JP7348115B2

JP7348115B2 - Cranes and storm surge countermeasures

Info

Publication number: JP7348115B2
Application number: JP2020048789A
Authority: JP
Inventors: 龍馬乾; 慎一吉浦
Original assignee: Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui E&S Co Ltd
Priority date: 2020-03-19
Filing date: 2020-03-19
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2040-03-19
Also published as: JP2021147178A

Description

本発明は、高潮の際に走行用のモータが保護されるクレーンおよび高潮対策方法に関するものであり、詳しくは結露の発生によるモータの内部の腐食を抑制できるクレーンおよび高潮対策方法に関するものである。 The present invention relates to a crane and a storm surge countermeasure method in which a traveling motor is protected during a storm surge, and more particularly to a crane and storm surge countermeasure method that can suppress corrosion inside the motor due to the occurrence of dew condensation.

高潮対策を施したクレーンが種々提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に記載のクレーンは防水モータを備えていた。外部からの水の侵入を防止するこの防水モータは、防水モータの内部の水蒸気を外部に排出できない。そのため防水モータの内部で結露が発生する問題を有していた。コイルや端子などモータの内部が腐食する不具合があった。 Various cranes have been proposed with storm surge countermeasures (for example, see Patent Document 1). The crane described in Patent Document 1 was equipped with a waterproof motor. This waterproof motor, which prevents water from entering from the outside, cannot discharge water vapor inside the waterproof motor to the outside. Therefore, there was a problem in that dew condensation occurred inside the waterproof motor. There was a problem with corrosion inside the motor, such as the coils and terminals.

日本国特開２０１６－６０６０２号公報Japanese Patent Application Publication No. 2016-60602

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は高潮対策によりモータの水没を回避するとともに、モータの内部の腐食を抑制できるクレーンおよび高潮対策方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to provide a crane and a storm surge countermeasure method that can prevent the motor from being submerged in water and suppress corrosion inside the motor.

上記の目的を達成するためのクレーンは、走行装置の車輪に動力を伝達する走行用のモータを備えるクレーンにおいて、前記モータと前記車輪との間に配置される分離機構を備えていて、高潮対策を行う際に前記走行装置から前記モータを分離可能とする構成を前記分離機構が有することを特徴とする。 A crane for achieving the above purpose is equipped with a traveling motor that transmits power to the wheels of a traveling device, and is equipped with a separation mechanism disposed between the motor and the wheels to prevent storm surge. The separating mechanism is characterized in that the separating mechanism has a configuration that allows the motor to be separated from the traveling device when performing the above.

上記の目的を達成するための高潮対策方法は、走行装置の車輪に動力を伝達する走行用のモータを備えるクレーンの高潮対策方法において、前記モータと前記車輪との間に分離機構が配置されていて、高潮対策を行う際に前記分離機構により前記モータが前記走行装置から分離されることを特徴とする。 A storm surge countermeasure method for achieving the above object is a storm surge countermeasure method for a crane equipped with a traveling motor that transmits power to the wheels of a traveling device, in which a separation mechanism is disposed between the motor and the wheels. The motor is characterized in that the motor is separated from the travel device by the separation mechanism when taking measures against storm surge.

本発明によれば、走行装置からモータを分離して高所等に退避させることができるため、モータの水没を回避するには有利である。また内部の水蒸気を外部に排出できるモータを採用できるため、モータの内部の腐食を抑制するには有利である。 According to the present invention, the motor can be separated from the traveling device and evacuated to a high place, which is advantageous in avoiding submergence of the motor. Furthermore, since it is possible to employ a motor that can discharge internal water vapor to the outside, this is advantageous in suppressing corrosion inside the motor.

クレーンを例示する説明図である。It is an explanatory view illustrating a crane. 図１のクレーンの高潮対策時の状態を例示する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a state of the crane in FIG. 1 during storm surge countermeasures. 図２のＡ－Ａ矢視を例示する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the AA arrow view in FIG. 2; 図２の変形例を例示する説明図である。3 is an explanatory diagram illustrating a modification of FIG. 2. FIG. 図２の変形例を例示する説明図である。3 is an explanatory diagram illustrating a modification of FIG. 2. FIG. 分離機構の変形例を例示する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a modification of the separation mechanism.

以下、クレーンおよび高潮対策方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中ではクレーンの走行方向を矢印ｙ、この走行方向を直角に横断する横行方向を矢印ｘ、上下方向を矢印ｚで示している。 Hereinafter, a crane and a storm surge countermeasure method will be described based on the embodiment shown in the drawings. In the figure, the traveling direction of the crane is indicated by an arrow y, the traverse direction perpendicular to this traveling direction is indicated by an arrow x, and the vertical direction is indicated by an arrow z.

図１に例示するようにクレーン１は、脚構造体２の下方に設置される走行装置３を備えている。クレーン１は例えば岸壁クレーンで構成される。クレーン１はこれに限らず走行装置３を備えているクレーンであればよい。クレーン１は例えば門型クレーンやアンローダで構成されてもよい。脚構造体２は水平部材２ａと柱状部材２ｂとを備えている。クレーン１は例えば四つの走行装置３を備えている。一つの走行装置３は、脚構造体２の下方に設置される主イコライザ４と、主イコライザ４の下方に設置される二つの中間イコライザ５と、中間イコライザ５の下方に二つずつ設置される合計四つのボギー６とを備えている。 As illustrated in FIG. 1, the crane 1 includes a traveling device 3 installed below the leg structure 2. The crane 1 is composed of, for example, a quay crane. The crane 1 is not limited to this, and any crane equipped with a traveling device 3 may be used. The crane 1 may be composed of, for example, a gantry crane or an unloader. The leg structure 2 includes a horizontal member 2a and a columnar member 2b. The crane 1 includes, for example, four traveling devices 3. One traveling device 3 includes a main equalizer 4 installed below the leg structure 2, two intermediate equalizers 5 installed below the main equalizer 4, and two each installed below the intermediate equalizers 5. It has a total of four bogeys.

ボギー６には二つずつ車輪７が設置されている。この実施形態では走行装置３は四つのボギー６と、八つの車輪７とを備えている。走行装置３は、車輪７に動力を伝達するための複数の走行用のモータＭを備えている。この実施形態では四つの車輪７にモータＭが設置されていて、他の車輪７にはモータＭが設置されていない。モータＭは複数の車輪７のうち少なくとも一部に設置される。モータＭが設置される数は上記に限らない。三つ以下の車輪７にモータＭが設置される構成でもよく、五つ以上の車輪７にモータＭが設置される構成でもよい。 Two wheels 7 are installed on each bogie 6. In this embodiment, the traveling device 3 includes four bogies 6 and eight wheels 7. The traveling device 3 includes a plurality of traveling motors M for transmitting power to the wheels 7. In this embodiment, motors M are installed on four wheels 7, and no motors M are installed on the other wheels 7. The motor M is installed on at least some of the plurality of wheels 7. The number of motors M installed is not limited to the above. The configuration may be such that the motors M are installed on three or less wheels 7, or the configuration may be such that the motors M are installed on five or more wheels 7.

モータＭは減速機８に連結されている。モータＭの動力は減速機８を介して車輪７に伝達される。クレーン１が走行する際には、モータＭが設置されている車輪７は駆動輪となり、モータＭが設置されていない車輪７は従動輪となる。 The motor M is connected to a speed reducer 8. The power of the motor M is transmitted to the wheels 7 via the reduction gear 8. When the crane 1 travels, the wheels 7 on which the motor M is installed become driving wheels, and the wheels 7 on which the motor M is not installed become driven wheels.

モータＭにはケーブル９が接続されている。ケーブル９は例えばモータＭに電力を供給する電源ケーブルで構成される。またケーブル９は、モータＭに設置されるパルスジェネレータ等からの信号をモータＭから制御装置に送るための通信ケーブルで構成されてもよい。 A cable 9 is connected to the motor M. The cable 9 is composed of, for example, a power cable that supplies power to the motor M. Further, the cable 9 may be configured as a communication cable for transmitting a signal from a pulse generator or the like installed in the motor M from the motor M to the control device.

モータＭと減速機８との間には分離機構１０が配置されている。分離機構１０は、減速機８に対してモータＭを分離可能な状態で連結する構成を有している。分離機構１０が設置される場所は上記に限定されない。分離機構１０はモータＭと車輪７との間に配置されていればよい。例えば減速機８と車輪７との間に分離機構１０が配置される構成にしてもよい。分離機構１０により走行装置３からモータＭを分離させることが可能となる。 A separation mechanism 10 is arranged between the motor M and the reduction gear 8. The separation mechanism 10 has a configuration that connects the motor M to the reduction gear 8 in a separable manner. The location where the separation mechanism 10 is installed is not limited to the above. The separation mechanism 10 may be disposed between the motor M and the wheels 7. For example, the separation mechanism 10 may be arranged between the reducer 8 and the wheels 7. The separation mechanism 10 makes it possible to separate the motor M from the traveling device 3.

脚構造体２を構成する水平部材２ａの側面には、モータＭを上方に吊り上げる構成を有する懸吊機構１１が設置されている。この実施形態では水平部材２ａの側面のうち走行方向ｙと平行となる側面に懸吊機構１１が設置されている。懸吊機構１１は例えばチェーンブロックで構成することができる。懸吊機構１１が設置される場所は上記に限定されない。懸吊機構１１はモータＭより上方となる位置に配置されていればよい。例えば主イコライザ４の側面に懸吊機構１１が配置される構成にしてもよい。また懸吊機構１１は使用時にのみ水平部材２ａ等に設置されて、使用しないときはクレーン１から取り外した状態となる構成としてもよい。つまり懸吊機構１１が、クレーン１に対して着脱可能に構成されていてもよい。このとき懸吊機構１１は例えば管理棟などで保管される。 A suspension mechanism 11 configured to lift the motor M upward is installed on the side surface of the horizontal member 2a that constitutes the leg structure 2. In this embodiment, a suspension mechanism 11 is installed on a side surface of the horizontal member 2a that is parallel to the running direction y. The suspension mechanism 11 can be composed of, for example, a chain block. The location where the suspension mechanism 11 is installed is not limited to the above. The suspension mechanism 11 only needs to be placed above the motor M. For example, the suspension mechanism 11 may be arranged on the side surface of the main equalizer 4. Alternatively, the suspension mechanism 11 may be installed on the horizontal member 2a or the like only when in use, and removed from the crane 1 when not in use. That is, the suspension mechanism 11 may be configured to be detachable from the crane 1. At this time, the suspension mechanism 11 is stored, for example, in an administration building.

図２および図３に例示するように高潮が発生する可能性があるときは、高潮対策を行う。高潮対策としてまず分離機構１０を操作してモータＭと減速機８との連結を解除する。その後、懸吊機構１１によりモータＭを上方に吊り上げる。モータＭは減速機８に連結されている通常時よりも高い位置となる。吊り上げられたモータＭはクレーン１に固定される状態となる。ここでモータＭの固定とは、モータＭが懸吊機構１１により吊り上げられている状態をいう。またモータＭが水平部材２ａや主イコライザ４にバンド等により固縛されている状態をいう。 As illustrated in FIGS. 2 and 3, when there is a possibility that a storm surge will occur, storm surge countermeasures will be taken. As a measure against storm surge, first, the separation mechanism 10 is operated to disconnect the motor M and the reduction gear 8. Thereafter, the motor M is lifted upward by the suspension mechanism 11. The motor M is connected to the reducer 8 at a higher position than in normal times. The lifted motor M is now fixed to the crane 1. Here, the fixed state of the motor M refers to a state in which the motor M is suspended by the suspension mechanism 11. It also refers to a state in which the motor M is tied to the horizontal member 2a or the main equalizer 4 with a band or the like.

この実施形態ではモータＭは、ケーブル９の接続が維持されたまま懸吊機構１１で吊り上げられる。モータＭが懸吊機構１１で吊り上げられる際に、モータMとの接続を維持できる程度の長さをケーブル９は備えている。ケーブル９の着脱作業が不要となるため、高潮対策のための作業時間を短縮するには有利である。一方で作業時間は増加するが、ケーブル９の接続を解除する構成としてもよい。この場合はケーブル９を比較的短く構成することができる。 In this embodiment, the motor M is lifted by the suspension mechanism 11 while the cable 9 remains connected. The cable 9 has a length long enough to maintain connection with the motor M when the motor M is lifted by the suspension mechanism 11. Since the work of attaching and detaching the cable 9 is not necessary, it is advantageous for shortening the work time for storm surge countermeasures. On the other hand, although the working time increases, a configuration may be adopted in which the cable 9 is disconnected. In this case, the cable 9 can be made relatively short.

減速機８からモータＭを分離させると、減速機８の上面が開口した状態となる。この減速機８の上面を水密に閉止する蓋体を減速機８が備える構成にしてもよい。高潮により水位が上昇する際に、減速機８の内部に水が侵入することを回避できる。蓋体は本発明の必須要件ではない。 When the motor M is separated from the reducer 8, the upper surface of the reducer 8 will be in an open state. The reducer 8 may be configured to include a lid that watertightly closes the upper surface of the reducer 8. When the water level rises due to a high tide, water can be prevented from entering the reducer 8. The lid is not an essential requirement of the present invention.

高潮対策時には、クレーン１で荷役作業を行う通常時よりもモータＭの位置を高所とすることができる。モータＭの水没を回避するには有利である。モータＭを高所に移動させることで水没を回避する構成であるため、モータＭを防水モータで構成する必要がない。 During storm surge countermeasures, the motor M can be located at a higher location than when the crane 1 performs cargo handling operations. This is advantageous in avoiding submersion of the motor M in water. Since the configuration is such that submergence in water is avoided by moving the motor M to a high place, there is no need to configure the motor M with a waterproof motor.

モータＭの内部の水蒸気を外部に排出する換気口などを有するモータＭを利用することができる。そのためモータＭの内部の腐食を抑制するには有利である。 A motor M having a ventilation port or the like for discharging water vapor inside the motor M to the outside can be used. Therefore, it is advantageous to suppress corrosion inside the motor M.

懸吊機構１１を設置する位置により、モータＭが固定される位置の高さを容易に高くすることができる。環境の変化等により高潮発生時に想定される水位が引き上げられる可能性がある。このような場合であっても懸吊機構１１の設置位置を変更することで、モータＭの退避位置をより高所とすることができる。 Depending on the position where the suspension mechanism 11 is installed, the height of the position where the motor M is fixed can be easily increased. There is a possibility that the water level expected at the time of a storm surge may rise due to changes in the environment. Even in such a case, by changing the installation position of the suspension mechanism 11, the retracted position of the motor M can be made higher.

通常時にモータＭは車輪７の近傍に配置されているため、モータＭのメンテナンス性が低下する不具合がない。 Since the motor M is normally placed near the wheel 7, there is no problem that the maintainability of the motor M is reduced.

高潮対策からの復旧を行う際には、懸吊機構１１によりモータＭを降下させて減速機８と連結させる。モータＭとケーブル９との接続が解除されている場合には、ケーブル９の接続を行う。 When performing recovery from storm surge countermeasures, the motor M is lowered by the suspension mechanism 11 and connected to the reducer 8. If the connection between the motor M and the cable 9 has been released, the cable 9 is connected.

図２および図３に例示するように減速機８に連結されるモータＭの真上となる位置に、懸吊機構１１を設置することが望ましい。この構成によれば懸吊機構１１により上下移動させられるモータMは、上下方向ｚとほぼ平行となる方向に移動する。モータＭを水平方向に移動させる必要がないため、モータＭの分離および復旧の作業を行いやすくなる。 It is desirable to install the suspension mechanism 11 at a position directly above the motor M connected to the reducer 8 as illustrated in FIGS. 2 and 3. According to this configuration, the motor M that is vertically moved by the suspension mechanism 11 moves in a direction substantially parallel to the vertical direction z. Since it is not necessary to move the motor M in the horizontal direction, the work of separating and restoring the motor M becomes easier.

図４に例示するようにクレーン１が懸吊機構１１を備えていない構成としてもよい。この実施形態ではケーブル９の接続を解除するとともに減速機８から分離されるモータＭが、水平部材２ａの上面に保管される。ここでモータＭの保管とは、水平部材２ａの上面にモータＭが載置されている状態をいう。またモータＭが水平部材２ａにバンド等により固定されている状態をいう。モータＭが保管される位置は通常時の位置よりも高所であればよい。例えば水平部材２ａの上面に設置される発電機室や、クレーン１の機械室にモータＭが保管されてもよい。 The crane 1 may be configured without the suspension mechanism 11 as illustrated in FIG. 4 . In this embodiment, the motor M, which is separated from the reducer 8 when the cable 9 is disconnected, is stored on the upper surface of the horizontal member 2a. Here, storage of the motor M refers to a state in which the motor M is placed on the upper surface of the horizontal member 2a. It also refers to a state in which the motor M is fixed to the horizontal member 2a with a band or the like. The position where the motor M is stored may be higher than the normal position. For example, the motor M may be stored in a generator room installed on the upper surface of the horizontal member 2a or in a machine room of the crane 1.

ケーブル９の端部はまとめて樹脂製の袋などで構成される防水カバー１２をかぶせておくことが望ましい。ケーブル９の端部が水没する不具合を回避するには有利である。 It is desirable that the end of the cable 9 be covered with a waterproof cover 12 made of a resin bag or the like. This is advantageous in avoiding the problem of the end of the cable 9 being submerged in water.

クレーン１が懸吊機構１１を備えている方が、モータＭを減速機８から分離させる作業や、その後の固定や保管などが容易になるので有利である。 It is advantageous for the crane 1 to include the suspension mechanism 11 because it facilitates the work of separating the motor M from the reducer 8 and the subsequent fixing and storage.

図５に例示するように懸吊機構１１が、水平部材２ａの下面に設置される構成にしてもよい。懸吊機構１１が柱状部材２ｂの側面に設置される構成にしてもよい。高潮発生時に想定される水位に応じて、懸吊機構１１を設置する位置は変更することができる。 As illustrated in FIG. 5, the suspension mechanism 11 may be installed on the lower surface of the horizontal member 2a. The suspension mechanism 11 may be installed on the side surface of the columnar member 2b. The position where the suspension mechanism 11 is installed can be changed depending on the expected water level when a storm surge occurs.

クレーン１の脚構造体２や走行装置３などに予めアイプレート１３を設置する構成にしてもよい。高潮対策を行う際にこのアイプレート１３にチェーンブロック等の懸吊機構１１を設置する構成にしてもよい。複数のアイプレート１３を予め設置しておいて、天気予報等から想定される水位に応じて、懸吊機構１１が設置されるアイプレート１３を変更する構成としてもよい。 The eye plate 13 may be installed in advance on the leg structure 2, traveling device 3, etc. of the crane 1. A suspension mechanism 11 such as a chain block may be installed on the eye plate 13 when taking measures against storm surges. A configuration may be adopted in which a plurality of eye plates 13 are installed in advance and the eye plate 13 on which the suspension mechanism 11 is installed is changed depending on the water level estimated from the weather forecast or the like.

想定される水位が比較的低い場合は、水平部材２ａの側面に設置されているアイプレート１３に懸吊機構１１を設置することができる。モータＭの分離および復旧の作業を行いやすくなる。想定される水位が比較的高い場合は、柱状部材２ｂの側面に設置されるアイプレート１３に懸吊機構１１を設置することができる。高潮対策時にモータＭをより高い位置に固定できるので、モータＭの水没を回避するには有利である。 If the assumed water level is relatively low, the suspension mechanism 11 can be installed on the eye plate 13 installed on the side surface of the horizontal member 2a. The work of separating and restoring the motor M becomes easier. If the assumed water level is relatively high, the suspension mechanism 11 can be installed on the eye plate 13 installed on the side surface of the columnar member 2b. Since the motor M can be fixed at a higher position during storm surge countermeasures, it is advantageous to avoid the motor M being submerged in water.

この実施形態では高潮対策時にケーブル９はモータＭから接続を解除される。ケーブル９の端部は防水カバー１２に収納される。ケーブル９の接続を維持したままであっても、モータＭをその固定される場所まで移動させることができる場合は、モータＭはケーブル９の接続が維持されたままとすることが望ましい。 In this embodiment, the cable 9 is disconnected from the motor M during storm surge countermeasures. The end of the cable 9 is housed in a waterproof cover 12. Even if the cable 9 remains connected, if the motor M can be moved to a fixed location, it is desirable that the cable 9 remains connected to the motor M.

図６に例示するようにクレーン１が懸吊機構１１を備えない構成としてもよい。この実施形態では分離機構１０が、モータＭを上方に移動させて支持する支持部１４を備えている。支持部１４は例えば上下方向ｚに延設されていてモータＭの周囲を囲むように配置される複数の柱状部材を組み合わせて構成することができる。 The crane 1 may be configured without the suspension mechanism 11 as illustrated in FIG. 6 . In this embodiment, the separation mechanism 10 includes a support section 14 that moves and supports the motor M upward. The support portion 14 can be configured by combining a plurality of columnar members that extend in the vertical direction z and are arranged to surround the periphery of the motor M, for example.

高潮対策時にモータＭは分離機構１０により減速機８から分離された後に、支持部１４の上方となる位置で支持部１４に固定される。図６では説明のため右方の二つのモータＭが高潮対策を完了していて、左方の二つのモータＭが高潮対策を完了していない状態を示している。 During storm surge countermeasures, the motor M is separated from the reducer 8 by the separation mechanism 10 and then fixed to the support part 14 at a position above the support part 14. For the sake of explanation, FIG. 6 shows a state in which the two motors M on the right have completed storm surge countermeasures, but the two motors M on the left have not completed storm surge countermeasures.

支持部１４の構成は上記に限定されない。分離機構１０により分離されるモータＭをより上方となる位置で支持できる構成を有していればよい。支持部１４は減速機８の真上に限らず、水平方向にずれた位置でモータＭを支持する構成を有していてもよい。 The configuration of the support portion 14 is not limited to the above. It is sufficient to have a configuration that can support the motor M separated by the separation mechanism 10 at a higher position. The support portion 14 is not limited to being directly above the speed reducer 8, but may be configured to support the motor M at a position shifted in the horizontal direction.

また支持部１４はクレーン１に対して着脱自在に構成されていてもよい。支持部１４は高潮対策時に分離機構１０に設置されて、高潮対策を行っていないときは分離機構１０から外される構成を有していても良い。 Further, the support portion 14 may be configured to be detachable from the crane 1. The support portion 14 may be installed in the separation mechanism 10 during storm surge countermeasures, and removed from the separation mechanism 10 when storm surge countermeasures are not being taken.

１クレーン
２脚構造体
２ａ水平部材
２ｂ柱状部材
３走行装置
４主イコライザ
５中間イコライザ
６ボギー
７車輪
８減速機
９ケーブル
１０分離機構
１１懸吊機構
１２防水カバー
１３アイプレート
１４支持部
ｘ横行方向
ｙ走行方向
ｚ上下方向
Ｍモータ 1 Crane 2 Leg structure 2a Horizontal member 2b Column member 3 Traveling device 4 Main equalizer 5 Intermediate equalizer 6 Bogie 7 Wheel 8 Reducer 9 Cable 10 Separation mechanism 11 Suspension mechanism 12 Waterproof cover 13 Eye plate 14 Support part x Traverse direction y Traveling direction z Vertical direction M Motor

Claims

In a crane equipped with a traveling motor that transmits power to the wheels of the traveling device,
A crane comprising a separation mechanism disposed between the motor and the wheels, the separation mechanism having a configuration that allows the motor to be separated from the traveling device when taking measures against storm surge.

The crane according to claim 1, further comprising a suspension mechanism for lifting the motor separated from the traveling device upward.

3. The crane according to claim 2, further comprising a cable connected to the motor, the cable having a length sufficient to maintain connection with the motor when the motor is lifted by the suspension mechanism.

In a storm surge countermeasure method for a crane equipped with a traveling motor that transmits power to the wheels of a traveling device,
A storm surge countermeasure method characterized in that a separation mechanism is disposed between the motor and the wheels, and the motor is separated from the travel device by the separation mechanism when implementing storm surge countermeasures.

The storm surge countermeasure method according to claim 4, wherein the motor separated from the travel device is lifted upward and then fixed to the crane.

6. The storm surge countermeasure method according to claim 5, wherein the motor is lifted upward while maintaining the connection of a cable connected to the motor.