JP7349553B2 - Endoscope needle holder - Google Patents
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Description
本発明は、内視鏡用持針器および内視鏡下縫合方法に関するものである。 The present invention relates to an endoscopic needle holder and an endoscopic suturing method.
従来、生体組織を縫合するための縫合針を把持する腹腔鏡用または内視鏡用の持針器が知られている(例えば、特許文献1から4参照。)。
BACKGROUND ART Needle holders for laparoscopy or endoscopy that grip suturing needles for suturing living tissue have been known (for example, see
内視鏡下で組織を縫合するためには、縫合針を把持する持針器の動作によって縫合針の針先部を組織に通して組織から突出させ、その後、針先部を把持する持針器の動作によって縫合針の全体を組織から引き抜く必要がある。つまり、単一の持針器を使用して組織を縫合する場合、持針器によって把持する縫合針の把持位置を変更する必要がある。 To suture tissue under an endoscope, a needle holder that grips the suture needle is operated to pass the needle tip of the suture needle through the tissue and protrude from the tissue, and then the needle holder that grips the needle tip The entire suture needle must be withdrawn from the tissue by the action of the instrument. That is, when suturing tissue using a single needle holder, it is necessary to change the grasping position of the suture needle held by the needle holder.
このような把持位置の変更を不要にして手技を簡便化する方法として、2本の持針器を使用する手技が提案されている。しかし、内視鏡を経由して体内に挿入される各持針器の動きは長手方向の進退および長手軸回りの回転に制限され、各持針器を横方向に移動させることはできない。このような制限された動きによって一方の持針器から他方の持針器へ縫合針をスムーズに受け渡すためには、一方の持針器が縫合針を適切な姿勢で安定して把持することが重要である。しかし、特許文献1から4の持針器を使用した場合、持針器によって把持されている縫合針の位置および姿勢が安定せず、一方の持針器から他方の持針器への縫合針の受け渡しが容易ではない。
A technique using two needle holders has been proposed as a method for simplifying the procedure by eliminating the need to change the grasping position. However, the movement of each needle holder inserted into the body via an endoscope is limited to forward and backward movement in the longitudinal direction and rotation around the longitudinal axis, and each needle holder cannot be moved laterally. In order to smoothly transfer the suture needle from one needle holder to the other with such limited movement, one needle holder must stably hold the suture needle in an appropriate posture. is important. However, when the needle holders of
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、縫合針を他の持針器にスムーズに受け渡すことができる内視鏡用持針器および内視鏡下縫合方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and provides an endoscopic needle holder and an endoscopic suturing method that can smoothly transfer a suture needle to another needle holder. The purpose is to
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、可撓性を有する長尺の可撓管と、該可撓管の先端に接続され相互に開閉可能である第1把持部材および第2把持部材とを備え、該第1把持部材および前記第2把持部材は、該第1把持部材および前記第2把持部材が閉じた閉状態において相互に対向する第1内面および第2内面をそれぞれ有し、前記第1内面は、相互に並列する一対の受け部と、該一対の受け部の間に形成された溝とを有し、前記一対の受け部および前記溝は前記閉状態において前記可撓管の長手軸に沿う方向にそれぞれ延び、前記第2内面は、前記閉状態において前記溝と対向し前記長手軸に沿う方向に延びる突起部を有し、該突起部の少なくとも一部の頂面は、前記長手軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面は、前記溝の基端側に向いた先端側部分と、前記溝の先端側に向いた基端側部分とを有し、前記一対の受け部、前記先端側部分および前記基端側部分の間に縫合針が把持される、内視鏡用持針器である。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
One aspect of the present invention includes a long flexible tube having flexibility, a first gripping member and a second gripping member that are connected to a distal end of the flexible tube and can be mutually opened and closed, The first gripping member and the second gripping member each have a first inner surface and a second inner surface that face each other in a closed state in which the first gripping member and the second gripping member are closed, and the first inner surface is It has a pair of receiving parts parallel to each other and a groove formed between the pair of receiving parts, and the pair of receiving parts and the groove are arranged in a direction along the longitudinal axis of the flexible tube in the closed state. and the second inner surface has a protrusion that faces the groove and extends in the direction along the longitudinal axis in the closed state, and the top surface of at least a portion of the protrusion is oriented with respect to the longitudinal axis. the inclined surface has a distal end portion facing toward the proximal side of the groove, and a proximal end portion facing toward the distal end side of the groove; , a needle holder for an endoscope, in which a suture needle is held between the distal end portion and the proximal end portion.
本態様によれば、第1把持部材および第2把持部材が相互に閉じることによって、一対の受け部と突起部との間に縫合針が把持される。縫合針が方向性を有する曲針である場合、縫合針の径方向外側面を支持する一対の受け部と、縫合針の周方向において一対の受け部の間に位置し縫合針の径方向内側面を支持する突起部とによって、縫合針を可撓管の長手軸に直交または略直交する平面に沿う姿勢に保持することができる。 According to this aspect, when the first gripping member and the second gripping member close each other, the suture needle is gripped between the pair of receiving portions and the protruding portion. When the suture needle is a curved needle with directionality, there is a pair of receiving parts that support the radially outer surface of the suture needle, and a part that is located between the pair of receiving parts in the circumferential direction of the suture needle and that supports the radially inner surface of the suture needle. The protrusion supporting the side surface allows the suturing needle to be held in a posture along a plane perpendicular or substantially perpendicular to the longitudinal axis of the flexible tube.
また、突起部の頂面の先端側部分と基端側部分は、相互に逆方向に傾斜している。したがって、一対の受け部と突起部とによって把持された縫合針を、長手軸に沿う方向において、突起部の先端側部分および基端側部分が縫合針に同時に接触する位置に位置決めすることができる。
このように、第1把持部材および第2把持部材によって把持された縫合針の姿勢および位置が安定するので、本態様の内視鏡用持針器によって把持されている縫合針を他の持針器にスムーズに受け渡すことができる。Further, the distal end portion and the proximal end portion of the top surface of the protrusion are inclined in opposite directions. Therefore, the suture needle gripped by the pair of receivers and the protrusion can be positioned in the direction along the longitudinal axis at a position where the distal and proximal parts of the protrusion simultaneously contact the suture needle. .
In this way, the posture and position of the suture needle gripped by the first gripping member and the second gripping member are stabilized, so that the suture needle gripped by the endoscopic needle holder of this aspect can be easily moved It can be transferred smoothly to the container.
上記態様において、前記第1内面および前記第2内面の少なくとも一方の先端部が、複数の凸部または複数の凹部を有する凹凸面を有し、前記一対の受け部、前記溝および前記突起部が、前記凹凸面よりも基端側に設けられていてもよい。
凹凸面の凸部または凹部は、縫合針の表面に対して滑り止めとして機能する。このような凹凸面が少なくとも一方の内面の先端部に設けられていることによって、縫合針を把持部材の先端部においてもしっかりと把持することができる。特に、一対の受け部および突起部によって把持することが難しい細い針先部を、把持部材の先端部においてしっかりと把持することができる。In the above aspect, the tip of at least one of the first inner surface and the second inner surface has an uneven surface having a plurality of convex portions or a plurality of concave portions, and the pair of receiving portions, the groove and the protrusion are , may be provided closer to the proximal end than the uneven surface.
The convex portions or concave portions of the uneven surface function as a non-slip against the surface of the suture needle. By providing such an uneven surface at the distal end of at least one inner surface, the suture needle can be firmly gripped even at the distal end of the gripping member. In particular, the tip of the gripping member can firmly grip a thin needle tip that is difficult to grip with the pair of receiving parts and the protrusion.
上記態様において、前記第1内面の先端部が前記凹凸面を有し、該凹凸面に対して前記一対の受け部が前記第2内面とは反対側にオフセットしていてもよい。
この構成によれば、一対の受け部上に配置された縫合針は、一対の受け部と凹凸面との間の段差によって、一対の受け部上に安定的にとどまる。したがって、操作者の意図に反して縫合針が一対の受け部から凹凸面側へ抜け出してしまうことを防ぐことができる。
In the above aspect, a tip portion of the first inner surface may have the uneven surface, and the pair of receiving portions may be offset from the uneven surface to a side opposite to the second inner surface.
According to this configuration, the suture needle placed on the pair of receivers remains stably on the pair of receivers due to the step difference between the pair of receivers and the uneven surface. Therefore, it is possible to prevent the suture needle from slipping out of the pair of receiving portions toward the uneven surface side against the operator's intention.
上記態様において、前記第1把持部材および前記第2把持部材の一側の側面の少なくとも先端部が、前記長手軸に対して傾斜するテーパ面であり、該テーパ面は、先端側に向かって前記第1把持部材および前記第2把持部材の幅が漸次小さくなる方向に傾斜していてもよい。
組織から突き出した縫合針の針先部を第1把持部材および第2把持部材によって把持するとき、第1把持部材および第2把持部材の一側の側面が組織に接触する。このとき、組織が縫合針によって引っ張られて盛り上がっていることがある。第1把持部材および第2把持部材の先端部の側面がテーパ面であることによって、第1把持部材および第2把持部材が盛り上がった組織と強く接触することを防ぐことができる。In the above aspect, at least the distal end portion of one side surface of the first gripping member and the second gripping member is a tapered surface inclined with respect to the longitudinal axis, and the tapered surface extends toward the distal end side. The widths of the first gripping member and the second gripping member may be inclined in a direction that gradually decreases.
When the needle tip of the suture needle protruding from the tissue is gripped by the first gripping member and the second gripping member, one side surface of the first gripping member and the second gripping member comes into contact with the tissue. At this time, the tissue may be pulled and raised by the suture needle. Since the side surfaces of the distal ends of the first gripping member and the second gripping member are tapered surfaces, it is possible to prevent the first gripping member and the second gripping member from coming into strong contact with the raised tissue.
上記態様において、前記第1把持部材および前記第2把持部材が開くことを阻止する開規制機構を備えていてもよい。
この構成によれば、第1把持部材および第2把持部材が操作者の意図に反して開いてしまうことが開規制機構によって阻止される。したがって、操作者は、縫合針を把持する第1把持部材および第2把持部材を閉じた状態に維持したまま内視鏡用持針器から手を離すことができる。これにより、例えば、一人の操作者が、内視鏡用持針器と他の器具とを操作することができる。The above aspect may include an opening regulating mechanism that prevents the first gripping member and the second gripping member from opening.
According to this configuration, the opening regulating mechanism prevents the first gripping member and the second gripping member from opening against the operator's intention. Therefore, the operator can take his hand off the endoscopic needle holder while maintaining the first and second gripping members that grip the suture needle in a closed state. This allows, for example, one operator to operate the endoscopic needle holder and other instruments.
本発明の他の態様は、内視鏡内を経由して第1持針器および第2持針器を体内に挿入し、前記体内の組織を内視鏡下で縫合する縫合方法であって、縫合針を把持する前記第1持針器の動作によって、前記縫合針を前記組織に通し前記縫合針の針先部を前記組織から突き出すこと、前記組織から突き出した前記針先部を前記第2持針器によって把持すること、前記第2持針器の動作によって前記縫合針を前記組織から引き抜くこと、および、前記組織から引き抜かれた前記縫合針の一部分を前記第2持針器の動作によって前記第1持針器の軌道上に配置することを含む内視鏡下縫合方法である。 Another aspect of the present invention is a suturing method in which a first needle holder and a second needle holder are inserted into the body via an endoscope, and tissues in the body are sutured under the endoscope. passing the suture needle through the tissue and protruding the needle tip of the suture needle from the tissue by the operation of the first needle holder that grips the suture needle; grasping the suture needle with two needle holders, pulling out the suture needle from the tissue by the operation of the second needle holder, and removing a portion of the suture needle pulled out from the tissue by the operation of the second needle holder. This is an endoscopic suturing method including placing the needle on the trajectory of the first needle holder.
本態様によれば、第1持針器によって縫合針を把持して縫合針を組織に通した後、第2持針器によって縫合針の針先部を把持して縫合針を組織から引き抜く。そして、第2持針器の動作によって、縫合針の一部分が第1持針器の軌道上に配置される。内視鏡内を経由して体内に挿入された第1持針器の動きは、第1持針器の長手軸に沿う方向の移動および長手軸回りの回転に制限される。このような第1持針器に対して、第2持針器から縫合針をスムーズに受け渡すことができる。 According to this aspect, after the first needle holder grips the suture needle and passes the suture needle through the tissue, the second needle holder grips the needle tip of the suture needle and pulls the suture needle out of the tissue. Then, by the operation of the second needle holder, a portion of the suture needle is placed on the trajectory of the first needle holder. Movement of the first needle holder inserted into the body via the endoscope is limited to movement in a direction along the longitudinal axis of the first needle holder and rotation around the longitudinal axis. The suture needle can be smoothly transferred from the second needle holder to such a first needle holder.
上記態様において、前記針先部を前記第2持針器によって把持した後に、前記第1持針器を前記縫合針から離し前記第1持針器を長手方向に後退させること、および、前記軌道上に配置された前記縫合針の一部分を前記第1持針器によって把持することをさらに含んでいてもよい。
この構成によれば、第2持針器の動作によって縫合針を組織から引き抜くとき、および、第2持針器の動作によって縫合針の一部分を第1持針器の軌道上に配置するときに、第1持針器を縫合針と干渉しない位置に待機させることができる。この構成において、前記縫合針の一部分を前記第1持針器の軌道上に配置した後に、前記第1持針器を前進させることをさらに含んでいてもよい。In the above aspect, after the needle tip portion is gripped by the second needle holder, the first needle holder is separated from the suture needle and the first needle holder is retreated in the longitudinal direction; The method may further include gripping a portion of the suture needle disposed above with the first needle holder.
According to this configuration, when the suture needle is pulled out from the tissue by the operation of the second needle holder, and when a part of the suture needle is placed on the trajectory of the first needle holder by the operation of the second needle holder, , the first needle holder can be placed on standby at a position where it does not interfere with the suture needle. In this configuration, the method may further include moving the first needle holder forward after arranging a portion of the suture needle on the trajectory of the first needle holder.
上記態様において、前記第2持針器の動作によって前記縫合針の一部分を前記軌道上に配置することが、前記第2持針器を該第2持針器の長手軸回りに回転させることを含んでいてもよい。
この構成によれば、縫合針が曲針である場合に、第2持針器の長手軸回りの回転によって、第2持針器によって把持されている縫合針の一部分を第1持針器の軌道上に配置することができる。In the above aspect, arranging a portion of the suture needle on the trajectory by the operation of the second needle holder rotates the second needle holder around the longitudinal axis of the second needle holder. May contain.
According to this configuration, when the suture needle is a curved needle, a portion of the suture needle held by the second needle holder is moved from the first needle holder by rotation about the longitudinal axis of the second needle holder. Can be placed in orbit.
上記態様において、前記縫合針を前記組織から引き抜いた後に、前記第2持針器を回動動作させる際に、前記第2持針器により把持された前記縫合針が前記組織と干渉しない位置に、前記縫合針を退避させることをさらに含んでいてもよい。
この構成によれば、縫合針の一部分を軌道上に配置するために第2持針器を回転動作させたときに、縫合針が組織と干渉してしまうことを防ぐことができる。In the above aspect, when the second needle holder is rotated after the suture needle is pulled out from the tissue, the suture needle held by the second needle holder is positioned at a position where it does not interfere with the tissue. The method may further include retracting the suture needle.
According to this configuration, when the second needle holder is rotated to place a portion of the suture needle on the orbit, it is possible to prevent the suture needle from interfering with the tissue.
上記態様において、前記第2持針器の先端部に、相互に開閉可能である一対の把持部材が設けられ、前記組織から突き出した前記針先部を前記一対の把持部材の先端部によって把持し、前記縫合針の一部分を前記第2持針器の動作によって前記第1持針器の軌道上に配置する前に、前記縫合針を把持する位置を前記一対の把持部材の先端部から前記一対の把持部材の基端部に変更することをさらに含んでいてもよい。
一対の把持部材の先端部の内面に上記凹凸面が設けられ、一対の把持部材の基端部の内面に上記一対の受け部および突起部が設けられている場合に、細い針先部を凹凸面によってしっかり把持することができる。その後、縫合針を一対の把持部材の基端部によって所定の姿勢に把持し、縫合針を所定の姿勢で軌道上に配置することができる。
上記態様において、前記体内の組織が、管腔器官の組織であってよい。In the above aspect, a pair of gripping members that are mutually openable and closable are provided at the tip of the second needle holder, and the needle tip protruding from the tissue is gripped by the tip of the pair of gripping members. , before positioning a portion of the suture needle on the trajectory of the first needle holder by the operation of the second needle holder, the gripping position of the suture needle is changed from the distal end of the pair of gripping members to the pair of gripping members. The gripping member may further include changing the proximal end of the gripping member.
When the above-mentioned uneven surface is provided on the inner surface of the distal end portions of the pair of gripping members, and the above-mentioned pair of receiving portions and protrusions are provided on the inner surface of the proximal end portions of the pair of gripping members, the fine needle tip portion is made uneven. The surface allows for a firm grip. Thereafter, the suturing needle can be held in a predetermined posture by the proximal ends of the pair of gripping members, and the suturing needle can be placed on the trajectory in a predetermined posture.
In the above embodiment, the tissue within the body may be a tissue of a hollow organ.
本発明によれば、縫合針を他の持針器に容易に受け渡すことができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to easily transfer the suture needle to another needle holder.
以下に、本発明の一実施形態に係る内視鏡用持針器1および内視鏡下縫合方法について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡用持針器1は、図4Aから図4Eに示されるように、内視鏡下において体内の組織Sを縫合針22および縫合糸23を使用して縫合する内視鏡下縫合方法に使用される。内視鏡は、可撓性を有する長尺の挿入部を有する軟性内視鏡であり、挿入部を長手方向に貫通する処置具チャネルを有する。内視鏡用持針器1は、処置具チャネルを経由して体内に挿入される。EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the
As shown in FIGS. 4A to 4E, the
図1に示されるように、内視鏡用持針器1は、可撓性を有する長尺の可撓管2と、可撓管2の先端に接続され縫合針22を把持する一対の把持部材3,4と、可撓管2の基端に接続され操作者によって操作される操作部5とを備える。
以下の説明において、上下方向は、可撓管2の長手軸Aに直交する方向であり、左右方向は、長手軸Aおよび上下方向に直交する方向である。As shown in FIG. 1, the
In the following description, the up-down direction is a direction perpendicular to the longitudinal axis A of the
可撓管2は、例えばコイルシースを備え、操作者によって可撓管2の基端部に加えられた動きおよび力を可撓管2の先端部まで伝達可能な剛性を有する。動きとは、例えば、長手軸Aに沿う方向の動きおよび長手軸A回りの回転方向の動きである。したがって、可撓管2が処置具チャネル内を貫通し把持部材3,4が内視鏡の先端面から突出する状態において、操作者は、可撓管2の基端部を長手軸Aに沿う方向に前進または後退させることによって一対の把持部材3,4を前進または後退させることができ、可撓管2の基端部を長手軸A回りに回転させることによって一対の把持部材3,4を長手軸A回りに回転させることができる。
The
一対の把持部材3,4は上下方向に配列し、一対の把持部材3,4の基端部は、左右方向に延びる揺動軸回りに相互に揺動可能に連結されている。一対の把持部材3,4は上下方向に開閉可能である。
参照する図面において、一対の把持部材3,4は、下側の第1把持部材3が可撓管2に対して固定され、上側の第2把持部材4が揺動する片開き式であるが、第1把持部材3および第2把持部材4の両方が揺動する両開き式であってもよい。The pair of gripping
In the drawings referred to, the pair of gripping
操作部5は、可撓管2の内部を通るワイヤのような長尺の動力伝達部材によって、第2把持部材4と接続されている。操作者が操作部5に加えた力が動力伝達部材によって第2把持部材4に伝達されて第2把持部材4sが揺動することによって、把持部材3,4は開閉する。例えば、操作部5は、長手軸Aに沿って延びるシャフト5aと、シャフト5aに沿ってスライド可能なスライダ5bとを有する。操作者は、スライダ5bを基端側へ牽引することによって把持部材3,4を閉じることができ、スライダ5bを先端側へ押圧することによって把持部材3,4を開くことができる。
The
図2Aおよび図2Bに示されるように、第1把持部材3および第2把持部材4は、第1把持部材3および第2把持部材4が閉じた閉状態において上下方向に相互に対向する第1内面3aおよび第2内面4aをそれぞれ有する。
第1把持部材3および第2把持部材4は、先端部の凹凸面6,7によって縫合針22を把持する方式と、基端部の一対の受け部8および突起部9によって縫合針22を把持する方式の2つの方式で縫合針22を把持することができる。As shown in FIGS. 2A and 2B, the first gripping
The first
具体的には、第1内面3aの先端部は凹凸面6を有し、第2内面4aの先端部は凹凸面7を有する。凹凸面6,7は、縫合針22の表面に対して滑り止めとして機能する複数の凸部または複数の凹部を有する。例えば、凹凸面6,7は、平坦面の切削加工によって形成された多数の凸部6a,7aを有し、各凸部6a,7aは、例えば、ダイヤモンドカットによって四角錐台状に形成されている。
Specifically, the tip of the first inner surface 3a has an
また、第1内面3aの基端部は、一対の受け部8および溝10を有し、第2内面4aの基端部は、突起部9を有する。一対の受け部8および溝10は凹凸面6よりも第1把持部材3の基端側に設けられ、突起部9は凹凸面7よりも第2把持部材4の基端側に設けられている。
溝10は、一対の受け部8の間に形成されている。一対の受け部8および溝10は長手軸Aに沿う方向に延び、第1内面3aの左右方向に相互に並列している。Further, the base end portion of the first inner surface 3a has a pair of receiving
The
突起部9は、閉状態において溝10と対向し長手軸Aに沿う方向に延びる。閉状態において、突起部9と各受け部8との間の上下方向の距離は、縫合針22の直径未満である。したがって、図3Aに示されるように、一対の受け部8と突起部9との間に縫合針22を把持することができる。
縫合針22は、一方向に湾曲する曲針であり、縫合針22の径方向外側面22bが、縫合針22の周方向に相互に間隔をあけた2つの位置で一対の受け部8によって支持され、縫合針22の径方向内側面22cが、周方向における前記2つの位置の間の位置で突起部9によって支持される。このような3点で縫合針22の外面が支持されることによって、縫合針22の姿勢は、長手軸Aに直交または略直交する平面に沿う姿勢に固定される。The
The
突起部9は、図3Aに示されるように、長手軸Aに沿う方向からの正面視において、第1把持部材3に向かって突状に形成されている。また、突起部9は、第1内面3aと対向し突起部9の稜線に沿って延びる頂面9cを有する。頂面9cは、長手軸Aおよび把持部材3,4の開閉方向と直交する方向から見た側面視において、突起部9の長手方向の途中位置において曲がり、閉状態において第1内面3aとは反対側である上側に突出するアーチ状に延びている。
As shown in FIG. 3A, the
具体的には、図3Bに示されるように、突起部9の少なくとも一部の頂面9cは、長手軸Aに対して傾斜する傾斜面を有し、傾斜面は、溝10の基端側に向いた先端側部分9aと、溝10の先端側に向いた基端側部分9bとを有する。先端側部分9aおよび基端側部分9bは、長手軸Aに対して相互に逆方向に傾斜している。例えば、溝10から先端側部分9aまでの距離は、先端から基端に向かうにつれて漸次大きくなり、溝10から基端側部分9bまでの距離は、先端から基端に向かうにつれて漸次小さくなっている。これにより、先端側部分9a、基端側部分9bおよび一対の受け部8の間で縫合針22は把持される。把持された縫合針22は、先端側部分9aによって先端側への移動が規制され、基端側部分9bによって基端側への移動が規制される。したがって、縫合針22は、長手軸Aに沿う方向において、先端側部分9aおよび基端側部分9bが縫合針22の外面に同時に接触する位置に位置決めされる。縫合針22の横断面形状は、好ましくは、径方向内側および径方向外側に相互に平行な辺を有する長円形である。
Specifically, as shown in FIG. 3B, at least a portion of the
一対の受け部8は、図2Aに示されるように、凹凸面6に対して下側にオフセットし、一対の受け部8と凹凸面6との間には上下方向の段差が形成されている。これにより、一対の受け部8上に載置された縫合針22が一対の受け部8上に安定的にとどまり、操作者の意図に反して縫合針22が一対の受け部8から凹凸面6へ抜け出してしまうことを防ぐことができる。
As shown in FIG. 2A, the pair of receiving
次に、内視鏡用持針器1を使用して体内の組織Sを縫合する内視鏡下縫合方法について図4Aから図4Eを参照して説明する。
本実施形態に係る内視鏡下縫合方法は、2つの処置具チャネルを有する1本の内視鏡と、2本の持針器1,21とを使用し、内視鏡によって組織Sを観察しながら組織Sを縫合する方法である。組織Sは、例えば、食道、胃、小腸または大腸等の管腔器官の組織である。第1持針器21は、内視鏡下での組織Sの縫合に一般に使用される任意の持針器であり、第2持針器(内視鏡用持針器)1は、内視鏡用持針器1である。第1持針器21および第2持針器1は、別々の処置具チャネルを経由して体内に挿入される。2つの処置具チャネルは、必ずしも内視鏡の内部に設けられている必要はなく、例えば、1つの処置具チャネルは、内視鏡の外側に取り付けられていてもよい。Next, an endoscopic suturing method for suturing tissue S inside the body using the
The endoscopic suturing method according to the present embodiment uses one endoscope having two treatment instrument channels and two
内視鏡下縫合方法は、第1持針器21を使用して縫合針22を組織Sに通し針先部22aを組織Sから突き出す第1工程と、第2持針器1を使用して縫合針22を組織Sから引き抜く第2工程と、第2持針器1から第1持針器21へ縫合針22を受け渡す第3工程とを含む。
The endoscopic suturing method includes a first step of passing the
図4Aに示されるように、第1工程において、操作者は、内視鏡の先端面から突出する第1持針器21の一対の把持部材21a,21bによって、縫合針22が第1持針器21の長手軸に直交または略直交する平面に沿って配置される姿勢で縫合針22を把持する。そして、操作者は、第1持針器21を該第1持針器21の長手軸回りに回転させることによって針先部22aを組織Sに刺し、針先部22aを組織Sから突き出すまで第1持針器21を回転させる。第1工程において、第2持針器1は、組織Sから突き出す針先部22aと干渉しない位置まで後退している。
As shown in FIG. 4A, in the first step, the operator holds the
次に、図4Bに示されるように、第2工程において、操作者は、第2持針器1を前進させ、組織Sから突き出した針先部22aを第2持針器1の一対の把持部材3,4の先端部によって把持する。各把持部材3,4の先端部の内面は凹凸面6,7であるため、細い針先部22aが組織Sから少ししか突き出していない状態においても、一対の把持部材3,4の先端部によって針先部22aをしっかりと把持することができる。
Next, as shown in FIG. 4B, in the second step, the operator moves the
次に、図4Cに示されるように、操作者は、第1持針器21を縫合針22から離し後退させる。そして、操作者は、第2持針器1を長手軸A回りに回転させることによって、縫合針22の全体を組織Sから引き抜く。
このとき、必要に応じて、縫合針22を組織Sから引き抜く方向(図4Bおよび図4Cの例において内視鏡画像における左方向)に内視鏡の湾曲部を湾曲動作させてもよい。湾曲部の湾曲動作によって、一対の把持部材3,4および該一対の把持部材3,4によって把持されている縫合針22を移動させて縫合針22を組織Sから容易に引き抜くことができる。Next, as shown in FIG. 4C, the operator releases the
At this time, the bending portion of the endoscope may be bent in the direction in which the
縫合針22を組織Sから引き抜いた後、第3工程を行う前に、必要に応じて、第2持針器1を回動動作させる際に、第2持針器1により把持された縫合針22が組織Sと干渉しない位置に、内視鏡を動作させることによって縫合針22を組織Sから退避させてもよい。例えば、内視鏡の湾曲部を湾曲動作させることによって、縫合針22を把持した第2持針器1を組織Sの縫合部位から離れた位置に移動させてもよい。これにより、この後の第3工程において、第2持針器1の回転動作によって縫合針22が組織Sと干渉することを防ぐことができる。
また、縫合針22を引き抜く途中において、必要に応じて、第2持針器1によって把持する縫合針22の把持位置を針先部22aから該針先部22aよりも基端側の位置へ変更してもよい。その際、第2持針器1における縫合針22の把持位置を先端部の凹凸面6,7間から基端部の一対の受け部8と突起部9との間に変更する。After pulling out the
In addition, while pulling out the
次に、図4Dに示されるように、第3工程において、操作者は、第2持針器1を、第2工程における第2持針器1の回転方向とは逆方向に長手軸A回りに回転させることによって、第1持針器21が把持するのに適した縫合針22の一部分を第1持針器21の軌道B上に配置する。軌道Bは、第1持針器21が進退する経路であり、第1持針器21が挿入されている処置具チャネルの長手軸の延長線と一致または略一致する。
Next, as shown in FIG. 4D, in the third step, the operator rotates the
ここで、前述したように、操作者は、第2持針器1の回転に先立ち、縫合針22を把持する位置を一対の把持部材3,4の先端部から一対の把持部材3,4の基端部に変更する。すなわち、凹凸面6,7によって縫合針22を把持した状態から、一対の受け部8および突起部9(先端側部分9aおよび基端側部分9b)によって縫合針22を把持した状態に切り替える。これにより、縫合針22は、一対の受け部8および突起部9によって長手軸Aに直交または略直交する平面に沿う姿勢に保持される。さらに、縫合針22は、側面視において突起部9の頂面9cがアーチ状であるため、一対の把持部材3,4に対して長手軸Aに沿う方向に位置決めされ、長手軸Aに沿う方向の縫合針22のがたつきが防止される。
Here, as described above, before rotating the
次に、図4Eに示されるように、操作者は、軌道B上に配置された縫合針22の一部分に向かって第1持針器21を前進させ、第1持針器21によって縫合針22の一部分を把持する。このときに、2つの持針器1,21は、内視鏡の先端から相互に略平行に突出しているので、一対の把持部材3,4の基端部によって把持された縫合針22は、第1持針器21の長手軸に直交または略直交する平面に沿う姿勢に保持される。また、一対の把持部材3,4の基端部、すなわち一対の受け部8および突起部9によって把持された縫合針22は、長手軸Aに沿う方向にがたつくことなく一定位置に安定的に保持される。したがって、第1持針器21によって縫合針22を適切な姿勢で容易に把持することができる。
Next, as shown in FIG. 4E, the operator advances the
処置具チャネルを経由して体内に挿入された第1持針器21の動きは、長手軸に沿う方向の進退および長手軸回りの回転に制限される。同様に、もう1つの処置具チャネルを経由して体内に挿入された第2持針器1の動きは、長手軸Aに沿う方向の進退および長手軸A回りの回転に制限される。したがって、第2持針器1から第1持針器21へ縫合針22を受け渡すとき、第1持針器21に対する第2持針器1の進退および回転のみで第1持針器21に対する縫合針22の位置および姿勢を調整しなければならない。
Movement of the
本実施形態によれば、第2持針器1の一対の把持部材3,4の基端部に設けられた一対の受け部8および突起部9によって、縫合針22が、第1持針器21の長手軸に直交または略直交する平面に沿う姿勢で一定位置に安定的に保持される。さらに、第2持針器1の回転によって第1持針器21の軌道B上に縫合針22の一部分が配置される。これにより、第2持針器1から第1持針器21への縫合針22の受け渡しをスムーズに行うことができる。
According to the present embodiment, the
本実施形態において、図5に示されるように、各把持部材3,4の右側の側面の少なくとも先端部が、長手軸Aに対して傾斜するテーパ面3b,4bであってもよい。テーパ面3b,4bは、把持部材3,4の左右方向の幅が先端側に向かって漸次小さくなる方向に傾斜する。テーパ面3b,4bは、把持部材3,4の長手方向の全長にわたって設けられていてもよい。上側または下側から見た平面視において、テーパ面3b,4bは、平坦面であってもよく、凸曲面であってもよい。
各把持部材3,4の左側の側面は、長手軸Aに平行または略平行である。したがって、上側または下側から見た平面視において、把持部材3,4は、長手軸Aに対して非対称な形状を有する。In this embodiment, as shown in FIG. 5, at least the tip of the right side surface of each gripping
The left side surface of each gripping
組織Sから針先部22aが突出した状態において、組織Sは針先部22aによって引っ張られて盛り上がっている。針先部22aを一対の把持部材3,4によって把持するために針先部22aに向かって第2持針器1を前進させるとき、把持部材3,4の右側の側面のテーパ面3b,4bが、盛り上がった組織Sの表面に沿って前進する。また、テーパ面3b,4bが組織Sから受ける力によって、可撓管2の先端部が組織Sとは反対側である左側に撓む。これにより、内視鏡画像において、より左側に突出している縫合針22を第2持針器1によって把持できるようになり、また、盛り上がっている組織Sに把持部材3,4が強く接触することを防ぐことができる。
In the state in which the
本実施形態において、内視鏡用持針器1が、一対の把持部材3,4が相互に開くことを阻止する開規制機構をさらに備えていてもよい。
本実施形態のように、内視鏡および2本の持針器1,21を使用する手術において、1人の医師が内視鏡を操作し、2人の介助者が2本の持針器1,21を操作することが一般的である。第2持針器1に開規制機構を設けることによって、1人の医師が内視鏡および第2持針器1を操作することが容易となる。すなわち、縫合針22を把持する一対の把持部材3,4を開規制機構によって閉じた状態に維持したまま医師は持針器1の操作部5から手を離し、内視鏡を操作することができる。あるいは、1人の介助者が2本の持針器1,21を同時に操作することが容易となる。これにより、1人の医師および1人の介助者によって本実施形態の内視鏡下縫合方法を実施することができる。In the present embodiment, the
In a surgery using an endoscope and two
図6Aおよび図6Bは、開規制機構の構成例を示している。開規制機構は、操作部5に設けられ、操作者がスライダ5bに力を加えていない状態において、一対の把持部材3,4の開方向に対応する先端側へのスライダ5bの移動を阻止する。
図6Aの開規制機構は、スライダ5bを一対の把持部材3,4の閉方向に対応する基端側への方向に付勢する付勢部材11を備える。付勢部材11は、例えば、シャフト5a内に配置され長手軸Aに沿う方向に圧縮可能な圧縮ばねである。符号13は、スライダ5bと第2把持部材4とを接続する動力伝達部材である。操作者は、付勢部材11の付勢力に抗してスライダ5bを先端側へ移動させることによって、一対の把持部材3,4を開くことができる。FIGS. 6A and 6B show an example of the structure of the opening regulating mechanism. The opening regulating mechanism is provided in the
The opening regulating mechanism in FIG. 6A includes a biasing
図6Bの開規制機構は、スライダ5bの移動を、一対の把持部材3,4の閉方向に対応する基端側への方向のみに制限するラチェット機構である。この開規制機構は、シャフト5aの外周面に形成された複数の歯12aと、スライダ5bに設けられたボタン12bと、ボタン12bと固定され爪12cを有する可動部材12dと、爪12cが歯12a間の溝に嵌る方向に可動部材12dを付勢する付勢部材12eとを備える。複数の歯12aは、長手軸Aに沿う方向に配列し、爪12cの基端側への移動を許容しつつ爪12cの先端側への移動を係止する形状を有する。
The opening regulating mechanism in FIG. 6B is a ratchet mechanism that limits the movement of the
ボタン12bが押下されていない状態において、操作者は、スライダ5bを基端側へ移動させて一対の把持部材3,4を閉じることができる。また、操作者は、ボタン12bを押下することによって、可動部材12dを付勢部材12eの付勢力に抗して爪12cが歯12a間から抜ける方向に移動させ、スライダ5bをシャフト5aの長手方向の両方向に移動自在な状態に切り替えることができる。
In a state where the
医師が内視鏡および第2持針器1の両方を容易に操作することができるように、第2持針器1の基端部を内視鏡に取り付けるための取付具を使用してもよい。例えば、図7に示されるように、取付具30として、C型のフックを使用してもよい。C型のフック30は、第2持針器1の操作部5に、例えばシャフト5aの先端部に、取り付けられている。
A fitting may be used to attach the proximal end of the
本実施形態において、第1内面3aおよび第2内面4aの両方が凹凸面6,7を有することしたが、これに代えて、第1内面3aおよび第2内面4aの一方のみが凹凸面6または7を有していてもよい。内面3a,4aの少なくとも一方が凹凸面6または7を有することによって、細い針先部22aをしっかりと把持することができる。
In this embodiment, both the first inner surface 3a and the second
本実施形態の内視鏡下縫合方法において、第1持針器21として、汎用の持針器を使用することとしたが、これに代えて、内視鏡用持針器1を使用してもよい。すなわち、2本の内視鏡用持針器1を使用して上記内視鏡下縫合方法を行ってもよい。
In the endoscopic suturing method of this embodiment, a general-purpose needle holder is used as the
本実施形態の内視鏡下縫合方法において、第2持針器は、内視鏡用持針器1に代えて他の持針器を使用してもよい。例えば、図8Aに示されるように、第2持針器として、複数本の脚を有する多脚鉗子40を使用してもよい。多脚鉗子40は、管状の長尺のシース40aと、シース40a内に配置された複数の脚40bとを備え、複数の脚40bは、シース40aに対して相互に独立に前進および後退が可能である。各脚40bの先端部はシース40aの径方向外方に湾曲しており、シース40a内では直線形状に弾性変形している。したがって、シース40aの先端面から複数の脚40bの先端部を突出させることによって、複数の脚40bの先端部を径方向外方に広げることができる。
In the endoscopic suturing method of this embodiment, another needle holder may be used instead of the
そのため、図8Bに示されるように、組織Sから突き出した針先部22aを複数の脚40b同士の間、あるいは、脚40bとシース40aの先端との間に把持することができる。本形態では、脚40bの進退によって縫合針22を把持するため、組織Sから突き出た針先部22aに対する第2持針器1の位置合わせが容易となる。なお、多脚鉗子40を例示したが、脚40bの数は必ずしも複数本である必要はなく、1本のみであってもよい。1本のみの脚40bとシース40aの先端との間に針先部22aを把持することができるため、第2持針器が脚40bを1本のみ有する場合も、多脚鉗子40と同様に、組織Sから突き出た針先部22aに対する第2持針器の位置合わせが容易となる。
Therefore, as shown in FIG. 8B, the
本実施形態において、縫合針22として、横断面形状が長円形である曲針を使用する場合について説明したが、横断面形状が円形または楕円形等の他の形状の曲針も内視鏡用持針器1に使用することができる。
In this embodiment, a case has been described in which a curved needle with an oval cross-sectional shape is used as the
1 内視鏡用持針器、第2持針器
2 可撓管
3 第1把持部材
3a 第1内面
3b,4b テーパ面
4 第2把持部材
4a 第2内面
5 操作部
6,7 凹凸面
6a,7a 凸部
8 受け部
9 突起部
10 溝
11 付勢部材、開規制機構
12a,12b,12c,12d,12e 開規制機構
13 動力伝達部材
21 第1持針器
22 縫合針
23 縫合糸
30 多脚鉗子、第2持針器
A 可撓管の長手軸
B 軌道
S 組織1 Endoscope needle holder,
Claims (5)
該可撓管の先端に接続され相互に開閉可能である第1把持部材および第2把持部材とを備え、
該第1把持部材および前記第2把持部材は、該第1把持部材および前記第2把持部材が閉じた閉状態において相互に対向する第1内面および第2内面をそれぞれ有し、
前記第1内面は、相互に並列する一対の受け部と、該一対の受け部の間に延びる溝とを有し、
前記第2内面は、前記溝と対向した位置に突起部を有し、前記一対の受け部と前記突起部との間で縫合針を把持するように構成されており、
前記一対の受け部よりも前記第1内面の先端側において、複数の凸部または複数の凹部を有する凹凸面が形成されており、
前記一対の受け部は前記凹凸面に対して前記第2内面とは反対側にオフセットしている、内視鏡用持針器。 a long flexible tube having flexibility;
comprising a first gripping member and a second gripping member connected to the tip of the flexible tube and mutually openable and closable;
The first gripping member and the second gripping member each have a first inner surface and a second inner surface that face each other when the first gripping member and the second gripping member are in a closed state,
The first inner surface has a pair of mutually parallel receiving parts and a groove extending between the pair of receiving parts,
The second inner surface has a projection at a position facing the groove, and is configured to grip a suture needle between the pair of receiving parts and the projection,
An uneven surface having a plurality of convex portions or a plurality of concave portions is formed on a tip end side of the first inner surface than the pair of receiving portions,
In the endoscopic needle holder, the pair of receiving portions are offset from the uneven surface to a side opposite to the second inner surface .
該テーパ面は、先端側に向かって前記第1把持部材および前記第2把持部材の幅が漸次小さくなる方向に傾斜する請求項1に記載の内視鏡用持針器。 At least the tip of one side of the first gripping member and the second gripping member is a tapered surface inclined with respect to the longitudinal axis of the flexible tube ,
The endoscope needle holder according to claim 1 , wherein the tapered surface is inclined in a direction in which the widths of the first gripping member and the second gripping member gradually become smaller toward the distal end side.
前記突起部の少なくとも一部の頂面は、前記長手軸に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面は、前記溝の基端側に向いた先端側部分と、前記溝の先端側に向いた基端側部分とを有し、The top surface of at least a portion of the protrusion has an inclined surface that is inclined with respect to the longitudinal axis, and the inclined surface includes a distal end portion facing the proximal end of the groove and a distal end portion of the groove. a proximal portion facing toward the
前記一対の受け部、前記先端側部分および前記基端側部分の間に縫合針が把持される、請求項1に記載の内視鏡用持針器。The endoscopic needle holder according to claim 1, wherein a suture needle is held between the pair of receivers, the distal end portion, and the proximal end portion.
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