JP7345193B2 - Golf ball landing point error analysis system - Google Patents
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Description
この発明は、打撃されたゴルフボールの着地点と予め設定された予想着地点との間の誤差を分析するシステムに関する。 The present invention relates to a system for analyzing the error between the landing point of a hit golf ball and a preset expected landing point.
従来、ゴルフを快適にプレイするために種々のシステムが提案されている。例えば特許文献1には、ゴルフコース上のプレーヤーの現在位置から各地点までの位置を個人的に把握することができる位置情報装置が提案されている。
特許文献2には、ゴルフコース上でのプレーヤーの行動やプレイ状況を詳細に把握することができるゴルフナビゲーションシステムが提案されている。Conventionally, various systems have been proposed for playing golf comfortably. For example, Patent Document 1 proposes a position information device that can personally determine the position of a player on a golf course from his or her current position to each point.
ゴルフプレーヤーがゴルフをプレイするにあたり、予め設定したゴルフボールのショット後の位置と、実際にショットした後のゴルフボールの位置との間の誤差を知ることができれば、技術の向上へとつながり、より快適に楽しくゴルフをプレイすることができる。
そこで、本発明は、ゴルフボールの予想着地点と実際の着地点との間の誤差を分析するゴルフボールの着地点誤差分析システムを提供することを目的とする。When golf players play golf, if they could know the error between the preset position of the golf ball after a shot and the actual position of the golf ball after the shot, it would lead to improvement of their technique and improve their skills. You can play golf comfortably and happily.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a golf ball landing point error analysis system that analyzes the error between the predicted landing point and the actual landing point of the golf ball.
請求項1の発明は、
通信ネットワークを介して相互に通信可能なユーザ端末及びサーバ装置を備え、
前記サーバ装置は、
ゴルフコースの地図を含むゴルフコースに関する情報を前記ユーザ端末に送信する情報送信手段と、
前記ゴルフコースの地図における方向に関する情報を前記ユーザ端末から取得して、当該方向に関する情報をゴルフボールの予想打球方向として設定する打球方向設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第一の位置情報を前記ユーザ端末から取得して、当該第一の位置情報をゴルフボールの予想着地点として設定する予想着地点設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第二の位置情報を前記ユーザ端末から取得して、当該第二の位置情報をゴルフボールの実際の着地点として設定する着地点設定手段と、
設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する誤差算出手段と、
算出された前記誤差を前記ユーザ端末に送信する誤差集計手段と、
を備え、
前記誤差算出手段は、
各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、同一の基準点となる位置に補正し、
前記各ゴルフボールの予想着地点の位置の補正に対応させて、各ゴルフボールの実際の着地点の位置を補正し、
前記誤差集計手段は、
補正後の前記各ゴルフボールの実際の着地点の位置を、直交座標系において前記同一の基準点からの前記誤差として表示可能な誤差集計情報を前記ユーザ端末に送信する
ゴルフボールの着地点誤差分析システムである。
The invention of claim 1 is:
Equipped with a user terminal and a server device that can communicate with each other via a communication network,
The server device includes:
information transmitting means for transmitting information regarding the golf course including a map of the golf course to the user terminal;
a ball-hitting direction setting unit that acquires information about a direction on a map of the golf course from the user terminal and sets the information about the direction as an expected ball-hitting direction of the golf ball;
Expected landing point setting means for acquiring first positional information of the user terminal on a map of the golf course from the user terminal and setting the first positional information as the expected landing point of the golf ball;
landing point setting means for acquiring second positional information of the user terminal on a map of the golf course from the user terminal and setting the second positional information as the actual landing point of the golf ball;
an error calculation means for calculating an error between the predicted landing point of the golf ball and the actual landing point based on the set predicted ball hitting direction, predicted landing point, and actual landing point of the golf ball;
error aggregation means for transmitting the calculated error to the user terminal;
Equipped with
The error calculation means includes:
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to a position that serves as the same reference point;
Correcting the position of the actual landing point of each golf ball in correspondence with the correction of the position of the predicted landing point of each golf ball,
The error aggregation means is
transmitting error summary information that can display the corrected actual landing point position of each golf ball as the error from the same reference point in a Cartesian coordinate system to the user terminal;
This is a golf ball landing point error analysis system.
請求項8の発明は、
通信ネットワークを介して相互に通信可能なユーザ端末及びサーバ装置を備え、
前記ユーザ端末は、
ゴルフコースの地図を含むゴルフコースに関する情報を前記サーバ装置から取得する情報受信手段と、
前記ゴルフコースの地図における方向に関する情報の入力を促し、入力された前記方向に関する情報をゴルフボールの予想打球方向として設定する打球方向設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第一の位置情報の入力を促し、入力された前記第一の位置情報を前記ゴルフボールの予想着地点として設定する予想着地点設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第二の位置情報の入力を促し、入力された前記第二の位置情報を前記ゴルフボールの実際の着地点として設定する着地点設定手段と、
設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する誤差算出手段と、
算出された前記誤差を表示する誤差集計手段と、
を備え、
前記誤差算出手段は、
各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、同一の基準点となる位置に補正し、
前記各ゴルフボールの予想着地点の位置の補正に対応させて、各ゴルフボールの実際の着地点の位置を補正し、
前記誤差集計手段は、
補正後の前記各ゴルフボールの実際の着地点の位置を、直交座標系において前記同一の基準点からの前記誤差として表示可能な誤差集計情報を前記ユーザ端末に送信する
ゴルフボールの着地点誤差分析システムである。
The invention of
Equipped with a user terminal and a server device that can communicate with each other via a communication network,
The user terminal is
information receiving means for acquiring information regarding the golf course including a map of the golf course from the server device;
a ball hitting direction setting means for prompting input of information regarding a direction on a map of the golf course and setting the input information regarding the direction as an expected hitting direction of the golf ball;
Expected landing point setting means for prompting input of first positional information of the user terminal on a map of the golf course and setting the inputted first positional information as the expected landing point of the golf ball;
landing point setting means for prompting input of second positional information of the user terminal on a map of the golf course and setting the inputted second positional information as the actual landing point of the golf ball;
an error calculation means for calculating an error between the predicted landing point of the golf ball and the actual landing point based on the set predicted ball hitting direction, predicted landing point, and actual landing point of the golf ball;
error aggregation means for displaying the calculated error;
Equipped with
The error calculation means includes:
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to a position that serves as the same reference point;
Correcting the position of the actual landing point of each golf ball in correspondence with the correction of the position of the predicted landing point of each golf ball,
The error aggregation means is
transmitting error summary information that can display the corrected actual landing point position of each golf ball as the error from the same reference point in a Cartesian coordinate system to the user terminal;
This is a golf ball landing point error analysis system.
この発明によれば、ゴルフボールの予想着地点と実際の着地点との間の誤差を分析するゴルフボールの着地点誤差分析システムができる。 According to the present invention, there can be provided a golf ball landing point error analysis system that analyzes the error between the predicted landing point and the actual landing point of the golf ball.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of an embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
本実施形態のゴルフボールの着地点誤差分析システム(以下、ゴルフボールの着地点誤差分析システムを「本システム」という)は、図1、図2に示すように、ゴルフプレーヤーが使用するユーザ端末2と、本システムによるゴルフボールの着地点誤差分析サービスを提供する事業者が使用するサーバ装置3とが、インターネット通信網、無線通信規格で定められている無線通信網、等の通信ネットワーク4を介して相互に通信可能に接続されて構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the golf ball landing point error analysis system (hereinafter, the golf ball landing point error analysis system will be referred to as "this system") of the present embodiment is a
ユーザ端末2は、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話機、等、通信ネットワーク4を介してサーバ装置3と通信を行う通信機能を備える端末である。図面では省略しているが、前記ゴルフボールの着地点誤差分析サービスを利用する複数のゴルフプレーヤーごとにユーザ端末2が使用される。
The
サーバ装置3は、前記事業者が通信ネットワーク4上に設置する装置で、例えば、コンピュータから構成することができる。
The
[本システムの第一の実施形態]
図1に示す本システム1Aは、本システム1Aが備える各手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させるためのゴルフボールの着地点誤差分析プログラム(以下、ゴルフボールの着地点誤差分析プログラムを「アプリケーションプログラム」という)によって実現される。[First embodiment of this system]
This
ユーザ端末2には、本システム1Aが備える各手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させるための前記アプリケーションプログラムが配備されており、このアプリケーションプログラムの実行によって、通信ネットワーク4を介してサーバ装置3との間で情報の送受信を行う構成となっている。前記アプリケーションプログラムは、ユーザ情報管理手段、位置情報管理手段、スコア情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させるコンピュータプログラムである。
The
前記アプリケーションプログラムがユーザ情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させる例として、本実施形態では、本システム1Aによるゴルフボールの着地点誤差分析サービスをゴルフプレーヤーが利用するのに必要なユーザアカウントを作成するためのユーザアカウント作成機能が実現される。
As an example in which the application program causes the
前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させる例として、本実施形態ではゴルフコースの地図やゴルフボールの打撃位置をユーザ端末2がサーバ装置3から取得して表示画面に表示する打撃位置取得機能や、ゴルフコースの地図をユーザ端末2がサーバ装置3から取得して、当該ゴルフコースの地図上でゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、実際の着地点、打撃位置を指定・選択する位置指定機能が実現される。
As an example in which the application program causes the
前記アプリケーションプログラムがスコア情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させる例として、本実施形態ではゴルフボールの予想着地点と打撃後のゴルフボールの着地点との間の誤差を算出・集計し、算出された誤差又はその集計結果をユーザ端末2に表示する誤差集計機能が実現される。
As an example in which the application program causes the
ユーザ端末2は、情報送受信手段5、制御手段6、位置情報取得手段7、記憶手段8、入力手段9、表示手段10を備えている。
The
情報送受信手段5は、サーバ装置3と情報の送受信を行う。
The information transmitting and receiving means 5 transmits and receives information to and from the
制御手段6は、CPU、RAM等により構成され各種データの処理、演算を行う演算処理部を備え、所定のコンピュータプログラムの下に、ユーザ端末2が備えている上記各手段が行う情報処理を制御する。
The control means 6 comprises a CPU, RAM, etc., and includes an arithmetic processing unit that processes various data and performs calculations, and controls the information processing performed by each of the above means included in the
位置情報取得手段7は、ユーザ端末2の現在位置を取得する。図1に示す形態では、位置情報取得手段7としてGPS(Global Positioning System)機能を有する通信モジュールを採用して、ユーザ端末2の現在位置を取得する構成となっている。図1に示す形態の他、GPSデータロガー等の移動記録機器をユーザ端末2に通信可能に接続し、前記移動記録機器が取得した位置情報を、ユーザ端末2が取得する構成にすることもできる。
The location information acquisition means 7 acquires the current location of the
記憶手段8は、内蔵ストレージ等の記憶装置であり、種々の情報を記録する。 The storage means 8 is a storage device such as a built-in storage, and records various information.
入力手段9は、マウス、キーボード、タッチパネル等、情報入力が可能な入力デバイスであり、表示手段10は、液晶ディスプレイ、前記タッチパネル等、情報表示が可能な出力デバイスである。 The input means 9 is an input device capable of inputting information, such as a mouse, a keyboard, or a touch panel, and the display means 10 is an output device capable of displaying information, such as a liquid crystal display or the aforementioned touch panel.
サーバ装置3は、情報送受信手段11、制御手段12、記憶手段13、打球方向設定手段14、予想着地点設定手段15、着地点設定手段16、打撃位置設定手段17、誤差算出手段18、誤差集計手段19を備えている。
The
情報送受信手段11は、ユーザ端末2と情報の送受信を行う。本実施形態では、後述する地図情報20を含むゴルフコースに関する情報、打撃位置候補情報25、ホール位置情報31、ホール位置候補情報32、誤差集計情報26、等の種々の情報をユーザ端末2に送信し、ユーザ情報、方向に関する情報21、第一の位置情報22、第二の位置情報23、第三の位置情報24等の種々の情報をユーザ端末2から受信する。
The information transmitting/receiving means 11 transmits and receives information to and from the
制御手段12は、CPU、RAM等により構成され各種データの処理、演算を行う演算処理部を備え、所定のコンピュータプログラムの下に、サーバ装置3が備えている上記各手段が行う情報処理を制御する。
The control means 12 includes an arithmetic processing unit that is configured with a CPU, a RAM, etc., and processes various data and performs calculations, and controls the information processing performed by each of the above-mentioned means included in the
記憶手段13は、ユーザ情報データベース13a(以下、データベースを「DB」という)、ゴルフ場情報DB13b、打球方向情報DB13c、打撃位置情報DB13d、履歴情報DB13e、誤差情報DB13fを備えている。
The storage means 13 includes a user information database 13a (hereinafter referred to as "DB"), a golf course information DB 13b, a ball hitting
ユーザ情報DB13aには、本システム1Aによる前記ゴルフボールの着地点誤差分析サービスを利用するために必要なゴルフプレーヤーについてのユーザ情報が記憶されている。前記ユーザ情報には、ユーザ端末2によって入力される前記ゴルフプレーヤーのIDやパスワード等からなるユーザアカウントが含まれる。
The user information DB 13a stores user information about golf players necessary for using the golf ball landing point error analysis service provided by the
ゴルフ場情報DB13bには、ゴルフコースに関する情報が記憶されている。前記ゴルフコースに関する情報には、ゴルフ場を識別するゴルフ場IDに、前記ゴルフ場の名称、住所、地図情報、位置情報や、前記ゴルフ場が備えるゴルフコースのホール名、コースの特徴、地図情報、位置情報、等が関連付けられている。また、前記ゴルフプレーヤーが利用したゴルフ場についての前記ゴルフコースに関する情報は、利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられる。 The golf course information DB 13b stores information regarding golf courses. The information regarding the golf course includes a golf course ID that identifies the golf course, the name, address, map information, and location information of the golf course, hole names of the golf course provided by the golf course, course characteristics, and map information. , location information, etc. are associated. Further, information regarding the golf course used by the golf player is associated with the user information as a usage history.
前記ゴルフ場の地図情報、前記ゴルフコースの地図情報は、図3に示すような航空写真で表される地図情報20とすることができる他、従来の二次元(背景地図)で表される地図情報とすることができる。また、地図情報20には、後述する各ゴルフコースにおけるホール位置についてのホール位置情報31や、複数のホール位置候補情報32が関連付けられてもよい。なお、本実施形態において、「ホール位置」には、グリーン位置やカップ位置が含まれる。
また、本実施形態では、ゴルフ場情報DB13bに前記ゴルフ場の地図情報、前記ゴルフコースの地図情報を記憶している構成としているが、サーバ装置3とは異なる外部の地図情報配信サーバ(不図示)がこれらの地図情報をユーザ端末2に配信する構成にすることもできる。The map information of the golf course and the map information of the golf course can be
Further, in this embodiment, the golf course information DB 13b stores the map information of the golf course and the map information of the golf course, but an external map information distribution server (not shown) different from the
打球方向情報DB13cには、後述するゴルフコースにおける方向に関する情報21が記憶されている。方向に関する情報21はユーザ端末2からサーバ装置3へ送信される。また、方向に関する情報21は、ゴルフコースの利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられた構成となっている。
The ball hitting
打撃位置情報DB13dには、各ゴルフコースにおける一打目のゴルフボールの打撃位置、すなわちティーショットについての位置情報が記憶されている。この一打目のゴルフボールの打撃位置についての位置情報は地図情報20に関連付けられており、図13に示すように後述するゴルフコースごとの複数の打撃位置候補情報25をユーザ端末2に送信する構成や、図14に示すように後述する予め設定された一打目の打撃位置についての位置情報をユーザ端末2に送信する構成にすることができる。
The batting position information DB 13d stores the batting position of the first golf ball on each golf course, that is, positional information regarding the tee shot. The positional information regarding the hitting position of the golf ball for the first shot is associated with the
履歴情報DB13eには、後述するゴルフコースごとにユーザ端末2から送信される方向に関する情報21、第一の位置情報22、第二の位置情報23、第三の位置情報24が記憶されている。これらの情報は、ゴルフコースの利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられた構成となっている。
The history information DB 13e stores direction information 21,
誤差情報DB13fには、後述するゴルフボールの予想打球方向(方向に関する情報21)、ゴルフボールの予想着地点(第一の位置情報22、ホール位置情報31、ホール位置候補情報32)、ゴルフボールの実際の着地点(第二の位置情報23)、ゴルフボールの打撃位置(一打目の位置情報、打撃位置候補情報25、第三の位置情報24)に基づく前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点との間の方向の誤差、距離の誤差についての情報が記憶されている。この情報は、ゴルフコースの利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられた構成となっている。
The
打球方向設定手段14は、ゴルフコースの地図における方向に関する情報21をユーザ端末2から取得して、当該方向に関する情報21をゴルフボールの予想打球方向として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させ、ゴルフ場が備えるコースごとの地図情報20又はゴルフボールの一打目の打撃位置情報が付帯している地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上で、指定された方向がゴルフボールの予想打球方向として設定される。ゴルフボールの予想打球方向の設定は以下の方法で行われる。The ball hitting direction setting means 14 acquires information 21 regarding the direction on the map of the golf course from the
In this embodiment, the application program causes the
(予想打球方向設定方法1)
図4(a)、(b)に示すように、ゴルフプレーヤーは、地図情報20が表示されるユーザ端末2の画面上で始点27を任意に指定し、始点27から任意の終点28まで指でなぞる操作(ドラッグ操作)を行い、図4(c)に示すように方向を指定する。打球方向設定手段14は、指定された始点27及び終点28の位置座標(例えばx座標、y座標)を方向に関する情報21、すなわちゴルフボールの予想打球方向として設定する。なお、この設定方法は単純にゴルフボールの予想打球方向を設定するものであるので、地図情報20におけるゴルフプレーヤーの位置、すなわち、ゴルフボールの打撃位置はどこでも構わない。(Predicted ball direction setting method 1)
As shown in FIGS. 4(a) and 4(b), a golf player arbitrarily specifies a starting point 27 on the screen of the
(予想打球方向設定方法2)
図5(a)に示すように、任意の方向を指定可能な方向オブジェクト29が付帯された地図情報20がユーザ端末2の画面に表示される。ゴルフプレーヤーは、方向オブジェクト29をタッチしながら図5(b)に示すように時計回り又は反時計回りに回転させ、図5(c)に示すように方向を指定する。打球方向設定手段14は、方向線29aの基点29bに対する傾きを方向に関する情報21、すなわち、ゴルフボールの予想打球方向として設定する。この設定方法においてもゴルフボールの打撃位置はどこでも構わない。なお、方向オブジェクト29は、ゴルフプレーヤーの操作によって、表示画面上で任意の方向に移動可能である。(Predicted ball direction setting method 2)
As shown in FIG. 5A, map
(予想打球方向設定方法3)
図6(a)に示すように、常に垂直上側方向を表す方向オブジェクト30が付帯された地図情報20がユーザ端末2の画面に表示される。ゴルフプレーヤーは、ユーザ端末2が備えるジャイロ機能を利用して、又は画面上での操作で図6(b)に示すようにゴルフコースの地図を時計回り又は反時計回りに回転させ、図6(c)に示すように方向を指定する。打球方向設定手段14は、図6(c)に示す常に垂直上側方向を方向に関する情報21、すなわち、ゴルフボールの予想打球方向として設定する。この方法は、例えば、ゴルフボールの打球がグリーンの位置を越えてしまった場合、次の打撃では、打球方向が画面上では下側方向となるので、画面上で常に打撃位置を下側、ゴルフボールの着地点を上側に表示するために行われる。この設定方法においてもゴルフボールの打撃位置はどこでも構わない。(Predicted ball direction setting method 3)
As shown in FIG. 6A, map
(予想打球方向設定方法4)
図7(a)に示すように、常に垂直上側方向を表す方向オブジェクト30が付帯された地図情報20がユーザ端末2の画面に表示される。ゴルフプレーヤーは、後述する打撃位置設定方法を利用して、図7(b)に示すようにゴルフボールの予想着地点を指定する。当該指定された予想着地点は、図7(c)に示すように方向オブジェクト30に重なるように自動で時計回り又は反時計回りに回転する。打球方向設定手段14は、図7(c)に示す常に垂直上側方向を方向に関する情報21、すなわち、ゴルフボールの予想打球方向として設定する。この方法も、例えば、ゴルフボールの打球がグリーンの位置を越えてしまった場合、次の打撃では、打球方向が画面上では下側方向となるので、画面上で常に打撃位置を下側、ゴルフボールの着地点を上側に表示するために行われる。この設定方法では、後述するゴルフボールの予想着地点を設定した後に、打撃位置からの予想打球方向を常に垂直上側方向に設定するものであるので、上記各設定方法とは異なり、地図情報20におけるゴルフプレーヤーの打撃位置及びゴルフボールの予想着地点は必須である。(Predicted ball direction setting method 4)
As shown in FIG. 7A, map
予想着地点設定手段15は、ゴルフコースの地図におけるユーザ端末2の第一の位置情報22をユーザ端2から取得して、当該第一の位置情報22をゴルフボールの予想着地点として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させ、図8(a)に示すように、地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上で、指定された場所の位置座標(例えばx座標、y座標)が第一の位置情報22、すなわちゴルフボールの予想着地点として設定される。The predicted landing point setting means 15 acquires first
In this embodiment, the application program causes the
また、予想着地点設定手段15は、情報送受信手段11がユーザ端末2に送信したゴルフコースにおけるホール位置として設定されているホール位置情報31をゴルフボールの予想着地点として設定してもよい。例えば、図9(a)に示すように、サーバ装置3からユーザ端末2にホール位置情報31が付帯された地図情報20が送信され、予めホール位置として設定されたホール位置情報31(例えばx座標、y座標)がゴルフボールの予想着地点として設定される。
Further, the expected landing point setting means 15 may set the hole position information 31, which is set as the hole position on the golf course, which the information transmitting/receiving means 11 has transmitted to the
また、情報送受信手段11が、ゴルフコースにおけるホール位置についての複数のホール位置候補情報32が付帯されたゴルフコースの地図を含むゴルフコースに関する情報をユーザ端末2に送信し、予想着地点設定手段15は、ユーザ端末2によって選択された一のホール位置候補情報32をゴルフボールの予想着地点として設定してもよい。例えば、図9(b)に示すように、サーバ装置3からユーザ端末2に複数のホール位置候補情報32が送信され、ユーザ端末2によって選択された一のホール位置候補情報32(例えばx座標、y座標)がゴルフボールの予想着地点として設定される。
Further, the information transmitting/receiving means 11 transmits information regarding the golf course including a map of the golf course attached with a plurality of hole position candidate information 32 regarding hole positions on the golf course to the
また、上述した予想打球方向設定方法1~4のいずれかによって打球方向設定手段14は、図4~図7に示すように方向に関する情報21をゴルフボールの予想打球方向として設定する。なお、ゴルフボールの予想打球方向の設定を行った後に、ゴルフボールの予想着地点の設定を行ってもよい。 Further, by using any of the predicted ball hitting direction setting methods 1 to 4 described above, the ball hitting direction setting means 14 sets the direction information 21 as the expected ball hitting direction of the golf ball, as shown in FIGS. 4 to 7. Note that the expected landing point of the golf ball may be set after the expected hitting direction of the golf ball is set.
第一の位置情報22は、ユーザ端末2の画面上の位置座標の他、位置情報取得手段7が取得したユーザ端末2のGPS位置情報とすることができる。また、ゴルフプレーヤーがゴルフボールの打撃を行うごとに設定される。
The
ホール位置情報31、ホール位置候補情報32は、ユーザ端末2の画面上の位置座標の他、ゴルフコースの地図におけるグリーン位置又はカップ位置のGPS位置情報とすることができる。
The hole position information 31 and hole position candidate information 32 may be GPS position information of a green position or a cup position on a map of a golf course, in addition to position coordinates on the screen of the
着地点設定手段16は、ゴルフコースの地図におけるユーザ端末2の第二の位置情報23をユーザ端末2から取得して、当該第二の位置情報23をゴルフボールの実際の着地点として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させ、図10に示すように、地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上の場所であって、指定された打撃後のゴルフボールの着地点に対応する場所の位置座標(例えばx座標、y座標)が第二の位置情報23、すなわちゴルフボールの着地点として設定される。The landing point setting means 16 acquires
In this embodiment, the application program causes the
第二の位置情報23は、ユーザ端末2の画面上の位置座標の他、上述したように位置情報取得手段7が取得したユーザ端末2のGPS位置情報とすることができる。
The
また、第二の位置情報23は、二打目以降のゴルフボールの打撃位置として設定される後述する第三の位置情報24になる。
Further, the
打撃位置設定手段17は、ゴルフコースの地図におけるユーザ端末2の第三の位置情報24をユーザ端末2から取得して、当該第三の位置情報24をゴルフボールの打撃位置として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させ、ゴルフ場が備えるコースごとの地図情報20又はゴルフボールの一打目の打撃位置情報が付帯している地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上において、指定又は選択された位置座標(例えばx座標、y座標)がゴルフボールの打撃位置として設定される。ゴルフボールの打撃位置の設定は以下の方法で行われる。The hitting position setting means 17 acquires
In this embodiment, the application program causes the
(打撃位置設定方法1)
図11(a)に示すように、ゴルフプレーヤーは、地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上で任意の場所を指定する。指定された場所の位置座標(例えばx座標、y座標)を第三の位置情報24とする。この方法は、ゴルフボールの一打目の打撃位置や、二打目以降の打撃位置を決める場合に使用される。また、上述した予想打球方向設定方法1~4のいずれかによって打球方向設定手段14は、図11(b)に示すように方向に関する情報21をゴルフボールの予想打球方向として設定する。さらに、予想着地点設定手段15は、図11(b)に示すように、指定された場所の第一の位置情報22をゴルフボールの予想着地点として設定する。(Strike position setting method 1)
As shown in FIG. 11(a), the golf player specifies an arbitrary location on the screen of the
(打撃位置設定方法2)
図12(a)、(b)に示すように、ユーザ端末2において、位置情報取得手段7が取得したユーザ端末2のGPS位置情報を地図情報20上に表示させて、当該GPS位置情報を第三の位置情報24とする。この場合、ユーザ端末2が取得する地図情報20にはゴルフコースのGPS位置情報が付帯されていて、ユーザ端末2の前記GPS位置情報は、前記ゴルフコースのGPS位置情報が付帯されている地図情報20に対応している。この方法も、ゴルフボールの一打目の打撃位置や、二打目以降の打撃位置を決める場合に使用される。また、上述した予想打球方向設定方法1~4のいずれかによって打球方向設定手段14は、図12(c)に示すように方向に関する情報21をゴルフボールの予想打球方向として設定する。さらに、予想着地点設定手段15は、図12(c)に示すように、指定された場所の第一の位置情報22をゴルフボールの予想着地点として設定する。(Strike position setting method 2)
As shown in FIGS. 12(a) and 12(b), in the
(打撃位置設定方法3)
図13(a)に示すように、サーバ装置3からユーザ端末2に複数の打撃位置候補情報25が送信され、ユーザ端末2によって選択された一の打撃位置候補情報25の位置情報を第三の位置情報24とする。この場合において、打撃位置候補情報25の位置情報(第三の位置情報24)を上述したようにユーザ端末2の画面上の位置座標又はゴルフコースのGPS位置情報とすることができる。この方法は、ゴルフボールの一打目の打撃位置を決める場合に使用される。また、上述した予想打球方向設定方法1~4のいずれかによって打球方向設定手段14は、図13(b)に示すように方向に関する情報21をゴルフボールの予想打球方向として設定する。さらに、予想着地点設定手段15は、図13(b)に示すように、指定された場所の第一の位置情報22をゴルフボールの予想着地点として設定する。(Strike position setting method 3)
As shown in FIG. 13(a), a plurality of pieces of hitting position candidate information 25 are transmitted from the
(打撃位置設定方法4)図14(a)に示すように、サーバ装置3からユーザ端末2に、一打目の打撃位置情報(第三の位置情報24)が付帯された地図情報20が送信される。この場合において、前記一打目の打撃位置情報を上述したようにユーザ端末2の画面上の位置座標又はゴルフコースのGPS位置情報とすることができる。この方法は、ゴルフボールの一打目の打撃位置を知る場合に使用される。また、上述した予想打球方向設定方法1~4のいずれかによって打球方向設定手段14は、図14(b)に示すように方向に関する情報21をゴルフボールの予想打球方向として設定する。さらに、予想着地点設定手段15は、図14(b)に示すように、指定された場所の第一の位置情報22をゴルフボールの予想着地点として設定する。
(Strike position setting method 4) As shown in FIG. 14(a),
打撃位置設定手段17によって設定される第三の位置情報24は、一打目のゴルフボールの打撃位置だけでなく、打撃後のゴルフボールの着地点、すなわち、二打目以降の打撃位置にもなる。
例えば、上述した打撃位置設定方法1~4のいずれかで第三の位置情報24を図15(a)に示すように一打目のゴルフボールの打撃位置とした後、実際に打撃を行い、図15(b)に示すように第二の位置情報23を打撃後のゴルフボールの着地点として設定した場合、図15(c)に示すように当該着地点(第二の位置情報23の地点)が第三の位置情報24となり、二打目以降のゴルフボールの打撃位置として設定される。この場合において、二打目以降の第三の位置情報24を上述したようにユーザ端末2の画面上の位置座標又は位置情報取得手段7が取得したユーザ端末2のGPS位置情報とすることができる。The
For example, after setting the
誤差算出手段18は、設定されたゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、ホール位置、実際の着地点、打撃位置に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点と前記実際の着地点又は前記ホール位置と前記実際の着地点との誤差を算出する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムがスコア情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させ、以下の方法で誤差が算出される。なお、以下の方法で説明する第一の位置情報22は、上述したホール位置情報31又はホール位置候補情報32と読み替え可能である。The error calculation means 18 calculates the expected landing point of the golf ball, the actual landing point, or the hole based on the set expected ball hitting direction, expected landing point, hole position, actual landing point, and hitting position of the golf ball. An error between the position and the actual landing point is calculated.
In this embodiment, the application program causes the
(誤差算出方法1)
図16(a)に示すように、第一の位置情報22と第二の位置情報23とに基づいて、第一の位置情報22と第二の位置情報23との間の距離の誤差D1、方向の誤差θ1が算出される。
また、図16(b)に示すように、方向に関する情報21である予想打球方向が角度θ2回転して垂直方向に補正されるとともに、第一の位置情報22と第二の位置情報23とが、角度θ2回転して予想打球方向の補正に対応して移動する。(Error calculation method 1)
As shown in FIG. 16(a), based on the
Further, as shown in FIG. 16(b), the expected ball hitting direction, which is the information 21 regarding the direction, is corrected vertically by rotating by an angle θ2 , and the
(誤差算出方法2)
図17(a)に示すように、
第一の位置情報22
第二の位置情報23
第三の位置情報24
第一の位置情報22と第三の位置情報24との距離D2
第二の位置情報23と第三の位置情報24との距離D3
に基づいて、第一の位置情報22と第二の位置情報23との間の距離の誤差D4が算出される。
また、図17(a)に示すように、
第一の位置情報22
第二の位置情報23
第三の位置情報24
「第一の位置情報22と第三の位置情報24との距離D2」と「第二の位置情報23と第三の位置情報24との距離D3」との間の角度θ3
「第二の位置情報23と第三の位置情報24との距離D3」と「第一の位置情報22と第二の位置情報23との距離D4」との間の角度θ4
に基づいて、第一の位置情報22と第二の位置情報23との間の方向の誤差θ5を算出する。
また、図17(b)に示すように、方向に関する情報21である予想打球方向が角度θ6回転して垂直方向に補正されるとともに、第一の位置情報22と第二の位置情報23とが、角度θ6回転して予想打球方向の補正に対応して移動する。(Error calculation method 2)
As shown in FIG. 17(a),
Distance D 2 between the
Distance D 3 between
Based on this, the distance error D4 between the
Moreover, as shown in FIG. 17(a),
Angle θ 3 between “distance D 2 between
Angle θ 4 between “distance D 3 between
Based on this, the directional error θ 5 between the
In addition, as shown in FIG. 17(b), the predicted ball hitting direction, which is the direction information 21, is rotated by an angle θ 6 and corrected in the vertical direction, and the
(誤差算出方法3)
第一の位置情報22の位置座標が直交座標系における原点(0、0)へ置き換えられる。第二の位置情報23の位置座標は、第一の位置情報22の原点の位置座標に対応した座標へ置き換えられる。(Error calculation method 3)
The position coordinates of the
誤差集計手段19は、算出された前記誤差をユーザ端末2に送信し、又は算出された前記誤差を集計し、集計結果をユーザ端末2に送信する。本実施形態では、前記アプリケーションプログラムがスコア情報管理手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させ、以下の処理を行って作成した誤差集計情報26(グラフ)をユーザ端末2に送信する。
The error aggregation means 19 transmits the calculated error to the
上述の誤差算出方法1、2によって第一の位置情報22を基準点とする平面状の直交座標系に円グラフを重畳した誤差集計グラフが作成される。当該誤差集計グラフの横軸を誤差(単位:ヤード、メートル等)、縦軸を誤差の範囲に占める第二の位置情報23の数の割合(%)とする。
Using the
ユーザ端末2には、図18に示すような打撃ごとの予想着地点と実際の着地点との間の距離の誤差及び方向の誤差が集計された誤差集計情報26が表示される。図18に示す誤差集計情報26には、図16(b)、図17(b)に示すような第二の位置情報23、すなわち打撃後のゴルフボールの実際の着地点が予想着地点(第一の位置情報22)から10ヤード以内の誤差にあることや、第二の位置情報23の第一の位置情報22に対する方向の誤差が示されている。また、打撃後のゴルフボールの実際の着地点が、予想着地点(第一の位置情報22)からどの誤差の範囲内にどれくらいの割合で分布しているかが示されている。
The
この他、誤差集計手段19は、図19~図22に示すような誤差集計情報26を作成することができる。
In addition, the error aggregation means 19 can create
図19に示す誤差集計情報26は、ゴルフコースの地図を平面から見た状態で、地図上で常に打撃位置を下側、ゴルフボールの着地点を上側とした場合における打撃ごとの第一の位置情報22と第二の位置情報23との間の距離の誤差、方向の誤差を集計した誤差集計グラフである。このグラフによれば、ゴルフプレーヤーは、打撃後のゴルフボールの実際の着地点が予想着地点に対して右又は左にずれた割合がどの程度なのか(図19(a)、(c))、オーバー又はショートした割合がどの程度なのか(図19(b)、(c))を確認することができる。
The
図20に示す誤差集計情報26も、ゴルフコースの地図を平面から見た状態で、地図上で常に打撃位置を下側、ゴルフボールの着地点を上側とした場合における打撃ごとの第一の位置情報22と第二の位置情報23との間の距離の誤差、方向の誤差を集計した誤差集計グラフである。このグラフによれば、ゴルフプレーヤーは、打撃後のゴルフボールの実際の着地点が予想着地点に対して右又は左にずれた割合がどの程度なのか(図20(a)、(c))、オーバー又はショートした割合がどの程度なのか(図20(b)、(c))を詳細に確認することができる。
The
図21の左側に示す誤差集計情報26も、ゴルフコースの地図を平面から見た状態で、地図上で常に打撃位置を下側、ゴルフボールの着地点を上側とした場合における打撃ごとの第一の位置情報22と第二の位置情報23との間の距離の誤差、方向の誤差を集計した誤差集計グラフである。図21の右側に示す誤差集計情報26は、ゴルフコースの地図を側面からみた状態で、地図上で常に打撃位置を下側、ゴルフボールの着地点を上側とした場合における打撃ごとの第一の位置情報22と第二の位置情報23との間の距離の誤差、方向の誤差を集計した誤差集計グラフである。このグラフによれば、ゴルフプレーは、打撃後のゴルフボールの実際の着地点が予想着地点に対してオーバー又はショートした割合がどの程度なのかを視点別に確認することができる。
The
図22は、誤差集計情報26を地図情報20に重畳表示した状態を表す。図22に示す誤差集計情報26a、26bでは、一打目のゴルフボールの予想着地点(第一の位置情報22a)に対する打撃後のゴルフボールの着地点(第二の位置情報23a)との間の距離の誤差、方向の誤差や、二打目のゴルフボールの予想着地点(第一の位置情報22b)に対する打撃後のゴルフボールの着地点(第二の位置情報23b)との間の距離の誤差、方向の誤差をコースごと又は打撃ごとに把握することができる。
FIG. 22 shows a state in which the error
前記ゴルフプレーヤーは、図18~図22に示す誤差集計情報26を見て今後の技術向上につなげることができる。なお、誤差集計情報26は、ゴルフコースの利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられてユーザ情報DB13aに記憶される。
The golf player can view the error
[本システムの第二の実施形態]
図2に示す本システム1Bは、図1に示す本システム1Aの実施形態と同様に、本システム1Bが備える各手段としてユーザ端末2及びサーバ装置3を機能させるための前記アプリケーションプログラムによって実現される。[Second embodiment of this system]
Similar to the embodiment of the
本実施形態では、第一の実施形態で説明したサーバ装置3が備える打球方向設定手段14、予想着地点設定手段15、着地点設定手段16、打撃位置設定手段17、誤差算出手段18、誤差集計手段19をユーザ端末2が備えている。第一の実施形態で説明した構成と同一の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
In this embodiment, the
本実施形態では、ユーザ端末2の記憶手段8は、ユーザ情報記憶部8a、ゴルフ場情報記憶部8b、打球方向情報記憶部8c、打撃位置情報記憶部8d、履歴情報記憶部8e、誤差情報記憶部8fを備えている。
In this embodiment, the storage means 8 of the
ユーザ情報記憶部8aには、本システム1Bによる前記ゴルフボールの着地点誤差分析サービスを利用するために必要なゴルフプレーヤーについてのユーザ情報が記憶されている。前記ユーザ情報には、ユーザ端末2によって入力される前記ゴルフプレーヤーのIDやパスワード等からなるユーザアカウントが含まれる。
The user
ゴルフ場情報記憶部8bには、サーバ装置3から取得したゴルフコースに関する情報が記憶されている。前記ゴルフコースに関する情報には、ゴルフ場を識別するゴルフ場IDに、前記ゴルフ場の名称、住所、地図情報、位置情報や、前記ゴルフ場が備えるゴルフコースのホール名、コースの特徴、地図情報、位置情報、等が関連付けられている。また、前記ゴルフプレーヤーが利用したゴルフ場についての前記ゴルフコースに関する情報は、利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられる。
The golf course
前記ゴルフ場の地図情報、前記ゴルフコースの地図情報は、図3に示すような航空写真で表される地図情報20とすることができる他、従来の二次元(背景地図)で表される地図情報とすることができる。また、地図情報20には、各ゴルフコースにおけるホール位置についてのホール位置情報31や、複数のホール位置候補情報32が関連付けられてもよい。
また、本実施形態では、ゴルフ場情報記憶部8bに前記ゴルフ場の地図情報、前記ゴルフコースの地図情報を記憶している構成としているが、サーバ装置3とは異なる外部の地図情報配信サーバ(不図示)からこれらの地図情報をユーザ端末2が取得する構成にすることもできる。The map information of the golf course and the map information of the golf course can be
Further, in this embodiment, the golf course
打球方向情報記憶部8cには、上述したゴルフコースにおける方向に関する情報21が記憶されている。方向に関する情報21はユーザ端末2の入力手段9によって入力される。また、方向に関する情報21は、ゴルフコースの利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられた構成となっている。
The ball hitting direction
打撃位置情報記憶部8dには、サーバ装置3から取得した各ゴルフコースにおける一打目のゴルフボールの打撃位置、すなわちティーショットについての位置情報が記憶されている。この一打目のゴルフボールの打撃位置についての位置情報は地図情報20に関連付けられており、図13に示すようにゴルフコースごとの複数の打撃位置候補情報25をサーバ装置3から取得する構成や、図14に示すように予め設定された一打目の打撃位置についての位置情報をサーバ装置3から取得する構成にすることができる。
The batting position
履歴情報記憶部8eには、ゴルフコースごとにユーザ端末2によって入力される方向に関する情報21、第一の位置情報22、第二の位置情報23、第三の位置情報24が記憶されている。これらの情報は、ゴルフコースの利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられた構成となっている。
The history
誤差情報記憶部8fには、前記ゴルフボールの予想打球方向(方向に関する情報21)、前記ゴルフボールの予想着地点(第一の位置情報22、ホール位置情報31、ホール位置候補情報32)、前記ゴルフボールの実際の着地点(第二の位置情報23)、前記ゴルフボールの打撃位置(一打目の位置情報、打撃位置候補情報25、第三の位置情報24)に基づく前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置との間の方向の誤差、距離の誤差についての情報が記憶されている。この情報は、ゴルフコースの利用履歴として前記ユーザ情報に関連付けられた構成となっている。
The error
情報送受信手段5は、サーバ装置3と情報の送受信を行う。本実施形態では、地図情報20を含むゴルフコースに関する情報をサーバ装置3から取得する。
The information transmitting and receiving means 5 transmits and receives information to and from the
打球方向設定手段14は、ゴルフコースの地図における方向に関する情報21の入力を促し、入力された方向に関する情報21をゴルフボールの予想打球方向として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2を機能させ、ゴルフ場が備えるコースごとの地図情報20又はゴルフボールの一打目の打撃位置情報が付帯している地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上で、指定された方向がゴルフボールの予想打球方向として設定される。ゴルフボールの予想打球方向の設定は、第一の実施形態で説明した方法で行われる。The ball hitting direction setting means 14 prompts for input of information 21 regarding the direction on the map of the golf course, and sets the input information 21 regarding the direction as the expected hitting direction of the golf ball.
In the present embodiment, the application program causes the
予想着地点設定手段15は、ゴルフコースの地図におけるユーザ端末2の第一の位置情報22の入力を促し、入力された第一の位置情報22をゴルフボールの予想着地点として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2を機能させ、図8(a)に示すように、地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上で、指定された場所の位置座標(例えばx座標、y座標)が第一の位置情報22、すなわちゴルフボールの予想着地点として設定される。The predicted landing point setting means 15 prompts the user to input
In this embodiment, the application program causes the
また、予想着地点設定手段15は、情報送受信手段5がサーバ装置3から取得したゴルフコースにおけるホール位置として設定されているホール位置情報31をゴルフボールの予想着地点として設定してもよい。例えば、図9(a)に示すように、ユーザ端末2がサーバ装置3からホール位置情報31が付帯された地図情報20を取得し、予めホール位置として設定されたホール位置情報31(例えばx座標、y座標)がゴルフボールの予想着地点として設定される。
Further, the expected landing point setting means 15 may set the hole position information 31, which is set as the hole position on the golf course, which the information transmitting/receiving means 5 has acquired from the
また、情報送受信手段5が、ゴルフコースにおけるホール位置についての複数のホール位置候補情報32が付帯されたゴルフコースの地図の含むゴルフコースに関する情報をサーバ装置3から取得し、予想着地点設定手段15は、ユーザ端末2によって選択された一のホール位置候補情報32をゴルフボールの予想着地点として設定してもよい。例えば、図9(b)に示すように、ユーザ端末2がサーバ装置3から複数のホール位置候補情報32を取得し、ユーザ端末2によって選択された一のホール位置候補情報32(例えばx座標、y座標)がゴルフボールの予想着地点として設定される。
Further, the information transmitting/receiving means 5 acquires from the
着地点設定手段16は、ゴルフコースの地図におけるユーザ端末2の第二の位置情報23の入力を促し、入力された第二の位置情報23をゴルフボールの実際の着地点として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2を機能させ、図10に示すように、地図情報20が表示されたユーザ端末2の画面上の場所であって、指定された打撃後のゴルフボールの着地点に対応する場所の位置座標(例えばx座標、y座標)が第二の位置情報23、すなわちゴルフボールの着地点として設定される。また、第二の位置情報23は、二打目以降のゴルフボールの打撃位置として設定される第三の位置情報24になる。The landing point setting means 16 prompts the user to input
In this embodiment, the application program causes the
打撃位置設定手段17は、ゴルフコースの地図におけるユーザ端末2の第三の位置情報24の入力を促し、入力された第三の位置情報24をゴルフボールの打撃位置として設定する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムが位置情報管理手段としてユーザ端末2を機能させ、ゴルフ場が備えるコースごとの地図情報20又はゴルフボールの一打目の打撃位置情報が付帯している地図情報20をゴルフ場情報記憶部8bから取得して、ユーザ端末2の画面上において、指定又は選択された位置座標(例えばx座標、y座標)がゴルフボールの打撃位置として設定される。ゴルフボールの打撃位置の設定は、第一の実施形態で説明した方法で行われる。The hitting position setting means 17 prompts the user to input
In the present embodiment, the application program causes the
誤差算出手段18は、設定されたゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、ホール位置、実際の着地点、打撃位置に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点と前記実際の着地点又は前記ホール位置と前記実際の着地点との誤差を算出する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムがスコア情報管理手段としてユーザ端末2を機能させ、第一の実施形態で説明した方法で誤差が算出される。The error calculation means 18 calculates the expected landing point of the golf ball, the actual landing point, or the hole based on the set expected ball hitting direction, expected landing point, hole position, actual landing point, and hitting position of the golf ball. An error between the position and the actual landing point is calculated.
In this embodiment, the application program causes the
誤差集計手段19は、算出された前記誤差をユーザ端末2に送信し、又は算出された前記誤差を集計し、集計結果を表示手段10に表示する。
本実施形態では、前記アプリケーションプログラムがスコア情報管理手段としてユーザ端末2を機能させ、第一の実施形態で説明した方法で作成した図18~図22に示すような誤差集計情報26を表示画面に表示する。The error aggregation means 19 transmits the calculated error to the
In this embodiment, the application program causes the
本システム1Bによって、前記ゴルフプレーヤーは、誤差集計情報26を見て今後の技術向上につなげることができる。
With this
[ゴルフボールの着地点誤差分析システムの処理フロー]
図23、図24を参照して図1図示の本システム1Aの処理フローを説明する。[Processing flow of golf ball landing point error analysis system]
The processing flow of the
(S101)ユーザ端末2では本システム1Aのアプリケーションプログラムが起動され、サーバ装置3と通信ネットワーク4を介して通信可能な状態となる。
(S101) The application program of the
(S102)サーバ装置3は、地図情報20を含むゴルフ場に関する情報をユーザ端末2に送信する。ユーザ端末2では、図3に示すような地図情報20が表示される。
あるいは、サーバ装置3は、一打目の打撃位置として設定されている打撃位置情報が付帯された地図情報20を含むゴルフ場に関する情報をユーザ端末2に送信してもよい。この場合、ユーザ端末2では、図14に示すような打撃位置情報(第三の位置情報24)が付帯された地図情報20が表示される。(S102) The
Alternatively, the
(S103)ゴルフプレーヤーは、ユーザ端末2を使用して、上述した予想打球方向設定方法1~4で図4~図7に示すように一打目の方向を指定する。
(S103) The golf player uses the
(S104)サーバ装置3の打球方向設定手段14は、方向に関する情報21をユーザ端末2から取得して、当該方向に関する情報21をゴルフボールの一打目の予想打球方向として設定する。
(S104) The ball hitting direction setting means 14 of the
(S105)ゴルフプレーヤーは、ユーザ端末2を使用して、図8(a)、図11(b)、図12(c)、図13(b)、図14(b)に示すように、一打目の第一の位置情報22を指定する。
(S105) The golf player uses the
(S106)サーバ装置3の予想着地点設定手段15は、第一の位置情報22をユーザ端末2から取得して、当該第一の位置情報22をゴルフボールの一打目の予想着地点として設定する。
(S106) The predicted landing
(S107)ゴルフプレーヤーは、一打目の打撃位置で前記ゴルフボールの打撃を行った後、着地点において、ユーザ端末2を使用して図10に示すように、第二の位置情報23を指定する。
(S107) After hitting the golf ball at the first hit position, the golf player specifies
(S108)サーバ装置3の着地点設定手段16は、第二の位置情報23をユーザ端末2から取得して、当該第二の位置情報23をゴルフボールの一打目の実際の着地点として設定する。
(S108) The landing point setting means 16 of the
(S109)サーバ装置3の誤差算出手段18は、設定されたゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、実際の着地点、打撃位置に基づいて、上述した誤差算出方法で一打目についてのゴルフボールの予想着地点と実際の着地点との間の距離の誤差及び方向の誤差を算出する。
(S109) The error calculation means 18 of the
(S110)サーバ装置3の打撃位置設定手段17は、第三の位置情報24、すなわち、一打目の打撃後の第二の位置情報23をゴルフボールの二打目以降の打撃位置として設定する。
(S110) The hitting position setting means 17 of the
(S111)ゴルフプレーヤーは、ユーザ端末2を使用して、上述した予想打球方向設定方法1~4で図4~図7に示すように二打目以降の方向を指定する。
(S111) The golf player uses the
(S112)サーバ装置3の打球方向設定手段14は、方向に関する情報21をユーザ端末2から取得して、当該方向に関する情報21をゴルフボールの二打目以降の予想打球方向として設定する。
(S112) The ball hitting
(S113)ゴルフプレーヤーは、ユーザ端末2を使用して、図8(a)、図11(b)、図12(c)、図13(b)、図14(b)に示すように、二打目以降の第一の位置情報22を指定する。
(S113) The golf player uses the
(S114)サーバ装置3の予想着地点設定手段15は、第一の位置情報22をユーザ端末2から取得して、当該第一の位置情報22をゴルフボールの二打目の予想着地点として設定する。
(S114) The predicted landing point setting means 15 of the
(S115)ゴルフプレーヤーは、二打目以降の各打撃位置で前記ゴルフボールの打撃を行った後、着地点において、ユーザ端末2を使用して図10に示すように、第二の位置情報23を指定する。
(S115) After hitting the golf ball at each hitting position from the second hit onwards, at the landing point, the golf player uses the
(S116)サーバ装置3の着地点設定手段16は、第二の位置情報23をユーザ端末2から取得して、当該第二の位置情報23をゴルフボールの二打目以降の実際の着地点として設定する。
(S116) The landing point setting means 16 of the
(S117)サーバ装置3の誤差算出手段18は、設定されたゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、実際の着地点、打撃位置に基づいて、上述した誤差算出方法で二打目以降についてのゴルフボールの予想着地点と実際の着地点との間の距離の誤差及び方向の誤差を算出する。
(S117) The error calculation means 18 of the
(S118、S119)サーバ装置3の誤差集計手段19は、算出された各打撃についてのゴルフボールの予想着地点と実際の着地点との間の距離の誤差及び方向の誤差を、上述した処理によって集計した誤差集計情報26を作成し、ユーザ端末2に送信する。
(S118, S119) The error aggregation means 19 of the
(S120)ユーザ端末2では、図18~図22に示すような誤差集計グラフが表示される。
(S120) On the
1 ゴルフボールの着地点誤差分析システム
2 ユーザ端末
3 サーバ装置
4 通信ネットワーク
5 情報送受信手段
6 制御手段
7 位置情報取得手段
8 記憶手段
9 入力手段
10 表示手段
11 情報送受信手段
12 制御手段
13 記憶手段
14 打球方向設定手段
15 予想着地点設定手段
16 着地点設定手段
17 打撃位置設定手段
18 誤差算出手段
19 誤差集計手段
20 地図情報
21 方向に関する情報
22 第一の位置情報
23 第二の位置情報
24 第三の位置情報
25 打撃位置候補情報
26 誤差集計情報
29、30 方向オブジェクト
31 ホール位置情報
32 ホール位置候補情報1 Golf ball landing point
Claims (24)
前記サーバ装置は、
ゴルフコースの地図を含むゴルフコースに関する情報を前記ユーザ端末に送信する情報送信手段と、
前記ゴルフコースの地図における方向に関する情報を前記ユーザ端末から取得して、当該方向に関する情報をゴルフボールの予想打球方向として設定する打球方向設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第一の位置情報を前記ユーザ端末から取得して、当該第一の位置情報をゴルフボールの予想着地点として設定する予想着地点設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第二の位置情報を前記ユーザ端末から取得して、当該第二の位置情報をゴルフボールの実際の着地点として設定する着地点設定手段と、
設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する誤差算出手段と、
算出された前記誤差を前記ユーザ端末に送信する誤差集計手段と、
を備え、
前記誤差算出手段は、
各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、同一の基準点となる位置に補正し、
前記各ゴルフボールの予想着地点の位置の補正に対応させて、各ゴルフボールの実際の着地点の位置を補正し、
前記誤差集計手段は、
補正後の前記各ゴルフボールの実際の着地点の位置を、直交座標系において前記同一の基準点からの前記誤差として表示可能な誤差集計情報を前記ユーザ端末に送信する
ゴルフボールの着地点誤差分析システム。 Equipped with a user terminal and a server device that can communicate with each other via a communication network,
The server device includes:
information transmitting means for transmitting information regarding the golf course including a map of the golf course to the user terminal;
a ball-hitting direction setting unit that acquires information about a direction on a map of the golf course from the user terminal and sets the information about the direction as an expected ball-hitting direction of the golf ball;
Expected landing point setting means for acquiring first positional information of the user terminal on a map of the golf course from the user terminal and setting the first positional information as the expected landing point of the golf ball;
landing point setting means for acquiring second positional information of the user terminal on a map of the golf course from the user terminal and setting the second positional information as the actual landing point of the golf ball;
an error calculation means for calculating an error between the predicted landing point of the golf ball and the actual landing point based on the set predicted ball hitting direction, predicted landing point, and actual landing point of the golf ball;
error aggregation means for transmitting the calculated error to the user terminal;
Equipped with
The error calculation means includes:
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to a position that serves as the same reference point;
Correcting the position of the actual landing point of each golf ball in correspondence with the correction of the position of the predicted landing point of each golf ball,
The error aggregation means is
transmitting error summary information that can display the corrected actual landing point position of each golf ball as the error from the same reference point in a Cartesian coordinate system to the user terminal;
Golf ball landing point error analysis system.
各ゴルフボールの予想打球方向を、同一の基準となる方向と同じ向きに補正し、
前記各ゴルフボールの予想打球方向の補正量に対応させて、前記各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、前記同一の基準点となる位置に補正する
請求項1記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The error calculation means includes:
Correcting the expected ball hitting direction of each golf ball to the same direction as the same reference direction,
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to a position that becomes the same reference point in accordance with the amount of correction of the expected ball hitting direction of each of the golf balls.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 1 .
前記各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、同一の基準点となる座標に補正する
請求項1記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The error calculation means includes:
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to coordinates serving as the same reference point.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 1 .
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第三の位置情報を前記ユーザ端末から取得して、当該第三の位置情報をゴルフボールの打撃位置として設定する打撃位置設定手段をさらに備え、
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの打撃位置、予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項1から3の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The server device includes:
further comprising a hitting position setting means for acquiring third positional information of the user terminal on a map of the golf course from the user terminal and setting the third positional information as a hitting position of the golf ball;
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set hitting position, expected hitting direction, expected landing point, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 1 to 3 .
前記サーバ装置は、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第三の位置情報を前記ユーザ端末から取得して、当該第三の位置情報を二打目以降のゴルフボールの打撃位置として設定する打撃位置設定手段をさらに備え、
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの打撃位置、予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項1から3の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The information transmitting means transmits, to the user terminal, information regarding a golf course including a map of the golf course attached with position information of the first shot set as the hitting position of the golf ball for the first shot;
The server device includes:
further comprising a hitting position setting means for acquiring third positional information of the user terminal on a map of the golf course from the user terminal, and setting the third positional information as a hitting position for the second and subsequent golf balls. Prepare,
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set hitting position, expected hitting direction, expected landing point, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 1 to 3 .
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、ホール位置及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差又は前記ホール位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項1から3の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The information transmitting means transmits information regarding the golf course including a map of the golf course attached with hole position information set as hole positions on the golf course to the user terminal,
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set expected ball hitting direction, expected landing point, hole position, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error or the error between the hole position and the actual landing point position.
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 1 to 3 .
前記予想着地点設定手段は、前記複数のホール位置候補情報のうち、前記ユーザ端末が選択した一のホール位置候補情報を取得して、当該ホール位置候補情報をゴルフボールの予想着地点として設定し、
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、ホール位置及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差又は前記ホール位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項1から3の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The information transmitting means transmits information regarding a golf course including a map of the golf course attached with a plurality of hole position candidate information regarding hole positions on the golf course to the user terminal,
The expected landing point setting means acquires one hole position candidate information selected by the user terminal from among the plurality of hole position candidate information, and sets the hole position candidate information as the expected landing point of the golf ball. ,
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set expected ball hitting direction, expected landing point, hole position, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error or the error between the hole position and the actual landing point position.
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 1 to 3 .
前記ユーザ端末は、
ゴルフコースの地図を含むゴルフコースに関する情報を前記サーバ装置から取得する情報受信手段と、
前記ゴルフコースの地図における方向に関する情報の入力を促し、入力された前記方向に関する情報をゴルフボールの予想打球方向として設定する打球方向設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第一の位置情報の入力を促し、入力された前記第一の位置情報を前記ゴルフボールの予想着地点として設定する予想着地点設定手段と、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第二の位置情報の入力を促し、入力された前記第二の位置情報を前記ゴルフボールの実際の着地点として設定する着地点設定手段と、
設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する誤差算出手段と、
算出された前記誤差を表示する誤差集計手段と、
を備え、
前記誤差算出手段は、
各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、同一の基準点となる位置に補正し、
前記各ゴルフボールの予想着地点の位置の補正に対応させて、各ゴルフボールの実際の着地点の位置を補正し、
前記誤差集計手段は、
補正後の前記各ゴルフボールの実際の着地点の位置を、直交座標系において前記同一の基準点からの前記誤差として表示可能な誤差集計情報を前記ユーザ端末に送信する
ゴルフボールの着地点誤差分析システム。 Equipped with a user terminal and a server device that can communicate with each other via a communication network,
The user terminal is
information receiving means for acquiring information regarding the golf course including a map of the golf course from the server device;
a ball hitting direction setting means for prompting input of information regarding a direction on a map of the golf course and setting the input information regarding the direction as an expected hitting direction of the golf ball;
Expected landing point setting means for prompting input of first positional information of the user terminal on a map of the golf course and setting the inputted first positional information as the expected landing point of the golf ball;
landing point setting means for prompting input of second positional information of the user terminal on a map of the golf course and setting the inputted second positional information as the actual landing point of the golf ball;
an error calculation means for calculating an error between the predicted landing point of the golf ball and the actual landing point based on the set predicted ball hitting direction, predicted landing point, and actual landing point of the golf ball;
error aggregation means for displaying the calculated error;
Equipped with
The error calculation means includes:
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to a position that serves as the same reference point;
Correcting the position of the actual landing point of each golf ball in correspondence with the correction of the position of the predicted landing point of each golf ball,
The error aggregation means is
transmitting error summary information that can display the corrected actual landing point position of each golf ball as the error from the same reference point in a Cartesian coordinate system to the user terminal;
Golf ball landing point error analysis system .
各ゴルフボールの予想打球方向を、同一の基準となる方向と同じ向きに補正し、
前記各ゴルフボールの予想打球方向の補正量に対応させて、前記各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、前記同一の基準点となる位置に補正する
請求項8記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The error calculation means includes:
Correcting the expected ball hitting direction of each golf ball to the same direction as the same reference direction,
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to a position that becomes the same reference point in accordance with the amount of correction of the expected ball hitting direction of each of the golf balls.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 8 .
前記各ゴルフボールの打撃における前記ゴルフボールの予想着地点の位置を、同一の基準点となる座標に補正する
請求項8記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The error calculation means includes:
Correcting the position of the expected landing point of the golf ball when hitting each golf ball to coordinates serving as the same reference point.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 8 .
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第三の位置情報の入力を促し、入力された前記第三の位置情報をゴルフボールの打撃位置として設定する打撃位置設定手段をさらに備え、
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの打撃位置、予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項8から10の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The user terminal is
further comprising a hitting position setting means for prompting input of third positional information of the user terminal on a map of the golf course and setting the inputted third positional information as a hitting position of the golf ball;
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set hitting position, expected hitting direction, expected landing point, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 8 to 10 .
前記ユーザ端末は、
前記ゴルフコースの地図における前記ユーザ端末の第三の位置情報の入力を促し、入力された前記第三の位置情報を二打目以降のゴルフボールの打撃位置として設定する打撃位置設定手段をさらに備え、
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの打撃位置、予想打球方向、予想着地点及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項8から10の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The information receiving means acquires information about a golf course from the server device, including a map of the golf course attached with position information of the first shot set as the hitting position of the golf ball for the first shot;
The user terminal is
Further comprising a hitting position setting means for prompting input of third positional information of the user terminal on a map of the golf course and setting the inputted third positional information as a hitting position of the golf ball for the second and subsequent hits. ,
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set hitting position, expected hitting direction, expected landing point, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 8 to 10 .
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、ホール位置及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差又は前記ホール位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項8から10の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The information receiving means acquires, from the server device, information regarding the golf course including a map of the golf course attached with hole position information set as hole positions on the golf course;
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set expected ball hitting direction, expected landing point, hole position, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error or the error between the hole position and the actual landing point position.
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 8 to 10 .
前記予想着地点設定手段は、前記複数のホール位置候補情報のうち、一のホール位置候補情報の選択を促し、選択された前記ホール位置候補情報をゴルフボールの予想着地点として設定し、
前記誤差算出手段は、設定された前記ゴルフボールの予想打球方向、予想着地点、ホール位置及び実際の着地点に基づいて、前記ゴルフボールの予想着地点の位置と前記実際の着地点の位置の誤差又は前記ホール位置と前記実際の着地点の位置の誤差を算出する
請求項8から10の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The information receiving means acquires, from the server device, information regarding a golf course including a map of the golf course attached with a plurality of hole position candidate information regarding hole positions on the golf course;
The expected landing point setting means prompts selection of one hole position candidate information from among the plurality of hole position candidate information, and sets the selected hole position candidate information as the expected landing point of the golf ball;
The error calculation means calculates the position of the expected landing point of the golf ball and the position of the actual landing point based on the set expected ball hitting direction, expected landing point, hole position, and actual landing point of the golf ball. Calculate the error or the error between the hole position and the actual landing point position.
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 8 to 10 .
(1)前記サーバ装置から前記ユーザ端末に送信される一打目の打撃位置についての複数の打撃位置候補情報のうち、前記ユーザ端末によって選択された一の打撃位置候補情報 (1) One batting position candidate information selected by the user terminal from among a plurality of batting position candidate information regarding the first batting position transmitted from the server device to the user terminal.
(2)前記ユーザ端末によって指定される二打目以降の前記ユーザ端末の位置情報 (2) Location information of the user terminal after the second stroke specified by the user terminal
請求項4、5、11、12、15の何れか一項に記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The first location information, the second location information, and the third location information are each location coordinates on a screen of a map of the golf course displayed on the user terminal.
The golf ball landing point error analysis system according to any one of claims 4, 5, 11, 12, and 15 .
請求項6又は13記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The first position information, the second position information, and the hole position information are each position coordinates on a screen of a map of the golf course displayed on the user terminal.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 6 or 13 .
請求項7又は14記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The first position information, the second position information, and the hole position candidate information are each on-screen position coordinates on a map of the golf course displayed on the user terminal.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 7 or 14 .
請求項4又は11記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The first location information, the second location information, and the third location information are each GPS location information of the user terminal.
Golf ball landing point error analysis system according to claim 4 or 11..
前記第三の位置情報のうち、
一打目の前記打撃位置候補情報は、前記ゴルフコースの地図における前記一打目についての打撃位置のGPS位置情報であり、
二打目以降の前記ユーザ端末の位置情報は、前記ユーザ端末のGPS位置情報である
請求項15記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The first location information and the second location information are each GPS location information of the user terminal,
Among the third location information,
The hitting position candidate information for the first shot is GPS position information of the hitting position for the first shot on the map of the golf course,
The location information of the user terminal after the second stroke is the GPS location information of the user terminal.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 15 .
前記一打目の位置情報は、前記ゴルフコースの地図における前記一打目についての打撃位置のGPS位置情報である
請求項5又は12記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The first location information and the second location information are each GPS location information of the user terminal,
The positional information of the first shot is GPS positional information of the hitting position for the first shot on the map of the golf course.
The golf ball landing point error analysis system according to claim 5 or 12 .
前記ホール位置情報は、前記ゴルフコースの地図における前記ホール位置のGPS位置情報であるThe hole position information is GPS position information of the hole position on a map of the golf course.
請求項6又は13記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。The golf ball landing point error analysis system according to claim 6 or 13.
前記ホール位置候補情報は、前記ゴルフコースの地図における前記ホール位置のGPS位置情報である
請求項7又は14記載のゴルフボールの着地点誤差分析システム。 The first location information and the second location information are each GPS location information of the user terminal,
The hole position candidate information is GPS position information of the hole position on a map of the golf course.
Golf ball landing point error analysis system according to claim 7 or 14..
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