JP7339386B2 - 視線追跡方法、視線追跡装置、端末デバイス、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Claims (13)
- 視線追跡方法であって、
運転者の眼球状態画像である第一画像を取得することと、
事前に訓練された視線校正モデルに基づいて、前記第一画像に対応する世界座標系内の車外の注視領域を第一ターゲット領域として決定することと、を含み、
前記視線校正モデルは、
訓練サンプルがラベルポイントを注目しているときの運転者の眼球状態画像と、前記ラベルポイントの位置情報とを含む訓練サンプルセットを取得することと、
前記眼球状態画像を入力し、前記位置情報を出力として使用して、視線校正モデルを訓練して取得することと、を含むモデル訓練方法により得られ、
訓練サンプルセットを取得することは、
ヘッドアップディスプレイによって投影されて形成されたヘッドアップ表示画面に校正板を表示させることであって、前記校正板は異なる領域に事前に分割され、各領域はそれ自体の前記位置情報に対応しており、前記校正板の解像度は前記ヘッドアップディスプレイの解像度と一致するように構成される、ことと、
運転者の位置に座っている試験者が異なる領域を注目しているときの試験者の眼球状態画像を収集して、収集した眼球状態画像と対応する前記位置情報とを訓練サンプルとし、視線校正モデルを訓練するための訓練サンプルセットを得ることを含む、
視線追跡方法。 - 前述した事前に訓練された視線校正モデルに基づいて、前記第一画像に対応する世界座標系内の車外の注視領域を第一ターゲット領域として決定することは、
前記第一画像を事前に訓練された視線校正モデルに入力して、前記第一画像に対応する視線方向を取得することと、
前記視線方向に対応する世界座標系内の注視領域を決定することと、を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
前記運転者が乗っている車両の周囲環境画像である第二画像を取得することと、
世界座標系と前記第二画像に対応する画像座標系との対応関係に基づいて、前記第一ターゲット領域に対応する前記第二画像内の第二ターゲット領域を決定することと、をさらに含む、
請求項1-2のいずれか一項に記載の方法。 - 前記方法は、
前記第二ターゲット領域内のポイントオブインタレストPOIオブジェクトを決定することと、
前記画像座標系とヘッドアップ表示画面に対応する表示座標系との対応関係に基づいて、前記ヘッドアップ表示画面内の前記POIオブジェクトのターゲット表示位置を決定することと、をさらに含む、
請求項3に記載の方法。 - 前述した前記第二ターゲット領域内のポイントオブインタレストPOIオブジェクトを決定することの後に、前記方法は、
前記車両の現在位置情報を取得することと、
前記現在位置情報に基づいて前記POIオブジェクトの属性情報を取得することと、
前記属性情報を前記ヘッドアップ表示画面内の前記POIオブジェクトに重畳表示することと、をさらに含み、
前記POIオブジェクトは、建物であり、前記POIオブジェクトの属性情報は、前記建物内の商業施設に関する商業情報である、
請求項4に記載の方法。 - 視線追跡装置であって、
運転者の眼球状態画像である第一画像を取得するように構成された第一取得モジュールと、
事前に訓練された視線校正モデルに基づいて、前記第一画像に対応する世界座標系内の車外の注視領域を第一ターゲット領域として決定するように構成された第一決定モジュールと、を含み、
前記視線追跡装置は、
訓練サンプルがラベルポイントを注目しているときの運転者の眼球状態画像と、前記ラベルポイントの位置情報とを含む訓練サンプルセットを取得するように構成された訓練サンプルセット取得モジュールと、
前記眼球状態画像を入力し、前記位置情報を出力として使用して、視線校正モデルを訓練して取得するように構成された訓練モジュールと、
前記訓練サンプルセット取得モジュールは、さらに、
ヘッドアップディスプレイによって投影されて形成されたヘッドアップ表示画面に校正板を表示させ、前記校正板は異なる領域に事前に分割され、各領域はそれ自体の前記位置情報に対応しており、前記校正板の解像度は前記ヘッドアップディスプレイの解像度と一致するように構成され、
運転者の位置に座っている試験者が異なる領域を注目しているときの試験者の眼球状態画像を収集して、収集した眼球状態画像と対応する前記位置情報とを訓練サンプルとし、視線校正モデルを訓練するための訓練サンプルセットを得る、ように構成される、
視線追跡装置。 - 前記第一決定モジュールは、
前記第一画像を事前に訓練された視線校正モデルに入力して、前記第一画像に対応する視線方向を取得するように構成された入力サブモジュールと、
前記視線方向に対応する世界座標系内の注視領域を決定するように構成された決定サブモジュールと、を含む、
請求項6に記載の装置。 - 前記装置は、
前記運転者が乗っている車両の周囲環境画像である第二画像を取得するように構成された第二取得モジュールと、
前記世界座標系と前記第二画像に対応する画像座標系との対応関係に基づいて、前記第一ターゲット領域に対応する前記第二画像内の第二ターゲット領域を決定するように構成された第二決定モジュールと、をさらに含む、
請求項6-7のいずれか一項に記載の装置。 - 前記装置は、
前記第二ターゲット領域内のポイントオブインタレストPOIオブジェクトを決定するように構成された第三決定モジュールと、
前記画像座標系とヘッドアップ表示画面に対応する表示座標系との対応関係に基づいて、前記ヘッドアップ表示画面内の前記POIオブジェクトのターゲット表示位置を決定するように構成された第四決定モジュールと、をさらに含む、
請求項8に記載の装置。 - 前記装置は、
前記車両の現在位置情報を取得するように構成された第三取得モジュールと、
前記現在位置情報に基づいて前記POIオブジェクトの属性情報を取得するように構成された第四取得モジュールと、
前記属性情報を前記ヘッドアップ表示画面内の前記POIオブジェクトに重畳表示するように構成された表示モジュールと、をさらに含み、
前記POIオブジェクトは、建物であり、前記POIオブジェクトの属性情報は、前記建物内の商業施設に関する商業情報である、
請求項9に記載の装置。 - 少なくとも1つのプロセッサと、
前記少なくとも1つのプロセッサに通信接続されたメモリと、を含み、
前記メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶しており、前記命令は、前記少なくとも1つのプロセッサが請求項1-5のいずれか一項に記載の方法を実行できるように前記少なくとも1つのプロセッサによって実行される、
端末デバイス。 - 請求項1-5のいずれか一項に記載の方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータ命令を記憶する非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- プロセッサによって実行されると、請求項1-5のいずれか一項に記載の方法を実行するコンピュータプログラム。
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