KR20180074859A - Port container crane with improved vibration control performance - Google Patents

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Abstract

A harbor container crane having an improved damping performance according to the present invention is slidably installed on a running rail provided on the ground to load or unload containers from and to ships, including a plurality of struts slidably mounted on a running rail installed on the ground and supporting the container crane, a jib supported horizontally by the plurality of struts, and a hoist device installed horizontally movably along the jib for conveying the container. A cable hook is provided on the lower part of the support which is slidably installed on the running rail, a braking cable for braking the container crane is provided on the outer side of the running rail so as to bend the cable hook of the lower portion of the strut when the crane abnormally slides on the running rail, and thus abnormal sliding of the container crane on the running rail is suppressed in bad weather.

Description

향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인{Port container crane with improved vibration control performance}[0001] Port container crane with improved vibration control performance [0002]

본 발명은 항만에 정박한 컨테이너선에서 컨테이너를 내리거나 싣기 위한 항만 컨테이너 크레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a harbor container crane for lowering or loading a container in a container ship anchored in a harbor, and more particularly, to a harbor container crane having an improved damping performance.

항만에서 컨테이너를 이송하기 위한 컨테이너 크레인은 선박과 부두 사이에서 컨테이너를 싣고 내리는 하역 장비이다. 이러한 항만에서 일반적으로 사용되는 컨테이너 크레인이 도1에 도시되어 있다.Container cranes for transporting containers from the harbor are loading and unloading equipment for loading and unloading containers between vessels and piers. A container crane commonly used in such ports is shown in Fig.

도1에 도시된 컨테이너 크레인은 크레인을 지지하는 4개의 지주(10)와, 지브(30)를 따라 이동하고 케이블, 윈치, 도르래를 사용하여 컨테이너(1)를 들어올리고 옮기는 호이스트 장치(20)와, 호이스트 장치(20)를 수평이동시키기 위해 크레인에서 수평으로 연장형성되는 지브(30)를 포함하여 이루어지고 이와 같이 구성되는 컨테이너 크레인은 지면에 구비되는 주행 레일(40) 상에서 활주 가능하게 설치된다.The container crane shown in Fig. 1 has four struts 10 for supporting a crane, a hoist device 20 moving along the jib 30 and lifting and moving the container 1 using cables, winches, and sheaves And a jib 30 horizontally extended from the crane for horizontally moving the hoist apparatus 20. The container crane constructed as described above is slidably installed on a running rail 40 provided on the ground.

그리고, 악천후시 이러한 컨테이너 크레인을 고정하기 위해 타이다운 장치가 사용된다. 도2는 이러한 크레인 고정용 타이다운 장치(특허등록 제10-1173149호, 2012.08.16. 공고)로서, 컨테이너 크레인의 지주측의 주행부 상부에 설치된 라지로카핀(17)의 일단에 힌지고정 되어있는 상부 링크(10)와, 상부 링크(10)에 연결되는 이음로드(11)와, 상기 이음로드(11)와 연결되는 하부링크(13)와, 상기 하부링크(13)에 일단이 연결되며 타단은 바닥에 형성된 홀딩피트(15)내의 체결판(16)에 체결핀으로 힌지고정 되어있는 홀더(14)를 하부링크(13)에 체결하여 크레인을 고정하는 것이다(12,12' : 풀림방지용 나사).And, tie-down devices are used to fix these container cranes in bad weather. Fig. 2 shows a tie-down device for fixing a crane (Patent Registration No. 10-1173149, Aug. 16, 2012). The tie-down device is hinged to one end of a large locator pin 17 provided on the upper portion of a running side of a supporting crane of a container crane A lower link 13 connected to the joint rod 11 and one end connected to the lower link 13, a lower link 13 connected to the upper link 10, And the other end is fixed to the lower link 13 by fastening the holder 14 which is hinged to the fastening plate 16 in the holding pit 15 formed on the floor with a fastening pin 12 and 12 ' screw).

그런데, 이러한 크레인의 계류장치로 사용되는 타이 다운장치의 경우 고정홀더(또는 스토이지핀)의 체결부가 파괴될 경우에는 크레인이 수평력에 대해 저항력을 잃고 레일을 따라 활주하게 되며 이러한 활주가 일어나게 되면 태풍에 의한 크레인 파손 사례와 같이 다른 크레인과 2차, 3차 충돌을 일으켜 매우 큰 사고로 연결되는 문제점이 있다. However, in the case of a tie down device used as a mooring device for such a crane, when the fastening portion of the fixed holder (or stoise pin) is broken, the crane loses its resistance against the horizontal force and slides along the rail. And the second and third collision with another crane as in the case of the crane breakage caused by the crane.

따라서, 본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 종래의 문제점을 해결할 수 있는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a harbor container crane having improved damping performance capable of solving the problems of the prior art.

본 발명에 따른 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인은 선박으로 컨테이너를 적재하거나 선박으로부터 컨테이너를 하역하기 위해 지면에 구비되는 주행레일 상에 활주 가능하게 설치되는 항만 컨테이너 크레인에 있어서, 지면에 설치되는 주행 레일상에서 활주 가능하게 설치되고 상기 컨테이너 크레인을 지지하는 다수의 지주와, 상기 다수의 지주에 의해 지지되고 수평으로 연장형성되는 지브와, 상기 지브를 따라 수평으로 이동가능하게 설치되어 컨테이너를 이송하는 호이스트 장치를 포함하여 이루어지고, 주행 레일상에서 활주 가능하게 설치되는 상기 지주의 하부에는 케이블 후크가 설치되고, 상기 주행 레일의 외측에는 상기 주행 레일과 직교하는 방향으로 배치되어 상기 크레인이 주행 레일상에서 비정상 활주시 상기 지주 하부의 케이블 후크가 걸려 컨테이너 크레인을 제동하기 위한 제동케이블이 구비되어 악천후시 주행 레일 상에서 컨테이너 크레인의 비정상 활주를 억제하는 것을 특징으로 한다.A harbor container crane having improved damping performance according to the present invention is a harbor container crane slidably mounted on a running rail provided on the ground for loading or unloading a container with a ship, A plurality of struts that are slidably mounted on the rails and support the container crane; a jig supported by the plurality of struts and extended horizontally; and a hoist for horizontally moving the hoist, Wherein a cable hook is provided on a lower portion of the strut which is slidably installed on a running rail and is arranged on the outside of the running rail in a direction orthogonal to the running rail so that the crane rotates on the running rail, The above- And a braking cable for braking the container crane is provided so as to prevent the abnormal sliding of the container crane on the running rail at the time of bad weather.

또한, 상기 제동케이블은 상기 컨테이너 크레인의 케이블 후크가 걸리는 걸림케이블 부분의 일단에서 연장되어 고정도르래에 감긴 후 이동도르래에 감긴 다음 상기 걸림고리가 걸리는 케이블 부분의 타단에 연결되며, 상기 이동도르래의 일단에 연결되어 이동도르래의 이동에 따라 실린더 내에서 이동하는 피스톤을 포함하여 상기 케이블 후크에 의해 상기 제동케이블이 당겨짐에 따라 상기 이동도르래가 이동하고, 상기 이동도르래가 이동함에 따라 상기 피스톤이 이동하여 유압 오일을 배출시키는 유압 실린더와, 상기 유압 실린더와 연결되어 유압 실린더로부터 배출되는 유압 오일이 유입되는 오일 유입 실린더가 구비되며, 상기 오일 유입 실린더의 일단은 상기 유압 실린더와 연결되어 유압 오일이 유입되며, 상기 오일 유입 실린더의 내부에는 유압 오일의 유입에 따라 이동되는 피스톤이 제공되고, 상기 오일 유입 실린더의 타단에는 유압 오일의 유입에 따른 피스톤의 이동에 의해 내부의 공기가 압축되는 공기 탱크가 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, the braking cable is connected to the other end of the cable portion where the cable hook of the container crane is hooked, is extended from one end of the cable portion, wound around the fixed sheave and wound around the moving sheave, And the moving sheave moves as the braking cable is pulled by the cable hook including the piston moving in the cylinder in accordance with the movement of the moving sheave. As the moving sheave moves, the piston moves and the hydraulic pressure A hydraulic cylinder for discharging oil and an oil inflow cylinder connected to the hydraulic cylinder for introducing the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder, wherein one end of the oil inflow cylinder is connected to the hydraulic cylinder, Inside the oil inflow cylinder Is provided with a piston that is moved according to the pressure oil inlet, the other end of the oil inlet cylinder, characterized in that the air tank, air is compressed inside by the movement of the piston according to the inflow of hydraulic oil is connected.

또한, 동일한 주행레일 상에 두 개의 지주가 활주 가능하게 설치되고, 동일한 주행레일을 활주하는 두 개의 지주에 설치되는 케이블 후크는 각각의 제동케이블에 의해 컨테이너 크레인이 서로 반대방향으로 활주하는 것을 억제하는 것을 특징으로 한다. Further, the two support posts are slidably mounted on the same running rail, and the cable hooks provided on the two support posts sliding on the same running rail are prevented from sliding by the respective braking cables in the opposite directions of the container crane .

또한, 상기 지주의 중앙부에는 감쇠 댐퍼가 설치되고 상기 감쇠댐퍼는 상기 케이블 후크와 케이블에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, a damping damper is installed at the center of the strut, and the damping damper is connected to the cable hook by a cable.

또한, 상기 항만 컨테이너 크레인의 지면에는 상기 제동케이블에서 상기 케이블 후크가 걸리는 걸림 케이블 부분이 매입되는 매입홈이 형성되고 필요시 상기 제동케이블의 걸림 케이블 부분이 상기 케이블 후크에 걸릴 수 있도록 매입홈에서 돌출되도록 상승시키는 걸림케이블 상승부재가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the port container crane is provided with an embedment groove in which the cable hook portion of the braking cable is hooked, on the ground surface of the harbor container crane, and if necessary, the hooking cable portion of the braking cable is protruded from the embed- And a lifting member for lifting the lifting cable upward.

본 발명에 따르면 악천후시 활주로 인한 2차, 3차 충돌에 의한 사고를 방지할 수 있는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인이 제공된다.According to the present invention, there is provided a harbor container crane having an improved damping performance capable of preventing an accident caused by a secondary or tertiary collision due to a runway in bad weather.

도1은 종래 항만 컨테이너 크레인을 도시한 도면이고,
도2는 종래 크레인 고정용 타이다운 장치를 도시한 도면이며,
도3은 본 발명에 따른 항만 컨테이너 크레인의 사시도이고,
도4는 본 발명에 따른 항만 컨테이너 크레인에서 걸림 케이블 상승부재의 상세도이며,
도5는 본 발명에 따른 항만 컨테이너 크레인에서 제동 케이블과 이와 연동되는 구성의 상세도이다. 1 is a view showing a conventional port container cranes,
2 is a view showing a tie-down device for fixing a conventional crane,
3 is a perspective view of a harbor container crane according to the present invention,
Figure 4 is a detailed view of a catching cable lifting member in a harbor container crane according to the present invention,
5 is a detailed view of a braking cable and its associated configuration in a harbor container crane according to the present invention;

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a harbor container crane having improved damping performance according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도3은 본 발명에 따른 항만 컨테이너 크레인의 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 항만 컨테이너 크레인에서 걸림 케이블 상승부재의 상세도이며, 도5는 본 발명에 따른 항만 컨테이너 크레인에서 제동 케이블과 이와 연동되는 구성의 상세도이다. FIG. 3 is a perspective view of a harbor container crane according to the present invention, FIG. 4 is a detailed view of a catching cable lifting member in a harbor container crane according to the present invention, and FIG. Fig.

도3 내지 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인은 선박으로 컨테이너(1)를 적재하거나 선박으로부터 컨테이너(1)를 하역하기 위해 지면에 구비되는 주행레일(40) 상에 활주 가능하게 설치되는 항만 컨테이너 크레인에 있어서, 상기 컨테이너 크레인을 지지하는 다수의 지주(10)와, 상기 다수의 지주(10)에 의해 지지되고 수평으로 연장형성되는 지브(30)와, 상기 지브(30)를 따라 수평으로 이동가능하게 설치되어 컨테이너(1)를 이송하는 호이스트 장치(20)를 포함하여 이루어지고, 주행 레일(40)상에서 활주 가능하게 설치되는 상기 지주(10)의 하부에는 케이블 후크(110)가 설치되고, 상기 주행 레일(40)의 외측에는 상기 주행 레일(40)과 직교하는 방향으로 배치되어 상기 크레인이 주행 레일(40)상에서 활주시 상기 지주(10) 하부의 케이블 후크(110)가 걸려 크레인을 제동하기 위한 제동케이블(210)이 구비되어 악천후시 주행 레일(40) 상에서 컨테이너 크레인의 비정상 활주를 억제하는 것을 특징으로 한다.3 to 5, a harbor container crane having an improved damping performance according to a preferred embodiment of the present invention is equipped with a container for loading or unloading the container 1 with the vessel, A harbor container cranes slidably mounted on a running rail (40), comprising: a plurality of struts (10) for supporting the container crane; a plurality of struts (10) supported by the plurality of struts (10) And a hoist device 20 installed horizontally along the jib 30 for transporting the container 1. The hoist device 30 includes a hoist device 30 and a hoist device 20, A cable hook 110 is installed at a lower portion of the traveling rail 40 and is disposed outside the traveling rail 40 in a direction orthogonal to the traveling rail 40, And a cable cable hook 210 for braking the crane by hooking the cable hook 110 under the pillar 10 when sliding on the traveling rail 40 is provided to suppress abnormal sliding of the container crane on the traveling rail 40 at the time of bad weather. do.

항만 컨테이너 크레인은 컨테이너 크레인을 지지하는 다수의 지주(10)와, 다수의 지주(10)에 의해 지지되고 수평으로 연장형성되는 지브(30)와, 지브(30)를 따라 수평으로 이동가능하게 설치되어 컨테이너(1)를 이송하는 호이스트 장치(20)를 포함하여 이루어지는데 호이스트 장치(20)는 케이블, 윈치, 도르래를 사용하여 컨테이너(1)를 들어올리고 지브(30)를 따라 컨테이너(1)를 옮기는 역할을 수행한다. 도3에서 지브(30)는 크레인 미사용시 선박쪽으로 연장되는 부분이 상부로 접힌 상태를 도시한 것으로 사용시에는 수평상태로 펴지게 된다.The harbor container crane includes a plurality of supports 10 supporting a container crane, a jib 30 supported by the plurality of supports 10 and extended horizontally, The hoist apparatus 20 lifts the container 1 by using a cable, a winch and a pulley and moves the container 1 along the jib 30 It plays a role of transferring. In FIG. 3, the gib 30 is in a state in which the portion extending toward the ship when the crane is not used is folded upward, and is horizontally expanded at the time of use.

본 발명에서 지주(10)는 컨테이너 크레인을 지지하기 위한 것으로 도시된 바와 같이 4개의 지주(10)로 구성되고, 하나의 주행레일(40)에 지주(10)가 두 개씩 활주가능하게 배치된다. 주행레일(40)에 활주가능하도록 각 지주(10)의 하단에는 주행 레일(40)상에 이동가능한 롤러가 제공된다. In the present invention, the column 10 is constituted by four columns 10 as shown for supporting a container crane, and two columns 10 are slidably disposed on one running rail 40. [ At the lower end of each strut 10, a movable roller is provided on the running rail 40 so as to be slidable on the running rail 40.

또한 각 지주(10)의 하부에는 제동케이블(210)에 걸림되기 위한 케이블 후크(110)가 설치되고, 각 지주(10)의 중앙부에는 케이블 후크(110)와 케이블(120)로 연결되는 감쇠댐퍼(130)가 설치된다. A cable hook 110 for hooking the braking cable 210 is provided at the lower portion of each strut 10 and an attenuation damper 110 connected to the cable hook 110 and the cable 120 at the center of each strut 10. [ (130).

케이블 후크(110)는 지면에 설치되는 제동케이블(210)에 케이블 후크(110)가 걸려 크레인의 비정상 활주를 억제하기 위한 것으로 도3에 도시된 바와 같이 하나의 주행레일(40) 상에 일정 간격 이격되어 배치되는 두 개의 지주(10)에 각각 반대방향으로 설치된다. 즉 좌측 지주(10)에 설치되는 케이블 후크(110)는 컨테이너 크레인이 우측으로 이동시 인접한 제동케이블(210)에 걸리도록 설치되고 동일한 주행 레일(40)상에서 좌측 지주(10)와 이격된 우측 지주(10)에 설치되는 케이블 후크(110)는 컨테이너 크레인이 좌측으로 이동시 인접한 제동케이블(210)에 걸리도록 설치된다.The cable hook 110 is for restricting the abnormal sliding of the crane by hooking the cable hook 110 on the braking cable 210 installed on the ground. As shown in FIG. 3, the cable hook 110 is formed on one running rail 40 at a predetermined interval Are disposed in opposite directions to the two pillars (10) spaced apart from each other. That is, the cable hook 110 installed on the left support 10 is installed on the same running rail 40 so as to be caught by the adjacent braking cable 210 when the container crane is moved to the right side, 10 are installed so as to be caught by an adjacent braking cable 210 when the container crane moves to the left side.

각 지주(10)에 설치되는 감쇠 댐퍼(130)는 제동케이블(210)과 연계하여 추가적으로 크레인의 활주를 억제 및 제진하기 위한 것으로, 댐핑 오일이 채워지는 실린더와, 실린더 내에 이동가능한 피스톤으로 이루어지고 실린더 내 피스톤이 피스톤 로드에 의해 케이블(120)에 연결된다.The damping damper 130 installed in each strut 10 is for suppressing and damping the sliding of the crane in addition to the damping cable 210. The damping damper 130 comprises a cylinder filled with damping oil and a piston movable in the cylinder An in-cylinder piston is connected to the cable 120 by a piston rod.

이러한 감쇠댐퍼(130)는 각 지주(10)의 중앙부에 설치되는데 지주(10) 하단에 구비되는 케이블 후크(110)가 케이블(120)에 의해 크레인의 무게중심에 가까운 지주(10)의 중앙부에 설치됨으로써 크레인의 활주시 보다 안정적으로 크레인의 이동을 억제하도록 한다.The damping damper 130 is installed at a central portion of each strut 10 and a cable hook 110 provided at a lower end of the strut 10 is connected to a center portion of a strut 10 close to the center of gravity of the crane by a cable 120 This ensures that the movement of the crane is more stable when the crane is slid.

제동케이블(210)은 지주(10) 하단에 설치되는 케이블 후크(110)가 걸려 주행레일(40)상에서 크레인의 비정상 활주를 억제하기 위한 것으로 도5에 도시된 바와 같이 걸림 케이블(211) 부분과 걸림 케이블(211)의 일단에서 연장되어 다시 걸림 케이블(211)의 타단에 연결되는 연장 케이블(212) 부분으로 이루어진다.The braking cable 210 is provided to prevent the abnormal sliding of the crane on the running rail 40 by hooking the cable hook 110 installed at the lower end of the pillar 10, And an extension cable 212 which extends from one end of the hooking cable 211 and is connected to the other end of the hooking cable 211.

걸림 케이블(211) 부분은 지주(10) 하단에 설치되는 케이블 후크(110)가 걸리는 부분으로 주행 레일(40)의 외측 상기 주행 레일(40)과 직교하는 방향으로 배치된다. 또한 걸림 케이블(211) 부분은 평상시 지면 아래에 매입되고 필요시 지상으로 돌출되는데 이를 위해 걸림 케이블(211)이 설치되는 지면에는 걸림 케이블(211)이 매입되는 매입홈(221)이 형성되고, 필요시 케이블 후크(110)에 걸림되도록 매입홈(221)에서 지상으로 걸림 케이블(211) 부분을 돌출되게 상승시키는 걸림케이블 상승부재가 구비된다. The hooking cable 211 is disposed in a direction orthogonal to the running rail 40 on the outer side of the running rail 40 as a portion where the cable hook 110 installed at the lower end of the pillar 10 is caught. The hooking cable 211 is embedded in the bottom of the ground and protrudes to the ground if necessary. For this purpose, a grounding groove 221 in which the hooking cable 211 is embedded is formed on the ground on which the hooking cable 211 is installed, And a hooking cable lifting member for lifting the hooking cable 211 portion upwardly from the buried groove 221 so as to be caught by the cable hook 110 when the cable is hooked.

본 실시예에서 걸림케이블 상승부재는 도4에 도시된 바와 같이 걸림 케이블(211)의 양측이 각각 결합되는 결합핀(222)의 타단에 회동축(223)이 결합되고 이 회동축(223)을 모터(224) 등의 회전수단에 의해 회전시켜 매입홈(221)에서 지상으로 걸림 케이블(211)을 상승시키게 된다. 한편 다른 실시예로서 걸림케이블 상승부재는 매입홈(221)에서 걸림 케이블(211)이 결합되는 결합핀(222)을 유압 액츄에이터 등에 의해 수직으로 상승시키는 구성으로 이루어질 수도 있다. 이러한 걸림케이블 상승부재는 제어부(200)를 통해 제어되고 제어부(200)는 이외에 제동케이블(210)과 연동하는 후술하는 유압실린더 및 오일 유입실린더 등의 부품 작동조절기능을 수행한다.In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the latching cable lifting member is constructed such that the rotation shaft 223 is coupled to the other end of the engagement pin 222 to which both sides of the engagement cable 211 are coupled, And is rotated by the rotation means such as the motor 224 to raise the engagement cable 211 from the embedding groove 221 to the ground. In another embodiment, the latching cable lifting member may be structured such that the engagement pin 222 to which the latching cable 211 is coupled in the recessed groove 221 is vertically lifted by a hydraulic actuator or the like. The latching cable lifting member is controlled through the control unit 200, and the control unit 200 performs a part operation control function of a hydraulic cylinder and an oil inflow cylinder, which will be described later, interlocked with the braking cable 210.

연장 케이블(212) 부분은 걸림 케이블(211)의 일단에서 연장되어 걸림 케이블(211)의 타단으로 연장되는 부분으로서 도5에 도시된 바와 같이 걸림 케이블(211)의 일단에서 연장되어 두 개의 고정도르래(201)를 거쳐서 고정도르래(230)에 감긴 후 이동도르래(231)에 감긴 다음 두 개의 고정도르래(201)를 거쳐 다시 걸림 케이블(211)의 타단에 연결된다. 연장 케이블(212) 부분을 포함하는 도5에 도시된 구성은 본 발명에서 지면 바닥 아래에 매립되어 설치된다.The portion of the extension cable 212 extends from one end of the engagement cable 211 and extends from the other end of the engagement cable 211 as shown in Fig. Is wound around the fixed sheave 230 through the sheave 201 and then wound around the movable sheave 231 and then connected to the other end of the shearing cable 211 via the two fixed sheaves 201. [ The configuration shown in FIG. 5 including the extension cable 212 portion is embedded in the bottom of the floor in the present invention.

그리고, 이동도르래(231)에는 유압 실린더(240)가 연결되고 이 유압 실린더(240)는 유압 실린더(240)로부터 배출되는 유압 오일이 유입되는 오일 유입실린더(250)가 연결되어져 있다. 유압 실린더(240)는 피스톤(241)의 좌측 격실에 유압 오일이 채워지고 피스톤(241)은 피스톤 로드에 의해 이동도르래(231)의 일단과 연결된다. 따라서, 케이블 후크(110)에 의해 제동케이블(210)이 당겨짐에 따라 이동도르래(231)가 좌측으로 이동하게 되고 이동도르래(231)의 이동에 따라 피스톤(241)이 이동하여 유압 오일이 유압 실린더(240)로부터 배출된 다음 오일 유입실린더(250)로 유입되게 된다. A hydraulic cylinder 240 is connected to the moving pulley 231 and the oil inflow cylinder 250 through which the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 240 flows is connected to the hydraulic cylinder 240. The hydraulic cylinder 240 is filled with hydraulic oil in the left compartment of the piston 241 and the piston 241 is connected to one end of the moving sheave 231 by a piston rod. Accordingly, as the braking cable 210 is pulled by the cable hook 110, the moving sheave 231 moves to the left. As the moving sheave 231 moves, the piston 241 moves, (240), and then flows into the oil inflow cylinder (250).

오일 유입실린더(250)는 그 일단이 유압 실린더(240)와 연결되고 오일 유입실린더(250)의 타단이 공기 탱크(260)와 연결된다. 따라서, 유압 실린더(240)로부터 배출되는 유압 오일이 오일 유입실린더(250) 내부로 유입되면 실린더 내에 이동가능하게 설치되는 피스톤(251)이 우측으로 이동하게 된다. 또한 피스톤(251)의 이동에 따라 피스톤(251)의 우측 격실에 연결된 공기 탱크(260) 내부의 공기가 압축되게 된다. 이러한 공기의 압축에 의해 이동도르래(231)의 이동이 억제되고 제동케이블(210)이 케이블 후크(110)에 의해 당겨지는 것이 억제되어 컨테이너 크레인의 비정상 활주를 억제시키게 된다.One end of the oil inflow cylinder 250 is connected to the hydraulic cylinder 240 and the other end of the oil inflow cylinder 250 is connected to the air tank 260. Accordingly, when the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 240 flows into the oil inflow cylinder 250, the piston 251 movably installed in the cylinder moves to the right. Also, as the piston 251 moves, the air inside the air tank 260 connected to the right compartment of the piston 251 is compressed. This movement of the moving sheave 231 is suppressed by the compression of the air and the braking cable 210 is prevented from being pulled by the cable hook 110, thereby suppressing the abnormal sliding of the container crane.

다음으로 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인의 작동방법에 대해 설명한다. Next, an operation method of a harbor container crane having improved damping performance according to a preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저 본 발명의 항만 컨테이너 크레인에서 제동케이블(210)의 걸림 케이블(211) 부분은 평상시 지면에 형성되는 매입홈(221)에 매입된 상태로 유지되는데 악천후시 일정 이상의 풍속이 발생할 경우, 즉 예를 들어 20m/s 이상의 강풍이 발생할 경우 걸림케이블 상승부재에 의해 걸림 케이블(211) 부분을 지상으로 상승시켜 케이블 후크(110)가 걸림될 수 있도록 한다. 이 때 걸림케이블 상승부재에 의한 걸림 케이블(211) 상승은 일정 풍속 이상시 수동으로 작동시킬 수도 있고 풍속계와 연계하여 자동으로 작동시킬 수도 있다. In the harbor container crane of the present invention, the catching cable 211 of the braking cable 210 is kept embedded in the embedding groove 221 formed on the ground surface. When the wind speed exceeds a certain level during bad weather, When a strong wind of 20 m / s or more occurs, the catching cable 211 is raised to the ground by the catching cable lifting member so that the cable hook 110 can be caught. At this time, the rising of the engagement cable 211 by the catching cable lifting member can be manually operated when the wind speed is higher than a certain wind speed, or automatically operated in conjunction with the anemometer.

이와 같이 제동케이블(210)의 걸림 케이블(211) 부분이 지상으로 상승된 상태에서 강풍에 의해 컨테이너 크레인이 비정상적으로 주행 레일(40)에서 활주하게 되면 케이블 후크(110)가 이와 인접한 제동케이블(210)의 걸림 케이블(211)에 걸려 제동케이블(210)을 당기게 된다. 케이블 후크(110)에 의해 제동케이블(210)이 당겨지면 도5에 도시된 바와 같이 고정도르래(230)는 고정된 상태에서 이동도르래(231)가 좌측으로 이동하게 되고 이동도르래(231)의 이동에 따라 유압 실린더(240)의 피스톤(241)이 이동하여 유압 오일이 유압 실린더(240)로부터 배출되게 된다. 유압 실린더(240)로부터 배출된 유압오일은 유압 실린더(240)와 연결된 오일 유입실린더(250)로 유입되게 되고 유압 오일의 유입에 의해 오일 유입실린더(250) 내부의 피스톤(251)은 반대쪽으로 이동하게 된다. 이러한 피스톤(251)의 이동은 오일 유입실린더(250)의 우측에 연결된 공기 탱크(260) 내부의 공기를 압축시키게 된다. 이와 같이 공기 탱크(260) 내부의 공기가 압축되면 오일 유입실린더(250)의 피스톤(251) 이동이 억제되고 순차적으로 유압 실린더(240)로부터 오일 유입실린더(250)로부터 유압 오일의 유입이 억제되며 이에 따라 이동도르래(231)의 이동이 억제된다. 이동도르래(231)의 이동이 억제되면 결국 제동케이블(210)이 케이블 후크(110)에 의해 당겨지는 것이 억제되어 컨테이너 크레인의 비정상 활주를 억제시키게 된다.When the container crane abnormally slides on the running rail 40 due to the strong wind in the state where the latching cable 211 of the braking cable 210 is lifted to the ground, the cable hook 110 slides on the braking cable 210 And the brake cable 210 is pulled. 5, when the braking cable 210 is pulled by the cable hook 110, the movable pulley 231 moves to the left in the fixed state of the fixed pulley 230 as shown in FIG. 5, The piston 241 of the hydraulic cylinder 240 moves and the hydraulic oil is discharged from the hydraulic cylinder 240. [ The hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 240 flows into the oil inflow cylinder 250 connected to the hydraulic cylinder 240 and the piston 251 inside the oil inflow cylinder 250 is moved to the opposite side by the inflow of the hydraulic oil . The movement of the piston 251 compresses the air inside the air tank 260 connected to the right side of the oil inflow cylinder 250. When the air in the air tank 260 is compressed as described above, the movement of the piston 251 of the oil inflow cylinder 250 is suppressed and the inflow of the hydraulic oil from the oil inflow cylinder 250 is sequentially suppressed from the hydraulic cylinder 240 The movement of the movable sheave 231 is suppressed. When the movement of the moving sheave 231 is restrained, the braking cable 210 is prevented from being pulled by the cable hook 110, thereby restraining the abnormal sliding of the container crane.

또한, 이와 동시에 제동케이블(210)에 걸림되는 케이블 후크(110)는 케이블(120)에 의해 감쇠댐퍼(130)에 연결됨으로써 제동케이블(210)과 연계하여 추가적으로 크레인의 활주를 억제 및 제진하고, 감쇠댐퍼(130)가 크레인의 무게중심에 가까운 지주(10)의 중앙부에 설치됨으로써 크레인의 비정상 활주시 보다 안정적으로 크레인의 이동을 억제하도록 한다.At the same time, the cable hook 110 hooked to the braking cable 210 is connected to the damping damper 130 by the cable 120, thereby further suppressing and damping the sliding of the crane in conjunction with the braking cable 210, The damper damper 130 is installed at the center of the pillar 10 close to the center of gravity of the crane so that the movement of the crane can be more stably suppressed when the crane is unstable.

이러한 제동케이블에 의한 크레인 이동의 억제는 각 지주(10)에 설치되는 케이블 후크(110)가 제동케이블(210)에 의해 크레인의 반대쪽 이동을 억제함으로써 크레인의 좌측 이동과 우측 이동을 억제하여 크레인의 비정상 활주로 인한 2차, 3차 충돌에 의한 사고를 방지할 수 있다.In order to suppress the movement of the crane by the braking cable, the cable hook 110 installed on each support 10 suppresses the movement of the crane on the opposite side by the braking cable 210, thereby suppressing the left and right movement of the crane, It is possible to prevent an accident caused by a secondary or tertiary collision due to an abnormal runway.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고, 당해 기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함을 알 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. You will know.

1 : 컨테이너 10 : 지주
20 : 호이스트 장치 30 : 지브
40 : 주행레일 110 : 케이블 후크
120 : 케이블 130 : 감쇠댐퍼
210 : 제동케이블 211 : 걸림 케이블
212 : 연장 케이블 221 : 매입홈
222 : 결합핀 230 : 고정도르래
231 : 이동도르래 240 : 유압 실린더
250 : 오일 유입실린더 260 : 공기 탱크1: container 10: holding
20: hoist device 30: jib
40: running rail 110: cable hook
120: cable 130: damping damper
210: brake cable 211: catch cable
212: extension cable 221: buried groove
222: coupling pin 230: fixed pulley
231: Movable pulley 240: Hydraulic cylinder
250: Oil inflow cylinder 260: Air tank

Claims (5)

선박으로 컨테이너(1)를 적재하거나 선박으로부터 컨테이너(1)를 하역하기 위해 지면에 구비되는 주행레일(40) 상에 활주 가능하게 설치되는 항만 컨테이너 크레인에 있어서,
지면에 설치되는 주행 레일(40)상에서 활주 가능하게 설치되고 상기 컨테이너 크레인을 지지하는 다수의 지주(10)와,
상기 다수의 지주(10)에 의해 지지되고 수평으로 연장형성되는 지브(30)와,
상기 지브(30)를 따라 수평으로 이동가능하게 설치되어 컨테이너(1)를 이송하는 호이스트 장치(20)를 포함하여 이루어지고,
주행 레일(40)상에서 활주 가능하게 설치되는 상기 지주(10)의 하부에는 케이블 후크(110)가 설치되고,
상기 주행 레일(40)의 외측에는 상기 주행 레일(40)과 직교하는 방향으로 배치되어 상기 컨테이너 크레인이 주행 레일(40)상에서 비정상 활주시 상기 지주(10) 하부의 케이블 후크(110)가 걸려 컨테이너 크레인을 제동하기 위한 제동케이블(210)이 구비되어 악천후시 주행 레일(40) 상에서 컨테이너 크레인의 비정상 활주를 억제하는 것을 특징으로 하는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인.A port container cranes slidably mounted on a running rail (40) provided on the ground for loading or unloading the container (1) from a ship,
A plurality of pillars (10) slidably mounted on a running rail (40) installed on the ground and supporting the container crane,
A jig 30 supported by the plurality of pillars 10 and extending horizontally,
And a hoist device (20) provided horizontally movably along the jib (30) for conveying the container (1)
A cable hook (110) is installed on a lower portion of the strut (10) slidably installed on the running rail (40)
The cable rack 110 is disposed outside the traveling rail 40 in a direction orthogonal to the traveling rail 40. When the container crane abnormally slides on the traveling rail 40, And a braking cable (210) for braking the crane is provided to suppress abnormal sliding of the container crane on the running rail (40) in case of bad weather. 제1항에 있어서,
상기 제동케이블(210)은 상기 컨테이너 크레인의 케이블 후크(110)가 걸리는 걸림 케이블(211) 부분의 일단에서 연장되어 고정도르래(230)에 감긴 후 이동도르래(231)에 감긴 다음 상기 걸림 케이블(211) 부분의 타단에 연결되며,
상기 이동도르래(231)의 일단에 연결되어 이동도르래(231)의 이동에 따라 실린더 내에서 이동하는 피스톤(241)을 포함하여 상기 케이블 후크(110)에 의해 상기 제동케이블(210)이 당겨짐에 따라 상기 이동도르래(231)가 이동하고, 상기 이동도르래(231)가 이동함에 따라 상기 피스톤(241)이 이동하여 유압 오일을 배출시키는 유압 실린더(240)와,
상기 유압 실린더(240)와 연결되어 유압 실린더(240)로부터 배출되는 유압 오일이 유입되는 오일 유입실린더(250)가 구비되며, 상기 오일 유입실린더(250)의 일단은 상기 유압 실린더(240)와 연결되어 유압 오일이 유입되며, 상기 오일 유입실린더(250)의 내부에는 유압 오일의 유입에 따라 이동되는 피스톤(251)이 제공되고, 상기 오일 유입실린더(250)의 타단에는 유압 오일의 유입에 따른 피스톤(251)의 이동에 의해 내부의 공기가 압축되는 공기 탱크(260)가 연결되는 것을 특징으로 하는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인.The method according to claim 1,
The braking cable 210 is extended from one end of a portion of the cable 211 to which the cable hook 110 of the container crane is hooked and wound around the fixed sheave 230 and wound around the moving sheave 231, ) Portion,
As the braking cable 210 is pulled by the cable hook 110 including the piston 241 connected to one end of the moving sheave 231 and moving in the cylinder in accordance with the movement of the moving sheave 231 A hydraulic cylinder 240 for moving the moving pulley 231 and moving the piston 241 as the moving pulley 231 moves,
And an oil inflow cylinder 250 connected to the hydraulic cylinder 240 and through which the hydraulic oil discharged from the hydraulic cylinder 240 flows is provided and one end of the oil inflow cylinder 250 is connected to the hydraulic cylinder 240 A piston 251 which is moved according to the inflow of the hydraulic oil is provided in the oil inflow cylinder 250 and a piston 251 which is connected to the other end of the oil inflow cylinder 250 by the inflow of the hydraulic oil, Is connected to an air tank (260) through which the air is compressed by the movement of the inner tank (251). 제1항에 있어서,
동일한 주행레일(40) 상에 두 개의 지주(10)가 활주 가능하게 설치되고, 동일한 주행레일(40)을 활주하는 두 개의 지주(10)에 설치되는 케이블 후크(110)는 각각의 제동케이블(210)에 의해 컨테이너 크레인이 서로 반대방향으로 활주하는 것을 억제하는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인.The method according to claim 1,
Two struts 10 are slidably mounted on the same running rail 40 and a cable hook 110 installed on two struts 10 sliding on the same running rail 40 is connected to each of the braking cables 210) for preventing the container crane from sliding in opposite directions. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 지주(10)의 중앙부에는 감쇠 댐퍼(130)가 설치되고 상기 감쇠댐퍼(130)는 상기 케이블 후크(110)와 케이블(120)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein a damping damper 130 is installed at the center of the pillar 10 and the damping damper 130 is connected to the cable hook 110 by a cable 120. [ . 제1항에 있어서,
상기 항만 컨테이너 크레인의 지면에는 상기 제동케이블(210)에서 상기 케이블 후크(110)가 걸리는 걸림 케이블(211) 부분이 매입되는 매입홈(221)이 형성되고 필요시 상기 제동케이블(210)의 걸림 케이블(211) 부분이 상기 케이블 후크(110)에 걸릴 수 있도록 매입홈(221)에서 돌출되도록 상승시키는 걸림케이블 상승부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인.The method according to claim 1,
An embankment groove 221 is formed in the ground of the port container crane for embedding a part of the cable 211 to which the cable hook 110 is attached in the braking cable 210. If necessary, Further comprising a hooking cable lifting member for lifting the hooking cable lifting member to protrude from the embossing groove so as to engage with the cable hooks.
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