodiment is a modification of the third embodiment described above. Embodiment 4 estimates the size and material of garbage when disposing of it, and issues a warning if regulations are violated. This makes it easier for the waste person to identify the waste.

図16は、本実施形態4にかかる廃棄管理装置100aの構成を示すブロック図である。廃棄管理装置100aは、図10と比べて推定部167が追加され、出力部166aが変更されたものである。尚、本実施形態4にかかる廃棄管理システムの他の構成については実施形態3と同様であるため、以下では、重複する説明を省略する。 FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of a waste management device 100a according to the fourth embodiment. The waste management device 100a has an estimation section 167 added and an output section 166a changed compared to FIG. 10. Note that the other configurations of the waste management system according to the fourth embodiment are the same as those in the third embodiment, and therefore, redundant explanation will be omitted below.

推定部167は、第1の推定部の一例であり、第1の撮影画像に含まれる廃棄物のサイズを推定する。さらに、推定部167は、第1の撮影画像に含まれる廃棄物の素材を推定する。出力部166aは、警告部の一例であり、推定部167により推定された廃棄物のサイズが許容サイズ以上である場合、警告出力を行う。また、出力部166aは、推定部167により推定された廃棄物の素材が許容された素材以外である場合、警告出力を行う。 The estimation unit 167 is an example of a first estimation unit, and estimates the size of waste included in the first captured image. Further, the estimating unit 167 estimates the waste material included in the first photographed image. The output unit 166a is an example of a warning unit, and outputs a warning when the size of the waste estimated by the estimation unit 167 is equal to or larger than the allowable size. Further, the output unit 166a outputs a warning when the waste material estimated by the estimation unit 167 is other than the permitted material.

図17は、本実施形態4にかかる廃棄時の廃棄管理処理の流れを示すフローチャートである。図17は、上述した図11を改良したものであり、重複する説明は適宜省略する。ステップS401からS403の後、ステップS404で顔認証に成功した場合、推定部167は、第1の撮影画像に含まれるごみのサイズを推定する(S421)。そして、推定部167は、推定したごみのサイズが許容サイズ未満か否かを判定する(S422)。許容サイズ以上である場合、出力部166aは、表示部150に警告出力する(S425)。例えば、出力部166aは、表示部150に「ごみのサイズが規定より大きいため、本日は収集できません。」などと出力するとよい。 FIG. 17 is a flowchart showing the flow of disposal management processing at the time of disposal according to the fourth embodiment. FIG. 17 is an improved version of FIG. 11 described above, and redundant explanation will be omitted as appropriate. After steps S401 to S403, if face authentication is successful in step S404, the estimation unit 167 estimates the size of dust included in the first captured image (S421). Then, the estimation unit 167 determines whether the estimated size of the garbage is less than the allowable size (S422). If the size is greater than or equal to the allowable size, the output unit 166a outputs a warning to the display unit 150 (S425). For example, the output section 166a may output to the display section 150 a message such as "The garbage cannot be collected today because the size of the garbage is larger than the specified size."

ステップS422において許容サイズ未満である場合、推定部167は、第1の撮影画像に含まれるごみの素材を推定する(S423)。そして、推定部167は、推定したごみの素材が許容された素材か否かを判定する(S424)。許容された素材以外である場合、出力部166aは、表示部150に警告出力する(S425)。例えば、出力部166aは、表示部150に「ごみの素材が規定外であるため、本日は収集できません。」などと出力するとよい。 If the size is less than the allowable size in step S422, the estimation unit 167 estimates the material of the dust included in the first captured image (S423). Then, the estimating unit 167 determines whether the estimated material of the garbage is an acceptable material (S424). If the material is other than the permitted material, the output unit 166a outputs a warning to the display unit 150 (S425). For example, the output unit 166a may output to the display unit 150 a message such as “The garbage cannot be collected today because the material of the garbage does not meet the regulations.”

ステップS424で許容された素材である場合、図11と同様、ステップS405からS407を行う。 If the material is approved in step S424, steps S405 to S407 are performed as in FIG.

このように、本実施形態4では、顔認証用の撮影画像からごみのサイズや素材を推定し、規定を満たすか否かを判定するものである。よって、廃棄予定のごみが規定をみたさない場合、廃棄者は、廃棄場にごみを廃棄する前に、その旨を自覚することができ、廃棄場に未収集のごみが残されることを減らすことができる。 In this manner, in the fourth embodiment, the size and material of the dust are estimated from the photographed image for face authentication, and it is determined whether or not the regulations are satisfied. Therefore, if the waste to be disposed of does not meet the regulations, the disposer can be made aware of this before disposing of the waste at the disposal site, reducing the amount of uncollected waste left at the disposal site. Can be done.

<実施形態5>
本実施形態5は、上述した実施形態3の変形例である。本実施形態5は、通常の収集日には収集されず、かつ、有料であることが多い粗大ごみを廃棄する場合について説明する。特に、粗大ごみは種別、サイズ、素材といったものにより料金や廃棄の仕方が異なり、各人が粗大ごみを廃棄するのは煩雑である。そこで、本実施形態5は、粗大ごみの廃棄を支援するものである。
<Embodiment 5>
The fifth embodiment is a modification of the third embodiment described above. In the fifth embodiment, a case will be described in which bulky garbage that is not collected on normal collection days and often requires a fee is disposed of. In particular, fees and disposal methods for bulky waste vary depending on the type, size, and material, making it cumbersome for each individual to dispose of bulky waste. Therefore, the present embodiment 5 supports the disposal of bulky waste.

図18は、本実施形態5にかかる廃棄管理装置100bの構成を示すブロック図である。廃棄管理装置100bは、図10と比べて推定部167a及び収集依頼部168が追加され、出力部166bが変更されたものである。尚、本実施形態5にかかる廃棄管理システムの他の構成については実施形態3と同様であるため、以下では、重複する説明を省略する。 FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of a waste management device 100b according to the fifth embodiment. The waste management device 100b has an estimation section 167a and a collection request section 168 added, and an output section 166b has been changed compared to FIG. Note that the other configuration of the waste management system according to the fifth embodiment is the same as that of the third embodiment, and therefore, redundant explanation will be omitted below.

推定部167aは、第2の推定部の一例である。推定部167aは、第1の撮影画像に含まれる廃棄物の画像からごみの属性を推定する。ごみの属性とは、上述したごみの種別、サイズ、素材、形状といったものであるが、これらに限定されない。 Estimating section 167a is an example of a second estimating section. The estimation unit 167a estimates the attributes of garbage from the image of waste included in the first photographed image. The attributes of trash include, but are not limited to, the type, size, material, and shape of the trash described above.

収集依頼部168は、推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、顔認証に成功したユーザIDを依頼元として粗大ごみの収集主体に対して廃棄物の収集依頼を行う。ここで、収集主体とは、例えば、粗大ごみ回収を行う自治体等である。また、収集依頼とは、例えば、収集主体が運営するサーバに対して、ネットワークNを介してメールや収集依頼リクエスト等を送信することを指すものとする。収集依頼のメールやリクエストには、依頼元の(ユーザIDに対応する)ユーザ名、収集希望日、粗大ごみの種別等を含むものとする。 When the garbage is determined to be bulky based on the estimated attributes of the garbage, the collection requesting unit 168 requests the bulky garbage collection entity to collect the garbage using the user ID whose face authentication was successful as the request source. Here, the collection entity is, for example, a local government that collects bulky garbage. Furthermore, a collection request refers to, for example, sending an email, a collection request, or the like to a server operated by a collection entity via the network N. The collection request email or request shall include the requester's user name (corresponding to the user ID), desired collection date, type of bulky waste, etc.

出力部166bは、リスト表示部の一例であり、収集主体による廃棄物の収集時に、廃棄物の画像を含めた収集リストを表示する。例えば、登録部163は、画像DB500への登録画像の登録時に、粗大ごみのフラグを設定して登録する。出力部166bは、粗大ごみの収集時に、画像DB500から粗大ごみのフラグが設定された登録画像を読み出し、粗大ごみをリストにして表示部150に表示する。 The output unit 166b is an example of a list display unit, and displays a collection list including images of waste when a collection entity collects waste. For example, when registering a registered image in the image DB 500, the registration unit 163 sets and registers a flag for bulky garbage. When collecting bulky garbage, the output unit 166b reads registered images with the bulky garbage flag set from the image DB 500, forms a list of bulky garbage, and displays the list on the display unit 150.

出力部166bは、提示部の一例であり、推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、当該ごみの属性に基づき粗大ごみの処分金額を算出し、廃棄者に提示する。ここで、処分金額の算出は、予め設定されたごみの属性(種別、サイズ、素材等)に応じた料金表に従って行うことができるものとする。そして、収集依頼部168は、廃棄者からの処分指示に応じて、上述した収集依頼を行う。 The output unit 166b is an example of a presentation unit, and when it is determined that the garbage is bulky based on the estimated attributes of the garbage, it calculates the disposal amount of the bulky garbage based on the attributes of the garbage and presents it to the discarder. Here, it is assumed that the calculation of the disposal amount can be performed according to a preset price list according to the attributes (type, size, material, etc.) of the garbage. Then, the collection requesting unit 168 makes the above-mentioned collection request in response to a disposal instruction from the waster.

図19は、本実施形態5にかかる粗大ごみの収集依頼処理の流れを示すフローチャートである。図19は、上述した図11を改良したものであり、重複する説明は適宜省略する。ステップS401からS403の後、ステップS404で顔認証に成功した場合、推定部167aは、第1の撮影画像に含まれるごみの属性を推定する(S431)。例えば、推定部167aは、所定の画像解析アルゴリズムが実装された処理ロジックやAIモデルを用いた画像認識等により属性を推定するものとする。 FIG. 19 is a flowchart showing the flow of bulky waste collection request processing according to the fifth embodiment. FIG. 19 is an improved version of FIG. 11 described above, and redundant explanations will be omitted as appropriate. After steps S401 to S403, if face authentication is successful in step S404, the estimation unit 167a estimates the attribute of the dust included in the first captured image (S431). For example, it is assumed that the estimating unit 167a estimates attributes using processing logic implemented with a predetermined image analysis algorithm, image recognition using an AI model, or the like.

そして、推定部167aは、推定した属性から粗大ごみか否かを判定する(S432)。例えば、推定部167aは、推定した属性が許容サイズ以上であったり、許容された素材以外であり、粗大ごみ対象の種別である場合、粗大ごみと判定する。粗大ごみと判定された場合、出力部166bは、所定の料金表と推定したごみの属性に基づいて粗大ごみの処分金額を算出する(S433)。 Then, the estimating unit 167a determines whether or not it is bulky waste based on the estimated attributes (S432). For example, the estimating unit 167a determines that the item is bulky garbage if the estimated attribute is larger than or equal to the allowable size, or the material is other than the permitted material, and the item is a type of bulky garbage. If it is determined that the waste is bulky waste, the output unit 166b calculates the disposal amount of the bulky waste based on a predetermined price list and the estimated attributes of the waste (S433).

そして、出力部166bは、廃棄者U1に対して処分金額を提示する(S434)。例えば、出力部166bは、表示部150に処分金額を表示する。その後、廃棄者U1は、処分金額を確認し、承知した場合、表示部150に対して処分指示を入力する。これにより、収集依頼部168は、廃棄者U1から処分指示を受け付ける(S435)。そして、収集依頼部168は、粗大ごみの収集依頼を行う(S436)。例えば、収集依頼部168は、収集主体が運営するサーバに対して、ネットワークNを介してメールや収集依頼リクエスト等を送信する。その後、収集主体による粗大ごみの収集時に、出力部166bは、上述したように粗大ごみの収集リストを表示部150に表示する(S437)。尚、ステップS432において粗大ごみではないと判定された場合、、図11と同様、ステップS405からS407を行う。 Then, the output unit 166b presents the disposal amount to the waster U1 (S434). For example, the output unit 166b displays the disposal amount on the display unit 150. Thereafter, the waster U1 confirms the amount to be disposed of and inputs a disposal instruction to the display unit 150 if he accepts the amount. Thereby, the collection requesting unit 168 receives a disposal instruction from the waster U1 (S435). The collection requesting unit 168 then requests collection of bulky waste (S436). For example, the collection request unit 168 transmits an email, a collection request, etc. via the network N to a server operated by the collection entity. Thereafter, when the collection entity collects bulky garbage, the output unit 166b displays the bulky garbage collection list on the display unit 150 as described above (S437). Note that if it is determined in step S432 that the garbage is not bulky, steps S405 to S407 are performed as in FIG. 11.

このように、本実施形態5により、廃棄者は粗大ごみの廃棄を容易に行うことができる。 In this way, according to the fifth embodiment, a waster can easily dispose of bulky waste.

<実施形態6>
本実施形態6は、上述した実施形態5の変形例である。本実施形態6は、粗大ごみの廃棄を支援する他の実施例であり、粗大ごみの処分費用の後払いに対応したものである。
<Embodiment 6>
The sixth embodiment is a modification of the fifth embodiment described above. Embodiment 6 is another example that supports the disposal of bulky garbage, and supports deferred payment of the disposal cost of bulky garbage.

図20は、本実施形態6にかかる廃棄管理装置100cの構成を示すブロック図である。廃棄管理装置100cは、図18と比べて請求部169が追加され、収集依頼部168aが変更されたものである。尚、本実施形態6にかかる廃棄管理システムの他の構成については実施形態3と同様であるため、以下では、重複する説明を省略する。 FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of a waste management device 100c according to the sixth embodiment. The waste management device 100c has a request section 169 added and a collection request section 168a changed from that shown in FIG. 18. Note that the other configuration of the waste management system according to the sixth embodiment is the same as that of the third embodiment, and therefore, redundant explanation will be omitted below.

収集依頼部168aは、推定部167aにより推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、廃棄物の画像を含めて収集依頼を行う。請求部169は、収集主体による廃棄物の収集に応じて算出された処分金額を、顔認証に成功したユーザIDを宛先として請求する。 If the waste is determined to be bulky based on the attributes of the waste estimated by the estimation unit 167a, the collection requesting unit 168a requests collection including an image of the waste. The billing unit 169 bills the user ID whose face has been successfully authenticated for the disposal amount calculated in accordance with the collection of waste by the collection entity.

図21は、本実施形態6にかかる粗大ごみの収集依頼処理の流れを示すフローチャートである。図21は、上述した図19を改良したものであり、重複する説明は適宜省略する。ステップS432において粗大ごみと判定された場合、収集依頼部168aは、第1の撮影画像を含めて収集依頼を行う(S441)。その後、収集主体による粗大ごみの収集時に、出力部166bは、上述したように粗大ごみの収集リストを表示部150に表示する(S442)。そして、請求部169は、収集主体による粗大ごみの収集に応じて算出された処分金額を、顔認証に成功したユーザIDを宛先として請求する(S443)。例えば、請求部169は、顔認証に成功したユーザIDに対応するメールアドレス宛に処分金額を請求する。 FIG. 21 is a flowchart showing the flow of bulky waste collection request processing according to the sixth embodiment. FIG. 21 is an improved version of FIG. 19 described above, and redundant explanations will be omitted as appropriate. If it is determined in step S432 that the garbage is bulky, the collection requesting unit 168a issues a collection request including the first photographed image (S441). Thereafter, when the collection entity collects bulky garbage, the output unit 166b displays the bulky garbage collection list on the display unit 150 as described above (S442). Then, the billing unit 169 bills the user ID whose face authentication was successful for the disposal amount calculated according to the collection of bulky garbage by the collection entity (S443). For example, the billing unit 169 bills the amount to be disposed of to the email address corresponding to the user ID whose face authentication was successful.

このように、本実施形態6により、粗大ごみの処分費用の後払いに対応したため、廃棄者の利便性が向上する。 In this way, according to the sixth embodiment, it is possible to pay the disposal cost of bulky waste in arrears, thereby improving convenience for the waste disposal person.

<実施形態7>
本実施形態7は、上述した実施形態3の変形例である。本実施形態7は、廃棄管理処理の中核の処理をサーバ側で行うものである。図22は、本実施形態7にかかる廃棄管理システム2000の全体構成を示すブロック図である。廃棄管理システム2000は、上述した廃棄管理システム1000と比べて、廃棄管理装置100が廃棄管理端末600に置き換わり、廃棄管理サーバ100dが追加されたものである。廃棄管理端末600及び廃棄管理サーバ100dは、ネットワークNに接続されている。尚、本実施形態7にかかる廃棄管理システムの他の構成については実施形態3と同様であるため、以下では、重複する説明を省略する。
<Embodiment 7>
The seventh embodiment is a modification of the third embodiment described above. In the seventh embodiment, the core processing of waste management processing is performed on the server side. FIG. 22 is a block diagram showing the overall configuration of a waste management system 2000 according to the seventh embodiment. The waste management system 2000 differs from the above-described waste management system 1000 in that the waste management device 100 is replaced with a waste management terminal 600, and a waste management server 100d is added. The waste management terminal 600 and the waste management server 100d are connected to the network N. Note that the other configuration of the waste management system according to the seventh embodiment is the same as that of the third embodiment, and therefore, redundant explanation will be omitted below.

図23は、本実施形態7にかかる廃棄管理端末600の構成を示すブロック図である。廃棄管理端末600は、廃棄場200付近に設置された情報端末である。廃棄管理端末600は、記憶部610と、メモリ620と、通信部630と、カメラ640と、表示部650と、制御部660とを備える。尚、記憶部610、メモリ620、通信部630、カメラ640及び表示部650は、上述した記憶部110、メモリ120、通信部130、カメラ140及び表示部150と同等であるため、詳細な説明を省略する。 FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of the waste management terminal 600 according to the seventh embodiment. The waste management terminal 600 is an information terminal installed near the waste site 200. The waste management terminal 600 includes a storage section 610, a memory 620, a communication section 630, a camera 640, a display section 650, and a control section 660. Note that the storage unit 610, memory 620, communication unit 630, camera 640, and display unit 650 are equivalent to the storage unit 110, memory 120, communication unit 130, camera 140, and display unit 150 described above, so a detailed explanation will be omitted. Omitted.

制御部660は、廃棄管理端末600の各構成を制御するプロセッサつまり制御装置である。制御部660は、記憶部610からプログラム611をメモリ620へ読み込ませ、プログラム611を実行する。これにより、制御部660は、撮影部661、ゲート制御部662及び表示制御部663の機能を実現する。 The control unit 660 is a processor that controls each component of the waste management terminal 600, that is, a control device. The control unit 660 loads the program 611 from the storage unit 610 into the memory 620 and executes the program 611. Thereby, the control section 660 realizes the functions of the photographing section 661, the gate control section 662, and the display control section 663.

撮影部661は、カメラ640を制御し、廃棄物Gと廃棄物Gを保持する廃棄者U1とを含む第1の撮影画像を撮影させる。また、撮影部661は、廃棄場200に残されたごみを含む第2の撮影画像を撮影させる。撮影部661は、撮影画像をネットワークNを介して廃棄管理サーバ100dへ送信する。 The photographing unit 661 controls the camera 640 to photograph a first photographed image including the waste G and the waste person U1 holding the waste G. Furthermore, the photographing unit 661 causes a second photographed image including garbage left in the disposal site 200 to be photographed. The photographing unit 661 transmits the photographed image to the waste management server 100d via the network N.

ゲート制御部662は、廃棄管理サーバ100dからネットワークNを介した制御指示に応じて、ゲート201の解錠を制御する。 The gate control unit 662 controls unlocking of the gate 201 in response to a control instruction from the waste management server 100d via the network N.

表示制御部663は、廃棄管理サーバ100dからネットワークNを介して受信した各種出力情報を表示部650に表示する。 The display control unit 663 displays various output information received from the waste management server 100d via the network N on the display unit 650.

図24は、本実施形態7にかかる廃棄管理サーバ100dの構成を示すブロック図である。廃棄管理サーバ100dは、上述した廃棄管理装置100cと比べて、カメラ140及び表示部150が必須ではない。また、制御部160は、少なくとも取得部161、認証制御部162、登録部163、ロック制御部164、特定部165及び出力部166bを備えていれば良い。また、制御部160の各構成は、ネットワークN及び通信部130を介して廃棄管理端末600とデータを送受信するものとする。それ以外の機能は、上述した構成と同様である。 FIG. 24 is a block diagram showing the configuration of the waste management server 100d according to the seventh embodiment. The waste management server 100d does not require the camera 140 and the display unit 150, unlike the above-described waste management device 100c. Further, the control unit 160 may include at least an acquisition unit 161, an authentication control unit 162, a registration unit 163, a lock control unit 164, a specifying unit 165, and an output unit 166b. It is also assumed that each component of the control unit 160 transmits and receives data to and from the waste management terminal 600 via the network N and the communication unit 130. Other functions are similar to the configuration described above.

このように、本実施形態によっても、上述した実施形態3から6の効果を奏することができる。 In this way, this embodiment can also achieve the effects of the third to sixth embodiments described above.

<その他の実施形態>
尚、上述した登録部163は、第1の撮影画像のうち廃棄者の顔領域を特定し、当該顔領域の認識度が低下するように加工して登録画像として登録するとよい。つまり、画像DB500の登録画像502には、ごみは認識可能であるが、廃棄者U1の顔までは認識し難いものとなる。但し、登録画像502はユーザID501と対応付けられているため、例えば、ユーザID501から集合住宅における部屋番号の特定は可能である。よって、廃棄場での不適切なごみの廃棄の抑止力となり得る。また、プライバシーを配慮できることから、本実施形態の導入を促進できる。
<Other embodiments>
Note that the registration unit 163 described above may identify the face area of the discarder in the first photographed image, process the face area so that the recognition level of the face area is lowered, and register the image as a registered image. In other words, although garbage can be recognized in the registered image 502 of the image DB 500, it is difficult to recognize the face of the waste person U1. However, since the registered image 502 is associated with the user ID 501, it is possible to specify, for example, a room number in an apartment complex from the user ID 501. Therefore, it can serve as a deterrent to inappropriate waste disposal at disposal sites. Furthermore, since privacy can be taken into account, the introduction of this embodiment can be promoted.

また、上述した登録部163は、第1の撮影画像の中に複数の物体が含まれる場合、第1の撮影画像の中から複数の廃棄物の候補領域を検出して表示するとよい。その場合、登録部163は、廃棄者U1から登録対象の廃棄物の選択を受け付け、複数の候補領域のうち選択された候補領域と廃棄者とを含めた登録画像を生成する。そして、登録部163は、生成した登録画像と顔認証に成功したユーザIDとを対応付けて画像DB500に登録する。これにより、実際の廃棄物の画像を正確に保存することができ、適切に特定ができる。 Furthermore, when the first photographed image includes a plurality of objects, the registration unit 163 described above may detect and display a plurality of waste candidate areas from the first photographed image. In that case, the registration unit 163 receives a selection of waste to be registered from the waste person U1, and generates a registration image including the candidate area selected from the plurality of candidate areas and the waste person. Then, the registration unit 163 registers the generated registered image and the user ID for which the face authentication was successfully performed in the image DB 500 in association with each other. This allows images of actual waste to be accurately stored and properly identified.

尚、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、CPUにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。 In addition, although the above-mentioned embodiment was explained as a hardware configuration, it is not limited to this. The present disclosure can also realize arbitrary processing by causing the CPU to execute a computer program.

上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体(例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ)、光磁気記録媒体(例えば光磁気ディスク)、CD-ROM(Read Only Memory)、CD-R、CD-R/W、DVD(Digital Versatile Disc)、半導体メモリ(例えば、マスクROM、PROM(Programmable ROM)、EPROM(Erasable PROM)、フラッシュROM、RAM(Random Access Memory))を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 In the examples above, the program may be stored and provided to the computer using various types of non-transitory computer readable media. Non-transitory computer-readable media includes various types of tangible storage media. Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, Includes CD-R/W, DVD (Digital Versatile Disc), and semiconductor memory (for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, and RAM (Random Access Memory)). The program may also be provided to the computer on various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can provide the program to the computer via wired communication channels, such as electrical wires and fiber optics, or wireless communication channels.

なお、本開示は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、本開示は、それぞれの実施形態を適宜組み合わせて実施されてもよい。 Note that the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be modified as appropriate without departing from the spirit. Further, the present disclosure may be implemented by appropriately combining the respective embodiments.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
(付記A1)
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得部と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御部と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録部と、
を備える廃棄管理装置。
(付記A2)
前記顔認証に成功した場合、前記廃棄場のロックを解錠するロック制御部をさらに備える
付記A1に記載の廃棄管理装置。
(付記A3)
前記取得部は、前記廃棄場に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像を取得し、
前記記憶装置の中から前記第2の撮影画像に含まれる廃棄物との合致度が所定値以上の登録画像を検索し、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定する特定部と、
前記特定されたユーザIDと前記第2の撮影画像とを出力する出力部と、
をさらに備える付記A1又はA2に記載の廃棄管理装置。
(付記A4)
前記第1の撮影画像に含まれる前記廃棄物のサイズを推定する第1の推定部と、
前記推定されたサイズが許容サイズ以上である場合、警告出力を行う警告部と、
をさらに備える付記A1乃至A3のいずれか1項に記載の廃棄管理装置。
(付記A5)
前記第1の推定部は、前記廃棄物の素材をさらに推定し、
前記警告部は、前記推定された素材が許容された素材以外である場合、警告出力を行う
付記A4に記載の廃棄管理装置。
(付記A6)
前記第1の撮影画像に含まれる前記廃棄物の画像からごみの属性を推定する第2の推定部と、
前記推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、前記顔認証に成功したユーザIDを依頼元として粗大ごみの収集主体に対して前記廃棄物の収集依頼を行う収集依頼部と、
をさらに備える付記A1乃至A5のいずれか1項に記載の廃棄管理装置。
(付記A7)
前記収集主体による前記廃棄物の収集時に、前記廃棄物の画像を含めた収集リストを表示するリスト表示部をさらに備える
付記A6に記載の廃棄管理装置。
(付記A8)
前記推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、当該ごみの属性に基づき粗大ごみの処分金額を算出し、前記廃棄者に提示する提示部をさらに備え、
前記収集依頼部は、前記廃棄者からの処分指示に応じて、前記収集依頼を行う
付記A6又はA7に記載の廃棄管理装置。
(付記A9)
前記収集依頼部は、前記推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、前記廃棄物の画像を含めて前記収集依頼を行い、
前記収集主体による前記廃棄物の収集に応じて算出された処分金額を、前記顔認証に成功したユーザIDを宛先として請求する請求部と、
をさらに備える付記A6又はA7に記載の廃棄管理装置。
(付記A10)
前記登録部は、
前記第1の撮影画像のうち前記廃棄者の顔領域を特定し、当該顔領域の認識度が低下するように加工して前記登録画像として登録する
付記A1乃至A9のいずれか1項に記載の廃棄管理装置。
(付記A11)
前記登録部は、
前記第1の撮影画像の中から複数の廃棄物の候補領域を検出して表示し、
前記複数の候補領域のうち選択された候補領域と前記廃棄者とを含めた前記登録画像を生成し、前記登録画像と前記顔認証に成功したユーザIDとを対応付けて前記記憶装置に登録する
付記A1乃至A10のいずれか1項に記載の廃棄管理装置。
(付記B1)
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶部と、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得部と、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御部と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録部と、
を備える廃棄管理装置。
(付記B2)
前記顔認証に成功した場合、前記廃棄場のロックを解錠するロック制御部をさらに備える
付記B1に記載の廃棄管理装置。
(付記C1)
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する認証装置と、
記憶装置と、
廃棄管理装置と、を備え、
前記廃棄管理装置は、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得部と、
前記認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御部と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて前記記憶装置に登録する登録部と、
を備える廃棄管理システム。
(付記C2)
前記廃棄管理装置は、
前記顔認証に成功した場合、前記廃棄場のロックを解錠するロック制御部をさらに備える
付記C1に記載の廃棄管理システム。
(付記D1)
コンピュータが、
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得し、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせ、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する、
廃棄管理方法。
(付記E1)
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータが、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得し、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行い、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する、
廃棄管理方法。
(付記F1)
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得処理と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御処理と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録処理と、
をコンピュータに実行させる廃棄管理プログラム。
(付記G1)
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得処理と、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御処理と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録処理と、
を実行させる廃棄管理プログラム。
Part or all of the above embodiments may be described as in the following additional notes, but are not limited to the following.
(Appendix A1)
an acquisition unit that acquires a first captured image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site;
an authentication control unit that uses an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to discard at the disposal site to perform facial authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image;
a registration unit that, when the face authentication is successful, registers the first photographed image as a registered image in a storage device in association with a user ID for which the face authentication was successful;
A waste management device equipped with
(Appendix A2)
The waste management device according to Appendix A1, further comprising a lock control unit that unlocks the waste site when the face authentication is successful.
(Appendix A3)
The acquisition unit acquires a second photographed image of waste left at the disposal site,
an identification unit that searches the storage device for a registered image whose degree of matching with the waste contained in the second photographed image is equal to or higher than a predetermined value, and identifies a user ID associated with the searched registered image; ,
an output unit that outputs the identified user ID and the second captured image;
The waste management device according to appendix A1 or A2, further comprising:
(Appendix A4)
a first estimation unit that estimates the size of the waste included in the first photographed image;
a warning unit that outputs a warning when the estimated size is greater than or equal to an allowable size;
The waste management device according to any one of Supplementary Notes A1 to A3, further comprising:
(Appendix A5)
The first estimation unit further estimates the material of the waste,
The waste management device according to appendix A4, wherein the warning unit outputs a warning when the estimated material is other than the permitted material.
(Appendix A6)
a second estimation unit that estimates the attributes of garbage from the image of the waste included in the first photographed image;
a collection requesting unit that requests a bulky waste collection entity to collect the waste when the waste is determined to be bulky based on the estimated attributes of the garbage, using the user ID that has successfully passed the face authentication as the request source;
The waste management device according to any one of Supplementary Notes A1 to A5, further comprising:
(Appendix A7)
The waste management device according to appendix A6, further comprising a list display unit that displays a collection list including images of the waste when the waste is collected by the collection entity.
(Appendix A8)
If the waste is determined to be bulky based on the estimated attributes of the garbage, the method further includes a presentation unit that calculates a disposal amount for the bulky garbage based on the attributes of the garbage and presents it to the waste person,
The waste management device according to appendix A6 or A7, wherein the collection request unit makes the collection request in response to a disposal instruction from the waste person.
(Appendix A9)
The collection requesting unit makes the collection request including an image of the waste when it is determined that the waste is bulky based on the estimated attributes of the waste;
a billing unit that bills the user ID who has successfully passed the facial authentication as a destination for the disposal amount calculated in accordance with the collection of the waste by the collection entity;
The waste management device according to appendix A6 or A7, further comprising:
(Appendix A10)
The registration department is
The method according to any one of Supplementary Notes A1 to A9, wherein a face region of the discarded person is identified in the first photographed image, and processed so that the degree of recognition of the face region is reduced and registered as the registered image. Waste management equipment.
(Appendix A11)
The registration department is
detecting and displaying a plurality of waste candidate areas from the first captured image;
Generating the registered image including the candidate area selected from the plurality of candidate areas and the discarder, and registering the registered image and the ID of the user who succeeded in face authentication in the storage device in association with each other. The waste management device according to any one of appendices A1 to A10.
(Appendix B1)
a storage unit that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site;
an acquisition unit that acquires a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site;
an authentication control unit that performs face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
a registration unit that, when the face authentication is successful, registers the first photographed image as a registered image in a storage device in association with a user ID for which the face authentication was successful;
A waste management device equipped with
(Appendix B2)
The waste management device according to Appendix B1, further comprising a lock control unit that unlocks the waste site when the face authentication is successful.
(Appendix C1)
an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to dispose of the waste at a predetermined disposal site;
a storage device;
Equipped with a waste management device,
The waste management device includes:
an acquisition unit that acquires a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site;
an authentication control unit that uses the authentication device to perform face authentication on a face area of the discarded person included in the first photographed image;
a registration unit that, when the face authentication is successful, registers the first photographed image as a registered image in the storage device in association with a user ID for which the face authentication was successful;
A waste management system equipped with
(Appendix C2)
The waste management device includes:
The waste management system according to Appendix C1, further comprising a lock control unit that unlocks the waste site when the face authentication is successful.
(Appendix D1)
The computer is
Obtaining a first photographed image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site,
Using an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to discard at the disposal site, perform facial authentication on the facial area of the discarder included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication;
Waste management methods.
(Appendix E1)
A computer equipped with a storage unit that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site,
Obtaining a first photographed image including a waster holding waste near the waste disposal site,
using the facial feature information to perform face authentication on the facial area of the discarded person included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication;
Waste management methods.
(Appendix F1)
an acquisition process of acquiring a first captured image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site;
Authentication control processing that uses an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at the disposal site to perform facial authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, a registration process of registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication;
A waste management program that runs a computer.
(Appendix G1)
A computer equipped with a storage unit that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site,
an acquisition process of acquiring a first photographed image including a waster holding waste near the disposal site;
Authentication control processing that performs face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
If the face authentication is successful, a registration process of registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication;
A waste management program that runs a waste management program.

以上、実施形態(及び実施例)を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態(及び実施例)に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments (and examples), the present invention is not limited to the above embodiments (and examples). The configuration and details of the present invention can be modified in various ways that can be understood by those skilled in the art within the scope of the present invention.

この出願は、2020年3月26日に出願された日本出願特願2020-056489を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2020-056489 filed on March 26, 2020, and the entire disclosure thereof is incorporated herein.

1 廃棄管理装置
1a 廃棄管理装置
11 取得部
12 認証制御部
12a 認証制御部
13 登録部
14 記憶部
141 顔特徴情報
1000 廃棄管理システム
2000 廃棄管理システム
100 廃棄管理装置
100a 廃棄管理装置
100b 廃棄管理装置
100c 廃棄管理装置
100d 廃棄管理サーバ
110 記憶部
111 プログラム
120 メモリ
130 通信部
140 カメラ
150 表示部
160 制御部
161 取得部
162 認証制御部
163 登録部
164 ロック制御部
165 特定部
166 出力部
166a 出力部
166b 出力部
167 推定部
167a 推定部
168 収集依頼部
168a 収集依頼部
169 請求部
200 廃棄場
201 ゲート
300 管理端末
310 カメラ
320 記憶部
330 通信部
340 表示部
350 制御部
351 撮影部
352 登録部
353 検索要求部
400 認証装置
410 顔情報DB
411 ユーザID
412 顔特徴情報
420 顔検出部
430 特徴点抽出部
440 登録部
450 認証部
500 画像DB
501 ユーザID
502 登録画像
503 ごみ画像
600 廃棄管理端末
610 記憶部
611 プログラム
620 メモリ
630 通信部
640 カメラ
650 表示部
660 制御部
661 撮影部
662 ゲート制御部
663 表示制御部
U1 廃棄者
U2 住人
G 廃棄物
N ネットワーク
1 Waste management device 1a Waste management device 11 Acquisition unit 12 Authentication control unit 12a Authentication control unit 13 Registration unit 14 Storage unit 141 Facial feature information 1000 Waste management system 2000 Waste management system 100 Waste management device 100a Waste management device 100b Waste management device 100c Disposal management device 100d Disposal management server 110 Storage section 111 Program 120 Memory 130 Communication section 140 Camera 150 Display section 160 Control section 161 Acquisition section 162 Authentication control section 163 Registration section 164 Lock control section 165 Identification section 166 Output section 166a Output section 166b Output Section 167 Estimation section 167a Estimation section 168 Collection request section 168a Collection request section 169 Request section 200 Disposal site 201 Gate 300 Management terminal 310 Camera 320 Storage section 330 Communication section 340 Display section 350 Control section 351 Photography section 352 Registration section 353 Search request section 400 Authentication device 410 Face information DB
411 User ID
412 Facial feature information 420 Face detection unit 430 Feature point extraction unit 440 Registration unit 450 Authentication unit 500 Image DB
501 User ID
502 Registered image 503 Garbage image 600 Waste management terminal 610 Storage section 611 Program 620 Memory 630 Communication section 640 Camera 650 Display section 660 Control section 661 Photography section 662 Gate control section 663 Display control section U1 Disposer U2 Resident G Waste N Network

Claims (19)

所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像と、前記廃棄場に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像と、を取得する取得手段と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録手段と、
前記記憶装置の中から前記第2の撮影画像に含まれる廃棄物との合致度が所定値以上の登録画像を検索し、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定する特定手段と、
前記特定されたユーザID又は前記特定されたユーザIDに基づく情報を出力する出力手段と、
を備える廃棄管理装置。
Acquisition means for acquiring a first photographed image including a waster holding waste near a predetermined disposal site , and a second photographed image of the waste left at the disposal site;
Authentication control means for performing facial authentication on the facial area of the discarder included in the first photographed image using an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to dispose of the waste at the disposal site;
If the face authentication is successful, a registration means for registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
identification means for searching the storage device for a registered image whose degree of matching with the waste contained in the second photographed image is equal to or higher than a predetermined value, and identifying a user ID associated with the searched registered image; ,
Output means for outputting the specified user ID or information based on the specified user ID;
A waste management device equipped with
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得手段と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録手段と、
前記第1の撮影画像に含まれる前記廃棄物のサイズを推定する第1の推定手段と、
前記推定されたサイズが許容サイズ以上である場合、警告出力を行う警告手段と、
を備える廃棄管理装置。
acquisition means for acquiring a first captured image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site;
Authentication control means for performing facial authentication on the facial area of the discarder included in the first photographed image using an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to dispose of the waste at the disposal site;
If the face authentication is successful, a registration means for registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
a first estimation means for estimating the size of the waste included in the first photographed image;
Warning means for outputting a warning when the estimated size is greater than or equal to an allowable size;
A waste management device equipped with
前記第1の推定手段は、前記廃棄物の素材をさらに推定し、
前記警告手段は、前記推定された素材が許容された素材以外である場合、警告出力を行う
請求項に記載の廃棄管理装置。
The first estimating means further estimates the material of the waste,
The waste management device according to claim 2 , wherein the warning means outputs a warning when the estimated material is other than an approved material.
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得手段と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御手段と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録手段と、
前記第1の撮影画像に含まれる前記廃棄物の画像からごみの属性を推定する第2の推定手段と、
前記推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、前記顔認証に成功したユーザIDを依頼元として粗大ごみの収集主体に対して前記廃棄物の収集依頼を行う収集依頼手段と、
を備える廃棄管理装置。
acquisition means for acquiring a first captured image including a waste person holding waste near a predetermined disposal site;
Authentication control means for performing facial authentication on the facial area of the discarder included in the first photographed image using an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to dispose of the waste at the disposal site;
If the face authentication is successful, a registration means for registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
a second estimating means for estimating the attributes of garbage from the image of the waste included in the first photographed image;
Collection requesting means for requesting collection of the waste to a bulky waste collection entity using the user ID who has successfully passed the face authentication as the request source when the waste is determined to be bulky based on the estimated attributes of the waste;
A waste management device equipped with
前記収集主体による前記廃棄物の収集時に、前記廃棄物の画像を含めた収集リストを表示するリスト表示手段をさらに備える
請求項に記載の廃棄管理装置。
The waste management device according to claim 4 , further comprising list display means for displaying a collection list including images of the waste when the waste is collected by the collection entity.
前記推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、当該ごみの属性に基づき粗大ごみの処分金額を算出し、前記廃棄者に提示する提示手段をさらに備え、
前記収集依頼手段は、前記廃棄者からの処分指示に応じて、前記収集依頼を行う
請求項又はに記載の廃棄管理装置。
If the garbage is determined to be bulky based on the estimated attributes of the garbage, the method further comprises a presentation means for calculating a disposal amount of the bulky garbage based on the attributes of the garbage and presenting it to the waste person,
The waste management device according to claim 4 or 5 , wherein the collection request means makes the collection request in response to a disposal instruction from the waste person.
前記収集依頼手段は、前記推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、前記廃棄物の画像を含めて前記収集依頼を行い、
前記収集主体による前記廃棄物の収集に応じて算出された処分金額を、前記顔認証に成功したユーザIDを宛先として請求する請求手段と、
をさらに備える請求項又はに記載の廃棄管理装置。
The collection request means makes the collection request including an image of the waste when it is determined that the waste is bulky based on the estimated attributes of the waste;
billing means for billing the user ID who has successfully passed the face authentication for the disposal amount calculated in accordance with the collection of the waste by the collection entity;
The waste management device according to claim 4 or 5 , further comprising:
前記登録手段は、
前記第1の撮影画像のうち前記廃棄者の顔領域を特定し、当該顔領域の認識度が低下するように加工して前記登録画像として登録する
請求項1乃至のいずれか1項に記載の廃棄管理装置。
The registration means includes:
According to any one of claims 1 to 7 , the face area of the discarded person is identified in the first photographed image, processed so as to reduce the recognition level of the face area, and registered as the registered image. waste management equipment.
前記登録手段は、
前記第1の撮影画像の中から複数の廃棄物の候補領域を検出して表示し、
前記複数の廃棄物の候補領域のうち選択された候補領域と前記廃棄者とを含めた前記登録画像を生成し、前記登録画像と前記顔認証に成功したユーザIDとを対応付けて前記記憶装置に登録する
請求項1乃至のいずれか1項に記載の廃棄管理装置。
The registration means includes:
detecting and displaying a plurality of waste candidate areas from the first captured image;
The registered image including the candidate area selected from the plurality of waste candidate areas and the waste person is generated, and the registered image is associated with the user ID that has successfully undergone the facial authentication, and the image is stored in the storage device. The waste management device according to any one of claims 1 to 8 .
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶手段と、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像と、前記廃棄場に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像と、を取得する取得手段と、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御手段と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録手段と、
前記記憶装置の中から前記第2の撮影画像に含まれる廃棄物との合致度が所定値以上の登録画像を検索し、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定する特定手段と、
前記特定されたユーザID又は前記特定されたユーザIDに基づく情報を出力する出力手段と、
を備える廃棄管理装置。
a storage means for storing facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site;
acquisition means for acquiring a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site and a second photographed image of the waste left at the disposal site;
authentication control means for performing face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
If the face authentication is successful, a registration means for registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
identification means for searching the storage device for a registered image whose degree of matching with the waste contained in the second photographed image is equal to or higher than a predetermined value, and identifying a user ID associated with the searched registered image; ,
Output means for outputting the specified user ID or information based on the specified user ID;
A waste management device equipped with
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶手段と、 a storage means for storing facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site;
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得手段と、 acquisition means for acquiring a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site;
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御手段と、 authentication control means for performing face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録手段と、 If the face authentication is successful, a registration means for registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
前記第1の撮影画像に含まれる前記廃棄物のサイズを推定する第1の推定手段と、 a first estimation means for estimating the size of the waste included in the first photographed image;
前記推定されたサイズが許容サイズ以上である場合、警告出力を行う警告手段と、 Warning means for outputting a warning when the estimated size is greater than or equal to an allowable size;
を備える廃棄管理装置。 A waste management device equipped with
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶手段と、 a storage means for storing facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site;
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像を取得する取得手段と、 acquisition means for acquiring a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site;
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御手段と、 authentication control means for performing face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録手段と、 If the face authentication is successful, a registration means for registering the first photographed image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
前記第1の撮影画像に含まれる前記廃棄物の画像からごみの属性を推定する第2の推定手段と、 a second estimating means for estimating the attributes of garbage from the image of the waste included in the first photographed image;
前記推定されたごみの属性に基づき粗大ごみと判定された場合、前記顔認証に成功したユーザIDを依頼元として粗大ごみの収集主体に対して前記廃棄物の収集依頼を行う収集依頼手段と、 Collection requesting means for requesting collection of the waste to a bulky waste collection entity using the user ID who has successfully passed the face authentication as the request source when the waste is determined to be bulky based on the estimated attributes of the waste;
を備える廃棄管理装置。 A waste management device equipped with
前記顔認証に成功した場合、前記廃棄場のロックを解錠するロック制御手段をさらに備える
請求項1乃至12のいずれか1項に記載の廃棄管理装置。
The waste management device according to any one of claims 1 to 12, further comprising a lock control unit that unlocks the waste site when the face authentication is successful.
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の廃棄管理装置と、
前記認証装置と、
前記記憶装置と
備える廃棄管理システム。
A waste management device according to any one of claims 1 to 9,
The authentication device;
the storage device ;
A waste management system equipped with
前記廃棄管理装置は、
前記顔認証に成功した場合、前記廃棄場のロックを解錠するロック制御手段をさらに備える
請求項14に記載の廃棄管理システム。
The waste management device includes:
The waste management system according to claim 14, further comprising a lock control means that unlocks the waste site when the face authentication is successful.
コンピュータが、
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像と、前記廃棄場に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像と、を取得し、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせ、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録し、
前記記憶装置の中から前記第2の撮影画像に含まれる廃棄物との合致度が所定値以上の登録画像を検索し、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定し、
前記特定されたユーザID又は前記特定されたユーザIDに基づく情報を出力する、
廃棄管理方法。
The computer is
Obtaining a first photographed image including a waster holding waste near a predetermined disposal site and a second photographed image of the waste left at the disposal site,
Using an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to discard at the disposal site, perform facial authentication on the facial area of the discarder included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, the first photographed image is registered as a registered image in a storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication ;
Searching the storage device for a registered image whose degree of match with the waste contained in the second photographed image is equal to or higher than a predetermined value, and identifying a user ID associated with the searched registered image;
outputting the identified user ID or information based on the identified user ID ;
Waste management methods.
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶手段を備えるコンピュータが、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像と、前記廃棄場に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像と、を取得し、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行い、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録し、
前記記憶装置の中から前記第2の撮影画像に含まれる廃棄物との合致度が所定値以上の登録画像を検索し、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定し、
前記特定されたユーザID又は前記特定されたユーザIDに基づく情報を出力する、
廃棄管理方法。
A computer comprising a storage means for storing facial feature information of a person authorized to be disposed of at a predetermined disposal site,
Obtaining a first photographed image including a waster holding waste near the disposal site and a second photographed image of the waste left at the disposal site,
using the facial feature information to perform face authentication on the facial area of the discarded person included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, the first photographed image is registered as a registered image in a storage device in association with the user ID of the user who succeeded in the face authentication ;
Searching the storage device for a registered image whose degree of match with the waste contained in the second photographed image is equal to or higher than a predetermined value, and identifying a user ID associated with the searched registered image;
outputting the identified user ID or information based on the identified user ID ;
Waste management methods.
所定の廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像と、前記廃棄場に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像と、を取得する取得処理と、
前記廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶した認証装置を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行わせる認証制御処理と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録処理と、
前記記憶装置の中から前記第2の撮影画像に含まれる廃棄物との合致度が所定値以上の登録画像を検索し、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定する特定処理と、
前記特定されたユーザID又は前記特定されたユーザIDに基づく情報を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させる廃棄管理プログラム。
an acquisition process of acquiring a first photographed image including a waster holding waste near a predetermined disposal site and a second photographed image of the waste left at the disposal site;
Authentication control processing that uses an authentication device that stores facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at the disposal site to perform facial authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image;
If the face authentication is successful, a registration process of registering the first captured image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
identification processing of searching the storage device for a registered image whose degree of matching with the waste contained in the second captured image is equal to or higher than a predetermined value, and identifying a user ID associated with the searched registered image; ,
output processing for outputting the identified user ID or information based on the identified user ID;
A waste management program that runs a computer.
所定の廃棄場での廃棄を許可された人物の顔特徴情報を記憶する記憶手段を備えるコンピュータに、
前記廃棄場付近において廃棄物を保持した廃棄者を含む第1の撮影画像と、前記廃棄場に残された廃棄物を撮影した第2の撮影画像と、を取得する取得処理と、
前記顔特徴情報を用いて、前記第1の撮影画像に含まれる廃棄者の顔領域について顔認証を行う認証制御処理と、
前記顔認証に成功した場合、前記第1の撮影画像を登録画像として当該顔認証に成功したユーザIDと対応付けて記憶装置に登録する登録処理と、
前記記憶装置の中から前記第2の撮影画像に含まれる廃棄物との合致度が所定値以上の登録画像を検索し、検索された登録画像に対応付けられたユーザIDを特定する特定処理と、
前記特定されたユーザID又は前記特定されたユーザIDに基づく情報を出力する出力処理と、
を実行させる廃棄管理プログラム。
A computer equipped with a storage means for storing facial feature information of a person who is permitted to be disposed of at a predetermined disposal site;
an acquisition process of acquiring a first photographed image including a waste person holding waste near the disposal site and a second photographed image of the waste left at the disposal site;
Authentication control processing that performs face authentication on a facial area of the discarded person included in the first photographed image using the facial feature information;
If the face authentication is successful, a registration process of registering the first captured image as a registered image in a storage device in association with the ID of the user who succeeded in the face authentication;
identification processing of searching the storage device for a registered image whose degree of matching with the waste contained in the second captured image is equal to or higher than a predetermined value, and identifying a user ID associated with the searched registered image; ,
output processing for outputting the identified user ID or information based on the identified user ID;
A waste management program that runs a waste management program.
JP2022509546A 2020-03-26 2021-03-09 Waste management devices, systems, methods and programs Active JP7351408B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020056489 2020-03-26
JP2020056489 2020-03-26
PCT/JP2021/009363 WO2021193034A1 (en) 2020-03-26 2021-03-09 Waste disposal management device, system, and method, and non-transitory computer-readable medium

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2021193034A1 JPWO2021193034A1 (en) 2021-09-30
JPWO2021193034A5 JPWO2021193034A5 (en) 2022-11-08
JP7351408B2 true JP7351408B2 (en) 2023-09-27

Family

ID=77890153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022509546A Active JP7351408B2 (en) 2020-03-26 2021-03-09 Waste management devices, systems, methods and programs

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7351408B2 (en)
WO (1) WO2021193034A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002352291A (en) 2001-05-28 2002-12-06 Toshiba Corp Device and method for managing admission
JP2003027796A (en) 2001-07-23 2003-01-29 Oki Electric Ind Co Ltd Entrance/leaving control system
JP2013120454A (en) 2011-12-06 2013-06-17 Nec Corp Information processing system, information processing method, information processing device, control method or control program for the information processing device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002352291A (en) 2001-05-28 2002-12-06 Toshiba Corp Device and method for managing admission
JP2003027796A (en) 2001-07-23 2003-01-29 Oki Electric Ind Co Ltd Entrance/leaving control system
JP2013120454A (en) 2011-12-06 2013-06-17 Nec Corp Information processing system, information processing method, information processing device, control method or control program for the information processing device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021193034A1 (en) 2021-09-30
JPWO2021193034A1 (en) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11881091B1 (en) Registry verification with authentication using a mobile device
US20230401915A1 (en) Information processing apparatus, information processing system, and information processing method
CN113519014A (en) Gate opening/closing control device and gate opening/closing control method
CN113519013B (en) Face authentication system and face authentication method
CN113490935A (en) Face authentication management server and face authentication management method
CN113490936A (en) Face authentication device and face authentication method
CN108959884B (en) Human authentication verification device and method
CN109784231A (en) Safeguard information management method, device and storage medium
CN112650882A (en) Video acquisition method, device and system
CN111695538A (en) Illegal invader detection method, device and readable storage medium
JP2010204733A (en) Device, method, program and system for managing found article information
JP7351408B2 (en) Waste management devices, systems, methods and programs
JP2011014059A (en) Behavior analysis system and behavior analysis method
KR102379617B1 (en) Monitoring service apparatus and method for preventing copyright infringement of news photograph
CN116127401B (en) Data authority management and control method and system
JP2023157932A (en) Face authentication registration device, and a face authentication registration method
JP2010002983A (en) Behavior management device
JP5640203B1 (en) Gate management system and gate management method
JP2005301861A (en) Entrance/exit management system
JP5042135B2 (en) Behavior management system
JP2010004106A (en) Action management system
JP2004126991A (en) System and program for entrance and leaving management
JP7474957B2 (en) Facial recognition system and facial recognition method
JP7296607B2 (en) Face recognition machine and face recognition method
JP6773144B2 (en) Content selection device, content selection method, content selection system and program

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220907

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220907

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230620

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230815

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230828

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7351408

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151