JP7346922B2

JP7346922B2 - Electric pump control device and electric pump control system

Info

Publication number: JP7346922B2
Application number: JP2019106288A
Authority: JP
Inventors: 公博成瀬
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2023-09-20
Anticipated expiration: 2039-06-06
Also published as: JP2020202616A

Description

本発明は、電動ポンプ制御装置および電動ポンプ制御システムに関し、特に、電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置および電動ポンプ制御システムに関する。 The present invention relates to an electric pump control device and an electric pump control system, and particularly to an electric pump control device and an electric pump control system that control an electric pump.

従来、電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an electric pump control device that controls an electric pump is known (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１には、車両用電動オイルポンプを駆動する制御装置（電動ポンプ制御装置）が開示されている。この制御装置は、メインコンピュータと、ポンプ駆動コンピュータとを含む。メインコンピュータは、電動オイルポンプを駆動する電動モータの回転数の目標値を演算するとともに、演算した目標値を、ポンプ駆動コンピュータに出力する。なお、電動モータの回転数の目標値は、電動モータの動作期間に出力される。そして、ポンプ駆動コンピュータは、メインコンピュータから出力された電動モータの回転数の目標値に基づいて、電動モータの回転数や、電動モータに流れる電流を制御する。これにより、電動オイルポンプが駆動される。 The above Patent Document 1 discloses a control device (electric pump control device) that drives an electric oil pump for a vehicle. The control device includes a main computer and a pump drive computer. The main computer calculates a target value for the rotation speed of the electric motor that drives the electric oil pump, and outputs the calculated target value to the pump drive computer. Note that the target value of the rotation speed of the electric motor is output during the operation period of the electric motor. The pump drive computer controls the rotation speed of the electric motor and the current flowing through the electric motor based on the target value of the rotation speed of the electric motor output from the main computer. This drives the electric oil pump.

また、メインコンピュータには、車両の変速機のオイルパン内の温度を検出する温度センサの出力（オイル温度の検出値）が入力される。そして、電動オイルポンプ（電動モータ）の停止期間において、オイル温度の検出値が、ポンプ駆動コンピュータに出力される。そして、ポンプ駆動コンピュータでは、入力されたオイル温度の検出値に基づいて、電動モータに流れる電流の上限値（電流上限値）が設定される。そして、ポンプ駆動コンピュータは、この電流上限値を上回らないように、電動オイルポンプの制御量（デューティ比）の増大を制限する。これにより、電動オイルポンプを再起動させた場合、電動モータや電動モータを駆動する回路などが過熱するのを抑制することが可能になる。 Further, the output of a temperature sensor (detected value of oil temperature) that detects the temperature in the oil pan of the vehicle's transmission is input to the main computer. Then, during the period when the electric oil pump (electric motor) is stopped, the detected value of the oil temperature is output to the pump drive computer. Then, in the pump drive computer, an upper limit value of the current flowing through the electric motor (current upper limit value) is set based on the input detected value of the oil temperature. Then, the pump drive computer limits the increase in the control amount (duty ratio) of the electric oil pump so that this current upper limit value is not exceeded. As a result, when the electric oil pump is restarted, it is possible to prevent the electric motor and the circuit that drives the electric motor from overheating.

特開２０１４－２０４５１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2014-20451

しかしながら、上記特許文献１に開示されている車両用電動オイルポンプを駆動する制御装置では、入力されたオイル温度の検出値に基づいて、電動モータに流れる電流の上限値が設定されることにより、電動オイルポンプを再起動させた場合の電動モータや電動モータを駆動する回路などの過熱が抑制されている一方、オイル温度によっては（オイルの粘性が高い場合など）、電動モータが脱調する場合があるという問題点が考えられる。 However, in the control device for driving the vehicle electric oil pump disclosed in Patent Document 1, the upper limit value of the current flowing through the electric motor is set based on the detected value of the input oil temperature. Although overheating of the electric motor and the circuit that drives the electric motor is suppressed when the electric oil pump is restarted, depending on the oil temperature (such as when the oil is highly viscous), the electric motor may step out. A possible problem is that there is.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、電動ポンプを起動させた場合の脱調を抑制することが可能な電動ポンプ制御装置および電動ポンプ制御システムを提供することである。 This invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the invention is to provide an electric pump control device and an electric pump control device capable of suppressing step-out when starting an electric pump. An object of the present invention is to provide an electric pump control system.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における電動ポンプ制御装置は、電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置であって、電動ポンプを起動するための、電動ポンプが移送する油の温度と電動ポンプに対する負荷とのうちの少なくとも一方に基づいて定められた複数の起動定数が予め記憶されている記憶部と、油の温度および負荷のうちの少なくとも一方に基づいて上位制御装置により複数の周波数のうちのいずれかの周波数を有するように選択された上位制御装置からの入力信号の周波数に基づいて、予め記憶部に記憶されている複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択する起動定数選択部とを備え、選択された起動定数に基づいて、電動ポンプを起動するように制御する。 In order to achieve the above object, an electric pump control device according to a first aspect of the present invention is an electric pump control device that controls an electric pump, and which controls the flow of oil transferred by the electric pump in order to start the electric pump. A memory section stores in advance a plurality of starting constants determined based on at least one of temperature and load on the electric pump; Based on the frequency of the input signal from the higher-level control device selected to have one of the frequencies of and a starting constant selection section for controlling the electric pump to start based on the selected starting constant.

この発明の第１の局面における電動ポンプ制御装置は、上記のように、油の温度および負荷のうちの少なくとも一方に基づいて上位制御装置により複数の周波数のうちのいずれかの周波数を有するように選択された上位制御装置からの入力信号の周波数に基づいて、予め記憶部に記憶されている複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択する起動定数選択部を備える。これにより、予め記憶部に記憶されている複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数が選択されるので、起動定数が単一の場合と異なり、油の温度および負荷のうちの少なくとも一方に基づいて適切に、電動ポンプを起動することができる。その結果、電動ポンプを起動させた場合の脱調を抑制することができる。また、起動定数は、電動ポンプが移送する油の温度と、電動ポンプに対する負荷とのうちの少なくとも一方に基づいて予め定められている。このように構成すれば、電動ポンプが移送する油の温度と、電動ポンプに対する負荷とのうちの少なくとも一方に応じて、適切に電動ポンプを起動することができる。 As described above, the electric pump control device according to the first aspect of the invention is configured to have one of a plurality of frequencies by the host control device based on at least one of the oil temperature and the load. The apparatus includes an activation constant selection section that selects one of the plurality of activation constants stored in advance in the storage section, based on the frequency of the input signal from the selected higher-level control device. As a result, one of the starting constants is selected from among the plurality of starting constants stored in advance in the memory section, so unlike the case where there is only a single starting constant, at least one of the oil temperature and the load Based on this , the electric pump can be started appropriately. As a result, step-out when starting the electric pump can be suppressed. Further, the starting constant is predetermined based on at least one of the temperature of oil transferred by the electric pump and the load on the electric pump. With this configuration, the electric pump can be appropriately activated depending on at least one of the temperature of the oil transferred by the electric pump and the load on the electric pump.

また、電動ポンプに関する状態に基づいて複数の周波数のうちのいずれかの周波数を有するように上位制御装置により選択された入力信号の周波数に基づいて、起動定数が選択されるので、複数の起動定数のうち、電動ポンプに関する状態に適切な起動定数の判断は、上位制御装置が行うことになる。これにより、電動ポンプ制御装置がいずれの起動定数が適切であるかの判断を行う必要がないとともに、起動定数を選択するために別途演算を行う必要もないので、電動ポンプ制御装置の制御負荷の増大を抑制することができる。その結果、既存の電動ポンプ制御装置の構成（ソフトウェア）を大きく変更することなく、電動ポンプを制御することができる。このように、電動ポンプ制御装置の制御負荷が増大するのを抑制しながら、適切に電動ポンプを制御することができる。 Furthermore, since the starting constant is selected based on the frequency of the input signal selected by the host controller to have one of a plurality of frequencies based on the state regarding the electric pump, the starting constant Among these, the determination of the starting constant appropriate for the state related to the electric pump is made by the host control device. This eliminates the need for the electric pump control device to judge which starting constant is appropriate, and also eliminates the need for separate calculations to select the starting constant, reducing the control load of the electric pump control device. The increase can be suppressed. As a result, the electric pump can be controlled without significantly changing the configuration (software) of the existing electric pump control device. In this way, the electric pump can be appropriately controlled while suppressing an increase in the control load on the electric pump control device.

この場合、好ましくは、電動ポンプはブラシレスモータであり、起動定数は、上位制御装置からの入力信号に基づいて選択され、電動ポンプを起動する際の起動電圧と、前記ブラシレスモータを動作させる強制転流のための強制転流周波数とを含む。 In this case, preferably, the electric pump is a brushless motor, and the starting constant is selected based on an input signal from a higher-level control device, and includes a starting voltage for starting the electric pump and a forced rotation for operating the brushless motor. forced commutation frequency for the current.

このように構成すれば、電動ポンプが移送する液体の温度と電動ポンプに対する負荷とのうちの少なくとも一方に適切な起動電圧および強制転流周波数によって電動ポンプを起動することができる。これにより、不適切な起動電圧および不適切な強制転流周波数によって電動ポンプが起動されることに起因して、電動ポンプが脱調するのを抑制することができる。また、起動定数が上位制御装置からの入力信号の周波数に関連付けられているので、入力信号の周波数に基づいて、容易に、起動定数を選択することができる。 With this configuration, the electric pump can be started with a starting voltage and forced commutation frequency appropriate for at least one of the temperature of the liquid transferred by the electric pump and the load on the electric pump. Thereby, it is possible to suppress the electric pump from stepping out due to the electric pump being started with an inappropriate starting voltage and an inappropriate forced commutation frequency. Furthermore, since the starting constant is associated with the frequency of the input signal from the host control device, the starting constant can be easily selected based on the frequency of the input signal.

上記複数の周波数のうちのいずれかの周波数を有する信号が入力信号として上位制御装置により選択される電動ポンプ制御装置において、好ましくは、起動定数選択部は、上位制御装置からの入力信号の周波数に基づいて、現在選択されている起動定数を、他の起動定数に切り替え可能に構成されている。 In an electric pump control device in which a signal having one of the plurality of frequencies is selected as an input signal by a higher-level control device, preferably, the starting constant selection section is configured to select a signal having a frequency of one of the plurality of frequencies as an input signal by a higher-level control device. The currently selected activation constant can be switched to another activation constant based on the selected activation constant.

このように構成すれば、起動定数が固定されている場合と異なり、電動ポンプの状態（電動ポンプが移送する液体の温度、電動ポンプに対する負荷など）が変化した場合でも、起動定数を切り替えることによって、適切に電動ポンプを制御することができる。 With this configuration, unlike the case where the starting constant is fixed, even if the state of the electric pump changes (temperature of the liquid transferred by the electric pump, load on the electric pump, etc.), the starting constant can be switched. , can properly control the electric pump.

この発明の第２の局面における電動ポンプ制御システムは、上位制御装置と、上位制御装置から入力信号が入力される、電動ポンプを制御する電動ポンプ制御装置とを備え、上位制御装置は、電動ポンプが移送する油の温度と電動ポンプに対する負荷とのうちの少なくとも一方に基づいて、入力信号を選択するように構成されており、電動ポンプ制御装置は、電動ポンプを起動するための油の温度と負荷とのうちの少なくとも一方に基づいて定められた複数の起動定数が予め記憶されている記憶部と、上位制御装置からの入力信号の周波数に基づいて、予め記憶部に記憶されている複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択する起動定数選択部とを含み、選択された起動定数に基づいて、電動ポンプを起動するように制御する。 An electric pump control system according to a second aspect of the present invention includes an upper control device and an electric pump control device that controls an electric pump and receives an input signal from the upper control device, and the upper control device controls the electric pump. is configured to select an input signal based on at least one of a temperature of oil to be transferred and a load on the electric pump, and the electric pump controller selects an input signal based on at least one of a temperature of oil to be transferred and a load on the electric pump. a storage section in which a plurality of starting constants determined based on at least one of the loads are stored in advance; and a starting constant selection section that selects one of the starting constants, and controls the electric pump to start based on the selected starting constant.

この発明の第２の局面における電動ポンプ制御システムは、上記のように、電動ポンプ制御装置は、上位制御装置からの入力信号の周波数に基づいて、予め記憶部に記憶されている油の温度と負荷とのうちの少なくとも一方に基づいて定められた複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択する起動定数選択部を含む。これにより、予め記憶部に記憶されている油の温度と負荷とのうちの少なくとも一方に基づいて定められた複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数が選択されるので、起動定数が単一の場合と異なり、油の温度と負荷とのうちの少なくとも一方に基づいて適切に、電動ポンプを起動することができる。その結果、電動ポンプを起動させた場合の脱調を抑制することができる。 In the electric pump control system according to the second aspect of the invention, as described above, the electric pump control device adjusts the oil temperature stored in advance in the storage unit based on the frequency of the input signal from the host control device. and a starting constant selection unit that selects one of a plurality of starting constants determined based on at least one of the loads . As a result, one of the plurality of starting constants determined based on at least one of the oil temperature and the load stored in advance in the storage unit is selected, so that the starting constant becomes simple. Unlike the first case, the electric pump can be started appropriately based on at least one of the oil temperature and the load . As a result, step-out when starting the electric pump can be suppressed.

また、複数の起動定数のうち、電動ポンプに関する状態に適切な起動定数の判断は、上位制御装置が行うことになる。これにより、電動ポンプ制御装置がいずれの起動定数が適切であるかの判断を行う必要がないとともに、起動定数を選択するために別途演算を行う必要もないので、電動ポンプ制御装置の制御負荷の増大を抑制することができる。その結果、既存の電動ポンプ制御装置の構成（ソフトウェア）を大きく変更することなく、電動ポンプを制御することができる。このように、電動ポンプ制御装置の制御負荷が増大するのを抑制しながら、適切に電動ポンプを制御することが可能な電動ポンプ制御システムを提供することができる。また、上位制御装置は、電動ポンプに関する状態に基づいて入力信号を選択するので、電動ポンプ制御システムにおいて、別途演算を行うことなく起動定数が選択される。これにより、電動ポンプ制御システムの制御負荷が増大するのを抑制することができる。 Further, among the plurality of starting constants, the host control device determines which starting constant is appropriate for the state of the electric pump. This eliminates the need for the electric pump control device to judge which starting constant is appropriate, and also eliminates the need for separate calculations to select the starting constant, reducing the control load of the electric pump control device. The increase can be suppressed. As a result, the electric pump can be controlled without significantly changing the configuration (software) of the existing electric pump control device. In this way, it is possible to provide an electric pump control system that can appropriately control the electric pump while suppressing an increase in the control load on the electric pump control device. Further, since the host control device selects the input signal based on the state regarding the electric pump, the starting constant is selected without performing any separate calculation in the electric pump control system. Thereby, it is possible to suppress an increase in the control load of the electric pump control system.

なお、本出願では、上記の電動ポンプ制御装置において、以下の構成も考えられる。 In addition, in this application, the following structure is also considered in the said electric pump control apparatus.

（付記項１）
上記起動定数が少なくとも起動電圧と強制転流周波数とを含む電動ポンプ制御装置において、起動定数選択部は、電動ポンプが移送する液体の温度が高い場合、複数の起動定数のうちから、大きい強制転流周波数を選択し、電動ポンプが移送する液体の温度が低い場合、複数の起動定数のうちから、小さい強制転流周波数を選択する。 (Additional note 1)
In the electric pump control device in which the starting constant includes at least a starting voltage and a forced commutation frequency, the starting constant selection section selects a larger forced commutation frequency from among a plurality of starting constants when the temperature of the liquid transferred by the electric pump is high. If the temperature of the liquid being transferred by the electric pump is low, a smaller forced commutation frequency is selected from among the plurality of start-up constants.

このように構成すれば、液体の温度（粘性）や負荷に対して、強制転流周波数が大き過ぎる（または、小さ過ぎる）ことに起因して、電動ポンプを駆動する電動モータが脱調するのを抑制することができる。 With this configuration, the electric motor that drives the electric pump will not step out due to the forced commutation frequency being too large (or too small) for the temperature (viscosity) or load of the liquid. can be suppressed.

（付記項２）
上記起動定数が少なくとも起動電圧と強制転流周波数とを含む電動ポンプ制御装置において、起動定数選択部は、電動ポンプが移送する液体の温度が高い場合、複数の起動定数のうちから、低い起動電圧を選択し、電動ポンプが移送する液体の温度が低い場合、複数の起動定数のうちから、高い起動電圧を選択する。 (Additional note 2)
In the electric pump control device in which the starting constant includes at least a starting voltage and a forced commutation frequency, the starting constant selection section selects a starting voltage from among a plurality of starting constants when the temperature of the liquid transferred by the electric pump is high. If the temperature of the liquid transferred by the electric pump is low, a high starting voltage is selected from among a plurality of starting constants.

このように構成すれば、液体の温度（粘性）や負荷に対して、起動電圧が高過ぎる（または、低過ぎる）ことに起因して、電動ポンプを駆動する電動モータが脱調するのを抑制することができる。 With this configuration, it is possible to prevent the electric motor that drives the electric pump from stepping out due to the starting voltage being too high (or too low) for the temperature (viscosity) of the liquid or the load. can do.

（付記項３）
上記第１の局面による電動ポンプ制御装置および第２の局面による電動ポンプ制御システムにおいて、電動ポンプが移送する液体は、油を含む。 (Additional note 3)
In the electric pump control device according to the first aspect and the electric pump control system according to the second aspect, the liquid transferred by the electric pump contains oil.

このように構成すれば、油は、温度によって粘性が変化するので、油の温度によって電動ポンプに対する負荷も変化する。そこで、上記のように、複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択することは、電動ポンプを適切に制御する点において特に有効である。 With this configuration, the viscosity of oil changes depending on the temperature, so the load on the electric pump also changes depending on the temperature of the oil. Therefore, as described above, selecting one of the plurality of starting constants is particularly effective in appropriately controlling the electric pump.

（付記項４）
上記第１の局面による電動ポンプ制御装置および第２の局面による電動ポンプ制御システムにおいて、記憶部には、３つ以上の起動定数が予め記憶されている。 (Additional note 4)
In the electric pump control device according to the first aspect and the electric pump control system according to the second aspect, three or more activation constants are stored in advance in the storage unit.

このように構成すれば、起動定数の数が比較的多くなるので、電動ポンプが移送する液体の温度や負荷に応じて、より適切に電動ポンプを制御することができる。 With this configuration, the number of starting constants becomes relatively large, so the electric pump can be controlled more appropriately depending on the temperature and load of the liquid transferred by the electric pump.

一実施形態による電動オイルポンプ制御システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an electric oil pump control system according to one embodiment. 一実施形態による入力信号のデューティ比と目標電流値との関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the duty ratio of an input signal and a target current value according to one embodiment. 一実施形態による電動オイルポンプ制御装置の動作を説明するためのフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram for explaining the operation of the electric oil pump control device according to one embodiment.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

［本実施形態］
図１～図３を参照して、本実施形態による電動オイルポンプ制御システム１００の構成について説明する。なお、電動オイルポンプ制御システム１００は、特許請求の範囲の「電動ポンプ制御システム」の一例である。 [This embodiment]
The configuration of an electric oil pump control system 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Note that the electric oil pump control system 100 is an example of the "electric pump control system" in the claims.

図１に示すように、電動オイルポンプ制御システム１００は、電動オイルポンプ１０の駆動を制御するように構成されている。また、電動オイルポンプ１０は、たとえば、車両（自動車）に搭載されている。また、電動オイルポンプ１０は、たとえば、車両（自動車）において、変速機２０に対して油を移送する（供給する）ように構成されている。また、電動オイルポンプ１０は、電動モータ１１と、ポンプ部１２とを含む。なお、電動オイルポンプ１０は、特許請求の範囲の「電動ポンプ」の一例である。 As shown in FIG. 1, an electric oil pump control system 100 is configured to control driving of an electric oil pump 10. Further, the electric oil pump 10 is mounted on a vehicle (automobile), for example. Further, the electric oil pump 10 is configured to transfer (supply) oil to a transmission 20 in, for example, a vehicle (automobile). Further, the electric oil pump 10 includes an electric motor 11 and a pump section 12. Note that the electric oil pump 10 is an example of an "electric pump" in the claims.

また、電動モータ１１は、センサレスブラシレスモータからなる。すなわち、電動モータ１１は、ブラシと整流子とを有さないモータである。また、電動モータ１１は、ロータに永久磁石が設けられ、ステータにコイルが設けられている。そして、ロータの回転位置が検出されて、モータの回転（ロータの位置）に合わせて、コイルに流す電流が切り替えられる。なお、電流の切り替えは、プリドライバ回路３０およびインバータ回路３１により制御される。 Further, the electric motor 11 is a sensorless brushless motor. That is, the electric motor 11 is a motor that does not have brushes or a commutator. Further, the electric motor 11 has a rotor provided with a permanent magnet and a stator provided with a coil. Then, the rotational position of the rotor is detected, and the current flowing through the coil is switched in accordance with the rotation of the motor (rotor position). Note that current switching is controlled by the predriver circuit 30 and the inverter circuit 31.

また、電動モータ１１は、モータの回転（ロータの位置）を検出するセンサを有しない。電動モータ１１では、ロータが回転することにより発生する起電力（誘起電圧）の波形に基づいて、ロータの位置が特定される。ここで、電動モータ１１の起動時には、ロータが回転していない。このため、誘起電圧が発生しないので、ロータの位置の特定が困難である。そこで、電動モータ１１では、特定の周波数（強制転流周波数）を有する信号をプリドライバ回路３０およびインバータ回路３１のスイッチング素子に入力することにより、ロータを回転（強制転流）させる。その結果、誘起電圧が発生するので、誘起電圧の波形に基づいて、ロータの位置が特定される。上記の強制転流周波数と起動時に電動モータ１１に印加される起動電圧（ＰＷＭ信号のデューティ比）は、起動定数と呼ばれる。 Furthermore, the electric motor 11 does not have a sensor that detects the rotation of the motor (the position of the rotor). In the electric motor 11, the position of the rotor is specified based on the waveform of an electromotive force (induced voltage) generated when the rotor rotates. Here, when the electric motor 11 is started, the rotor is not rotating. Therefore, since no induced voltage is generated, it is difficult to specify the position of the rotor. Therefore, in the electric motor 11, the rotor is rotated (forced commutation) by inputting a signal having a specific frequency (forced commutation frequency) to the switching elements of the predriver circuit 30 and the inverter circuit 31. As a result, an induced voltage is generated, and the position of the rotor is specified based on the waveform of the induced voltage. The forced commutation frequency and the starting voltage (duty ratio of the PWM signal) applied to the electric motor 11 at the time of starting are called a starting constant.

また、変速機２０には、油の温度を検出するための温度センサ２１が設けられている。温度センサ２１によって検出された油の温度は、後述する上位制御装置４０に出力される。 Further, the transmission 20 is provided with a temperature sensor 21 for detecting the temperature of oil. The oil temperature detected by the temperature sensor 21 is output to a higher-level control device 40, which will be described later.

また、電動オイルポンプ制御システム１００は、上位制御装置４０と、電動オイルポンプ制御装置５０とを備えている。上位制御装置４０は、たとえば、ＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ）から構成されている。ＥＣＵは、車両を電子制御するためのコンピュータである。また、電動オイルポンプ制御装置５０は、マイコンなどにより構成されている。なお、電動オイルポンプ制御装置５０は、特許請求の範囲の「電動ポンプ制御装置」の一例である。 Further, the electric oil pump control system 100 includes a host control device 40 and an electric oil pump control device 50. The upper control device 40 is composed of, for example, an ECU (engine control unit). An ECU is a computer for electronically controlling a vehicle. Further, the electric oil pump control device 50 is constituted by a microcomputer or the like. Note that the electric oil pump control device 50 is an example of an “electric pump control device” in the claims.

また、電動オイルポンプ制御装置５０には、上位制御装置４０から入力信号が入力される。具体的には、電動オイルポンプ制御装置５０には、上位制御装置４０から信号入力回路５３を介して、所定の周波数を有する入力信号が入力される。なお、入力信号は、ＰＷＭ信号からなる。電動オイルポンプ制御装置５０は、入力信号（ＰＷＭ信号）のデューティ比（Ｄｕｔｙ）に基づいて、電動オイルポンプ１０の駆動を制御する。具体的には、入力信号（ＰＷＭ信号）のデューティ比に基づいて、動作指示・目標電流演算部５４は、電動モータ１１の動作状態（停止、動作など）を指示する。また、動作指示・目標電流演算部５４は、入力信号（ＰＷＭ信号）のデューティ比に基づいて、目標電流値を演算する。また、目標電流値に基づいて、モータ制御回路５５が、プリドライバ回路３０およびインバータ回路３１を制御する。これにより、電動モータ１１に目標電流が流される。また、インバータ回路３１から出力される電流値が電流検出回路５６に検出される。また、インバータ回路３１から出力される電圧が電圧検出回路５７に検出される。そして、モータ制御回路５５は、検出された電流値および電圧値に基づいて、フィードバック制御を行う。また、モータ制御回路５５は、電動モータ１１の動作状態を、信号出力回路５８を介して、上位制御装置４０に出力する。なお、信号出力回路５８からの出力信号は、ＰＷＭ信号からなる。また、電動オイルポンプ制御装置５０には、電源５９から電力が供給される。また、電動オイルポンプ制御装置５０は、接地されている。 Further, an input signal is input to the electric oil pump control device 50 from the host control device 40 . Specifically, an input signal having a predetermined frequency is input to the electric oil pump control device 50 from the host control device 40 via the signal input circuit 53. Note that the input signal consists of a PWM signal. The electric oil pump control device 50 controls the drive of the electric oil pump 10 based on the duty ratio (Duty) of an input signal (PWM signal). Specifically, the operation instruction/target current calculation unit 54 instructs the operation state (stop, operation, etc.) of the electric motor 11 based on the duty ratio of the input signal (PWM signal). Further, the operation instruction/target current calculation unit 54 calculates a target current value based on the duty ratio of the input signal (PWM signal). Further, the motor control circuit 55 controls the predriver circuit 30 and the inverter circuit 31 based on the target current value. As a result, the target current is passed through the electric motor 11. Further, the current value output from the inverter circuit 31 is detected by the current detection circuit 56. Further, the voltage output from the inverter circuit 31 is detected by the voltage detection circuit 57. Then, the motor control circuit 55 performs feedback control based on the detected current value and voltage value. Further, the motor control circuit 55 outputs the operating state of the electric motor 11 to the host control device 40 via the signal output circuit 58. Note that the output signal from the signal output circuit 58 consists of a PWM signal. Further, electric power is supplied to the electric oil pump control device 50 from a power source 59. Further, the electric oil pump control device 50 is grounded.

ここで、本実施形態では、上位制御装置４０は、電動オイルポンプ１０に関する状態に基づいて、入力信号を選択するように構成されている。具体的には、電動オイルポンプ１０に関する状態は、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度と電動オイルポンプ１０に対する負荷とのうちの少なくとも一方を含む。そして、上位制御装置４０は、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度と電動オイルポンプ１０に対する負荷とのうちの少なくとも一方（具体的には、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度）に基づいて、複数の周波数のうちのいずれかの周波数を有する信号を、入力信号（電動オイルポンプ制御装置５０に入力される信号）として選択するように構成されている。具体的には、上位制御装置４０には、変速機２０に設けられる温度センサ２１によって検出された油の温度の検出値が入力される。そして、上位制御装置４０は、油の温度の検出値が、所定の閾値よりも小さい場合、入力信号（ＰＷＭ信号）の周波数として、ｆ１（たとえば、１００Ｈｚ）を選択する。そして、周波数ｆ１を有するＰＷＭ信号を、電動オイルポンプ制御装置５０に出力する。また、上位制御装置４０は、油の温度の検出値が、所定の閾値以上である場合、入力信号（ＰＷＭ信号）の周波数として、ｆ２（たとえば、２００Ｈｚ）を選択する。そして、周波数ｆ２を有するＰＷＭ信号を、電動オイルポンプ制御装置５０に出力する。すなわち、油の温度の範囲に応じて、周波数が選択されている。また、上位制御装置４０のソフトウェアが調整されることにより、周波数ｆ１を有するＰＷＭ信号または周波数ｆ２を有するＰＷＭを出力することが可能になる。なお、周波数ｆ２は、２００Ｈｚ以外の周波数でもよい。 Here, in this embodiment, the host control device 40 is configured to select an input signal based on the state regarding the electric oil pump 10. Specifically, the state regarding the electric oil pump 10 includes at least one of the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 and the load on the electric oil pump 10. The host controller 40 then determines the temperature based on at least one of the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 and the load on the electric oil pump 10 (specifically, the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10). Thus, a signal having one of a plurality of frequencies is selected as an input signal (a signal input to the electric oil pump control device 50). Specifically, the detected value of the oil temperature detected by the temperature sensor 21 provided in the transmission 20 is input to the host control device 40 . Then, when the detected value of the oil temperature is smaller than a predetermined threshold value, the host control device 40 selects f1 (for example, 100 Hz) as the frequency of the input signal (PWM signal). Then, a PWM signal having frequency f1 is output to the electric oil pump control device 50. Furthermore, when the detected value of the oil temperature is equal to or higher than a predetermined threshold value, the host controller 40 selects f2 (for example, 200 Hz) as the frequency of the input signal (PWM signal). Then, a PWM signal having a frequency f2 is output to the electric oil pump control device 50. That is, the frequency is selected depending on the oil temperature range. Furthermore, by adjusting the software of the host control device 40, it becomes possible to output a PWM signal having the frequency f1 or a PWM signal having the frequency f2. Note that the frequency f2 may be a frequency other than 200 Hz.

また、電動オイルポンプ制御装置５０は、記憶部５１を備えている。記憶部５１には、電動オイルポンプ１０を起動するための複数の起動定数が予め記憶されている。具体的には、下記の表１に示すように、記憶部５１には、２つの起動定数Ａおよび起動定数Ｂが予め記憶されている。

Further, the electric oil pump control device 50 includes a storage section 51. A plurality of starting constants for starting the electric oil pump 10 are stored in advance in the storage unit 51. Specifically, as shown in Table 1 below, two activation constants A and B are stored in advance in the storage unit 51.

また、本実施形態では、起動定数は、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度と、電動オイルポンプ１０に対する負荷とのうちの少なくとも一方（具体的には、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度）に基づいて予め定められている。ここで、油の温度が高い場合、油の粘性が小さくなる（粘り気が小さくなる）ので、電動オイルポンプ１０の負荷は小さくなる。一方、油の温度が低い場合、油の粘性が大きくなる（粘り気が大きくなる）ので、電動オイルポンプ１０の負荷は大きくなる。そこで、起動定数は、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度に適合するように定められている。具体的には、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度が低い場合、起動定数Ａが用いられ、油の温度が高い場合、起動定数Ｂが用いられる。 In the present embodiment, the starting constant is at least one of the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 and the load on the electric oil pump 10 (specifically, the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10). temperature). Here, when the temperature of the oil is high, the viscosity of the oil decreases (the viscosity decreases), so the load on the electric oil pump 10 decreases. On the other hand, when the temperature of the oil is low, the viscosity of the oil increases (the viscosity increases), so the load on the electric oil pump 10 increases. Therefore, the starting constant is determined to match the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10. Specifically, when the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 is low, the starting constant A is used, and when the temperature of the oil is high, the starting constant B is used.

また、本実施形態では、上記の表１に示すように、起動定数は、上位制御装置４０からの入力信号の周波数に関連付けられた、少なくとも、電動オイルポンプ１０を起動する際の起動電圧と、強制転流のための強制転流周波数とを含む。具体的には、起動定数は、起動電圧と強制転流周波数との両方を含む。また、起動定数Ａは、周波数ｆ１に関連付けられているとともに、起動電圧ａおよび強制転流周波数ａを含む。また、起動定数Ｂは、周波数ｆ２に関連付けられているとともに、起動電圧ｂおよび強制転流周波数ｂを含む。なお、起動電圧ａは、起動電圧ｂよりも大きい（起動電圧ａ＞起動電圧ｂ）とする。また、強制転流周波数ａは、強制転流周波数ｂよりも小さい（強制転流周波数ａ＜強制転流周波数ｂ）とする。 Furthermore, in the present embodiment, as shown in Table 1 above, the starting constant is at least the starting voltage when starting the electric oil pump 10, which is associated with the frequency of the input signal from the host control device 40; forced commutation frequency for forced commutation. Specifically, the starting constant includes both the starting voltage and the forced commutation frequency. Further, the starting constant A is associated with the frequency f1, and includes the starting voltage a and the forced commutation frequency a. Further, the starting constant B is associated with the frequency f2 and includes the starting voltage b and the forced commutation frequency b. Note that the starting voltage a is larger than the starting voltage b (starting voltage a>starting voltage b). Further, the forced commutation frequency a is smaller than the forced commutation frequency b (forced commutation frequency a<forced commutation frequency b).

ここで、本実施形態では、電動オイルポンプ制御装置５０は、起動定数選択部５２を備えている。起動定数選択部５２は、上位制御装置４０からの入力信号に基づいて、予め記憶部５１に記憶されている複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択するように構成されている。具体的には、上位制御装置４０から周波数ｆ１を有する入力信号（ＰＷＭ信号）が電動オイルポンプ制御装置５０に入力された場合、起動定数選択部５２は、周波数ｆ１に関連付けられた起動定数Ａ（起動電圧ａおよび強制転流周波数ａ）を選択する。そして、電動オイルポンプ制御装置５０（モータ制御回路５５）は、選択された起動定数Ａに基づいて、電動オイルポンプ１０を起動するように制御する。また、上位制御装置４０から周波数ｆ２を有する入力信号（ＰＷＭ信号）が電動オイルポンプ制御装置５０に入力された場合、起動定数選択部５２は、周波数ｆ２に関連付けられた起動定数Ｂ（起動電圧ｂおよび強制転流周波数ｂ）を選択する。そして、電動オイルポンプ制御装置５０（モータ制御回路５５）は、選択された起動定数Ｂに基づいて、電動オイルポンプ１０を起動するように制御する。 Here, in this embodiment, the electric oil pump control device 50 includes a starting constant selection section 52. The activation constant selection section 52 is configured to select any one of the plurality of activation constants stored in the storage section 51 in advance based on an input signal from the host control device 40. Specifically, when an input signal (PWM signal) having a frequency f1 is input from the host control device 40 to the electric oil pump control device 50, the starting constant selection unit 52 selects a starting constant A( Select starting voltage a and forced commutation frequency a). Then, the electric oil pump control device 50 (motor control circuit 55) controls the electric oil pump 10 to start based on the selected starting constant A. Further, when an input signal (PWM signal) having a frequency f2 is input from the host control device 40 to the electric oil pump control device 50, the starting constant selection unit 52 selects a starting constant B (starting voltage b) associated with the frequency f2. and forced commutation frequency b). Then, the electric oil pump control device 50 (motor control circuit 55) controls the electric oil pump 10 to start based on the selected starting constant B.

すなわち、起動定数選択部５２は、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度が高い場合（所定の閾値以上の場合）、複数の起動定数のうちから、大きい強制転流周波数ｂを選択し、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度が低い場合（所定の閾値より低い場合）、複数の起動定数のうちから、小さい強制転流周波数ａを選択する。つまり、油の粘性が小さい場合には、大きい強制転流周波数ｂが選択され、油の粘性が大きい場合には、小さい強制転流周波数ａが選択される。 That is, when the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 is high (a predetermined threshold value or higher), the starting constant selection unit 52 selects the larger forced commutation frequency b from among the plurality of starting constants, and When the temperature of the oil transferred by the oil pump 10 is low (lower than a predetermined threshold), a smaller forced commutation frequency a is selected from among the plurality of starting constants. That is, when the viscosity of the oil is low, a high forced commutation frequency b is selected, and when the viscosity of the oil is high, a low forced commutation frequency a is selected.

また、起動定数選択部５２は、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度が高い場合（所定の閾値以上の場合）、複数の起動定数のうちから、低い起動電圧ｂを選択し、電動オイルポンプ１０が移送する液体の温度が低い場合（所定の閾値より低い場合）、複数の起動定数のうちから、高い起動電圧ａを選択する。つまり、油の粘性が小さい場合には、低い起動電圧ｂが選択され、油の粘性が大きい場合には、高い起動電圧ａが選択される。 Furthermore, when the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 is high (a predetermined threshold value or higher), the starting constant selection unit 52 selects a low starting voltage b from among the plurality of starting constants, and selects a low starting voltage b from among the plurality of starting constants to When the temperature of the liquid transferred by 10 is low (lower than a predetermined threshold), a high activation voltage a is selected from among the plurality of activation constants. That is, when the viscosity of the oil is low, a low starting voltage b is selected, and when the viscosity of the oil is high, a high starting voltage a is selected.

また、本実施形態では、起動定数選択部５２は、上位制御装置４０からの入力信号の周波数に基づいて、現在選択されている起動定数を、他の起動定数に切り替え可能に構成されている。すなわち、温度センサ２１によって検出された油の温度が変化した場合、現在選択されている起動定数が切り替えられる。たとえば、比較的低温であった油の温度が高温に変化した場合、起動定数Ａから起動定数Ｂに切り替えらえる。 Further, in this embodiment, the activation constant selection unit 52 is configured to be able to switch the currently selected activation constant to another activation constant based on the frequency of the input signal from the host control device 40. That is, when the temperature of the oil detected by the temperature sensor 21 changes, the currently selected starting constant is switched. For example, when the temperature of oil changes from a relatively low temperature to a high temperature, the starting constant A is switched to the starting constant B.

次に、図２および下記の表２を参照して、入力信号（ＰＷＭ信号）のデューティ比と目標電流値との関係について説明する。なお、上記のように、上位制御装置４０から周波数ｆ１を有するＰＷＭ信号、または、周波数ｆ２を有するＰＷＭ信号のいずれかが起動定数選択部５２に入力される一方、下記の説明は、いずれの周波数を有するＰＷＭ信号に対しても同様である。

Next, the relationship between the duty ratio of the input signal (PWM signal) and the target current value will be explained with reference to FIG. 2 and Table 2 below. Note that, as described above, either the PWM signal having the frequency f1 or the PWM signal having the frequency f2 is input from the host control device 40 to the activation constant selection unit 52, but the following explanation will be made based on which frequency. The same applies to a PWM signal having .

入力信号（ＰＷＭ信号）のデューティ比（Ｄｕｔｙ）が、１５％以上８５％以下の場合（範囲Ａ１）、デューティ比に応じて、目標電流値が割り当てられる。すなわち、１５％以上８５％以下のデューティ比の範囲が、目標電流値０Ａ以上５Ａ以下の範囲に割り当てられる。なお、デューティ比と目標電流値とは、一次関数（線形）の関係を有する。 When the duty ratio (Duty) of the input signal (PWM signal) is 15% or more and 85% or less (range A1), a target current value is assigned according to the duty ratio. That is, the duty ratio range of 15% or more and 85% or less is assigned to the target current value range of 0A or more and 5A or less. Note that the duty ratio and the target current value have a linear function relationship.

入力信号のデューティ比が、５％以上１５％未満の場合（範囲Ａ２）、目標電流値が０Ａにされる。つまり、電動モータ１１が停止される。 When the duty ratio of the input signal is 5% or more and less than 15% (range A2), the target current value is set to 0A. In other words, the electric motor 11 is stopped.

入力信号のデューティ比が、８５％よりも大きく９５％以下の場合（範囲Ａ３）、目標電流値が５Ａにされる。 When the duty ratio of the input signal is greater than 85% and less than or equal to 95% (range A3), the target current value is set to 5A.

入力信号のデューティ比が、０％以上５％未満の場合（範囲Ａ４）、上位制御装置４０と電動オイルポンプ制御装置５０との間の通信線がショート（または、断線）している。 When the duty ratio of the input signal is 0% or more and less than 5% (range A4), the communication line between the host control device 40 and the electric oil pump control device 50 is short-circuited (or disconnected).

入力信号のデューティ比が、９５％よりも大きく１００％以下の場合（範囲Ａ５）、上位制御装置４０と電動オイルポンプ制御装置５０との間の通信線がショートしている。なお、上記の説明では、入力信号のデューティ比に応じて目標電流値が割り当てられる例を示したが、入力信号のデューティ比に応じてモータ駆動デューティ比を割り当ててもよい。 When the duty ratio of the input signal is greater than 95% and less than 100% (range A5), the communication line between the host control device 40 and the electric oil pump control device 50 is short-circuited. In addition, although the above description showed an example in which the target current value is assigned according to the duty ratio of the input signal, the motor drive duty ratio may be assigned according to the duty ratio of the input signal.

次に、図３を参照して、電動オイルポンプ制御装置５０の動作について説明する。 Next, with reference to FIG. 3, the operation of the electric oil pump control device 50 will be described.

ステップＳ１において、電動オイルポンプ制御装置５０に入力される入力信号のデューティ比（Ｄｕｔｙ）が、１５％以上であるか否かが判定される。ｎｏ（Ｄｕｔｙ＜１５％）の場合、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、電動モータ１１が停止される。 In step S1, it is determined whether the duty ratio (Duty) of the input signal input to the electric oil pump control device 50 is 15% or more. If no (Duty<15%), the process advances to step S2. In step S2, the electric motor 11 is stopped.

ステップＳ１において、ｙｅｓ（Ｄｕｔｙ≧１５％）の場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、電動モータ１１が動作しているか否かが判定される。ステップＳ３においてｙｅｓの場合、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、入力信号のデューティ比に基づいて、目標電流値が割り当てられるとともに、割り当てられた目標電流値に基づいて、電動モータ１１が制御される。 In step S1, if yes (Duty≧15%), the process proceeds to step S3. In step S3, it is determined whether the electric motor 11 is operating. If YES in step S3, the process advances to step S4. In step S4, a target current value is assigned based on the duty ratio of the input signal, and the electric motor 11 is controlled based on the assigned target current value.

ステップＳ３においてｎｏ（電動モータ１１が停止中）の場合、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、入力信号の周波数（ｆ１またはｆ２）が判定される。ステップＳ５において、入力信号の周波数がｆ１であると判定された場合、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、起動定数選択部５２により、起動定数Ａが選択される。そして、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、電動モータ１１が、起動定数Ａに基づいて、起動される。 If no in step S3 (the electric motor 11 is stopped), the process advances to step S5. In step S5, the frequency (f1 or f2) of the input signal is determined. If it is determined in step S5 that the frequency of the input signal is f1, the process proceeds to step S6. In step S6, the activation constant selection unit 52 selects the activation constant A. Then, the process advances to step S7. In step S7, the electric motor 11 is started based on the starting constant A.

また、ステップＳ５において、入力信号の周波数がｆ２であると判定された場合、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、起動定数選択部５２により、起動定数Ｂが選択される。そして、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、電動モータ１１が、起動定数Ｂに基づいて、起動される。 If it is determined in step S5 that the frequency of the input signal is f2, the process proceeds to step S8. In step S8, the activation constant selection unit 52 selects the activation constant B. Then, the process advances to step S7. In step S7, the electric motor 11 is started based on the starting constant B.

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effects of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上位制御装置４０からの入力信号に基づいて、予め記憶部５１に記憶されている複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択する起動定数選択部５２が設けられている。これにより、予め記憶部５１に記憶されている複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数が選択されるので、起動定数が単一の場合と異なり、電動オイルポンプ１０に関する状態に対して適切に、電動オイルポンプ１０を起動することができる。その結果、電動オイルポンプ１０を起動させた場合の脱調を抑制することができる。 In this embodiment, a startup constant selection unit 52 is provided that selects any one of a plurality of startup constants stored in advance in the storage unit 51 based on an input signal from the host control device 40. There is. As a result, any one of the plurality of starting constants stored in the storage unit 51 in advance is selected, so unlike the case where there is only a single starting constant, the starting constant is appropriate for the state related to the electric oil pump 10. Then, the electric oil pump 10 can be started. As a result, step-out when electric oil pump 10 is started can be suppressed.

また、電動オイルポンプ１０に関する状態に基づいて上位制御装置４０により選択された入力信号に基づいて、起動定数が選択されるので、複数の起動定数のうち、電動オイルポンプ１０に関する状態に適切な起動定数の判断は、上位制御装置４０が行うことになる。これにより、電動オイルポンプ制御装置５０がいずれの起動定数が適切であるかの判断を行う必要がないとともに、起動定数を選択するために別途演算を行う必要もないので、電動オイルポンプ制御装置５０の制御負荷の増大を抑制することができる。その結果、既存の電動オイルポンプ制御装置５０の構成（ソフトウェア）を大きく変更することなく、電動オイルポンプ１０を制御することができる。このように、電動オイルポンプ制御装置５０の制御負荷が増大するのを抑制しながら、適切に電動オイルポンプ１０を制御することができる。 Further, since the starting constant is selected based on the input signal selected by the host controller 40 based on the state related to the electric oil pump 10, the starting constant is selected from among the plurality of starting constants and is suitable for the state related to the electric oil pump 10. The determination of the constant is made by the host control device 40. Thereby, there is no need for the electric oil pump control device 50 to judge which starting constant is appropriate, and there is no need to perform a separate calculation to select the starting constant, so the electric oil pump control device 50 The increase in control load can be suppressed. As a result, the electric oil pump 10 can be controlled without significantly changing the configuration (software) of the existing electric oil pump control device 50. In this way, the electric oil pump 10 can be appropriately controlled while suppressing an increase in the control load on the electric oil pump control device 50.

また、本実施形態では、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度と、電動オイルポンプ１０に対する負荷とのうちの少なくとも一方に応じて、適切に電動オイルポンプ１０を起動することができる。 Further, in the present embodiment, the electric oil pump 10 can be appropriately activated depending on at least one of the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 and the load on the electric oil pump 10.

また、本実施形態では、電動オイルポンプ１０に関する状態は、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度を含むので、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度に対して、適切な起動定数を選択することができる。 Furthermore, in this embodiment, the state regarding the electric oil pump 10 includes the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10, so an appropriate starting constant is selected for the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10. be able to.

また、本実施形態では、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度と電動オイルポンプ１０に対する負荷とのうちの少なくとも一方に適切な起動電圧および強制転流周波数によって電動オイルポンプ１０を起動することができる。これにより、不適切な起動電圧および不適切な強制転流周波数によって電動オイルポンプ１０が起動されることに起因して、電動オイルポンプ１０が脱調するのを抑制することができる。また、起動定数が上位制御装置４０からの入力信号の周波数に関連付けられているので、入力信号の周波数に基づいて、容易に、起動定数を選択することができる。 Further, in this embodiment, the electric oil pump 10 can be started with a starting voltage and forced commutation frequency appropriate for at least one of the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 and the load on the electric oil pump 10. can. Thereby, it is possible to suppress the electric oil pump 10 from stepping out due to the electric oil pump 10 being started with an inappropriate starting voltage and an inappropriate forced commutation frequency. Furthermore, since the starting constant is associated with the frequency of the input signal from the host control device 40, the starting constant can be easily selected based on the frequency of the input signal.

また、本実施形態では、起動定数が固定されている場合と異なり、電動オイルポンプ１０の状態（電動オイルポンプ１０が移送する油の温度、電動オイルポンプ１０に対する負荷など）が変化した場合でも、起動定数を切り替えることによって、適切に電動オイルポンプ１０を制御することができる。 Furthermore, in this embodiment, unlike the case where the starting constant is fixed, even when the state of the electric oil pump 10 (temperature of oil transferred by the electric oil pump 10, load on the electric oil pump 10, etc.) changes, By switching the starting constant, electric oil pump 10 can be appropriately controlled.

また、本実施形態では、油の温度（粘性）や負荷に対して、強制転流周波数が大き過ぎる（または、小さ過ぎる）ことに起因して、電動オイルポンプ１０を駆動する電動モータ１１が脱調するのを抑制することができる。 Furthermore, in this embodiment, the electric motor 11 that drives the electric oil pump 10 is disconnected due to the forced commutation frequency being too large (or too small) with respect to the oil temperature (viscosity) and load. It is possible to suppress the

また、本実施形態では、油の温度（粘性）や負荷に対して、起動電圧が高過ぎる（または、低過ぎる）ことに起因して、電動オイルポンプ１０を駆動する電動モータ１１が脱調するのを抑制することができる。 Furthermore, in this embodiment, the electric motor 11 that drives the electric oil pump 10 may step out due to the starting voltage being too high (or too low) relative to the oil temperature (viscosity) and load. can be suppressed.

また、油は、温度によって粘性が変化するので、油の温度によって電動オイルポンプ１０に対する負荷も変化する。そこで、本実施形態のように、複数の起動定数のうちのいずれかの起動定数を選択することは、電動オイルポンプ１０を適切に制御する点において特に有効である。 Furthermore, since the viscosity of oil changes depending on the temperature, the load on the electric oil pump 10 also changes depending on the temperature of the oil. Therefore, selecting one of the plurality of starting constants as in the present embodiment is particularly effective in controlling the electric oil pump 10 appropriately.

また、本実施形態では、上位制御装置４０は、電動オイルポンプ１０に関する状態に基づいて入力信号を選択するので、電動オイルポンプ制御システム１００において、別途演算を行うことなく起動定数が選択される。これにより、電動オイルポンプ制御システム１００の制御負荷が増大するのを抑制することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the host control device 40 selects the input signal based on the state regarding the electric oil pump 10, so the starting constant is selected in the electric oil pump control system 100 without performing any separate calculation. Thereby, it is possible to suppress an increase in the control load of the electric oil pump control system 100.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modified example]
Note that the embodiments disclosed this time should be considered to be illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims rather than the description of the embodiments described above, and further includes all changes (modifications) within the meaning and range equivalent to the claims.

たとえば、上記実施形態では、本発明の「電動ポンプ」として、電動オイルポンプ１０を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、電動ウォータポンプなどの電動オイルポンプ１０以外の電動ポンプにも適用することも可能である。 For example, in the embodiment described above, an example is shown in which the electric oil pump 10 is applied as the "electric pump" of the present invention, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to electric pumps other than the electric oil pump 10, such as an electric water pump.

また、上記実施形態では、起動定数が、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度に基づいて予め定められている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、起動定数が、電動オイルポンプ１０に対する負荷に基づいて予め定められていてもよいし、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度と電動オイルポンプ１０に対する負荷との両方に基づいて予め定められていてもよい。また、油の温度および負荷に加えて、（または、油の温度と負荷とは別個に）、個々の電動オイルポンプ１０の特性に基づいて、起動定数を定めてもよい。 Further, in the embodiment described above, an example has been shown in which the starting constant is predetermined based on the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the starting constant may be predetermined based on the load on the electric oil pump 10, or may be predetermined based on both the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10 and the load on the electric oil pump 10. It may be specified. Further, in addition to the oil temperature and load (or separately from the oil temperature and load), the starting constant may be determined based on the characteristics of each electric oil pump 10.

また、上記実施形態では、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度に基づいて、上位制御装置４０から電動オイルポンプ制御装置５０に入力される入力信号の周波数が選択される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、入力信号の周波数が、電動オイルポンプ１０に対する負荷に基づいて選択されてもよいし、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度と電動オイルポンプ１０に対する負荷との両方に基づいて選択されてもよい。 Further, in the above embodiment, an example was shown in which the frequency of the input signal input from the host control device 40 to the electric oil pump control device 50 is selected based on the temperature of the oil transferred by the electric oil pump 10. The present invention is not limited to this. For example, the frequency of the input signal may be selected based on the load on electric oil pump 10, or may be selected based on both the temperature of the oil transferred by electric oil pump 10 and the load on electric oil pump 10. Good too.

また、上記実施形態では、起動定数が、電動ポンプを起動する際の起動電圧と強制転流のための強制転流周波数とを含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、起動定数が、起動電圧および強制転流周波数以外のパラメータを含んでいてもよい。 Further, in the above embodiment, an example was shown in which the starting constant includes the starting voltage when starting the electric pump and the forced commutation frequency for forced commutation, but the present invention is not limited to this. For example, the starting constant may include parameters other than starting voltage and forced commutation frequency.

また、上記実施形態では、記憶部５１に２つの起動定数Ａおよび起動定数Ｂが予め記憶されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、記憶部５１に３つ以上の起動定数が予め記憶されていてもよい。たとえば、下記の表３に示すように、記憶部５１に、３つの起動定数Ａ、起動定数Ｂおよび起動定数Ｃが予め記憶されていてもよい。なお、起動定数Ｃ（起動電圧ｃおよび強制転流周波数ｃ）は、入力信号の周波数ｆ３（たとえば、３００Ｈｚ）に関連付けられている。これにより、起動定数の数が比較的多くなるので、電動オイルポンプ１０が移送する油の温度や負荷に応じて、より適切に電動オイルポンプ１０を制御することができる。なお、周波数ｆ３は、３００Ｈｚ以外の周波数でもよい。

Further, in the embodiment described above, an example was shown in which two activation constants A and B are stored in advance in the storage unit 51, but the present invention is not limited to this. In the present invention, three or more activation constants may be stored in the storage unit 51 in advance. For example, as shown in Table 3 below, three starting constants A, starting constant B, and starting constant C may be stored in advance in the storage unit 51. Note that the starting constant C (starting voltage c and forced commutation frequency c) is associated with the frequency f3 (for example, 300 Hz) of the input signal. As a result, the number of starting constants becomes relatively large, so that the electric oil pump 10 can be controlled more appropriately according to the temperature and load of the oil transferred by the electric oil pump 10. Note that the frequency f3 may be a frequency other than 300 Hz.

また、上記実施形態では、電動オイルポンプが移送する油の温度が低い場合、起動定数Ａが用いられる（比較的大きい起動電圧ａが用いられるとともに、比較的小さい強制転流周波数ａが用いられる）例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、電動オイルポンプが移送する油の温度が低い場合、起動電圧のみを大きくしてもよいし、強制転流周波数のみを小さくしてもよい。同様に、電動オイルポンプが移送する油の温度が高い場合、起動電圧のみを小さくしてもよいし、強制転流周波数のみを大きくしてもよい。 Further, in the above embodiment, when the temperature of the oil transferred by the electric oil pump is low, the starting constant A is used (a relatively large starting voltage a is used, and a relatively small forced commutation frequency a is used). Although an example has been shown, the present invention is not limited thereto. For example, when the temperature of the oil transferred by the electric oil pump is low, only the starting voltage may be increased, or only the forced commutation frequency may be decreased. Similarly, when the temperature of the oil transferred by the electric oil pump is high, only the starting voltage may be reduced, or only the forced commutation frequency may be increased.

１０電動オイルポンプ（電動ポンプ）
４０上位制御装置
５０電動オイルポンプ制御装置（電動ポンプ制御装置）
５１記憶部
５２起動定数選択部
１００電動オイルポンプ制御システム（電動ポンプ制御システム） 10 Electric oil pump (electric pump)
40 Upper control device 50 Electric oil pump control device (electric pump control device)
51 Storage section 52 Starting constant selection section 100 Electric oil pump control system (electric pump control system)

Claims

An electric pump control device that controls an electric pump,
a storage unit that stores in advance a plurality of startup constants for starting the electric pump, which are determined based on at least one of the temperature of oil transferred by the electric pump and the load on the electric pump;
Based on the frequency of the input signal from the upper control device selected to have one of a plurality of frequencies by the upper control device based on at least one of the oil temperature and the load , an activation constant selection unit that selects any one of the plurality of activation constants stored in the storage unit in advance;
An electric pump control device that controls starting the electric pump based on the selected starting constant.

The electric pump is a brushless motor,
The starting constant is selected based on the frequency of the input signal from the host control device, and includes a starting voltage for starting the electric pump and a forced commutation frequency for forced commutation that operates the brushless motor. The electric pump control device according to claim 1 , comprising:

The starting constant selection unit is configured to be able to switch the currently selected starting constant to another starting constant based on the frequency of the input signal from the higher-level control device. 2. The electric pump control device according to 2 .

a higher-level control device;
an electric pump control device that controls the electric pump and receives an input signal from the higher-level control device;
The upper control device is configured to select the input signal based on at least one of the temperature of oil transferred by the electric pump and the load on the electric pump ,
The electric pump control device includes:
a storage unit that stores in advance a plurality of startup constants determined based on at least one of the oil temperature and the load for starting the electric pump;
an activation constant selection unit that selects one of the activation constants from the plurality of activation constants stored in advance in the storage unit, based on the frequency of the input signal from the higher-level control device;
An electric pump control system that controls starting the electric pump based on the selected starting constant.