JP7348338B2 - LiDARセンサのための試験システムおよびLiDARセンサを試験するための方法 - Google Patents
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Description
本発明およびその利点をより良好に理解するために、添付の図面に関連して以下の説明が参照される。
10 LiDARセンサ
12 トリガ検出器
14 信号発生器
16 信号生成ユニット
18 クラスタ
16a 表示面
16b ピクセル
20a,20b,20c プリント基板
22a~n デジタル-アナログ変換器
24a~n デジタル-アナログ変換器
26a~n デジタル-アナログ変換器
28a~n クロスポイントスイッチ
30a~n クロスポイントスイッチ
32a~n クロスポイントスイッチ
34a~z,35a,39a 発光素子ドライバ
36a~z,37a,41a 発光素子
38a,38b,38c,38d 光導波路
40a,40b,40c 集積回路
42a,42b,42c オブジェクト
I 強度
RTS 光学信号
S1~S4 方法ステップ
TS トリガ信号
Claims (14)
- LiDARセンサ(10)のための試験装置(1)であって、
前記試験装置(1)は、トリガ検出器(12)と、前記トリガ検出器(12)に接続されかつ信号生成ユニット(16)を有する信号発生器(14)と、を有し、
前記トリガ検出器(12)により、試験されるべきLiDARセンサ(10)のトリガ信号(TS)を受信したことに応答して、所定の合成的に生成された光学信号(RTS)が、前記信号生成ユニット(16)によって出力されるように、前記信号発生器(14)は制御され、
前記信号生成ユニット(16)は、所定数のピクセル(16b)を備えた表示面(16a)を有し、
前記信号発生器(14)は、同じ強度(I)を有する複数のピクセル(16b)を1つのクラスタ(18)に集約するように構成されており、
強度(I)に応じて複数のクラスタ(18)が形成される、
試験装置(1)。 - 前記信号発生器(14)は、複数のプリント基板(20a,20b,20c)を有し、前記複数のプリント基板(20a,20b,20c)上に、それぞれ、複数のデジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)が配置されており、
前記複数のデジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)の各々は、複数のクロスポイントスイッチ(28a~n,30a~n,32a~n)の入力部に接続されている、
請求項1記載の試験装置。 - 前記複数のクロスポイントスイッチ(28a~n,30a~n,32a~n)のそれぞれの出力部は、前記信号生成ユニット(16)の発光素子(36a~z,37a,41a)を制御する発光素子ドライバ(34a~z,35a,39a)に接続されている、
請求項2記載の試験装置。 - 前記複数のプリント基板(20a,20b,20c)のうちのそれぞれのプリント基板(20a,20b,20c)の前記信号生成ユニット(16)のそれぞれの発光素子(36a~z,37a,41a)は、前記表示面(16a)のうちの、前記それぞれの発光素子(36a~z,37a,41a)に対応付けられたピクセル(16b)に、光導波路(38a,38b,38c,38d)を介して接続されている、
請求項3記載の試験装置。 - それぞれのプリント基板(20a,20b,20c)の発光素子(36a~z,37a,41a)の数は、前記デジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)の数よりも多く、
前記デジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)と、前記発光素子(36a~z,37a,41a)の前記発光素子ドライバ(34a~z,35a,39a)と、の間に配置された前記クロスポイントスイッチ(28a~n,30a~n,32a~n)は、前記デジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)と、前記発光素子(36a~z,37a,41a)と、の間の、座標毎の接続を提供するように構成されている、
請求項3または4記載の試験装置。 - それぞれのプリント基板(20a,20b,20c)上に配置された前記複数のデジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)は、前記それぞれのプリント基板(20a,20b,20c)の上または外側に配置された集積回路(40a,40b,40c)によって制御可能である、
請求項2から5までのいずれか1項記載の試験装置。 - 前記集積回路(40a,40b,40c)は、前記複数のデジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)のうちのそれぞれのデジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)の入力部に接続されている、
請求項6記載の試験装置。 - 同じ強度(I)を有する複数のピクセル(16b)からなる集約されたクラスタ(18)は、前記試験されるべきLiDARセンサ(10)の1回の測定サイクル内で前記表示面(16a)上に表示されるオブジェクト(42a,42b,42c)の形状および/または時間遅延から独立しており、
前記クラスタ(18)に集約された前記ピクセル(16b)を、複数のプリント基板(20a,20b,20c)の発光素子(36a~z,37a,41a)に対応付けることができる、
請求項2から4までのいずれか1項記載の試験装置。 - クロスポイントスイッチ(28a~n,30a~n,32a~n)のそれぞれの入力部は、前記クロスポイントスイッチ(28a~n,30a~n,32a~n)の複数の出力部に接続可能であり、
それぞれのデジタル-アナログ変換器(22a~22n,24a~n,26a~n)は、それぞれの発光素子(36a~z,37a,41a)を制御するように構成されている、
請求項2から8までのいずれか1項記載の試験装置。 - 前記信号生成ユニット(16)の前記表示面(16a)上で生成されるそれぞれのクラスタ(18)を、前記試験されるべきLiDARセンサ(10)の測定サイクル毎に、前記信号生成ユニット(16)の前記表示面(16a)上でのそれぞれのクラスタ(18)のサイズおよび位置に関して適合させることができる、
請求項1から9までのいずれか1項記載の試験装置。 - 前記信号生成ユニット(16)の前記表示面(16a)上に表示される1つのオブジェクト(42a,42b,42c)は、複数のクラスタ(18)に分割可能であり、
前記信号生成ユニット(16)の前記表示面(16a)は、所定の半径で湾曲された面を有する、
請求項1から10までのいずれか1項記載の試験装置。 - 1回の測定サイクルにおいて前記信号生成ユニット(16)の前記表示面(16a)上に表示され、かつそれぞれ異なる強度(I)を有し、かつ相前後して位置する、オーバーラップしているオブジェクト(42a,42b,42c)同士は、1つのクラスタ(18)に集約可能であり、
前記オブジェクト(42a,42b,42c)同士の間に存在する間隔は、前記ピクセル(16b)を所定の期間スイッチオフすることによって表現可能である、
請求項1から11までのいずれか1項記載の試験装置。 - 前記信号生成ユニット(16)の前記表示面(16a)のピクセル解像度および/または表現可能な強度階調数は、少なくとも、前記LiDARセンサ(10)のピクセル解像度および/または検出可能な強度階調数に対応する、
請求項1から12までのいずれか1項記載の試験装置。 - LiDARセンサ(10)を試験するための方法であって、前記方法は、
トリガ検出器(12)と、前記トリガ検出器(12)に接続されかつ信号生成ユニット(16)を有する信号発生器(14)と、を提供するステップ(S1)と、
所定数のピクセル(16b)を備えた、前記信号生成ユニット(16)の表示面(16a)を提供するステップ(S2)と、
前記トリガ検出器(12)により、試験されるべきLiDARセンサ(10)の信号を受信したことに応答して、所定の合成的に生成された光学信号が、前記信号発生器(14)の前記信号生成ユニット(16)によって出力されるように、前記信号発生器(14)を制御するステップ(S3)と、
前記信号発生器(14)により、同じ強度(I)を有する複数のピクセル(16b)を1つのクラスタ(18)に集約するステップ(S4)と、
を有し、
強度(I)に応じて複数のクラスタ(18)が形成される、
方法。
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