JP7337899B2 - tension adjuster - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、移動手すりの張力を調整する張力調整装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a tensioning device for adjusting the tension of a handrail.
一般に、エスカレータやオートロード等のような乗客コンベアにおいて、移動手すりの張力を調整する張力調整装置が公知である。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定し直すようなメンテナンスをしている。
一方、乗客が手を乗せる際に加わる荷重やいたずら等で、移動手すりに走行方向に反した逆向きの力が作用した場合、又は移動手すりが経年劣化により縮んだ状態の場合、移動手すりから張力調整装置に働く荷重は過大となる。従来技術のような下方向への移動のみを許す張力調整装置の場合、経年劣化による移動手すりの縮みが生じても上方向への移動を許さないため移動手すりへの負荷が大きくなり移動手すりの寿命を短くする。逆に、移動手すりに張力を付与するローラ等が固定されていないと、いたずらなどの事象でローラ位置が上方に移動するため、移動手すりの送り出し量が多くなって、移動手すりにたるみが生じてしまうという不都合があった。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
したがって、張力調整装置の押圧力の設定のし直しや移動手すりたるみの除去によるメンテナンスには手間がかかるという問題がある。
さらに、従来技術では、音響検出手段及び押しガイドを移動などの高価な装置を使用する方法が知られているが、コストが増加するという問題がある。
Tension adjusting devices are generally known for adjusting the tension of moving handrails in passenger conveyors such as escalators, autoroads and the like.
Some of such tension adjusting devices constantly apply a pressing force to the moving handrail to apply tension, and notify when a predetermined tension range is exceeded. When the tension exceeds the predetermined tension range, maintenance is performed such that the tension adjustment device is reset.
On the other hand, if a force acting in the opposite direction to the direction of travel is applied to the moving handrail due to a load or mischief applied when a passenger puts his or her hand on it, or if the moving handrail has shrunk due to deterioration over time, tension from the moving handrail will increase. The load acting on the adjusting device becomes excessive. In the case of a conventional tension adjusting device that only allows downward movement, even if the moving handrail shrinks due to aging, it does not allow upward movement, so the load on the moving handrail increases and the moving handrail becomes weaker. shorten life. Conversely, if the rollers, etc. that apply tension to the handrail are not fixed, the roller position will move upward due to mischief, etc., and the handrail will be fed more, resulting in slack in the handrail. There was an inconvenience of putting it away.
On the other hand, if the pressing force applied to the moving handrail is too small, the moving handrail will be slack and bent, or it will rub against the guide rail that guides the moving handrail, resulting in severe wear.
Therefore, there is a problem that it takes time and effort to perform maintenance by resetting the pressing force of the tension adjusting device and removing the slackness of the moving handrail.
Furthermore, in the prior art, methods are known that use expensive devices such as acoustic detection means and moving push guides, which increases costs.
このような事情から、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには移動手すりのたるみを防止できる張力調整装置が望まれている。 Under these circumstances, there is a demand for a tension adjusting device that can maintain an optimum pressing force for a long period of time and that can prevent the handrail from sagging when a sudden impact force acts during driving.
そこで、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ駆動中に急激な衝撃力が作用したときには移動手すりのたるみを防止できる張力調整装置を提供する。 Therefore, the present invention provides a tension adjusting device capable of maintaining an optimum pressing force for a long period of time and preventing slackening of the moving handrail when a sudden impact force acts during driving.
実施形態は、乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した基板と、前記移動手すりに当接するローラと、前記ローラを水平方向に突設して支持すると共に前記基板に対して上下方向に移動可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を下方に向けて所定の範囲の付勢力で付勢する第1付勢部材と、前記基板に設けた被係止部と前記ローラ支持部材に設けた係止部とを有し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記ローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、前記基板において前記係止部よりも下側に設けた被係合部と、前記ローラ支持部材において前記係止部よりも下側に設けた係合部と、を有する揺動機構と、を備え、前記ローラから前記第1付勢部材の前記所定の範囲の付勢力を超える上向きの張力を受けたときに、下側の前記揺動機構では前記係合部は前記被係合部に係合して揺動支点となり、ローラ支持部材が揺動して上側の前記ロック機構では前記係止部が前記被係止部に係止する張力調整装置である。 An embodiment is a tension adjusting device that is arranged on an endless moving handrail provided on a passenger conveyor that conveys passengers and adjusts the tension of the moving handrail. a roller, a roller supporting member that horizontally protrudes and supports the roller and is vertically movable with respect to the substrate, and biases the roller supporting member downward with a biasing force within a predetermined range. a first urging member that engages, a locked portion provided on the base plate, and a locking portion provided on the roller support member; a lock mechanism for restricting movement of the roller support member; an engaged portion provided on the substrate below the locking portion; and an engagement provided on the roller support member below the locking portion. and a swinging mechanism having a portion, and when receiving upward tension from the roller that exceeds the biasing force of the first biasing member within the predetermined range, the swinging mechanism on the lower side has the above-mentioned The tension adjusting device in which the engaging portion engages with the engaged portion and serves as a swinging fulcrum, and the roller support member swings so that the locking portion locks the locked portion in the lock mechanism on the upper side. is.
以下、実施形態に係る張力調整装置及び乗客コンベアについて説明するが、まず、図1~図4を参照して、第1実施形態にかかる張力調整装置7を備える乗客コンベアについて説明する。
乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置されている。
図1に示すように、移動手すり駆動装置1では、無端状の移動手すり3が乗客コンベアのステップ(図示せず)の移動と同期して循環駆動されている。
The tension adjusting device and the passenger conveyor according to the embodiment will be described below. First, the passenger conveyor provided with the
The passenger conveyor is an escalator, for example, installed at an angle between upper and lower floors of a building.
As shown in FIG. 1, in the moving handrail driving device 1, the endless moving
移動手すり駆動装置1において、移動手すり3は、駆動装置5aに巻き掛けられ、駆動プーリ5bと押し付けローラ5cにより挟まれている。駆動プーリ5bを所定の方向に回転させることで、駆動プーリ5bと移動手すり3の間の摩擦力で移動手すり3は走行する。
移動手すり3は、横断面がC字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり3を持つことができるようにC字形状の開口部が下を向いて移動手すり3が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり3が反転し、開口部が上を向いて移動手すり3が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり3は案内レール(図示せず)に沿って駆動される。図1では、X部から図の反時計回りにY部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置5aの前後(移動手すり3の走行方向の前後、以下同じ)には、駆動下部案内ローラ5dと、駆動上部案内ローラ5eが設置されており、移動手すり3が駆動装置5aに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり3の帰路側の下部には、たるみ取り部5fが設けられている。たるみ取り部5fには手すり3の張力を調整する張力調整装置7が設けられ、移動手すり3に、図1の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり3に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部5fの前後には、たるみ取り下部案内ローラ5gと、たるみ取り上部案内ローラ5hが設置されており、移動手すり3がたるみ取り部5fに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
尚、移動手すり3の帰路側で、下側乗降デッキ5jと上側乗降デッキ5kとの間に示す二点鎖線6は、ステップの軌道を示している。
In the moving handrail driving device 1, the moving
The moving
The moving
A driving
A slack-removing
A two-dot chain line 6 shown between the lower boarding deck 5j and the
(第1実施形態)
次に、第1実施形態に係る張力調整装置7について説明する。
図2及び図3に示すように、張力調整装置7は、基板9と、移動手すり3に当接するローラ13、13と、基板9に対して上下動可能であり各ローラ13を支持するローラ支持部材15と、基板9に対してローラ支持部材15を所定の押圧力で付勢する2つの第1付勢部材19、19と、ローラ支持部材15の移動を制限するロック機構17と、ローラ支持部材15の揺動支点を形成する揺動機構21と、ローラ支持部材15の移動を制限する移動制限機構23、23と、を備えている。
(First embodiment)
Next, the
As shown in FIGS. 2 and 3, the
基板9は、正面視において略四角形状に形成された板材であり、トラス部材(躯体:図示せず)に固定してある。
The
ローラ13、13は、移動手すり3の移動方向(図2の左右方向)に間隔をあけて並んで設けられている。各ローラ13は同じ構成であり、それぞれ支持軸14をローラ支持部材15から水平方向に突設してローラ支持部材15に固定されている(図3参照)。
The
図3に示すように、第1付勢部材19、19は、中心軸線20を有するコイルバネであり、上端が基板9に当接され、下端がローラ支持部材15に当接されている。第1付勢部材19、19は、自然長よりも圧縮された状態で取り付けられている。第1付勢部材19、19は、基板9に対してローラ支持部材15を所定の範囲の付勢力で常時下方に向けて付勢している。各第1付勢部材19の中心軸線20と各ローラ13の幅方向の中心線13aとが側面視において近くにあることが好ましく、移動手すり3のずれや傾き等の不具合を考慮しなくてよくなるため設計しやすくしてある。
As shown in FIG. 3 , the
ロック機構17は、基板9に設けた被係止部17bと、ローラ支持部材15に設けた係止部17aとで構成されている。係止部17aが被係止部17bに係止することで、ローラ支持部材15の上下の移動を制限するものである。
被係止部17bは、上下に複数の凸部18aを有し、基板9の正面に固定されている。
係止部17aは、側面視においてL字形状を成し、被係止部17b側に突設した爪27が形成されている。係止部17aの爪27は、被係止部17bの複数の凸部18aの間の凹部に係脱可能である。
The
The engaged
The locking
揺動機構21は、基板9において被係止部17bの下側に設けた被係合部21bと、ローラ支持部材15において係止部17aの下側に設けた係合部21aと、で構成されている。
被係合部21bは、上下に複数の凸部22aを有し、基板9の正面に固定されている。
係合部21aは、側面視において斜め上方に向けて突設しており、先端には被係合部21b側に突設した爪29が形成されている。係合部21aの爪29は、被係合部21bの複数の凸部22aの間に係脱可能であり、先端を上にして傾斜している。係合部21aは弾性体であり、例えば、バネ鋼製である。
The
The engaged
The engaging
図2及び図3(a)に示すように、移動制限機構23は、基板9に設けられている移動制限部23aと、ローラ支持部材15に設けられている被移動制限部23bと、で構成されている。
移動制限部23aは、上下方向の長孔24の縁であり、被移動制限部23bは、長孔24に挿通される軸部材である。
As shown in FIGS. 2 and 3A, the
The
第1実施形態に係る張力調整装置7に作用する力について説明する。
(移動手すり3の下降運転状態)
図4に示すように、各第1付勢部材19は、それぞれ基板9に対して下向きの付勢力F1をローラ支持部材15に作用している。これに対して、移動手すり3の運転中において、各ローラ13は、移動手すり3から受ける上向きの通常の張力F2をローラ支持部材15に作用させる。
A force acting on the
(Down operation state of moving handrail 3)
As shown in FIG. 4 , each first biasing
この場合、図4(a)に示すように、ローラ13は、移動手すり3から、第1付勢部材19が付与する初期の付勢力F1を超える張力F2を受け、ローラ支持部材15に対して張力F2を作用する。
この時、揺動機構21は、係合部21aと被係合部21bとが係合することでローラ支持部材15の揺動支点21cを形成する。つまり、各ローラ13から受ける張力F2が各第1付勢部材19から付与される付勢力F1よりも大きくなった場合、係合部21aは、被係合部21bと係合し、被係合部との当接部は揺動支点21cとなる。
ローラ支持部材15は、揺動支点21cを中心として矢印Rの方向に揺動する。詳細には、ローラ13の中心線13aと揺動支点21cとの間の距離L2と、張力F2で生じる回転モーメント(F2の垂直成分×L2)が、第1付勢部材19の中心軸線20と揺動支点21cとの間の距離L1と、付勢力F1で生じる回転モーメント(F1×L1)よりも大きくなった場合に、ローラ支持部材15は、揺動支点21cを中心として矢印Rの方向に揺動する。
ローラ支持部材15が揺動すると、ロック機構17の係止部17aは、被係止部17bに係止する。これにより、ロック機構17が作動し、ローラ支持部材15の上下方向における移動を規制することができる。
In this case, as shown in FIG. 4( a ), the
At this time, the
The
When the
一方、図4(b)に示すように、移動手すり3の運転中において、乗客等により移動手すり3を介して張力調整装置7に過負荷が作用した場合、例えば、乗客コンベアに乗客が乗るときや降りるときに、過剰に移動手すり3にしがみついたり、移動手すり3を引張るなどのいたずら等により、移動手すり3に急激な過負荷が作用することがある。同様に、経年劣化により移動手すり3が縮んだ状態においても、下降運転時に移動手すり3に過負荷が作用することがある。
On the other hand, as shown in FIG. 4(b), when an overload is applied to the
この場合における移動手すり3から各ローラ13が受ける張力F2´は、下降運転時における通常の張力F2よりも十分に大きい。過剰な張力F2´が発生すると、係止部17aと被係止部17bとの当接部とローラ13の中心線13aとの間の距離と、張力F2´で生じる回転モーメントが大きくなり、ローラ支持部材15が回動し、係合部21aは、被係合部21bと離れる。つまり、揺動機構21は解除される。ただし、ロック機構17は作動しているため、ローラ支持部材15の上下方向における移動は制限されている。
The tension F2' that each
上記のように、乗客等により移動手すり3を介して張力調整装置7に過負荷が作用した場合に、ローラ支持部材15の上下方向における移動が規制されているため、ローラ支持部材15が急激に上昇して移動手すり3のたるみが駆動輪側に移動してしまうことを防止できる。
As described above, when an overload is applied to the
(移動手すり3の下降運転後に上昇運転又は停止する場合)
移動手すり3の上昇運転時及び停止時は、移動手すり3から各ローラ13が受ける張力はほぼ0となる。そのため、図3(b)に示すように、ロック機構17において、被係止部17bと係止部17aとは、離れる。つまり、ロック機構17は、作用しない状態になる。
この状態において、張力調整装置7は、移動手すり3に作用する荷重の大きさを所定の範囲に保持している。
具体的には、各第1付勢部材19は、付勢力F1(図4参照)で基板9に対してローラ支持部材15を押圧することで、各ローラ13を介して移動手すり3に荷重を付与している。各ローラ13から移動手すり3に付与される荷重の大きさは、各第1付勢部材19としてばね定数が小さく自由長を十分長いものにすれば、移動手すり3の伸縮(経年劣化等による伸縮)に対し、ほぼ一定とすることができる。
移動手すり3に伸縮がある場合、ローラ支持部材15は、ローラ13と共にローラ支持部材15が基板9に対して上方又は下方に移動して、第1付勢部材19から付与される付勢力F1と移動手すり3から受ける張力とが釣り合う位置に自動調整される。また、係合部21aの爪29が先端を上にして傾斜しているため、ローラ支持部材15は下方に移動可能である。
ただし、ローラ支持部材15の姿勢が異常な状態になって復帰できなくなる場合を防止できるように、ローラ支持部材15は、移動制限機構23によって側面視における上下左右の動きを制限されている(図3参照)。また、ローラ支持部材15は、移動制限部23aによって挟まれているため、正面視における左右方向(移動手すり3の移動方向)の動きも制限されている(図2参照)。ここで言う異常な状態とは、例えば、基板9からローラ支持部材15が平面視において極端に左右方向に離れたり、基板9から極端に遠ざかる場合である。
(In the case of ascending operation or stopping after descending operation of the moving handrail 3)
The tension applied to each
In this state, the
Specifically, each first biasing
When the moving
However, the movement of the
また、上記のようにロック機構17が作動していない状態において、係合部21aは凸部22a、22a間に位置し又は凸部22aの先端に当接している。そのため、下降運転が開始された場合に、係合部21aと被係合部21bとが容易に係合することができる。
Further, in the state where the
図1において、上昇運転では移動手すり3は矢印と反対に移動することになる。この場合、往路側で移動手すり3に急激な過負荷が作用した場合、張力調整装置7では移動手すり3から、緩む方向の力が作用するから、各ローラ13に作用する張力は負(又は0)となる。尚、この場合には、駆動上部案内ローラ5eで著しいたるみ(図1に示す破線参照)が生じることがないので、問題ない。
In FIG. 1, the moving
第1実施形態の効果について説明する。
図2及び図3に示すように、ローラ支持部材15は、基板9に対して移動可能な状態であり、第1付勢部材19がローラ支持部材15を下方に向けて所定の付勢力F1(図4(a)参照)で付勢しているので、ローラ支持部材15に支持されている各ローラ13が移動手すり3に所定の荷重を付与する。また、停止時又は上昇運転時においてローラ支持部材15が、移動手すり3の張力と第1付勢部材19の付勢力F1とが釣り合う位置に上下に移動することで、移動手すり3に付与する荷重を自動調整できる。
図4(a)に示すように、各ローラ13が移動手すり3から第1付勢部材19の初期の付勢力F1を超える張力F2を受けると、揺動機構21において、距離L2及び張力F2の垂直成分によって生じる回転モーメントが距離L1及び付勢力F1によって生じる回転モーメントよりも大きくなり、係合部21aの被係合部21bとの当接部を揺動支点21cとして揺動する。ローラ支持部材15が揺動すると、ロック機構17において、係止部17aが被係止部17bに係止し、ロック機構17が作動して、ローラ支持部材15の上下の移動を阻止することができる。これにより、過剰な張力F2´(図4(b)参照)が生じた場合においても、ローラ支持部材15が必要以上に上方に移動することで生じる移動手すり3の送り量が多くなってしまうことや、駆動上部案内ローラ5e付近で生じるたわみ(図1に示す破線参照)による移動手すり3の損傷を防止できる。
このように、第1実施形態に係る張力調整装置によれば、最適な押圧力を長期間維持し続けることができ且つ過剰なたるみによる移動手すり3の損傷を防止できる。
Effects of the first embodiment will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the
As shown in FIG. 4(a), when each
As described above, according to the tension adjusting device according to the first embodiment, it is possible to maintain the optimum pressing force for a long period of time and prevent damage to the moving
図3に示すように、移動制限機構23は、基板9の正面に設けられた移動制限部23aと、ローラ支持部材に設けられた被移動制限部23bと、を備えている。これにより、ローラ支持部材の側面視における上下左右、及び移動手すり3の移動方向への移動を制限することができ、付勢力F1の方向及び張力F2の方向をほぼ上下方向に保つことができる。
As shown in FIG. 3, the
被係止部17b及び被係合部21bは、それぞれ複数の凸部18a、22aを有している。これにより、経年劣化に伴って移動手すり3から受ける張力が大きくなり、ローラ支持部材15における付勢力F1と移動手すり3から受ける張力との力の釣り合いの位置が高くなった場合においても、ロック機構17を作動させることができる。つまり、移動手すり3の経年劣化によりローラ支持部材15の位置が移動した場合においても、張力調整装置7は最適な押圧力を維持し続けることができる。
The engaged
揺動機構21において、移動手すり3に過剰な張力F2が作用していない場合に、係合部21aは凸部22a、22aの間の凹部に位置し又は凸部22aの先端に当接している。そのため、移動手すり3に過剰な張力F2が作用した場合に、係合部21aと被係合部21bとが容易に係合し、ローラ支持部材15が揺動することでロック機構17を安定的に作動させることができる。
係合部21aは、弾性体であり、被係合部21bと係合した場合にたわみ可能である。これにより、係合部21aが被係合部21bを乗り越えて移動することを容易にしている。
In the swinging
The engaging
第1付勢部材19がコイルバネである場合に、自然長より圧縮された状態で取り付けすることで、第1付勢部材19の取付け、及び付勢力F1の調整を容易に行うことができる。具体的には、第1付勢部材19が所定量、例えば1mm程度圧縮されたところを適正値とすることで、現地での付勢力F1を調整する為の作業時間を短縮できる。
When the first biasing
以下に本発明の他の実施形態を説明するが、以下に説明する実施形態において、上述した第1実施形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では第1実施形態と主に異なる点を説明する。 Another embodiment of the present invention will be described below. In the following description, the main differences from the first embodiment will be described.
(第2実施形態)
第2実施形態に係る張力調整装置について説明する。
図5に示すように、揺動機構21において、被係合部21bの凸部22aは、係合部21aに対向する傾斜面28を有し、この傾斜面28はローラ支持部材15側を下にして傾斜していることが第1実施形態と異なっている。その他の構成は、第1実施形態と同様である。
(Second embodiment)
A tension adjusting device according to the second embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, in the swinging
第2実施形態に係る張力調整装置7の動きについて説明する。
図5(a)に示すように、第1付勢部材19の付勢力F1を超える移動手すり3の張力F2が作用すると、係合部21aと被係合部21bの第1凸部30とが係合して揺動支点21cを形成し、揺動支点21cを中心とする回転モーメント(F2の垂直成分×L2>F1×L1)によりローラ支持部材15は揺動し、係止部17aは、被係止部17bに係止する。
図5(b)に示すように、いたずら等により過大な張力F2´が生じると、図5(a)の状態から、係止部17aは被係止部17bの一対の凸部18aの間のピッチで上方に移動する。係合部21aは、第1凸部30の上側に移動する。
図5(c)に示すように、下降運転後の上昇又は停止運転により張力F2´がほぼ0に変化すると、ロック機構17は解除され、ローラ支持部材15は、張力と付勢力F1との釣り合いの位置に移動する(自動調整される)。詳細には、係合部21aの被係合部21b側の端部は、2点鎖線で示す被係合部21bの第1凸部30の上側に位置から、実線で示す被係合部21bの下側の位置まで、傾斜面28に沿って下方向に滑って移動することができる。
The movement of the
As shown in FIG. 5(a), when the tension F2 of the moving
As shown in FIG. 5(b), when an excessive tension F2' is generated by mischief or the like, the engaging
As shown in FIG. 5(c), when the tension F2' changes to approximately 0 due to the rising or stopping operation after the descending operation, the
第2実施形態の効果について説明する。
図5に示すように、揺動機構21において、被係合部21bの凸部22aは、係合部21aに対向する傾斜面28がローラ支持部材15側を下にして傾斜しているので、係合部21aは、被係合部21bの凸部22aの傾斜面28に沿って移動しやすいため、停止時及び上昇運転時にローラ支持部材15の位置を自動調整しやすい。詳細には、各ローラ13が移動手すり3から受ける張力が張力F2´からほぼ0に変わった場合に、係合部21aは傾斜面28に沿って移動することが可能である。
Effects of the second embodiment will be described.
As shown in FIG. 5, in the swinging
(第3実施形態)
第3実施形態について説明する。
図6に係合部21aを実線と2点鎖線とで示すように、係合部21aは、被係合部21bに対して出没可能に設けられている。
即ち、係合部21aは取付部材15bを介して軸Xに回動自在に取り付けてあり、軸Xに設けた第2付勢部材15aにより、突出するように付勢されている。第2付勢部材15aは、例えば、ねじりコイルばねである。
ただし、第2付勢部材15aは、ローラ支持部材15に下降運転による移動手すり3の張力F2(図4、図5参照)が生じている場合には突出した状態を維持し、それよりも過剰な荷重である張力F2´が生じた場合には没するように付勢力が設定されている。
(Third embodiment)
A third embodiment will be described.
As the engaging
That is, the engaging
However, the
この第3実施形態によれば、過剰な張力F2´がローラ支持部材15に生じた場合、ローラ支持部材15は上側の被係止部17bの一対の凸部18aの範囲内で上方に移動するが、係合部21aは、矢印R1の向きに回動し、ローラ支持部材15側に没しながら上方に移動する。これにより、係合部21a及び被係合部21bに荷重が集中することを抑制し、係合部21a及び被係合部21bの破損を防止することができる。
According to the third embodiment, when excessive tension F2' is applied to the
(第4実施形態)
第4実施形態について説明する。
図7に示すように、張力調整装置7は、第2実施形態において一端部を被移動制限部23bに取り付けられ、他端部を基板9の正面に取り付けられている保持部材31を更に備えている。保持部材31は、弾性体であり、自然長よりも延ばした状態で取り付けられ、ローラ支持部材15と基板9とを近づける方向に付勢力F3を付与している。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment will be described.
As shown in FIG. 7, the
第4実施形態に係る張力調整装置7では、保持部材31からローラ支持部材15に付与される付勢力F3によって、揺動機構21の係合部21aと被係合部21bとの係合を保持する。つまり、この第4実施形態によれば、係合部21aと被係合部21bとの係合を保持することで、下降運転が開始された場合に確実にロック機構17を作動させることができる。
また、意図しないタイミングでロック機構17の係止部17aと被係止部17bとの係止が解除されることを防止している。これにより、意図しないタイミングでロック機構17が解除されて、ローラ支持部材15が上方に移動することを防止することができる。
In the
In addition, it prevents the engagement between the engaging
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
例えば、各第1付勢部材は、コイルバネに限られず、例えば、錘として所定の重量を付勢力として付与するものであっても良い。
The above-described embodiments are provided as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. Embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
For example, each first biasing member is not limited to a coil spring, and may be, for example, a weight that applies a predetermined weight as biasing force.
7…張力調整装置、9…基板、13…ローラ、15…ローラ支持部材、17…ロック機構、17a…係止部、17b…被係止部、19…第1付勢部材、21…揺動機構、21a…係合部、21b…被係合部、21c…揺動支点、18a,22a…凸部、23…移動制限機構、23a…移動制限部、23b…被移動制限部、28…傾斜面、31…保持部材、F1,F3…付勢力、F2…張力。
7
Claims (7)
躯体に固定した基板と、
前記移動手すりに当接するローラと、
前記ローラを水平方向に突設して支持すると共に前記基板に対して間隔を開けて対向配置してあり、前記基板に対して上下方向、及び前記基板から離れ又は近づく方向に移動可能なローラ支持部材と、
前記ローラ支持部材を下方に向けて所定の範囲の付勢力で付勢する第1付勢部材と、
前記基板に設けた被係止部と、前記被係止部と対向して前記ローラ支持部材に設けた係止部とを有し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記ローラ支持部材の移動を制限するロック機構と、
前記基板において前記被係止部よりも下側に設けた被係合部と、前記被係合部に対向して設けており前記ローラ支持部材において前記係止部よりも下側に設けた係合部と、を有する揺動機構と、を備え、
前記被係止部及び前記被係合部は、それぞれ上下方向に亘って所定の範囲で設けてあり、前記係合部は前記被係合部に沿って下方に移動可能であり、
前記移動手すりから前記ローラが前記第1付勢部材の前記所定の範囲の付勢力を超える上向きの張力を受けたときに、前記揺動機構では前記係合部は前記被係合部に係合して揺動支点となり、前記ローラ支持部材は前記係止部が前記被係止部側へ近づく方向に揺動して、前記ロック機構では前記係止部が前記被係止部に係止する張力調整装置。 A tension adjusting device that is arranged on an endless moving handrail provided on a passenger conveyor that conveys passengers and adjusts the tension of the moving handrail,
A substrate fixed to the frame,
a roller contacting the moving handrail;
The roller is supported by protruding in a horizontal direction, and is arranged to face the substrate with a gap, and is movable in the vertical direction with respect to the substrate and in the direction away from or toward the substrate. a member;
a first biasing member that biases the roller support member downward with a biasing force within a predetermined range;
An engaging portion provided on the base plate and an engaging portion provided on the roller supporting member facing the engaging portion, and the engaging portion engages the engaging portion. a lock mechanism for restricting the movement of the roller support member with
An engaged portion provided on the substrate below the engaged portion , and an engaging portion provided opposite to the engaged portion on the roller supporting member provided below the engaging portion. and a swing mechanism having a joint,
The engaged portion and the engaged portion are each provided within a predetermined range in the vertical direction, and the engaging portion is movable downward along the engaged portion,
In the rocking mechanism, the engaging portion engages the engaged portion when the roller is subjected to upward tension from the moving handrail exceeding the urging force of the first urging member within the predetermined range. The roller support member swings in the direction in which the locking portion approaches the locked portion , and the locking portion locks the locked portion in the lock mechanism. Tension adjuster.
前記移動制限機構は、前記ローラ支持部材の上下方向、基板とローラ支持部材との並び方向及び前記移動手すりの移動方向における移動範囲を前記ローラ支持部材が復帰できる範囲に制限している、請求項1に記載の張力調整装置。 a movement restricting mechanism including a movement restricting portion provided on the substrate for restricting the movement range of the roller support member and a movement restricted portion provided on the roller support member;
3. The movement limiting mechanism limits the movement range in the vertical direction of the roller support member , the alignment direction of the substrate and the roller support member, and the movement direction of the moving handrail to a range in which the roller support member can return. 1. The tension adjusting device according to 1.
前記係合部は、前記被係合部の前記凸部の間に係合し、
前記係止部は、前記被係止部の前記凸部の間に係止する、請求項1又は2に記載の張力調整装置。 the engaged portion and the engaged portion each have a plurality of upper and lower projections,
The engaging portion engages between the convex portions of the engaged portion,
The tension adjusting device according to claim 1 or 2, wherein the locking portion is locked between the convex portions of the locked portion.
前記係合部は、前記ローラ支持部材が下降するときに、前記傾斜面に当接しつつ傾斜面に沿って下方の凸部側へ移動可能である、請求項3に記載の張力調整装置。 the convex portion of the engaged portion has an inclined surface facing the engaging portion and having an upper surface inclined with the roller support member side downward;
4. The tension adjusting device according to claim 3, wherein the engaging portion is movable downward along the inclined surface while contacting the inclined surface when the roller support member descends.
前記保持部材は、弾性体であり、前記ロック機構の係止部を被係止部に係止した状態に保持するように付勢する請求項1乃至6いずれか1項に記載の張力調整装置。 further comprising a holding member that biases the roller support member and the substrate in a direction to bring them closer together;
The tension adjusting device according to any one of claims 1 to 6, wherein the holding member is an elastic body, and biases the engaging portion of the locking mechanism so as to be held in a state where it is engaged with the engaged portion. .
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