JP2007307149A

JP2007307149A - Golf navigation device and its program, and golf navigation system and its program

Info

Publication number: JP2007307149A
Application number: JP2006139360A
Authority: JP
Inventors: Akira Miyata; 明宮田
Original assignee: DIGITAL VOX CORP
Current assignee: DIGITAL VOX CORP
Priority date: 2006-05-18
Filing date: 2006-05-18
Publication date: 2007-11-29

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf navigation device and its program, and a golf navigation system and its program capable of acquiring the behavior and playing states of a player on golf links in details. <P>SOLUTION: This golf navigation device is a portable type information terminal possessed by a golf player in playing. This golf navigation device detects the present position information of the player using GPS, generates a walking record image (an arrow K) and a hitting point record image (arrows H and J) of the player based on the position information and displays the images on the golf link image displayed on a display 16. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゴルフのナビゲーションを行うゴルフナビゲーション装置とそのプログラム、及び、ゴルフナビゲーションシステムとそのプログラムに関するものである。 The present invention relates to a golf navigation device that performs golf navigation and a program thereof, and a golf navigation system and a program thereof.

従来、この種のゴルフナビゲーション装置には、様々なものがある。
例えば、特許文献１は、各ホールにおける自打球の軌跡及びスコアを描画した画像を作成してテレビジョン受像機に表示させるゴルフコース用案内／再生装置を開示している。 Conventionally, there are various types of golf navigation devices of this type.
For example, Patent Document 1 discloses a golf course guidance / reproduction device that creates an image in which the trajectory and score of a hit ball in each hole is drawn and displays the image on a television receiver.

しかし、特許文献１のゴルフコース用案内／再生装置は、ただ単純に自打球の軌跡やスコアを表示しているだけであり、ゴルフコース上でプレイヤがどのように行動したかということや、プレイヤがどのようにプレイしたかといった詳細な情報までは、把握することができなかった。
特公平８−２７１９６号公報 However, the golf course guidance / reproduction device of Patent Document 1 simply displays the trajectory and score of the hit ball, indicating how the player behaved on the golf course, I couldn't figure out detailed information about how the game played.
Japanese Patent Publication No. 8-27196

本発明の課題は、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況を詳細に把握することができるゴルフナビゲーション装置とそのプログラム、及び、ゴルフナビゲーションシステムとそのプログラムを提供することである。 The subject of this invention is providing the golf navigation apparatus which can grasp | ascertain in detail the action and play condition of a player on a golf course, its program, and a golf navigation system, and its program.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、携帯型のゴルフナビゲーション装置（１０）であって、所定の情報を記憶させるための記憶部（１１）と、位置情報を検出する位置情報検出部（１８）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成し、前記記憶部（１１）に記憶させる歩行履歴制御部（２１）と、を備えるゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、打点情報を入力する打点情報入力部（１５）と、前記打点情報入力部（１５）に入力された打点情報、及び、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成し、前記記憶部（１１）に記憶させる打点履歴制御部（２２）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、所定の音を発する発音部（１７）と、複数の音情報を記憶している音情報記憶部（１３）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいて、前記音情報記憶部（１３）に記憶されている複数の音情報の中から所定の音情報を選択し、前記発音部（１７）に発音させる発音制御部（２３）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、スコア情報を入力するスコア情報入力部（１５）と、前記スコア情報入力部（１５）に入力されたスコア情報を前記記憶部（１１）に記憶させるスコア情報制御部（２４）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、所定の画像を表示する表示部（１６）と、複数のゴルフコースの画像を記憶しているゴルフコース画像記憶部（１２）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報に基づいて、前記ゴルフコース画像記憶部（１２）に記憶されている複数のゴルフコースの画像の中から所定のゴルフコースの画像を選択し、前記表示部（１６）に表示させる表示制御部（２６）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項６の発明は、請求項５に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記表示制御部（２６）は、前記歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項７の発明は、請求項５又は請求項６に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記表示制御部（２６）は、前記打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項８の発明は、請求項５から請求項７までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記表示制御部（２６）は、前記表示部（１６）に前記スコア情報を表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項９の発明は、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、絶対的な位置情報を記憶している絶対位置情報記憶部（１４）と、前記位置情報検出部（１８）が検出した位置情報と前記絶対位置情報記憶部（１４）が記憶している絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて前記位置情報の誤差を補正する誤差補正制御部（２５）とを備えること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）において、前記各入力部（１５）は、タッチパネル式の入力部であること、を特徴とするゴルフナビゲーション装置（１０）である。
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）に実行させるゴルフナビゲーション装置のプログラムであって、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）の各機能を実行するための手順を備えるゴルフナビゲーション装置のプログラムである。
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーション装置（１０）と、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）に接続され、ゴルフコースの画像を表示する端末表示部（３２）を有する端末装置（３０）と、を備えるゴルフナビゲーションシステム（１００）であって、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記記憶部（１１）に記憶されている前記歩行履歴情報を前記端末装置（３０）に送信し、前記端末装置（３０）は、受信した前記歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１３の発明は、請求項１２に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記記憶部（１１）に記憶されている前記打点履歴情報を前記端末装置（３０）に送信し、前記端末装置（３０）は、受信した前記打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、その画像を前記ゴルフコースの画像上に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１４の発明は、請求項１２又は請求項１３に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、複数あり、前記端末装置（３０）は、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）ごとに前記各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１５の発明は、請求項１２から請求項１４までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）及び／又は前記端末装置（３０）は、過去の情報を記憶しており、前記端末装置（３０）は、現在の情報及び前記過去の情報に基づいて前記各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１６の発明は、請求項１４又は請求項１５に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記各履歴画像を打点ごと及び／又はプレイヤごとに重ねて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１７の発明は、請求項１２から請求項１６までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、前記記憶部（１１）に記憶されている前記スコア情報を前記端末装置（３０）に送信し、前記端末装置（３０）は、受信した前記スコア情報を前記端末表示部（３２）に表示させること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１８の発明は、請求項１７に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）は、複数あり、前記端末装置（３０）は、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）ごとの前記スコア情報をまとめて表示すること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項１９の発明は、請求項１７又は請求項１８に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記端末装置（３０）は、操作部（３４）を備え、その操作部（３４）によって前記スコア情報の所定の部分が選択されると、選択された部分に対応した前記各履歴画像の所定の部分が表示又は強調されること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項２０の発明は、請求項１７から請求項１９までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記端末装置（３０）は、操作部（３４）を備え、その操作部（３４）によって前記各履歴画像の所定の部分が選択されると、選択された部分に対応した前記スコア情報の所定の部分が表示又は強調されること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項２１の発明は、請求項１２から請求項２０までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）において、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）及び／又は前記端末装置（３０）に接続され、前記ゴルフナビゲーション装置（１０）及び／又は前記端末装置（３０）が記憶している各情報を管理するサーバ（４０）を備えること、を特徴とするゴルフナビゲーションシステム（１００）である。
請求項２２の発明は、請求項１２から請求項２１までのいずれか１項に記載のゴルフナビゲーションシステム（１００）に実行させるゴルフナビゲーションシステムのプログラムであって、前記ゴルフナビゲーションシステム（１００）の各機能を実行するための手順を備えるゴルフナビゲーションシステムのプログラムである。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
The invention of claim 1 is a portable golf navigation device (10), wherein a storage unit (11) for storing predetermined information, a position information detection unit (18) for detecting position information, A golf navigation device (10) comprising: a walking history control unit (21) that generates walking history information of the player based on the positional information detected by the positional information detection unit (18) and stores the information in the storage unit (11). It is.
The invention of claim 2 is the golf navigation apparatus (10) according to claim 1, wherein the hit point information input unit (15) for inputting hit point information, and the hit point information input to the hit point information input unit (15), And a hit point history control unit (22) for generating hit point history information of the player based on the position information detected by the position information detection unit (18) and storing the hit point history information in the storage unit (11). It is a golf navigation device (10).
A third aspect of the present invention is the golf navigation device (10) according to the first or second aspect, wherein the sound generation unit (17) that emits a predetermined sound and the sound information storage unit that stores a plurality of sound information (13) and, based on the position information detected by the position information detection unit (18), select predetermined sound information from a plurality of sound information stored in the sound information storage unit (13), A golf navigation device (10) comprising: a sound generation control unit (23) that causes the sound generation unit (17) to generate sound.
According to a fourth aspect of the present invention, in the golf navigation device (10) according to any one of the first to third aspects, the score information input unit (15) for inputting score information and the score information input unit A golf navigation device (10) comprising: a score information control unit (24) for storing score information input in (15) in the storage unit (11).
According to a fifth aspect of the present invention, in the golf navigation device (10) according to any one of the first to fourth aspects, the display unit (16) for displaying a predetermined image and images of a plurality of golf courses. A plurality of golf courses stored in the golf course image storage unit (12) based on the position information detected by the golf course image storage unit (12) and the position information detection unit (18). A golf navigation device (10) comprising: a display control unit (26) that selects an image of a predetermined golf course from the images and displays the image on the display unit (16).
According to a sixth aspect of the present invention, in the golf navigation device (10) according to the fifth aspect, the display control unit (26) generates a walking history image based on the walking history information, and the image is used as the golf course. A golf navigation device (10) characterized in that it is displayed on the image.
According to a seventh aspect of the present invention, in the golf navigation device (10) according to the fifth or sixth aspect, the display control unit (26) generates a hit point history image based on the hit point history information, and the image. Is displayed on the image of the golf course.
The invention according to claim 8 is the golf navigation device (10) according to any one of claims 5 to 7, wherein the display control unit (26) includes the score information on the display unit (16). It is a golf navigation apparatus (10) characterized by displaying.
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided the golf navigation device (10) according to any one of the first to eighth aspects, wherein the absolute position information storage unit (14) stores absolute position information. The position information detected by the position information detection unit (18) is compared with the absolute position information stored in the absolute position information storage unit (14), and an error in the position information is calculated based on the difference. A golf navigation device (10) including an error correction control unit (25) for correction.
According to a tenth aspect of the present invention, in the golf navigation device (10) according to any one of the first to ninth aspects, the input units (15) are touch panel type input units. A golf navigation device (10) is characterized.
The invention of claim 11 is a program of a golf navigation device to be executed by the golf navigation device (10) according to any one of claims 1 to 10, wherein each of the golf navigation devices (10) It is a program of the golf navigation apparatus provided with the procedure for performing a function.
According to a twelfth aspect of the present invention, the golf navigation device (10) according to any one of the first to tenth aspects and a terminal connected to the golf navigation device (10) and displaying an image of a golf course. A golf navigation system (100) comprising a terminal device (30) having a display unit (32), wherein the golf navigation device (10) stores the walking history information stored in the storage unit (11). Is transmitted to the terminal device (30), and the terminal device (30) generates a walking history image based on the received walking history information and displays the image on the golf course image. 1 is a golf navigation system (100).
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the golf navigation system (100) according to the twelfth aspect of the present invention, the golf navigation device (10) receives the hit point history information stored in the storage unit (11) as the terminal device ( 30), and the terminal device (30) generates a hit point history image based on the received hit point history information, and displays the image on the golf course image. System (100).
The invention of claim 14 is the golf navigation system (100) according to claim 12 or claim 13, wherein there are a plurality of the golf navigation devices (10), and the terminal device (30) is the golf navigation device ( A golf navigation system (100), characterized in that each of the history images is generated every 10) and the images are superimposed and displayed.
The invention of claim 15 is the golf navigation system (100) according to any one of claims 12 to 14, wherein the golf navigation device (10) and / or the terminal device (30) The terminal device (30) generates each of the history images based on the current information and the past information, and displays the images superimposed on each other. A navigation system (100).
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the golf navigation system (100) according to the fourteenth or fifteenth aspect, the golf navigation device (10) displays the history images in an overlapping manner for each hit point and / or for each player. It is a golf navigation system (100) characterized by doing.
The invention of claim 17 is the golf navigation system (100) according to any one of claims 12 to 16, wherein the golf navigation device (10) is stored in the storage unit (11). The score information is transmitted to the terminal device (30), and the terminal device (30) displays the received score information on the terminal display unit (32). ).
The invention of claim 18 is the golf navigation system (100) according to claim 17, wherein there are a plurality of the golf navigation devices (10), and the terminal device (30) is provided for each golf navigation device (10). A golf navigation system (100) characterized in that the score information is displayed together.
According to a nineteenth aspect of the present invention, in the golf navigation system (100) according to the seventeenth or eighteenth aspect, the terminal device (30) includes an operation unit (34), and the score is determined by the operation unit (34). The golf navigation system (100) is characterized in that when a predetermined part of information is selected, the predetermined part of each history image corresponding to the selected part is displayed or highlighted.
According to a twentieth aspect of the present invention, in the golf navigation system (100) according to any one of the seventeenth to nineteenth aspects, the terminal device (30) includes an operation unit (34), and the operation unit When a predetermined portion of each history image is selected in (34), the predetermined portion of the score information corresponding to the selected portion is displayed or highlighted. It is.
The invention of claim 21 is connected to the golf navigation device (10) and / or the terminal device (30) in the golf navigation system (100) according to any one of claims 12 to 20. A golf navigation system (100) comprising a server (40) for managing each information stored in the golf navigation device (10) and / or the terminal device (30).
The invention of claim 22 is a program for a golf navigation system to be executed by the golf navigation system (100) according to any one of claims 12 to 21, wherein each of the golf navigation systems (100) It is a program of the golf navigation system provided with the procedure for performing a function.

本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）位置情報検出部が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成するので、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況などを詳細に把握することができる。また、自分の歩行履歴をその場で見ることができるので、自分のプレイ状況を思い出しながら、プレイを楽しむことができる。
（２）打点情報及び位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成するので、プレイヤがどのように打ち進んでいったのかが明確となる。また、プレイヤの歩行履歴情報に加えて、プレイヤの打点履歴情報を生成するので、打点登録をし忘れた場合には、歩行履歴情報を見ながら、打点の再登録を行うことができる。
（３）位置情報検出部が検出した位置情報に基づいて、発音部に発音させるので、プレイヤのいる場所に応じたわかりやすいガイドを行うことができる。 The present invention has the following effects.
(1) Since the player's walking history information is generated based on the position information detected by the position information detection unit, it is possible to grasp in detail the player's behavior and play situation on the golf course. In addition, since you can see your walking history on the spot, you can enjoy playing while remembering your playing situation.
(2) Since the hit point history information of the player is generated based on the hit point information and the position information, it is clear how the player has advanced. Further, since the hit point history information of the player is generated in addition to the walk history information of the player, if the player forgets to register the hit point, the hit point can be re-registered while viewing the walk history information.
(3) Since the sound generation unit generates a sound based on the position information detected by the position information detection unit, an easy-to-understand guide according to the place where the player is present can be performed.

（４）スコア情報入力部に入力されたスコア情報を記憶させておくので、プレイヤは、スコアを付ける手間がなくなる。
（５）位置情報検出部が検出した位置情報に基づいて、所定のゴルフコースの画像を選択して表示させるので、プレイ中に自然と画像が切り替わるようになり、便利である。
（６）歩行履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の歩行履歴を確認することができる。 (4) Since the score information input in the score information input unit is stored, the player does not have time and effort to add a score.
(5) Since an image of a predetermined golf course is selected and displayed based on the position information detected by the position information detection unit, the image can be switched naturally during play, which is convenient.
(6) Since a walking history image is generated and displayed on the golf course image, it is possible to check his / her walking history during or after play.

（７）打点履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の打点履歴を確認することができる。
（８）スコア情報を表示部に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分のスコアを確認することができる。
（９）位置情報と絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて位置情報の誤差を補正するので、より正確な歩行履歴や打点履歴を生成することができる。 (7) Since the hit point history image is generated and displayed on the golf course image, it is possible to check the hit point history during or after the play.
(8) Since the score information is displayed on the display unit, one's own score can be confirmed during or after play.
(9) Since the positional information is compared with the absolute positional information and the error of the positional information is corrected based on the difference, a more accurate walking history and hitting point history can be generated.

（１０）各入力部は、タッチパネル式の入力部であるので、ゴルフをしながら簡単に入力操作を行うことができる。
（１１）ゴルフナビゲーション装置が複数ある場合には、ゴルフナビゲーション装置ごとに各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、それぞれのプレイ状況を比較しながら、各履歴画像を確認することができる。また、誰がドラコン賞やニアピン賞を獲得したのかを一目で把握することができる。さらに、誰がどのようにプレイしたのかが明確となるので、ドラコンホールやニアピンホールを予め設定する必要がなく、隠しドラコンホールや隠しニアピンホールといったコース設定も可能となる。
（１２）現在の情報及び過去の情報に基づいて各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、自分の上達状況などを確認することができる。 (10) Since each input unit is a touch panel type input unit, an input operation can be easily performed while playing golf.
(11) When there are a plurality of golf navigation devices, each history image is generated for each golf navigation device, and these images are displayed in an overlapping manner, so that each history image is checked while comparing the respective play situations. be able to. In addition, it is possible to grasp at a glance who has won the Dracon Award or the Near Pin Award. Further, since it is clear who played how, it is not necessary to set a dracon hole or a near pinhole in advance, and a course setting such as a hidden dracon hole or a hidden near pinhole is also possible.
(12) Since each history image is generated on the basis of the current information and past information and these images are displayed in an overlapping manner, it is possible to check their progress.

（１３）各履歴画像を打点ごと及び／又はプレイヤごとに重ねて表示するので、より見やすい表示とすることができる。
（１４）ゴルフナビゲーション装置が複数ある場合には、ゴルフナビゲーション装置ごとのスコア情報をまとめて表示するので、他人のスコアなどと比較しながら、スコアを確認することができる。
（１５）スコア情報や各履歴画像を表示した場合に、操作部によって選択された部分に対応した部分を表示したり強調したりするので、よりわかりやすい表示とすることができる。
（１６）各情報を管理するサーバを備えるので、情報の更新や蓄積などを集中管理することができる。 (13) Since each history image is displayed in an overlapping manner for each hit point and / or for each player, the display can be made easier to see.
(14) When there are a plurality of golf navigation devices, the score information for each golf navigation device is displayed together, so that the score can be confirmed while comparing with the scores of others.
(15) When the score information and each history image are displayed, the portion corresponding to the portion selected by the operation unit is displayed or emphasized, so that the display can be more easily understood.
(16) Since a server for managing each piece of information is provided, it is possible to centrally manage update and accumulation of information.

本発明は、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況を詳細に把握することができるゴルフナビゲーション装置とそのプログラム、及び、ゴルフナビゲーションシステムとそのプログラムを提供するという目的を、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用してプレイヤの現在の位置情報を検出し、その位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴を生成することにより実現する。 The present invention aims to provide a golf navigation device and its program capable of grasping in detail a player's behavior and play situation on a golf course, and a golf navigation system and its program. ) Is used to detect the current position information of the player, and the player's walking history is generated based on the position information.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるゴルフナビゲーションシステムの実施例を示すシステムブロック図であり、図２は、メイン制御部２０の詳細を示す図である。
本実施例のゴルフナビゲーションシステム１００は、ゴルフナビゲーション装置１０と、端末装置３０と、Ｗｅｂサーバ４０などとを備える。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system block diagram showing an embodiment of a golf navigation system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing details of the main control unit 20.
A golf navigation system 100 according to the present embodiment includes a golf navigation device 10, a terminal device 30, a Web server 40, and the like.

ゴルフナビゲーション装置１０は、ゴルフのプレイヤが、プレイ時に所持することができる携帯型の情報端末であり、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などである。ゴルフを複数人で行う場合には、各プレイヤは、それぞれゴルフナビゲーション装置１０を所持する。
また、ゴルフナビゲーション装置１０は、履歴ファイル記憶部（記憶部）１１と、マップファイル記憶部（ゴルフコース画像記憶部）１２と、音声ファイル記憶部（音情報記憶部）１３と、定義ファイル記憶部（絶対位置情報記憶部）１４と、入力部１５と、ディスプレイ（表示部）１６と、スピーカ（発音部）１７と、ＧＰＳ部（位置情報検出部）１８と、ＧＰＳ制御部１９と、メイン制御部２０とを備える。 The golf navigation device 10 is a portable information terminal that a golf player can carry at the time of play, and is, for example, a PDA (Personal Digital Assistant). When playing golf by a plurality of persons, each player has a golf navigation device 10.
Further, the golf navigation apparatus 10 includes a history file storage unit (storage unit) 11, a map file storage unit (golf course image storage unit) 12, an audio file storage unit (sound information storage unit) 13, and a definition file storage unit. (Absolute position information storage unit) 14, input unit 15, display (display unit) 16, speaker (sound generation unit) 17, GPS unit (position information detection unit) 18, GPS control unit 19, and main control Part 20.

履歴ファイル記憶部１１は、プレイヤの歩行履歴情報や、プレイヤの打点履歴情報、スコア情報などを記憶する部分である。
マップファイル記憶部１２は、複数のゴルフコースの画像を記憶している部分であり、例えば、１〜１８ホールのコース画像、グリーン画像などを記憶している。
音声ファイル記憶部１３は、複数の音声情報を記憶している部分であり、例えば、飛距離ガイド用音声、残距離ガイド用音声、攻略法ガイド用音声などを記憶している。
定義ファイル記憶部１４は、絶対的な位置情報を含む各種設定値を記憶している部分である。ここで、絶対的な位置情報とは、ゴルフコース上のある特定の地点の緯度・経度の情報であり、この情報に基づいて、後述する誤差補正を行う。 The history file storage unit 11 is a part that stores player walk history information, player hit point history information, score information, and the like.
The map file storage unit 12 stores a plurality of golf course images, and stores, for example, a 1-18 hole course image, a green image, and the like.
The voice file storage unit 13 stores a plurality of voice information, and stores, for example, a flight distance guide voice, a remaining distance guide voice, a strategy guide voice, and the like.
The definition file storage unit 14 is a part that stores various setting values including absolute position information. Here, the absolute position information is latitude / longitude information of a specific point on the golf course, and error correction described later is performed based on this information.

入力部１５は、タッチパネル式の入力装置であり、打点情報を入力する打点情報入力部と、スコア情報を入力するスコア情報入力部とを兼用している。スコア情報の入力は、プレイヤ自身が具体的なスコアを入力することによって行うが、打点情報の入力は、プレイヤ自身が具体的な値を入力するのではなく、打撃の直前で画面にタッチすることによって行う。そして、そのタッチの情報によって、ＧＰＳ部１８が位置情報を取得し、その位置情報が、打点情報として使用される。
ディスプレイ１６は、マップファイル記憶部１２に記憶されている画像を表示する装置である。なお、実際には、入力部１５とディスプレイ１６とは、一体化されており、タッチパネル式のディスプレイとなっている。
スピーカ１７は、音声ファイル記憶部１３に記憶されている音声を発する装置である。
ＧＰＳ部１８は、衛星からの電波を受信し、プレイヤの現在の位置情報を検出する部分である。
ＧＰＳ制御部１９は、ＧＰＳ部１８を制御し、メイン制御部２０と連携を行う部分である。 The input unit 15 is a touch panel type input device, and serves as both a hit point information input unit for inputting hit point information and a score information input unit for inputting score information. The score information is input by the player himself / herself entering a specific score. However, the player does not input a specific value but the player touches the screen immediately before hitting. Do by. Then, the GPS unit 18 acquires position information based on the touch information, and the position information is used as hitting point information.
The display 16 is a device that displays an image stored in the map file storage unit 12. In practice, the input unit 15 and the display 16 are integrated to form a touch panel display.
The speaker 17 is a device that emits sound stored in the sound file storage unit 13.
The GPS unit 18 is a part that receives radio waves from the satellite and detects the current position information of the player.
The GPS control unit 19 is a part that controls the GPS unit 18 and cooperates with the main control unit 20.

メイン制御部２０は、このゴルフナビゲーション装置１０を総括制御する部分であり、ゴルフナビゲーション装置１０の各機能を実行するための手順を備えるプログラムによって実現されている。
また、メイン制御部２０は、図２に示すように、歩行履歴制御部２１と、打点履歴制御部２２と、発音制御部２３と、スコア情報制御部２４と、誤差補正制御部２５と、表示制御部２６とを備える。 The main control unit 20 is a part that performs overall control of the golf navigation device 10, and is realized by a program that includes procedures for executing each function of the golf navigation device 10.
Further, as shown in FIG. 2, the main control unit 20 includes a walking history control unit 21, a hit point history control unit 22, a sound generation control unit 23, a score information control unit 24, an error correction control unit 25, and a display. And a control unit 26.

歩行履歴制御部２１は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成し、履歴ファイル記憶部１１に記憶させる部分である。
打点履歴制御部２２は、打点情報入力部に入力された打点情報（上述したタッチの情報）、及び、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成し、履歴ファイル記憶部１１に記憶させる部分である。
発音制御部２３は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、音声ファイル記憶部１３に記憶されている複数の音声情報の中から所定の音情報を選択し、スピーカ１７に発音させる部分である。 The walking history control unit 21 is a part that generates walking history information of the player based on the position information detected by the GPS unit 18 and stores it in the history file storage unit 11.
The hit point history control unit 22 generates the hit point history information of the player based on the hit point information (the touch information described above) input to the hit point information input unit and the position information detected by the GPS unit 18, and stores the history file. This is a part stored in the part 11.
The sound generation control unit 23 is a part that selects predetermined sound information from a plurality of sound information stored in the sound file storage unit 13 based on the position information detected by the GPS unit 18 and causes the speaker 17 to generate sound. is there.

スコア情報制御部２４は、スコア情報入力部に入力されたスコア情報を履歴ファイル記憶部１１に記憶させる部分である。
誤差補正制御部２５は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報と定義ファイル記憶部１４に記憶されている絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて位置情報の誤差を補正する部分である（誤差補正の詳細は後述）。
表示制御部２６は、ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、マップファイル記憶部１２に記憶されている複数のゴルフコースの画像の中から所定のゴルフコースの画像を選択し、ディスプレイ１６に表示させる部分である。
また、表示制御部２６は、歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、これらの画像をディスプレイ１６に表示されたゴルフコースの画像上に表示させる。
さらに、表示制御部２６は、入力されたスコア情報をディスプレイ１６に表示させる。 The score information control unit 24 is a part for storing the score information input to the score information input unit in the history file storage unit 11.
The error correction control unit 25 compares the position information detected by the GPS unit 18 with the absolute position information stored in the definition file storage unit 14, and corrects the position information error based on the difference. Yes (details of error correction will be described later).
Based on the position information detected by the GPS unit 18, the display control unit 26 selects a predetermined golf course image from among a plurality of golf course images stored in the map file storage unit 12, and displays it on the display 16. This is the part to be displayed.
Further, the display control unit 26 generates a walking history image based on the walking history information, generates a hitting point history image based on the hit point history information, and displays these images on the golf course image displayed on the display 16. Display.
Further, the display control unit 26 causes the display 16 to display the input score information.

図１に示すように、端末装置３０は、クラブハウスなどに設置され、ゴルフナビゲーション装置１０を接続することによって、ゴルフナビゲーション装置１０との通信が可能となる装置であり、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などである。
また、端末装置３０は、データベース３１と、ディスプレイ（端末表示部）３２と、プリンタ３３と、操作部３４と、データセットアップ制御部３５と、履歴保存制御部３６と、データ管理制御部３７とを備える。 As shown in FIG. 1, the terminal device 30 is a device installed in a clubhouse or the like and capable of communicating with the golf navigation device 10 by connecting the golf navigation device 10, for example, a PC (personal computer). ) Etc.
The terminal device 30 includes a database 31, a display (terminal display unit) 32, a printer 33, an operation unit 34, a data setup control unit 35, a history storage control unit 36, and a data management control unit 37. Prepare.

データベース３１は、ゴルフナビゲーション装置１０から受信したデータ，Ｗｅｂサーバ４０から受信したデータ及び端末装置３０に必要な各種データを記憶している部分である。
ディスプレイ３２は、データ管理制御部３７が生成した画像を表示する装置であり、スコア情報やゴルフコースの画像などを表示する。
プリンタ３３は、プレイヤが所望する情報を出力する出力装置である。
操作部３４は、ディスプレイ３２に表示されたカーソルを動かすための装置であり、例えば、マウスやキーボードなどである。 The database 31 is a part that stores data received from the golf navigation device 10, data received from the Web server 40, and various data necessary for the terminal device 30.
The display 32 is a device that displays an image generated by the data management control unit 37, and displays score information, an image of a golf course, and the like.
The printer 33 is an output device that outputs information desired by the player.
The operation unit 34 is a device for moving a cursor displayed on the display 32, and is, for example, a mouse or a keyboard.

データセットアップ制御部３５は、マップファイル記憶部１２，音声ファイル記憶部１３及び定義ファイル記憶部１４の更新管理を行う部分である。
履歴保存制御部３６は、ゴルフナビゲーション装置１０から送信されてきた履歴ファイル記憶部１１のデータを管理し、そのデータをデータ管理制御部３７に送信する部分である。
データ管理制御部３７は、この端末装置３０を総括制御する部分であり、端末装置３０の各機能を実行するための手順を備えるプログラムによって実現される（制御内容の詳細は後述）。 The data setup control unit 35 is a part that performs update management of the map file storage unit 12, the audio file storage unit 13, and the definition file storage unit 14.
The history storage control unit 36 is a part that manages data in the history file storage unit 11 transmitted from the golf navigation device 10 and transmits the data to the data management control unit 37.
The data management control unit 37 is a part that performs overall control of the terminal device 30 and is realized by a program including a procedure for executing each function of the terminal device 30 (details of the control contents will be described later).

Ｗｅｂサーバ４０は、インターネットなどを介して端末装置３０と接続されており、ゴルフナビゲーション装置１０及び端末装置３０が記憶している各情報を管理するサーバである。
また、Ｗｅｂサーバ４０は、マップデータベース４１と、履歴データベース４２と、Ｗｅｂダウンロード制御部４３と、Ｗｅｂアップロード制御部４４とを備える。 The web server 40 is connected to the terminal device 30 via the Internet or the like, and is a server that manages each piece of information stored in the golf navigation device 10 and the terminal device 30.
The web server 40 includes a map database 41, a history database 42, a web download control unit 43, and a web upload control unit 44.

マップデータベース４１は、ゴルフコースの画像などを記憶している部分である。
履歴データベース４２は、過去の履歴情報などを記憶している部分である。
Ｗｅｂダウンロード制御部４３は、このＷｅｂサーバ４０のダウンロードに関する制御を行う部分である。
Ｗｅｂアップロード制御部４４は、このＷｅｂサーバ４０のアップロードに関する制御を行う部分である。 The map database 41 is a portion that stores golf course images and the like.
The history database 42 is a part that stores past history information and the like.
The web download control unit 43 is a part that performs control related to downloading of the web server 40.
The web upload control unit 44 is a part that performs control related to uploading of the web server 40.

次に、ゴルフナビゲーション装置１０の動作を説明する。
ゴルフナビゲーション装置１０には、「プレイモード」、「グリーンモード」、「履歴モード」の３つのモードがある。図３及び図４は、プレイモードを説明する図であり、図５は、グリーンモードを説明する図であり、図６は、履歴モードを説明する図である。
［プレイモード：図３参照］
（１）プレイヤが、前のホールのホールアウトを行った後、このホールのティーグラウンド周辺に来たら、自動的にこのホールの画像が表示される。
（２）「表示切替」（矢印Ａ）をタッチすると、「プレイモード」、「グリーンモード」、「履歴モード」の３つのモードを切り替えることができる。
（３）「グリーン」（矢印Ｂ）をタッチすると、グリーンモードとなり、グリーンの画像が表示される。一定時間操作がない場合は、プレイモードに戻る。
（４）「スコア」（矢印Ｃ）をタッチすると、スコア情報が表示される。プレイボタン（不図示）で元に戻れるが、そのまま放置しておいても、プレイモードに自動的に戻る。
（５）「攻略法」（矢印Ｄ）をタッチすると、音声ガイドにて、攻略法が説明される。中断したい場合には、キャンセルボタン（不図示）をタッチする。
（６）「打点取消」（矢印Ｅ）をタッチすると、一度登録した打点を取り消すことができる。 Next, the operation of the golf navigation device 10 will be described.
The golf navigation apparatus 10 has three modes of “play mode”, “green mode”, and “history mode”. 3 and 4 are diagrams illustrating the play mode, FIG. 5 is a diagram illustrating the green mode, and FIG. 6 is a diagram illustrating the history mode.
[Play mode: see Fig. 3]
(1) After the player has made a hole out of the previous hole and comes to the vicinity of the tee ground of this hole, an image of this hole is automatically displayed.
(2) When “display switching” (arrow A) is touched, three modes of “play mode”, “green mode”, and “history mode” can be switched.
(3) When “green” (arrow B) is touched, the green mode is set and a green image is displayed. If there is no operation for a certain period of time, it returns to the play mode.
(4) When “score” (arrow C) is touched, score information is displayed. It can be restored with a play button (not shown), but even if it is left as it is, it automatically returns to the play mode.
(5) When “Strategy” (arrow D) is touched, the strategy is explained by voice guidance. To cancel, touch a cancel button (not shown).
(6) By touching “Cancellation of hitting point” (arrow E), the registered hitting point can be canceled.

（７）画面全体がタッチパネルとなっているが、画面の中央付近（点線Ｆの枠内）は、打点の登録などに使用する。画面の中央付近をシングルタッチすると距離測定となり、ダブルタッチすると打点登録となり、トリプルタッチすると打点取消となる。
（８）ティーアップ時に、その場で画面の中央付近をダブルタッチすると、ティーアップの位置が二重丸で登録される（矢印Ｇ）。
（９）２打目以降は、打つ直前にその球の位置で画面をダブルタッチすると、打点の位置が一重丸で登録される（矢印Ｈ）。打点登録を取り消す場合は、画面上の「打点取消」（矢印Ｅ）をタッチする。なお、その場所の５ｍ圏内でなければ、打点登録の取消はできない。
（１０）距離測定時には、画面の中央付近をシングルタッチすることで、直前の打球ポイントからの距離、主なチェックポイントまでの残距離が音声案内される。ティーアップ前の状況では、グリーンまでの距離と、主なチェックポイントまでの残距離が音声案内される。
（１１）自分の現在位置は、時々刻々と変化し、星のマークで示される（矢印Ｉ）。打点間接続線（矢印Ｊ）は、直線飛距離を表しており、自分の歩いた軌跡は、点線で示される（矢印Ｋ）。 (7) Although the entire screen is a touch panel, the vicinity of the center of the screen (inside the frame of the dotted line F) is used for registration of hit points. Single touch near the center of the screen will measure the distance, double touch will register the hitting point, and triple touch will cancel the hitting point.
(8) When teeing up, double-touching near the center of the screen on the spot will register the tee-up position as a double circle (arrow G).
(9) After the second shot, if the screen is double-touched at the position of the ball immediately before hitting, the position of the hit point is registered as a single circle (arrow H). To cancel the dot registration, touch “Cancel dot” (arrow E) on the screen. If the location is not within 5m, you can not cancel the registration for hitting.
(10) At the time of distance measurement, a single touch near the center of the screen allows voice guidance of the distance from the previous hitting point and the remaining distance to the main check point. In the situation before the tee-up, the distance to the green and the remaining distance to the main checkpoint are voice-guided.
(11) My current position changes from moment to moment and is indicated by a star mark (arrow I). The connection line between the hit points (arrow J) represents a straight flight distance, and the trajectory of walking is indicated by a dotted line (arrow K).

（１２）図４に示すように、プレイヤがエリアＡに進入すると、次のホールと認識され、前のホールのホールアウトの確認と、このホールの初期設定が行われる。
（１３）プレイヤがエリアＢに進入すると、グリーン近辺と認識され、画面表示がグリーンモードに切り替わる。 (12) As shown in FIG. 4, when the player enters the area A, it is recognized as the next hole, the hole-out confirmation of the previous hole and the initial setting of this hole are performed.
(13) When the player enters area B, it is recognized as near green and the screen display is switched to the green mode.

［グリーンモード］
（１）図５に示すように、グリーンの近くに来た場合には、グリーンが拡大して表示される。
（２）データを事前に登録しておけば、グリーンの傾斜（矢印Ｌ）なども表示させることができる。
（３）グリーンを大きく外れた場合には、プレイモードに戻る。
（４）グリーンオン時には、球の位置で画面をダブルタッチする。ダブルタッチすると、グリーンオンの位置が二重丸で登録される（矢印Ｍ）。
（５）パット時には、打点ポイントの登録は煩雑になるため行わない。ホールアウトした際に、パット数やペナルティ数を入力することでスコアを調整する。ピンの位置は、表示してもよいが、ピンの位置が毎日変わることもあるため、ここでは、あえて表示していない。
（６）ホールアウト時には、「ホールアウト」（矢印Ｎ）をタッチしてホールアウトの処理を行わせる。 [Green Mode]
(1) As shown in FIG. 5, when it comes close to the green, the green is enlarged and displayed.
(2) If the data is registered in advance, the green inclination (arrow L) can also be displayed.
(3) If the green is far off, return to play mode.
(4) When the green is on, double-touch the screen at the position of the sphere. When double-touching, the green-on position is registered as a double circle (arrow M).
(5) At the time of putting, registration of the hit point is not performed because it becomes complicated. When you hole out, adjust the score by entering the number of putts and penalties. The position of the pin may be displayed, but since the position of the pin may change every day, it is not displayed here.
(6) At the time of hole-out, the “hole-out” (arrow N) is touched to perform hole-out processing.

［履歴モード］
（１）図６に示すように、プレイ履歴を表示するには、既にホールアウトしたホールを表示すればよく、ホールアウトしたホールを表示すると、自動的に履歴が表示される。履歴には、プレイヤの歩行履歴とプレイヤの打点履歴との２種類がある。
（２）打点間直線（矢印Ｊ）をタッチすると、その飛距離が表示される。
（３）歩行履歴（矢印Ｋ）をタッチすると、延べ歩行距離が表示される。なお、打点間直線や歩行履歴は、設定により表示しないようにすることもできる。
（４）打点間直線をタッチしたまま、「打点追加」（矢印Ｏ）をタッチすると、そこに打点が追加される。打点をタッチしたまま、「打点取消」（矢印Ｐ）をタッチすると、その打点が削除される。
（５）打点間直線をタッチして、番手の入力を行うこともできる。 [History mode]
(1) As shown in FIG. 6, in order to display a play history, a hole that has already been holed out may be displayed. When a hole that has been holed out is displayed, the history is automatically displayed. There are two types of histories: a player's walking history and a player's hit point history.
(2) Touching a straight line between hit points (arrow J) displays the flight distance.
(3) When the walking history (arrow K) is touched, the total walking distance is displayed. Note that the straight line between the hit points and the walking history may not be displayed depending on the setting.
(4) While touching the straight line between hit points, touching “Add hit point” (arrow O) adds a hit point there. While touching the hit point, touching “Cancel hit point” (arrow P) deletes the hit point.
(5) It is also possible to input the count by touching the straight line between hit points.

図７は、ゴルフナビゲーション装置１０の誤差補正について説明する図である。
ゴルフナビゲーション装置１０で用いる位置情報は、ＧＰＳを利用して取得しているので、多少の誤差が生じる場合がある。したがって、その誤差を補正する必要があるが、フェアウェイ以外の場所では、位置情報がそれほど正確である必要はない。プレイヤは、ほぼフェアウェイ及びその周辺を移動するからである。そこで、フェアウェイ上のＥ／Ｆ点を基準点とし、プレイヤの位置Ｚを相対的に補正する。
図７（Ａ）は、実世界を表したもので、ＧＰＳの値で表すことができる。図７（Ｂ）は、デバイス上の仮想マップを表したもので、イメージファイル上のマップを表している。イメージファイルは、実世界との比較で歪が生じるが、イメージファイル上に基準点を２点取り、この点からの相対位置として現在位置Ｚを特定する。基準点は、１点（Ｅ点又はＦ点）でもよいが、角度も含めて誤差補正をできるようにするため、２点とすることが好ましい。 FIG. 7 is a view for explaining error correction of the golf navigation apparatus 10.
Since the position information used in the golf navigation apparatus 10 is acquired using GPS, some errors may occur. Therefore, it is necessary to correct the error, but the position information does not need to be so accurate in places other than the fairway. This is because the player moves around the fairway and its surroundings. Therefore, the player's position Z is relatively corrected with the E / F point on the fairway as a reference point.
FIG. 7A shows the real world, which can be expressed by a GPS value. FIG. 7B represents a virtual map on the device and represents a map on the image file. Although the image file is distorted in comparison with the real world, two reference points are taken on the image file, and the current position Z is specified as a relative position from this point. The reference point may be one point (E point or F point), but is preferably two points so that error correction can be performed including the angle.

例えば、実世界のＥ点の緯度・経度は、絶対的な位置として定まっているので、その位置の地面上にマーカーを付ける。なお、絶対的な位置の情報は、上述したように、定義ファイル記憶部１４に予め記憶されている。そして、そのマーカー上にプレイヤを立たせ、ＧＰＳの位置情報を取得させる。そうすると、実際の緯度・経度の値と、ＧＰＳが取得した緯度・経度の値との間に、どの程度の誤差が生じているのかがわかる。そして、その誤差をデバイス上の誤差補正値として使用し、誤差補正を行う。 For example, since the latitude / longitude of the E point in the real world is determined as an absolute position, a marker is attached on the ground at that position. The absolute position information is stored in advance in the definition file storage unit 14 as described above. Then, the player stands on the marker and GPS position information is acquired. Then, it can be seen how much error is generated between the actual latitude / longitude value and the latitude / longitude value acquired by the GPS. Then, the error is corrected using the error as an error correction value on the device.

図８及び図９は、端末装置３０の動作について説明する図である。
ここでは、ＡさんとＢさんの２人がゴルフを行ったものとする。
Ａさん，Ｂさんは、プレイが終了したら、端末装置３０にゴルフナビゲーション装置１０を接続する。
ゴルフナビゲーション装置１０は、端末装置３０に各情報（歩行履歴情報、打点履歴情報、スコア情報）を送信する。
端末装置３０のデータ管理制御部３７は、歩行履歴情報に基づいて歩行履歴画像を生成し、打点履歴情報に基づいて打点履歴画像を生成し、これらの画像をゴルフコースの画像上に重ねて表示する（矢印Ｑ）。ここでは、Ａさん，Ｂさんの各履歴画像が、重ねて表示されている。矢印Ａ−１は、Ａさんの歩行履歴であり、矢印Ａ−２は、Ａさんの打点履歴であり、矢印Ｂ−１は、Ｂさんの歩行履歴であり、矢印Ｂ−２は、Ｂさんの打点履歴である。
また、端末装置３０のデータ管理制御部３７は、スコア情報をディスプレイ３２にまとめて表示する（矢印Ｒ）。ここでは、Ａさん，Ｂさんのスコアが、一覧表で表示されている。 8 and 9 are diagrams for explaining the operation of the terminal device 30. FIG.
Here, it is assumed that Mr. A and Mr. B played golf.
Mr. A and Mr. B connect the golf navigation device 10 to the terminal device 30 when the play ends.
The golf navigation device 10 transmits each piece of information (walking history information, hit point history information, score information) to the terminal device 30.
The data management control unit 37 of the terminal device 30 generates a walking history image based on the walking history information, generates a hit point history image based on the hit point history information, and displays these images superimposed on the golf course image. (Arrow Q). Here, the history images of Mr. A and Mr. B are displayed in a superimposed manner. The arrow A-1 is Mr. A's walking history, the arrow A-2 is Mr. A's hitting history, the arrow B-1 is Mr. B's walking history, and the arrow B-2 is Mr. B. It is a hitting history of.
Moreover, the data management control part 37 of the terminal device 30 displays score information collectively on the display 32 (arrow R). Here, the scores of A and B are displayed in a list.

マウスなどを使用して、「Ｇｒｏｓｓ順」（矢印Ｓ）のボタンをクリックすると、Ｇｒｏｓｓ順（打撃回数順）にデータがソートされ、「Ｎｅｔ順」（矢印Ｔ）のボタンをクリックすると、Ｎｅｔ順（Ｇｒｏｓｓ値−ＨＤＣＰ（ハンデキャップ）値）にデータがソートされる。 Using a mouse or the like, clicking on the “Gross order” (arrow S) button sorts the data in the Gross order (in order of the number of hits), and clicking the “Net order” (arrow T) button causes the Net order. The data is sorted into (Gross value-HDCP (handicap) value).

また、図９に示すように、スコア情報上でカーソル（矢印Ｕ）を動かすと、そのカーソルが位置している部分の縦横のラインの色が変化する。さらに、その位置でマウスをクリックすると、クリックした部分に対応した履歴画像が表示される（矢印Ｑ）。ここでは、スコア情報上で、「Ｂさんの６番ホール」が選択されたので、Ｂさんの６番ホールの歩行履歴（矢印Ｂ−１）と打点履歴（矢印Ｂ−２）のみが表示される。
これとは、逆に、右側のゴルフコースの画面の歩行履歴や打点履歴をクリックすると、クリックした部分に対応したスコア情報が強調される。 As shown in FIG. 9, when the cursor (arrow U) is moved on the score information, the color of the vertical and horizontal lines of the portion where the cursor is located changes. Further, when the mouse is clicked at that position, a history image corresponding to the clicked portion is displayed (arrow Q). Here, because “B's 6th hole” is selected on the score information, only the walking history (arrow B-1) and hit point history (arrow B-2) of B's 6th hole are displayed. The
On the contrary, when the walking history or hit point history on the right golf course screen is clicked, the score information corresponding to the clicked portion is emphasized.

一方、プルダウンボタン（矢印Ｖ）で、所定のキーワードを選択すると、そのキーワードに対応した履歴画像のみが重ねて表示される。キーワードは、各履歴画像を打点ごと又はプレイヤごとに重ねて表示するためのものであり、例えば、「全員」「グループ」「１打目」「グリーン」などがある。
「全員」を選択すれば、全員の履歴画像が表示され、「グループ」を選択すれば、そのグループ内の履歴画像が表示され、「１打目」を選択すれば、１打目だけの打点履歴が表示され、「グリーン」を選択すれば、グリーンオンの位置が表示される。 On the other hand, when a predetermined keyword is selected with the pull-down button (arrow V), only the history images corresponding to the keyword are displayed in an overlapping manner. The keyword is used to display each history image in an overlapping manner for each hit point or for each player, and includes, for example, “everyone”, “group”, “first hit”, and “green”.
If “All” is selected, the history image of all members is displayed. If “Group” is selected, the history image in the group is displayed. If “First shot” is selected, only the first shot is hit. When the history is displayed and “green” is selected, the position of green on is displayed.

また、必要に応じて、Ｗｅｂサーバ４０から過去の情報をダウンロードしたり、現在の各履歴情報やスコア情報をアップロードしたりする。これにより、端末装置３０は、現在生成した画像と、過去に生成した画像とを重ねて表示することができる。
最後に、プレイヤは、プリンタ３３でスコア情報や履歴画像をプリントアウトする。 In addition, past information is downloaded from the Web server 40 or current history information and score information are uploaded as necessary. Thereby, the terminal device 30 can display the currently generated image and the image generated in the past in an overlapping manner.
Finally, the player prints out score information and a history image with the printer 33.

このように、本実施例によれば、以下のような効果がある。
（１）ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいてプレイヤの歩行履歴情報を生成するので、ゴルフコース上でのプレイヤの行動やプレイ状況などを詳細に把握することができる。また、プレイ後には、自分の歩行履歴を見ることによって、ゴルフ場での雰囲気を思い出しながら、プレイの余韻を楽しむことができる。さらに、自分の歩行履歴や他人の歩行履歴を見ながら、ゴルフ談議をすることができる。
（２）打点情報及び位置情報に基づいてプレイヤの打点履歴情報を生成するので、プレイヤがどのように打ち進んでいったのかが明確となる。また、プレイヤの歩行履歴情報に加えて、プレイヤの打点履歴情報を生成するので、打点登録をし忘れた場合には、歩行履歴情報を見ながら、打点の再登録を行うことができる。さらに、歩行履歴と打点履歴とがずれている場合には、打点の修正を行うことができる。
（３）ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、スピーカ１７に発音させるので、プレイヤのいる場所に応じたわかりやすいガイドを行うことができる。 Thus, according to the present embodiment, the following effects are obtained.
(1) Since the player's walking history information is generated based on the position information detected by the GPS unit 18, it is possible to grasp the player's behavior on the golf course, the play situation, and the like in detail. In addition, after playing, by looking at his / her walking history, he can enjoy the finish of the play while remembering the atmosphere at the golf course. Furthermore, it is possible to make a golf discussion while looking at one's own walking history and another person's walking history.
(2) Since the hit point history information of the player is generated based on the hit point information and the position information, it is clear how the player has advanced. In addition to the player's walking history information, the player's hit point history information is generated. Therefore, if the player forgets to register the hit point, the hit point can be re-registered while viewing the walk history information. Further, when the walking history and the hit point history are different from each other, the hit point can be corrected.
(3) Since the speaker 17 generates a sound based on the position information detected by the GPS unit 18, an easy-to-understand guide according to the place where the player is present can be provided.

（４）入力部１５に入力されたスコア情報を記憶させておくので、プレイヤは、スコアを付ける手間がなくなる。
（５）ＧＰＳ部１８が検出した位置情報に基づいて、所定のゴルフコースの画像を選択して表示させるので、プレイ中に自然と画像が切り替わるようになり、便利である。
（６）歩行履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の歩行履歴を確認することができる。 (4) Since the score information input to the input unit 15 is stored, the player does not have to put a score.
(5) Since an image of a predetermined golf course is selected and displayed based on the position information detected by the GPS unit 18, the image is naturally switched during play, which is convenient.
(6) Since a walking history image is generated and displayed on the golf course image, it is possible to check his / her walking history during or after play.

（７）打点履歴画像を生成し、その画像をゴルフコースの画像上に表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分の打点履歴を確認することができる。
（８）スコア情報をディスプレイに表示させるので、プレイ中やプレイ後に、自分のスコアを確認することができる。
（９）位置情報と絶対的な位置情報とを比較し、その差分に基づいて位置情報の誤差を補正するので、より正確な歩行履歴や打点履歴を生成することができる。 (7) Since the hit point history image is generated and displayed on the golf course image, it is possible to check the hit point history during or after the play.
(8) Since the score information is displayed on the display, the user's own score can be confirmed during or after play.
(9) Since the positional information is compared with the absolute positional information and the error of the positional information is corrected based on the difference, a more accurate walking history and hitting point history can be generated.

（１０）入力部１５は、タッチパネル式であるので、ゴルフをしながら簡単に入力操作を行うことができる。
（１１）ＡさんとＢさんの履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、それぞれのプレイ状況を比較しながら、履歴画像を確認することができる。また、どちらがドラコン賞やニアピン賞を獲得したのかを一目で把握することができる。さらに、ＡさんとＢさんが、どのようにプレイしたのかが明確となるので、ドラコンホールやニアピンホールを予め設定する必要がなく、隠しドラコンホールや隠しニアピンホールといったコース設定も可能となる。
（１２）現在の情報及び過去の情報に基づいて各履歴画像を生成し、それらの画像を重ねて表示するので、何回も同じコースでプレイしているような場合には、自分の上達状況などを確認することができる。 (10) Since the input unit 15 is a touch panel type, an input operation can be easily performed while playing golf.
(11) Since the history images of Mr. A and Mr. B are generated and displayed in an overlapping manner, the history images can be confirmed while comparing the respective play situations. In addition, it is possible to grasp at a glance who has won the Dracon Award or the Near Pin Award. Furthermore, since it becomes clear how Mr. A and Mr. B played, it is not necessary to set a dracon hole or a near pinhole in advance, and a course setting such as a hidden dracon hole or a hidden near pinhole is possible.
(12) Since each history image is generated based on the current information and past information, and the images are displayed in an overlapping manner, if you are playing many times on the same course, Etc. can be confirmed.

（１３）プルダウンボタンによって選択されたキーワードの各履歴画像を重ねて表示するので、より見やすい表示とすることができる。
（１４）ＡさんとＢさんのスコア情報をまとめて表示するので、互いのスコアなどを見比べながら、スコアを確認することができる。
（１５）スコア情報や各履歴画像を表示した場合に、操作部３４によって選択された部分に対応した部分を色付けして強調するので、よりわかりやすい表示とすることができる。
（１６）各情報を管理するＷｅｂサーバ４０を備えるので、情報の更新や蓄積などを集中管理することができる。また、自宅からでも、自分の履歴やスコアなどを確認することができる。 (13) Since each history image of the keyword selected by the pull-down button is displayed in an overlapping manner, it can be displayed more easily.
(14) Since the score information of Mr. A and Mr. B is displayed together, the scores can be confirmed while comparing each other's scores.
(15) When the score information and each history image are displayed, the portion corresponding to the portion selected by the operation unit 34 is colored and emphasized, so that the display can be made easier to understand.
(16) Since the Web server 40 for managing each information is provided, it is possible to centrally manage the update and accumulation of information. You can also check your history and score from home.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）図１０は、表示方法の変形例を示す図である。ゴルフナビゲーション装置１０では、３つのモードで画面を切り替える例で説明したが、図１０（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、プレイヤの位置情報に基づいて、徐々に画像を拡大しながら表示するようにしてもよい。
（２）ゴルフナビゲーション装置１０は、ディスプレイ１６を備える例で説明したが、ディスプレイ１６を備えずに、音声だけでガイドしてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) FIG. 10 is a diagram showing a modification of the display method. In the golf navigation apparatus 10, the example has been described in which the screen is switched in three modes. However, as illustrated in FIGS. 10A to 10D, the image is gradually enlarged and displayed based on the position information of the player. You may do it.
(2) Although the golf navigation apparatus 10 has been described as an example including the display 16, the golf navigation apparatus 10 may be guided only by voice without including the display 16.

（３）ゴルフナビゲーション装置は、歩行履歴情報だけを取り扱うコンパクトな装置としてもよい。このようにすれば、プレイヤは、ゴルフナビゲーション装置を携帯しているだけでよくなる。歩行履歴画像の表示は、プレイ後に端末装置で行うことになるが、プレイヤは、プレイ中の操作が不要となるので、ゴルフに集中することができる。
（４）ゴルフナビゲーション装置１０は、ＰＤＡの例で説明したが、携帯電話機などの情報処理端末を用いてもよい。
（５）ゴルフナビゲーション装置１０は、Ｗｅｂサーバ４０と直接通信を行ってもよい。 (3) The golf navigation device may be a compact device that handles only walking history information. In this way, the player only needs to carry the golf navigation device. Although the walking history image is displayed on the terminal device after play, the player can concentrate on golf because an operation during play is unnecessary.
(4) Although the golf navigation apparatus 10 has been described as an example of a PDA, an information processing terminal such as a mobile phone may be used.
(5) The golf navigation device 10 may directly communicate with the Web server 40.

本発明によるゴルフナビゲーションシステムの実施例を示すシステムブロック図である。It is a system block diagram which shows the Example of the golf navigation system by this invention. メイン制御部２０の詳細を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing details of a main control unit 20. プレイモードを説明する図である。It is a figure explaining play mode. プレイモードを説明する図である。It is a figure explaining play mode. グリーンモードを説明する図である。It is a figure explaining green mode. 履歴モードを説明する図である。It is a figure explaining history mode. ゴルフナビゲーション装置１０の誤差補正について説明する図である。It is a figure explaining error correction of golf navigation device. 端末装置３０の動作について説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the terminal device 30. 端末装置３０の動作について説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the terminal device 30. 表示方法の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a display method.

Explanation of symbols

１０ゴルフナビゲーション装置
１１履歴ファイル記憶部（記憶部）
１２マップファイル記憶部（ゴルフコース画像記憶部）
１３音声ファイル記憶部（音情報記憶部）
１４定義ファイル記憶部（絶対位置情報記憶部）
１５入力部
１６ディスプレイ（表示部）
１７スピーカ（発音部）
１８ＧＰＳ部（位置情報検出部）
１９ＧＰＳ制御部
２０メイン制御部
２１歩行履歴制御部
２２打点履歴制御部
２３発音制御部
２４スコア情報制御部
２５誤差補正制御部
２６表示制御部
３０端末装置
３１データベース
３２ディスプレイ（端末表示部）
３３プリンタ
３４操作部
３５データセットアップ制御部
３６履歴保存制御部
３７データ管理制御部
４０Ｗｅｂサーバ
４１マップデータベース
４２履歴データベース
４３Ｗｅｂダウンロード制御部
４４Ｗｅｂアップロード制御部
１００ゴルフナビゲーションシステム
10 Golf Navigation Device 11 History File Storage Unit (Storage Unit)
12 Map file storage unit (golf course image storage unit)
13 Audio file storage (sound information storage)
14 Definition file storage (absolute position information storage)
15 Input section 16 Display (display section)
17 Speaker (sound generator)
18 GPS unit (position information detection unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 GPS control part 20 Main control part 21 Walking history control part 22 Riding point history control part 23 Pronunciation control part 24 Score information control part 25 Error correction control part 26 Display control part 30 Terminal device 31 Database 32 Display (terminal display part)
33 Printer 34 Operation Unit 35 Data Setup Control Unit 36 History Storage Control Unit 37 Data Management Control Unit 40 Web Server 41 Map Database 42 History Database 43 Web Download Control Unit 44 Web Upload Control Unit 100 Golf Navigation System

Claims

A portable golf navigation device,
A storage unit for storing predetermined information;
A position information detector for detecting position information;
A walking history control unit that generates walking history information of the player based on the positional information detected by the positional information detection unit and stores the information in the storage unit;
A golf navigation device comprising:

The golf navigation device according to claim 1,
A dot information input part for inputting dot information,
A hit point history control unit that generates hit point history information of the player based on the hit point information input to the hit point information input unit and the position information detected by the position information detection unit, and stores the hit point history information in the storage unit; ,
A golf navigation device characterized by the above.

In the golf navigation apparatus according to claim 1 or 2,
A sound generator that emits a predetermined sound;
A sound information storage unit storing a plurality of sound information;
A sound generation control unit that selects predetermined sound information from a plurality of sound information stored in the sound information storage unit based on the position information detected by the position information detection unit, and causes the sound generation unit to generate sound. Preparing,
A golf navigation device characterized by the above.

In the golf navigation apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A score information input unit for inputting score information;
A score information control unit that stores the score information input to the score information input unit in the storage unit;
A golf navigation device characterized by the above.

In the golf navigation device according to any one of claims 1 to 4,
A display unit for displaying a predetermined image;
A golf course image storage unit storing images of a plurality of golf courses;
Based on the position information detected by the position information detection unit, a predetermined golf course image is selected from a plurality of golf course images stored in the golf course image storage unit and displayed on the display unit. A display control unit;
A golf navigation device characterized by the above.

The golf navigation device according to claim 5,
The display control unit generates a walking history image based on the walking history information, and displays the image on the golf course image;
A golf navigation device characterized by the above.

In the golf navigation apparatus according to claim 5 or 6,
The display control unit generates a hit point history image based on the hit point history information, and displays the image on the golf course image.
A golf navigation device characterized by the above.

The golf navigation device according to any one of claims 5 to 7,
The display control unit displays the score information on the display unit;
A golf navigation device characterized by the above.

In the golf navigation device according to any one of claims 1 to 8,
An absolute position information storage unit storing absolute position information;
An error correction control unit that compares the position information detected by the position information detection unit with the absolute position information stored in the absolute position information storage unit and corrects an error in the position information based on the difference; Providing
A golf navigation device characterized by the above.

In the golf navigation device according to any one of claims 1 to 9,
Each of the input units is a touch panel type input unit,
A golf navigation device characterized by the above.

A golf navigation device program executed by the golf navigation device according to any one of claims 1 to 10, wherein the golf navigation device comprises a procedure for executing each function of the golf navigation device. program.

A golf navigation device according to any one of claims 1 to 10,
A terminal device connected to the golf navigation device and having a terminal display for displaying an image of a golf course;
A golf navigation system comprising:
The golf navigation device transmits the walking history information stored in the storage unit to the terminal device,
The terminal device generates a walking history image based on the received walking history information, and displays the image on the golf course image;
A golf navigation system characterized by

The golf navigation system according to claim 12, wherein
The golf navigation device transmits the hit point history information stored in the storage unit to the terminal device,
The terminal device generates a hit point history image based on the received hit point history information, and displays the image on the golf course image;
A golf navigation system characterized by

In the golf navigation system according to claim 12 or claim 13,
There are a plurality of the golf navigation devices,
The terminal device generates the history images for each golf navigation device, and displays the images in an overlapping manner.
A golf navigation system characterized by

In the golf navigation system according to any one of claims 12 to 14,
The golf navigation device and / or the terminal device stores past information,
The terminal device generates the history images based on current information and the past information, and displays the images in an overlapping manner.
A golf navigation system characterized by

The golf navigation system according to claim 14 or 15,
The golf navigation device displays each history image in an overlapping manner for each hit point and / or for each player;
A golf navigation system characterized by

The golf navigation system according to any one of claims 12 to 16,
The golf navigation device transmits the score information stored in the storage unit to the terminal device,
The terminal device displays the received score information on the terminal display unit;
A golf navigation system characterized by

The golf navigation system according to claim 17,
There are a plurality of the golf navigation devices,
The terminal device collectively displays the score information for each golf navigation device;
A golf navigation system characterized by

The golf navigation system according to claim 17 or claim 18,
The terminal device includes an operation unit, and when a predetermined part of the score information is selected by the operation unit, a predetermined part of each history image corresponding to the selected part is displayed or highlighted.
A golf navigation system characterized by

In the golf navigation system according to any one of claims 17 to 19,
The terminal device includes an operation unit, and when a predetermined part of each history image is selected by the operation unit, a predetermined part of the score information corresponding to the selected part is displayed or highlighted.
A golf navigation system characterized by

In the golf navigation system according to any one of claims 12 to 20,
A server that is connected to the golf navigation device and / or the terminal device and manages each information stored in the golf navigation device and / or the terminal device;
A golf navigation system characterized by

A golf navigation system program to be executed by the golf navigation system according to any one of claims 12 to 21, comprising a procedure for executing each function of the golf navigation system. program.