JP7342525B2 - 液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置に関する。

従来、インクジェット方式のプリンターに代表されるように、インク等の液体を吐出する液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１に開示されるように、この種の液体吐出装置は、一般に、液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、当該複数の液体吐出ヘッドに液体を分配する流路部材と、を有する。当該複数の液体吐出ヘッドのそれぞれには、液体を吐出する複数のノズルが設けられる。当該流路部材には、外部からの液体を当該複数の液体吐出ヘッドに供給する流路が設けられる。当該流路は、当該複数の液体吐出ヘッドに対応して分岐する複数の分岐流路を含む。

特開２０１７－１３６７２０号公報

前述の複数の分岐流路における流路抵抗を互いに等しくすることは容易ではなく、この結果、複数の液体吐出ヘッド間で液体の圧力差が生じる場合がある。当該圧力差は、特に、液体吐出ヘッドおよび流路部材を含むユニットの内外で液体を循環させる場合、複数の液体吐出ヘッド間でノズルからの液体の吐出量の差として現れやすい。ここで、印刷の高速化または高解像度化等を目的として、複数のユニットをノズルの配列方向に対して交差する方向に並べて用いる場合、従来では、当該複数のユニットが互いに同じ向きに配置される。このため、従来では、前述の吐出量の差がユニット間での重ね合わせにより強調されてしまい、この結果、印刷品質の低下を招くという課題がある。

以上の課題を解決するために、本発明の好適な態様に係る液体吐出装置は、液体を吐出する複数のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと、液体を吐出する複数のノズルが設けられる第２ヘッドユニットと、を有する液体吐出装置であって、前記第１ヘッドユニットは、第１方向に配列される複数の第１ノズルと、前記複数の第１ノズルに連通する第１流路と、前記第１ヘッドユニットの外部から前記第１流路に液体を供給する第１供給口と、前記第１流路から前記第１ヘッドユニットの外部へ液体を排出する第１排出口と、を備え、前記第２ヘッドユニットは、前記第１方向に配列される複数の第２ノズルと、前記複数の第２ノズルに連通する第２流路と、前記第２ヘッドユニットの外部から前記第２流路に液体を供給する第２供給口と、前記第２流路から前記第２ヘッドユニットの外部へ液体を排出する第２排出口と、を備え、前記第１方向における前記第１供給口と、前記第１ヘッドユニット内において、前記複数の第１ノズルの中心に対して、前記第１方向の一方側である第１側には、前記第１供給口が位置し、前記第１方向の他方側である第２側には、前記第１排出口が位置し、前記第２ヘッドユニット内において、前記複数の第２ノズルの中心に対して、前記第２側には、前記第２供給口が位置し、前記第１側には、前記第２排出口が位置し、前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットは、前記第１方向に交差する第２方向に並ぶ。

第１実施形態に係る液体吐出装置の構成を例示する概略図である。 ヘッドモジュールの斜視図である。 ヘッドユニットの分解斜視図である。 ヘッドユニットをＺ1方向からみた平面図である。 ヘッドユニットをＺ2方向からみた平面図である。 循環ヘッドの平面図である。 流路部材に設けられる流路を例示する平面図である。 流路部材に設けられる流路のうち第１インクのための供給流路および排出流路の側面図である。 流路部材に設けられる流路のうち第２インクのための供給流路および排出流路の側面図である。 第１実施形態における２つのヘッドユニットについてＹ軸での位置と液体の吐出量との関係を示す図である。 互いに同じ向きに配置される場合における２つのヘッドユニットについてＹ軸での位置と液体の吐出量との関係を示す図である。 第２実施形態における２つのヘッドユニットの配置を示す平面図である。 変形例における２つのヘッドユニットの配置を示す平面図である。

以下の説明では、相互に直交するＸ軸とＹ軸とＺ軸とを想定する。図２に例示される通り、任意の地点からみてＸ軸に沿う一方向をＸ1方向と表記し、Ｘ1方向の反対の方向をＸ2方向と表記する。同様に、任意の地点からＹ軸に沿って相互に反対の方向をＹ1方向およびＹ2方向と表記し、任意の地点からＺ軸に沿って相互に反対の方向をＺ1方向およびＺ2方向と表記する。Ｘ軸とＹ軸とを含むＸ-Ｙ平面は水平面に相当する。Ｚ軸は鉛直方向に沿う軸線であり、Ｚ2方向は鉛直方向の下方に相当する。なお、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は相互に略９０度の角度で交差していれば良い。

１．第１実施形態
１－１．液体吐出装置１００
図１は、第１実施形態に係る液体吐出装置１００の構成を例示する概略図である。液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを液滴として媒体１１に吐出するインクジェット方式の印刷装置である。媒体１１は、典型的には印刷用紙である。ただし、例えば樹脂フィルムまたは布帛等の任意の材質の印刷対象が媒体１１として利用され得る。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００には、インクを貯留する液体容器１２が設置される。例えば液体吐出装置１００に着脱可能なカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、または、インクを補充可能なインクタンクが、液体容器１２として利用される。図１に例示される通り、液体容器１２は、液体容器１２aと液体容器１２bとを含む。液体容器１２aには第１インクが貯留され、液体容器１２bには第２インクが貯留される。第１インクと第２インクとは相異なる種類のインクである。第１インクと第２インクの一例としては、第１インクがシアンインク、第２インクがマゼンタインクの場合がある。

液体吐出装置１００には、インクを一時的に貯留するサブタンク１３が設けられる。サブタンク１３には、液体容器１２から供給されたインクが貯留される。サブタンク１３は、第１インクが貯留されるサブタンク１３aと、第２インクが貯留されるサブタンク１３bと、を含む。サブタンク１３aは液体容器１２aと接続され、サブタンク１３bは液体容器１２bと接続される。また、サブタンク１３は、ヘッドモジュール２５と接続され、ヘッドモジュール２５にインクを供給し、且つ、ヘッドモジュール２５からインクを回収する。サブタンク１３とヘッドモジュール２５の間のインクの流れについては、後に詳細に説明する。

図１に例示される通り、液体吐出装置１００は、制御ユニット２１と搬送機構２３と移動機構２４とヘッドモジュール２５とを具備する。制御ユニット２１は、液体吐出装置１００の各要素を制御する。制御ユニット２１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の１または複数の処理回路と半導体メモリー等の１または複数の記憶回路とを具備する。

搬送機構２３は、制御ユニット２１による制御のもとで媒体１１をＹ軸に沿って搬送する。移動機構２４は、制御ユニット２１による制御のもとでヘッドモジュール２５をＸ軸に沿って往復させる。本実施形態の移動機構２４は、ヘッドモジュール２５を収容する略箱型の搬送体２４１と、搬送体２４１が固定された無端ベルト２４２とを具備する。なお、液体容器１２、サブタンク１３をヘッドモジュール２５とともに搬送体２４１に搭載した構成も採用され得る。

ヘッドモジュール２５は、サブタンク１３から供給されるインクを制御ユニット２１による制御のもとで複数のノズルの各々から媒体１１に吐出する。搬送機構２３による媒体１１の搬送と搬送体２４１の反復的な往復とに並行してヘッドモジュール２５が媒体１１にインクを吐出することで、媒体１１の表面に画像が形成される。

図２は、ヘッドモジュール２５の斜視図である。図２に例示される通り、ヘッドモジュール２５は、支持体２５１と複数のヘッドユニット２５２とを具備する。支持体２５１は、複数のヘッドユニット２５２を支持する板状部材である。支持体２５１には、複数の取付孔２５３と複数のねじ孔２５４とが形成される。各ヘッドユニット２５２は、取付孔２５３に挿入された状態で支持体２５１に支持される。複数のねじ孔２５４は、取付孔２５３ごとに２つずつ対応して設けられる。図２に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、支持体２５１に対して、２箇所でねじ２５６およびねじ孔２５４を用いるねじ留めにより固定される。複数のヘッドユニット２５２は、Ｘ軸およびＹ軸に沿って行列状に配列する。ただし、ヘッドユニット２５２の個数、および複数のヘッドユニット２５２の配列の態様は、以上の例示に限定されない。

１－２．ヘッドユニット２５２
図３は、ヘッドユニット２５２の分解斜視図である。図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２は、流路部材３１と配線基板３２とホルダー３３と複数の循環ヘッドＨnと固定板３６と補強板３７とカバー３８とを具備する。配線基板３２とホルダー３３との間に流路部材３１が位置する。具体的には、流路部材３１に対してＺ2方向にホルダー３３が設置され、流路部材３１に対してＺ1方向に配線基板３２が設置される。本実施形態では、各ヘッドユニット２５２に具備される循環ヘッドＨnの数が４個である。以下では、この４個の循環ヘッドＨnを循環ヘッドＨ1、Ｈ2、Ｈ3およびＨ4とも表記する。

流路部材３１は、サブタンク１３に貯留されたインクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための流路が内部に形成された構造体である。流路部材３１は、流路構造体３１１と接続管３１２、３１３、３１４および３１５とを具備する。図３では図示を省略するが、流路構造体３１１には、第１インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、第２インクを複数の循環ヘッドＨnに供給するための供給流路と、複数の循環ヘッドＨnから第１インクを排出するための排出流路と、複数の循環ヘッドＨnから第２インクを排出するための排出流路とが設けられる。流路構造体３１１は、複数の基板Ｓu1～Ｓu5の積層により構成される。流路構造体３１１を構成する複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば樹脂材料の射出成形で形成される。当該複数の基板Ｓu1～Ｓu5は、例えば接着剤により相互に接合される。以上の流路構造体３１１は、Ｙ軸に沿う長手形状をなす。流路構造体３１１の長手方向での一端側の部分には、接続管３１２および３１３が設けられ、一方、流路構造体３１１の長手方向での他端側の部分には、接続管３１４および３１５が設けられる。接続管３１２、３１３、３１４および３１５のそれぞれは、流路構造体３１１から突出する管体である。接続管３１２は、流路構造体３１１に第１インクを供給するための供給口Ｓa_inが設けられる供給管である。同様に、接続管３１３は、流路構造体３１１に第２インクを供給するための供給口Ｓb_inが設けられる供給管である。一方、接続管３１４は、流路構造体３１１から第１インクを排出するための排出口Ｄa_outが設けられる排出管である。同様に、接続管３１５は、流路構造体３１１から第２インクを排出するための排出口Ｄb_outが設けられる排出管である。

配線基板３２は、ヘッドユニット２５２を制御ユニット２１に電気的に接続するための実装部品である。配線基板３２は、例えば、フレキシブル配線基板またはリジッド配線基板等で構成される。配線基板３２は、流路部材３１上に配置される。配線基板３２の一方の面は、流路部材３１に対向する。配線基板３２の他方の面には、コネクター３５が設置される。コネクター３５は、ヘッドユニット２５２と制御ユニット２１とを電気的に接続するための接続部品である。また、図示しないが、配線基板３２には、複数の循環ヘッドＨnに接続される配線が接続される。当該配線は、例えば、フレキシブル配線基板およびリジッド配線基板の組み合わせで構成される。なお、当該配線は、配線基板３２と一体で構成されてもよい。

ホルダー３３は、複数の循環ヘッドＨnを収容および支持する構造体である。ホルダー３３は、例えば、樹脂材料または金属材料等で構成される。ホルダー３３には、複数の凹部３３１と複数のインク孔３３２と複数の配線孔３３３と１対のフランジ３３４とが設けられる。当該複数の凹部３３１のそれぞれは、Ｚ2方向に向けて開口し、循環ヘッドＨnが配置される空間である。当該複数のインク孔３３２のそれぞれは、凹部３３１に配置される循環ヘッドＨnと前述の流路部材３１との間でインクを流通させる流路である。当該複数の配線孔３３３のそれぞれは、循環ヘッドＨnと配線基板３２とを接続する図示しない配線が通される孔である。１対のフランジ３３４は、支持体２５１に対してホルダー３３を固定するための固定部である。図３に例示される１対のフランジ３３４には、支持体２５１に対するねじ留めのための孔３３５が設けられる。孔３３５には、前述のねじ２５６が通される。

各循環ヘッドＨnは、インクを吐出する。すなわち、図３では図示を省略するが、各循環ヘッドＨnは、第１インクを吐出する複数のノズルと、第２インクを吐出する複数のノズルと、を有する。なお、循環ヘッドＨnの構成については、後述する。

固定板３６は、複数の循環ヘッドＨnをホルダー３３に対して固定するための板部材である。具体的には、固定板３６は、ホルダー３３との間に複数の循環ヘッドＨnを挟む状態で配置され、ホルダー３３に対して接着剤により固定される。固定板３６は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６には、当該複数の循環ヘッドＨnのノズルを露出させるための複数の開口部３６１が設けられる。図３の例示では、当該複数の開口部３６１は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。なお、開口部３６１は、２以上の循環ヘッドＨnで共用される態様でもよい。

補強板３７は、ホルダー３３と固定板３６との間に配置され、固定板３６を補強する板状部材である。補強板３７は、固定板３６上に重ねて配置され、固定板３６に対して接着剤により固定される。補強板３７には、当該複数の循環ヘッドＨnが配置される複数の開口部３７１が設けられる。補強板３７は、例えば、金属材料等で構成される。固定板３６の補強の観点から、固定板３６の厚さは、固定板３６の厚さよりも厚いことが好ましい。

カバー３８は、流路部材３１の流路構造体３１１と配線基板３２とを収容する箱状の部材である。カバー３８は、例えば、樹脂材料等で構成される。カバー３８には、４個の貫通孔３８１と開口部３８２とが設けられる。当該４個の貫通孔３８１は、流路部材３１の４個の接続管３１２に対応しており、各貫通孔３８１には、対応する接続管３１２、３１３、３１４または３１５が通される。開口部３８２には、カバー３８内から外部にコネクター３５が通される。

図４は、ヘッドユニット２５２をＺ1方向からみた平面図である。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とを含む外形に構成される。第１部分Ｕ1は、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3との間に位置する。具体的には、第２部分Ｕ2は第１部分Ｕ1に対してＹ2方向に位置し、第３部分Ｕ3は第１部分Ｕ1に対してＹ1方向に位置する。本実施形態では、流路部材３１およびホルダー３３のそれぞれは、Ｚ1方向からみて、ヘッドユニット２５２に対応した外形をなす。配線基板３２は、Ｚ1方向からみて、第１部分Ｕ1に対応した外形をなす。

図４には、Ｙ軸に沿って第１部分Ｕ1の中心を通る線分である中心線Ｌcが図示されている。第２部分Ｕ2は中心線Ｌcに対してＸ1方向に位置し、第３部分Ｕ3は中心線Ｌcに対してＸ2方向に位置する。すなわち、第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とは、中心線Ｌcを挟んで互いにＸ軸の反対側に位置する。図４に例示される通り、各ヘッドユニット２５２の第３部分Ｕ3と他のヘッドユニット２５２の第２部分Ｕ2とがＹ軸に沿って一部重なるように、複数のヘッドユニット２５２がＹ軸に沿って並ぶ。

図５は、ヘッドユニット２５２をＺ2方向からみた平面図である。図５では、説明の便宜上、１対のフランジ３３４の図示が省略される。図５に例示される通り、Ｘ軸に沿う第２部分Ｕ2の幅Ｗ2は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。同様に、Ｘ軸に沿う第３部分Ｕ3の幅Ｗ3は、Ｘ軸に沿う第１部分Ｕ1の幅Ｗ1よりも短い。図４に例示される幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに等しい。なお、幅Ｗ2および幅Ｗ3は、互いに異なってもよい。ただし、幅Ｗ2および幅Ｗ3が互いに等しい場合、ヘッドユニット２５２の形状の対称性を高めることができ、この結果、複数のヘッドユニット２５２を密に配列しやすいという利点がある。ここで、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2、第３部分Ｕ3それぞれの幅Ｗ1、Ｗ2、Ｗ3は、各部分のＸ軸に沿った一方側の端と他方側の端との間の幅である。

第１部分Ｕ1におけるＸ1方向の端面Ｅ1aは、第２部分Ｕ2におけるＸ1方向の端面Ｅ2と連続する平面である。一方、第１部分Ｕ1におけるＸ2方向の端面Ｅ1bは、第３部分Ｕ3におけるＸ2方向の端面Ｅ3と連続する平面である。なお、これらの端面には、適宜に凹部または凸部が設けられてもよい。また、端面Ｅ1aと端面Ｅ2との間に段差が設けられてもよいし、端面Ｅ1bと端面Ｅ3との間に段差が設けられてもよい。

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２のホルダー３３には、４個の循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）が保持される。各循環ヘッドＨn（ｎ＝１～４）は、複数のノズルＮからインクを吐出する。図５に例示される通り、複数のノズルＮは、ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとに区分される。ノズル列Ｌaおよびノズル列Ｌbの各々は、Ｙ軸に沿って配列する複数のノズルＮの集合である。ノズル列Ｌaとノズル列Ｌbとは、Ｘ軸の方向に相互に間隔をあけて併設される。以下の説明では、ノズル列Ｌaに関連する要素の符号に添字aを付加し、ノズル列Ｌbに関連する要素の符号に添字bを付加する。

１－３．循環ヘッドＨn
図６は、循環ヘッドＨnの平面図である。図６には、Ｚ1方向からみた循環ヘッドＨnの内部の構造が模式的に図示される。図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnは、液体吐出部Ｑaと液体吐出部Ｑbとを具備する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑaは、サブタンク１３aから供給される第１インクをノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出する。各循環ヘッドＨnの液体吐出部Ｑbは、サブタンク１３bから供給される第２インクをノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出する。

液体吐出部Ｑaは、液体貯留室Ｒaと複数の圧力室Ｃaと複数の駆動素子Ｅaとを具備する。液体貯留室Ｒaは、ノズル列Ｌaの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃaと駆動素子Ｅaとは、ノズル列ＬaのノズルＮ毎に形成される。圧力室Ｃaは、ノズルＮに連通する空間である。液体貯留室Ｒaから供給される第１インクが複数の圧力室Ｃaの各々に充填される。駆動素子Ｅaは、圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させる。例えば圧力室Ｃaの壁面を変形させることで当該圧力室Ｃaの容積を変化させる圧電素子、または、圧力室Ｃa内の第１インクの加熱により圧力室Ｃa内に気泡を発生させる発熱素子が、駆動素子Ｅaとして好適に利用される。駆動素子Ｅaが圧力室Ｃa内の第１インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃa内の第１インクがノズルＮから吐出される。

液体吐出部Ｑbは、液体吐出部Ｑaと同様に、液体貯留室Ｒbと複数の圧力室Ｃbと複数の駆動素子Ｅbとを具備する。液体貯留室Ｒbは、ノズル列Ｌbの複数のノズルＮにわたり連続する共通液室である。圧力室Ｃbと駆動素子Ｅbとは、ノズル列ＬbのノズルＮ毎に形成される。液体貯留室Ｒbから供給される第２インクが複数の圧力室Ｃbの各々に充填される。駆動素子Ｅbは、例えば前述の圧電素子または発熱素子である。駆動素子Ｅbが圧力室Ｃb内の第２インクの圧力を変動させることで、当該圧力室Ｃb内の第２インクがノズルＮから吐出される。

図６に例示される通り、各循環ヘッドＨnには、供給口Ｒa_inと排出口Ｒa_outと供給口Ｒb_inと排出口Ｒb_outとが設置される。供給口Ｒa_inおよび排出口Ｒa_outは液体貯留室Ｒaに連通する。供給口Ｒb_inおよび排出口Ｒb_outは液体貯留室Ｒbに連通する。

以上の各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒaに貯留される第１インクのうちノズル列Ｌaの各ノズルＮから吐出されない第１インクは、排出口Ｒa_out→流路部材３１の第１インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３a→流路部材３１の第１インクのための供給流路→供給口Ｒa_in→液体貯留室Ｒa、という経路で循環する。同様に、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒbに貯留される第２インクのうちノズル列Ｌbの各ノズルＮから吐出されない第２インクは、排出口Ｒb_out→流路部材３１の第２インクのための排出流路→ヘッドユニット２５２の外部に設けられたサブタンク１３b→流路部材３１の第２インクのための供給流路→供給口Ｒb_in→液体貯留室Ｒb、という経路で循環する。

１－４．流路部材３１
図７は、流路部材３１に設けられる流路を例示する平面図である。図８は、流路部材３１に設けられる流路のうち第１インクのための供給流路Ｓaおよび排出流路Ｄaの側面図である。図９は、流路部材３１に設けられる流路のうち第２インクのための供給流路Ｓbおよび排出流路Ｄbの側面図である。図８および図９には、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒaが符号「Ｒa／Ｈn」で示され、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒbが符号「Ｒb／Ｈn」で示される。なお、流路部材３１における流路の構成は、以下の構成に限定されない。

流路部材３１の内部には、図７に例示される通り、供給流路Ｓaと排出流路Ｄaと供給流路Ｓbと排出流路Ｄbとが設けられる。供給流路Ｓaは、供給口Ｓa_inから各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒaに至る流路である。排出流路Ｄaは、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒaから排出口Ｄa_outに至る流路である。供給流路Ｓbは、供給口Ｓb_inから各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒbに至る流路である。排出流路Ｄbは、各循環ヘッドＨnの液体貯留室Ｒbから排出口Ｄa_outに至る流路である。

図７および図８に例示される通り、供給流路Ｓaは、供給部Ｐa1と連結部Ｐa2と４個のフィルター部Ｆa_1～Ｆa_4とを含む流路である。図８に例示される通り、供給部Ｐa1は、第１基板Ｓu1と第２基板Ｓu2との間に形成される。供給部Ｐa1は、Ｙ軸に沿って延びる形状をなす。供給部Ｐa1におけるＹ2方向の端には、供給口Ｓa_inが連通する。

連結部Ｐa2と４個のフィルター部Ｆa_1～Ｆa_4とは、第２基板Ｓu2と第３基板Ｓu3との間に形成される。各フィルター部Ｆa_1～Ｆa_4には、第１インクに混入する異物または気泡を捕集するフィルターが設置される。連結部Ｐa2は、第２基板Ｓu2に形成された貫通孔を介して供給部Ｐa1に連通する。連結部Ｐa2は、供給部Ｐa1との接続位置からＹ2方向に延び、２系統に分岐してフィルター部Ｆa_1とフィルター部Ｆa_3とに連通する。

フィルター部Ｆa_2は、第２基板Ｓu2に形成された貫通孔を介して供給部Ｐa1に連通する。フィルター部Ｆa_4は、第２基板Ｓu2に形成された貫通孔を介して供給部Ｐa1に連通する。各フィルター部Ｆa_1～Ｆa_4は、第３基板Ｓu3と第４基板Ｓu4と第５基板Ｓu5とを貫通する貫通孔を介して各循環ヘッドＨnの供給口Ｒa_inに連通する。

図７および図９に例示される通り、供給流路Ｓbは、供給部Ｐb1と連結部Ｐb2と４個のフィルター部Ｆb_1～Ｆb_4とを含む流路である。供給部Ｐb1は、第１基板Ｓu1と第２基板Ｓu2との間に形成される。供給部Ｐb1は、Ｙ軸に沿って延びる形状をなす。供給部Ｐb1におけるＹ2方向の端には、供給口Ｓb_inが連通する。ここで、供給部Ｐa1と供給部Ｐb1とは第１基板Ｓu1と第２基板Ｓu2との間に併設される。

連結部Ｐb2と４個のフィルター部Ｆb_1～Ｆb_4とは、第２基板Ｓu2と第３基板Ｓu3との間に形成される。各フィルター部Ｆb_1～Ｆb_4には、第２インクに混入する異物または気泡を捕集するフィルターが設置される。連結部Ｐb2は、第２基板Ｓu2に形成された貫通孔を介して供給部Ｐb1に連通する。連結部Ｐb2は、供給部Ｐb1との接続位置からＹ1方向に延び、２系統に分岐してフィルター部Ｆb_2とフィルター部Ｆb_4とに連通する。ここで、連結部Ｐb2は、供給部Ｐb1との接続位置から連結部Ｐa2とは反対の方向に延びる。

フィルター部Ｆb_1は、第２基板Ｓu2に形成された貫通孔を介して供給部Ｐb1に連通する。フィルター部Ｆb_3は、第２基板Ｓu2に形成された貫通孔を介して供給部Ｐb1に連通する。各フィルター部Ｆb_1～Ｆb_4は、第３基板Ｓu3と第４基板Ｓu4と第５基板Ｓu5とを貫通する貫通孔を介して各循環ヘッドＨnの供給口Ｒb_inに連通する。

図７および図８に例示される通り、排出流路Ｄaは、排出部Ｐa3を含む流路である。排出部Ｐa3は、第４基板Ｓu4と第５基板Ｓu5との間に形成される。排出部Ｐa3は、供給部Ｐa1よりも広い範囲にわたりＹ軸に沿って延びる形状をなす。排出部Ｐa3におけるＹ1方向の端部の近傍が排出口Ｄa_outに連通する。各循環ヘッドＨnの排出口Ｒa_outは、第５基板Ｓu5を貫通する貫通孔を介して排出部Ｐa3に連通する。

図７および図９に例示される通り、排出流路Ｄbは、排出部Ｐb3を含む流路である。排出部Ｐb3は、第３基板Ｓu3と第４基板Ｓu4との間に形成される。排出部Ｐb3は、供給部Ｐb1よりも広い範囲にわたりＹ軸に沿って延びる形状をなす。排出部Ｐb3におけるＹ1方向の端部の近傍が排出口Ｄb_outに連通する。各循環ヘッドＨnの排出口Ｒb_outは、第４基板Ｓu4と第５基板Ｓu5とを貫通する貫通孔を介して排出部Ｐb3に連通する。

１－４．ヘッドユニット２５２内の吐出量ばらつき
上述したようなヘッドユニット２５２を用いる場合、１つのヘッドユニット２５２に設けられた循環ヘッドＨnによって、インクの吐出量にばらつきが生じる虞がある。詳細には、液体の循環ヘッドＨ1～Ｈ4のうち、循環ヘッドＨ1、Ｈ3からの液体の吐出量と、循環ヘッドＨ2、Ｈ4からの吐出量と、の間に違いが生じる。これは、流路部材３１内の流路の構成の違いによるためと考えられる。

例えば、図７～図９からわかるように、供給流路Ｓaを流れるインクは、供給口Ｓa_inから供給された後、Ｙ軸に沿って供給部Ｐa1内をＹ1方向に向かう。その後、供給部Ｐa1から連結部Ｐa2近傍にてＺ2方向に分岐した流路を通って、循環ヘッドＨ1、Ｈ3に向かってインクが流れる。このとき、連結部Ｐa2の近傍を通過した直後は、Ｙ2方向、つまり供給部Ｐa1内を流れていたときと逆方向にインクが流れることになる。

一方、循環ヘッドＨ1、Ｈ3に向かわなかったインクは、さらにＹ1方向に向かい続け、その後循環ヘッドＨ2、Ｈ4へと流れる。このように、循環ヘッドＨ1、Ｈ3と循環ヘッドＨ2、Ｈ4では、液体が供給口Ｓa_inから各循環ヘッドＨnに至るまでの間の流路抵抗やインクの流れの向き、流路長などがまったく異なるものとなる。この結果、各循環ヘッドＨn内の１の駆動素子Ｅa、Ｅbに同じ駆動信号が入力されたとしても、循環ヘッドＨ1、Ｈ3と循環ヘッドＨ2、Ｈ4の間で当該１の駆動素子Ｅa、Ｅbに対応するノズルＮからのインクの吐出量に差が生じる。

１－６．ヘッドユニット２５２の配置
図１０は、第１実施形態における２つのヘッドユニット２５２についてＹ軸での位置とインクの吐出量との関係を示す図である。なお、以降の説明においては、特に説明ない限り、インクの吐出量について言及する際はある１つの同じ駆動信号が入力されていることを前提とするものとする。また、以降の説明では、循環ヘッドＨ1およびＨ3におけるインクの吐出量が循環ヘッドＨ2およびＨ4におけるインクの吐出量よりも少ない場合が例示される。

図１０では、前述の支持体２５１に支持される複数のヘッドユニット２５２のうちＸ軸に沿って並ぶ２つのヘッドユニット２５２がヘッドユニット２５２_1および２５２_2として代表的に図示される。ヘッドユニット２５２_1は、第１ヘッドユニットの一例であり、ヘッドユニット２５２_2は、第２ヘッドユニットの一例である。本実施形態では、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とが一致する。

図示しないが、液体吐出装置１００が備える複数のヘッドユニット２５２は、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2の組を複数組み合わせて構成される。ただし、組となるヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2との間に、他の組となるヘッドユニット２５２_1および２５２_2の一方または両方が介在してもよい。

図１０に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2は、Ｙ軸に互いに逆向きに配置される。

図１０では、ヘッドユニット２５２_1のＹ軸の各ノズルからのインクの吐出量の変化Ｊと、ヘッドユニット２５２_2のＹ軸の各ノズルからのインクの吐出量の変化Ｋと、ヘッドユニット２５２_1、２５２_2のＹ軸の各ノズルからの吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋと、を示している。

上述のように、ヘッドユニット２５２_1において、循環ヘッドＨ2、Ｈ4からの吐出量Ｖ2は、循環ヘッドＨ1、Ｈ3からの吐出量Ｖ1よりも多くなる。したがって、ヘッドユニット２５２_1においては、図１０の吐出量の変化Ｊに示すように、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ1側では吐出量Ｖ2、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ2側では吐出量Ｖ1となり、Ｙ軸中央ＹcにおいてＹ2側からＹ1側に向かってＶ2－Ｖ1の吐出量の増加が発生する。

一方、ヘッドユニット２５２_2では、循環ヘッドＨ1～Ｈ4からの吐出量はヘッドユニット２５２_1と同じであるが、ヘッドユニット２５２_1とはＹ軸に逆向きに配置されている。つまり、ヘッドユニット２５２_1では循環ヘッドＨ1が対応していた媒体１１上の領域にはヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨ2が対応し、ヘッドユニット２５２_1では循環ヘッドＨ4が対応していた媒体１１上の領域にはヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨ3が対応する。したがって、図１０の吐出量の変化Ｋに示すように、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ1側では吐出量Ｖ1、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ2側では吐出量Ｖ2となり、Ｙ軸中央ＹcにおいてＹ2側からＹ1側に向かってＶ2－Ｖ1の吐出量の低下が発生する。

この結果、図１０の吐出量合計の変化Ｊ＋Ｋで示すように、Ｙ軸の位置によらず吐出量合計はＶ１＋Ｖ２で等しくなる。そのため、媒体１１上に印刷される画像において、Ｙ軸中央Ｙcにおける濃度差が生じず、画質の低下は起きにくい。

（参考例）
図１１は、参考例における２つのヘッドユニット２５２についてＹ軸での位置とインクの吐出量との関係を示す図である。図１１に例示される通り、２つのヘッドユニット２５２は、互いに同じ向きに配置される。

この場合、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2では、媒体１１上の同じ領域には同じ吐出量の循環ヘッドＨnが対応する。つまり、ヘッドユニット２５２_1では循環ヘッドＨ1が対応していた媒体１１上の領域にはヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨ1が対応し、ヘッドユニット２５２_1では循環ヘッドＨ4が対応していた媒体１１上の領域にはヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨ4が対応する。すると、図１１の吐出量の変化Ｋおよび吐出量の変化Ｊに示すように、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2の両方において、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ1側では吐出量Ｖ2、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ1側では吐出量Ｖ1となり、Ｙ軸中央ＹcにおいてＹ2側からＹ1側に向かってＶ2－Ｖ1の吐出量の増加が発生する。

この結果、図１１の吐出量の変化Ｊ＋Ｋで示すように、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ2側では２×Ｖ1、Ｙ軸中央ＹcよりもＹ1側では２×Ｖ2となる。そのため、媒体１１上に印刷される画像において、Ｙ軸中央Ｙcにおいて２×Ｖ2－２×Ｖ1と大きな濃度差が生じ、大きく画質が低下する。

なお、液体吐出装置１００が備える複数のヘッドユニット２５２には、互いに同じ向きに配置される複数のヘッドユニット２５２が存在するが、これと同数のヘッドユニット２５２が前述の図１０に示す関係となるように配置される。

以上から理解される通り、液体吐出装置１００は、液体の一例であるインクを吐出する複数のノズルＮが設けられるヘッドユニット２５２_1および２５２_2を有し、ヘッドユニット２５２_1が「第１ヘッドユニット」に相当し、ヘッドユニット２５２_2が「第２ヘッドユニット」に相当する。

ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、ノズル列ＬaおよびＬbの複数のノズルＮと、供給流路Ｓa、Ｓb、排出流路ＤaおよびＤbと、供給口Ｓa_inおよびＳb_inと、排出口Ｄa_outおよびＤb_outと、を備える。ノズル列ＬaおよびＬbのそれぞれの複数のノズルＮは、Ｙ1方向またはＹ2方向に配列される。供給流路Ｓaおよび排出流路Ｄaは、ノズル列Ｌaの複数のノズルＮに連通する。供給流路Ｓbおよび排出流路Ｄbは、ノズル列Ｌbの複数のノズルＮに連通する。供給口Ｓa_inは、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2の外部から供給流路Ｓaにインクを供給する。供給口Ｓb_inは、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2の外部から供給流路Ｓbにインクを供給する。排出口Ｄa_outは、排出流路Ｄaからヘッドユニット２５２_1および２５２_2の外部へインクを排出する。排出口Ｄb_outは、排出流路Ｄbからヘッドユニット２５２_1および２５２_2の外部へインクを排出する。

また、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2が互いに逆向きに配置される。すなわち、ヘッドユニット２５２_1内において、複数のノズルＮの中心ＣＰに対して、Ｙ2方向には、供給口Ｓa_inおよびＳb_inが位置し、Ｙ1方向には、排出口Ｄa_outおよびＤb_outが位置する。これに対し、ヘッドユニット２５２_2内において、複数のノズルＮの中心ＣＰに対して、Ｙ1方向には、供給口Ｓa_inおよびＳb_inが位置し、Ｙ2方向には、排出口Ｄa_outおよびＤb_outが位置する。その上で、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2は、Ｘ1方向またはＸ2方向に並ぶ。なお、「複数のノズルＮの中心ＣＰ」とは、図５に例示される通り、当該複数のノズルＮの集合体における幾何学的な重心を意味する。

液体吐出装置１００では、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2を互いに逆向きに配置することで、ヘッドユニット２５２_1の循環ヘッドＨn間におけるインクの吐出量の差とヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨn間におけるインクの吐出量の差とを相殺または低減することができる。このため、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれの循環ヘッドＨn間におけるインクの吐出量の差に起因する印刷品質の低下を低減することができる。以下では、ヘッドユニット２５２_1の循環ヘッドＨn間におけるインクの吐出量の差とヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨn間におけるインクの吐出量の差とを相殺または低減する効果を「吐出ムラ低減効果」ともいう。

ここで、Ｙ1方向またはＹ2方向は、「第１方向」に相当する。Ｙ2方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向の一方側である「第１側」に相当し、Ｙ1方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向の他方側である「第２側」に相当する。Ｘ1方向またはＸ2方向は、Ｙ1方向またはＹ2方向に交差する「第２方向」に相当する。

また、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのそれぞれは、「第１ノズル」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が備える供給流路Ｓaおよび排出流路Ｄaからなる流路と供給流路Ｓbおよび排出流路Ｄbからなる流路とのそれぞれは、「第１流路」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が備える供給口Ｓa_inおよびＳb_inのそれぞれは、「第１供給口」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が備える排出口Ｄa_outおよびＤb_outのそれぞれは、「第１排出口」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのそれぞれは、「第２ノズル」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が備える供給流路Ｓaおよび排出流路Ｄaからなる流路と供給流路Ｓbおよび排出流路Ｄbからなる流路とのそれぞれは、「第２流路」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が備える供給口Ｓa_inおよびＳb_inのそれぞれは、「第２供給口」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が備える排出口Ｄa_outおよびＤb_outのそれぞれは、「第２排出口」に相当する。

本実施形態では、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とが一致する。このため、Ｘ1方向またはＸ2方向におけるノズルＮの配置密度を高めることができ、この結果、印刷の高速化等を図ることができる。

また、前述のように、液体吐出装置１００は、ヘッドユニット２５２_1を支持する支持体２５１をさらに有する。ヘッドユニット２５２_1は、１対のフランジ３３４を有する。ここで、１対のフランジ３３４のうち、一方のフランジ３３４は、ヘッドユニット２５２_1を支持体２５１に対して第１姿勢で固定可能な「第１固定部」に相当し、他方のフランジ３３４は、ヘッドユニット２５２_1を支持体２５１に対して第１姿勢とは異なる第２姿勢で固定可能な「第２固定部」に相当する。本実施形態において、第１姿勢および第２姿勢は、支持体２５１に対するヘッドユニット２５２_1の取付姿勢がＸＹ平面内で１８０°互いに異なる姿勢である。このように、ヘッドユニット２５２_1が支持体２５１に対する取付姿勢を第１姿勢および第２姿勢から選択可能に構成される。このため、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2を同じ構成とすることができる。この結果、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2を別構成とする場合に比べて、液体吐出装置１００の低コスト化を図ることができる。

ここで、1対のフランジ３３４のそれぞれには、ねじ留めのための孔３３５が設けられる。これに対し、支持体２５１は、1対の孔３３５に対応する１対のねじ孔２５４を有する。ここで、１対のねじ孔２５４のうち、一方のねじ孔２５４は、前述の第１姿勢でフランジ３３４がねじ留めされる「第１ねじ留め部」に相当し、前述の第２姿勢でフランジ３３４がねじ留めされる「第２ねじ留め部」に相当する。このように、ねじ孔２５４を第１姿勢および第２姿勢で共用することで、第１姿勢および第２姿勢で異なるねじ孔を用いてフランジ３３４を支持体２５１に対して固定する場合に比べて、支持体２５１の構成を簡単化することができる。

図４および図１０に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1には、供給口Ｓa_inが中心ＣＰに対してＹ2方向に位置するか否かを識別可能な識別部ＭＫが設けられる。このため、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2を同じ構成としても、ヘッドユニット２５２_1を支持体２５１に対して第１姿勢および第２姿勢から選択して取り付けることが容易となる。図４に例示される識別部ＭＫは、供給口Ｓa_inから排出口Ｄa_outへの第１インクの流通方向、またはＳb_inから排出口Ｄb_outへの第２インクの流通方向を示す表示である。この表示は、例えば、刻印、印刷またはステッカー等で構成される。なお、識別部ＭＫの表示位置または表示内容等の表示形態は、図４の例示に限定されない。例えば、識別部ＭＫは、接続管３１２または３１３が供給口Ｓa_inまたはＳb_inであることを示す表示、または、接続管３１４または３１５が排出口Ｄa_outまたはＤb_outであることを示す表示等でもよい。

図４および図５に例示される通り、前述のように、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、第１部分Ｕ1と、第１部分Ｕ1よりもＸ1方向またはＸ2方向における幅が短い第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3とを有する。第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3は、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置とＸ1方向またはＸ2方向における位置とのそれぞれが互いに異なる。以上の幅および位置の関係を第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3が有することで、例えばヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれが単なる直方形をなす場合に比べて、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のための設置スペースをＸ1方向またはＸ2方向に小さくすることができる。

ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する第１部分Ｕ1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第１部分」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する第１部分Ｕ1は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第４部分」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が有する第２部分Ｕ2は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第２部分」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する第２部分Ｕ2は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第５部分」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が有する第３部分Ｕ3は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第３部分」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する第３部分Ｕ3は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第６部分」に相当する。

本実施形態では、図４および図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2に設けられる複数のノズルＮのそれぞれは、第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3のいずれかに設けられる。すなわち、ヘッドユニット２５２_1または２５２_2における第１部分Ｕ1、第２部分Ｕ2および第３部分Ｕ3以外の部分には、ノズルＮが設けられていない。このため、前述のような設置スペースを小さくすることが可能なヘッドユニット２５２_1および２５２_2の設計が容易である。

また、図４および図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1において、第２部分Ｕ2は、第１部分Ｕ1に対してＹ2方向で第１部分Ｕ1に接続され、一方、第３部分Ｕ3は、第１部分Ｕ1に対してＹ1方向で第１部分Ｕ1に接続される。このため、前述のような設置スペースを小さくすることが可能なヘッドユニット２５２_1の設計が容易である。

さらに、図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1において、第２部分Ｕ2におけるＸ1方向またはＸ2方向の一方側である第３側の端面Ｅ2は、第１部分Ｕ1における第３側の端面Ｅ1aとＸ1方向またはＸ2方向における位置が同じである。言い換えると、端面Ｅ2と端面Ｅ1aとが連続する平面をなす。同様に、第３部分Ｕ3におけるＸ1方向またはＸ2方向の他方側である第４側の端面Ｅ3は、第１部分Ｕ1における第４側の端面Ｅ1bとＸ1方向またはＸ2方向における位置が同じである。このため、端面Ｅ2と端面Ｅ1aとの間に段差が設けられたり端面Ｅ3と端面Ｅ1bとの間に段差が設けられたりする場合に比べて、ヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2とをＸ1方向またはＸ2方向に密に配置することができる。

図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、一部が第２部分Ｕ2に他部が第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ1と、一部が第３部分Ｕ3に他部が第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ2と、を有する。このため、第１部分Ｕ1と第２部分Ｕ2と第３部分Ｕ3とにわたって複数のノズルＮをＹ軸に沿って均等に配置することができる。

ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ1は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第１ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ2は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第２ヘッド」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ1は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第３ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ2は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第４ヘッド」に相当する。

本実施形態では、図５に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、前述の循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ3と、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置が循環ヘッドＨ3とは異なり、第１部分Ｕ1に位置する循環ヘッドＨ4と、を有する。循環ヘッドＨ1～Ｈ4を用いる構成では、循環ヘッドＨ1およびＨ2のみを用いる構成に比べて、循環ヘッドＨ1およびＨ2におけるノズルＮの数を多くしなくても、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2が有するノズルＮの数を多くすることができる。このため、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2が有するノズルＮの数を多くすることが容易である。

ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ3は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第５ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_1が有する循環ヘッドＨ4は、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第６ヘッド」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ3は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第７ヘッド」に相当する。ヘッドユニット２５２_2が有する循環ヘッドＨ4は、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうち一部が設けられる「第８ヘッド」に相当する。

また、図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、循環ヘッドＨ1およびＨ2が配置されるホルダー３３をさらに有する。このため、循環ヘッドＨ1およびＨ2をホルダー３３により一体化することができる。本実施形態のホルダー３３には、循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、循環ヘッドＨ3およびＨ4も配置される。このため、循環ヘッドＨ1~Ｈ4がホルダー３３により一体化される。ここで、ヘッドユニット２５２_1が有するホルダー３３は、「第１ホルダー」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有するホルダー３３は、「第２ホルダー」に相当する。

さらに、図３に例示される通り、ヘッドユニット２５２_1および２５２_2のそれぞれは、循環ヘッドＨ1およびＨ2をホルダー３３に固定する固定板３６をさらに有する。このため、固定板３６を用いない構成に比べて、循環ヘッドＨ1およびＨ2の一体性を高めることができる。本実施形態の固定板３６は、循環ヘッドＨ1およびＨ2のほか、循環ヘッドＨ3およびＨ4もホルダー３３に固定する。このため、循環ヘッドＨ1~Ｈ4の一体性が高まる。ここで、ヘッドユニット２５２_1が有する固定板３６は、「第１固定板」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有する固定板３６は、「第２固定板」に相当する。

図５に例示される通り、循環ヘッドＨ1およびＨ2のそれぞれは、ノズル列ＬaおよびＬbを有する。このため、ノズル列ＬaまたはＬbが循環ヘッドＨ1と循環ヘッドＨ2とに跨る構成に比べて、ノズル列ＬaまたはＬbにおけるノズルＮ間のピッチを小さくすることができる。ここで、ヘッドユニット２５２_1が有するノズル列ＬaおよびＬbのそれぞれは、ヘッドユニット２５２_1が備える複数のノズルＮのうちの一部がＹ1方向またはＹ2方向に配列される「第１ノズル列」に相当する。一方、ヘッドユニット２５２_2が有するノズル列ＬaおよびＬbのそれぞれは、ヘッドユニット２５２_2が備える複数のノズルＮのうちの一部がＹ1方向またはＹ2方向に配列される「第２ノズル列」に相当する。

２．第２実施形態
図１２は、第２実施形態における２つのヘッドユニット２５２_1および２５２_2の配置を示す平面図である。本実施形態では、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とが異なる。図１２では、ヘッドユニット２５２_1がヘッドユニット２５２_2よりもＹ2方向に位置する構成が例示される。なお、ヘッドユニット２５２_1がヘッドユニット２５２_2よりもＹ1方向に位置してもよい。位置Ｐ1は、Ｚ1方向またはＺ2方向からみたヘッドユニット２５２_1の幾何学的な重心の位置を基準として定義される位置である。位置Ｐ2は、Ｚ1方向またはＺ2方向からみたヘッドユニット２５２_2の幾何学的な重心の位置を基準として位置Ｐ1と同様に定義される位置である。

ここで、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_1の長さをｄ１とするとき、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_1の位置Ｐ1とヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2とのずれΔＬは、ｄ１／２よりも小さいことが好ましい。ずれΔＬがｄ１／２となるのは、すなわちヘッドユニット２５２_2の位置Ｐ2がヘッドユニット２５２_1のＹ軸中央に位置するときである。その場合、ヘッドユニット２５２_1の循環ヘッドＨ4とヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨ2がＹ軸に同じ位置となり、ヘッドユニット２５２_1の循環ヘッドＨ2とヘッドユニット２５２_2の循環ヘッドＨ4がＹ軸に同じ位置となることになる。すなわち、吐出量が大きい循環ヘッドがヘッドユニット２５２_1とヘッドユニット２５２_2の間で重畳してしまう。したがって、他の領域との吐出量合計の差が大きくなり、大きな濃度差による画質低下が発生する虞がある。それゆえ、ずれΔＬはｄ１／２よりも小さいことが好ましい。なお、ずれΔＬは、ｄ１／４よりも小さいことがより好ましく、ｄ１／８よりも小さいことがさらに好ましい。ずれΔＬを小さくすることで、前述の吐出ムラ低減効果が顕著に発揮される。

本実施形態のように、Ｙ1方向またはＹ2方向における位置Ｐ1と位置Ｐ2とが一致せずに、ずれΔＬが存在する場合、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるノズルＮのピッチをＬPとするとき、ΔＬ≠Ｌｐ×ｎ（ｎは整数）であることが好ましい。この関係を満たす場合、Ｙ1方向またはＹ2方向において、ヘッドユニット２５２_1のノズルＮの位置とヘッドユニット２５２_2のノズルＮの位置とが異なり、この結果、印刷画像の高解像度化を図ることができる。更に、ΔＬ＝ＬP×（ｎ＋１／２）であることが好ましい。この関係を満たす場合、一方のヘッドユニットのＹ軸に隣接する２のノズルＮの中間の位置に他方のヘッドユニットの１のノズルＮが位置することになるため、より高画質な画像を印刷可能となる。

但し、ΔＬ＝ＬP×ｎの関係を満たしてもよい。この場合、前述の第１実施形態と同様、Ｘ1方向またはＸ2方向におけるノズルＮの配置密度を高めることができ、この結果、印刷の高速化等を図ることができる。

Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_2の長さをｄ２とするとき、ｄ１＝ｄ２である。このため、Ｙ1方向またはＹ2方向におけるヘッドユニット２５２_1および２５２_2の端同士の位置ずれがずれΔＬとなるため、ずれΔＬの調整が容易である。なお、長さｄ１と長さｄ２とが異なってもよい。

３．変形例
以上に例示した形態は多様に変形され得る。前述の形態に適用され得る具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲で適宜に併合され得る。

（１）前述の形態では、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数が４個であるが、１つのヘッドユニット２５２が備える循環ヘッドＨnの数は、３個以下または５個以上でもよい。

図１３は、変形例における２つのヘッドユニット２５２_1および２５２_2の配置を示す平面図である。図１３に例示されるヘッドユニット２５２_1および２５２_2は、２個の循環ヘッドＨ1およびＨ2を備える。図１３では、循環ヘッドＨ1におけるインクの吐出量が循環ヘッドＨ2におけるインクの吐出量よりも少ない場合が例示される。ただし、本実施形態では、Ｙ1方向またはＹ2方向における循環ヘッドＨ1およびＨ2の範囲の一部同士が第１部分Ｕ1において重複する。以上の変形例よっても、前述の形態と同様の効果が得られる。

（２）前述の形態では、支持体２５１に支持される複数のヘッドユニット２５２が互いに同じ構成であるが、第１ヘッドユニットに相当するヘッドユニット２５２の構成と、第２ヘッドユニットに相当するヘッドユニット２５２の構成とが互いに異なってもよい。

（３）前述の形態では、供給流路Ｓaと供給流路Ｓbとに別種のインクを供給したが、供給流路Ｓaと供給流路Ｓbとに同種のインクを供給してもよい。

（４）前述の形態では、ヘッドユニット２５２の外部にサブタンク１３が設けられており、ヘッドユニット２５２とサブタンク１３の間でインクを循環させたが、サブタンクでなくとも、ヘッドユニット２５２の外部の間でインクを循環させる系であれば良い。例えばヘッドユニット２５２と液体容器１２の間でインクを循環させても良い。

（５）前述の形態では、ヘッドユニット２５２を搭載した搬送体２４１を往復させるシリアル方式の液体吐出装置を例示したが、複数のノズルＮが媒体１１の全幅にわたり分布するライン方式の液体吐出装置にも本発明を適用することが可能である。

（６）前述の形態で例示した液体吐出装置は、印刷に専用される機器のほか、ファクシミリ装置やコピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、液体吐出装置の用途は印刷に限定されない。例えば、色材の溶液を吐出する液体吐出装置は、液晶表示パネル等の表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、導電材料の溶液を吐出する液体吐出装置は、配線基板の配線や電極を形成する製造装置として利用される。また、生体に関する有機物の溶液を吐出する液体吐出装置は、例えばバイオチップを製造する製造装置として利用される。

（７）前述の形態で例示した循環ヘッドＨnは、図示しないが、循環ヘッドＨnの前述の各構成要素が適宜に設けられる複数の基板の積層で構成される。例えば、ノズル列Ｌaおよびノズル列Ｌbは、ノズル基板に設けられる。液体貯留室Ｒaおよび液体貯留室Ｒbは、リザーバー基板に設けられる。複数の圧力室Ｃaおよび複数の圧力室Ｃbは、圧力室基板に設けられる。複数の駆動素子Ｅaおよび複数の駆動素子Ｅbは、素子基板に設けられる。以上のノズル基板、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる。例えば、ノズル基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、リザーバー基板、圧力室基板および素子基板のうちの１以上の基板がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。また、リザーバー基板および圧力室基板が循環ヘッドＨnごとに個別に設けられる場合、ノズル基板等がヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。さらに、複数の駆動素子Ｅaおよび複数の駆動素子Ｅbを駆動する駆動回路は、循環ヘッドＨnごとに個別に設けられてもよいし、ヘッドユニット２５２内の複数の循環ヘッドＨnに共通して設けられてもよい。

３１…流路部材、１００…液体吐出装置、２５１…支持体、２５２…ヘッドユニット、２５２_1…ヘッドユニット、２５２_2…ヘッドユニット、２５４…ねじ孔、３３４…フランジ、３３５…ねじ孔、ＣＰ…中心、Ｄa…排出流路、Ｄa_out…排出口、Ｄb…排出流路、Ｄb_out…排出口、Ｅ1a…端面、Ｅ1b…端面、Ｅ2…端面、Ｅ3…端面、Ｈ1…循環ヘッド、Ｈ2…循環ヘッド、Ｈ3…循環ヘッド、Ｈ4…循環ヘッド、Ｈn…循環ヘッド、Ｌa…ノズル列、Ｌb…ノズル列、ＭＫ…識別部、Ｎ…ノズル、Ｓa…供給流路、Ｓa_in…供給口、Ｓb…供給流路、Ｓb_in…供給口、Ｕ1…第１部分、Ｕ2…第２部分、Ｕ3…第３部分、ΔＬ…ずれ。

Claims (16)

1. 液体を吐出する複数のノズルが設けられる第１ヘッドユニットと、
   液体を吐出する複数のノズルが設けられる第２ヘッドユニットと、を有する液体吐出装置であって、
   前記第１ヘッドユニットは、
   第１方向に配列される複数の第１ノズルと、
   前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられた第１ヘッドと、
   前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられた第２ヘッドと、
   前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドに連通する第１流路と、
   前記第１ヘッドユニットの外部から前記第１流路に液体を供給する第１供給口と、
   前記第１流路から前記第１ヘッドユニットの外部へ液体を排出する第１排出口と、を備え、
   前記第２ヘッドユニットは、
   前記第１方向に配列される複数の第２ノズルと、
   前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられた第３ヘッドと、
   前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられた第４ヘッドと、
   前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドに連通する第２流路と、
   前記第２ヘッドユニットの外部から前記第２流路に液体を供給する第２供給口と、
   前記第２流路から前記第２ヘッドユニットの外部へ液体を排出する第２排出口と、を備え、
   前記第１ヘッドユニット内において、前記複数の第１ノズルの中心に対して、前記第１方向の一方側である第１側には、前記第１供給口が位置し、前記第１方向の他方側である第２側には、前記第１排出口が位置し、
   前記第１流路は、前記第１供給口から前記第１ヘッドまでは、前記第１側から前記第２側に向かって液体が流れた後、前記第２側から前記第１側に向かって液体が流れ、且つ、前記第１供給口から前記第２ヘッドまでは、前記第１側から前記第２側に向かって液体が流れるように構成され、
   前記第２ヘッドユニット内において、前記複数の第２ノズルの中心に対して、前記第２側には、前記第２供給口が位置し、前記第１側には、前記第２排出口が位置し、
   前記第２流路は、前記第２供給口から前記第３ヘッドまでは、前記第２側から前記第１側に向かって液体が流れた後、前記第１側から前記第２側に向かって液体が流れ、且つ、前記第２供給口から前記第４ヘッドまでは、前記第２側から前記第１側に向かって液体が流れるように構成され、
   前記第１ヘッドユニットおよび前記第２ヘッドユニットは、前記第１方向に交差する第２方向に並ぶことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１方向における前記第１ヘッドユニットの長さをｄ１とするとき、
   前記第１方向における前記第１ヘッドユニットの位置と前記第２ヘッドユニットの位置とのずれがｄ１／２よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１方向における前記第２ヘッドユニットの長さをｄ２とするとき、
   ｄ１＝ｄ２であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１方向における前記第１ヘッドユニットの位置と前記第２ヘッドユニットの位置とが一致することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 前記第１ヘッドユニットを支持する支持体をさらに有し、
   前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドユニットを前記支持体に対して第１姿勢で固定可能な第１固定部と、前記第１ヘッドユニットを前記支持体に対して前記第１姿勢とは異なる第２姿勢で固定可能な第２固定部と、をさらに有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
6. 前記第１固定部および前記第２固定部のそれぞれには、ねじ留めのための孔が設けられ、
   前記支持体は、前記第１姿勢で前記第１固定部がねじ留めされる第１ねじ留め部と、前記第２姿勢で前記第２固定部がねじ留めされる第２ねじ留め部と、を有することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
7. 前記第１ヘッドユニットには、前記第１供給口が前記複数の第１ノズルの中心に対して前記第１側に位置するか否かを識別可能な識別部が設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記第１ヘッドユニットは、
   前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられる第１部分と、
   前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第２部分と、
   前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置と前記第２方向における位置とのそれぞれが前記第２部分とは異なり、前記第１部分よりも前記第２方向における幅が短い第３部分と、を有し、
   前記第２ヘッドユニットは、
   前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられる第４部分と、
   前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第５部分と、
   前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置と前記第２方向における位置とのそれぞれが前記第５部分とは異なり、前記第４部分よりも前記第２方向における幅が短い第６部分と、を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
9. 前記複数の第１ノズルのそれぞれは、前記第１部分、前記第２部分および前記第３部分のいずれかに設けられ、
   前記複数の第２ノズルのそれぞれは、前記第４部分、前記第５部分および前記第６部分のいずれかに設けられることを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
10. 前記第２部分は、前記第１部分に対して前記第１側で前記第１部分に接続され、
    前記第３部分は、前記第１部分に対して前記第２側で前記第１部分に接続されることを特徴とする請求項８または９に記載の液体吐出装置。
11. 前記第２部分における前記第２方向の一方側である第３側の端面は、前記第１部分における前記第３側の端面と前記第２方向における位置が同じであり、
    前記第３部分における前記第２方向の他方側である第４側の端面は、前記第１部分における前記第４側の端面と前記第２方向における位置が同じであることを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
12. 前記第１ヘッドユニットにおいて、
    前記第１ヘッドは、一部が前記第２部分に他部が前記第１部分に位置し、
    前記第２ヘッドは、一部が前記第３部分に他部が前記第１部分に位置し、
    前記第２ヘッドユニットにおいて、
    前記第３ヘッドは、一部が前記第５部分に他部が前記第４部分に位置し、
    前記第４ヘッドは、一部が前記第６部分に他部が前記第４部分に位置することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
13. 前記第１ヘッドユニットは、
    前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１部分に位置する第５ヘッドと、
    前記複数の第１ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第５ヘッドとは異なり、前記第１部分に位置する第６ヘッドと、を有し、
    前記第２ヘッドユニットは、
    前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第４部分に位置する第７ヘッドと、
    前記複数の第２ノズルのうち一部が設けられ、前記第１方向における位置が前記第７ヘッドとは異なり、前記第４部分に位置する第８ヘッドと、を有することを特徴とする請求項１２に記載の液体吐出装置。
14. 前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドが配置される第１ホルダーをさらに有し、
    前記第２ヘッドユニットは、前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドが配置される第２ホルダーをさらに有することを特徴とする請求項１２または１３に記載の液体吐出装置。
15. 前記第１ヘッドユニットは、前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドを前記第１ホルダーに固定する第１固定板をさらに有し、
    前記第２ヘッドユニットは、前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドを前記第２ホルダーに固定する第２固定板をさらに有することを特徴とする請求項１４に記載の液体吐出装置。
16. 前記第１ヘッドおよび前記第２ヘッドのそれぞれは、前記複数の第１ノズルのうちの一部が前記第１方向に配列される第１ノズル列を有し、
    前記第３ヘッドおよび前記第４ヘッドのそれぞれは、前記複数の第２ノズルのうちの一部が前記第１方向に配列される第２ノズル列を有することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

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