JP7338602B2 - Vehicle door operator - Google Patents

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Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関する。 The present invention relates to a vehicle door opening/closing device.

従来、ワンボックスタイプの車両として例えば特許文献１に示すようなものが知られている。こうした車両には、車両の側部に形成された乗降口を開閉する電動式のスライドドアと、背面に形成された開口部を開閉する電動式のバックドアとが搭載されている。スライドドアは、電動モータの駆動により車両前後方向に移動することで乗降口を開閉する。バックドアは、電動モータの駆動により開口部の上部に設けられたドアヒンジを介して上下に回動することにより開口部を開閉する。そして、上述のようなバックドアには、通常、バックドアの外面中央部に開閉用のスイッチが設けられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a one-box type vehicle, for example, one disclosed in Patent Document 1 is known. Such a vehicle is equipped with an electric slide door that opens and closes an entrance formed on the side of the vehicle, and an electric back door that opens and closes an opening formed in the back of the vehicle. The sliding door opens and closes the entrance/exit by moving in the longitudinal direction of the vehicle by being driven by an electric motor. The back door opens and closes the opening by rotating up and down via a door hinge provided above the opening when driven by an electric motor. The back door as described above is usually provided with an opening/closing switch at the center of the outer surface of the back door.

特開２００９－１０８６０５号公報JP 2009-108605 A

ところで、上述のようなバックドアでは、ユーザーがバックドアと対向する位置に立った状態でスイッチを操作してバックドアを開けることになるので、スイッチを操作した後に開くバックドアを避けるべく大きく後ろへ下がる必要がある。したがって、特に限られたスペース内でバックドアを開閉する場合には、バックドアの使い勝手が悪くなってしまうという問題がある。 By the way, in the back door as described above, the user operates the switch to open the back door while standing in a position facing the back door. need to go down. Therefore, especially when opening and closing the back door in a limited space, there is a problem that the usability of the back door becomes poor.

この問題を解決してバックドアの使い勝手を良くするには、バックドアの開閉用のスイッチを車両の側部における後端部に配置することが考えられる。このようにすれば、バックドアの横に立ってバックドアの開閉用のスイッチを操作することができるので、開くバックドアを避ける必要がなく、限られたスペース内でもバックドアを容易に開閉操作することができる。 In order to solve this problem and improve the usability of the back door, it is conceivable to dispose the switch for opening and closing the back door at the rear end portion of the side portion of the vehicle. In this way, the switch for opening and closing the back door can be operated while standing next to the back door, so there is no need to avoid opening the back door, and the back door can be easily opened and closed even in a limited space. can do.

しかしながら、上述のような車両において、車両の側部における後端部に配置されたバックドアの開閉用のスイッチを操作しているときにスライドドアが開けられると、当該スイッチを操作している人がバックドアの開閉操作に気を取られて後方に下がるスライドドアに気づかないことがある。このため、後方に下がるスライドドアがバックドアの開閉用のスイッチを操作している人に接触するおそれがあるという問題がある。 However, in the vehicle as described above, if the slide door is opened while operating the switch for opening and closing the back door arranged at the rear end of the side of the vehicle, the person operating the switch may may be so distracted by the operation of opening and closing the back door that they may not notice the sliding door that is lowered backwards. For this reason, there is a problem that the sliding door that is lowered backward may come into contact with the person operating the switch for opening and closing the back door.

なお、こうした問題は、バックドアの開閉操作に限らず、バックドア以外の操作対象物の操作においては概ね共通したものとなっている。 It should be noted that such a problem is not limited to the operation of opening and closing the back door, but is generally common to operations of objects other than the back door.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する車両用ドア開閉装置は、車両の側部に形成された乗降口を全閉する全閉位置と前記全閉位置よりも後方に位置して前記乗降口を全開する全開位置との間で移動するドアと、前記ドアを開閉駆動する駆動部と、前記ドアを開閉する指令信号の入力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記車両の側部における前記乗降口よりも後側の位置には、操作対象物を操作する操作部が設けられ、前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、前記駆動部の駆動による前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することを要旨とする。 Means for solving the above problems and their effects will be described below.
A vehicle door opening/closing device that solves the above problems has a fully closed position that fully closes an entrance formed on the side of a vehicle and a fully open position that is located behind the fully closed position and fully opens the entrance. a door that moves between the door, a drive unit that drives the door to open and close, and a control unit that controls the drive unit based on an input of a command signal for opening and closing the door, wherein the An operation unit for operating an object to be operated is provided at a position on the rear side of the entrance/exit, and the control unit moves the door to the fully open position by driving the drive unit when the operation unit is operated. The point is to prohibit or restrict movement to the side.

この構成によれば、操作部が操作された場合にはドアの全開位置側への移動が禁止または制限されるので、操作部を操作している操作者にドアが接触することを抑制できる。
上記車両用ドア開閉装置において、前記操作対象物は、前記車両の背面に形成された開口部を開閉するバックドアであり、前記操作部は、前記バックドアを開閉動作させる操作スイッチであることが好ましい。 According to this configuration, movement of the door to the fully open position side is prohibited or restricted when the operation unit is operated, so that contact of the door with the operator operating the operation unit can be suppressed.
In the vehicle door opening/closing device described above, the operation target may be a back door for opening and closing an opening formed in the rear surface of the vehicle, and the operation unit may be an operation switch for opening and closing the back door. preferable.

この構成によれば、操作者が操作スイッチを操作してバックドアを開閉動作させているときにドアの全開位置側への移動が禁止または制限されるので、操作者にドアが接触することを抑制できる。 According to this configuration, when the operator operates the operation switch to open and close the back door, movement of the door toward the fully open position is prohibited or restricted, thereby preventing the door from contacting the operator. can be suppressed.

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。 In the vehicle door opening/closing device described above, when a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door partially opens the doorway is set as the reference position, the controller controls the fully opened position of the door. The door is stopped at the reference position when the operation unit is operated during the movement to the position side and the door is positioned closer to the fully closed position than the reference position. Preferably, the drive is controlled.

この構成によれば、最低限人が通れる程度に乗降口が開放される位置にドアの基準位置を設定することで、操作者へのドアの接触を抑制しつつ、操作者とは別の人が乗降口から車両に対して乗降できるようにすることができる。 According to this configuration, by setting the reference position of the door at a position where the entrance is opened to the extent that a person can pass through at least, the contact of the door with the operator is suppressed, and a person other than the operator can pass through. can get on and off the vehicle from the entrance/exit.

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアが停止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。 In the vehicle door opening/closing device described above, when a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door partially opens the doorway is set as the reference position, the controller controls the fully opened position of the door. controlling the drive unit so that the door is stopped when the operation unit is operated during movement to the position side and the door is positioned closer to the fully open position than the reference position; preferably.

この構成によれば、最低限人が通れる程度に乗降口が開放される位置にドアの基準位置を設定することで、操作者へのドアの接触を抑制しつつ、操作者とは別の人が乗降口から車両に対して乗降できるようにすることができる。 According to this configuration, by setting the reference position of the door at a position where the entrance is opened to the extent that a person can pass through at least, the contact of the door with the operator is suppressed, and a person other than the operator can pass through. can get on and off the vehicle from the entrance/exit.

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。 In the vehicle door opening/closing device described above, when a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door partially opens the entrance/exit is set as the reference position, the control unit operates the operation unit. the door is stopped at the reference position when the door is moved to the fully open position and the door is positioned closer to the fully closed position than the reference position; It is preferable to control the part.

この構成によれば、最低限人が通れる程度に乗降口が開放される位置にドアの基準位置を設定することで、操作者へのドアの接触を抑制しつつ、操作者とは別の人が乗降口から車両に対して乗降できるようにすることができる。 According to this configuration, by setting the reference position of the door at a position where the entrance is opened to the extent that a person can pass through at least, the contact of the door with the operator is suppressed, and a person other than the operator can pass through. can get on and off the vehicle from the entrance/exit.

上記車両用ドア開閉装置において、前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置または前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアの前記全開位置側への移動が禁止されるように前記駆動部を制御することが好ましい。 In the vehicle door opening/closing device described above, when a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door partially opens the entrance/exit is set as the reference position, the control unit operates the operation unit. When the door is moved to the fully open position during the operation and the door is positioned at the reference position or closer to the fully open position than the reference position, the door is moved to the fully open position. Preferably, the drive is controlled so as to be prohibited.

この構成によれば、ドアが基準位置または基準位置よりも全開位置側の位置にあっても、操作者へのドアの接触を抑制することができる。
上記車両用ドア開閉装置において、前記車両における車幅方向の両方の前記側部に前記乗降口、前記乗降口を開閉する前記ドア、及び前記操作部がそれぞれ設けられ、前記制御部は、２つの前記操作部のうちの一方が操作された場合に、前記駆動部の駆動による当該操作された一方の前記操作部が設けられた方の前記側部に設けられた前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することが好ましい。 According to this configuration, even if the door is at the reference position or at a position closer to the fully open position than the reference position, contact of the door with the operator can be suppressed.
In the vehicle door opening/closing device, the entrance, the door for opening and closing the entrance, and the operation section are provided on both side portions of the vehicle in the vehicle width direction. When one of the operating portions is operated, the door provided on the side portion on which the operated one of the operating portions is provided is moved to the fully open position side by driving the driving portion. It is preferable to prohibit or restrict the movement of

この構成によれば、一方の操作部が操作された場合には当該操作された一方の操作部が設けられた方の側部に設けられたドアの全開位置側への移動が禁止または制限されるので、操作者が２つの操作部のどちらを操作した場合でも操作者にドアが接触することを抑制できる。 According to this configuration, when one of the operating sections is operated, the movement of the door provided on the side on which the operated one of the operating sections is provided to the fully open position side is prohibited or restricted. Therefore, it is possible to prevent the door from contacting the operator regardless of which of the two operation units the operator operates.

本発明によれば、操作部を操作している操作者にドアが接触することを抑制できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can suppress that a door contacts the operator who is operating the operation part.

一実施形態の車両の内部を示す平面模式図。1 is a schematic plan view showing the interior of a vehicle according to one embodiment; FIG. 同車両において左ＰＳＤが全開位置にあるときの状態を示す側面図。The side view which shows the state when left PSD is in a fully open position in the same vehicle. 同車両において左ＰＳＤが基準位置にあるときの状態を示す側面図。The side view which shows a state when left PSD exists in a reference position in the same vehicle. 同車両の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the vehicle; ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a PSD open drive processing routine; （ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。4(a) to 4(d) are timing charts showing an example of an execution mode of PSD open drive processing; （ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。4(a) to 4(d) are timing charts showing an example of an execution mode of PSD open drive processing; （ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。4(a) to 4(d) are timing charts showing an example of an execution mode of PSD open drive processing; （ａ）～（ｄ）は、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。4(a) to 4(d) are timing charts showing an example of an execution mode of PSD open drive processing;

以下、車両用ドア開閉装置が搭載された車両の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１１の内部には、乗員Ｐが着座可能な複数（本実施形態では６つ）の座席１２が設けられている。すなわち、車両１１の内部には、車幅方向Ｙに並ぶ左右一対の座席１２が車両前後方向Ｘに３列になるように配置されている。最前列の右側の座席１２は運転席であり、最前列の左側の座席１２は助手席である。 An embodiment of a vehicle equipped with a vehicle door opening/closing device will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a vehicle 11 is provided with a plurality of (six in this embodiment) seats 12 on which passengers P can sit. That is, inside the vehicle 11, a pair of left and right seats 12 arranged in the vehicle width direction Y are arranged in three rows in the vehicle front-rear direction X. As shown in FIG. The right seat 12 in the front row is the driver's seat, and the left seat 12 in the front row is the front passenger seat.

車両１１における助手席の左側及び運転席の右側には、左フロントドア１３及び右フロントドア１４がそれぞれ設けられている。左フロントドア１３及び右フロントドア１４は、車両１１における前側に位置する車幅方向Ｙの両方の側部に設けられた乗降口１５をそれぞれ開閉する。左フロントドア１３及び右フロントドア１４は、いずれも手動式のヒンジドアによって構成されている。 A left front door 13 and a right front door 14 are provided on the left side of the passenger seat and the right side of the driver's seat in the vehicle 11, respectively. The left front door 13 and the right front door 14 respectively open and close entrance/exit doors 15 provided on both sides in the vehicle width direction Y located on the front side of the vehicle 11 . The left front door 13 and the right front door 14 are both manually operated hinged doors.

車両１１における二列目の左側の座席１２の左側及び二列目の右側の座席１２の右側には、ドアの一例としての左ＰＳＤ１６及びドアの一例としての右ＰＳＤ１７がそれぞれ設けられている。本明細書において、「ＰＳＤ」は、電動式のスライドドアであるパワースライドドアを意味するものとする。 A left PSD 16 as an example of a door and a right PSD 17 as an example of a door are provided on the left side of the left seat 12 in the second row and the right side of the right seat 12 in the second row in the vehicle 11 . In this specification, "PSD" shall mean a power sliding door, which is an electrically driven sliding door.

左ＰＳＤ１６及び右ＰＳＤ１７は、一例として、それぞれ左リアドア及び右リアドアを構成している。左ＰＳＤ１６及び右ＰＳＤ１７は、車両１１における後側に位置する車幅方向Ｙの両方の側部に設けられた乗降口１８をそれぞれ開閉する。車両１１における前側の両側部の乗降口１５と車両１１における後側の両側部の乗降口１８との間には、それぞれピラー１９が設けられている。 The left PSD 16 and right PSD 17 constitute, for example, a left rear door and a right rear door, respectively. The left PSD 16 and the right PSD 17 respectively open and close entrances 18 provided on both sides in the vehicle width direction Y located on the rear side of the vehicle 11 . Pillars 19 are provided between the entrances 15 on both sides of the vehicle 11 and the entrances 18 on both sides of the rear of the vehicle 11 .

左ＰＳＤ１６は、車両１１に設けられた駆動部の一例としての左ＰＳＤモータ２０によって左側の乗降口１８を全閉する全閉位置（図１の実線で示す位置）と、当該全閉位置よりも後方に位置して左側の乗降口１８を全開する全開位置（図１の二点鎖線で示す位置）との間で開閉駆動される。左ＰＳＤモータ２０は、正転と逆転が可能な電動モータである。左ＰＳＤモータ２０には、その回転量に比例する数のパルス信号を出力可能な左側磁気センサ４２（図４参照）が内蔵されている。この左側磁気センサ４２は、例えばホールＩＣによって構成される。 The left PSD 16 has a fully closed position (a position indicated by a solid line in FIG. 1) in which the left doorway 18 is fully closed by a left PSD motor 20 as an example of a drive unit provided in the vehicle 11, and a position closer to the fully closed position than the fully closed position. It is driven to open and close between a fully open position (a position indicated by a chain double-dashed line in FIG. 1) located at the rear and fully opening the left boarding/alighting door 18 . The left PSD motor 20 is an electric motor capable of forward and reverse rotation. The left PSD motor 20 incorporates a left magnetic sensor 42 (see FIG. 4) capable of outputting a number of pulse signals proportional to its rotation amount. The left magnetic sensor 42 is composed of, for example, a Hall IC.

右ＰＳＤ１７は、車両１１に設けられた駆動部の一例としての右ＰＳＤモータ２１によって右側の乗降口１８を全閉する全閉位置（図１の実線で示す位置）と、当該全閉位置よりも後方に位置して右側の乗降口１８を全開する全開位置（図１の二点鎖線で示す位置）との間で開閉駆動される。右ＰＳＤモータ２１は、正転と逆転が可能な電動モータである。右ＰＳＤモータ２１には、その回転量に比例する数のパルス信号を出力可能な右側磁気センサ４３（図４参照）が内蔵されている。この右側磁気センサ４３は、例えばホールＩＣによって構成される。 The right PSD 17 has a fully closed position (a position indicated by a solid line in FIG. 1 ) in which the right doorway 18 is fully closed by a right PSD motor 21 as an example of a drive unit provided in the vehicle 11, and a position closer to the fully closed position than the fully closed position. It is driven to open and close between the fully open position (the position indicated by the chain double-dashed line in FIG. 1) located at the rear and fully opening the right doorway 18 . The right PSD motor 21 is an electric motor capable of forward and reverse rotation. The right PSD motor 21 incorporates a right magnetic sensor 43 (see FIG. 4) capable of outputting a number of pulse signals proportional to its rotation amount. The right magnetic sensor 43 is composed of, for example, a Hall IC.

車両１１における全閉位置にある状態の左ＰＳＤ１６の近傍位置には、左ＰＳＤ１６が全閉位置にあることを検出する左ＰＳＤ全閉センサ２２が設けられている。車両１１における全閉位置にある状態の右ＰＳＤ１７の近傍位置には、右ＰＳＤ１７が全閉位置にあることを検出する右ＰＳＤ全閉センサ２３が設けられている。 A left PSD fully closed sensor 22 for detecting that the left PSD 16 is in the fully closed position is provided in the vicinity of the left PSD 16 in the fully closed position in the vehicle 11 . A right PSD fully closed sensor 23 for detecting that the right PSD 17 is in the fully closed position is provided in the vicinity of the right PSD 17 in the fully closed position in the vehicle 11 .

車両１１の内部における運転席の前方に位置するインストルメントパネル（図示略）には、左ＰＳＤ１６を開閉操作するための左ＰＳＤ操作スイッチ２４及び右ＰＳＤ１７を開閉操作するための右ＰＳＤ操作スイッチ２５が設けられている。車両１１における背面部（後端部）には、操作対象物の一例としてのＰＢＤ２６が設けられている。本明細書において、「ＰＢＤ」は、電動式のバックドアであるパワーバックドアを意味するものとする。ＰＢＤ２６は、車両１１の背面に形成された開口部２７を開閉する。 A left PSD operation switch 24 for opening and closing the left PSD 16 and a right PSD operation switch 25 for opening and closing the right PSD 17 are provided on an instrument panel (not shown) located in front of the driver's seat inside the vehicle 11 . is provided. A PBD 26 as an example of an object to be operated is provided on the rear portion (rear end portion) of the vehicle 11 . In this specification, "PBD" shall mean a power back door, which is an electrically driven back door. The PBD 26 opens and closes an opening 27 formed in the back of the vehicle 11 .

ＰＢＤ２６は、車両１１に設けられたＰＢＤモータ２８によって開口部２７を全閉する全閉位置（図１の実線で示す位置）と、当該全閉位置よりも上方に位置して開口部２７を全開する全開位置（図１の二点鎖線で示す位置）との間で開閉駆動される。ＰＢＤモータ２８は、正転と逆転が可能な電動モータである。 The PBD 26 has a fully closed position (the position indicated by the solid line in FIG. 1) in which the opening 27 is fully closed by a PBD motor 28 provided in the vehicle 11, and a position above the fully closed position in which the opening 27 is fully opened. and the fully open position (the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 1). The PBD motor 28 is an electric motor capable of forward and reverse rotation.

ＰＢＤモータ２８には、その回転量に比例する数のパルス信号を出力可能な後側磁気センサ４７（図４参照）が内蔵されている。この後側磁気センサ４７は、例えばホールＩＣによって構成される。車両１１における全閉位置にある状態のＰＢＤ２６の近傍位置には、ＰＢＤ２６が全閉位置にあることを検出するＰＢＤ全閉センサ２９が設けられている。 The PBD motor 28 incorporates a rear side magnetic sensor 47 (see FIG. 4) capable of outputting a number of pulse signals proportional to the amount of rotation. This rear side magnetic sensor 47 is configured by, for example, a Hall IC. A PBD fully closed sensor 29 is provided near the PBD 26 in the fully closed position in the vehicle 11 to detect that the PBD 26 is in the fully closed position.

車両１１における車幅方向Ｙの両側部における両乗降口１８よりも後側の位置である後端部には、ＰＢＤ２６を開閉操作する操作部の一例としての左ＰＢＤ操作スイッチ３０及びＰＢＤ２６を開閉操作する操作部の一例としての右ＰＢＤ操作スイッチ３１がそれぞれ設けられている。つまり、左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１は、一部が車外に露出しており、車外からいずれを操作してもＰＢＤ２６が開閉動作される。 On both sides of the vehicle 11 in the vehicle width direction Y, a left PBD operation switch 30 as an example of an operation unit for opening and closing the PBD 26 and the PBD 26 are provided at the rear end of the vehicle 11 at positions rearward of the entrances 18 . A right PBD operation switch 31 is provided as an example of an operation unit for performing the operation. That is, the left PBD operation switch 30 and the right PBD operation switch 31 are partly exposed outside the vehicle, and the PBD 26 is opened and closed by operating any of them from outside the vehicle.

ＰＢＤ２６は、上端部にヒンジを有しており、当該ヒンジを回動中心として全閉位置と全開位置との間で回動可能になっている。ＰＢＤ２６は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０または右ＰＢＤ操作スイッチ３１の操作により、全閉位置と全開位置との間の任意の位置で停止可能になっている。 The PBD 26 has a hinge at its upper end and is rotatable between a fully closed position and a fully open position with the hinge as the center of rotation. The PBD 26 can be stopped at an arbitrary position between the fully closed position and the fully opened position by operating the left PBD operating switch 30 or the right PBD operating switch 31 .

図２に示すように、車両１１における車幅方向Ｙの左側部には、左ＰＳＤ１６の全開位置と全閉位置との間でのスライド移動を案内するための上部スライド機構３２、中央スライド機構３３、及び下部スライド機構３４が設けられている。 As shown in FIG. 2, on the left side of the vehicle 11 in the vehicle width direction Y, there are provided an upper slide mechanism 32 and a central slide mechanism 33 for guiding the sliding movement of the left PSD 16 between the fully open position and the fully closed position. , and a lower slide mechanism 34 are provided.

上部スライド機構３２は、車両１１の左側面における乗降口１８よりも上側の位置で車両前後方向Ｘに延びる上部ガイドレール３５と、左ＰＳＤ１６の内面上部に設けられた上部ガイドローラ３６とを備えている。上部ガイドローラ３６は、上部ガイドレール３５の内部を移動するように配置されている。上部スライド機構３２は、上部ガイドレール３５によって上部ガイドローラ３６を案内することによって、左ＰＳＤ１６の上部が車両前後方向Ｘにスライド移動するように案内する。 The upper slide mechanism 32 includes an upper guide rail 35 extending in the vehicle front-rear direction X at a position above the entrance/exit 18 on the left side surface of the vehicle 11, and an upper guide roller 36 provided on the upper inner surface of the left PSD 16. there is The upper guide rollers 36 are arranged to move inside the upper guide rails 35 . The upper slide mechanism 32 guides the upper guide roller 36 by the upper guide rail 35 so that the upper part of the left PSD 16 slides in the longitudinal direction X of the vehicle.

中央スライド機構３３は、車両１１の左側面における乗降口１８よりも後方側の位置で車両前後方向Ｘに延びる中央ガイドレール３７と、左ＰＳＤ１６の内面における上下方向の中央部に設けられた中央ガイドローラ３８とを備えている。中央ガイドローラ３８は、中央ガイドレール３７の内部を移動するように配置されている。中央スライド機構３３は、中央ガイドレール３７によって中央ガイドローラ３８を案内することによって、左ＰＳＤ１６における上下方向の中央部が車両前後方向Ｘにスライド移動するように案内する。 The central slide mechanism 33 includes a central guide rail 37 extending in the vehicle front-rear direction X at a position on the rear side of the entrance/exit 18 on the left side surface of the vehicle 11 , and a central guide rail 37 provided at the center in the vertical direction on the inner surface of the left PSD 16 . and a roller 38 . A central guide roller 38 is arranged to move inside the central guide rail 37 . The central slide mechanism 33 guides the central guide roller 38 by the central guide rail 37 so that the central portion of the left PSD 16 in the vertical direction slides in the longitudinal direction X of the vehicle.

下部スライド機構３４は、車両１１の左側面における乗降口１８よりも下側の位置で車両前後方向Ｘに延びる下部ガイドレール３９と、左ＰＳＤ１６の内面下部に設けられた下部ガイドローラ４０とを備えている。下部ガイドローラ４０は、下部ガイドレール３９の内部を移動するように配置されている。下部スライド機構３４は、下部ガイドレール３９によって下部ガイドローラ４０を案内することによって、左ＰＳＤ１６の下部が車両前後方向Ｘにスライド移動するように案内する。 The lower slide mechanism 34 includes a lower guide rail 39 extending in the vehicle front-rear direction X at a position below the doorway 18 on the left side surface of the vehicle 11, and a lower guide roller 40 provided on the lower inner surface of the left PSD 16. ing. The lower guide rollers 40 are arranged to move inside the lower guide rails 39 . The lower slide mechanism 34 guides the lower guide roller 40 by the lower guide rail 39 so that the lower part of the left PSD 16 slides in the longitudinal direction X of the vehicle.

図１及び図３に示すように、左ＰＳＤ１６が全閉位置と全開位置との間において乗降口１８の一部を開放する位置は、基準位置とされている。この基準位置は、左ＰＳＤ１６が基準位置にあるときに、車両１１における二列目の座席１２に着座する乗員Ｐの左側の乗降口１８を介した乗降を妨げず且つ左ＰＢＤ操作スイッチ３０の前に立って左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する他の乗員Ｐに左ＰＳＤ１６が確実に接触しない位置である。 As shown in FIGS. 1 and 3, the position where the left PSD 16 partially opens the entrance/exit 18 between the fully closed position and the fully opened position is defined as a reference position. When the left PSD 16 is at the reference position, this reference position does not interfere with getting on and off of the passenger P seated on the second row seat 12 of the vehicle 11 through the left entrance/exit 18 and is in front of the left PBD operation switch 30. This position ensures that the left PSD 16 does not come into contact with another occupant P who operates the left PBD operation switch 30 while standing.

上述した左ＰＳＤ１６の場合と同様に、車両１１における車幅方向Ｙの右側部にも、右ＰＳＤ１７の全開位置と全閉位置との間でのスライド移動を案内するための上部スライド機構３２、中央スライド機構３３、及び下部スライド機構３４が設けられている。さらに、右ＰＳＤ１７が全閉位置と全開位置との間において乗降口１８の一部を開放する位置は、基準位置とされている。 As in the case of the left PSD 16 described above, on the right side of the vehicle 11 in the vehicle width direction Y, an upper slide mechanism 32 for guiding the sliding movement of the right PSD 17 between the fully open position and the fully closed position is provided. A slide mechanism 33 and a lower slide mechanism 34 are provided. Further, the position where the right PSD 17 partially opens the entrance/exit 18 between the fully closed position and the fully opened position is defined as a reference position.

この基準位置は、上述した左ＰＳＤ１６の場合と同様に、右ＰＳＤ１７が基準位置にあるときに、車両１１における二列目の座席１２に着座する乗員Ｐの右側の乗降口１８を介した乗降を妨げず且つ右ＰＢＤ操作スイッチ３１の前に立って右ＰＢＤ操作スイッチ３１を操作する他の乗員Ｐに右ＰＳＤ１７が確実に接触しない位置である。 As in the case of the left PSD 16 described above, this reference position is such that when the right PSD 17 is at the reference position, the occupant P seated on the second row seat 12 of the vehicle 11 can get on and off via the right doorway 18. In this position, the right PSD 17 does not come into contact with another occupant P standing in front of the right PBD operation switch 31 and operating the right PBD operation switch 31 without hindrance.

次に、車両１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、車両１１は、車両１１全体を統括的に制御する制御部４１を備えている。制御部４１は、コンピュータによって構成され、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを備えている。ＲＯＭには、図５のフローチャートで示すＰＳＤ開駆動処理用のプログラムを含む各種制御プログラム及び各種情報（左ＰＳＤ１６の基準位置情報及び右ＰＳＤ１７の基準位置情報）などが記憶されている。ＲＡＭには、ＣＰＵによる演算結果及び処理結果である各種データなどが一時記憶される。 Next, an electrical configuration of the vehicle 11 will be described.
As shown in FIG. 4, the vehicle 11 includes a control section 41 that controls the vehicle 11 as a whole. The control unit 41 is configured by a computer, and includes a CPU, a ROM, and a RAM. Various control programs including a program for PSD open drive processing shown in the flowchart of FIG. 5 and various information (reference position information of the left PSD 16 and reference position information of the right PSD 17) are stored in the ROM. The RAM temporarily stores various data such as the results of calculations and processing by the CPU.

制御部４１の入力側インターフェース（図示略）には、ＰＳＤ操作スイッチ２４，２５、ＰＳＤ全閉センサ２２，２３、ＰＢＤ全閉センサ２９、ＰＢＤ操作スイッチ３０，３１、及び磁気センサ４２，４３がそれぞれ電気的に接続されている。一方、制御部４１の出力側インターフェース（図示略）には、左ＰＳＤモータ２０、右ＰＳＤモータ２１、及びＰＢＤモータ２８がそれぞれモータドライバ４４、モータドライバ４５、及びモータドライバ４６を介して電気的に接続されている。 The input side interface (not shown) of the control unit 41 includes PSD operation switches 24 and 25, PSD fully closed sensors 22 and 23, PBD fully closed sensor 29, PBD operation switches 30 and 31, and magnetic sensors 42 and 43, respectively. electrically connected. On the other hand, on the output side interface (not shown) of the control unit 41, the left PSD motor 20, the right PSD motor 21, and the PBD motor 28 are electrically connected via motor drivers 44, 45, and 46, respectively. It is connected.

制御部４１は、ＰＳＤ操作スイッチ２４，２５から送信されるＰＳＤ１６，１７を開閉する指令信号に基づいてＰＳＤモータ２０，２１の駆動を、モータドライバ４４，４５を介してそれぞれ制御する。制御部４１は、磁気センサ４２，４３から出力されるパルス信号及びＰＳＤ全閉センサ２２，２３から出力される信号に基づいてＰＳＤ１６，１７の位置をそれぞれ把握する。 The control unit 41 controls driving of the PSD motors 20 and 21 through motor drivers 44 and 45 based on command signals for opening and closing the PSDs 16 and 17 transmitted from the PSD operation switches 24 and 25, respectively. The control unit 41 grasps the positions of the PSDs 16 and 17 based on the pulse signals output from the magnetic sensors 42 and 43 and the signals output from the PSD fully closed sensors 22 and 23, respectively.

制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０または右ＰＢＤ操作スイッチ３１から送信されるＰＢＤ２６を開閉する指令信号に基づいてＰＢＤモータ２８の駆動を、モータドライバ４６を介して制御する。制御部４１は、後側磁気センサ４７から出力されるパルス信号及びＰＢＤ全閉センサ２９から出力される信号に基づいてＰＢＤ２６の位置を把握する。なお、本実施形態では、ＰＳＤ１６，１７、ＰＳＤモータ２０，２１、及び制御部４１によって車両用ドア開閉装置が構成されている。 The control unit 41 controls driving of the PBD motor 28 via the motor driver 46 based on command signals for opening and closing the PBD 26 transmitted from the left PBD operation switch 30 or the right PBD operation switch 31 . The control unit 41 grasps the position of the PBD 26 based on the pulse signal output from the rear magnetic sensor 47 and the signal output from the PBD fully closed sensor 29 . In this embodiment, the PSDs 16 and 17, the PSD motors 20 and 21, and the controller 41 constitute a vehicle door opening/closing device.

次に、制御部４１が実行するＰＳＤ開駆動処理ルーチン（ＰＳＤ開駆動処理）について図５に示すフローチャートに基づいて説明する。ＰＳＤ開駆動処理ルーチンは、右ＰＳＤ操作スイッチ２５及び左ＰＳＤ操作スイッチ２４のうち少なくとも一方が開操作された際に制御部４１によって所定周期毎に繰り返し実行される。なお、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作される場合の処理と右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作される場合の処理とは同一なので、ここでは左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作される場合の処理についてのみ説明する。 Next, a PSD open drive processing routine (PSD open drive processing) executed by the control unit 41 will be described based on the flowchart shown in FIG. The PSD open drive processing routine is repeatedly executed by the control unit 41 at predetermined intervals when at least one of the right PSD operation switch 25 and the left PSD operation switch 24 is opened. Since the processing when the left PSD operation switch 24 is opened and the processing when the right PSD operation switch 25 is opened are the same, the processing when the left PSD operation switch 24 is opened will be described here. only explained.

図５に示すように、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されると、まず、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されたか否かを判定する（ステップＳ１）。すなわち、制御部４１は、左ＰＳＤ操作スイッチ２４と同じ車両１１の左側に位置する左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されたか否かを判定する。ステップＳ１の判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、左ＰＳＤ１６が開駆動されるように左ＰＳＤモータ２０を駆動した後（ステップＳ２）、ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを終了する。 As shown in FIG. 5, when the left PSD operation switch 24 is operated to open, the control section 41 first determines whether or not the left PBD operation switch 30 has been operated (step S1). That is, the control unit 41 determines whether or not the left PBD operation switch 30 located on the left side of the vehicle 11, which is the same as the left PSD operation switch 24, has been operated. If the determination result in step S1 is a negative determination, the control unit 41 drives the left PSD motor 20 so that the left PSD 16 is driven to open (step S2), and then terminates the PSD open drive processing routine.

一方、ステップＳ１の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は左ＰＳＤ１６の位置が基準位置よりも全閉位置側にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３の判定結果が否定判定である場合、制御部４１は、左ＰＳＤ１６が停止されるように左ＰＳＤモータ２０を停止した後（ステップＳ４）、ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを終了する。 On the other hand, if the determination result in step S1 is affirmative, the control unit 41 determines whether or not the position of the left PSD 16 is closer to the fully closed position than the reference position (step S3). If the determination result of step S3 is a negative determination, the control unit 41 stops the left PSD motor 20 so that the left PSD 16 is stopped (step S4), and then ends the PSD open drive processing routine.

ここで、制御部４１は、ステップＳ３において左ＰＳＤ１６が基準位置にある場合、ステップＳ４において左ＰＳＤ１６が停止されるように左ＰＳＤモータ２０を停止する。さらに、制御部４１は、ステップＳ３において左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側にある場合、ステップＳ４において左ＰＳＤ１６が開駆動されないように左ＰＳＤモータ２０の駆動を禁止する。 Here, when the left PSD 16 is at the reference position in step S3, the control unit 41 stops the left PSD motor 20 so that the left PSD 16 is stopped in step S4. Furthermore, when the left PSD 16 is located on the fully open position side of the reference position in step S3, the control unit 41 prohibits driving of the left PSD motor 20 so that the left PSD 16 is not driven to open in step S4.

一方、ステップＳ３の判定結果が肯定判定である場合、制御部４１は左ＰＳＤ１６が開駆動されるように左ＰＳＤモータ２０を駆動した後（ステップＳ５）、ＰＳＤ開駆動処理ルーチンを終了する。 On the other hand, if the determination result in step S3 is affirmative, the control unit 41 drives the left PSD motor 20 so that the left PSD 16 is driven to open (step S5), and then terminates the PSD open drive processing routine.

なお、右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作される場合の説明は、上述した図５に示すＰＳＤ開駆動処理ルーチンのフローチャートの説明において、次のように読み替えればよい。すなわち、左ＰＳＤ操作スイッチ２４を右ＰＳＤ操作スイッチ２５に読み替え、左ＰＳＤモータ２０を右ＰＳＤモータ２１に読み替え、左ＰＳＤ１６を右ＰＳＤ１７に読み替えればよい。 The description of the case where the right PSD operation switch 25 is opened can be read as follows in the description of the flowchart of the PSD opening drive processing routine shown in FIG. That is, the left PSD operation switch 24 can be read as the right PSD operation switch 25, the left PSD motor 20 can be read as the right PSD motor 21, and the left PSD 16 can be read as the right PSD 17.

次に、ＰＳＤ開駆動処理の実行態様を、当該処理を実行することによる作用とともに説明する。
図６（ａ）～図６（ｄ）は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。 Next, the manner in which the PSD open drive process is executed will be described together with the effect of executing the process.
6(a) to 6(d) show the case where the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving toward the fully open position, and the left PSD 16 is closer to the fully closed position than the reference position. It shows an execution mode of the PSD open drive process when positioned.

図６（ａ）～図６（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されて左ＰＳＤモータ２０がオンにされると、左ＰＳＤ１６が全開位置に向かって移動し始める。左ＰＳＤ１６が基準位置に達する前の時刻ｔ２において左ＰＳＤ１６の移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されると、左ＰＳＤ１６が基準位置に達するまで左ＰＳＤモータ２０のオン状態が維持される。 In the examples shown in FIGS. 6A to 6D, when the left PSD operation switch 24 is opened at time t1 to turn on the left PSD motor 20, the left PSD 16 moves toward the fully open position. start. When the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving at time t2 before the left PSD 16 reaches the reference position, the left PSD motor 20 is kept on until the left PSD 16 reaches the reference position.

時刻ｔ３において左ＰＳＤ１６が基準位置に達すると、左ＰＳＤモータ２０がオフにされ、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止される。このため、図３に示すように、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が基準位置までに制限されるので、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが回避される。 When the left PSD 16 reaches the reference position at time t3, the left PSD motor 20 is turned off and the left PSD 16 is stopped at the reference position. Therefore, as shown in FIG. 3, the movement of the left PSD 16 toward the fully open position is restricted to the reference position, so that the left PSD 16 is prevented from coming into contact with the occupant P operating the left PSD operation switch 24. .

図７（ａ）～図７（ｄ）は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。 FIGS. 7A to 7D show the case where the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving toward the fully open position, and the left PSD 16 is positioned closer to the fully open position than the reference position. 3 shows an execution mode of the PSD open drive process in the case of

図７（ａ）～図７（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されて左ＰＳＤモータ２０がオンにされると、左ＰＳＤ１６が全開位置に向かって移動し始める。左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する時刻ｔ２において左ＰＳＤ１６の移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作されると、左ＰＳＤモータ２０が即時にオフにされ、左ＰＳＤ１６が即時に停止される。このため、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが抑制される。 In the example shown in FIGS. 7A to 7D, when the left PSD operation switch 24 is opened at time t1 to turn on the left PSD motor 20, the left PSD 16 moves toward the fully open position. start. At time t2 when the left PSD 16 is positioned on the fully open position side of the reference position, when the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving, the left PSD motor 20 is immediately turned off and the left PSD 16 is immediately stopped. be done. Therefore, the left PSD 16 is prevented from contacting the occupant P who operates the left PSD operation switch 24 .

図８（ａ）～図８（ｄ）は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。 8(a) to 8(d) show the case where the left PSD 16 is moved to the fully open position while the left PBD operation switch 30 is being operated, and the left PSD 16 is positioned closer to the fully closed position than the reference position. 4 shows an execution mode of the PSD open drive process in the case.

図８（ａ）～図８（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＢＤ操作スイッチ３０がオンにされると、ＰＢＤ２６が開閉動作する。左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する時刻ｔ２において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されて左ＰＳＤモータ２０がオンにされると、左ＰＳＤ１６が全開位置に向かって移動し始める。左ＰＳＤモータ２０のオン状態は、左ＰＳＤ１６が基準位置に達するまで維持される。 In the example shown in FIGS. 8(a) to 8(d), when the left PBD operation switch 30 is turned on at time t1, the PBD 26 opens and closes. When the left PSD motor 20 is turned on by opening the left PSD operation switch 24 at time t2 when the left PSD 16 is positioned closer to the fully closed position than the reference position, the left PSD 16 starts moving toward the fully open position. The ON state of the left PSD motor 20 is maintained until the left PSD 16 reaches the reference position.

時刻ｔ３において左ＰＳＤ１６が基準位置に達すると、左ＰＳＤモータ２０がオフにされ、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止される。このため、図３に示すように、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が基準位置までに制限されるので、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが回避される。 When the left PSD 16 reaches the reference position at time t3, the left PSD motor 20 is turned off and the left PSD 16 is stopped at the reference position. Therefore, as shown in FIG. 3, the movement of the left PSD 16 toward the fully open position is restricted to the reference position, so that the left PSD 16 is prevented from coming into contact with the occupant P operating the left PSD operation switch 24. .

図９（ａ）～図９（ｄ）は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する場合におけるＰＳＤ開駆動処理の実行態様を示している。 9(a) to 9(d) show the case where the left PSD 16 is moved to the fully open position side while the left PBD operation switch 30 is being operated, and the left PSD 16 is at the reference position or at the fully open position side relative to the reference position. It shows an execution mode of the PSD open drive process when positioned.

図９（ａ）～図９（ｄ）に示す例では、時刻ｔ１において左ＰＢＤ操作スイッチ３０がオンにされると、ＰＢＤ２６が開閉動作する。左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する時刻ｔ２において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されると、左ＰＳＤモータ２０の駆動が禁止され、左ＰＳＤ１６の全開位置側へ移動が禁止される。つまり、時刻ｔ２において左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されても左ＰＳＤ１６の停止状態が維持される。このため、左ＰＳＤ１６が左ＰＳＤ操作スイッチ２４を操作する乗員Ｐに接触することが抑制される。 In the examples shown in FIGS. 9A to 9D, when the left PBD operation switch 30 is turned on at time t1, the PBD 26 opens and closes. When the left PSD operation switch 24 is opened at time t2 when the left PSD 16 is positioned at the reference position or closer to the fully open position than the reference position, the left PSD motor 20 is prohibited from being driven, and the left PSD 16 is prevented from moving to the fully open position. It is forbidden. In other words, even if the left PSD operation switch 24 is opened at time t2, the left PSD 16 is maintained in the stopped state. Therefore, the left PSD 16 is prevented from contacting the occupant P who operates the left PSD operation switch 24 .

なお、右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作される場合の説明は、上述した図６～図９に示したＰＳＤ開駆動処理の実行態様の一例を示すタイミングチャートの説明において、次のように読み替えればよい。すなわち、左ＰＳＤ操作スイッチ２４を右ＰＳＤ操作スイッチ２５に読み替え、左ＰＳＤモータ２０を右ＰＳＤモータ２１に読み替え、左ＰＳＤ１６を右ＰＳＤ１７に読み替え、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を右ＰＢＤ操作スイッチ３１に読み替えればよい。 The description of the case where the right PSD operation switch 25 is opened is read as follows in the description of the timing charts showing an example of the execution mode of the PSD opening driving process shown in FIGS. 6 to 9 described above. Just do it. That is, the left PSD operating switch 24 can be read as the right PSD operating switch 25, the left PSD motor 20 can be read as the right PSD motor 21, the left PSD 16 can be read as the right PSD 17, and the left PBD operating switch 30 can be read as the right PBD operating switch 31. Just do it.

また、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作された後に右ＰＢＤ操作スイッチ３１が操作された場合または右ＰＢＤ操作スイッチ３１が操作された後に左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作された場合には、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止または制限されない。同様に、右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作された後に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合または左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された後に右ＰＳＤ操作スイッチ２５が開操作された場合には、右ＰＳＤ１７の全開位置側への移動が禁止または制限されない。 Further, when the right PBD operation switch 31 is operated after the left PSD operation switch 24 is opened, or when the left PSD operation switch 24 is opened after the right PBD operation switch 31 is operated, the left PSD 16 movement to the fully open position side is not prohibited or restricted. Similarly, when the left PBD operation switch 30 is operated after the right PSD operation switch 25 is opened, or when the right PSD operation switch 25 is opened after the left PBD operation switch 30 is operated, the right PSD operation switch 25 is opened. Movement of the PSD 17 to the fully open position side is not prohibited or restricted.

つまり、左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１のうちの一方が操作された場合に、ＰＳＤモータの駆動による当該操作された一方が設けられた方の車両１１の側部に設けられたＰＳＤの全開位置側への移動が禁止または制限される。 That is, when one of the left PBD operation switch 30 and the right PBD operation switch 31 is operated, the PSD provided on the side of the vehicle 11 where the operated one is provided is driven by the PSD motor. movement to the fully open position side is prohibited or restricted.

以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合に、左ＰＳＤモータ２０の駆動による左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動を禁止または制限する。この構成によれば、乗員Ｐが左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作してＰＢＤ２６を開閉動作させているときに左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止または制限されるので、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐに左ＰＳＤ１６が接触することを抑制できる。 According to the embodiment detailed above, the following effects are exhibited.
(1) In the vehicle door opening/closing device, the control unit 41 prohibits or restricts movement of the left PSD 16 to the fully open position side by driving the left PSD motor 20 when the left PBD operation switch 30 is operated. According to this configuration, when the occupant P operates the left PBD operation switch 30 to open and close the PBD 26, the movement of the left PSD 16 to the fully open position side is prohibited or restricted. It is possible to prevent the left PSD 16 from contacting the occupant P who operates it.

（２）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０の駆動を制御する。この構成によれば、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を回避しつつ、別の乗員Ｐが乗降口１８から車両１１に対して乗降できるようにすることができる。 (2) In the vehicle door opening/closing device, the control unit 41 controls the position of the left PSD 16 when the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving toward the fully open position and the left PSD 16 is moved from the reference position to the fully closed position. The left PSD motor 20 is controlled so that the left PSD 16 is stopped at the reference position when the left PSD 16 is positioned on the side. According to this configuration, it is possible to prevent the left PSD 16 from contacting the occupant P who operates the left PBD operation switch 30 while allowing another occupant P to get in and out of the vehicle 11 through the entrance 18 .

（３）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が即時に停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する。この構成によれば、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を抑制しつつ、別の乗員Ｐが乗降口１８から車両１１に対して乗降できるようにすることができる。 (3) In the vehicle door opening/closing device, the control unit 41 controls the position of the left PSD 16 when the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving toward the fully open position and the left PSD 16 is closer to the fully open position than the reference position. , the left PSD motor 20 is controlled so that the left PSD 16 is immediately stopped. According to this configuration, it is possible to prevent the left PSD 16 from contacting the occupant P who operates the left PBD operation switch 30 , while allowing another occupant P to get in and out of the vehicle 11 through the entrance 18 .

（４）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する。この構成によれば、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を抑制しつつ、別の乗員Ｐが乗降口１８から車両１１に対して乗降できるようにすることができる。 (4) In the vehicle door opening/closing device, the control unit 41 moves the left PSD 16 to the fully open position side while the left PBD operation switch 30 is being operated, and the left PSD 16 moves to the fully closed position side from the reference position. When positioned, the left PSD motor 20 is controlled so that the left PSD 16 is stopped at the reference position. According to this configuration, it is possible to prevent the left PSD 16 from contacting the occupant P who operates the left PBD operation switch 30 , while allowing another occupant P to get in and out of the vehicle 11 through the entrance 18 .

（５）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する。この構成によれば、左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側の位置にあっても、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を操作する乗員Ｐへの左ＰＳＤ１６の接触を抑制することができる。 (5) In the vehicle door opening/closing device, the controller 41 moves the left PSD 16 toward the fully open position while the left PBD operation switch 30 is being operated, and the left PSD 16 is at the reference position or at the fully open position relative to the reference position. The left PSD motor 20 is controlled so that the movement of the left PSD 16 to the fully open position side is prohibited when the left PSD 16 is located on the side. According to this configuration, even if the left PSD 16 is at the reference position or at a position closer to the fully open position than the reference position, it is possible to prevent the left PSD 16 from contacting the occupant P who operates the left PBD operation switch 30 .

（６）車両用ドア開閉装置において、制御部４１は、左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１のうちの一方が操作された場合に、ＰＳＤモータの駆動による当該操作された一方が設けられた方の車両１１の側部に設けられたＰＳＤの全開位置側への移動を禁止または制限する。この構成によれば、乗員Ｐが左ＰＢＤ操作スイッチ３０及び右ＰＢＤ操作スイッチ３１のどちらを操作した場合でも、当該乗員ＰにＰＳＤが接触することを抑制できる。 (6) In the vehicle door opening/closing device, when one of the left PBD operation switch 30 and the right PBD operation switch 31 is operated, the control unit 41 is provided with the operated one by driving the PSD motor. The movement of the PSD provided on the side of the vehicle 11 on the other side to the fully open position side is prohibited or restricted. According to this configuration, it is possible to prevent the PSD from contacting the occupant P regardless of whether the occupant P operates the left PBD operation switch 30 or the right PBD operation switch 31 .

なお、上記（１）～（５）において、乗員Ｐが右ＰＢＤ操作スイッチ３１を操作する場合には、左ＰＢＤ操作スイッチ３０を右ＰＢＤ操作スイッチ３１に読み替え、左ＰＳＤモータ２０を右ＰＳＤモータ２１に読み替え、左ＰＳＤ１６を右ＰＳＤ１７に読み替えればよい。 In the above (1) to (5), when the occupant P operates the right PBD operation switch 31, the left PBD operation switch 30 is read as the right PBD operation switch 31, and the left PSD motor 20 is replaced with the right PSD motor 21. , and the left PSD 16 should be read as the right PSD 17 .

（変更例）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。 (Change example)
The above embodiment can be implemented with the following modifications. Moreover, the above embodiments and the following modified examples can be combined with each other within a technically consistent range.

・左ＰＳＤ１６及び右ＰＳＤ１７のうちいずれか一方は、例えばヒンジドアなどの車両前後方向Ｘに移動しないドアに変更してもよい。
・制御部４１は、必ずしも左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置または基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動が禁止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する必要はない。 - Either one of the left PSD 16 and the right PSD 17 may be changed to a door that does not move in the vehicle front-rear direction X, such as a hinged door.
The control unit 41 moves the left PSD 16 toward the fully open position while the left PBD operation switch 30 is being operated, and when the left PSD 16 is positioned at the reference position or closer to the fully open position than the reference position, the left PSD 16 moves to the left It is not necessary to control the left PSD motor 20 such that movement of the PSD 16 toward the fully open position is prohibited.

・制御部４１は、必ずしも左ＰＢＤ操作スイッチ３０の操作中に左ＰＳＤ１６を全開位置側へ移動させる場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する必要はない。 When the left PSD 16 is moved to the fully open position side while the left PBD operation switch 30 is being operated, and the left PSD 16 is positioned closer to the fully closed position than the reference position, the control unit 41 There is no need to control the left PSD motor 20 to be stopped at the reference position.

・制御部４１は、必ずしも左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全開位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が即時に停止されるように左ＰＳＤモータ２０を制御する必要はない。 When the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving toward the fully open position, and the left PSD 16 is positioned closer to the fully open position than the reference position, the control unit 41 There is no need to control the left PSD motor 20 so that the is immediately stopped.

・制御部４１は、必ずしも左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置で停止されるように左ＰＳＤモータ２０の駆動を制御する必要はない。 When the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving toward the fully open position, and the left PSD 16 is positioned closer to the fully closed position than the reference position, the control unit 41 It is not necessary to control the driving of the left PSD motor 20 so that the PSD 16 is stopped at the reference position.

・操作対象物は、ＰＢＤ２６に限らず、例えば操作部によって開閉操作可能な燃料タンクの蓋などであってもよい。
・操作対象物は、操作部の操作によって例えばばねの弾性力を利用して機械的に開閉されるバックドアであってもよい。 - The operation target is not limited to the PBD 26, and may be, for example, a fuel tank lid that can be opened and closed by the operation unit.
- The object to be operated may be a back door that is mechanically opened and closed by operating the operation unit, for example, using the elastic force of a spring.

・制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６の基準位置までの移動速度を通常よりも遅くするようにしてもよい。 When the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving toward the fully open position and the left PSD 16 is positioned closer to the fully closed position than the reference position, the control unit 41 to the reference position may be made slower than usual.

・車両１１に制御部４１によって制御されるブザーを設け、制御部４１は、左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動中に左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合であって且つ左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側に位置する場合に、左ＰＳＤ１６が基準位置に達するまでブザーを鳴らすようにしてもよい。 A buzzer controlled by the control unit 41 is provided in the vehicle 11, and the control unit 41 detects when the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is moving to the fully open position and the left PSD 16 is at the reference position. When the left PSD 16 is located on the fully closed position side, the buzzer may sound until the left PSD 16 reaches the reference position.

・制御部４１は、左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側の位置にあるときに左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されても左ＰＳＤモータ２０の駆動を禁止するようにしてもよい。すなわち、制御部４１は、左ＰＳＤ１６が基準位置よりも全閉位置側の位置にあるときに左ＰＢＤ操作スイッチ３０が操作された場合、左ＰＳＤ操作スイッチ２４が開操作されても左ＰＳＤ１６の全開位置側への移動を禁止するようにしてもよい。 If the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is at the fully-closed position side of the reference position, the control unit 41 controls the left PSD motor 20 even if the left PSD operation switch 24 is operated to open. Driving may be prohibited. That is, when the left PBD operation switch 30 is operated while the left PSD 16 is at the fully closed position side from the reference position, the control unit 41 causes the left PSD 16 to fully open even if the left PSD operation switch 24 is operated to open. Movement to the position side may be prohibited.

１１…車両
１２…座席
１３…左フロントドア
１４…右フロントドア
１５，１８…乗降口
１６…ドアの一例としての左ＰＳＤ
１７…ドアの一例としての右ＰＳＤ
１９…ピラー
２０…駆動部の一例としての左ＰＳＤモータ
２１…駆動部の一例としての右ＰＳＤモータ
２２…左ＰＳＤ全閉センサ
２３…右ＰＳＤ全閉センサ
２４…左ＰＳＤ操作スイッチ
２５…右ＰＳＤ操作スイッチ
２６…操作対象物の一例としてのＰＢＤ
２７…開口部
２８…ＰＢＤモータ
２９…ＰＢＤ全閉センサ
３０…操作部の一例としての左ＰＢＤ操作スイッチ
３１…操作部の一例としての右ＰＢＤ操作スイッチ
３２…上部スライド機構
３３…中央スライド機構
３４…下部スライド機構
３５…上部ガイドレール
３６…上部ガイドローラ
３７…中央ガイドレール
３８…中央ガイドローラ
３９…下部ガイドレール
４０…下部ガイドローラ
４１…制御部
４２…左側磁気センサ
４３…右側磁気センサ
４４，４５，４６…モータドライバ
４７…後側磁気センサ
Ｐ…乗員
ｔ１，ｔ２，ｔ３…時刻
Ｘ…車両前後方向
Ｙ…車幅方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Vehicle 12... Seat 13... Left front door 14... Right front door 15, 18... Entrance/exit 16... Left PSD as an example of a door
17...Right PSD as an example of a door
19... Pillar 20... Left PSD motor as an example of drive unit 21... Right PSD motor as an example of drive unit 22... Left PSD fully closed sensor 23... Right PSD fully closed sensor 24... Left PSD operation switch 25... Right PSD operation Switch 26: PBD as an example of an object to be operated
27... Opening 28... PBD motor 29... PBD fully closed sensor 30... Left PBD operation switch as an example of an operation unit 31... Right PBD operation switch as an example of an operation unit 32... Upper slide mechanism 33... Center slide mechanism 34... Lower slide mechanism 35 Upper guide rail 36 Upper guide roller 37 Central guide rail 38 Central guide roller 39 Lower guide rail 40 Lower guide roller 41 Control section 42 Left magnetic sensor 43 Right magnetic sensor 44, 45 , 46... Motor driver 47... Rear side magnetic sensor P... Passenger t1, t2, t3... Time X... Vehicle longitudinal direction Y... Vehicle width direction

Claims (7)

車両の側部に形成された乗降口を全閉する全閉位置と前記全閉位置よりも後方に位置して前記乗降口を全開する全開位置との間で移動するドアと、
前記ドアを開閉駆動する駆動部と、
前記ドアを開閉する指令信号の入力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を備え、
前記車両の側部における前記乗降口よりも後側の位置には、操作対象物を操作する操作部が設けられ、
前記制御部は、前記操作部が操作された場合に、前記駆動部の駆動による前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することを特徴とする車両用ドア開閉装置。 a door that moves between a fully closed position that fully closes an entrance formed at a side of a vehicle and a fully open position that is located behind the fully closed position and fully opens the entrance;
a driving unit for opening and closing the door;
a control unit that controls the driving unit based on an input of a command signal for opening and closing the door;
with
An operation unit for operating an operation target is provided at a position on the rear side of the entrance/exit on the side of the vehicle,
The vehicle door opening/closing device, wherein the control unit prohibits or restricts movement of the door to the fully open position side by driving the driving unit when the operation unit is operated. 前記操作対象物は、前記車両の背面に形成された開口部を開閉するバックドアであり、
前記操作部は、前記バックドアを開閉動作させる操作スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。 The object to be operated is a back door that opens and closes an opening formed in the back of the vehicle,
2. The vehicle door opening/closing device according to claim 1, wherein the operation unit is an operation switch for opening and closing the back door. 前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。 When a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door opens a part of the entrance/exit is defined as a reference position,
The control unit controls the door movement when the operation unit is operated while the door is moving toward the fully open position and when the door is located closer to the fully closed position than the reference position. 3. The vehicle door opening/closing device according to claim 1, wherein the drive unit is controlled so that the is stopped at the reference position. 前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記ドアの前記全開位置側への移動中に前記操作部が操作された場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアが停止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。 When a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door opens a part of the entrance/exit is defined as a reference position,
The control unit controls the operation of the door when the operation unit is operated while the door is moving toward the fully open position and when the door is positioned closer to the fully open position than the reference position. 3. The vehicle door opening/closing device according to claim 1, wherein the drive unit is controlled so as to be stopped. 前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置よりも前記全閉位置側に位置する場合に、前記ドアが前記基準位置で停止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。 When a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door opens a part of the entrance/exit is defined as a reference position,
The control unit moves the door to the fully open position side during operation of the operation unit and the door is positioned closer to the fully closed position than the reference position. 3. The vehicle door opening/closing device according to claim 1, wherein the drive unit is controlled so as to be stopped at a reference position. 前記全閉位置と前記全開位置との間における前記ドアが前記乗降口の一部を開放する位置を基準位置とするとき、
前記制御部は、前記操作部の操作中に前記ドアを前記全開位置側へ移動させる場合であって且つ前記ドアが前記基準位置または前記基準位置よりも前記全開位置側に位置する場合に、前記ドアの前記全開位置側への移動が禁止されるように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ドア開閉装置。 When a position between the fully closed position and the fully opened position at which the door opens a part of the entrance/exit is defined as a reference position,
When the door is moved to the fully open position during operation of the operation unit and the door is positioned at the reference position or closer to the fully open position than the reference position, the control unit controls the 3. The vehicle door opening/closing device according to claim 1, wherein the drive unit is controlled such that movement of the door toward the fully open position is prohibited. 前記車両における車幅方向の両方の前記側部に前記乗降口、前記乗降口を開閉する前記ドア、及び前記操作部がそれぞれ設けられ、
前記制御部は、２つの前記操作部のうちの一方が操作された場合に、前記駆動部の駆動による当該操作された一方の前記操作部が設けられた方の前記側部に設けられた前記ドアの前記全開位置側への移動を禁止または制限することを特徴とする請求項１～請求項６のうちいずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。 The entrance/exit, the door for opening/closing the entrance/exit, and the operation unit are provided on both sides of the vehicle in the vehicle width direction,
When one of the two operation portions is operated, the control portion is provided on the side portion on which the operated one of the operation portions is provided by driving the drive portion. The vehicle door opening/closing device according to any one of claims 1 to 6, wherein movement of the door to the fully open position side is prohibited or restricted.
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