JP7344017B2 - Water treatment method and water treatment equipment - Google Patents

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  • Separation Of Suspended Particles By Flocculating Agents (AREA)

Description

本発明は、被処理水に凝集剤を添加する凝集プロセスにより固液分離を行なう水処理方法及び水処理装置に関する。 The present invention relates to a water treatment method and a water treatment apparatus that perform solid-liquid separation by a flocculation process in which a flocculant is added to water to be treated.

浄水プラントや排水処理プラントなどの水処理設備では、被処理水(原水)に含まれる懸濁物質を除去するために、被処理水に凝集剤を添加して懸濁物質を粗大化させてフロックとする凝集操作と、凝集操作により発生したフロックを固液分離する操作とを実施する。被処理水に添加される凝集剤としては、例えば、ポリ塩化アルミニウム(PAC)などに代表される無機凝集剤、カチオン系やアニオン系などの高分子(ポリマー)凝集剤が広く使用されている。さらに凝集操作においては、被処理水のpHの調整のために、水酸化ナトリウムあるいは塩酸などのpH調整剤を添加することが多い。フロックを固液分離する方法としては、沈降分離、浮上分離などの方法が用いられている。凝集剤の添加方法や沈降分離を行うための凝集沈殿槽の構造を工夫することで、沈降速度の高いフロックを形成させ、かつ、少ない面積で高速での固液分離が可能となる。 In water treatment plants such as water purification plants and wastewater treatment plants, in order to remove suspended solids contained in the water to be treated (raw water), a coagulant is added to the water to be treated to coarsen the suspended solids and form flocs. A flocculation operation is carried out, and an operation for solid-liquid separation of the flocs generated by the flocculation operation is carried out. As flocculants added to the water to be treated, for example, inorganic flocculants such as polyaluminum chloride (PAC), and polymer flocculants such as cationic and anionic flocculants are widely used. Furthermore, in the flocculation operation, a pH adjuster such as sodium hydroxide or hydrochloric acid is often added to adjust the pH of the water to be treated. As methods for solid-liquid separation of flocs, methods such as sedimentation separation and flotation separation are used. By devising the method of adding a flocculant and the structure of the coagulation-sedimentation tank for performing sedimentation separation, it is possible to form flocs with a high sedimentation rate and perform solid-liquid separation at high speed in a small area.

沈降分離によってフロックを固液分離する際に用いられる沈殿槽として、沈殿槽内で凝集も行わせてスラッジブランケットを形成するスラッジブランケット型のものがある。スラッジブランケット型の沈殿槽は、沈殿槽の内部のスラッジブランケット部と呼ばれる領域でスラッジブランケットすなわち凝集フロックの層を成長させ、スラッジブランケット部から凝集フロックを回収して濃縮し、濃縮されたフロックを汚泥として排出するものである。凝集剤を添加された被処理水は、スラッジブランケット部の下側からスラッジブランケット部内を上昇するように沈殿槽に供給され、フロックが分離されたのちの上澄み水は処理水として沈殿槽の上側から排出される。スラッジブランケット型の沈殿槽は、それまでの沈殿槽に比べ、固液分離を効率的に実行でき、設置面積も大幅に減少するという利点を有する。特許文献1はスラッジブランケット型の沈殿槽の構成の一例を示している。特許文献1に記載された沈殿槽では、円筒型の沈殿槽の内部の下部領域がスラッジブランケット部とスラッジブランケット部に囲まれた汚泥濃縮部とに区画されており、スラッジブランケット部から越水したフロックが汚泥濃縮部において濃縮され、造粒翼付きの回転式ディストリビュータ(分配管)によって、凝集剤が添加された被処理水がスラッジブランケット部の下部領域に供給される。 As a settling tank used when separating flocs into solid and liquid by sedimentation separation, there is a sludge blanket type settling tank that also causes coagulation within the settling tank to form a sludge blanket. A sludge blanket type sedimentation tank grows a sludge blanket, or a layer of coagulated flocs, in an area called the sludge blanket area inside the sedimentation tank, collects and concentrates the flocs from the sludge blanket area, and converts the concentrated flocs into sludge. It is discharged as The treated water to which the flocculant has been added is supplied from the bottom of the sludge blanket section to the settling tank so as to rise within the sludge blanket section, and the supernatant water after the flocs have been separated is supplied as treated water from the top of the settling tank. be discharged. Sludge blanket type settling tanks have the advantage of being able to perform solid-liquid separation more efficiently and requiring a significantly smaller installation area than conventional settling tanks. Patent Document 1 shows an example of the configuration of a sludge blanket type settling tank. In the sedimentation tank described in Patent Document 1, the lower area inside the cylindrical sedimentation tank is divided into a sludge blanket section and a sludge concentration section surrounded by the sludge blanket section, and water overflowing from the sludge blanket section is divided into a sludge blanket section and a sludge concentration section surrounded by the sludge blanket section. The flocs are concentrated in the sludge thickening section, and a rotary distributor (distribution pipe) with granulating blades supplies the water to be treated with the addition of flocculant to the lower region of the sludge blanket section.

特開2018-140389号公報Japanese Patent Application Publication No. 2018-140389

スラッジブランケット型の沈殿槽を用いる水処理装置では、処理水質はスラッジブランケットの状態に左右されることが多く、例えば、スラッジブランケットにおけるフロック濃度が希薄であると処理水へのフロックのキャリーオーバーが起こりやすくなり、一方、フロック濃度が高すぎると、沈殿槽内部や沈殿槽に接続する配管において、フロックの固化による閉塞が発生するリスクが高まる。特に、特許文献1に記載されたスラッジブランケット型の沈殿槽では、スラッジブランケット部において凝集フロックは「ペレット」と呼ばれて非常に高い沈降速度を有するようになるが、被処理水に対する凝集剤の添加条件によっては、ペレットの沈降速度が大きくなりすぎて相互に固着してしまう恐れや、ペレットが崩壊してしまう恐れがある。 In water treatment equipment that uses a sludge blanket type settling tank, the quality of the treated water often depends on the condition of the sludge blanket. For example, if the floc concentration in the sludge blanket is low, floc carryover to the treated water may occur. On the other hand, if the floc concentration is too high, there is an increased risk of clogging due to solidification of the flocs inside the sedimentation tank or in the piping connected to the sedimentation tank. In particular, in the sludge blanket type settling tank described in Patent Document 1, the flocs in the sludge blanket section are called "pellets" and have a very high settling rate, but the Depending on the addition conditions, the sedimentation rate of the pellets may become too high and they may stick to each other or the pellets may disintegrate.

本発明の目的は、配管や沈殿槽における閉塞を防ぎつつ処理水質の向上を図ることができる水処理方法及び水処理装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a water treatment method and a water treatment device that can improve the quality of treated water while preventing blockages in piping and settling tanks.

本発明の水処理方法は、被処理水に対して無機凝集剤と高分子凝集剤とを添加したのち、被処理水をスラッジブランケット型の沈殿槽に導いて凝集フロックの固液分離を行い、処理水を得る水処理方法において、沈殿槽に形成されるスラッジブランケットにおける被処理水を撮影し、撮影された画像から画像処理によってエッジを抽出してエッジ数を取得し、エッジ数に基づいて無機凝集剤と高分子凝集剤の少なくとも一方の添加量を制御することを特徴とする。 The water treatment method of the present invention includes adding an inorganic flocculant and a polymer flocculant to the water to be treated, and then guiding the water to a sludge blanket type settling tank to perform solid-liquid separation of flocculated flocs. In a water treatment method for obtaining treated water, the water to be treated in the sludge blanket formed in the settling tank is photographed, edges are extracted from the photographed image through image processing to obtain the number of edges, and based on the number of edges, inorganic It is characterized in that the amount of at least one of the flocculant and the polymer flocculant added is controlled.

本発明の水処理装置は、被処理水に対して無機凝集剤を添加する反応槽と、反応槽から排出された被処理水に対して高分子凝集剤を添加する凝集槽と、凝集槽から排出された被処理水が供給されて凝集フロックの固液分離を行うスラッジブランケット型の沈殿槽と、を有する水処理装置において、沈殿槽に形成されるスラッジブランケットにおける被処理水を撮影して画像を取得する撮影手段と、画像に対して画像処理を行うことによりエッジを抽出してエッジ数を取得する画像処理手段と、エッジ数に基づいて無機凝集剤と高分子凝集剤の少なくとも一方の添加量を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 The water treatment apparatus of the present invention includes a reaction tank for adding an inorganic flocculant to water to be treated, a flocculation tank for adding a polymer flocculant to water to be treated discharged from the reaction tank, and a flocculation tank for adding an inorganic flocculant to water to be treated. In a water treatment equipment that has a sludge blanket-type settling tank that is supplied with discharged treated water and performs solid-liquid separation of coagulated flocs, images are taken of the treated water in the sludge blanket formed in the settling tank. an image processing means that performs image processing on the image to extract edges and obtain the number of edges, and addition of at least one of an inorganic flocculant and a polymer flocculant based on the number of edges. A control means for controlling the amount.

本発明によれば、スラッジブランケット型の沈殿槽によって凝集フロックの固液分離を行う際に、スラッジブランケットの被処理水を撮影し、撮影された画像からエッジを抽出してエッジ数を求めることによってフロックの凝集状態を監視して凝集剤の添加量を制御することにより、配管や沈殿槽における閉塞を防ぎつつ処理水質の向上を図ることができるようになる。 According to the present invention, when solid-liquid separation of coagulated flocs is performed using a sludge blanket-type settling tank, the water to be treated in the sludge blanket is photographed, edges are extracted from the photographed image, and the number of edges is determined. By monitoring the flocculation state and controlling the amount of flocculant added, it is possible to improve the quality of treated water while preventing clogging in piping and settling tanks.

本発明の実施の一形態の水処理装置の構成を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the water treatment apparatus of one embodiment of this invention. 種々の要因に対するフロック沈降速度及びエッジ数の変化を示すグラフである。2 is a graph showing changes in floc settling velocity and number of edges for various factors. 本発明の別の実施形態の水処理装置の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the water treatment device of another embodiment of the present invention. 本発明のさらに別の実施形態の水処理装置の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the water treatment device of yet another embodiment of the present invention. 本発明のさらに別の実施形態の水処理装置の構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the water treatment device of yet another embodiment of the present invention.

次に、本発明の好ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の一形態の水処理装置の構成を示している。 Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a water treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.

図示される水処理装置は、配管14を介して被処理水が供給されて被処理水に対して無機凝集剤を添加する反応槽10と、反応槽10から配管15を介して排出される被処理水が供給されてこの被処理水に対して第1の高分子凝集剤を添加する凝集槽20と、凝集槽20から配管25を介して排出される被処理水に対しフロックの沈降分離によりフロックの固液分離を行う沈殿槽30と、を備えている。反応槽10及び凝集槽20には、それぞれ、撹拌機構11,21が設けられている。 The illustrated water treatment apparatus includes a reaction tank 10 to which water to be treated is supplied via piping 14 and an inorganic flocculant added to the water to be treated, and a reaction tank 10 to which water to be treated is supplied via piping 14 and an inorganic coagulant that is discharged from reaction tank 10 via piping 15. A flocculation tank 20 is supplied with treated water and a first polymer flocculant is added to the water to be treated, and the water to be treated discharged from the flocculation tank 20 via piping 25 is subjected to sedimentation and separation of flocs. A sedimentation tank 30 that performs solid-liquid separation of flocs is provided. The reaction tank 10 and the aggregation tank 20 are provided with stirring mechanisms 11 and 21, respectively.

本実施形態の水処理装置が処理対象とする被処理水については、特に制限はなく、凝集沈殿処理を行う分野で公知の被処理水を適宜使用できる。被処理水として、例えば、電子産業等でのエッチング工程で排出されるフッ素含有排水、めっき工場のめっき排水、発電所の排煙脱硫排水、工場から排出されるボイラーブロー排水や、染色工場の染色排水などの排水が挙げられる。フッ素含有排水が被処理水であるときは、反応槽10の前段にカルシウム反応槽を設け、カルシウム反応槽においてカルシウム剤が添加された被処理水が反応槽10に供給されるようにすることが好ましい。カルシウム反応剤としては、例えば、水酸化カルシウム(Ca(OH)2)や塩化カルシウム(CaCl2)が用いられる。 There is no particular restriction on the water to be treated by the water treatment apparatus of this embodiment, and any water known in the field of coagulation and precipitation treatment can be used as appropriate. Water to be treated includes, for example, fluorine-containing wastewater discharged from etching processes in the electronics industry, plating wastewater from plating factories, flue gas desulfurization wastewater from power plants, boiler blow wastewater discharged from factories, and dyeing from dyeing factories. Examples include wastewater such as wastewater. When fluorine-containing wastewater is the water to be treated, a calcium reaction tank may be provided upstream of the reaction tank 10, and the water to be treated to which a calcium agent has been added in the calcium reaction tank may be supplied to the reaction tank 10. preferable. As the calcium reactant, for example, calcium hydroxide (Ca(OH) 2 ) or calcium chloride (CaCl 2 ) is used.

無機凝集剤を貯蔵する貯槽50が設けられており、貯槽50内の無機凝集剤は、ポンプ51によって配管52に給送され、配管52を介して反応槽10に供給される。無機凝集剤としては、硫酸アルミニウム(硫酸バンド)やポリ塩化アルミニウム(PAC)などのアルミニウム塩、塩化第二鉄やポリ硫酸第二鉄などの第二鉄塩の酸性溶液など、凝集処理を行う分野で公知の無機凝集剤を使用できる。被処理水がフッ素含有排水である場合には、無機凝集剤として、ポリ塩化アルミニウムが用いられる。 A storage tank 50 for storing an inorganic flocculant is provided, and the inorganic flocculant in the storage tank 50 is fed to a pipe 52 by a pump 51 and supplied to the reaction tank 10 via the pipe 52. Inorganic flocculants include aluminum salts such as aluminum sulfate (sulfuric acid band) and polyaluminum chloride (PAC), and acidic solutions of ferric salts such as ferric chloride and polyferric sulfate. Inorganic flocculants known in the art can be used. When the water to be treated is fluorine-containing wastewater, polyaluminum chloride is used as the inorganic flocculant.

本実施形態の水処理装置では、必要に応じ、反応槽10内の被処理水にpH調整剤を供給してもよい。pH調整剤としては、例えば、水酸化ナトリウム(Na(OH))や塩酸(HCl)が使用される。pH調整剤の添加のために、pH調整剤を貯蔵する貯槽55が設けられており、貯槽55内の無機凝集剤は、ポンプ56によって配管57に給送され、配管57を介して反応槽10に供給される。 In the water treatment apparatus of this embodiment, a pH adjuster may be supplied to the water to be treated in the reaction tank 10, if necessary. As the pH adjuster, for example, sodium hydroxide (Na(OH)) or hydrochloric acid (HCl) is used. A storage tank 55 for storing the pH adjustment agent is provided for addition of the pH adjustment agent, and the inorganic flocculant in the storage tank 55 is fed to a pipe 57 by a pump 56 and transferred to the reaction tank 10 via the pipe 57. supplied to

第1の高分子凝集剤を貯蔵する貯槽60が設けられており、貯槽60内の第1の高分子凝集剤は、ポンプ61によって配管62に給送され、配管62を介して凝集槽20に供給される。第1の高分子凝集剤としては、カチオン性高分子凝集剤、アニオン性高分子凝集剤、ノニオン性高分子凝集剤、及び両性高分子凝集剤のいずれをも使用することができるが、図示するようにカチオン性高分子凝集剤(すなわちカチオンポリマー)を使用することが好ましい。 A storage tank 60 for storing a first polymer flocculant is provided, and the first polymer flocculant in the storage tank 60 is fed to a piping 62 by a pump 61 and sent to the flocculating tank 20 via the piping 62. Supplied. As the first polymer flocculant, any of a cationic polymer flocculant, an anionic polymer flocculant, a nonionic polymer flocculant, and an amphoteric polymer flocculant can be used. It is preferable to use a cationic polymer flocculant (ie, a cationic polymer).

沈殿槽30は、スラッジブランケット部を有するものであれば、適宜のものを使用することができる。図示した例では、沈殿槽30として、特許文献1に記載されたスラッジブランケット型のものであって、被処理水を分配する回転分配管31を備えているものを用いている。回転分配管31を回転させるために沈殿槽30の上方にはモータ32が設けられており、モータ32を駆動するためにインバータ33が設けられている。沈殿槽30は全体として円筒形に形成されており、その下部の領域は、スラッジブランケット部34と、スラッジブランケット部34に取り囲まれてスラッジブランケット部34から越水してきた凝集フロックを収集して濃縮する汚泥濃縮部35とに区画されている。汚泥濃縮部35は円筒形であり、スラッジブランケット部34は汚泥濃縮部35と同軸の配置となっている。 Any suitable settling tank 30 can be used as long as it has a sludge blanket section. In the illustrated example, the settling tank 30 is of the sludge blanket type described in Patent Document 1, and is equipped with a rotating distribution pipe 31 for distributing the water to be treated. A motor 32 is provided above the settling tank 30 to rotate the rotary distribution pipe 31, and an inverter 33 is provided to drive the motor 32. The sedimentation tank 30 has a cylindrical shape as a whole, and its lower region is surrounded by a sludge blanket section 34 and collects and concentrates flocs that have overflowed from the sludge blanket section 34. It is divided into a sludge thickening section 35 and a sludge thickening section 35. The sludge thickening section 35 has a cylindrical shape, and the sludge blanket section 34 is arranged coaxially with the sludge thickening section 35.

回転分配管31は、凝集剤が添加された被処理水をスラッジブランケット部34に対してスラッジブランケット部34の底部側から供給するためのものである。スラッジブランケット部34と汚泥濃縮部35との共通の中心軸に沿うように、回転分配管31の回転軸81が配置し、この回転軸81の上端には上述のモータ32が接続し、下端は汚泥濃縮部35の内部まで延びている。モータ32が回転することにより、回転分配管31も回転する。回転軸81において汚泥濃縮部35の内部に位置する部分には、汚泥濃縮部35内の凝集フロックを撹拌する撹拌翼85が取り付けられている。回転分配管31において被処理水を受け入れるための被処理水導入部82は、回転軸81の上端の近くに設けられており、凝集槽30から排出された被処理水は、配管25によって被処理水導入部82に供される。被処理水導入部82からスラッジブランケット部34の内部まで延びて回転分配管31の回転に伴ってスラッジブランケット部34内で旋回するように、配管部83が設けられている。配管部83は、被処理水導入部82に供給された被処理水をスラッジブランケット部34の底部側に供給するための管路として機能する。また配管部83の外表面には、スラッジブランケット部34でのフロックの凝集すなわち造粒を促進するために、造粒翼84が取り付けられている。回転分配管31の回転とともに造粒翼84もスラッジブランケット部34内で旋回する。汚泥濃縮部35の底部には、汚泥濃縮部35から汚泥を引き抜いて排出するためにポンプ37が接続している。フロックが固液分離されたことによって得られる上澄み水は、処理水として、沈殿槽30の側面の上部から外部に排出される。この沈殿槽30では、回転しながら回転分配管31がスラッジブラケット部34に対してその底部側から被処理水を供給するので、スラッジブランケット部34に対して均一に被処理水を供給することができる。 The rotary distribution pipe 31 is for supplying treated water to which a flocculant has been added to the sludge blanket section 34 from the bottom side of the sludge blanket section 34 . A rotating shaft 81 of the rotating distribution pipe 31 is arranged along the common central axis of the sludge blanket section 34 and the sludge thickening section 35, the above-mentioned motor 32 is connected to the upper end of this rotating shaft 81, and the lower end is It extends to the inside of the sludge thickening section 35. As the motor 32 rotates, the rotary distribution pipe 31 also rotates. A stirring blade 85 for stirring the coagulated flocs in the sludge thickening section 35 is attached to a portion of the rotating shaft 81 located inside the sludge thickening section 35 . A treated water introduction part 82 for receiving treated water in the rotary distribution pipe 31 is provided near the upper end of the rotating shaft 81, and the treated water discharged from the coagulation tank 30 is transferred to the treated water by the pipe 25. The water is supplied to the water introduction section 82. A piping section 83 is provided to extend from the water introduction section 82 to the inside of the sludge blanket section 34 and to rotate within the sludge blanket section 34 as the rotary distribution pipe 31 rotates. The piping section 83 functions as a conduit for supplying the treated water supplied to the treated water introducing section 82 to the bottom side of the sludge blanket section 34 . Furthermore, granulation blades 84 are attached to the outer surface of the piping section 83 in order to promote floc aggregation, that is, granulation, in the sludge blanket section 34 . As the rotary distribution pipe 31 rotates, the granulation blades 84 also rotate within the sludge blanket section 34. A pump 37 is connected to the bottom of the sludge thickening section 35 in order to draw out and discharge sludge from the sludge thickening section 35. Supernatant water obtained by solid-liquid separation of the flocs is discharged to the outside from the upper side of the settling tank 30 as treated water. In this settling tank 30, the rotary distribution pipe 31 supplies the water to be treated from the bottom side to the sludge bracket part 34 while rotating, so it is possible to uniformly supply the water to be treated to the sludge blanket part 34. can.

本実施形態で用いるスラッジブランケット型の沈殿槽30は、造粒翼84によって緩速撹拌を行うことによってスラッジブランケット部34において凝集及び造粒操作を行うようにしているので、高密度で沈降速度の高い凝集フロックを形成でき、より高い流速で沈殿処理を行うことができる。 The sludge blanket type settling tank 30 used in this embodiment performs flocculation and granulation operations in the sludge blanket section 34 by performing slow stirring using the granulation blades 84, so it has a high density and a low sedimentation rate. Highly coagulated flocs can be formed and precipitation can be performed at higher flow rates.

さらに本実施形態の水処理装置では、凝集槽20と沈殿槽30との間の配管25を流れる被処理水に対して、すなわち第1の高分子凝集剤が添加されたのち沈殿槽30に流入する前の被処理水に対し、第2の高分子凝集剤を添加してもよい。第2の高分子凝集剤の添加のために、第2の高分子凝集剤を貯蔵する貯槽65が設けられており、貯槽65内の第2の高分子凝集剤は、配管25に接続する配管67に対してポンプ66によって給送され、配管67を介して被処理水に添加される。第2の高分子凝集剤の添加位置は配管25に限定されるものではなく、図示破線の配管68で示すように、沈殿槽30に設けられる回転分配管31の被処理水導入部82に対して第2の高分子凝集剤を供給するようにしてもよい。その場合、第2の高分子凝集剤は、沈殿槽30内の被処理水に直接添加されることになる。第2の高分子凝集剤としては、カチオン性高分子凝集剤、アニオン性高分子凝集剤、ノニオン性高分子凝集剤、及び両性高分子凝集剤のいずれをも使用することができるが、図示するようにアニオン性高分子凝集剤(すなわちアニオンポリマー)を使用することが好ましい。 Furthermore, in the water treatment apparatus of this embodiment, the first polymer flocculant is added to the water to be treated flowing through the pipe 25 between the coagulation tank 20 and the settling tank 30, and then the water flows into the settling tank 30. A second polymer flocculant may be added to the water to be treated before treatment. In order to add the second polymer flocculant, a storage tank 65 for storing the second polymer flocculant is provided, and the second polymer flocculant in the storage tank 65 is stored in a pipe connected to the pipe 25. 67 by a pump 66 and added to the water to be treated via piping 67. The addition position of the second polymer flocculant is not limited to the piping 25, but as shown by the broken line piping 68 in the figure, the second polymer flocculant is added to the water introduction part 82 of the rotary distribution piping 31 provided in the settling tank 30. Alternatively, the second polymer flocculant may be supplied. In that case, the second polymer flocculant will be added directly to the water to be treated in the settling tank 30. As the second polymer flocculant, any of a cationic polymer flocculant, an anionic polymer flocculant, a nonionic polymer flocculant, and an amphoteric polymer flocculant can be used. It is preferable to use an anionic polymer flocculant (ie, an anionic polymer).

本実施形態の水処理装置では、被処理水に無機凝集剤を添加することにより反応槽10において懸濁物質から微小なフロックが形成し、この微小なフロックを含む被処理水に対して凝集槽20において例えばカチオンポリマーである第1の高分子凝集剤が添加され、さらにこの被処理水は沈殿槽30に供給され、沈殿槽30においてフロックの粗大化と沈殿とが進行する。例えばアニオンポリマーである第2の高分子凝集剤の添加は、フロックの粗大化を促進する。粗大化したフロックは沈殿槽30において凝集物すなわち汚泥として沈殿する。その結果、懸濁物質を含む被処理水は、汚泥と上澄み水である処理水とに固液分離されたことになる。そして処理水は、沈殿槽30から排出される。 In the water treatment apparatus of this embodiment, fine flocs are formed from suspended matter in the reaction tank 10 by adding an inorganic flocculant to the water to be treated, and the water to be treated containing these fine flocs is transferred to the flocculation tank. In step 20, a first polymer flocculant, for example a cationic polymer, is added, and the water to be treated is further supplied to a settling tank 30, where coarsening and precipitation of flocs progresses. Addition of a second polymeric flocculant, for example an anionic polymer, promotes coarsening of the floc. The coarse flocs settle as flocs, that is, sludge, in the settling tank 30. As a result, the treated water containing suspended solids has been separated into solid-liquid into sludge and treated water, which is supernatant water. The treated water is then discharged from the settling tank 30.

沈殿槽30を長期にわたって使用していると、スラッジブランケット部34の底部にも汚泥が蓄積して腐敗し処理水質の低下をもたらすことがある。そこで、スラッジブランケット部34の底部にも汚泥排出用の配管を接続し、ポンプによって汚泥を引抜くようにしてもよい。この場合、スラッジプランケット部34からの汚泥引抜き用のポンプを汚泥濃縮部35からの汚泥引抜き用のポンプ37とは別個に設けてもよいが、タイマーと自動弁とを用い、共通のポンプ37によってスラッジブランケット部34からの汚泥引抜きと汚泥濃縮部35からの汚泥引抜きを行うようにしてもよい。また、ペレットとも呼ばれる状態の凝集フロックをスラッジブランケット部34から沈殿槽30の外部に排出させ、この凝集フロックを前段の反応槽10や凝集槽20に戻すようにしてもよい。 If the settling tank 30 is used for a long period of time, sludge may accumulate and rot at the bottom of the sludge blanket section 34, resulting in a decrease in the quality of treated water. Therefore, a sludge discharge pipe may also be connected to the bottom of the sludge blanket section 34, and the sludge may be drawn out by a pump. In this case, the pump for drawing sludge from the sludge plunket section 34 may be provided separately from the pump 37 for drawing sludge from the sludge thickening section 35, but a common pump 37 may be provided using a timer and an automatic valve. The sludge may be pulled out from the sludge blanket section 34 and the sludge thickening section 35 by the following steps. Alternatively, the flocs in the form of pellets may be discharged from the sludge blanket section 34 to the outside of the settling tank 30, and the flocs may be returned to the reaction tank 10 or flocculation tank 20 in the previous stage.

さらに本実施形態の水処理装置では、スラッジブランケット部34での凝集フロックの凝集状態を判断するために被処理水を撮影する画像センサ70と、画像センサ70で取得した画像の画像処理を行う画像処理装置71と、水処理装置の制御を行う制御装置72とが設けられている。画像センサ70は、CCDイメージセンサあるいはCMOSイメージセンサからなりデジタル画像として画像データを出力する公知の画像センサであって、スラッジブランケット部34での凝集フロックを撮影できるように設けられている。このため沈殿槽30は、内部を観察できるように、画像センサ70の設置位置に対応する部分がガラスなどの透明な部材で構成されている必要がある。制御装置72は、水処理装置の制御を行うために、例えばポンプ51,56,61,66を制御し、被処理水に添加されるべき各薬剤の添加量を変化させることができ、インバータ33を制御してモータ32の回転数を変化させることもできる。制御装置72は、水処理装置の全体の制御を行うものであるが、特に、画像処理装置71での画像処理結果に基づいて凝集剤、特に、無機凝集剤と第1の高分子凝集剤の少なくとも一方の注入量を制御する。以下、本実施形態における画像処理と画像処理結果に基づく制御とについて説明する。 Furthermore, the water treatment apparatus of this embodiment includes an image sensor 70 that photographs the water to be treated in order to judge the aggregation state of the flocs in the sludge blanket section 34, and an image that performs image processing on the image acquired by the image sensor 70. A treatment device 71 and a control device 72 that controls the water treatment device are provided. The image sensor 70 is a known image sensor including a CCD image sensor or a CMOS image sensor and outputs image data as a digital image. Therefore, the part of the sedimentation tank 30 corresponding to the installation position of the image sensor 70 needs to be made of a transparent member such as glass so that the inside can be observed. In order to control the water treatment device, the control device 72 can control, for example, the pumps 51, 56, 61, 66 and change the amount of each chemical to be added to the water to be treated, and can control the inverter 33. It is also possible to control the rotation speed of the motor 32 to change the rotation speed of the motor 32. The control device 72 controls the entire water treatment device, and in particular controls the flocculant, particularly the inorganic flocculant and the first polymer flocculant, based on the image processing results in the image processing device 71. Controlling at least one injection volume. Image processing and control based on the image processing results in this embodiment will be described below.

画像センサ70がスラッジブランケット部34での被処理水を撮影すると、撮影された画像データは画像処理装置71に送られる。画像センサ70による撮影対象は、被処理水中に含まれるものであれば特に制限されるものではないが、検出感度の観点から、発生した凝集フロックを撮影することがより望ましい。画像処理装置71は、公知の画像処理技術によって、画像からエッジを抽出し、エッジ数を算出する。エッジとは、撮影された画像において画素ごとに隣接画素との画素値の差を求め、この差が所定の閾値以上となっている画素の集合のことであり、エッジ数とは、画像においてエッジとして検出された画素の数のことである。与えられた画像に対してエッジ抽出処理を行なうアルゴリズムとしては1次微分によるものなどが周知であり、アルゴリズムとそのときに用いるパラメータが同じであれば、同一画像からはエッジ数が得られる。当然のことながら画像センサ70によって被処理水を撮影するときの撮影条件(照明の状態、レンズの焦点距離及び絞り、被写体距離など)は一定のものとする。また、エッジ数を算出するときのアルゴリズムやエッジとして判別するための閾値などは一定のものとしておく。 When the image sensor 70 photographs the water to be treated in the sludge blanket section 34, the photographed image data is sent to the image processing device 71. The object to be photographed by the image sensor 70 is not particularly limited as long as it is contained in the water to be treated, but from the viewpoint of detection sensitivity, it is more desirable to photograph the generated agglomerated flocs. The image processing device 71 extracts edges from the image and calculates the number of edges using a known image processing technique. An edge is a set of pixels for which the difference in pixel value between each pixel and an adjacent pixel in a photographed image is greater than or equal to a predetermined threshold. This is the number of pixels detected as . As an algorithm for performing edge extraction processing on a given image, one based on first-order differentiation is well known, and if the algorithm and the parameters used at that time are the same, the number of edges can be obtained from the same image. Naturally, when photographing the water to be treated using the image sensor 70, the photographing conditions (such as the lighting condition, the focal length and aperture of the lens, and the subject distance) are constant. Further, the algorithm for calculating the number of edges, the threshold value for determining an edge, etc. are kept constant.

図2は、本発明者らが得た知見に基づく、種々の要因に対するフロック沈降速度及びエッジ数の変化の傾向を示している。図示するように、大まかにはエッジ数が多いほどフロックの沈降速度が低いという関係がある。そして無機凝集剤や高分子凝集剤の添加量が多いほどエッジ数が少なくかつフロック沈降速度が高くなり、沈殿槽における回転分配管の回転速度が遅いほどエッジ数が少なくなってフロック沈降速度は高くなる。沈殿槽や配管の閉塞を防ぐためにはフロック沈降速度が過度に高くなることを避ける必要がある。一方、エッジ数が多いということは凝集フロックが微細であることを意味し、フロックが微細であることからフロックの沈降速度も低くなるとともに処理水へのフロックのキャリーオーバーも起こりやすくなる。沈殿槽30における最適なフロック沈降速度が存在し、沈殿槽30や配管の閉塞を防ぎつつフロック沈降速度を高くして処理効率を高め同時に良好な処理水質を得るためには、最適なフロック沈降速度となるように水処理装置を制御する必要がある。現在のフロック沈降速度が最適なフロック沈降速度であるかどうかは、画像処理によって得られるエッジ数が最適なフロック沈降速度に対応するエッジ数であるかどうかで判断できることになる。 FIG. 2 shows trends in changes in floc sedimentation rate and number of edges for various factors, based on findings obtained by the present inventors. As shown in the figure, there is a general relationship that the greater the number of edges, the lower the sedimentation speed of the flocs. The larger the amount of inorganic flocculant or polymer flocculant added, the fewer the number of edges and the higher the floc sedimentation rate, and the slower the rotation speed of the rotating distribution pipe in the sedimentation tank, the fewer the number of edges and the higher the floc sedimentation rate. Become. In order to prevent clogging of the sedimentation tank and piping, it is necessary to prevent the floc sedimentation rate from becoming excessively high. On the other hand, a large number of edges means that the flocs are fine, and since the flocs are fine, the sedimentation rate of the flocs is low, and carryover of the flocs into the treated water is likely to occur. There is an optimal floc sedimentation rate in the sedimentation tank 30, and in order to increase the floc sedimentation rate while preventing clogging of the sedimentation tank 30 and piping, increasing treatment efficiency, and at the same time obtaining good treated water quality, the optimum floc sedimentation rate must be determined. It is necessary to control the water treatment equipment so that Whether the current floc sedimentation speed is the optimal floc sedimentation speed can be determined by whether the number of edges obtained by image processing is the number of edges corresponding to the optimal floc sedimentation speed.

そこで本実施形態では、最適なフロック沈降速度に対応するエッジ数(すなわち最適エッジ数)を予め調べて記憶しておき、制御装置72は、画像処理装置71から出力される現在のエッジ数が最適エッジ数となるように、無機凝集剤及び高分子凝集剤の少なくとも一方の添加量を制御する。凝集剤の添加量の制御を行うときは、制御装置72は、凝集剤の添加に用いられるポンプ51,61,66のうち制御対象とする凝集剤に対応するものを制御する。この制御を行うときは、公知のPID(比例積分微分)制御を用いることが好ましい。最適エッジ数としては、沈殿槽30のスラッジブランケット部31の凝集フロック(すなわちペレット)が最適であると考えられる状態で画像センサ70により被処理水を撮影してマスター画像とし、マスター画像から算出されたエッジ数を用いればよい。マスター画像を画像処理装置71に記憶させ、画像処理装置71からは、マスター画像のエッジ数と現在の画像のエッジ数との相対値を出力するようにしてもよい。このように相対値を出力する場合には、マスター画像のエッジ数を例えば100とするように正規化を行ってよい。 Therefore, in this embodiment, the number of edges corresponding to the optimum floc sedimentation speed (that is, the optimum number of edges) is checked and stored in advance, and the control device 72 determines that the current number of edges output from the image processing device 71 is the optimum number of edges. The amount of at least one of the inorganic flocculant and the polymer flocculant added is controlled so that the number of edges is obtained. When controlling the amount of flocculant added, the control device 72 controls one of the pumps 51, 61, and 66 used for adding the flocculant that corresponds to the flocculant to be controlled. When performing this control, it is preferable to use known PID (proportional-integral-derivative) control. The optimal number of edges is calculated from the master image by photographing the water to be treated using the image sensor 70 in a state in which the flocs (i.e., pellets) of the sludge blanket section 31 of the settling tank 30 are considered to be optimal. It is sufficient to use the number of edges. The master image may be stored in the image processing device 71, and the image processing device 71 may output a relative value between the number of edges in the master image and the number of edges in the current image. When outputting relative values in this manner, normalization may be performed such that the number of edges in the master image is set to 100, for example.

図2から分かるように、フロック沈降速度は、回転分配管31の回転速度によっても変化する。そこで制御装置72は、エッジ数に基づき、凝集剤の添加量に加えて沈殿槽30の回転分配管31の回転速度を制御するようにしてもよい。回転分配管31の回転速度を変化させる場合には、制御装置72は、インバータ33を制御してモータ32の回転数を変化させる。 As can be seen from FIG. 2, the floc settling speed also changes depending on the rotational speed of the rotary distribution pipe 31. Therefore, the control device 72 may control the rotation speed of the rotary distribution pipe 31 of the settling tank 30 in addition to the amount of flocculant added based on the number of edges. When changing the rotational speed of the rotary distribution pipe 31, the control device 72 controls the inverter 33 to change the rotational speed of the motor 32.

本発明に基づく水処理装置では、沈殿槽30のスラッジブランケット部34に加えて水処理装置内の他の場所においても被処理水を撮影し、上述と同様にエッジ数を求めて被処理水における凝集状態を判断してもよい。凝集状態の判断のための撮影であるから、撮影場所は、被処理水に少なくとも1つの凝集剤が添加される場所か、それよりも後段の位置となる。スラッジブランケット部34の以外の場所で撮影された画像データも画像処理装置71に送られてエッジ数が算出され、このエッジ数に基づいて制御装置72により凝集剤の添加量や回転分配管31の回転速度が制御される。 In the water treatment device according to the present invention, in addition to the sludge blanket section 34 of the settling tank 30, the water to be treated is photographed at other locations within the water treatment device, and the number of edges is determined in the same manner as described above. The state of aggregation may also be determined. Since the photographing is for determining the flocculation state, the photographing location is at a location where at least one flocculant is added to the water to be treated, or at a position subsequent thereto. Image data taken at a location other than the sludge blanket section 34 is also sent to the image processing device 71 to calculate the number of edges, and based on this number of edges, the control device 72 determines the amount of coagulant added and the rotation distribution pipe 31. The rotation speed is controlled.

図3に示す水処理装置は、図1に示す水処理装置において、無機凝集剤の添加が行われる反応槽10における被処理水を撮影する画像センサ73を付加したものである。画像センサ73は、反応槽10の上方に、反応槽30内の被処理水を撮影できるように設けられる。画像センサ73で撮影した画像データも画像処理装置71に送られる。画像センサ73で撮影した画像データから得られたエッジ数は、沈殿槽30でのフロック沈降速度に直接関係するものであるとは言えないが、無機凝集剤の添加によって生成する微小なフロックの凝集状態を表すものであり、これを用いて例えば無機凝集剤の添加量を制御することができる。この場合、画像センサ73で撮影した画像から得られるエッジ数は、高分子凝集剤の添加量の制御と、必要に応じて回転分配管31の回転速度の制御に用いることができる。 The water treatment apparatus shown in FIG. 3 is the same as the water treatment apparatus shown in FIG. 1, with the addition of an image sensor 73 for photographing the water to be treated in the reaction tank 10 where an inorganic flocculant is added. The image sensor 73 is provided above the reaction tank 10 so as to be able to photograph the water to be treated in the reaction tank 30. Image data captured by the image sensor 73 is also sent to the image processing device 71. Although it cannot be said that the number of edges obtained from the image data taken by the image sensor 73 is directly related to the sedimentation speed of flocs in the settling tank 30, it can be said that the number of edges obtained from the image data taken by the image sensor 73 is directly related to the sedimentation speed of flocs in the settling tank 30, but it can be said that the number of edges obtained from the image data taken by the image sensor 73 is directly related to the floc settling speed in the settling tank 30. It represents the state, and can be used to control, for example, the amount of inorganic flocculant added. In this case, the number of edges obtained from the image taken by the image sensor 73 can be used to control the amount of polymer flocculant added and, if necessary, to control the rotation speed of the rotary distribution pipe 31.

図4に示す水処理装置は、図1に示す水処理装置において、高分子凝集剤(特にカチオンポリマー)の添加が行われる凝集槽20における被処理水を撮影する画像センサ74を付加したものである。画像センサ74は、凝集槽20の上方に、凝集槽20内の被処理水を撮影できるように設けられる。画像センサ74で撮影した画像データも画像処理装置71に送られる。画像センサ74で撮影した画像データから得られたエッジ数は、沈殿槽30でのフロック沈降速度に直接関係するものであるとは言えないが、カチオンポリマー添加後のフロックの凝集状態を表すものであり、画像センサ70で撮影した画像から得られるエッジ数と合わせて、例えば、カチオンポリマーやアニオンポリマーの添加量の制御と、必要に応じて回転分配管31の回転速度の制御に用いることができる。 The water treatment device shown in FIG. 4 is the same as the water treatment device shown in FIG. 1, with the addition of an image sensor 74 that photographs the water to be treated in the flocculation tank 20 where a polymer flocculant (especially cationic polymer) is added. be. The image sensor 74 is provided above the flocculation tank 20 so as to be able to photograph the water to be treated in the flocculation tank 20 . Image data captured by the image sensor 74 is also sent to the image processing device 71. Although it cannot be said that the number of edges obtained from the image data taken by the image sensor 74 is directly related to the sedimentation speed of the flocs in the settling tank 30, it does represent the flocculation state after the addition of the cationic polymer. Together with the number of edges obtained from the image taken by the image sensor 70, it can be used, for example, to control the amount of cationic polymer or anionic polymer added and, if necessary, to control the rotational speed of the rotary distribution pipe 31. .

図5に示す水処理装置は、図1に示す水処理装置において、凝集槽20と沈殿槽30との間の配管25を流れる被処理水を撮影する画像センサ75を付加したものである。撮影を容易に行えるようにするために、配管25の代わりに上方が開放した流路を設け、流路の上方の位置から流路内を撮影するように画像センサ75を配置してもよい。画像センサ75で撮影した画像データも画像処理装置71に送られる。画像センサ75で撮影した画像データから得られたエッジ数は、沈殿槽30でのフロック沈降速度に直接関係するものであるとは言えないが、スラッジブランケット型の沈殿槽30に供給される直前でのフロックの凝集状態を表すものであり、例えば、アニオンポリマーの添加量の制御や回転分配管31の回転速度の制御に用いることができる。 The water treatment apparatus shown in FIG. 5 is the water treatment apparatus shown in FIG. 1 with an image sensor 75 for photographing the water to be treated flowing through the pipe 25 between the flocculation tank 20 and the settling tank 30. In order to facilitate photographing, a flow path with an open top may be provided instead of the pipe 25, and the image sensor 75 may be arranged to photograph the inside of the flow path from a position above the flow path. Image data captured by the image sensor 75 is also sent to the image processing device 71. Although it cannot be said that the number of edges obtained from the image data taken by the image sensor 75 is directly related to the sedimentation speed of the flocs in the settling tank 30, it can be said that the number of edges obtained from the image data taken by the image sensor 75 is directly related to the sedimentation speed of the flocs in the settling tank 30. It represents the aggregation state of the flocs, and can be used, for example, to control the amount of anionic polymer added or the rotation speed of the rotary distribution pipe 31.

10 反応槽
11,21 撹拌機構
20 凝集槽
30 沈殿槽
31 回転分配管
32 モータ
33 インバータ
34 スラッジブランケット部
35 汚泥濃縮部
50,55,60,65 貯槽
37,51,56,61,66 ポンプ
70,73~75 画像センサ
71 画像処理装置
72 制御装置
81 回転軸
82 被処理水導入部
83 配管部
84 造粒翼
85 撹拌翼
10 Reaction tank 11, 21 Stirring mechanism 20 Coagulation tank 30 Sedimentation tank 31 Rotating distribution pipe 32 Motor 33 Inverter 34 Sludge blanket section 35 Sludge concentration section 50, 55, 60, 65 Storage tank 37, 51, 56, 61, 66 Pump 70, 73 to 75 Image sensor 71 Image processing device 72 Control device 81 Rotating shaft 82 Treated water introduction section 83 Piping section 84 Granulation blade 85 Stirring blade

Claims (4)

被処理水に対して無機凝集剤と高分子凝集剤とを添加したのち、前記被処理水をスラッジブランケット型の沈殿槽に導いて凝集フロックの固液分離を行い、処理水を得る水処理方法において、
前記沈殿槽は、回転機構によって回転してスラッジブランケットが形成される位置に対して前記被処理水を供給する分配管と、前記分配管とともに回転して前記スラッジブランケットにおける凝集フロックを粗大化させる造粒翼と、を備えており、
前記沈殿槽に形成される前記スラッジブランケットにおける前記被処理水を撮影し、
撮影された画像から画像処理によってエッジを抽出してエッジ数を取得し、
前記エッジ数に基づいて前記無機凝集剤と前記高分子凝集剤の少なくとも一方の添加量と、前記分配管の回転速度とを制御することを特徴とする水処理方法。
A water treatment method in which treated water is obtained by adding an inorganic flocculant and a polymer flocculant to treated water, and then guiding the treated water to a sludge blanket type settling tank to perform solid-liquid separation of coagulated flocs. In,
The settling tank includes a distribution pipe that rotates by a rotating mechanism to supply the water to be treated to a position where a sludge blanket is formed, and a structure that rotates together with the distribution pipe to coarsen the flocs in the sludge blanket. It is equipped with grain wings,
Photographing the water to be treated in the sludge blanket formed in the settling tank,
Extract edges from the captured image through image processing and obtain the number of edges.
A water treatment method comprising controlling the amount of at least one of the inorganic flocculant and the polymer flocculant and the rotation speed of the distribution pipe based on the number of edges .
前記高分子凝集剤としてカチオンポリマーとアニオンポリマーとを使用し、反応槽において前記被処理水に前記無機凝集剤を添加し、前記反応槽から排出される被処理水に対して凝集槽において前記カチオンポリマーを添加し、前記凝集槽から前記沈殿槽までの前記被処理水の流路または前記沈殿槽において前記被処理水に前記アニオンポリマーを添加する、請求項に記載の水処理方法。 A cationic polymer and an anionic polymer are used as the polymer flocculant, the inorganic flocculant is added to the water to be treated in a reaction tank, and the cationic polymer is added to the water to be treated discharged from the reaction tank in the flocculation tank. The water treatment method according to claim 1 , wherein a polymer is added and the anionic polymer is added to the water to be treated in a flow path of the water to be treated from the flocculation tank to the sedimentation tank or in the sedimentation tank. 被処理水に対して無機凝集剤を添加する反応槽と、前記反応槽から排出された前記被処理水に対して高分子凝集剤を添加する凝集槽と、前記凝集槽から排出された前記被処理水が供給されて凝集フロックの固液分離を行うスラッジブランケット型の沈殿槽と、を有する水処理装置において、
前記沈殿槽に形成されるスラッジブランケットにおける前記被処理水を撮影して画像を取得する撮影手段と、
前記画像に対して画像処理を行うことによりエッジを抽出してエッジ数を取得する画像処理手段と、
前記エッジ数に基づいて前記無機凝集剤と前記高分子凝集剤の少なくとも一方の添加量を制御する制御手段と、
を有し、
前記沈殿槽は、回転機構によって回転して前記スラッジブランケットが形成される位置に対して前記被処理水を供給する分配管と、前記分配管とともに回転して前記スラッジブランケットにおける凝集フロックを粗大化させる造粒翼と、を備え、
前記制御手段は、前記エッジ数に基づいて前記分配管の回転速度を制御することを特徴とする水処理装置。
a reaction tank for adding an inorganic flocculant to the water to be treated; a flocculation tank for adding a polymer flocculant to the water to be treated discharged from the reaction tank; A water treatment device having a sludge blanket type settling tank that is supplied with treated water and performs solid-liquid separation of coagulated flocs,
Photographing means for photographing the water to be treated in the sludge blanket formed in the settling tank to obtain an image;
image processing means for extracting edges and obtaining the number of edges by performing image processing on the image;
A control means for controlling the amount of at least one of the inorganic flocculant and the polymer flocculant added based on the number of edges;
has
The settling tank includes a distribution pipe that is rotated by a rotation mechanism to supply the water to be treated to a position where the sludge blanket is formed, and a distribution pipe that rotates together with the distribution pipe to coarsen the flocs in the sludge blanket. comprising a granulation blade;
The water treatment apparatus is characterized in that the control means controls the rotation speed of the distribution pipe based on the number of edges .
前記凝集槽において前記高分子凝集剤としてカチオンポリマーが添加され、
前記凝集槽から前記沈殿槽までの前記被処理水の流路または前記沈殿槽において前記被処理水にアニオンポリマーが添加される、請求項に記載の水処理装置。
A cationic polymer is added as the polymer flocculant in the flocculation tank,
The water treatment device according to claim 3 , wherein an anionic polymer is added to the water to be treated in a flow path of the water to be treated from the coagulation tank to the settling tank or in the settling tank.
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