JPH09262242A - Needle carrier - Google Patents

Needle carrier

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JPH09262242A
JPH09262242A JP8097336A JP9733696A JPH09262242A JP H09262242 A JPH09262242 A JP H09262242A JP 8097336 A JP8097336 A JP 8097336A JP 9733696 A JP9733696 A JP 9733696A JP H09262242 A JPH09262242 A JP H09262242A
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JP
Japan
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needle
state
insertion rod
portion
shaft
Prior art date
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Application number
JP8097336A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeto Jo
Nobuaki Oura
伸晃 大浦
重人 徐
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
富士写真光機株式会社
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd, 富士写真光機株式会社 filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication of JPH09262242A publication Critical patent/JPH09262242A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly insert a needle carrier into a guide tube and to operate at the state extending in the direction perpendicular to the axis of an inserting stick.
SOLUTION: A rotating shaft 6 is installed as freely movable on the flat part of an inserting stick 3 inserted into a guide tube and an operating needle 2 is connected as freely rotatable. A transferring shaft 12 is connected through the first and second linking member to the rotating shaft 6. By pushing or pulling the end part of the shaft 12, the needle 2 mounted to the shaft 6 is made to the state toward the front of the inserting stick 3 and by turning it 90 degree from the state, the state where the needle 2 faces toward the direction perpendicular to the axis of the stick 3 is made. The state where the needle 2 faces toward the front is the state when the needle 2 is inserted into the tube, if the shaft 12 is pushed out, the needle faces toward the direction perpendicular to the axis of the inserting stick 3, by rotating the inserting stick 3 around the axis the action state where the needle 2 will be inserted into the tissue of the body is brought in.
COPYRIGHT: (C)1997,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、体腔内で縫合等の処置を施すための手術針を保持して、それを遠隔操作するための持針器に関するものである。 The present invention relates holds the needle for performing a treatment such as suturing within a body cavity, to a needle holder for remotely operating it.

【0002】 [0002]

【従来の技術】例えば、虫垂炎の手術その他の処置は、 BACKGROUND OF THE INVENTION For example, appendicitis operation and any other treatment,
非開腹状態で行うことができる。 It can be carried out in non-laparotomy state. このために、トラカールと呼ばれるガイド管を複数本用い、これらのトラカールを腹部から腹腔内に差し込んでおき、このうちの1本のガイド管内に内視鏡を挿入して、体腔内の観察を行うようになし、他のガイド管に、適宜の手術用の器具等を挿入して、これらを操作することにより、手術等の処置が施される。 For this, the guide tube using a plurality of called trocars, leave insert these trocar into the abdominal cavity from the abdomen, insert the endoscope into one guide tube of this, to observe the body cavity No way, another guide tube, by inserting a tool or the like for appropriate surgical, by operating these treatment such as surgery is performed. 非開腹状態で手術を行えることは、患者に対するダメージを最小限に抑制でき、かつ術後の回復も早くなる等、様々な利点がある。 Be performed surgery in non laparotomy state, it can be suppressed to a minimum the damage to the patient, and becomes faster post-operative recovery and the like, there are various advantages.

【0003】手術等の所定の処置を施した後には、手術用の糸を用いて、切開部分を縫合したり、血管や体内組織の結紮を行うことになる。 [0003] After subjected to predetermined treatment such as surgery, using the yarn surgical, or sutured incision, will perform ligation of blood vessels and body tissue. 縫合や結紮を行うために、 In order to perform a suture or ligature,
手術針を用い、この手術針で糸を体内組織に縫い込むようにするが、この手術針の操作は持針器を用いて、体腔外から遠隔操作により行われる。 Used needle, while the yarn on this needle as sewn into the body tissue, the operation of the surgical needle with a needle holder, are carried out by remote control from outside the body cavity. 持針器はガイド管を介して体腔内に導かれることから、硬質の挿入杆の先端に手術針を取り付けたものであって、この挿入杆を手元で操作するために、その基端部にはグリップ部が設けられている。 Needle carrier is from being introduced into the body cavity through the guide tube, there is attached a surgical needle at the distal end of the insertion rod rigid, in order to operate the insertion rod in hand, at its proximal end the grip portion is provided.

【0004】手術針は略J字状または略U字状の湾曲形状をしており、先端部分が尖った針先となり、この針先から湾曲部を経て直線状態になった基端側直線部を有するものである。 [0004] Surgical needle has a substantially J-shaped or substantially U-shaped curved shape becomes a tip having a sharp tip portion, the proximal linear portion becomes the linear state through the curved portion from the needle tip and it has a. そして、針先近傍の部位に糸を掛ける糸掛け部を設け、基端側直線部の端部が挿入杆に着脱可能に連結される。 Then, the yarn hooking portion for applying a thread portion of the needle tip near provided, the ends of the base end side straight portion is detachably coupled to the insertion rod. 手術針は挿入杆に連結した状態でガイド管を介して体腔内に導かれて、糸掛け部に糸の先端部分を引っ掛けた状態で、針先から体内組織等に差し込んで、針先を組織表面に突出させることによって、縫合や結紮をすべき個所に糸を通すようになし、組織表面から突出した針先から糸の先端部を把持鉗子等を用いて脱着させた後に、手術針を引き戻すようにして体内組織から離脱させる。 Needle is guided into the body cavity through the guide tube in the connected state the insertion rod, the yarn hooking portion in a state in which hook the tip portion of the thread, is inserted from the needle tip into the body tissue or the like, needle tip tissue by projecting the surface, without such thread the location to be a suture or ligature, or the like after being desorbed using a grasping forceps tip portion of the thread from the needle tip projecting from the tissue surface, retracting the needle It is detached from the body tissue so. この操作を1乃至複数回繰り返し、さらに糸の端部を結ぶことにより縫合や結紮等の処置が行われる。 This operation was one to repeat several times, the treatment of the suture or ligature and the like is performed by further connecting the end of the thread.

【0005】ここで、縫合等の処置を行う際においては、処置を行う部位や状態に応じて、種々の形状の手術針が用いられる。 [0005] In the case of performing treatment such as suturing, depending on the site and condition to take a treatment, surgical needles of various shapes are used. 例えば、血管を結紮する際等においては、比較的小さい手術針を用いて、できるだけ血管の周囲の組織を巻き込んだりしないようにして糸を血管に回り込ませる。 For example, in such case to ligate blood vessels, using a relatively small surgical needles, the thread Wrapping the vessel so as not to or pull as much as possible of the surrounding vascular tissue. 一方、傷口を縫合するに当って、その傷口が大きく広がっている場合には、傷口の両側に位置する組織間に糸を通すために大型の針が用いられる。 On the other hand, hitting the suturing the wound, if the wound is wider at the large needle is used to thread the inter tissue located on either side of the wound.

【0006】 [0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、挿入杆に連結した手術針は、ガイド管を介して体腔内に導かれるものであるから、手術針の大きさはガイド管の内径により制約を受ける。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, surgical needles coupled to the insertion rod, since it is intended to be introduced into the body cavity through the guide tube, the size of the surgical needle limited by the inner diameter of the guide tube. 手術針は体内組織等に食い込ませる必要があり、この操作は手術針が連結されている挿入杆により行われるものである。 Surgical needle must bite into the body tissue or the like, it is intended this operation to be performed by insertion rod to the surgical needle is connected. 従って、手術針に対して十分な推力を及ぼすには、手術針を挿入杆の前方に位置させるのではなく、その軸線と直交する方向に延在させるようになし、挿入杆を軸回りに回動させる操作によって、体内組織等に食い込ませるのが好ましい。 Therefore, it exerts sufficient thrust against surgical needle, needle rather than the cause is positioned in front of the insertion rod, without so as to extend in a direction perpendicular to its axis, rotating the insertion rod around the axis the operation for moving, preferably bite into the body tissue or the like. しかしながら、 However,
手術針が挿入杆の軸線と直交する状態になっていると、 When the needle is in a state perpendicular to the axis of the insertion rod,
手術針の形状によっては、ガイド管内に挿入できなくなることがある。 Depending on the shape of the surgical needle, you may not be inserted into the guide tube. 例えば、湾曲部の曲率半径が大きい場合や、基端側直線部の長さが長い場合にあっては、手術針をガイド管の軸線方向に向けて挿入すれば、このガイド管内に挿通できるにも拘らず、挿入杆に連結された状態では、ガイド管への挿入が不能となってしまう場合がある。 For example, if the radius of curvature of the curved portion is large and, in the case where the long length of the base end side straight portion, by inserting toward the needle in the axial direction of the guide tube, the can inserted into the guide tube even despite, in the state of being connected to the insertion rod, there is a case where the insertion of the guide tube becomes impossible.

【0007】このような場合には、ガイド管の内径を大きくすれば、手術針の挿入が可能になるが、そうすると、ガイド管を体表皮から体腔内に差し込む際の開口部分を広くしなければならず、従って患者に対するダメージがそれだけ大きくなってしまう。 [0007] In such a case, by increasing the inner diameter of the guide tube, but it is possible to insert the needle, Then, unless wider aperture when inserted into the body cavity of the guide tube from the body skin Narazu, therefore the damage to the patient becomes much larger. 従って、挿入杆に連結した手術針を用いず、手術針のみをガイド管から体内に向けて落とし込んで、体腔内の手術針を把持鉗子等により拾い上げて、縫合等の処置を行わなければならなくなる。 Therefore, without using a needle coupled to the insertion rod, plunge only needle from the guide tube toward the body, the needle in the body cavity picked up by the grasping forceps or the like, will have to make a treatment such as suturing . このように、把持鉗子を用いて処置を行うのは、 Thus, it performs treatment using a grasping forceps,
非常に困難かつ面倒であり、しかも把持鉗子により手術針を安定的に把持できない等の問題点がある。 It is very difficult and laborious, moreover there is a problem such that can not be stably grip the needle by grasping forceps.

【0008】本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、大型の手術針であっても、ガイド管内に円滑に挿入でき、しかも挿入杆の軸線と直交する方向に延在させた状態で操作できるようにすることにある。 The present invention was made in view of the above, orthogonal and has as its object, even surgical needle large, can smoothly inserted into the guide tube, moreover the axis of the insertion rod It is to be able to operate in a state of extending in the direction.

【0009】 [0009]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明は、先端側が湾曲形状となった手術針の基端部を挿入杆の先端に回動可能に連結し、この挿入杆の基端部には、手術針が挿入杆の前方を向く状態と、挿入杆と直交する方向に向く状態とに回動変位させる遠隔操作手段を設ける構成としたことをその特徴とするものである。 Means for Solving the Problems] To achieve the above object, the present invention, the tip end is pivotally connected to the distal end of the insertion rod the proximal end of the surgical needle a curved shape, the insertion the proximal end of the rod, and a state in which the surgical needle faces the front of the insert rod, the structure and the provision of the remote control means for rotational displacement in a state facing in a direction orthogonal to the insertion rod which with its features it is.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings. 縫合や結紮等の手術を行うために、図1に示したように、トラカール等のガイド管G1〜G3を用いる。 In order to perform surgery suture or ligature, etc., as shown in FIG. 1, using a guide tube G1~G3 such trocar. これらガイド管G1〜G3は腹部から腹腔内に差し込まれる。 These guide tubes G1~G3 is inserted into the abdominal cavity from the abdomen. ここで、腹腔内で行われる手術等の処置をより円滑に行うために、腹腔内には気腹ガスを封入する等によって膨出させる。 Here, in order to perform a surgical procedure such as that performed in the abdominal cavity more smoothly, the intraperitoneally to bulge such as by encapsulating the pneumoperitoneum gas. ガイド管G1 Guide tube G1
内には、内視鏡Sが挿入される。 The inside, the endoscope S is inserted. この内視鏡Sによって腹腔内を観察するが、この観察視野をできるだけ広くするために、内視鏡Sの挿入部Cは、少なくとも先端部分がアングル操作可能なものを用いると良い。 While observing the abdominal cavity through the endoscopic S, in order to widen as much as possible the observation field, the insertion portion C of endoscope S is preferably used as at least the tip portion is capable angle operation. また、ガイド管G2,G3に適宜の手術用器具等を挿入して、患部の切除等の所要の手術等が行われる。 Also, by inserting an appropriate surgical instrument such as a guide tube G2, G3, etc. required surgical resection, etc. of the diseased part is performed.

【0011】手術等の処置が行われた後に患部の縫合や結紮を行う。 [0011] performing a suture and ligature of the affected area after the treatment such as surgery has been performed. このために、持針器1と把持鉗子Fとを用い、例えば図1に示したように、ガイド管G2内に持針器1を挿通させ、またガイド管G3に把持鉗子Fを挿通させて、それぞれ体腔内に導かれることになる。 For this, using the grasping forceps F and needle holder 1, for example, as shown in FIG. 1, it is inserted through the needle holder 1 into the guide tube G2, also by inserting the grasping forceps F to the guide tube G3 , so that each is directed into the body cavity.

【0012】図2乃至図6に持針器1の構成を示す。 [0012] FIGS. 2-6 showing the configuration of a needle holder 1. まず、図2において、2は手術針であって、この手術針2 First, in FIG. 2, 2 is a surgical needle, the needle 2
は先端が尖った針先2aとなっており、この針先2a近傍には糸を引っ掛ける糸掛け部2bが設けられている。 Is a tip 2a having a sharp tip, the yarn hooking portion 2b hooking the thread is provided on the needle tip 2a vicinity.
そして、糸掛け部2bを設けた部位から基端側は所定の曲率でほぼ半円形に湾曲する湾曲部2cとなっており、 Then, the base end side from the site provided with the yarn hooking portion 2b has a curved portion 2c which is curved substantially semi-circular with a predetermined curvature,
この湾曲部2cには直線形状となった基端側直線部2d Proximal side straight portion 2d that a straight line shape in the curved portion 2c
が連設されている。 There has been continuously provided. ここで、針先2aから湾曲部2cまでの部位は断面が略円形となし、基端側直線部2dは断面が角形とするのが、後述する回動軸6への連結を強固に行える。 Here, the site of the needle tip 2a to the curved portion 2c in cross-section substantially circular and none, that the base end side straight portion 2d is a cross section a square, firmly perform the connection to the rotation shaft 6 to be described later.

【0013】3は挿入杆を示し、この挿入杆3は、その大半の部分は外形が円形をした杆状の部材であり、その先端における軸線方向の所定長さ分には平坦部3aが形成されている。 [0013] 3 shows the insertion rod, the insertion rod 3, the portion of the majority are members of the rod-shaped outer shape is circular, flat portion 3a is formed in a predetermined length of the axial direction of the tip It is. また、挿入杆3には、一端が平坦部3a Further, the insertion rod 3, one end of the flat portion 3a
に開口し、他端が挿入杆3の基端部に開口する挿通孔4 Open and the other end open to the proximal end of the insertion rod 3 into the insertion hole 4
が穿設されている。 There has been drilled. さらに、挿入杆3の基端部には、固定把持部5aと回動把持部5bとからなる把持部5が装着されている。 Further, the proximal end of the insertion rod 3, the grip portion 5 is mounted consisting of a stationary gripping part 5a and the turning gripper 5b.

【0014】挿入杆3の平坦部3aには回動軸6が回動自在に設けられており、この回動軸6は挿入杆3の軸線と直交する方向において、平坦部3aを貫通して下方に延在されている。 [0014] The flat portion 3a of the insertion rod 3 has the pivot shaft 6 is rotatably provided, the pivot shaft 6 in the direction perpendicular to the axis of the insertion rod 3, through the flat part 3a It is extended downward. そして、手術針2は、その基端側直線部2dが回動軸6の下端面から軸線方向に挿入されて、 The needle 2, the base end side straight portion 2d is inserted in the axial direction from the lower end surface of the rotating shaft 6,
ビス7により基端側直線部2dの平坦な面に押し付けることにより着脱可能に固定されている。 It is detachably fixed by pressing a flat surface of the base end side straight portion 2d by a screw 7. 回動軸6には、 The rotating shaft 6,
平坦部3a側の部位において、第1のリンク部材8が連結されており、この第1のリンク部材8は枢支ピン9により第2のリンク部材10に相対回動自在に連結されている。 At the site of the flat portion 3a side, a first link member 8 is connected, the first link member 8 is connected relatively rotatably to the second link member 10 by pivot pin 9. 第2のリンク部材10は枢支ピン11を介して伝達軸12に回動自在に連結されている。 The second link member 10 is pivotally connected to the transmission shaft 12 through a pivot pin 11. 伝達軸12は、 Transmission shaft 12,
挿入杆3に設けた挿通孔4内に導かれており、その他端は挿通孔4の基端側から所定長さ導出されて、作動駒1 Is led into the insertion hole 4 formed in the insertion rod 3, the other end is led predetermined length from the base end side of the insertion hole 4, operating piece 1
3に連結されている。 It has been linked to the 3.

【0015】従って、伝達軸12を押し引き操作すると、この伝達軸12に連結して設けた第2のリンク部材10が枢支ピン11を中心として回動し、またこれに連動して第1のリンク部材8が回動することになり、第1 [0015] Therefore, when the push-pull operating the transmission shaft 12, the second link member 10 which is provided coupled to the transmission shaft 12 is rotated about the pivot pin 11, also first in conjunction with this will be the link member 8 is rotated, the first
のリンク部材8に連結した回動軸6を回動させることになる。 Comprising a rotating shaft 6 which is connected to the link member 8 to be rotated. これによって、回動軸6に連結して設けた手術針2は、図3及び図4に示したように、挿入杆3の前方側に向く状態と、この状態から90°回動して、図5及び図6に示したように、挿入杆3の軸線と直交する方向に向く状態との間に変位する。 Thus, surgical needle 2 provided coupled to the rotation shaft 6, as shown in FIGS. 3 and 4, and a state facing the front side of the insertion rod 3, and 90 ° rotated from this state, as shown in FIGS. 5 and 6, the displacement between the state facing in a direction perpendicular to the axis of the insertion rod 3. 手術針2が前方に向く状態は、ガイド管G2内に挿入する際における手術針2の挿入姿勢であり、また挿入杆3の軸線と直交する方向に向いた状態が手術針2を体内組織等に差し込む作動姿勢となる。 State needle 2 faces forward is inserted posture of the needle 2 at the time of inserting the guide tube G2, also body tissue state oriented in a direction perpendicular to the axis of the needle 2 of the insertion rod 3, etc. the working attitude that plugs into.

【0016】手術針2を挿入姿勢と作動姿勢との間における変位は、把持部5の操作により行われる。 The displacement between the insertion position and the working position the needle 2 is performed by the operation of the grip portion 5. このために、把持部5における固定把持部5aは挿入杆3に固定的に連結されており、これに対して可動把持部5bは、 Therefore, stationary gripping part 5a of the grip portion 5 is fixedly connected to the insertion rod 3, the movable gripper 5b contrast,
支点ピン14を用いて固定把持部5aに回動可能に連結されており、かつ可動把持部5bにはレバー部15が連設されて、このレバー部15が連結ピン16により押動駒13に枢支されている。 Fulcrum pin 14 which is pivotally connected to the stationary gripping part 5a with, and the lever portion 15 to the movable gripper 5b is continuously provided, the pushing piece 13 the lever portion 15 by the connecting pin 16 It is pivotally supported. 従って、可動把持部5bを固定把持部5aに対して近接・離間する方向に回動操作することによって、押動駒13を軸線方向に変位させ、伝達軸12を後方に位置させると、手術針2は前方を向く挿入姿勢となり、前方に押し出すと、手術針2は90° Therefore, by turning operation in a direction coming close to or away from the fixed gripping portion 5a of the movable gripping part 5b, by displacing the pressing piece 13 in the axial direction and to position the transmission shaft 12 to the rear, needle 2 becomes a inserting posture facing forward and pushes forward, needle 2 is 90 °
回動して作動姿勢となる。 Serving as the rotation to the working attitude.

【0017】このように、伝達軸12を押し引き操作することにより手術針2が回動変位するが、固定把持部5 [0017] Thus, although the surgical needle 2 is rotationally displaced by operating pull down the transmission shaft 12, stationary gripping part 5
aと可動把持部5bとの間には、手術針2が常時挿入姿勢となるように付勢するために、一対の板ばね17a, Between a and the movable gripping part 5b, in order to urge such surgical needle 2 is always inserted position, the pair of leaf springs 17a,
17bからなる付勢手段17が架設されている。 Biasing means 17 consisting 17b are bridged. この付勢手段17を構成する板ばね17a,17bは、それぞれ支点ピン18a,18bにより可動把持部5b及び固定把持部5aに固定されており、その先端側が相互に近接する方向に湾曲されて、先端部を連結するように装着され、この板ばね17a,17bの相互間の押し付け力によって、可動把持部5bは固定把持部5aから離間し、伝達軸12を引き戻した手術針2の挿入姿勢の状態に保持される。 Leaf springs 17a constituting the biasing means 17, 17b, respectively fulcrum pin 18a, which is fixed to the movable gripping part 5b and the stationary gripping part 5a by 18b, the tip end is bent in a direction coming close to each other, is mounted so as to connect the front end portion, the plate spring 17a, the pressing force between the mutual 17b, the movable gripper 5b is separated from the stationary gripping part 5a, the insertion posture of the surgical needle 2 with pulled back transmission shaft 12 It is held in the state. 把持部5を把持して握り力を加えると、 The addition of grip force by gripping the grip portion 5,
可動把持部5bは付勢手段17の付勢力に抗して可動把持部5bが固定把持部5aに近接する方向に回動変位し、これによって、作動駒13及びこの作動駒13に連結した伝達軸12が前進して、第1,第2のリンク部材8,10の作動により回動軸6が90°回動して手術針2が作動姿勢となるように変位する。 Movable gripper 5b is movable gripper 5b is rotationally displaced in a direction toward the stationary gripping part 5a against the biasing force of the biasing means 17, transduction thereby, linked to the operating piece 13 and the operating piece 13 a shaft 12 moves forward, first, the rotary shaft 6 by the operation of the second link member 8, 10 is 90 ° rotated to surgical needle 2 is displaced so as to be actuated position.

【0018】次に、19は手術針2の作動姿勢の状態に保持するためのラチェット部材である。 Next, 19 is a ratchet member for holding the state of the working attitude of the surgical needle 2. ラチェット部材19は角棒状の部材からなり、その一端部は固定把持部5aに連設したブラケット20に回動軸21を介して連結されて、手指等でこの回動軸21を中心として回動できる。 Ratchet member 19 is made of square bar member, rotating one end portion is connected via a pivot shaft 21 to a bracket 20 which is provided continuously to the stationary gripping part 5a, around the pivot shaft 21 with a finger or the like it can. そして、ラチェット部材19の一側面には、多数の歯を所定のピッチ間隔をもって刻設することによりラチェット歯22が形成され、このラチェット歯22には、可動把持部5bの先端に延設した係合部23が係合可能となっている。 Engagement and, in one aspect of the ratchet member 19, ratchet teeth 22 are formed by engraving with a number of predetermined pitch teeth, the ratchet teeth 22, which is extended to the tip of the movable gripping part 5b engaging portion 23 is made engageable. これによって、把持部5を握持すると、その握り力により可動把持部5bが支点ピン14を中心として固定把持部5aに近接する方向に回動変位し、その間に、この可動把持部5bに連設した係合部2 Thereby, when gripping the grip portion 5, the gripping force movable gripper 5b is displaced rotated in a direction toward the stationary gripping part 5a around the fulcrum pin 14 by, during which communication with the movable gripper 5b setting the engagement portion 2
3がラチェット歯22上を移動し、握り力を解除したときには、係合部23はこのラチェット歯22における所定の位置の歯と係合した状態に保たれて、可動把持部5 3 moves on the ratchet teeth 22, when releasing the grip force, the engagement portion 23 is maintained in engagement with the teeth of the predetermined position in the ratchet teeth 22, the movable gripping part 5
bは、所定の角度位置で係止される。 b is locked at a predetermined angular position. 即ち、このラチェット部材19のラチェット歯22と可動把持部5bの係合部23との作用により、手術針2を任意の角度位置に固定することができる。 That can be fixed by the action of the ratchet teeth 22 and the movable gripper 5b of the engaging portion 23 of the ratchet member 19, the needle 2 at an arbitrary angular position.

【0019】さらに、24は挿入杆3の先端部近傍に装着され、先端に手術針2を取り付けた挿入杆3をガイド管G2内に挿入する際に、手術針2がガイド管G2の内壁に当接しないように保護するために、ガイド管G2の内径より僅かに小さい外径を有する保護筒である。 Furthermore, 24 is mounted near the distal end insertion rod 3, the insertion rod 3 fitted with a surgical needle 2 at the tip during insertion into the guide tube G2, the inner wall of the needle 2 the guide tube G2 to protect not to abut a protecting cylinder having a slightly smaller outer diameter than the inner diameter of the guide tube G2. この保護筒24は、挿入杆3に対して偏心した位置に配置され、挿入杆3に対して、相対回動が可能で、軸線方向にも移動可能となっている。 The protecting cylinder 24 is disposed at a position eccentric with respect to the insertion rod 3, the insertion rods 3, capable of relative rotation, is also movable in the axial direction. そして、保護筒24に操作ロッド25を連結しておき、この操作ロッド25をガイド管G2から外部に延在させて、この操作ロッド25を押し引き操作することによって、保護筒24を挿入杆3に対して任意の位置に移動させることができる。 Then, leave connecting the protective tube 24 to the operating rod 25, by extending the operating rod 25 from the guide tube G2 to the outside, by pushing and pulling operation of the operating rod 25, the protective tube 24 inserted rod 3 it can be moved to any position with respect to. なお、この保護筒24を手術針2の針先2aの保護機能に加えて、気密保持機能を発揮させる構成することも可能である。 Incidentally, in addition to the protective pipe 24 to the protection of the needle 2 of the needle tip 2a, we are also possible to configure to exert airtight holding function. この場合には、保護筒24の内部に隔壁を設ける。 In this case, providing the partition inside the protective tube 24.
また、挿入杆3に対して固定的に連結するか、または相対回動のみが可能な状態に連結することも可能である。 Further, either fixedly connected to the insertion rod 3, or it is also possible to only the relative rotation is linked to the state possible.

【0020】以上のように構成することによって、手術針2としては、ガイド管G2の軸線方向に向けた時に、 [0020] By the above configuration, as the needle 2, when directed to the axial direction of the guide tube G2,
このガイド管G2内に挿通できるが、ガイド管G2と直交する方向に向けた時には、内部に挿通できない形状のものであったとしても、挿入杆3の先端において、手術針2を挿入姿勢を取らせることによって、ガイド管G2 Can be inserted into the guide tube G2, when oriented perpendicular to the guide tube G2, even were those shapes can not be inserted therein, the distal end of the insertion rod 3, taken insertion posture needle 2 by the guide tube G2
内に挿入できる。 It can be inserted within.

【0021】即ち、手術針2は、湾曲部2cを半円形状にして、針先2aが湾曲部2cの端部を構成しており、 [0021] That is, the needle 2, a curved portion 2c in the semicircular shape, and tip 2a constitutes the end portion of the curved portion 2c,
湾曲部2cには基端側直線部2dが連設されて、この基端側直線部2dが回動軸6に固定されている。 The base end side straight portion 2d is the curved portion 2c is provided continuously, the proximal end side straight portion 2d is fixed on the rotation shaft 6. 従って、 Therefore,
この手術針2をガイド管G2の軸線と直交する方向に配置した場合には、湾曲部2cの曲率半径がガイド管G2 If you place the needle 2 in the direction perpendicular to the axis of the guide tube G2, the curvature of the curved portion 2c radius guide tube G2
の内径の曲率半径以下であれば、針先2aから湾曲部2 If the radius of curvature of the inner diameter of less, the bending portion 2 from the needle tip 2a
cまでの部分はガイド管G2内に挿入できるが、基端側直線部2d及びこの基端側直線部2dが連結されている回動軸6の部分をガイド管G2内に挿入することはできない。 Part up and c can be inserted into the guide tube G2, can not be inserted portion of the rotary shaft 6 having a base end side straight portion 2d and the base end side straight portion 2d is connected to the guide pipe G2 . これに対して、手術針2をガイド管G2の軸線方向に向けると、図4に示したように、回動軸6の先端から手術針2の湾曲部2cの方向転換部に至るまでの高さ寸法がガイド管G2の内面側の直径以下であれば、湾曲部2cの曲率半径がガイド管G2の内径に規制されない。 In contrast, Turning needle 2 in the axial direction of the guide tube G2, as shown in FIG. 4, from the end of the rotating shaft 6 up to the turning portion of the curved portion 2c of the needle 2 High if less is dimension of the guide tube G2 inner surface of the diameter, curvature of the curved portion 2c radius is not restricted to the inner diameter of the guide tube G2.

【0022】而して、挿入杆3に対して手術針2を挿入姿勢を取らせた状態で、ガイド管G2に挿通させるが、 [0022] In Thus, in a state in which taken insertion posture needle 2 with respect to the insertion rod 3, is inserted into the guide tube G2,
挿入杆3にはガイド管G2の内径より僅かに小さい外径を有する保護筒24が装着されているから、この保護筒24をガイド管G2に挿入することにより、挿入杆3を安定させることができ、手術針2がみだりに振れたりして、針先2aがガイド管G2内面と摺接して損傷する等のおそれはない。 Since the protective tube 24 in the insertion rod 3 having a slightly smaller outer diameter than the inner diameter of the guide tube G2 is attached by inserting the protective pipe 24 to the guide tube G2, the insertion rod 3 is stabilized can, needle 2 is or shake recklessly, there is no risk of such needle tip 2a being damaged by contact with the guide tube G2 inner surface in sliding. ただし、手術針2の針先2aがガイド管G2に摺接しても、格別損傷等を来すおそれがない場合には、保護筒24を設ける必要はない。 However, the needle tip 2a of the needle 2 is also in sliding contact with the guide tube G2, in case there is no possibility of causing a special damage or the like is not necessary to provide a protective tube 24.

【0023】挿入杆3の先端部をガイド管G2から所定長さ突出させて、手術針2が体腔内に位置する状態になると、把持部5を握持することにより回動把持部5bを連結ピン16を中心として回動させる。 [0023] In the distal end of the insertion rod 3 from the guide tube G2 is protruded a predetermined length, the surgical needle 2 is in a state located in the body cavity, connecting the pivoting gripper 5b by grasping the grip portion 5 rotate the pin 16 as the center. これによって、 by this,
レバー部15が回動して、作動駒13を押し出す方向に変位させ、この押動駒13に連結した伝達軸12を押し出す。 Lever 15 is rotated, it is displaced in a direction to push the actuating piece 13 to push the transmission shaft 12 which is connected to the pressing piece 13. これによって、第1,第2のリンク部材8,10 Accordingly, the first, second link members 8,10
が作動して回動軸6が回動し、手術針2が90°回動変位することになって、挿入杆3の軸線に対して直交する方向に向いた作動姿勢となる。 There actuated rotates pivot shaft 6, surgical needle 2 is supposed to 90 ° rotationally displaced, the operating position facing in a direction perpendicular to the axis of the insertion rod 3. そして、ラチェット部材19におけるラチェット歯22を係合部23に係合させることによって、把持部5の回動把持部5bを、その位置で固定することにより、手術針2は挿入杆3に対して直交する姿勢状態に維持できる。 Then, the ratchet teeth 22 in the ratchet member 19 by engaging the engaging portion 23, the rotation gripper 5b of the grip portion 5, by fixing its position relative to the needle 2 is inserted rod 3 It can be maintained in a posture state orthogonal.

【0024】以上の状態で、手術針2の糸掛け部2bに手術用の糸の先端部分を引っ掛ける。 [0024] In the above state, hooking the distal end portion of the thread for surgery thread hook 2b of the needle 2. ここで、糸は予め糸掛け部2bに引っ掛けておいても良いが、例えば把持鉗子Fに把持させて、体腔内に挿入する等も可能である。 Here, the thread may be previously hooked to advance the yarn hooking portion 2b, but for example by grasping the grasping forceps F, etc. is also possible to insert into the body cavity. そして、針先2aを縫合や結紮等を行うべき部位に向けるようにして、挿入杆3の基端部を軸回りに回動させる。 Then, so as to direct the needle tip 2a at the site to perform suturing and ligation etc., it rotates the proximal end of the insertion rod 3 around the axis. これにより、手術針2の針先2aが体内組織に差し込まれる。 Thus, needle tip 2a of the needle 2 is inserted into the body tissue. 挿入杆3の回動操作により手術針2を体内組織に食い込ませるから、手術針2に対して確実に推力を及ぼさせることができ、その操作性が極めて良好になる。 Since thereby the needle 2 by rotational operation of the insertion rod 3 bite into the body tissue, it is possible to surely exert a thrust against the needle 2, operability is extremely good. そして、針先2aを体内組織から突出させて、把持鉗子Fにより糸を糸掛け部2bから脱着させて、挿入杆3を反対方向に回動させることによって、手術針2を体内組織から離脱させる。 Then, to protrude the needle tip 2a from the body tissue, the yarn is desorbed from the yarn hooking section 2b, by rotating the insertion rod 3 in the opposite direction, disengaging the needle 2 from the body tissue by grasping forceps F .

【0025】以上の操作において、手術針2は挿入杆3 [0025] In the above operation, the surgical needle 2 is inserted rod 3
と直交する状態ではガイド管G2内に挿入できない程度の大型のものを用いることができる。 It can be used that can not be inserted into the guide tube G2 large in a state perpendicular to the. 従って、広い範囲にわたる縫合や結紮等の処置を行う操作を極めて容易に行うことができる。 Therefore, it is possible to perform an operation of performing treatment suture or ligature such a wide range very easily. ここで、手術針2は、体内組織における縫合乃至結紮を行うべき位置に正確に位置決めする必要がある。 Here, needle 2, it is necessary to accurately position the position to carry out the suture or ligature in the body tissues. このためには、操作ロッド24を引き出して、保護筒24をガイド管G2から離脱させることによって、挿入杆3をガイド管G2内で自由に動かせる状態にすれば良い。 To do this, pull the operating rod 24, by disengaging the protective pipe 24 from the guide tube G2, it may be in a state of freely move the insertion rod 3 in the guide tube G2.

【0026】手術針を挿入姿勢と作動姿勢との間に変位させる機構としては、前述した構成のものの他、図7乃至図9に示した構成とすることも可能である。 [0026] as a mechanism to displace between the needle insertion posture and working posture, others of the above-described configuration, it is also possible to adopt a configuration shown in FIGS. 7 to 9. そこで、 there,
これらの図において、前述の実施の形態と同一または均等な部材については、同一の符号を付して、その説明は省略する。 In these figures, for the embodiment identical or equivalent members described above are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

【0027】この実施の形態においても、把持部5に連結した挿入杆3の先端に手術針30が回動自在に装着されており、把持部5における可動把持部5bを操作することによって、手術針30が回動して、挿入杆3の軸線方向の前方に位置する挿入姿勢と、この挿入姿勢から略90°回動した作動姿勢との間に変位させることができる構成としている。 [0027] Also in this embodiment, needle 30 at the distal end of the insertion rod 3 which is connected is mounted rotatably on the grip portion 5, by operating the movable gripper 5b of the grip portion 5, Surgery needle 30 is rotated, and an insertion position located in front of the axial direction of the insertion rod 3, a structure that can be displaced between a working posture in which approximately 90 ° rotated from the insertion position.

【0028】手術針30は、針先30aの近傍に糸掛け部30bが設けられ、この糸掛け部30bから湾曲部3 The surgical needle 30 is thread hook 30b is provided in the vicinity of the needle tip 30a, the curved section 3 from the thread retainer 30b
0cを経て直線状態の基端側直線部30dを有するが、 It has a base end side straight portion 30d of the linear state through 0c,
この手術針30を保持して、回動させるために、リンク部材31が用いられる。 The surgical needle 30 to hold, in order to rotate the link member 31 is used. このリンク部材31は、略L字状の部材からなり、リンク板部31aは挿入杆3の平坦部3aに配置されて、回動軸32によりこの平坦部3a The link member 31 is made of a substantially L-shaped member, and the link plate portion 31a is disposed on the flat portion 3a of the insertion rod 3, the flat part 3a by the rotation shaft 32
に回動自在に連結されている。 It is pivotally connected to. そして、リンク部材31 Then, the link member 31
には、リンク板部31aの先端部に挾持部31bが垂設されている。 , The pinching portion 31b is vertically provided at the distal end of the link plate portion 31a. この挾持部31bの下端部から途中位置までスリット33が形成されており、手術針30の基端側直線部30dがこのスリット33内に挿入されて、止めねじ34により着脱可能に固定される。 The slit 33 from the lower end to the middle position of the pinching portion 31b are formed, the proximal straight portion 30d of the needle 30 is inserted into the slit 33, is detachably fixed by a set screw 34. なお、基端側直線部30dの少なくともスリット33への連結部は、スリット33と平行な方向の面取りを行うか、または角形とすることによって、この手術針30をスリット33内に強固に固定できる。 The connecting portion to at least the slit 33 of the proximal straight portion 30d is whether to chamfer a direction parallel to the slit 33, or by a square, can be firmly fixed to the needle 30 into the slit 33 .

【0029】そして、リンク部材31には、ピン35が立設されており、このピン35に、挿入杆3の挿通孔4 [0029] Then, the link member 31, the pin 35 is erected, to the pin 35, the insertion hole 4 of the insertion rod 3
に挿通した伝達軸12の先端が連結されている。 The tip of the transmission shaft 12 is coupled inserted through the. 従って、図8に示した手術針30を挿入杆3の前方に位置させた挿入姿勢の状態から、把持部5の可動把持部5bを回動させると、伝達軸12が押し出される。 Accordingly, the needle 30 from the state of the insertion posture is positioned in front of the insertion rod 3 shown in FIG. 8, rotates the movable gripper 5b of the grip portion 5, the transmission shaft 12 is pushed out. この結果、 As a result,
伝達軸12の先端に連結したリンク部材31のリンク板部31aが回動軸32を中心として回動して、図9に示したように、手術針30を挾持する挾持部31bが90 Link plate portion 31a of the link member 31 coupling is rotated about the rotation shaft 32 to the distal end of the transmission shaft 12, as shown in FIG. 9, clamping portion 31b for clamping a surgical needle 30 is 90
°回動して、この手術針30は挿入杆3の軸線に対して直交する方向に変位して作動姿勢となる。 ° rotated, the needle 30 is actuated attitude displaced in a direction perpendicular to the axis of the insertion rod 3.

【0030】以上のように構成すると、ガイド管G2の内径に規制されるのは、手術針30のうち、実質的に湾曲部30cの曲率半径のみとなる。 [0030] With the configuration described above, being restricted to the inner diameter of the guide tube G2, of the needle 30, and only the radius of curvature of the substantially curved portion 30c. 従って、湾曲部30 Thus, the curved portion 30
cの曲率半径がガイド管G2の内面の半径以下であれば、針先2aや基端側直線部30dの長さ等を自由に設定できるようになる。 If c radius of curvature less than the radius of the inner surface of the guide tube G2, it becomes possible to freely set the length, etc. of the needle point 2a and a proximal end side linear section 30d.

【0031】 [0031]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、挿入杆の先端に、遠隔操作により手術針が挿入杆の前方を向く状態と、挿入杆と略直交する方向に向く状態とに回動変位に設ける構成としたので、大型の手術針であっても、 As described above, according to the present invention, the distal end of the insertion rod, and a state facing the front of the surgical needle is inserted rod by remote control, turning into a state facing in the direction of insertion rod substantially perpendicular since the configuration in which the displacement, even surgical needle large,
ガイド管内に円滑に挿入でき、しかも挿入杆の軸線と直交する方向に延在させた状態で操作できる等の効果を奏する。 The guide tube can smoothly insert, yet the effect of such that can be operated in a state of extending in the direction perpendicular to the axis of the insertion rod.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の一形態を示すものであって、持針器により患部等の縫合や結紮を行う状態を示す説明図である。 [1] there is shown an embodiment of the present invention, it is an explanatory diagram showing a state of performing a suture or ligature, such as the affected part by the needle holder.

【図2】持針器の全体構成を示す外観図である。 Is an external view showing the overall structure of Figure 2 the needle holder.

【図3】持針器の先端部分の断面図である。 3 is a cross-sectional view of a distal portion of the needle holder.

【図4】図3の平面図である。 Is a plan view of FIG. 3. FIG.

【図5】図3とは異なる作動状態を示す持針器の先端部分の左側面図である。 The [5] 3 is a left side view of a distal portion of the needle holder showing the different operating states.

【図6】図5の平面図である。 FIG. 6 is a plan view of FIG. 5.

【図7】本発明の他の実施の形態を示す持針器の先端部分の外観図である。 Figure 7 is an external view of a distal portion of the needle holder showing another embodiment of the present invention.

【図8】図7の正面図である。 FIG. 8 is a front view of FIG. 7.

【図9】図7とは異なる作動状態を示す左側面図である。 It is a left side view showing a different operating state and Fig. 9 Fig.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 持針器 2,30 手術針 2a,30a 針先 2b,30b 糸掛け部 2c,30c 湾曲部 2d,30d 基端側直線部 3 挿入杆 4 挿通路 5 把持部 6,32 回動軸 8 第1のリンク板 10 第2のリンク板 12 伝達軸 13 作動駒 15 レバー部 31 リンク部材 31a リンク板部 31b 挾持部 1 needle holder 2,30 needle 2a, 30a tip 2b, 30b threading portion 2c, 30c curved portion 2d, 30d proximal side straight portion 3 inserted lever 4 insertion path 5 gripper 6,32 pivot shaft 8 a 1 link plate 10 and the second link plate 12 transmission shaft 13 actuating piece 15 lever 31 the link member 31a links plate portion 31b clamping portion

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 先端側が湾曲形状となった手術針の基端部を挿入杆の先端に回動可能に連結し、この挿入杆の基端部には、手術針が挿入杆の前方を向く状態と、挿入杆と略直交する方向に向く状態とに回動変位させる遠隔操作手段を設ける構成としたことを特徴とする持針器。 1. A front end side is rotatably connected to the distal end of the insertion rod the proximal end of the surgical needle a curved shape, the proximal end of the insertion rod, needle faces the front of the insertion rod state and, the needle holder being characterized in that a configuration in which the remote control means for rotational displacement in a state facing in the direction of insertion rod substantially perpendicular.
  2. 【請求項2】 前記手術針を回動軸に連結して、この回動軸を回動駆動する伝達軸を挿入杆に装着して、前記遠隔操作手段はこの伝達軸を押し引き操作する操作レバーであることを特徴とする持針器。 2. A connecting the surgical needle to the pivot shaft, the pivot shaft attached to the insertion rod transmission shaft for driving rotation, said remote control means is operated to operate pull down this transmission shaft needle holder, which is a lever.
  3. 【請求項3】 前記伝達軸と回動軸との間に、軸線方向の動きを回転方向の動きに変換する機構を介装する構成としたことを特徴とする請求項2記載の持針器。 Between the wherein the transmission shaft and the rotary shaft, the needle holder according to claim 2, characterized in that a structure interposing a mechanism for converting the movement in the axial direction to the movement direction of rotation .
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007029722A (en) * 2005-07-19 2007-02-08 Ethicon Endo Surgery Inc Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
JP2008142571A (en) * 2000-09-29 2008-06-26 Olympus Corp Suture device for endoscope
CN103462658A (en) * 2012-12-05 2013-12-25 北京林业大学 Needle holder capable of adjusting three-dimensional postures of arc-shaped suture needle

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