JP7339155B2 - Information processing device and control method for information processing device - Google Patents

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本発明は、情報処理装置、及び情報処理装置の制御方法に関する。 The present invention relates to an information processing device and a control method for the information processing device.

背景技術として、特開2008-33744号公報(以下、特許文献1と呼ぶ)がある。
特許文献1には「課題」として、「緊急通報サービスにおいて、無線通信圏外等で無線通信できない場合、屋外の電話を使って通報する必要があるが、屋外の電話機の設置位置が見つからない、通報先の電話番号がわからない場合、通報できない課題がある。」と記載されている。この「課題」に対する「解決手段」として、特許文献1には「車載装置101に、車載機情報記憶部1017と、屋外電話施設位置記憶部1016と、周辺の屋外の電話機設置施設の位置を検索する屋外電話施設検索部1036と、緊急通報連絡情報を携帯電話ヘ転送する緊急通報情報転送部1035と、緊急通報サービスセンタとの通信可否を判定する通信可否判定部1034を設ける。また、携帯電話102には、車載装置101の緊急通報連絡情報を受信する緊急通報連絡情報受信部1043を設け、車載装置101が、携帯電話102を介して、緊急通報サービスセンタ106に通信接続できないと判定した場合に、緊急通報連絡情報を、携帯電話102に表示出力させる。」と記載されている。
As a background art, there is Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-33744 (hereinafter referred to as Patent Document 1).
In Patent Document 1, as a "problem", "In an emergency call service, when wireless communication is not possible because it is out of wireless communication range, etc., it is necessary to use an outdoor telephone to make a report, but the installation position of the outdoor telephone cannot be found. If you don't know the phone number to call, there are issues that you can't report." As a "solution" to this "problem", Patent Document 1 discloses that "in the in-vehicle device 101, the in-vehicle device information storage unit 1017, the outdoor telephone facility position storage unit 1016, and the positions of the surrounding outdoor telephone installation facilities are searched. an outdoor telephone facility search unit 1036, an emergency call information transfer unit 1035 for transferring emergency call contact information to a mobile phone, and a communication propriety determination unit 1034 for determining whether or not communication with the emergency call service center is possible. 102 is provided with an emergency call contact information receiving unit 1043 that receives the emergency call contact information of the in-vehicle device 101, and when the in-vehicle device 101 determines that it cannot communicate with the emergency call service center 106 via the mobile phone 102; , the emergency call contact information is displayed on the mobile phone 102.".

特開2008-33744号公報JP 2008-33744 A

しかしながら、特許文献1では、例えば緊急通報連絡情報を携帯電話機に表示出力させることが不適切な可能性があった。
本発明は、緊急通報時の情報を、より適切に出力できる情報処理装置、及び情報処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
However, in Patent Literature 1, there is a possibility that it is inappropriate to display and output the emergency call contact information on the mobile phone, for example.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an information processing apparatus capable of more appropriately outputting information at the time of an emergency call, and a control method for the information processing apparatus.

本発明は、車両に設けられる情報処理装置であって、前記車両で発生した緊急通報要求を取得する緊急通報要求取得部と、緊急通報先と通信不能か否かを判定する通信不能判定部と、前記緊急通報要求発生時の状況を取得する状況取得部と、前記緊急通報要求が前記緊急通報要求取得部によって取得されたときに前記緊急通報先と通信が不能である場合、前記緊急通報先と通信可能な通信設備が設けられた場所に関する通信設備案内情報の表示先を、複数の表示部の中から、前記状況取得部によって取得された状況に応じて選択する選択部と、を備えることを特徴とする。 The present invention is an information processing device installed in a vehicle, comprising: an emergency call request acquisition unit that acquires an emergency call request generated in the vehicle; and a communication failure determination unit that determines whether or not communication with an emergency call destination is impossible. a situation acquisition unit that acquires the situation at the time of occurrence of the emergency call request; and if communication with the emergency call destination is impossible when the emergency call request is acquired by the emergency call request acquisition unit, the emergency call destination. a selection unit that selects, from among a plurality of display units, a display destination of communication facility guidance information regarding a location where a communication facility capable of communicating with the characterized by

本発明によれば、緊急通報時の情報を、より適切に出力することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information at the time of an emergency report can be output more appropriately.

第1実施形態に係る緊急通報システムの構成を模式的に示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows typically the structure of the emergency notification system which concerns on 1st Embodiment. 同実施形態に係る車載通知システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted notification system which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the navigation apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態における緊急通報処理を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows emergency call processing in the embodiment. 同実施形態における表示データ生成処理のフローチャートである。It is a flow chart of display data generation processing in the same embodiment. 緊急連絡用画面の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the screen for emergency contact. 緊急連絡用画面の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the screen for emergency contact. 緊急連絡用画面の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the screen for emergency contact. 第2実施形態に係る車両緊急通報システムの構成を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically showing the configuration of a vehicle emergency notification system according to a second embodiment; FIG. 同実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the navigation apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るナビゲーション装置の基本動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows basic operation of the navigation device concerning the embodiment. 同実施形態に係る表示データ生成処理のフローチャートである。6 is a flowchart of display data generation processing according to the embodiment; 同実施形態における緊急連絡用情報を表示した緊急連絡用画面の構成の一例を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of the configuration of an emergency contact screen displaying emergency contact information in the same embodiment; 第3実施形態に係る車載通報システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle-mounted notification system which concerns on 3rd Embodiment. 同実施形態に係るナビゲーション装置の機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of the navigation apparatus which concerns on the same embodiment. 画像認識対象の標識の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a sign to be image-recognized; 同実施形態に係るナビゲーション装置の基本動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows basic operation of the navigation device concerning the embodiment. 同実施形態における表示データ生成処理のフローチャートである。It is a flow chart of display data generation processing in the same embodiment. 同実施形態における緊急連絡用情報を表示した緊急連絡用画面の構成の一例を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of the configuration of an emergency contact screen displaying emergency contact information in the same embodiment;

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
[第1実施形態]
図1は、本実施形態に係る車両緊急通報システム1を模式的に示す図である。
車両緊急通報システム1は、車両2に搭載された車載システムである車載通報システム3と、緊急通報サービスセンタ4と、を備え、車両2の事故や故障、乗員(運転者や同者)の急病といったトラブルが車両2で発生したときに、車載通報システム3が、かかるトラブルを知らせる緊急通報を、車両2の外部に設けられている緊急通報サービスセンタ4に通知するシステムである。かかる車両緊急通報システム1は、トラブルに遭遇した人に、どの場所でも素早い援助を提供することを目的とした「eCall」システム等に用いられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a vehicle emergency notification system 1 according to this embodiment.
The vehicle emergency notification system 1 includes an on-vehicle notification system 3 installed in a vehicle 2 and an emergency notification service center 4. When such a trouble occurs in the vehicle 2, the in-vehicle notification system 3 notifies the emergency notification service center 4 provided outside the vehicle 2 of an emergency notification of the trouble. Such a vehicle emergency call system 1 is used in an "eCall" system or the like for the purpose of providing quick assistance to a person who encounters trouble anywhere.

緊急通報サービスセンタ4は、トラブル発生時の緊急通報先の施設である。緊急通報サービスセンタ4には、車両2との間でデータの送受や通話をする適宜の通信機器(パーソナルコンピュータや電話機など)が設置されており、これらの通信機器によって車両2からの緊急通報が受け付けられる。 The emergency call service center 4 is a facility to which an emergency call is made when trouble occurs. The emergency call service center 4 is equipped with appropriate communication devices (personal computers, telephones, etc.) for sending and receiving data and making calls with the vehicle 2, and emergency calls from the vehicle 2 are received by these communication devices. Acceptable.

車載通報システム3は、移動体通信網Naに通信接続し、当該移動体通信網Naを通じて緊急通報サービスセンタ4と通信する。移動体通信網Naは、各種の移動体通信機器が移動体通信を可能にするネットワークであり、車載通報システム3が通信接続する多数の無線基地局5を備える。
一方、緊急通報サービスセンタ4の通信機器は、電話網(公衆交換電話網やIP網など)を含む通信ネットワークNbを通じて外部の機器との間で、通話、及びデータ通信のための通信を行う。
移動体通信網Naと通信ネットワークNbの電話網とは相互に接続されており、移動体通信網Naと通信ネットワークNbとの間では、回線交換方式やパケット通信方式等の適宜の通信方式により通話、及びデータ通信のための通信が行われる。
The in-vehicle notification system 3 is connected to the mobile communication network Na, and communicates with the emergency notification service center 4 through the mobile communication network Na. The mobile communication network Na is a network that allows various mobile communication devices to perform mobile communication, and includes a large number of wireless base stations 5 to which the in-vehicle notification system 3 communicates.
On the other hand, the communication equipment of the emergency call service center 4 communicates with external equipment for telephone calls and data communication through a communication network Nb including a telephone network (public switched telephone network, IP network, etc.).
The mobile communication network Na and the telephone network of the communication network Nb are interconnected, and calls are made between the mobile communication network Na and the communication network Nb by an appropriate communication method such as a circuit switching method or a packet communication method. , and data communication.

車載通報システム3は、車両2でのトラブル発生時に、緊急通報サービスセンタ4に移動体通信網Naを通じてトラブルの状況をオペレータに知らせる通報データを送信する。加えて、車載通報システム3は、移動体通信網Naを通じて緊急通報サービスセンタ4に自動で発呼して通話接続することで、緊急通報サービスセンタ4のオペレータが乗員と通話可能とし、乗員からトラブルの状況をより詳細に聴取可能とする。
そしてオペレータは、通報データ、及び乗員からの聴取を通じてトラブルの状況を把握し、当該状況に応じて、警察や消防への連絡、救急車の手配といった支援を行う。
When a trouble occurs in the vehicle 2, the in-vehicle notification system 3 transmits notification data for notifying the operator of the trouble situation to the emergency notification service center 4 through the mobile communication network Na. In addition, the in-vehicle notification system 3 automatically calls the emergency call service center 4 through the mobile communication network Na and connects the call, so that the operator of the emergency call service center 4 can talk to the crew, so that the crew can report trouble. to make it possible to listen to the situation in more detail.
The operator then grasps the status of the trouble through the report data and hearing from the crew, and depending on the situation, provides support such as contacting the police and fire departments and arranging for an ambulance.

ここで、本実施形態の車載通報システム3は、トラブル発生時に、緊急通報サービスセンタ4との間で通信が不能な場合、緊急連絡用情報Ia(図6)を表示することで乗員に提示する。緊急連絡用情報Iaは、車載通報システム3に代わって乗員自らが緊急通報サービスセンタ4と連絡を取るための情報である。かかる緊急連絡用情報Iaを用いて乗員が緊急通報サービスセンタ4と連絡を取ることで、車載通報システム3が緊急通報サービスセンタ4と通信不能な状況下でも、緊急通報サービスセンタ4に緊急通報できる。
さらに本実施形態の車載通報システム3は、緊急連絡用情報Iaの表示先を、そのときの状況に応じて適切に選択するようになっている。
Here, the in-vehicle notification system 3 of the present embodiment presents emergency contact information Ia (FIG. 6) to the occupant by displaying it when communication with the emergency call service center 4 is impossible when trouble occurs. . The emergency contact information Ia is information for the passenger himself/herself to contact the emergency call service center 4 on behalf of the vehicle-mounted call system 3 . By using the emergency contact information Ia, the occupant contacts the emergency call service center 4, so that an emergency call can be made to the emergency call service center 4 even in a situation where the vehicle-mounted call system 3 cannot communicate with the emergency call service center 4. .
Furthermore, the in-vehicle notification system 3 of this embodiment appropriately selects the display destination of the emergency contact information Ia according to the situation at that time.

図2は、かかる車載通報システム3の構成を示す図である。
同図に示すように、車載通報システム3は、TCU(テレマティクス・コントロール・ユニット)10と、緊急通報要求装置12と、車両状態検出部14と、乗員状態検出部16と、ナビゲーション装置18と、携帯電話機20と、を備え、携帯電話機20を除き、これらが適宜の車載ネットワーク9で相互に通信可能に接続されている。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of such an in-vehicle notification system 3. As shown in FIG.
As shown in the figure, the in-vehicle notification system 3 includes a TCU (Telematics Control Unit) 10, an emergency call request device 12, a vehicle state detector 14, an occupant state detector 16, a navigation device 18, and a mobile phone 20 , which are connected to each other by an appropriate in-vehicle network 9 except for the mobile phone 20 .

TCU10は、移動体通信網Naを通じて外部の機器との間で双方向に通信する移動体通信回路30と、当該通信のためのアンテナ31と、を備えた車載装置であり、緊急通報サービスセンタ4とナビゲーション装置18との間の通信を中継する。アンテナ31はTCU10と別体でもよい。 The TCU 10 is an in-vehicle device equipped with a mobile communication circuit 30 for two-way communication with external devices through the mobile communication network Na, and an antenna 31 for the communication. and the navigation device 18. Antenna 31 may be separate from TCU 10 .

緊急通報要求装置12は、トラブルの発生を判定するトラブル発生判定器32を備えた車載装置である。緊急通報要求装置12は、トラブルの発生がトラブル発生判定器32によって判定された場合、緊急通報サービスセンタ4への緊急通報の要求(以下、「緊急通報要求」という)をナビゲーション装置18に出力する。トラブル発生判定器32は、例えば事故等による衝撃発生を検出するセンサの検出信号、及び、乗員による緊急通報のための所定の手動操作(例えばナビゲーション装置18の操作子56に対する所定操作)の検出信号が車載ネットワーク9を通じて入力され、これらの検出信号に基づいてトラブルの発生を判定する判定回路を有する。緊急通報要求装置12はTCU10と一体化されてもよい。 The emergency call request device 12 is an in-vehicle device having a trouble occurrence determiner 32 that determines the occurrence of trouble. The emergency call request device 12 outputs a request for an emergency call to the emergency call service center 4 (hereinafter referred to as an "emergency call request") to the navigation device 18 when the occurrence of trouble is determined by the trouble occurrence determiner 32. . The trouble occurrence determiner 32 receives, for example, a detection signal from a sensor that detects the occurrence of an impact due to an accident or the like, and a detection signal of a predetermined manual operation (for example, a predetermined operation on the operator 56 of the navigation device 18) for making an emergency call by a passenger. is input through the in-vehicle network 9, and has a determination circuit that determines the occurrence of trouble based on these detection signals. Emergency call request device 12 may be integrated with TCU 10 .

状況検出部13は、緊急通報要求装置12による緊急通報要求が発生したときの状況を検出しナビゲーション装置18に出力するものであり、車両状態検出部14と、乗員状態検出部16とを備える。
車両状態検出部14は、車両2の各種の状態、特に、車両2の走行可否を示す各種の状態を検出する1又は複数の検出器を備え、検出結果をナビゲーション装置18に出力する。走行可否を示す状態としては、車両2の故障状態や、エアバッグの作動状態、ドアの開閉状態、車速パルスの検出状態などが挙げられる。車両状態検出部14は、これらの状態を検出可能にするために、検出器として、故障診断ユニット34と、エアバック作動検出器36と、ドア開閉検出器38と、車速パルスセンサ40と、を備える。
The situation detection unit 13 detects the situation when an emergency call request is issued by the emergency call request device 12 and outputs the detected situation to the navigation device 18 .
The vehicle state detection unit 14 includes one or a plurality of detectors that detect various states of the vehicle 2 , particularly various states indicating whether the vehicle 2 can travel, and outputs detection results to the navigation device 18 . The states indicating whether or not the vehicle can travel include a failure state of the vehicle 2, an airbag activation state, a door open/close state, a vehicle speed pulse detection state, and the like. In order to detect these states, the vehicle state detection unit 14 includes, as detectors, a fault diagnosis unit 34, an airbag operation detector 36, a door open/close detector 38, and a vehicle speed pulse sensor 40. Prepare.

故障診断ユニット34は、車両2の故障状態を診断する車載装置である。具体的には、車両2の車載ネットワーク9には、車両2の各部を制御する多数のECU(図示せず)が接続されている。故障診断ユニット34は、車載ネットワーク9を通じて各ECUと通信する通信デバイスと、各ECUから取得された故障に係るデータに基づいて故障箇所(特に車両2の走行に必要な箇所)の有無を判断するプロセッサと、を備える。
エアバック作動検出器36はエアバッグが作動して展開されているか否かを検出するセンサを有し、ドア開閉検出器38は車両2のサイドドアの開閉状態を検出するセンサを有する。
本実施形態では、エアバッグが展開されている場合、又は、サイドドアが開いている場合、その状態下で運転者が車両2を走行させる蓋然性が低いため、車両2は事実上、走行不能な状態にあると見做される。
車速パルスセンサ40は、車両2の車速パルスを検出するセンサである。車速パルスが検出されている場合、車速がゼロではなく車両2が動いていること、すなわち車両2が走行可能な状態であることが分かる。
The fault diagnosis unit 34 is an in-vehicle device that diagnoses a fault condition of the vehicle 2 . Specifically, a large number of ECUs (not shown) that control each part of the vehicle 2 are connected to the in-vehicle network 9 of the vehicle 2 . The fault diagnosis unit 34 determines the presence or absence of a fault location (especially a location necessary for running the vehicle 2) based on communication devices that communicate with each ECU through the in-vehicle network 9 and data related to failures acquired from each ECU. a processor;
The airbag operation detector 36 has a sensor for detecting whether or not the airbag is operated and deployed, and the door open/close detector 38 has a sensor for detecting whether the side door of the vehicle 2 is opened or closed.
In this embodiment, when the airbag is deployed or when the side door is open, the probability that the driver will drive the vehicle 2 is low, so the vehicle 2 is practically unable to run. considered to be in condition.
A vehicle speed pulse sensor 40 is a sensor that detects a vehicle speed pulse of the vehicle 2 . When the vehicle speed pulse is detected, it is known that the vehicle speed is not zero and the vehicle 2 is moving, that is, the vehicle 2 is in a state in which it can travel.

乗員状態検出部16は、各乗員の状態として、車両2の各座席への乗員の着座状態、及び、各乗員の生体情報を検出する1又は複数の検出器を備え、検出結果をナビゲーション装置18に出力するものである。本実施形態の乗員状態検出部16は、かかる検出器として、着座検出器42と、生体情報検出器44と、を備える。 The occupant state detection unit 16 includes one or a plurality of detectors for detecting the seating state of each occupant on each seat of the vehicle 2 and the biological information of each occupant as the state of each occupant. is output to The occupant state detection unit 16 of this embodiment includes a seating detector 42 and a biological information detector 44 as such detectors.

着座検出器42は車室内の各座席における乗員の着座を検出するものであり、座席ごとに設置され、当該座席に乗員が着座しているか否かを検出する着座センサと、車室内の乗員を認識する乗員認識システムと、を備える。乗員認識システムは、車室内を撮影する車内カメラと、当該車内カメラの撮影像に対して顔認識処理することで乗員を検出するプロセッサと、を備える。
着座検出器42は、これら複数の手段の検出結果に基づいて、各座席への乗員の着座状態を精度良く検出する。また、車室内で乗員が横たわっていても、その乗員が認識システムによって漏れなく検出され、車室内の乗員の人数が精度良く特定される。
生体情報検出器44は、各乗員の生体情報(本実施形態では、心拍数)を検出するセンサであり、かかるセンサには、例えばミリ波等を用いて生体情報を検出する非接触センサが用いられる。
The seating detector 42 detects whether or not an occupant is seated on each seat in the vehicle compartment, and is installed for each seat. an occupant recognition system that recognizes An occupant recognition system includes an in-vehicle camera that captures an image of the interior of a vehicle, and a processor that detects an occupant by performing face recognition processing on an image captured by the in-vehicle camera.
The seating detector 42 accurately detects the seating state of the occupant on each seat based on the detection results of these multiple means. In addition, even if an occupant is lying down in the vehicle, the occupant can be detected without omission by the recognition system, and the number of occupants in the vehicle can be specified with high accuracy.
The biometric information detector 44 is a sensor that detects biometric information (heart rate in this embodiment) of each occupant, and a non-contact sensor that detects biometric information using, for example, millimeter waves is used as such a sensor. be done.

なお、着座、及び生体情報の各々の検出手法には、公知、又は周知の適宜の手法を用いることができる。例えば、生体情報検出機能を有したウェアラブルデバイスと通信する通信回路を乗員状態検出部16に設け、乗員が着用するウェアラブルデバイスから当該乗員の生体情報を乗員状態検出部16が取得してもよい。 In addition, well-known or a well-known appropriate method can be used for each detection method of seating and biometric information. For example, the occupant state detection unit 16 may be provided with a communication circuit that communicates with a wearable device having a biological information detection function, and the occupant state detection unit 16 may acquire the biological information of the occupant from the wearable device worn by the occupant.

携帯電話機20は、乗員などが携帯可能な携帯型電子機器の一例であって、通話のために移動体通信網Naと通信する移動体通信回路50を備えた電話機である。また携帯電話機20は、ナビゲーション装置18と通信(例えば近距離無線通信)する第1通信回路52を備え、ハンズフリー通話を実現する通信機としても用いられる。緊急通報時には、ナビゲーション装置18が緊急通報サービスセンタ4に携帯電話機20から自動で発呼して通話接続し、当該携帯電話機20を通じてオペレータが乗員と通話可能にする。 The mobile phone 20 is an example of a portable electronic device that can be carried by a passenger or the like, and is a phone equipped with a mobile communication circuit 50 that communicates with a mobile communication network Na for calling. The mobile phone 20 also includes a first communication circuit 52 that communicates (for example, short-range wireless communication) with the navigation device 18, and is also used as a communication device that realizes hands-free communication. When an emergency call is made, the navigation device 18 automatically calls the emergency call service center 4 from the mobile phone 20 to connect the call, and the operator can talk with the crew through the mobile phone 20.例文帳に追加

また携帯電話機20は、各種情報を表示する表示部としてディスプレイ54を備え、ナビゲーション装置18の指示にしたがって、当該ナビゲーション装置18から受信した緊急連絡用情報Iaをディスプレイ54に表示する。この携帯電話機20のディスプレイ54に表示される緊急連絡用情報Iaにより、乗員は車両2の外においても緊急連絡用情報Iaを把握できる。 The mobile phone 20 also has a display 54 as a display section for displaying various types of information, and displays emergency contact information Ia received from the navigation device 18 on the display 54 in accordance with instructions from the navigation device 18 . The emergency contact information Ia displayed on the display 54 of the mobile phone 20 allows the passenger to grasp the emergency contact information Ia even outside the vehicle 2 .

ナビゲーション装置18は、車両2の周辺の地図や周辺設備の情報を表示する機能や、目的地へ誘導する機能といった、一般的なカーナビゲーション装置が経路誘導のために備える各種のナビゲーション機能を備えた車載装置である。かかるナビゲーション装置18は、現在位置を検出する位置検出器55、乗員の操作を受け付ける操作子56、各種情報を表示する表示部としてのディスプレイ57、音声を車室内に放音によって出力するスピーカ58、及び、車室内での乗員の音声を集音するマイク59を備える。位置検出器55は、測位衛星から発射されたGNSS信号を受信するGNSS受信回路55Aと、GNSS受信信号に基づいて現在位置を演算によって求めるプロセッサ(図示せず)と、を有する。
また本実施形態のナビゲーション装置18は、携帯電話機20を用いたハンズフリー通話や当該携帯電話機20とのデータの送受のために、当該携帯電話機20と通信する第2通信回路60を有する。
The navigation device 18 has various navigation functions that general car navigation devices have for route guidance, such as a function to display a map of the surroundings of the vehicle 2 and information on peripheral facilities, and a function to guide the user to a destination. It is an in-vehicle device. The navigation device 18 includes a position detector 55 for detecting the current position, an operator 56 for receiving operations by a passenger, a display 57 as a display unit for displaying various information, a speaker 58 for outputting sound into the vehicle compartment, It also has a microphone 59 that collects the voice of the passenger inside the vehicle. The position detector 55 has a GNSS reception circuit 55A that receives GNSS signals emitted from positioning satellites, and a processor (not shown) that calculates the current position based on the GNSS reception signals.
The navigation device 18 of the present embodiment also has a second communication circuit 60 that communicates with the mobile phone 20 for hands-free communication using the mobile phone 20 and data transmission/reception with the mobile phone 20 .

なお、ナビゲーション装置18の位置検出器55、操作子56、ディスプレイ57、スピーカ58、及びマイク59は、ナビゲーション装置18に内蔵されるのではなく、当該ナビゲーション装置18から制御可能に車載ネットワーク9に接続されていればよい。また位置検出器55による現在位置の検出には、GNSS信号に基づく検出に限らず、公知、又は周知の適宜の手法を用いることができる。 The position detector 55, the operator 56, the display 57, the speaker 58, and the microphone 59 of the navigation device 18 are not built in the navigation device 18, but are connected to the in-vehicle network 9 so as to be controllable from the navigation device 18. It is good if it is. Further, detection of the current position by the position detector 55 is not limited to detection based on GNSS signals, and a known or well-known appropriate technique can be used.

ここで、本実施形態のナビゲーション装置18は、上記ナビゲーションの機能に加え、緊急通報要求の発生時に、緊急通報サービスセンタ4に緊急通報を通知する、いわゆる緊急通報装置としての機能も備える。 Here, the navigation device 18 of the present embodiment has, in addition to the navigation function described above, a function as a so-called emergency call device that notifies the emergency call service center 4 of an emergency call when an emergency call request occurs.

図3は、かかるナビゲーション装置18の機能的構成を示す図である。
ナビゲーション装置18は、図2に示したハードウェアの他にも、CPUやMPUなどのプロセッサと、ROMやRAMなどのメモリデバイス(主記憶装置とも呼ばれる)と、HDDやSSDなどのストレージ装置(補助記憶装置とも呼ばれる)と、車載ネットワーク9と通信する車載ネットワーク通信回路と、センサ類や周辺機器を接続するためのインタフェース回路と、を備えた情報処理装置を有する。かかる情報処理装置において、メモリデバイス又はストレージ装置に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することで、図3に示す機能的構成が実現される。かかるプログラムは、CDやDVD、半導体メモリなどの記録媒体に記録し、又はインターネットなどの電気通信回線を通じて頒布される。
FIG. 3 is a diagram showing the functional configuration of such a navigation device 18. As shown in FIG.
In addition to the hardware shown in FIG. 2, the navigation device 18 includes processors such as CPU and MPU, memory devices such as ROM and RAM (also called main storage devices), and storage devices such as HDD and SSD (auxiliary storage devices). (also called a storage device), an in-vehicle network communication circuit for communicating with an in-vehicle network 9, and an interface circuit for connecting sensors and peripheral devices. In such an information processing apparatus, the functional configuration shown in FIG. 3 is realized by the processor executing a program stored in the memory device or storage device. Such programs are recorded on recording media such as CDs, DVDs, and semiconductor memories, or distributed through telecommunication lines such as the Internet.

ナビゲーション装置18は、図3に示すように、ナビゲーションに係る機能的構成として、現在位置取得部66と、地図データ記憶部68と、ナビゲーション部70と、ハンズフリー制御部72と、を備える。
さらに本実施形態のナビゲーション装置18は、緊急通報に係る機能的構成として、緊急通報要求取得部74と、状況取得部75と、緊急通報制御部77と、通信不能判定部80と、情報表示制御部82と、通信設備情報記憶部84と、選択部86と、を備える。
As shown in FIG. 3, the navigation device 18 includes a current position acquisition section 66, a map data storage section 68, a navigation section 70, and a hands-free control section 72 as functional components related to navigation.
Furthermore, the navigation device 18 of the present embodiment includes, as a functional configuration related to an emergency call, an emergency call request acquisition unit 74, a situation acquisition unit 75, an emergency call control unit 77, a communication failure determination unit 80, and an information display control unit. A section 82 , a communication facility information storage section 84 and a selection section 86 are provided.

現在位置取得部66は位置検出器55から現在位置を取得し、地図データ記憶部68は経路案内に供される地図のデータを予めストレージ装置に記憶する。なお、地図データ記憶部68は、サーバから地図のデータを適宜に取得してもよい。
ナビゲーション部70は、ナビゲーション機能に係る動作を制御するものであり、例えば現在位置の周辺の地図に当該現在位置や案内経路を重ねてディスプレイ57に表示したり、経路を案内するための音声ガイダンスをスピーカ58から適宜に出力する。
ハンズフリー制御部72は、携帯電話機20を用いたハンズフリー通話を制御するものである。具体的には、ハンズフリー制御部72は、第2通信回路60を通じて携帯電話機20と通信し、携帯電話機20の着呼への応答、及び携帯電話機20からの発呼を行う。また、ハンズフリー制御部72は、通話相手の音声をスピーカ58から車室内に出力し、乗員の音声をマイク59によって集音し携帯電話機20を通じて通話相手に送ることで、ハンズフリー通話を可能にする。
A current position acquisition unit 66 acquires the current position from the position detector 55, and a map data storage unit 68 stores map data used for route guidance in a storage device in advance. Note that the map data storage unit 68 may appropriately acquire map data from a server.
The navigation unit 70 controls operations related to the navigation function. For example, the display 57 displays the current position and guidance route superimposed on a map around the current position, or provides voice guidance for route guidance. Output from the speaker 58 as appropriate.
The hands-free control unit 72 controls hands-free calling using the mobile phone 20 . Specifically, the hands-free control unit 72 communicates with the mobile phone 20 through the second communication circuit 60 , responds to incoming calls from the mobile phone 20 , and makes calls from the mobile phone 20 . In addition, the hands-free control unit 72 outputs the voice of the other party through the speaker 58 into the vehicle interior, collects the voice of the passenger with the microphone 59, and sends it to the other party through the mobile phone 20, thereby enabling hands-free communication. do.

緊急通報要求取得部74は、緊急通報要求装置12で発生した緊急通報要求を取得する。
状況取得部75は、緊急通報要求発生時の状況を状況検出部13から取得する。この状況として、車両2の状態、特に車両2の走行可否に係る車両状態が車両状態検出部14から取得され、また各乗員の状態、特に車両2の各座席への乗員の着座状態、及び、各乗員の生体情報が乗員状態検出部16から取得される。
緊急通報制御部77は、緊急通報要求取得部74によって緊急通報要求が取得された場合に、緊急通報サービスセンタ4へ緊急通報を通知するための制御を行う。具体的には、緊急通報制御部77は、トラブル発生状況を知らせる通報データを生成し、その通報データをTCU10から緊急通報サービスセンタ4へデータ送信する。また緊急通報制御部77は、ハンズフリー制御部72を制御して緊急通報サービスセンタ4へ携帯電話機20から発呼することで、緊急通報サービスセンタ4のオペレータが乗員と通話可能にする。通報データには、トラブルの状況を知らせる情報として、現在位置取得部66によって取得された車両2の現在位置や、状況取得部75によって取得された車両2の状態(例えば、エアバッグの動作状況、衝突検知の有無、故障情報など)が含まれる。なお、車両事故等によりGNSS受信回路55Aが作動しない場合、車両2の現在位置には、現在位置取得部66が直近に取得していた位置が代わりに用いられる。
The emergency call request acquisition unit 74 acquires an emergency call request generated by the emergency call request device 12 .
The status acquisition unit 75 acquires from the status detection unit 13 the status at the time of the emergency call request. As this situation, the state of the vehicle 2, particularly the vehicle state related to whether or not the vehicle 2 can travel, is acquired from the vehicle state detection unit 14, the state of each passenger, particularly the seating state of each passenger in each seat of the vehicle 2, and Biological information of each occupant is obtained from the occupant state detector 16 .
The emergency call control unit 77 performs control for notifying the emergency call service center 4 of an emergency call when the emergency call request acquisition unit 74 acquires an emergency call request. Specifically, the emergency call control unit 77 generates report data for notifying the trouble occurrence status, and transmits the report data from the TCU 10 to the emergency call service center 4 . Also, the emergency call control unit 77 controls the hands-free control unit 72 to call the emergency call service center 4 from the mobile phone 20 so that the operator of the emergency call service center 4 can talk to the crew. In the report data, the current position of the vehicle 2 obtained by the current position obtaining unit 66 and the state of the vehicle 2 obtained by the state obtaining unit 75 (for example, the operating state of the airbag, presence/absence of collision detection, failure information, etc.). In addition, when the GNSS receiving circuit 55A does not operate due to a vehicle accident or the like, the position acquired most recently by the current position acquisition unit 66 is used as the current position of the vehicle 2 instead.

通信不能判定部80は、緊急通報サービスセンタ4との通信が不能か否かを判定する。
本実施形態では、ナビゲーション装置18が緊急通報サービスセンタ4との間で、通話、及びデータ通信のいずれも不能な状態を、「通信が不能」な状態として扱う。なお、データ通信は可能であって通話が不能な状態を、「通信が不能」な状態としてもよい。
The communication failure determination unit 80 determines whether or not communication with the emergency call service center 4 is impossible.
In the present embodiment, a state in which the navigation device 18 cannot communicate with the emergency call service center 4 for both phone calls and data communication is treated as a "communication disabled" state. A state in which data communication is possible but communication is not possible may be referred to as a "communication disabled" state.

通信不能に陥る要因としては、TCU10が備えるアンテナ31の故障や、通信電波の届き難い受信環境、ナビゲーション装置18の故障、といった事が挙げられる。通信電波が届き難い受信環境としては、例えば、移動体通信のサービスエリア外、トンネル、地下駐車場といった箇所が挙げられる。また、緊急通報サービスの利用に所定の契約が必要な場合であって、その利用契約を乗員が結んでいない場合にも、ナビゲーション装置18が緊急通報サービスセンタ4と通信できない事があり、この場合も通信不能と判定される。
これらの通信不能の要因を判定するために、通信不能判定部80は、アンテナ31の動作状態、及び通信電波の受信状態をTCU10から取得してアンテナ31の故障、及び受信環境を判定する。また通信不能判定部80は、ナビゲーション装置18の故障状態、及び利用契約の締結状態を適宜の公知、又は周知の手法で判定する。そして、通信不能判定部80は、これらの判定結果に基づいて通信不能か否かを判定する。
Factors that cause communication failure include a failure of the antenna 31 provided in the TCU 10, a reception environment in which communication radio waves are difficult to reach, and a failure of the navigation device 18. Receiving environments in which communication radio waves are difficult to reach include, for example, places outside mobile communication service areas, tunnels, and underground parking lots. In addition, even if a predetermined contract is required to use the emergency call service and the passenger has not signed the contract, the navigation device 18 may not be able to communicate with the emergency call service center 4. is also determined to be incapable of communication.
In order to determine the cause of these communication failures, the communication failure determination unit 80 acquires the operating state of the antenna 31 and the reception state of communication radio waves from the TCU 10, and determines the failure of the antenna 31 and the reception environment. Further, the communication failure determination unit 80 determines the failure state of the navigation device 18 and the conclusion state of the use contract by a suitable known method or a well-known method. Then, the communication failure determination unit 80 determines whether or not communication is impossible based on these determination results.

情報表示制御部82は、通信不能判定部80によって通信不能であると判定された場合、緊急連絡用情報Iaを表示するための表示データを生成し、緊急要求発生時の状況に応じて選択された端末の表示部に表示させる。当該端末には、車載ネットワーク9に通信可能に接続され、車両2に固定設置された表示部への表示機能を有した車載装置と、車載装置から受け取った情報を自身の表示部に表示する携帯型電子機器と、がある。本実施形態では、車載装置にはナビゲーション装置18が該当し、携帯型電子機器には携帯電話機20が該当する。端末の選択は選択部86によって行われる。 When the communication failure determination unit 80 determines that communication is impossible, the information display control unit 82 generates display data for displaying the emergency contact information Ia, and selects the display data according to the situation at the time of the emergency request. displayed on the display of the terminal. The terminal includes an in-vehicle device that is communicably connected to the in-vehicle network 9 and has a display function on a display unit fixedly installed in the vehicle 2, and a mobile device that displays information received from the in-vehicle device on its own display unit. With type electronics, there is. In this embodiment, the navigation device 18 corresponds to the in-vehicle device, and the mobile phone 20 corresponds to the portable electronic device. Terminal selection is performed by the selection unit 86 .

緊急連絡用情報Iaは、車載通報システム3に代わって乗員自らが緊急通報サービスセンタ4と連絡を取ってトラブルを知らせるために必要となる情報である。かかる情報は、緊急通報サービスセンタ4の電話番号Ia1と、当該緊急通報サービスセンタ4に電話をかけることができる通信設備が設けられた場所を案内する通信設備案内情報Ia2と、を少なくとも含む。この通信設備案内情報Ia2では、車両2の現在位置の周辺(所定距離内)にある通信設備の場所、又は、現在位置から近い順に所定数の通信設備の場所が案内される。 The emergency contact information Ia is information necessary for the occupant to contact the emergency call service center 4 instead of the in-vehicle call system 3 to report a trouble. Such information includes at least the telephone number Ia1 of the emergency call service center 4 and communication facility guidance information Ia2 that guides the location of a communication facility that allows a call to the emergency call service center 4 to be made. The communication facility guidance information Ia2 guides the locations of communication facilities around the current position of the vehicle 2 (within a predetermined distance), or the locations of a predetermined number of communication facilities in order of proximity from the current position.

通信設備は、例えば公衆電話機や、高速道路等に設置された非常電話機、施設(警察署、交番、消防署、病院、駅、官公庁、公共施設、商業施設など)や民家などの建物に設置された固定電話機などである。また、当該建物に敷設されたインターネット回線設備(例えば無線LANルータなど)に携帯電話機20を接続することで、携帯電話機20が当該インターネット回線設備を通じて、緊急通報サービスセンタ4の通信機器と通話接続可能な場合には、当該インターネット回線設備も上記通信設備に該当する。 Communication equipment includes, for example, public telephones, emergency telephones installed on expressways, facilities (police stations, police stations, fire departments, hospitals, stations, government offices, public facilities, commercial facilities, etc.) and buildings such as private houses. landline telephones, etc. Also, by connecting the mobile phone 20 to the Internet line equipment (for example, a wireless LAN router, etc.) installed in the building, the mobile phone 20 can be connected to the communication equipment of the emergency call service center 4 via the Internet line equipment. In that case, the Internet line equipment also falls under the above communication equipment.

通信設備情報記憶部84は、通信設備案内情報Ia2の案内に用いられる通信設備の通信設備情報を予めストレージ装置に記憶する。かかる通信設備情報には、通信設備の位置(場所)、通信設備の種類(公衆電話機、非常電話機、固定電話機など)、通信設備が設置されている建物を乗員が識別可能な情報(建物の施設名や、屋号、当該建物が民家であることを示す情報)などが含まれる。 The communication equipment information storage unit 84 stores communication equipment information of communication equipment used for guidance of the communication equipment guidance information Ia2 in advance in the storage device. Such communication facility information includes the location (location) of the communication facility, the type of communication facility (public telephone, emergency telephone, fixed telephone, etc.), and information that allows passengers to identify the building where the communication facility is installed (building facility name, trade name, and information indicating that the building is a private house).

選択部86は、緊急通報要求発生時の状況を判定する状況判定部88を備え、当該状況判定部88の判定結果に基づいて、当該緊急連絡用情報Iaを表示する端末の表示部(本実施形態では、ナビゲーション装置18のディスプレイ57、及び携帯電話機20のディスプレイ54のいずれか一方)を選択する。 The selection unit 86 includes a situation determination unit 88 that determines the situation when an emergency call request occurs, and based on the determination result of the situation determination unit 88, the terminal display unit (this In the form, either the display 57 of the navigation device 18 or the display 54 of the mobile phone 20) is selected.

状況判定部88は、緊急通報要求発生時の状況として、車両2が走行可能な状況であるか否か、負傷者が存在するか否か、及び、乗員全員が負傷しているか否か、を判定する。
具体的には、状況判定部88は、状況取得部75によって取得された車両状態に基づいて車両2が走行可能か否かを判定する。また、状況判定部88は、状況取得部75によって取得された各乗員の状態に基づいて、負傷者が存在するか否か、及び、乗員の全員が負傷しているか否か(換言すれば、負傷していない乗員が存在しないか否か)を判定する。この場合において、乗員が負傷しているか否かの判定には、主に生体情報が用いられる。また、本実施形態では、乗員が車両2を操縦したり、周辺の通信設備まで歩行したりすることが困難な身体状態である場合に、乗員が負傷していると判定される。
The situation determination unit 88 determines whether or not the vehicle 2 can travel, whether or not there is an injured person, and whether or not all the occupants are injured, as the situation at the time of the emergency call request. judge.
Specifically, the situation determination unit 88 determines whether the vehicle 2 can travel based on the vehicle state acquired by the situation acquisition unit 75 . In addition, based on the state of each passenger acquired by the situation acquisition unit 75, the situation determination unit 88 determines whether there is an injured person and whether all the passengers are injured (in other words, (whether or not there is an uninjured occupant). In this case, biological information is mainly used to determine whether or not the passenger is injured. Further, in the present embodiment, it is determined that the occupant is injured when the occupant is in a physical condition that makes it difficult for the occupant to steer the vehicle 2 or walk to the surrounding communication equipment.

次いで、本実施形態の動作を説明する。
図4は、緊急通報処理のフローチャートである。
この緊急通報処理は、緊急通報要求装置12から緊急通報要求が出力された際にナビゲーション装置18によって行われる。すなわち、ナビゲーション装置18は、緊急通報要求取得部74が緊急通報要求を緊急通報要求装置12から取得すると、緊急通報サービスセンタ4との通信が不能か否かを通信不能判定部80が判定する(ステップSa1)。
Next, the operation of this embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart of emergency call processing.
This emergency call processing is performed by the navigation device 18 when an emergency call request is output from the emergency call request device 12 . That is, when the emergency call request acquisition unit 74 of the navigation device 18 acquires an emergency call request from the emergency call request device 12, the communication failure determination unit 80 determines whether communication with the emergency call service center 4 is impossible ( Step Sa1).

通信が可能である場合(ステップS1:No)、緊急通報制御部77は、緊急通報を緊急通報サービスセンタ4に通知し(ステップSa2)、またナビゲーション部70に、現在位置を示す地図の表示を指示する(ステップSa3)。
ステップSa2の通知では、トラブルの発生状況を知らせる通報データの送信と、携帯電話機20から緊急通報サービスセンタ4への発呼と、が行われる。この発呼により、緊急通報サービスセンタ4のオペレータが乗員と通話可能となり、現状について乗員との通話によって詳しく知ることができる。このとき、ステップSa3により、ナビゲーション装置18のディスプレイ57には、現在位置を示す地図が表示されるので、乗員は、その表示によって現在位置、及び周辺を把握しながら、オペレータと対話できる。
If communication is possible (step S1: No), the emergency call control unit 77 notifies the emergency call to the emergency call service center 4 (step Sa2), and causes the navigation unit 70 to display a map showing the current position. instruct (step Sa3).
In the notification at step Sa2, transmission of notification data indicating the occurrence of the trouble and calling from the mobile phone 20 to the emergency notification service center 4 are performed. This call enables the operator of the emergency call service center 4 to communicate with the crew members, so that they can learn more about the current situation through the communication with the crew members. At this time, a map showing the current position is displayed on the display 57 of the navigation device 18 in step Sa3, so that the passenger can interact with the operator while grasping the current position and surroundings from the display.

一方、通信が不能な場合(ステップSa1:Yes)、ナビゲーション装置18は、状況に応じた端末の表示部に、緊急連絡用情報Iaを表示するための処理を実行する。
具体的には、先ず、車両2が走行可能か否かを状況判定部88が判定する(ステップSa4)。車両2が走行可能な場合(ステップSa4:Yes)、選択部86は、緊急連絡用情報Iaを表示する端末の表示部に、ナビゲーション装置18のディスプレイ57を選択する(ステップSa5)。
一方、車両2が走行不能な場合(ステップSa4:No)、負傷者が存在するか否かを状況判定部88が判定し(ステップSa6)、負傷者が存在する場合には(ステップSa6:Yes)、乗員の全員が負傷しているか否かを判定する(ステップSa7)。
On the other hand, if communication is not possible (step Sa1: Yes), the navigation device 18 executes processing for displaying the emergency contact information Ia on the display unit of the terminal according to the situation.
Specifically, first, the situation determination unit 88 determines whether or not the vehicle 2 can travel (step Sa4). If the vehicle 2 can travel (step Sa4: Yes), the selection unit 86 selects the display 57 of the navigation device 18 as the display unit of the terminal that displays the emergency contact information Ia (step Sa5).
On the other hand, when the vehicle 2 cannot run (step Sa4: No), the situation determination unit 88 determines whether or not there is an injured person (step Sa6), and if there is an injured person (step Sa6: Yes ), and it is determined whether or not all the passengers are injured (step Sa7).

乗員の全員が負傷している場合(ステップSa7:Yes)、選択部86は、緊急連絡用情報Iaを表示する端末の表示部に、ナビゲーション装置18のディスプレイ57を選択する(ステップSa8)。
負傷していない乗員が存在する場合には(ステップSa6:No、又は、ステップSa7:No)、選択部86は、緊急連絡用情報Iaを表示する端末の表示部に、携帯型電子機器である携帯電話機20のディスプレイ54を選択する(ステップSa9)。
If all the passengers are injured (step Sa7: Yes), the selection unit 86 selects the display 57 of the navigation device 18 as the terminal display unit for displaying the emergency contact information Ia (step Sa8).
If there is an uninjured occupant (step Sa6: No or step Sa7: No), the selector 86 displays the portable electronic device on the display of the terminal that displays the emergency contact information Ia. The display 54 of the mobile phone 20 is selected (step Sa9).

そして、情報表示制御部82は緊急連絡用情報Iaの表示データを生成し(ステップSa10)、選択部86によって選択された端末に当該表示データを送り、その端末の表示部に緊急連絡用情報Iaを表示させる(ステップSa11)。 Then, the information display control unit 82 generates display data for the emergency contact information Ia (step Sa10), sends the display data to the terminal selected by the selection unit 86, and displays the emergency contact information Ia on the display unit of the terminal. is displayed (step Sa11).

図5は、緊急連絡用情報Iaの表示データを生成する表示データ生成処理のフローチャートである。
本実施形態では、緊急連絡用情報Iaによって乗員に案内される通信設備の種類が、車両2の現在位置に応じて、非常電話機、公衆電話機、及び、利用可能な通信設備が設置された建物の中から選択される。
詳述すると、日本国の自動車専用道路や高速道路には、一般に、約1km又は500m間隔(トンネル内では200m又は100m間隔)といった一定間隔で非常電話機が設置されている。そこで、図5に示すように、高速道路のような非常電話機が設置された道路(以下、「非常電話機設置道路」という)に現在位置が位置する場合(ステップSb1:Yes)、情報表示制御部82は、当該非常電話機設置道路に設置された非常電話機を案内対象の通信設備に選択し、現在位置から近い順に所定数の非常電話機の場所を通信設備情報84Aから抽出する(ステップSb2)。
FIG. 5 is a flowchart of display data generation processing for generating display data of the emergency contact information Ia.
In the present embodiment, the types of communication facilities guided to the crew by the emergency contact information Ia are emergency telephones, public telephones, and buildings in which available communication facilities are installed, depending on the current position of the vehicle 2. selected from among
More specifically, emergency telephones are generally installed at regular intervals of about 1 km or 500 m (200 m or 100 m in tunnels) on motorways and highways in Japan. Therefore, as shown in FIG. 5, when the current position is located on a road such as a highway on which emergency telephones are installed (hereinafter referred to as "emergency telephone installation road") (step Sb1: Yes), the information display control unit 82 selects the emergency telephone installed on the emergency telephone installation road as the communication equipment to be guided, and extracts the locations of a predetermined number of emergency telephones in order of proximity from the current position from the communication equipment information 84A (step Sb2).

一方、非常電話機が設置された道路ではない場所に現在位置が位置する場合(ステップSb1:No)、情報表示制御部82は、現在位置と、通信設備情報84Aと、に基づいて、現在位置の周辺(現在位置から所定範囲内)に公衆電話機が存在するか否かを判定する(ステップSb3)。
公衆電話機が存在する場合(ステップSb3:Yes)、周辺の公衆電話機を案内対象の通信設備に選択し、現在位置の周辺の公衆電話機の場所を通信設備情報84Aから抽出する(ステップSb4)。
一方、山間部などの近くに公衆電話機がないエリアに車両2が位置する等して、周辺に公衆電話機が存在しない場合(ステップSb3:No)、利用可能な通信設備が設置された周辺の建物(非常電話機などの屋外設置型の通信設備でもよい)を、案内対象の通信設備に選択し、周辺の建物の場所を通信設備情報84Aから抽出する(ステップSb5)。
On the other hand, if the current position is not on the road where the emergency telephone is installed (step Sb1: No), the information display control unit 82 displays the current position based on the current position and the communication equipment information 84A. It is determined whether or not there is a public telephone in the vicinity (within a predetermined range from the current position) (step Sb3).
If there is a public telephone (step Sb3: Yes), the surrounding public telephone is selected as the communication equipment to be guided, and the location of the public telephone near the current position is extracted from the communication equipment information 84A (step Sb4).
On the other hand, if the vehicle 2 is located in an area where there are no public telephones, such as in a mountainous area, and there is no public telephone nearby (step Sb3: No), the surrounding buildings where available communication equipment is installed (outdoor communication equipment such as an emergency telephone) is selected as the communication equipment to be guided, and locations of surrounding buildings are extracted from the communication equipment information 84A (step Sb5).

さらに情報表示制御部82は、乗員の全員が負傷しているか否かを判断する(ステップSb6)。情報表示制御部82は、乗員の全員が負傷している場合(ステップSb6:Yes)、車両2の中に居る乗員の状態を車外に通知するために、そのときの乗員の状態(着座状態、及び生体情報)を取得する(ステップSb7)。 Further, the information display control unit 82 determines whether or not all passengers are injured (step Sb6). If all of the occupants are injured (step Sb6: Yes), the information display control unit 82 displays the current occupant conditions (seated condition, seated condition, and biometric information) are acquired (step Sb7).

そして、情報表示制御部82は、緊急連絡用情報Iaを表示するための表示データを、ステップSb2からSb5までの処理で抽出した通信設備の場所、及び、ステップSb6の判断結果(乗員の負傷状況)に基づいて生成する(ステップSb8)。その後、情報表示制御部82は、上述の緊急通報処理のステップSa11の処理に戻る。そして、この処理において、情報表示制御部82は、表示データに基づく緊急連絡用情報Iaを、選択部86によって選択された表示部に表示させる。 Then, the information display control unit 82 stores the display data for displaying the emergency contact information Ia based on the location of the communication equipment extracted in the processing from steps Sb2 to Sb5 and the determination result of step Sb6 (occupant injury status). ) (step Sb8). After that, the information display control unit 82 returns to the process of step Sa11 of the above-described emergency call process. In this process, the information display control unit 82 causes the display unit selected by the selection unit 86 to display the emergency contact information Ia based on the display data.

図6は、緊急連絡用情報Iaを表示した緊急連絡用画面Daの構成の一例を模式的に示す図である。
同図に示すように、緊急連絡用画面Daは、緊急通報サービスセンタ4の電話番号Ia1を表示する連絡先表示エリアDa1と、周辺の通信設備の場所を案内する通信設備案内情報Ia2を表示する通信設備案内表示エリアDa2と、を備える。また、乗員の全員が負傷している場合、緊急連絡用画面Daには、乗員の状態を知らせる乗員状態表示エリアDa3が追加される。
FIG. 6 is a diagram schematically showing an example of the configuration of an emergency contact screen Da displaying emergency contact information Ia.
As shown in the figure, the emergency contact screen Da displays a contact display area Da1 that displays the telephone number Ia1 of the emergency call service center 4, and communication equipment guide information Ia2 that guides the location of surrounding communication equipment. and a communication equipment guide display area Da2. In addition, when all the crew members are injured, a crew member state display area Da3 is added to the emergency contact screen Da to inform the crew member states.

図7は、負傷していない乗員が存在する場合の緊急連絡用画面Daの具体例を示す図である。
車両2が非常電話機設置道路に位置する場合、通信設備案内表示エリアDa2には、現在位置から近い順に所定数(図示例では2つ)の非常電話機の場所がリスト形式で表示される。この場合において、車両事故発生時には、車両2の向き(フロント方向)が道路の走行方向と一致しない事が多々あるため、車両2からみた通信設備の場所の方向を一意に指示する案内(例えば、「前方100メートル先」など)は行われないようになっている。図示例では、車両2を基準とした方向の代わりに、非常電話機の近くにある目印(図示例では、高速道路等に設置されたキロポストと呼ばれる標識)を表示することで、通信設備の場所の方向を乗員が把握可能にしている。
なお、現在の道路の行き先の地名(XX市方面)や、方位(東西南北)等を基準として通信設備の場所の方向を示してもよい。またサービスエリアやパーキングエリアに設置された公衆電話機や固定電話機が近くに存在する場合、これらの電話機、及び上記非常電話機を、近い順に案内してもよい。
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of the emergency contact screen Da when there is an uninjured passenger.
When the vehicle 2 is located on the road on which emergency telephones are installed, a predetermined number (two in the illustrated example) of locations of emergency telephones are displayed in the form of a list in order of proximity from the current position in the communication equipment guide display area Da2. In this case, when a vehicle accident occurs, the orientation (front direction) of the vehicle 2 often does not match the running direction of the road. "100 meters ahead", etc.) is not performed. In the illustrated example, instead of the direction based on the vehicle 2, a mark near the emergency phone (in the illustrated example, a sign called a kilopost installed on a highway or the like) is displayed to indicate the location of the communication equipment. It enables the passenger to grasp the direction.
Note that the direction of the location of the communication facility may be indicated based on the place name of the destination of the current road (direction of XX city) or the direction (north, south, east, and west). If there are public telephones or landline telephones installed in the service area or parking area nearby, guidance may be given to these telephones and the emergency telephones in order of proximity.

車両2が非常電話機設置道路以外に位置し、なおかつ、公衆電話機が周辺に存在する場合、通信設備案内表示エリアDa2には、現在位置Epと、その周辺の公衆電話機の位置を示すアイコンE1とが地図に重ねて表示される。 When the vehicle 2 is located on a road other than the road on which the emergency telephone is installed and there are public telephones in the vicinity, the communication equipment guide display area Da2 displays the current position Ep and an icon E1 indicating the location of the public telephones in the vicinity. displayed overlaid on the map.

一方、車両2が非常電話機設置道路以外に位置し、なおかつ、公衆電話機が周辺に存在しない場合、通信設備案内表示エリアDa2には、現在位置Epと、利用可能な通信設備が設置されている周辺の建物の位置を示すアイコンE2が重ねて表示される。なお、この場合、地図は、建物の位置が分かり易い最適な縮尺で表示される。また屋外に設置された通信設備(非常電話機など)が周辺にある場合は、その通信設備も表示される。 On the other hand, when the vehicle 2 is located on a road other than the road on which the emergency telephone is installed and there is no public telephone in the vicinity, the communication facility guide display area Da2 displays the current position Ep and information about available communication facilities in the vicinity. icon E2 indicating the position of the building is superimposed and displayed. In this case, the map is displayed at an optimum scale that makes it easy to understand the location of the building. In addition, if there are communication facilities (emergency telephones, etc.) installed outdoors in the vicinity, the communication facilities are also displayed.

図8は、乗員の全員が負傷している場合の緊急連絡用画面Daの具体例を示す図である。
乗員の全員が負傷している場合、同図に示すように、緊急連絡用画面Daに追加された乗員状態表示エリアDa3には、車室内の各座席への乗員の着座状況と、各乗員の生体情報(本実施形態では心拍数)と、が表示される。図示例では、車両2における各座席の位置を示すアイコンE3が乗員状態表示エリアDa3に表示され、これらのアイコンE3が着座状況、及び生体情報に応じて異なる態様で表示される。具体的には、乗員が着座していない座席のアイコンE3は白色で表示される。一方、乗員が着座している座席のアイコンE3は、当該乗員の心拍数が所定閾値範囲内であれば青色で表示され、当該心拍数数が所定閾値範囲外であれば黄色で表示される。
なお、同図に示す乗員状態表示エリアDa3の表示は、あくまでも一例であり、この乗員状態表示エリアDa3には、車室内の乗員の有無や人数、各乗員の位置、生体情報(負傷の有無を含む)を、適宜の態様で表示してもよい。
FIG. 8 is a diagram showing a specific example of the emergency contact screen Da when all passengers are injured.
When all the passengers are injured, as shown in FIG. Biological information (heart rate in this embodiment) is displayed. In the illustrated example, an icon E3 indicating the position of each seat in the vehicle 2 is displayed in the occupant state display area Da3, and these icons E3 are displayed in different modes depending on the seating situation and biological information. Specifically, the icon E3 of the seat on which no passenger is seated is displayed in white. On the other hand, the icon E3 of the seat on which the passenger is seated is displayed in blue if the heart rate of the passenger is within the predetermined threshold range, and is displayed in yellow if the heart rate is outside the predetermined threshold range.
The display of the occupant state display area Da3 shown in FIG. ) may be displayed in an appropriate manner.

本実施形態において、緊急連絡用画面Daは、車両2が走行可能である場合、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に表示される。したがって、乗員は、その表示を頼りに、利用可能な近くの通信設備に車両2で速やかに移動し、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ4に電話をかけ、オペレータに通報できる。 In this embodiment, the emergency contact screen Da is displayed on the display 57 of the navigation device 18 when the vehicle 2 can run. Therefore, the crew can rely on the display to quickly move to a nearby usable communication facility by vehicle 2, make a call to the emergency call service center 4 using the communication facility, and notify the operator.

一方、車両2が走行不能である場合、負傷していない乗員が存在するときには、緊急連絡用画面Daが携帯電話機20に表示される。したがって、負傷していない乗員が、携帯電話機20を携えながら当該携帯電話機20の表示を頼りに、利用可能な近くの通信設備の場所に徒歩などで赴き、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ4に電話をかけ、オペレータに通報できる。
さらに、本実施形態では、携帯電話機20のディスプレイ54とナビゲーション装置18のディスプレイ57とは表示先として排他的に選択される。すなわち、携帯電話機20のディスプレイ54に緊急連絡用画面Daが表示され、乗員が携帯電話機20を携えて近くの通信設備に向かう場合は、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に緊急連絡用画面Daが表示されない。したがって、当該表示によって車両2のバッテリが無駄に消費されることがない。そして車両2の状況を周囲に伝えるための車載装置の動作(例えばハザードランプの点灯や、車車間通信装置による他車両との通信など)へのバッテリ残量の低下による支障を回避し、車両2の安全性確保をより確実なものにできる。
これとは逆に、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に緊急連絡用画面Daが表示される場合は、携帯電話機20のディスプレイ54に緊急連絡用画面Daが表示されることがないので、携帯電話機20のバッテリ残量を温存できる。
On the other hand, when the vehicle 2 cannot run, the emergency contact screen Da is displayed on the mobile phone 20 when there is an uninjured passenger. Therefore, an uninjured passenger carrying the mobile phone 20 can rely on the display of the mobile phone 20 and go on foot to a nearby available communication facility, and use the communication facility to contact the emergency call service center. You can call 4 and report to the operator.
Furthermore, in this embodiment, the display 54 of the mobile phone 20 and the display 57 of the navigation device 18 are exclusively selected as display destinations. In other words, when the emergency contact screen Da is displayed on the display 54 of the mobile phone 20 and the passenger carries the mobile phone 20 to a nearby communication facility, the emergency contact screen Da is not displayed on the display 57 of the navigation device 18. . Therefore, the display does not waste the battery of the vehicle 2 . Then, the operation of the in-vehicle device for communicating the situation of the vehicle 2 to the surroundings (for example, lighting of the hazard lamp, communication with other vehicles by the vehicle-to-vehicle communication device, etc.) is prevented from being hindered due to a decrease in the remaining battery capacity. safety can be ensured more reliably.
Conversely, when the emergency contact screen Da is displayed on the display 57 of the navigation device 18, the display 54 of the mobile phone 20 does not display the emergency contact screen Da. You can save battery power.

また、車両2が走行不能である場合、乗員の全員が負傷しているときには、乗員状態表示エリアDa3が追加された緊急連絡用画面Daがナビゲーション装置18のディスプレイ57に表示される。
これにより、救援に駆けつけた者が、乗員状態表示エリアDa3の表示によって、車内の乗員の状態をスムーズに把握できる。また駆けつけた者が、緊急通報先を把握しておらず、緊急通報先への連絡手段も持っていない場合には、連絡先表示エリアDa1、及び通信設備案内表示エリアDa2の表示によって、緊急通報サービスセンタ4の電話番号、及び近くの通信設備の場所を知ることができ、適切かつ速やかに救援活動を行うことができる。
またウインドウの透過性が低かったり夜間であったりして、車外から車室内の状況が視認し難い状況下であっても、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に緊急連絡用画面Daが表示されることで、車外からでも緊急連絡用画面Daが視認し易くなる。
Further, when the vehicle 2 cannot run and all the passengers are injured, the emergency contact screen Da to which the passenger status display area Da3 is added is displayed on the display 57 of the navigation device 18.例文帳に追加
As a result, a person rushing to rescue can smoothly grasp the condition of the passengers in the vehicle from the display of the passenger condition display area Da3. In addition, if the person who rushes to the emergency does not know the emergency call destination and does not have the means to contact the emergency call destination, the contact display area Da1 and the communication equipment guidance display area Da2 will display the emergency call The telephone number of the service center 4 and the locations of nearby communication facilities can be known, and relief activities can be carried out appropriately and promptly.
In addition, even in a situation where it is difficult to see the inside of the vehicle from outside the vehicle due to low transparency of the window or at night, the emergency contact screen Da can be displayed on the display 57 of the navigation device 18. , the emergency contact screen Da becomes easier to see even from outside the vehicle.

上述した実施形態によれば、次の効果を奏する。 According to the embodiment described above, the following effects are obtained.

本実施形態では、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ4と通信が不能である場合、車両2の乗員が緊急通報サービスセンタ4と連絡を取るための緊急連絡用情報Iaの表示先が、複数の表示部の中から、緊急通報要求の発生時の状況に応じて選択される。
これにより、緊急通報要求発生時の状況に応じた表示部に緊急連絡用情報Iaが表示され、乗員による緊急通報サービスセンタ4への連絡を適切に支援できるようになる。
In this embodiment, if communication with the emergency call service center 4 is impossible when an emergency call is requested, the emergency contact information Ia for the crew of the vehicle 2 to contact the emergency call service center 4 can be displayed in a plurality of locations. , is selected according to the situation at the time of occurrence of the emergency call request.
As a result, the emergency contact information Ia is displayed on the display unit according to the situation when an emergency call request is made, and the communication to the emergency call service center 4 by the crew can be supported appropriately.

本実施形態では、緊急通報要求発生時の状況には、車両2が走行可否を示す状態と、乗員の負傷の状態と、を含む。
これにより、車両2、及び乗員のそれぞれの移動可否に応じて、適切な表示部に緊急連絡用情報Iaを表示することができる。
In the present embodiment, the situation at the time of the emergency call request includes the state indicating whether the vehicle 2 can travel and the state of injury of the occupant.
Thus, the emergency contact information Ia can be displayed on an appropriate display unit according to whether the vehicle 2 and the occupants can move.

本実施形態では、車両2に固定設置されたディスプレイ57、及び、車外に持出可能な携帯電話機20のディスプレイ54のいずれか一方が緊急連絡用情報Iaの表示先として、緊急通報要求発生時の状況に応じて排他的に選択される。
これにより、携帯電話機20のディスプレイ54に緊急連絡用画面Daが表示され、乗員が携帯電話機20を携えて近くの通信設備に向かう場合は、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に緊急連絡用画面Daが表示されることはない。したがって、当該表示による車両2のバッテリの無駄な消費を抑え、車両2の状況を周囲に伝えるための車載装置の動作へのバッテリ残量低下による支障を回避し、車両2の安全性確保をより確実なものにできる。
これとは逆に、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に緊急連絡用画面Daが表示される場合は、携帯電話機20のディスプレイ54に緊急連絡用画面Daが表示されることがないので、携帯電話機20のバッテリ残量を温存できる。
In this embodiment, either the display 57 fixedly installed in the vehicle 2 or the display 54 of the mobile phone 20 that can be taken out of the vehicle is used as the display destination of the emergency contact information Ia. Selected exclusively on a case-by-case basis.
As a result, the emergency contact screen Da is displayed on the display 54 of the mobile phone 20, and the emergency contact screen Da is displayed on the display 57 of the navigation device 18 when the passenger carries the mobile phone 20 and heads for a nearby communication facility. will not be Therefore, wasteful consumption of the battery of the vehicle 2 due to the display is suppressed, the operation of the in-vehicle device for communicating the status of the vehicle 2 to the surroundings is prevented from being hindered due to the low battery level, and the safety of the vehicle 2 is further ensured. can be made certain.
Conversely, when the emergency contact screen Da is displayed on the display 57 of the navigation device 18, the display 54 of the mobile phone 20 does not display the emergency contact screen Da. You can save battery power.

本実施形態では、車両2が走行可能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、車両2に固定設置された表示部である、ナビゲーション装置18のディスプレイ57が、緊急連絡用情報Iaの表示先として選択される。
これにより、ディスプレイ57における緊急連絡用情報Iaの表示を頼りに、乗員が利用可能な近くの通信設備に車両2で速やかに移動し、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ4に電話をかけ、オペレータに通報できる。
In this embodiment, when the vehicle 2 is drivable and there is an uninjured passenger, the display 57 of the navigation device 18, which is a display unit fixedly installed in the vehicle 2, displays the emergency contact information Ia. is selected as the display destination for
As a result, relying on the display of the emergency contact information Ia on the display 57, the vehicle 2 quickly moves to a nearby communication facility that the crew can use, and uses that communication facility to make a call to the emergency call service center 4. can be reported to the operator.

本実施形態では、車両2が走行不能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、携帯電話機20のディスプレイ54が、緊急連絡用情報Iaの表示先として選択される。
これにより、負傷していない乗員が、携帯電話機20を携えながら当該携帯電話機20の表示を頼りに、利用可能な近くの通信設備の場所に徒歩などで赴き、その通信設備を使って緊急通報サービスセンタ4に電話をかけ、オペレータに通報できる。
In this embodiment, when the vehicle 2 cannot run and there is an uninjured passenger, the display 54 of the mobile phone 20 is selected as the display destination of the emergency contact information Ia.
As a result, an uninjured crew member, carrying the mobile phone 20, can rely on the display of the mobile phone 20 and go on foot to a nearby available communication facility, and use the communication facility to provide an emergency call service. It is possible to call the center 4 and report to the operator.

本実施形態では、乗員の全員が負傷している場合、ナビゲーション装置18のディスプレイ57が、緊急連絡用情報Iaの表示先として選択され、またディスプレイ57には、緊急連絡用情報Iaと、車両2の乗員の状態と、が表示される。
これにより、救援に駆けつけた者が、車両2の乗員の状態の表示によって、車内の乗員の状態をスムーズに把握できる。また駆けつけた者が、緊急通報先を把握しておらず、緊急通報先への連絡手段も持っていない場合には、緊急連絡用情報Ia(緊急通報サービスセンタ4の電話番号Ia1、及び通信設備案内情報Ia2)の表示によって、緊急通報サービスセンタ4の連絡先、及び近くの通信設備の場所を知ることができ、適切かつ速やかに救援活動を行うことができる。
またウインドウの透過性が低かったり夜間であったりして、車外から車室内の状況が視認し難い状況下であっても、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に緊急連絡用画面Daが表示されることで、車外からでも緊急連絡用画面Daが視認し易くなる。
In this embodiment, when all the passengers are injured, the display 57 of the navigation device 18 is selected as the display destination of the emergency contact information Ia. occupant status and are displayed.
As a result, a person rushing to rescue can smoothly grasp the condition of the occupants in the vehicle 2 by displaying the condition of the occupants in the vehicle. If the person who rushed to the scene does not know the emergency call destination and does not have the means to contact the emergency call destination, the emergency contact information Ia (the telephone number Ia1 of the emergency call service center 4 and the communication equipment By displaying the guidance information Ia2), the contact information of the emergency call service center 4 and the locations of nearby communication facilities can be known, and rescue operations can be carried out appropriately and promptly.
In addition, even in a situation where it is difficult to see the inside of the vehicle from outside the vehicle due to low transparency of the window or at night, the emergency contact screen Da can be displayed on the display 57 of the navigation device 18. , the emergency contact screen Da becomes easier to see even from outside the vehicle.

[第1実施形態の変形、及び応用]
なお、本実施形態に対し、次のような変形、及び応用が可能である。
[Modification and application of the first embodiment]
The following modifications and applications are possible for this embodiment.

上述した実施形態において、非常電話機の場所を案内する緊急連絡用画面Daが表示されている場合に、情報表示制御部82が、乗員の操作に応じて、公衆電話機、又は周辺の利用可能な通信設備を案内する緊急連絡用画面Daの表示データを生成する構成とし、乗員が緊急連絡用画面Daの表示を手動で切替可能にしてもよい。
これとは逆に、公衆電話機、又は周辺の利用可能な通信設備を案内する緊急連絡用画面Daが表示されている場合に、情報表示制御部82が、乗員の操作に応じて、非常電話機の場所を案内する緊急連絡用画面Daの表示データを生成する構成とし、乗員が緊急連絡用画面Daの表示を手動で切替可能にしてもよい。
In the above-described embodiment, when the emergency contact screen Da that guides the location of the emergency telephone is displayed, the information display control unit 82, according to the operation of the crew, selects a public telephone or available communication in the vicinity. The display data of the emergency contact screen Da for guiding the facility may be generated, and the crew may be able to manually switch the display of the emergency contact screen Da.
Conversely, when the emergency contact screen Da for guiding public telephones or available communication facilities in the vicinity is displayed, the information display control unit 82 switches the emergency telephone The display data of the emergency contact screen Da for guiding the location may be generated, and the crew may be able to manually switch the display of the emergency contact screen Da.

上述した実施形態の緊急通報処理(図4)において、車両2が走行可能な場合にも(ステップSa4:No)、乗員の全員が負傷しているか否かを状況判定部88が判定し、乗員の全員が負傷しているときには、ナビゲーション装置18のディスプレイ57に表示される緊急連絡用画面Daに、乗員状態表示エリアDa3が追加されるようにしてもよい。 In the emergency notification process (FIG. 4) of the above-described embodiment, even when the vehicle 2 can run (step Sa4: No), the situation determination unit 88 determines whether or not all the crew members are injured. are injured, an emergency contact screen Da displayed on the display 57 of the navigation device 18 may be supplemented with an occupant status display area Da3.

本実施形態において、車両2の外でも緊急連絡用情報Iaを表示可能な表示部を有した電子機器として、携帯型電子機器の一例である携帯電話機20を例示した。しかしながら、これに限らず、他車両と通信する車車間通信装置を車載通報システム3が備える場合、当該他車両が備える表示部を、携帯型電子機器の表示部の代わりに、或いは、携帯型電子機器の表示部と併せて用いてもよい。 In the present embodiment, the mobile phone 20, which is an example of a portable electronic device, is exemplified as an electronic device having a display unit capable of displaying the emergency contact information Ia even outside the vehicle 2. FIG. However, not limited to this, when the vehicle-to-vehicle communication device that communicates with another vehicle is provided in the in-vehicle notification system 3, the display unit provided by the other vehicle can be used instead of the display unit of the portable electronic device, or You may use it together with the display part of an apparatus.

[第2実施形態]
本実施形態では、通信設備が使用可能な状況にあるか否かに応じて、適切な緊急連絡用情報Iaを乗員に提示する車両緊急通報システムについて説明する。なお、本実施形態に係る説明において、第1実施形態で説明した構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
[Second embodiment]
In this embodiment, a vehicle emergency notification system will be described that presents appropriate emergency contact information Ia to the occupant depending on whether or not communication equipment is available. In addition, in the description according to the present embodiment, the same reference numerals are given to the constituent elements described in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

図9は、本実施形態に係る車両緊急通報システム100の構成を模式的に示す図である。
同図に示すように、車両緊急通報システム100は、上述の車載通報システム3と、緊急通報サービスセンタ4と、に加え、停電情報配信サーバ106を備える。
FIG. 9 is a diagram schematically showing the configuration of a vehicle emergency notification system 100 according to this embodiment.
As shown in the figure, the vehicle emergency notification system 100 includes a power outage information distribution server 106 in addition to the above-described vehicle notification system 3 and emergency notification service center 4 .

停電情報配信サーバ106は、車両2の周辺における停電の発生に関する情報(以下、「停電情報」という)を配信するサーバコンピュータである。停電情報には、送電トラブルなどによって停電が発生しているエリアを地図に表示するために必要な情報が少なくとも含まれる。エリアは、例えば行政区(市区町村など)とった所定の区画によって規定される。
停電情報配信サーバ106は、通信ネットワークNb(移動隊通信網Naでもよい)に接続され、車載通報システム3との間でデータ通信し、停電情報を車載通報システム3に配信する。
The power outage information distribution server 106 is a server computer that distributes information on the occurrence of power outages around the vehicle 2 (hereinafter referred to as “power outage information”). The power outage information includes at least information necessary to display on a map an area where a power outage has occurred due to power transmission trouble or the like. An area is defined by a predetermined division, for example, an administrative district (city, ward, town, village, etc.).
The power failure information distribution server 106 is connected to the communication network Nb (which may be the mobile communication network Na), performs data communication with the in-vehicle notification system 3, and distributes power failure information to the in-vehicle notification system 3.

図10は、本実施形態に係るナビゲーション装置118の機能的構成を示す図である。
同図に示すように、ナビゲーション装置118は、第1実施形態のナビゲーション装置18の機能的構成に加え、停電情報取得部161と、停電情報記憶部162と、使用可否判定用情報取得部163と、を備える。
停電情報取得部161は、TCU10(図2)を通じて停電情報配信サーバ106と通信し、当該停電情報配信サーバ106から停電情報を取得する。
停電情報記憶部162は、停電情報取得部161によって取得された停電情報を記憶する。
FIG. 10 is a diagram showing the functional configuration of the navigation device 118 according to this embodiment.
As shown in the figure, the navigation device 118 includes a power failure information acquisition unit 161, a power failure information storage unit 162, and a usability determination information acquisition unit 163 in addition to the functional configuration of the navigation device 18 of the first embodiment. , provided.
The power outage information acquisition unit 161 communicates with the power outage information distribution server 106 through the TCU 10 ( FIG. 2 ) and acquires power outage information from the power outage information distribution server 106 .
The power failure information storage unit 162 stores power failure information acquired by the power failure information acquisition unit 161 .

また通信設備情報記憶部84の通信設備情報84Aには、商業、又は公共のジャンルに分類される施設に設置された通信設備について、その施設に乗員が入場可能な期間(以下、「入場可能期間」)が予め記録されている。入場可能期間には、例えば、施設に乗員が入場可能な曜日や時間帯、日付、休業日、休業期間などが記録される。 In addition, the communication equipment information 84A of the communication equipment information storage unit 84 stores communication equipment installed in facilities classified into commercial or public genres for a period during which crew members can enter the facility (hereinafter referred to as "admission period ”) is recorded in advance. For example, the days of the week, time slots, dates, closed days, and closed periods during which crew members can enter the facility are recorded in the entry-allowed period.

使用可否判定用情報取得部163は、使用可否判定用情報を取得する。使用可否判定用情報は、緊急通報要求発生時における通信設備の使用可否を判定するための情報である。本実施形態では、使用可否判定用情報には、停電によって通信設備が使用不能な状況であるか否かを判定可能にする上記停電情報と、建物への入場不可によって通信設備が使用不能な状況であるか否かを判定可能にする上記入場可能時期と、が含まれている。
使用可否判定用情報取得部163は、停電情報記憶部162から停電情報を読み出すことで当該停電情報を取得し、また通信設備情報記憶部84から通信設備情報84Aを読み出すことで、当該通信設備情報84Aから施設の入場可能時期を取得する。
The usability determination information acquisition unit 163 acquires usability determination information. The usability judgment information is information for judging whether or not the communication equipment can be used when an emergency call request occurs. In this embodiment, the information for determining whether or not the communication facility is usable includes the power failure information that makes it possible to determine whether or not the communication facility is unusable due to a power failure, and the situation that the communication facility is unusable due to the inability to enter the building. and the entry permitted time that enables determination of whether or not the entry is possible.
The usability determination information acquisition unit 163 acquires the power failure information by reading the power failure information from the power failure information storage unit 162, and reads the communication facility information 84A from the communication facility information storage unit 84 to obtain the communication facility information. Acquire from 84A the time when the facility can be entered.

図11は、ナビゲーション装置118の基本動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置118では、例えばエンジン始動後、停電情報取得部161が適宜の時間間隔で停電情報配信サーバ106から停電情報を取得し(ステップSc1)、当該停電情報を停電情報記憶部162が更新記憶する(ステップSc2)。これにより、常に最新の停電情報が停電情報記憶部162に記憶される。
FIG. 11 is a flow chart showing the basic operation of the navigation device 118. As shown in FIG.
In the navigation device 118, for example, after the engine is started, the power outage information acquisition unit 161 acquires power outage information from the power outage information distribution server 106 at appropriate time intervals (step Sc1), and the power outage information storage unit 162 updates and stores the power outage information. (Step Sc2). As a result, the latest power failure information is always stored in the power failure information storage unit 162 .

そして、第1実施形態で説明したように、緊急通報要求装置12(図2)から緊急通報要求を緊急通報要求取得部74が取得した場合(ステップSc3:Yes)には、ナビゲーション装置118が、上述した緊急通報処理(図4)を実行する(ステップSc4)。
かかる緊急通報処理の実行により、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ4と通信が不能である場合に、緊急連絡用情報Iaを表示する表示データの生成が行われる(ステップSa10:図4)。
Then, as described in the first embodiment, when the emergency call request acquisition unit 74 acquires an emergency call request from the emergency call request device 12 (FIG. 2) (step Sc3: Yes), the navigation device 118 The above-described emergency call processing (FIG. 4) is executed (step Sc4).
By executing the emergency call processing, display data for displaying the emergency contact information Ia is generated when communication with the emergency call service center 4 is impossible when an emergency call is requested (step Sa10: FIG. 4).

図12は、本実施形態の表示データ生成処理のフローチャートである。
本実施形態では、第1実施形態で説明した表示データ生成処理(図5)のステップSb1からステップSb8までの処理に加え、当該ステップSb8における表示データ生成の前に、使用可否判定用情報取得部163が使用可否判定用情報(停電情報、及び施設の入場可能時期)を取得する(ステップSd1)。
そして、情報表示制御部82は、緊急連絡用情報Iaを表示するための表示データを、ステップSb2からSb5までの処理で抽出した通信設備の場所、ステップSb6の判断結果(乗員の負傷状況)、及び、ステップSd1で読み出された使用可否判定用情報に基づいて生成する。
その後、情報表示制御部82は、上述の緊急通報処理に戻り、ナビゲーション装置118のディスプレイ57、及び、携帯電話機20のディスプレイ54のいずれか一方に、表示データに基づいて緊急連絡用情報Iaを表示する(ステップSa11:図4)。
FIG. 12 is a flowchart of display data generation processing according to the present embodiment.
In the present embodiment, in addition to the processing from step Sb1 to step Sb8 of the display data generation processing (FIG. 5) described in the first embodiment, before the display data generation in step Sb8, the usability determination information acquisition unit 163 acquires information for determining whether or not the facility can be used (power failure information and when the facility can be entered) (step Sd1).
Then, the information display control unit 82, the display data for displaying the emergency contact information Ia, the location of the communication equipment extracted in the processing from step Sb2 to Sb5, the determination result of step Sb6 (crew injury status), Then, it is generated based on the usability determination information read out in step Sd1.
After that, the information display control unit 82 returns to the above-described emergency call processing, and displays the emergency contact information Ia on either the display 57 of the navigation device 118 or the display 54 of the mobile phone 20 based on the display data. (Step Sa11: FIG. 4).

図13は、緊急連絡用情報Iaを表示した緊急連絡用画面Daの構成の一例を模式的に示す図である。なお、同図には、周囲に公衆電話機がなく、なおかつ、乗員の状態を知らせる乗員状態表示エリアDa3が追加されていない場合(すなわち、負傷していない乗員が居る場合)(ステップSb3:No、かつステップSb6:No)を示している。
車両2の現在位置の周辺に停電が発生している停電エリアがある場合、情報表示制御部82は、当該停電エリアを乗員が認識できるように、周辺の利用可能な通信設備の場所を示す地図を表示する表示データを生成する。
FIG. 13 is a diagram schematically showing an example of the configuration of an emergency contact screen Da displaying emergency contact information Ia. In the figure, there is no public telephone in the surroundings, and the occupant status display area Da3 for notifying the occupant status is not added (that is, when there is an uninjured occupant) (step Sb3: No, and step Sb6: No).
If there is a power outage area in which a power outage has occurred around the current position of the vehicle 2, the information display control unit 82 displays a map showing the locations of available communication facilities in the vicinity so that the passenger can recognize the power outage area. Generate display data to display

本実施形態では、情報表示制御部82は、図13に示すように、現在位置Epの周辺の行政区Fを示す地図に、周辺の利用可能な通信設備の場所を示すアイコンE2を重ね、かつ、停電情報に基づいて、停電が発生している行政区Fにハッチングや着色等(図示例では、ハッチング)を付すことで他の行政区Fと表示態様を異ならせた表示データを生成する。 In this embodiment, as shown in FIG. 13, the information display control unit 82 superimposes an icon E2 indicating the locations of available communication facilities in the vicinity on a map indicating administrative districts F in the vicinity of the current position Ep, and Based on the power outage information, the administrative district F in which the power outage occurs is hatched or colored (hatched in the illustrated example) to generate display data in which the display mode is different from that of other administrative districts F.

この場合において、情報表示制御部82は、停電が発生している行政区Fについては、その行政区Fに属する通信設備の数に応じて表示態様(図示例では、斜線ハッチングとドットハッチング)を異ならせる。
これに加え、情報表示制御部82は、通信設備情報84Aに基づいて、利用可能な通信設備が設置された周辺の建物の中で、現時点で入場できない建物の場所を示すアイコンE2の表示態様(図示例では黒色に着色)を他のアイコンE2(図示例では白色)と異ならせた表示データを生成する。
In this case, the information display control unit 82 changes the display mode (diagonal hatching and dot hatching in the illustrated example) according to the number of communication facilities belonging to the administrative district F where the power failure occurs. .
In addition, based on the communication equipment information 84A, the information display control unit 82 controls the display mode of the icon E2 ( In the illustrated example, the icon E2 (colored black in the illustrated example) is made different from the other icon E2 (white in the illustrated example) to generate display data.

かかる緊急連絡用画面Daが表示されることで、現時点で使用可能な通信設備の場所を乗員に案内し、その場所に誘導することができ、使用できない通信設備に向かって乗員が移動してしまう事を回避できる。 By displaying such an emergency contact screen Da, it is possible to guide the occupant to the location of the currently usable communication equipment and guide the occupant to that location, thereby causing the occupant to move toward the unusable communication equipment. things can be avoided.

また緊急連絡用画面Daには、停電が発生している行政区Fが他の行政区Fと異なる表示態様で表示されることで、停電が発生している行政区F内で乗員が通信設備を探し周ってしまい、緊急通報までに多くの時間を要する、といった事態を回避できる。 In addition, on the emergency contact screen Da, the administrative district F where the power failure occurs is displayed in a different display mode from the other administrative districts F, so that the crew can search for communication equipment in the administrative district F where the power failure has occurred. It is possible to avoid a situation where it takes a long time to make an emergency call.

さらに緊急連絡用画面Daには、その時点で入場できない建物が他の建物と異なる表示態様で表示されることで、乗員は、入場できない建物への無駄足を踏むことなく、その時点で使用できる建物に速やかに移動し、その建物に設置された通信設備を利用して緊急通報できる。 Furthermore, the building that cannot be entered at that time is displayed on the emergency contact screen Da in a display mode different from that of other buildings, so that the crew can use the building at that time without wasting time on the building that they cannot enter. It is possible to quickly move to a building and make an emergency call using the communication equipment installed in that building.

本実施形態によれば、第1実施形態で説明した効果に加え、次のような効果を奏する。 According to this embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the following effects are obtained.

本実施形態では、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ4と通信が不能である場合、車両2の周辺にある利用可能な通信設備の情報と、当該通信設備の使用可否と、がディスプレイ54、又はディスプレイ57に表示される。
これにより、乗員は、周辺の通信設備を、それぞれの通信設備の使用可否と併せて把握し、使用可能な通信設備を使って乗員自らがスムーズに緊急通報できる。
In this embodiment, when communication with the emergency call service center 4 is impossible when an emergency call is requested, information on available communication facilities around the vehicle 2 and whether or not the communication facilities can be used are displayed on the display 54. Or it is displayed on the display 57 .
As a result, the crew can grasp the communication equipment in the surrounding area together with whether or not each communication equipment can be used, and the crew can make an emergency call smoothly by themselves using the usable communication equipment.

本実施形態では、通信設備の使用可否には、車両2の周辺における停電の発生に関する情報が含まれるので、停電に起因して通信設備が使用できない状況に陥っていても、当該状況を乗員に通知できる。 In this embodiment, the availability of communication equipment includes information about the occurrence of a power outage in the vicinity of the vehicle 2, so even if the communication equipment cannot be used due to a power outage, the situation can be notified to the occupant. I can notify you.

本実施形態では、停電が発生している行政区Fの表示態様を他の行政区Fと異ならせた地図が表示されるので、停電が発生している行政区F内で乗員が通信設備を探し周ってしまい、緊急通報までに多くの時間を要する、といった事態を回避できる。 In this embodiment, a map is displayed in which the display mode of the administrative district F where the power failure has occurred is different from that of the other administrative districts F, so that the crew can search for communication equipment in the administrative district F where the power failure has occurred. Therefore, it is possible to avoid situations in which it takes a long time to make an emergency call.

本実施形態では、停電が発生している複数の行政区Fのそれぞれの表示態様を、当該行政区Fが含む通信設備の数に応じて異ならせた地図が表示される。
これにより、停電が発生している行政区Fと、各行政区Fにある通信設備の数とを、乗員が視覚的に容易に把握できる。
In this embodiment, a map is displayed in which the display mode of each of a plurality of administrative districts F in which a power failure has occurred is changed according to the number of communication facilities included in the administrative district F in question.
As a result, the crew can easily visually grasp the administrative districts F in which power failures have occurred and the number of communication facilities in each administrative district F.

本実施形態では、通信設備の使用可否には、通信設備が設置された建物に入場可能な期間を示す情報が含まれるので、建物に入場できないために当該建物の通信設備を使用できないという状況を乗員に通知できる。 In this embodiment, the availability of the communication facility includes information indicating the period during which the building in which the communication facility is installed can be entered. Crew can be notified.

本実施形態では、入場できない建物の表示態様を他の建物と異ならせた地図が表示されるので、使用できない乗員は、入場できない建物への無駄足を踏むことなく、その時点で使用できる建物に速やかに移動し、その建物に設置された通信設備を利用して緊急通報できる。 In this embodiment, a map is displayed in which the display mode of the building that cannot be entered is different from that of other buildings, so that the crew members who cannot use the building can access the building that can be used at that time without going to the building that cannot be entered in vain. You can move quickly and use the communication equipment installed in the building to make an emergency call.

[第2実施形態の変形、及び応用]
本実施形態において、通信設備の場所を示すアイコンE2の表示態様を、停電が発生しているエリア内とエリア外とで異ならせてもよい。
[Modification and application of the second embodiment]
In this embodiment, the display mode of the icon E2 indicating the location of the communication equipment may differ between inside and outside the area where the power failure occurs.

本実施形態において、他車両と通信する車車間通信装置を車載通報システム3が備える場合、当該他車両が備える表示部に緊急連絡用情報Iaを、携帯型電子機器の表示部の代わりに、或いは、携帯型電子機器の表示部と併せて表示してもよい。 In this embodiment, when the vehicle-to-vehicle communication device that communicates with another vehicle is provided in the on-vehicle notification system 3, the emergency contact information Ia is displayed on the display unit of the other vehicle instead of the display unit of the portable electronic device, or , may be displayed together with the display unit of the portable electronic device.

[第3実施形態]
本実施形態では、屋外に設置された通信設備の場所の正確性を高めることで、より適切な緊急連絡用情報Iaを乗員に提示する車両緊急通報システムについて説明する。なお、本実施形態に係る説明において、第1実施形態で説明した構成要素については、同一の符号を付し、その説明を省略する。また本実施形態の車両緊急通報システムの構成は第1実施形態と同様である。
[Third Embodiment]
In this embodiment, a vehicle emergency notification system will be described that presents more appropriate emergency contact information Ia to the occupants by increasing the accuracy of the location of communication equipment installed outdoors. In addition, in the description according to the present embodiment, the same reference numerals are given to the constituent elements described in the first embodiment, and the description thereof will be omitted. Also, the configuration of the vehicle emergency notification system of this embodiment is the same as that of the first embodiment.

図14は、本実施形態に係る車載通報システム203の構成を示す図である。
同図に示すように、車載通報システム203は、第1実施形態の車載通報システム3(図2)の構成に加え、車外撮影カメラ219を備える。
車外撮影カメラ219は、車両2の周囲を撮影し、撮影データを順次にナビゲーション装置18に出力する1又は複数の車載カメラである。なお、車外撮影カメラ219によって必ずしも車両2の全周囲(360度)が撮影される必要はなく、道路脇(路肩など)に設置された通信設備が映る範囲(例えば、車両2の左右両側の各々の範囲など)が含まれていればよい。
FIG. 14 is a diagram showing the configuration of an in-vehicle notification system 203 according to this embodiment.
As shown in the figure, the in-vehicle notification system 203 includes an exterior photographing camera 219 in addition to the configuration of the in-vehicle notification system 3 (FIG. 2) of the first embodiment.
The exterior photography camera 219 is one or a plurality of in-vehicle cameras that photograph the surroundings of the vehicle 2 and sequentially output photographed data to the navigation device 18 . It should be noted that it is not necessary for the exterior photographing camera 219 to photograph the entire circumference (360 degrees) of the vehicle 2, and the range in which the communication equipment installed on the side of the road (such as the road shoulder) is photographed (for example, each of the left and right sides of the vehicle 2). range, etc.).

図15は、本実施形態に係るナビゲーション装置218の機能的構成を示す図である。
同図に示すように、ナビゲーション装置218は、第1実施形態のナビゲーション装置18の機能的構成に加え、車外撮影データ取得部290と、通信設備検出部291と、通信設備検出情報記憶部292と、通信設備位置推定部293と、を備える。
FIG. 15 is a diagram showing the functional configuration of the navigation device 218 according to this embodiment.
As shown in the figure, the navigation device 218 includes, in addition to the functional configuration of the navigation device 18 of the first embodiment, an external photographed data acquisition unit 290, a communication equipment detection unit 291, and a communication equipment detection information storage unit 292. , and a communication equipment position estimation unit 293 .

車外撮影データ取得部290は、少なくとも車両2が走行している間、車両2の周囲を撮影した撮影データを車外撮影カメラ219から順次に取得する。
通信設備検出部291は、車外撮影データ取得部290によって取得された撮影データの撮影像から通信設備を画像認識し、車両2の周囲に設置されている通信設備を検出する。さらに通信設備検出部291は、撮影データに基づいて検出された通信設備に、当該撮影データの撮影時の車両2の現在位置を設置位置として対応付ける。
The outside photographed data acquisition unit 290 sequentially acquires the photographed data of the surroundings of the vehicle 2 from the outside photographing camera 219 at least while the vehicle 2 is running.
The communication equipment detection unit 291 performs image recognition of the communication equipment from the photographed image of the photographed data acquired by the outside photographed data acquisition unit 290 and detects the communication equipment installed around the vehicle 2 . Further, the communication facility detection unit 291 associates the communication facility detected based on the image data with the current position of the vehicle 2 at the time of image capturing of the image data as an installation position.

本実施形態では、通信設備を示す標識を通信設備検出部291が撮影像から認識することで当該通信設備を検出する。通信設備を示す標識としては、図16に示すように、電話機を示す図像や、「非常電話」という文字列が記されたものがあり、通信設備検出部291は、かかる図像や文字列を画像認識することで通信設備を検出する。
また本実施形態の通信設備検出部291は、通信設備の他にも、図16に示すように、トンネルの非常口を示す標識も画像認識する。
通信設備検出情報記憶部292は、通信設備検出部291によって検出された通信設備及び設置位置を記憶する。
In this embodiment, the communication equipment is detected by the communication equipment detection unit 291 recognizing a sign indicating the communication equipment from the captured image. As shown in FIG. 16, as a sign indicating a communication facility, there is an image indicating a telephone or a character string "emergency telephone" written. Detect communication equipment by recognizing it.
In addition to the communication equipment, the communication equipment detection unit 291 of the present embodiment also recognizes the image of a sign indicating an emergency exit of a tunnel, as shown in FIG.
The communication facility detection information storage unit 292 stores communication facilities and installation positions detected by the communication facility detection unit 291 .

通信設備位置推定部293は、車両2が未だ通り過ぎていない道路前方における通信設備の位置を、通信設備検出部291による通信設備の検出結果と、道路の種別と、に基づいて推定する。
詳述すると、第1実施形態でも説明したように、日本国の自動車専用道路や高速道路(上記非常電話機設置道路)には、道路の種別に対応した既定の設置間隔で非常電話機が設置されている。当該非常電話機設置道路を車両2が走行している場合には、上記通信設備検出部291によって非常電話機の設置位置が順次に検出される。そして、通信設備位置推定部293は、これらの検出結果により、当該当該非常電話機設置道路における非常電話機の設置間隔を特定し、この設置間隔に基づいて、車両2が未だ通り過ぎていない道路前方における通信設備の位置を推定する。
The communication facility position estimating section 293 estimates the position of the communication facility in front of the road that the vehicle 2 has not yet passed, based on the detection result of the communication facility by the communication facility detecting section 291 and the type of road.
More specifically, as described in the first embodiment, emergency telephones are installed at predetermined installation intervals corresponding to the type of road on motorways and expressways (roads on which emergency telephones are installed) in Japan. there is When the vehicle 2 is traveling on the road on which the emergency telephone is installed, the communication equipment detecting section 291 sequentially detects the installation positions of the emergency telephone. Based on these detection results, the communication equipment position estimating unit 293 identifies the installation interval of the emergency telephones on the road on which the emergency telephone is installed, and based on this installation interval, communicates in front of the road where the vehicle 2 has not yet passed. Estimate the location of equipment.

図17は、ナビゲーション装置218の基本動作を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置218では、例えばエンジン始動後、少なくとも車両2が走行している間、車外(車両2の周囲)を撮影した撮影データを車外撮影カメラ219から車外撮影データ取得部290が取得する(ステップSe1)。そして、通信設備検出部291が撮影データに基づいて車外の通信設備を検出し、当該通信設備の設置位置を現在位置取得部66によって取得された現在位置に基づいて特定し(ステップSe2)、かかる通信設備と設置位置を通信設備検出情報記憶部292が記憶する(ステップSe3)。
これにより、車両2の走行時には、周囲にある通信設備、及び設置位置が通信設備検出情報記憶部292に蓄積される。
FIG. 17 is a flow chart showing the basic operation of the navigation device 218. As shown in FIG.
In the navigation device 218, for example, after the engine is started, at least while the vehicle 2 is running, the outside photographed data acquiring unit 290 acquires the photographed data of the outside of the vehicle (around the vehicle 2) from the outside photographing camera 219 (step Se1). ). Then, the communication equipment detection unit 291 detects the communication equipment outside the vehicle based on the photographed data, specifies the installation position of the communication equipment based on the current position obtained by the current position obtaining unit 66 (step Se2), and The communication equipment detection information storage unit 292 stores the communication equipment and the installation position (step Se3).
As a result, when the vehicle 2 is running, surrounding communication equipment and installation positions are accumulated in the communication equipment detection information storage unit 292 .

そして、第1実施形態で説明したように、緊急通報要求装置12(図2)から緊急通報要求を緊急通報要求取得部74が取得した場合には(ステップSc3:Yes)、ナビゲーション装置218が、上述した緊急通報処理(図4)を実行する(ステップSc4)。
かかる緊急通報処理の実行により、緊急通報要求発生時に緊急通報サービスセンタ4と通信が不能である場合に、緊急連絡用情報Iaを表示する表示データの生成が行われる(ステップSa10:図4)。
Then, as described in the first embodiment, when the emergency call request acquisition unit 74 acquires an emergency call request from the emergency call request device 12 (FIG. 2) (step Sc3: Yes), the navigation device 218 The above-described emergency call processing (FIG. 4) is executed (step Sc4).
By executing the emergency call processing, display data for displaying the emergency contact information Ia is generated when communication with the emergency call service center 4 is impossible when an emergency call is requested (step Sa10: FIG. 4).

図18は、本実施形態の表示データ生成処理のフローチャートである。
本実施形態では、第1実施形態で説明した表示データ生成処理(図5)のステップSb1からステップSb8までの処理に加え、当該ステップSb8における表示データ生成の前に、通信設備検出結果の読み出しステップ(ステップSf1)と、通信設備の設置位置推定ステップ(ステップSf2)とが行われる。
FIG. 18 is a flowchart of display data generation processing according to the present embodiment.
In this embodiment, in addition to the processing from step Sb1 to step Sb8 of the display data generation processing (FIG. 5) described in the first embodiment, a step of reading the communication equipment detection result is performed before the display data is generated in step Sb8. (Step Sf1) and a communication equipment installation position estimation step (Step Sf2) are performed.

通信設備検出結果の読み出しステップ(ステップSf1)では、直近までに検出された通信設備と当該通信設備の設置位置とを通信設備検出情報記憶部292から通信設備位置推定部293が読み出す。そして、通信設備位置推定部293は、続く通信設備の設置位置推定ステップ(ステップSf2)において、車両2が位置する道路の種別(本実施形態では上記非常電話機設置道路か否か)と、検出された各通信設備の設置位置から求められる設置間隔と、に基づいて、車両2が未だ通り過ぎていない道路前方における通信設備の設置位置を推定する。なお、トンネルの非常口が通信設備検出部291によって画像認識されており、通信設備の設置間隔の既定値がトンネル内とトンネル外とで異なる場合には、通信設備位置推定部293は、トンネル内とトンネル外の各々の既定値を用いて、トンネル内、及びトンネル外の通信設備の設置位置を推定する。 In the communication equipment detection result reading step (step Sf1), the communication equipment position estimation unit 293 reads the most recently detected communication equipment and the installation position of the communication equipment from the communication equipment detection information storage unit 292 . Then, the communication equipment position estimating unit 293 detects the type of road on which the vehicle 2 is located (in this embodiment, whether it is the road on which the emergency telephone is installed) and the detected Based on the installation intervals obtained from the installation positions of the respective communication facilities, the installation positions of the communication facilities ahead of the road where the vehicle 2 has not yet passed are estimated. In addition, when the image of the emergency exit of the tunnel is recognized by the communication equipment detection unit 291 and the default value of the installation interval of the communication equipment is different between inside the tunnel and outside the tunnel, the communication equipment position estimation unit 293 Using the respective default values outside the tunnel, the installation positions of the communication equipment inside and outside the tunnel are estimated.

そして、情報表示制御部82は、緊急連絡用情報Iaを表示するための表示データを、ステップSb2からSb5までの処理で抽出した通信設備の場所、ステップSb6の判断結果(乗員の負傷状況)、及び、ステップSf3で推定された通信設備の設置位置に基づいて生成する(ステップSb8)。
その後、情報表示制御部82は、上述の緊急通報処理に戻り、ナビゲーション装置118のディスプレイ57、及び、携帯電話機20のディスプレイ54のいずれか一方に、表示データに基づいて緊急連絡用情報Iaを表示する(ステップSa11:図4)。
Then, the information display control unit 82, the display data for displaying the emergency contact information Ia, the location of the communication equipment extracted in the processing from step Sb2 to Sb5, the determination result of step Sb6 (crew injury status), Then, it is generated based on the installation position of the communication equipment estimated in step Sf3 (step Sb8).
After that, the information display control unit 82 returns to the above-described emergency call processing, and displays the emergency contact information Ia on either the display 57 of the navigation device 118 or the display 54 of the mobile phone 20 based on the display data. (Step Sa11: FIG. 4).

図19は、緊急連絡用情報Iaを表示した緊急連絡用画面Daの構成の一例を模式的に示す図である。なお、同図には、周囲に非常電話機があり(車両2が非常電話機設置道路上)、なおかつ、乗員の状態を知らせる乗員状態表示エリアDa3が追加されていない場合(すなわち、負傷していない乗員が存在する場合)(ステップSb1:Yes、かつステップSb6:No)を示している。 FIG. 19 is a diagram schematically showing an example of the configuration of an emergency contact screen Da displaying emergency contact information Ia. In the figure, there are emergency telephones in the surroundings (vehicle 2 is on the road on which the emergency telephone is installed), and the occupant state display area Da3 that informs the occupant's condition is not added (that is, the uninjured occupant exists) (step Sb1: Yes and step Sb6: No).

車両2が非常電話機設置道路を走行している場合に、緊急通報要求が発生すると、情報表示制御部82は、上記ステップSb8において、非常電話機の場所を、直近までに検出された通信設備の設置位置と、道路前方について推定された通信設備の設置位置と、に基づいて案内する緊急連絡用画面Daの表示データを生成する。
図19に示すように、緊急連絡用画面Daには、周囲の地図に、表示データに基づき、車両2の現在位置Epと、非常電話機設置道路に設置されている非常電話機の場所がアイコンEa、Ebによって表示される。アイコンEaは、車両2が既に通過した範囲に設置されている非常電話機の場所を示すものであり、通信設備検出部291によって検出された設置位置に対応した位置に表示される。
このように、既に検出されている非常電話機については、検出結果(いわゆる実測)に基づいて当該非常電話機の場所が案内されるため、非常電話機の場所を高い精度で案内できる。また、非常電話機設置道路において、設置場所の状況等により、非常電話機の設置間隔の既定値で特定される位置からズレた位置に非常電話機が設置されている場合でも、かかる非常電話機を精度よく案内できる。
If an emergency call request occurs while the vehicle 2 is traveling on a road on which an emergency telephone is installed, the information display control unit 82, in step Sb8, displays the location of the Display data for an emergency contact screen Da for guidance is generated based on the position and the installation position of the communication equipment estimated ahead of the road.
As shown in FIG. 19, on the emergency contact screen Da, the current position Ep of the vehicle 2 and the location of the emergency telephone installed on the emergency telephone installation road are displayed on the map of the surrounding area based on the display data. Denoted by Eb. The icon Ea indicates the location of the emergency telephone installed in the range that the vehicle 2 has already passed, and is displayed at the location corresponding to the installation location detected by the communication equipment detection unit 291 .
In this way, the location of the already detected emergency telephone is guided based on the detection result (so-called actual measurement), so the location of the emergency telephone can be highly accurately guided. In addition, even if an emergency telephone is installed at a position different from the position specified by the default installation interval of emergency telephones due to the situation of the installation location on the road where the emergency telephone is installed, the emergency telephone will be accurately guided. can.

一方、アイコンEbは、車両2の道路前方Gに位置し、当該車両2が未だ通過していない範囲に設置されている非常電話機の場所を示すものであり、通信設備位置推定部293によって推定された設置位置に対応する位置に表示される。
これにより、道路前方にある未検出の非常電話機の場所を精度良く乗員に案内することができる。
またトンネル内における非常電話機の設置間隔の既定値がトンネル外についての既定値と異なる場合であっても、上述の通り、通信設備位置推定部293がトンネル内の非常電話機の設置位置を精度良く推定しているので、トンネル内の非常電話機の位置を示すアイコンEbが適切な位置に表示される。
On the other hand, the icon Eb indicates the location of an emergency telephone installed in a range in which the vehicle 2 has not yet passed through the road G in front of the vehicle 2, and is estimated by the communication facility position estimation unit 293. displayed at the position corresponding to the installation position.
As a result, the location of an undetected emergency telephone located in front of the road can be accurately guided to the occupant.
In addition, even if the default value of the installation interval of emergency telephones inside the tunnel differs from the default value for outside the tunnel, the communication equipment position estimation unit 293 accurately estimates the installation positions of the emergency telephones inside the tunnel as described above. Therefore, the icon Eb indicating the position of the emergency telephone in the tunnel is displayed at an appropriate position.

また、トンネルの非常口が通信設備検出部291によって画像認識されている場合、情報表示制御部82は、上記ステップSb8において、トンネルの非常口を案内する緊急連絡用画面Daの表示データを生成する。
これにより、図19に示すように、緊急連絡用画面Daには、トンネルの概略図Hと、当該トンネルの非常口の場所を示すアイコンEeが表示され、当該アイコンEeにより、乗員は非常口の場所を把握し、当該非常口を使ってトンネル内から速やかに脱出することができる。
Further, when the image of the emergency exit of the tunnel is recognized by the communication equipment detection unit 291, the information display control unit 82 generates the display data of the emergency contact screen Da for guiding the emergency exit of the tunnel in step Sb8.
As a result, as shown in FIG. 19, a schematic diagram H of the tunnel and an icon Ee indicating the location of the emergency exit of the tunnel are displayed on the emergency contact screen Da. It is possible to quickly escape from the tunnel by grasping and using the emergency exit.

上述の実施形態によれば、第1実施形態で説明した効果に加え、次の効果を奏する。 According to the above-described embodiment, the following effects are obtained in addition to the effects described in the first embodiment.

本実施形態では、通信設備検出部291によって検出された非常電話機(通信設備)に、現在位置取得部66によって取得された現在位置を設置位置として対応付けて通信設備検出情報記憶部292に記憶し、緊急通報要求の発生時に緊急通報サービスセンタ4と通信が不能である場合には、通信設備検出情報記憶部292に記憶されている非常電話機の設置位置を情報表示制御部82が表示部(ディスプレイ54、57)に表示させる。
これにより、検出結果(いわゆる実測)に基づいて当該非常電話機の設置位置が案内されるため、非常電話機の場所を高い精度で案内できる。また、非常電話機設置道路において、設置場所の状況等により、非常電話機の設置間隔の既定値で特定される位置からズレた位置に非常電話機が設置されている場合でも、かかる非常電話機を精度よく案内できる。
In this embodiment, the emergency telephone (communication equipment) detected by the communication equipment detection unit 291 is associated with the current position obtained by the current position obtaining unit 66 as the installation position, and stored in the communication equipment detection information storage unit 292. If communication with the emergency call service center 4 is impossible when an emergency call request occurs, the information display control unit 82 displays the installation position of the emergency telephone stored in the communication equipment detection information storage unit 292 on the display unit (display unit). 54, 57).
As a result, the installation position of the emergency telephone is guided based on the detection result (so-called actual measurement), so that the location of the emergency telephone can be guided with high accuracy. In addition, even if an emergency telephone is installed at a position different from the position specified by the default installation interval of emergency telephones due to the situation of the installation location on the road where the emergency telephone is installed, the emergency telephone will be accurately guided. can.

本実施形態では、道路の種別に基づいて特定される非常電話機の設置間隔と、通信設備検出部291によって検出された複数の非常電話機の各々の設置位置と、に基づいて、車両2が未だ通過していない道路前方における非常電話機の設置位置を推定する通信設備位置推定部293を備え、情報表示制御部82は、推定された非常電話機の設置位置を表示部に表示させる。
これにより、道路前方にある未検出の非常電話機の場所を精度良く乗員に案内することができる。
In this embodiment, based on the installation intervals of the emergency telephones specified based on the type of road and the installation positions of each of the plurality of emergency telephones detected by the communication equipment detection unit 291, the vehicle 2 still passes through. The information display control unit 82 displays the estimated installation position of the emergency telephone on the display unit.
As a result, the location of an undetected emergency telephone located in front of the road can be accurately guided to the occupant.

[第3実施形態の変形、及び応用]
本実施形態において、情報表示制御部82は、表示部の種類に応じて、通信設備検出部291によって検出された非常電話機(通信設備)の位置、及び、通信設備位置推定部293によって推定された通信設備の位置と、通信設備情報記憶部84に記憶された通信設備情報84Aに基づく非常電話機の位置と、のいずれかを選択的に表示させてもよい。
これにより、非常電話機(通信設備)の位置の案内が、表示部の種類に応じて適切に行うことができる。
[Modification and application of the third embodiment]
In this embodiment, the information display control unit 82 determines the position of the emergency telephone (communication equipment) detected by the communication equipment detection unit 291 and the position estimated by the communication equipment position estimation unit 293 according to the type of display unit. Either the position of the communication equipment or the position of the emergency telephone based on the communication equipment information 84A stored in the communication equipment information storage unit 84 may be selectively displayed.
Thereby, guidance of the position of the emergency telephone (communication equipment) can be performed appropriately according to the type of the display unit.

具体的には、情報表示制御部82は、表示先の表示部が携帯可能な機器(すなわち、携帯電話機20のディスプレイ54)に分類される場合、当該表示部には、通信設備検出部291によって検出された通信設備の位置、及び、通信設備位置推定部293によって推定された通信設備の位置を表示する。
これにより、乗員が表示部を携帯し、徒歩などで利用可能な通信設備に向かう際に、通信設備の正確な位置を乗員に案内することができ、乗員は、遠回りしたり迷ったりすることなく通信設備を見つけることができる。さらに、乗員が徒歩などで移動しなければならない場合に、通信設備の正確な位置が乗員に案内されることで、乗員に与える心理的負荷を低減できる。
Specifically, when the display destination display unit is classified as a portable device (that is, the display 54 of the mobile phone 20), the information display control unit 82 displays the The position of the detected communication equipment and the position of the communication equipment estimated by the communication equipment position estimation unit 293 are displayed.
As a result, when the occupant carries the display unit and walks to an available communication facility, the occupant can be guided to the exact location of the communication facility, and the occupant does not have to take a detour or get lost. Communication facilities can be found. Furthermore, when the passenger has to move on foot or the like, it is possible to reduce the psychological burden on the passenger by guiding the passenger to the exact position of the communication equipment.

また情報表示制御部82は、表示先の表示部が車両2に固定設置された機器(すなわち、ナビゲーション装置18のディスプレイ57)に分類される場合、当該表示部には、通信設備情報記憶部84に記憶された通信設備情報84Aに基づく当該通信設備の位置を表示する。
これにより、乗員が車両2に乗って利用可能な通信設備に向かう場合、換言すれば、通信設備の位置に多少の誤差があっても乗員の移動に要する労力の観点においては許容範囲内である場合に、上記表示データ生成処理(図18)におけるステップSf1、Sf2の処理が省略可能となり、処理負荷の低減、及び処理の高速化が可能になる。
In addition, when the display destination display unit is classified as a device fixedly installed in the vehicle 2 (that is, the display 57 of the navigation device 18), the information display control unit 82 stores the communication facility information storage unit 84 in the display unit. The position of the communication facility is displayed based on the communication facility information 84A stored in .
As a result, when the occupant rides in the vehicle 2 and heads for a usable communication facility, in other words, even if there is some error in the position of the communication facility, the effort required to move the occupant is within an allowable range. In this case, the processing of steps Sf1 and Sf2 in the display data generation processing (FIG. 18) can be omitted, and the processing load can be reduced and the processing speed can be increased.

本実施形態において、高速道路や自動車専用道路の入口、及び出口に設けられたETC(Electronic Toll Collection System)のゲートを車両2が通過したことを契機に、通信設備検出情報記憶部292に記憶されている通信設備の設置位置等の情報をリセット(初期化)するリセット部をナビゲーション装置218に設けてもよい。 In the present embodiment, when the vehicle 2 passes through an ETC (Electronic Toll Collection System) gate provided at the entrance and exit of a highway or motorway, the information is stored in the communication equipment detection information storage unit 292. The navigation device 218 may be provided with a reset unit that resets (initializes) information such as the installation position of the communication equipment.

本実施形態において、他車両と通信する車車間通信装置を車載通報システム203が備える場合、当該他車両が備える表示部に緊急連絡用情報Iaを、携帯型電子機器の表示部の代わりに、或いは、携帯型電子機器の表示部と併せて表示してもよい。 In this embodiment, when the vehicle-to-vehicle communication system 203 is equipped with a vehicle-to-vehicle communication device that communicates with another vehicle, the emergency contact information Ia is displayed on the display unit of the other vehicle instead of the display unit of the portable electronic device, or , may be displayed together with the display unit of the portable electronic device.

本実施形態において、第2実施形態の構成を備えてもよい。 This embodiment may have the configuration of the second embodiment.

[各実施形態の変形・応用]
なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
[Modifications and Applications of Each Embodiment]
It should be noted that each embodiment described above is merely an example of one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied without departing from the gist of the present invention.

例えば、本発明に係る情報処理装置を、ナビゲーション装置18以外の他の車載装置に適用してもよい。 For example, the information processing device according to the present invention may be applied to other vehicle-mounted devices other than the navigation device 18 .

本明細書において参照した機能的構成を示すブロック図は、本願発明を理解容易にするために、機能的な構成要素を主な処理内容に応じて分類して示した概略図であり、当該構成要素は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、1つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。 A block diagram showing a functional configuration referred to in this specification is a schematic diagram showing functional components classified according to main processing content for easy understanding of the present invention. Elements can also be classified into more components depending on what they do. Also, one component can be grouped to perform more processing.

1、100 車両緊急通報システム
2 車両
3、203 車載通報システム
4 緊急通報サービスセンタ(緊急通報先)
18、118、218 ナビゲーション装置(情報処理装置)
20 携帯電話機(携帯型電子機器)
32 トラブル発生判定器
42 着座検出器
44 生体情報検出器
54 ディスプレイ(携帯型電子機器の表示部)
57 ディスプレイ(固定設置された表示部)
74 緊急通報要求取得部
75 状況取得部
77 緊急通報制御部
80 通信不能判定部
82 情報表示制御部
84 通信設備情報記憶部
86 選択部
88 状況判定部
Da 緊急連絡用画面
Da1 連絡先表示エリア
Da2 通信設備案内表示エリア
Da3 乗員状態表示エリア
Ia 緊急連絡用情報
Ia1 電話番号
Ia2 通信設備案内情報
1, 100 vehicle emergency call system 2 vehicle 3, 203 vehicle call system 4 emergency call service center (emergency call destination)
18, 118, 218 navigation device (information processing device)
20 Mobile phones (portable electronic devices)
32 Trouble Occurrence Determiner 42 Seating Detector 44 Biological Information Detector 54 Display (Display Unit of Portable Electronic Device)
57 display (fixedly installed display unit)
74 emergency call request acquisition unit 75 status acquisition unit 77 emergency call control unit 80 communication failure determination unit 82 information display control unit 84 communication equipment information storage unit 86 selection unit 88 status determination unit Da emergency contact screen Da1 contact display area Da2 communication Equipment guidance display area Da3 Passenger status display area Ia Emergency contact information Ia1 Telephone number Ia2 Communication equipment guidance information

Claims (7)

車両に設けられる情報処理装置であって、
前記車両で発生した緊急通報要求を取得する緊急通報要求取得部と、
緊急通報先と通信不能か否かを判定する通信不能判定部と、
前記緊急通報要求発生時の状況を取得する状況取得部と、
前記緊急通報要求が前記緊急通報要求取得部によって取得されたときに前記緊急通報先と通信が不能である場合、前記緊急通報先と通信可能な通信設備が設けられた場所に関する通信設備案内情報の表示先を、複数の表示部の中から、前記状況取得部によって取得された状況に応じて選択する選択部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
An information processing device provided in a vehicle,
an emergency call request acquisition unit that acquires an emergency call request generated by the vehicle;
a communication failure determination unit that determines whether communication with the emergency call destination is impossible;
a situation acquisition unit that acquires the situation at the time of occurrence of the emergency call request;
Communication equipment guidance information on a location where communication equipment capable of communicating with the emergency call destination is installed when the emergency call request is acquired by the emergency call request acquisition unit and communication with the emergency call destination is not possible a selection unit that selects a display destination from among a plurality of display units according to the situation acquired by the situation acquisition unit;
An information processing device comprising:
前記状況取得部が取得する状況には、前記車両が走行可否を示す状態と、前記車両の乗員の負傷の状態と、を含む、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
The status acquired by the status acquisition unit includes a status indicating whether the vehicle can run or not, and an injury status of the occupant of the vehicle.
The information processing apparatus according to claim 1, characterized by:
前記選択部は、
前記車両に固定設置された表示部、及び、当該車両の外で前記通信設備案内情報を表示可能な表示部のいずれか一方を、前記状況取得部によって取得された状況に応じて排他的に選択する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。
The selection unit
Either one of the display unit fixedly installed in the vehicle and the display unit capable of displaying the communication facility guide information outside the vehicle is exclusively selected according to the situation acquired by the situation acquisition unit. The information processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記選択部は、
前記車両が走行可能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、前記車両に固定設置された表示部を選択する
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。
The selection unit
4. The information processing apparatus according to claim 3, wherein when the vehicle is drivable and there is an uninjured passenger, a display unit fixedly installed on the vehicle is selected.
前記選択部は、
前記車両が走行不能であり、かつ、負傷していない乗員が存在する場合、前記車両の外で前記通信設備案内情報を表示可能な表示部を選択する
ことを特徴とする請求項3または4に記載の情報処理装置。
The selection unit
5. When the vehicle cannot run and there is an uninjured passenger, a display unit capable of displaying the communication equipment guidance information outside the vehicle is selected. The information processing device described.
前記選択部は、
負傷していない乗員が存在しない場合、前記車両に固定設置された表示部を選択し、
前記選択部によって選択された表示部には、
前記通信設備案内情報と、前記車両の乗員の状態と、が表示される、
ことを特徴とする請求項3から5のいずれかに記載の情報処理装置。
The selection unit
if there are no uninjured occupants, selecting a display fixedly installed in said vehicle;
In the display unit selected by the selection unit,
the communication facility guide information and the state of the vehicle occupant are displayed;
6. The information processing apparatus according to any one of claims 3 to 5, characterized by:
車両に設けられる情報処理装置の制御方法であって、
前記車両で発生した緊急通報要求を取得するステップと、
緊急通報先と通信不能か否かを判定するステップと、
前記緊急通報要求発生時の状況を取得するステップと、
前記緊急通報要求が取得されたときに前記緊急通報先と通信が不能である場合、前記緊急通報先と通信可能な通信設備が設けられた場所に関する通信設備案内情報の表示先を、複数の表示部の中から、前記緊急通報要求発生時の状況に応じて選択するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
A control method for an information processing device provided in a vehicle, comprising:
obtaining an emergency call request originating from the vehicle;
a step of determining whether or not communication with the emergency call destination is impossible;
a step of acquiring the situation at the time of occurrence of the emergency call request;
If communication with the emergency call destination is not possible when the emergency call request is acquired, a plurality of display destinations for displaying communication facility guide information relating to locations where communication equipment capable of communicating with the emergency call destination is installed. a step of selecting from among the parts according to the situation at the time of occurrence of the emergency call request;
A control method for an information processing device, comprising:
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