JP7187550B2 - レーダターゲットエミュレータ、テストスタンド、および信号処理方法 - Google Patents
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Description
第一および/または第二のデータ処理機器はこの目的のために、好ましくは複数のデータ処理モジュールを有し、当該複数のデータ処理モジュールはそれぞれ、第一および第二の入力データを受信し、互いに組み合わせ、それぞれ出力データとして供給するために構成されている。データ処理モジュールの数は好ましくは、時間遅延装置によって供給される時間的に遅延させられたレーダデータパケットの数と、テスト場面のエミュレートすべき対象物の数との積により、もしくはテスト場面のエミュレートすべき対象物の数と送信機器の数との積から与えられる。このときデータ処理モジュールは有利にはソフトウェアによって形成されるか、ソフトウェアの部分であってよく、当該ソフトウェアは対応する第一および第二の入力データを受信するとともに処理し、対応する出力データを出力する。
2 受信装置
3 第一の変換装置
4 データ処理装置
5 時間遅延装置
6 第一のデータ処理機器
7 修正装置
8 第二のデータ処理機器
9 第二の変換装置
10 送信装置
11 データ処理モジュール
11a-11d 第一から第四のデータ処理モジュール
100 テストスタンド
200 車両
RS レーダセンサ
RS1,RS2 送信領域
RX 受信機器
TX 送信機器
S アナログ式レーダ信号
S‘ 処理されたアナログ式レーダ信号
D デジタル式レーダデータパケット
Dz 時間的に遅延させられたレーダデータパケット
Dz‘ 時間的に遅延させられたさらなるレーダデータパケット
Dz1-Dz4 第一から第四の時間的に遅延させられたレーダデータパケット
Dm 修正されたレーダデータパケット
Dm‘ 修正されたさらなるレーダデータパケット
E1,E2 第一、第二の入力データ
A 出力データ
Claims (12)
- 特に少なくとも一つのアナログ式レーダ信号(S)をデジタル処理するためのレーダターゲットエミュレータ(1)であって、
前記少なくとも一つのアナログ式レーダ信号(S)を、少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)に変換するために構成されている第一の変換装置(3)と、
時間遅延装置(5)と修正装置(7)とを有するデータ処理装置(4)であって、前記時間遅延装置(5)は、前記少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)に基づいて、時間的に遅延させられた複数のレーダデータパケット(Dz)を供給するために構成されており、前記修正装置(7)は、エミュレートすべき一つまたは複数の対象物による反射によって、前記アナログ式レーダ信号の変調に相当するやり方で前記デジタル式レーダデータパケットを修正することによって、前記時間的に遅延させられた複数のレーダデータパケット(Dz)に基づいて、複数の修正されたレーダデータパケット(Dm)を供給するために構成されている、データ処理装置と、
第二の変換装置(9)であって、前記データ処理装置(4)によって処理された前記デジタル式レーダデータパケット(D)を変換することにより、処理されたアナログ式レーダ信号(S‘)を供給するために構成されている第二の変換装置と、
少なくとも二つの送信機器(TX)を備える送信装置(10)であって、前記送信機器は、前記第二の変換装置(9)により供給される処理されたアナログ式レーダ信号(S‘)を送信するために構成されている送信装置と、を有するレーダターゲットエミュレータ。 - 前記時間遅延装置(5)は、前記少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)を、一つの所定の持続時間または複数の所定の持続時間の分だけ、複数回時間的に遅延させるために構成されている、請求項1に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 前記時間遅延装置(5)は、すでに以前に時間的に遅延させられた一つのレーダデータパケット(Dz)を新たに時間的に遅延させることにより、前記時間的に遅延させられた複数のレーダデータパケット(Dz)の少なくとも一つを供給するために構成されている、請求項2に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 前記時間遅延装置(5)は、前記少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)を少なくとも一時的に保存し、前記一つの所定の持続時間、あるいは前記複数の所定の持続時間によって特徴づけられている間隔で供給するために構成されている、請求項2に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 前記時間遅延装置(5)は、前記データ処理装置(4)内で前記少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)をさらに処理するために必要とされる処理時間を考慮して、前記少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)を時間的に遅延させるために構成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 前記データ処理装置(4)は、第一のデータ処理機器(6)を有し、当該第一のデータ処理機器は、前記時間遅延装置(5)によって前記時間的に遅延させられた複数のレーダデータパケット(Dz)の少なくとも二つを互いに組み合わせ、時間的に遅延させられたさらなるレーダデータパケット(Dz‘)として供給する、特に前記修正装置(7)に出力するために構成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 前記データ処理装置(4)は、第二のデータ処理機器(8)を有し、当該第二のデータ処理機器は、前記修正装置(7)により修正されたレーダデータパケット(Dm)の少なくとも二つを互いに組み合わせ、修正されたさらなるレーダデータパケット(Dm‘)として供給する、特に前記第二の変換装置(9)に出力するために構成されている、請求項1から6のいずれか一項に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 前記第一および/または第二のデータ処理機器(6,8)は、複数回、特に互いに並行して、
前記時間遅延装置(5)によって供給される前記時間的に遅延させられたレーダデータパケット(Dz)の一つ、もしくは前記修正装置(7)により供給される前記修正されたレーダデータパケット(Dm)の一つを第一の入力データ(E1)として受信し、前記時間遅延装置(5)により時間的に遅延させられ、もしくは前記修正装置(7)により修正され、すでに互いに組み合わせられた少なくとも二つのレーダデータパケット(Dz,Dm)を第二の入力データ(E2)として受信し、
前記受信された第一の入力データ(E1)を前記受信された第二の入力データ(E2)と組み合わせ、それぞれ出力データ(A)として供給し、
前記出力データ(A)に基づいて、前記時間的に遅延させられたさらなるレーダデータパケット(Dz‘)を、修正を行うための前記修正装置(7)に供給し、もしくは前記修正されたさらなるレーダデータパケット(Dm‘)を、対応する処理されたアナログ式レーダ信号(S‘)への変換を行うための前記第二の変換装置(9)に、前記少なくとも二つの送信機器(TX)を用いて送信を行うために供給する、
ために構成されている請求項6または7に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。 - 前記第一および/または第二のデータ処理機器(6,8)は、前記時間遅延装置(5)によって時間的に遅延させられたレーダデータパケット(Dz)、もしくは前記修正装置(7)により修正されたレーダデータパケット(Dm)を互いに組み合わせる際に、重みづけするために構成されている、請求項6から8のいずれか一項に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 受信装置(2)を有し、当該受信装置は、レーダセンサ(RS)から送信されるアナログ式レーダ信号(S)を受信するために構成されており、前記第一の変換装置(3)は、前記アナログ式レーダ信号(S)を特に並行して、対応するデジタル式レーダデータパケット(D)に変換するために構成されている、請求項1から9のいずれか一項に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)。
- 請求項1から10のいずれか一項に記載のレーダターゲットエミュレータ(1)を備える、特に車両(200)のためのテストスタンド(100)。
- 少なくとも一つのアナログ式レーダ信号(S)をデジタル処理するための方法であって、
前記少なくとも一つのアナログ式レーダ信号(S)を、少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)に変換するステップと、
データ処理装置(4)の時間遅延装置(5)により、前記少なくとも一つのデジタル式レーダデータパケット(D)に基づいて、時間的に遅延させられた複数のレーダデータパケット(Dz)を供給するステップと、
前記データ処理装置(4)の修正装置(7)により、エミュレートすべき一つまたは複数の対象物による反射によって、前記アナログ式レーダ信号の変調に相当するやり方で前記デジタル式レーダデータパケットを修正することによって、前記時間的に遅延させられた複数のレーダデータパケット(Dz)に基づいて、複数の修正されたレーダデータパケット(Dm)を供給するステップと、
前記データ処理装置(4)によって前記デジタル式レーダデータパケット(D)を変換することにより、少なくとも一つの処理されたアナログ式レーダ信号(S‘)を供給するステップと、
前記少なくとも一つの処理されたアナログ式レーダ信号(S‘)を送信するステップと、を備える方法。
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