JP7335587B2 - 搬送システム、流体源供給機構及び接続機構 - Google Patents

Description

本発明は、複数のステーションの間で機器を搬送する搬送システム、各ステーションで機器に流体を供給可能とする流体源供給機構、及び、上流側供給装置と下流側供給装置とを流体接続するための接続機構に関する。

従来、機器（ワーク材）に対して複数の工程を施すために、一の工程を施す第１の工程実施場所から他の工程を施す第２の工程実施場所へと対象を搬送する種々の搬送システムが用いられている。

特許文献１の搬送ラインシステムは、複数の主基幹レール部材（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）と、待避レール部材（５ａ、５ｂ、５ｃ）と、サブ基幹レール部材（６ａ、６ｂ、６ｃ）と、支持部材（３）と、ベルト部材（１０３）とを備える。支持部材（３）は、主基幹レール部材（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）、待避レール部材（５ａ、５ｂ、５ｃ）又はサブ基幹レール部材（６ａ、６ｂ、６ｃ）に沿って移動可能に配設され、且つ、ワーク材を含有するための容器体（２）を支持する。そして、ベルト部材（１０３）を電気的に駆動することによって、支持部材（３）が各レールに沿って移動する。また、複数の主基幹レール部材（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）は、所定のワーク材を搬送するために、一の工程実施場所と他の工程実施場所との間に配設されている。そして、待避レール部材（５ａ、５ｂ、５ｃ）は、複数の主幹レール部材（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ）のうちの一の主基幹レール部材と他の主基幹レール部材との間に位置する工程実施場所に配設されており、所定のワーク材を用いて工程を実施する場合に一及び他の主基幹レール部材と連続する位置から断絶する位置へと、移動部材によって移動可能であり、又は、一及び他の主基幹レール部材と断絶する位置から連続する位置へと移動部材によって移動可能である。さらに、サブ基幹レール部材（６ａ、６ｂ、６ｃ）は、工程実施場所に配設され、待避レール部材（５ａ、５ｂ、５ｃ）に連結部材（７）で連結されている。該待避レール部材（５ａ、５ｂ、５ｃ）が一及び他の主基幹レール部材と連続する位置から断絶する位置へと移動すると、これに連動して、別のワーク材が工程実施場所を素通りできるように一及び他の主基幹レール部材と断絶する位置から連続する位置へとサブ基幹レール部材（６ａ、６ｂ、６ｃ）が移動する。又は、待避レール部材（５ａ、５ｂ、５ｃ）が一及び他の主基幹レール部材と断絶する位置から連続する位置へと移動すると、これに連動して、一及び他の主基幹レール部材と連続する位置から断絶する位置へとサブ基幹レール部材（６ａ、６ｂ、６ｃ）が移動する。

特許第５００４３７７号公報

搬送システムは、ガスや水などの流体が接続されて動作する機器を所定のステーションに搬送し、ステーション内で搬送体上の機器に流体を供給して、機器の使用や動作のデモンストレーションなどを行うことにも応用され得る。しかし、特許文献１のような従来の搬送システムでは、ステーション（工程場所）で機器に流体接続を提供することが必要な場合、ステーションごとに別途外部流体源（水栓やガス栓）を準備し、その都度、搬送体上の機器に流体の接続端子を手動で直接接続しなければならなかった。よって、従来の搬送システムで機器に手動で流体供給を行うことには、迅速性及び利便性の点で問題があった。特に、連続して流れる複数の搬送体の機器に対して任意のステーションで順番に選択的に流体接続を提供する場合、接続解除作業も加わり、その作業が極めて困難となる。さらに、この手動接続作業において、流体源と機器との間にホースなどの配管材が個別に必要となり、配管材が搬送システムの部品に絡まったりして事故を引き起こすことも考えられることから、安全上の問題も挙げられる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、迅速性、利便性及び安全性に配慮して、ステーションにおいて搬送体上の機器に流体を選択的に供給することが可能である搬送システムを提供することにある。さらに、本発明の目的は、各ステーションで機器に流体を供給可能とするための簡易な構造の流体源供給機構、及び、該流体源供給機構において上流側供給装置と下流側供給装置とを流体接続するための簡易な構造の接続機構を提供することにある。

本発明の一形態の搬送システムは、ステーションに機器を搬送する搬送システムであって、
ステーションを通過するように機器の搬送方向に沿って延びる搬送レールと、
前記搬送レールに沿って走行し、機器を搬送する１又は複数の搬送体と、
前記搬送体に設置され、搬送する機器に流体接続を提供する下流側供給装置と、
前記ステーションに設置され、前記ステーションに停止した前記搬送体の下流側供給装置に選択的に流体接続を提供可能である上流側供給装置と、
前記搬送システムの動作を制御する制御部と、を備え、
前記下流側供給装置は、
前記搬送体に連結された下流側基部と、
機器に流体接続される流体接続部と、
前記流体接続部に流体接続された下流側接続端子と、
前記下流側基部に対して軸方向に相対的に移動可能に支持され、前記下流側接続端子を軸方向に沿った後退位置及び前進位置に変位可能に保持する保持体と、を備え、
前記上流側供給装置は、
上流側基部と、
前記上流側基部に支持され、前記下流側接続端子と接続可能な上流側接続端子と、
前記保持体又は前記下流側接続端子に形成された被係合部に係合可能な係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部が係合した状態で軸方向に沿って移動することにより、前記保持体を牽引して前記下流側接続端子を前記後退位置と前記前進位置との間で変位させる牽引体と、
前記上流側基部に固定され、前記牽引体を軸方向に走行可能に駆動する駆動レールと、を備え、
前記牽引体が前記下流側接続端子を前記前進位置に牽引することによって、前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続することを特徴とする。

本発明の一形態の搬送システムによれば、ステーションに設けた上流側供給装置、及び、搬送体に設けた下流側供給装置の動作を制御することにより、上流側接続端子及び下流側接続端子を自動的に流体接続し、下流側供給装置を介して機器に流体を供給することを可能とする。特には、機器を運ぶ搬送体がステーションに移動したとき、制御部は、流体供給の必要に応じて、上流側供給装置の牽引体を選択的に駆動させ、下流側接続端子を機械的に前進位置に牽引して上流側接続端子に流体接続させる。その結果、搬送システムは、迅速且つ簡単に、ステーションに配された搬送体上の機器に対して選択的に流体を供給することができる。また、機器は、搬送体外部の外部の流体供給源に直接でなく、搬送体に設置された下流側供給装置に流体接続部を介して流体接続される。換言すると、本発明の搬送システムでは、流体供給のために配管材などが搬送体の内外に亘って配線される必要がない。また、搬送体と搬送レールとの間に配管される必要もない。これにより、本発明の搬送システムは、配管起因の事故を防止し得る。したがって、本発明の搬送システムは、改善した迅速性、利便性及び安全性を伴って、ステーションにおいて搬送体上の機器に流体を選択的に供給することを可能とする。

本発明のさらなる形態の搬送システムは、前記牽引体は、前記下流側接続端子が前記後退位置にあるときに前記被係合部に前記係合部を係合可能とする係合位置、前記下流側接続端子が前記後退位置にある前記下流側供給装置に対して前記上流側供給装置を前記搬送経路に沿ってすれ違い可能とする退避位置、及び、前記下流側接続端子を前記前進位置に牽引して前記上流側接続端子に接続させる接続位置に変位可能であることを特徴とする。すなわち、搬送体上の機器への流体供給が選択された場合、牽引体は係合位置から流体接続位置に変位するように駆動される。他方、搬送体上の機器への流体供給が選択されなかった場合、牽引体が退避位置に待機し、下流側供給装置が上流側供給装置に対して搬送経路に沿ってすれ違い可能であることから、搬送体の移動がステーション内の上流側供給装置によって妨げられることがない。

本発明のさらなる形態の搬送システムは、前記下流側供給装置は、前記下流側接続端子を前記後退位置に付勢するように前記保持体と前記下流側基部とを弾性的に連結するバネ部材をさらに備えることを特徴とする。

本発明のさらなる形態の搬送システムは、前記下流側接続端子及び前記上流側接続端子は、互いに雌雄の関係にあるプラグであり、前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続される行程において、前記下流側接続端子を前記上流側接続端子に対して軸方向に直交する揺動方向に揺動させる揺動機構をさらに備えることを特徴とする。本搬送システムにおいて、牽引体の一定の軸方向に沿った機械的な直線動作によって、雌雄のプラグを抜き差ししようとすると、雌雄プラグ間の摩擦力が最大限に発揮され、プラグを滑らかに抜き差しすることができないことが知見として得られている。そこで、下流側接続端子が上流側接続端子に接続される行程において、揺動機構が下流側接続端子を上流側接続端子に対して軸方向に直交する揺動方向に揺動させることによって、雌雄プラグを滑らかに抜き差しすることが可能となった。

本発明のさらなる形態の搬送システムは、前記下流側接続端子は、前記保持体によって前記揺動方向に遊動可能に支持されるとともに、弾性部材によって非揺動位置に付勢され、前記非係合部は前記下流側接続端子に設けられ、
前記牽引体は、前記駆動レールを走行する牽引体本体と、前記牽引体本体に対して揺動方向に遊動可能に支持された揺動部材と、前記揺動部材を非揺動位置に付勢する付勢部材とをさらに備え、前記係合部は前記揺動部材に設けられ、
前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続される行程において、前記揺動部材に作用して前記揺動部材を揺動させる作用部材が前記上流側基部に直接的又は間接的に固定され、
前記係合部が前記被係合部に係合した状態で、前記作用部材が前記揺動部材に作用することで、前記揺動部材及び前記下流側接続端子が一体的に揺動することを特徴とする。
また、前記揺動部材は、直線部位及び波状部位を有する外形部を有し、前記作用部材は、前記外形部に沿って相対移動するベアリングを有し、前記ベアリングが前記外形部の前記波状部位に沿って相対移動するときに前記揺動部材が揺動することを特徴としてもよい。
さらに、前記下流側接続端子が前記上流側接続端子から離隔しているときに前記ベアリングが前記直線部位に沿って移動し、前記下流側接続端子が前記上側接続端子に部分的に接続されているときに前記ベアリングが前記波状部位に沿って移動することを特徴としてもよい。
すなわち、本発明の搬送システムは、機械的に簡易な構造の揺動機構を有する。

本発明のさらなる形態の搬送システムは、前記駆動レールは、回転駆動される無端ベルトを備え、前記無端ベルトに前記牽引体が連結されることにより、前記牽引体が前記駆動レール上を走行することを特徴とする。。

本発明の一形態の流体源供給機構は、搬送体が搬送レールに沿って移動することで機器を１又は複数のステーションに搬送する搬送システムにおいて、前記ステーションに停止する前記搬送体に選択的に流体接続を提供するための流体源供給機構であって、
前記搬送体に設置され、搬送する機器に流体接続を提供する下流側供給装置と、
前記ステーションに設置され、前記ステーションに停止した前記搬送体の下流側供給装置に選択的に流体接続を提供可能である上流側供給装置と、
前記搬送システムの動作を制御する制御部と、を備え、
前記下流側供給装置は、
前記搬送体に連結された下流側基部と、
機器に流体接続される流体接続部と、
前記流体接続部に流体接続された下流側接続端子と、
前記下流側基部に対して軸方向に相対的に移動可能に支持され、前記下流側接続端子を軸方向に沿った後退位置及び前進位置に変位可能に保持する保持体と、を備え、
前記上流側供給装置は、
上流側基部と、
前記上流側基部に支持され、前記下流側接続端子と接続可能な上流側接続端子と、
前記保持体又は前記下流側接続端子に形成された被係合部に係合可能な係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部が係合した状態で軸方向に沿って移動することにより、前記保持体を牽引して前記下流側接続端子を前記後退位置と前記前進位置との間で変位させる牽引体と、
前記上流側基部に固定され、前記牽引体を軸方向に走行可能に駆動する駆動レールと、を備え、
前記牽引体が前記下流側接続端子を前記前進位置に牽引することによって、前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続することを特徴とする。

本発明の一形態の接続機構は、下流側接続端子及び上流側接続端子を接続する接続機構であって、
前記下流側接続端子は、互いに嵌合される雄雌プラグの一方からなり、前記上流側接続端子は、雄雌プラグの他方からなり、
前記接続機構は、
前記下流側接続端子を軸方向に沿った後退位置及び前進位置に変位可能に保持する保持体と、
前記保持体又は前記下流側接続端子に形成された被係合部に係合可能な係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部が係合した状態で軸方向に沿って移動することにより、前記保持体を牽引して前記下流側接続端子を前記後退位置と前記前進位置との間で変位させ、前記下流側接続端子が前記前進位置に変位したときに前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続されるように構成された牽引体と、
前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続される行程において、前記下流側接続端子を前記上流側接続端子に対して軸方向に直交する揺動方向に揺動させる揺動機構と、を備えることを特徴とする。

本発明の搬送システムは、ステーションにおいて搬送体上の機器への流体供給を自動化し、機器への選択的な流体供給をより効率的に行うことを可能とする。

本発明の一実施形態の搬送システムの一部を示す概略斜視図。 図１の搬送システムの搬送レール、搬送体及び下流側供給装置からなる搬送アセンブリを示す概略斜視図 図２の搬送アセンブリの正面図。 図２の搬送アセンブリの背面図。 図２の搬送アセンブリの側面図。 図３の搬送アセンブリの下流側供給装置を示す部分拡大図。 図２の搬送アセンブリの搬送レール及び搬送体を示す概略断面図。 図１の搬送システムの上流側供給装置を示す概略斜視図。 図８の上流側供給装置の正面図。 図８の上流側供給装置の背面図。 図８の上流側供給装置の側面図。 図８の上流側供給装置の揺動部材の動作を示す部分拡大図。 図８の上流側供給装置の駆動レールを示す概略断面図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、搬送体がステーション外からステーション内に搬送経路に沿って移動する工程を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、ステーション内で係合位置に移動した上流側供給装置に対して下流側供給装置が搬送経路に沿って近接する工程を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、ステーション内で牽引体が係合位置に移動した上流側供給装置に対して下流側供給装置が搬送経路に沿って近接する工程を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、ステーション内で牽引体が流体接続位置に移動して、上流側接続端子及び下流側接続端子が流体接続された形態を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、下流側接続端子を上流側接続端子に接続する行程の第１行程を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、下流側接続端子を上流側接続端子に接続する行程の第２行程を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、下流側接続端子を上流側接続端子に接続する行程の第３行程を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムにおいて、下流側接続端子を上流側接続端子に接続する行程の第４行程を示す模式図。 本発明の一実施形態の搬送システムの全体構成を示す模式図。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において参照する各図の形状は、好適な形状を説明する上での概念図又は概略図であり、寸法比率等は実際の寸法比率とは必ずしも一致しない。つまり、本発明は、図面における寸法比率に限定されるものではない。また、上下左右方向は、相互に入れ替えて解釈されてもよい。

本実施形態の搬送システム１０は、複数の搬送体１２を搬送レール１１に走行可能に支持し、搬送体１２によって機器が複数のステーション１３の間で任意に搬送され、各ステーション１３において機器に対して任意に流体源を供給可能に構成されている（図２２参照）。図１は、本実施形態の搬送システム１０の概略斜視図である。また、図２２は、本実施形態の搬送システム１０の全体模式図である。

図１及び図２２に示すとおり、搬送システム１０は、複数のステーション１３を連結するように機器の搬送方向に沿って延びる搬送レール１１と、搬送レール１１に沿って走行し、機器を搬送する１又は複数の搬送体１２とを備える。なお、搬送体１２及びステーション１３の数は１つでもよい。本実施形態では、機器は、ガスコンロ、水栓機器、高圧洗浄機などの流体源（ガス源や水源）に接続されて動作する機器である。機器は、所定のステーション１３において流体源に接続されて、機器の動作や検査などのために流体供給される。そして、搬送システム１０には、ステーション１３に停止する搬送体１２に選択的に流体を供給するための流体源供給機構１００が備えられている。制御部（図示せず）が搬送システム１０全体の動作を制御する。以下、図面を参照して各構成要素について説明する。

搬送レール１１、搬送体１２及び下流側供給装置１１０は、１つの搬送アセンブリとして連結され、制御部により互いに連動して動作する。図２は、搬送レール１１、搬送体１２及び下流側供給装置１１０からなる搬送アセンブリの斜視図である。図３は、搬送アセンブリの正面図である。図４は、搬送アセンブリの背面図である。図５は、搬送アセンブリの側面図である。

搬送レール１１は、搬送経路に沿って延在し、複数のステーション１３を通過するように延在している。搬送レール１１は、頂壁及び側壁を有し、下方に開口した断面視コ字状のレール部材１１ａと、その内部に設けられたコンベヤ部１１ｂとを備える。該コンベヤ部１１ｂは、長手方向全体に亘って、搬送体１２をレール部材１１ａ上で走行させるように駆動する。コンベヤ部１１ｂは、両側壁部間に回転可能に軸支された複数のプーリと、該複数のプーリに掛架された無端ベルトを備える。無端ベルトは、モータによって駆動軸を介して回転駆動される。この無端ベルト（又はモータ）の回転方向及び回転量は、制御部によって自動式に制御される。

搬送体１２は、レール部材１１ａを長手方向に沿って直線的に走行するように構成されている。図７は、搬送レール１１及び搬送体１２の連結機構を示す断面図である。図７に示すように、搬送体１２は、ブロック状の本体１２ａ、該本体１２ａの下側に形成された走行輪１２ｂ、及び、該走行輪１２ｂよりも上方に延びる圧接部１２ｃを有する。走行輪１２ｂｃは車輪又はベアリングからなり、レール部材１１ａのフランジを走行可能である。圧接部１２ｃは、走行方向に延びるブレード、該ブレードが先端に連結されるとともに、本体１２ａを貫通して貫通方向に遊動可能なシャフト、及び、ブレードを下方に付勢するようにシャフトに外挿されたバネを備える。

流体源供給機構１００は、搬送体１２に設置され、搬送する機器に流体接続又は流体源を提供する下流側供給装置１１０と、ステーション１３に設置され、ステーション１３に停止した搬送体１２の下流側供給装置１１０に選択的に流体を供給可能である上流側供給装置１３０と、を備える。

次に、図２乃至図６を参照して、下流側供給装置１１０の構成を説明する。図６は、搬送アセンブリの下流側供給装置１１０の部分拡大図である。

下流側供給装置１１０は、図２に示すように、搬送体１２に固定式に設置され、搬送体１２とともに搬送レール１１に沿って移動可能である。下流側供給装置１１０は、ブラケット１１９を介して搬送体１２の天板に結合されている。ブラケット１１９は、搬送体１２の天板から搬送レール１１の搬送経路の直交方向に延びている。そして、下流側供給装置１１０は、搬送体１２の搬送経路から側方（搬送経路の直交方向）にずれて、搬送経路上を走行する搬送体１２に干渉しない位置に配置されている。また、下流側供給装置１１０は、他の搬送体１２や搬送レール１１に独立している。

図２乃至図５に示すように、下流側供給装置１１０は、ブラケット１１９を介して搬送体１２に連結された下流側基部１１１と、機器に流体接続されるための流体接続部１１２と、流体接続部１１２に流体接続された下流側接続端子１１３と、下流側基部１１１に対して軸方向に相対的に移動可能に支持され、下流側接続端子１１３を軸方向に沿った後退位置及び前進位置に変位可能に保持する保持体１１５と、を備える。

下流側基部１１１は、垂直に延びる軸方向に沿って延在する縦長の板材として構成されている。下流側基部１１１は、軸方向に延びるスライド溝と、該スライド溝に架設された横プレートを有し、保持体１１５を軸方向にスライド式に収容する。そして、下流側基部１１１には、下流側基部１１１を通して配管された流体接続部１１２が（直接的又は間接的に）連結されている。流体接続部１１２は、搬送体１２内部に保持された機器の受け口に流体を供給可能に接続され得る。例えば、流体接続部１１２は、機器に直接的に接続されるホース及びプラグであってもよい。下流側基部１１１は、それ自体で搬送体１２に固定され、下流側接続端子１１３及び保持体１１５を軸方向に相対移動可能に保持する。

下流側接続端子１１３は、下流側基部１１１を通る配管を介して流体接続部１１２に流体接続されている。本実施形態では、下流側接続端子１１３は、テーパー状の先端開口を有する雄型プラグである。下流側接続端子１１３は、その先端が下方を向くように配置されている。下流側接続端子１１３の基端側の筐体の両側方（搬送レール１１の直交方向）には、ピン状の被係合部１１６が突出形成されている。なお、被係合部は、下流側接続端子１１３でなく、保持体１１５に形成されてもよい。

保持体１１５は、図６（ａ）に示すように、下流側基部１１１と同様に軸方向に沿って延在する縦長の板材として構成されている。保持体１１５は、下流側基部１１１に対して軸方向に相対的に移動可能に支持されている。すなわち、保持体１１５は、鉛直方向に延びる移動軸を有する。保持体１１５の上側部位は、下流側基部１１１のスライド溝に収容可能に直線状に延びる細長い板材として形成され、その下側部位は、下流側接続端子１１３を保持するように幅広の板材として形成されている。保持体１１５の下側部位の上端が、下流側基部１１１の上端に対してバネ部材１１４で連結されている。バネ部材１１４は、保持体１１５を原位置である最上位置に付勢して保持するように弾性的に作用する。図６（ｂ）に示すように、保持体１１５に対して下方向の力が付加されると、バネ部材１１４が伸長して保持体１１５が下流側基部１１１に対して相対移動する。すなわち、保持体１１５は、原位置において下流側接続端子１１３を後退位置に保持し、下方に延び出たときに下流側接続端子１１３を前進位置に保持する。

また、保持体１１５は、下側部位において下流側接続端子１１３を保持している。下流側接続端子１１３は、下流側揺動リンク１１７を介して保持体１１５に連結され、保持体１１５に対して搬送経路（搬送レール１１）に直交する揺動方向に遊動可能である。具体的には、図６（ｃ）に示すように、下流側揺動リンク１１７は、下流側接続端子１１３の筐体外面から正面側に延びる揺動軸１１７ａと、該揺動軸１１７ａを遊挿する保持体１１５に穿設された弧状の揺動孔１１７ｂと、上端で揺動軸１１７ａに結合された細長い揺動プレート１１７ｃと、揺動プレート１１７ｃ及び下流側接続端子１１３を回動可能に軸支する回動軸１１７ｄとを備える。そして、揺動プレート１１７ｃの下端が、保持体１１５の下端に対して弾性部材１１８によって連結されている。弾性部材１１８は、揺動プレート１１７ｃの下端を下方に付勢するように作用する。すなわち、弾性部材１１８によって、下流側揺動リンク１１７が原位置（下流側接続端子１１３が傾いてない姿勢）に付勢されて維持される。そして、図６（ｃ）に示すように、下流側接続端子１１３に対して揺動方向の力が加わると、弾性部材１１８が伸長するとともに下流側接続端子１１３が傾動する。

次いで、図８乃至図１３を参照して、上流側供給装置１３０の構成を説明する。図８は、上流側供給装置１３０の斜視図である。図９は、上流側供給装置１３０の正面図である。図１０は、上流側供給装置１３０の背面図である。図１１は、上流側供給装置１３０の側面図である。図１２は、上流側供給装置１３０の部分拡大図である。図１３は、上流側供給装置１３０の駆動レール１４１及び牽引体１３３を示す断面図である。

上流側供給装置１３０は、ステーション１３に設置され、搬送体１２とともにステーション１３に移動した下流側供給装置１１０を受容するように構成されている。図１に示すように、上流側供給装置１３０は、搬送レール１１に直交する方向において、下流側供給装置１１０と一致する位置に設置される。なお、上流側供給装置１３０は、ステーション１３に可動式に設置され、機器への流体接続が必要なときに下流側供給装置１１０と一致する位置に移動するように制御されてもよい。

上流側供給装置１３０は、図８に示すとおり、上流側基部１３１と、該上流側基部１３１に固定され、下流側接続端子１１３と流体接続可能な上流側接続端子１３２と、上流側基部１３１に軸方向に相対移動可能に支持され、保持体１１５を牽引するための牽引体１３３と、上流側基部１３１に固定され、牽引体１３３を軸方向に走行可能に駆動する駆動レール１４１とを備える。さらに、上流側供給装置１３０には、牽引体１３３で保持体１１５を牽引する行程（より具体的には、雌型プラグに雄型プラグが差し込まれる行程）において、下流側接続端子１１３を上流側接続端子１３２に対して軸方向に直交する揺動方向に揺動させる揺動機構が設けられている。

上流側基部１３１は、ステーション１３の所定位置に連結又は固定された軸方向に延在するベースからなる。上流側基部１３１は、上流側接続端子１３２、駆動レール１４１、及び、牽引体１３３を可動式又は固定式に支持する。

上流側接続端子１３２は、上流側基部１３１に支持されているとともに、ステーション１３内外に設けられた外部の流体源（図示せず）に接続されている。上流側接続端子１３２は、下流側接続端子１１３を構成する雄型プラグに嵌合して接続される雌型プラグからなる。上流側接続端子１３２の先端は上方に開口している。そして、上流側接続端子１３２の雄型プラグは、前進位置にある下流側接続端子１１３の雌型プラグを受容可能な位置に設置されている。また、図１１に示すように、上流側接続端子１３２は、スライド板１３２ａに固定されている。スライド板１３２ａは、上流側基部１３１に対して、所定の移動範囲で軸方向下方に相対移動可能に支持されている。また、スライド板１３２ａの下端は、上流側基部１３１にバネ１３２ｂによって連結される。スライド板１３２ａは、バネ１３２ｂによって上方に付勢され、下方への力が付加されたら、バネ１３２ｂの伸長とともに下方にスライド移動する。

牽引体１３３は、駆動レール１４１に沿って走行することにより、上流側基部１３１に対して軸方向に沿って移動し、保持体１１５を牽引して下流側接続端子１１３を後退位置と前進位置との間で変位させるように構成されている。すなわち、牽引体１３３は、下流側接続端子１１３が後退位置にあるときに下流側接続端子１１３を把持又は係合可能とする係合位置（上方位置）、下流側接続端子１１３が後退位置にある下流側供給装置１１０に対して上流側供給装置１３０を搬送経路に沿ってすれ違い可能とする退避位置（下方位置）、及び、下流側接続端子１１３を前進位置に牽引して上流側接続端子１３２に流体接続させる流体接続位置（下方位置）に変位可能である。そして、牽引体１３３は、駆動レール１４１に走行駆動される牽引体本体１３４と、牽引体本体１３４によって揺動方向へ遊動可能に保持された揺動部材１３５とを備える。

揺動部材１３５は、矩形状のプレートからなり、揺動機構の一部を構成する。揺動部材１３５には、その正面側に突出する突出片１３８が設けられている。突出片１３８は、下流側接続端子１１３を挟み込んで保持可能な幅で離間する一対の側板として形成されている。また、突出片１３８には、正面側（搬送レール１１に沿う方向）に開口し、その開口からさらに上方に延びる切り欠きが形成されている。この切り欠きは、開口を介して当該切り欠き内部に一対のピン状の被係合部１１６を収容する。また、切り欠きには、開口内部の上端縁に被係合部１１６を軸方向に係止する係合部１３９が形成されている。すなわち、係合部１３９及び被係合部１１６は、軸方向において互いに係合可能に構成されている。

また、揺動部材１３５は、その搬送レール１１から離隔する側の外周において、特徴的な形状を有する外形部１３６を有する。図１２（ａ）に示すように、外形部１３６は、軸方向の上下端部で延在する直線部位１３６ａ及び略中央で延在する波状部位１３６ｂからなる。外形部１３６は、後述する作用部材１４２に摺接することによって、揺動方向の力を受けるように構成されている。

さらに、揺動部材１３５は、上流側揺動リンク１３７を介して牽引体本体１３４に保持されている。上流側揺動リンク１３７は、牽引体本体１３４から延びる揺動軸１３７ａと、該揺動軸１３７ａを遊挿するように揺動部材１３５に穿設された弧状の揺動孔１３７ｂと、上端で揺動部材１３５に固着され、揺動部材１３５の下方に延在する揺動プレート１３７ｃと、揺動プレート１３７ｃ、揺動部材１３５及び牽引体本体１３４を回動可能に軸支する回動軸１３７ｄとを備える。また、揺動プレート１３７ｃの下端には、振り子部材１３７ｅが形成されている。さらに、付勢部材１３７ｆが、揺動プレート１３７ｃ上端と揺動軸１３７ａとを連結する。付勢部材１３７ｆは、揺動軸１３７ａと揺動プレート１３７ｃ上端を近接させる方向に弾性作用し、揺動部材１３５を原位置（傾いていない姿勢）に付勢する。図１２（ｂ），（ｃ）に示すように、揺動部材１３５に揺動方向の力が付加されると、揺動軸１３７ａが揺動孔１３７ｂ内で移動するとともに、回動軸１３７ｄを中心に揺動部材１３５及び揺動プレート１３７ｃが折れ曲がるように変位する。振り子部材１３７ｅは、その遠心力によって、揺動部材１３５の弾性的な揺動を支援する。その結果、揺動部材１３５が牽引体本体１３４に対して左右方向に揺動する。

駆動レール１４１は、上流側基部１３１にブラケットを介して固定され、牽引体１３３を軸方向に沿って駆動可能に構成されている。駆動レール１４１は、搬送レール１１と同様の駆動機構を備える。また、駆動レール１４１は、軸方向に沿って所定長さで延在している。図１３に示すように、駆動レール１４１は、頂壁及び側壁を有し、下方に開口した断面視コ字状のレール体１４１ａと、その内部に設けられ、プーリの回転によって回転駆動される無端ベルト１４１ｂとを備える。無端ベルト１４１ｂは、モータによって駆動軸を介して回転駆動される。この無端ベルト１４１ｂ（又はモータ）の回転方向及び回転量は、制御部によって自動式に制御される。無端ベルト１４１ｂの外面に牽引体本体１３４の連結部１３４ａが圧接することによって、無端ベルト１４１ｂの回転に従って牽引体１３３が軸方向の上下に移動することができる。また、駆動レール１４１には、複数の位置センサ１４１ｃが設けられている。このセンサ１４１ｃに基づいて、牽引体１３３を停止させる位置を決定することができる。具体的には、牽引体１３３は、センサ１４１ｃにより、前述した係合位置、退避位置及び流体接続位置で正確に停止するように制御される。なお、本実施形態では、退避位置及び流体接続位置が同じ位置に設定されたが、両者が異なる位置に設定されてもよい。

作用部材１４２が、揺動機構の一部として、駆動レール１４１のレール体１４１ａに固定され、揺動部材１３５の側方に延びている。作用部材１４１は、揺動部材１３５の外形部１３６に摺接する位置に配置された第１ベアリング１４２ａ、及び、揺動部材１３５の外形部１３６の反対側の外周縁に摺接する位置に配置された第２ベアリング１４２ｂを備えてなる。図１２（ａ）～（ｃ）に示すように、牽引体１３３が駆動レール１４１に沿って軸方向に移動すると、第１ベアリング１４２ａは、外形部１３６の凹凸を連続的に乗り越えるように外形部１３６上を相対移動する。より具体的には、図１２（ａ）に示すように、第１ベアリング１４２ａが直線部位１３６ａ上を移動するとき、揺動部材１３５は原位置に維持される。図１２（ｂ）に示すように、第１ベアリング１４２ａが波状部位１３６ｂの山部に移動すると、作用部材１４２によって揺動部材１３５に揺動方向の力が付加されて、揺動部材１３５が軸方向に対して傾動する。図１２（ｃ）に示すように、第１ベアリング１４２ａが波状部位１３６ｂの山部から谷部に移行すると、付勢部材１３７ｆの弾性復帰力及び振り子部材１３７ｅの遠心力によって、図１２（ｂ）の反対側に、揺動部材１３５が軸方向に対して傾動する。この作用部材１４２が外形部１３６の波状部位１３６ｂを通過するタイミングは、牽引体１３３が流体接続位置に到達する直前の行程（つまり、雄雌プラグが嵌合接続される行程）に合うように定められる。なお、第２ベアリング１４２ｂは、第１ベアリング１４２ａの反対側から揺動部材１３５を支えて、揺動部材１３５の揺動動作を安定化するように作用する。

続いて、図１４乃至図１７を参照して、搬送システム１０の一連の動作を説明する。

まず、図１４に示すように、搬送体１２が搬送レール１１上を走行し、ステーション１３内に進入する。上流側供給装置１３０の初期形態において、牽引体１３３が退避位置に配置され、牽引体１３３の突出片１３８によって上流側接続端子１３２が下方に押し下げられている。そして、搬送体１２をステーション１３で停止させる必要がない場合、又は、搬送体１２に流体を供給する必要がない場合、上流側供給装置１３０を動作させずに原位置に維持すること（つまり、牽引体１３３を退避位置に待機させること）により、下流側供給装置１１０及び上流側供給装置１３０を干渉させることなく、搬送体１２にステーション１３に選択的に通過させることができる。他方、搬送体１２をステーション１３で停止させ、搬送体１２の機器に流体を供給する必要がある場合、以下に説明する一連の工程によって、搬送体１２の機器に流体源を供給する。

まず、図１４に示すように、搬送体１２がステーション１３内で上流側供給装置１３０の真上に到達する前に、図１４の矢印に従って、牽引体１３３が上昇して係合位置に移動する。同時に、上流側接続端子１３２がバネ１３２ｂにより上方に弾性復帰する。図１５に示すように、牽引体１３３が係合位置に停止し、突出片１３８の切り欠きの開口が下流側接続端子１１３の被係合部１１６に対向配置される。次いで、図１５の矢印に従って、搬送体１２が平行移動し、被係合部１１６が切り欠きの開口に進入する。そして、被係合部１１６が突出片１３８の切り欠き内で軸方向に係合部１３９に係合可能な位置で、搬送体１２が停止する。このとき、下流側接続端子１１３は、一対の突出片１３８に挟まれて把持される。次に、図１６に示す矢印に従って、牽引体１３３が軸方向下方に移動すると、係合部１３９及び被係合部１１６が軸方向に係合する。係合状態で牽引体１３３が軸方向下方に移動すると、保持体１１５とともに下流側接続端子１１３が後退位置から前進位置へと引き下げられて、下流側接続端子１１３（雄型プラグ）が上流側接続端子１３２（雌型プラグ）へと導かれる。牽引体１３３が流体接続位置に到達すると、図１７に示すように、下流側接続端子１１３及び上流側接続端子１３２が流体を受け渡し可能に接続され、外部の流体源源に接続された上流側供給装置１３０から下流側供給装置１１０を介して、搬送体１２内の機器に流体源を供給することが可能となる。なお、上記工程を逆方向に実行することによって、下流側接続端子１１３及び上流側接続端子１３２の接続を解除し、下流側供給装置１１０及び上流側供給装置１３０を原位置（すなわち、互いにすれ違い可能な位置）に復帰させることができる。

次に、図１８乃至図２１を参照して、本実施形態の搬送システム１０に導入された揺動機構の動作を説明する。雌雄のプラグを機械的に直線移動させて抜き差ししようとすると、雌雄プラグ間の摩擦力が最大限に発揮され、雌雄プラグを滑らかに抜き差しすることができないことが分かっている。そこで、本実施形態では、揺動機構を導入し、雌型プラグに雄型プラグが差し込まれる行程において、揺動機構が下流側接続端子を上流側接続端子に対して軸方向に直交する揺動方向に揺動させることによって、雄型プラグを雌型プラグに対して滑らかに抜き差しすることを可能とした。そして、保持体１１５、牽引体１３３及び揺動機構が、協働して、下流側接続端子１１３を上流側接続端子１３２に滑らかに接続するための接続機構を構成する。以下、揺動機構（接続機構）について具体的に説明する。

図１８（ａ），（ｂ）に示すように、下流側接続端子１１３及び上流側接続端子１３２が離隔している形態において、下流側接続端子１１３が一対の突出片１３８に挟まれて被係合部１３及び係合部１３９が軸方向に係合している。つまり、下流側接続端子１１３は揺動部材１３５とともに一体的に軸方向及び揺動方向に移動可能である。そして、この形態から、牽引体１３３が下方の流体接続位置に向けて移動を始めると、下流側接続端子１１３が上流側接続端子１３２に近接するように直線移動を開始する。作用部材１４２の第１ベアリング１４２ａは、揺動部材１３５の外形部１３６の直線部位１３６ａに沿って相対移動し、下流側接続端子１１３及び揺動部材１３５が非揺動姿勢に保たれている。

図１９（ａ），（ｂ）に示すように、下流側接続端子１１３の雄型プラグの先端開口が上流側接続端子１３２の雌型プラグの入り口に入り込むのとほぼ同時に、ベアリング１４２ａが外形部１３６の波状部位１３６ｂの下端に到達し、揺動部材１３５及び下流側接続端子１１３が（軸方向に直交する）揺動方向に揺動を開始する。

次に、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、揺動部材１３５及び下流側接続端子１１３を揺動させつつ、牽引体１３３が下降すると、下流側接続端子１１３（雄型プラグの外周面）と上流側接続端子１３２（雌型プラグの内周面）との間に抵抗が生じる。この抵抗が生じた半分結合した状態で、牽引体１３３がさらに下降すると、上流側接続端子１３２が下流側接続端子１１３に押圧されて下方に弾性的に変位する。上流側接続端子１３２及び下流側接続端子１１３が一体的に下降している間、下流側接続端子１１３が上流側接続端子１３２に対して揺動しているとともに、バネ１３２ａによる付勢力が、下流側接続端子１１３及び上流側接続端子１３２を結合させるように作用している。すなわち、所定の弾性付勢力の作用の下で揺動力が付加されることにより、下流側接続端子１１３及び上流側接続端子１３２をより滑らかに結合させることが可能である。しかしながら、揺動機構から、上流側接続端子１３２が下降する機構が省略されてもよい。

そして、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、牽引体１３３及び上流側接続端子１３２がともに最下位置（流体接続位置）に移動するときに、雄型プラグが雌型プラグの奥まで差し込まれ、下流側接続端子１１３及び上流側接続端子１３２の機械的な結合（すなわち流体接続）が完了する。

以上のように、搬送システム１０を構成する搬送レール１１、搬送体１２、流体源供給機構１００について説明した。図２２（ａ）は、搬送システム１０のシステム全体の模式図を例示している。すなわち、搬送システム１０は、搬送レール１１に沿って複数のステーション１３を配置し、各ステーション１３に上流側供給装置１３０を設けたものである。各上流側供給装置１３０は、外部流体源Ｓにそれぞれ流体接続されている。図２２の搬送システム１０では、複数の搬送体１２の機器Ｗに対して外部流体源Ｓへの流体接続を選択的に提供可能である。すなわち、図２２（ｂ）に示すように、各搬送体１２が各ステーション１３で停止したときに、必要に応じて選択した搬送体１２のみに流体源を供給することが可能である。

以下、本発明の一実施形態の搬送システム１０の作用効果について説明する。

本実施形態の搬送システム１０は、ステーション１３に設けた上流側供給装置１３０、及び、搬送体１２に設けた下流側供給装置１１０の動作を制御することにより、上流側接続端子１３２及び下流側接続端子１１３を自動的に流体接続し、下流側供給装置１１０を介して機器に流体を供給することを可能とする。特には、機器を運ぶ搬送体１２がステーション１３に移動したとき、制御部は、流体供給の必要に応じて、上流側供給装置１３０の牽引体１３３を選択的に駆動させ、下流側接続端子１１０を機械的に前進位置に牽引して上流側接続端子１３２に流体接続させる。その結果、搬送システム１０は、迅速且つ簡単に、ステーション１３に配された搬送体１２上の機器に対して選択的に流体を供給することができる。また、機器は、搬送体外部の外部流体源に直接でなく、搬送体１２に設置された下流側供給装置１１０に流体接続部１１２を介して外部流体源に間接的に接続される。換言すると、本実施形態の搬送システム１０では、流体供給のために配管材などが搬送体１２の内外に亘って配管される必要がない。これにより、本実施形態の搬送システム１０は、配管起因の事故を防止し得る。したがって、本実施形態の搬送システム１０は、改善した迅速性、利便性及び安全性を伴って、ステーション１３において搬送体１２上の機器に流体源を選択的に提供することを可能とする。

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的範囲の下で、種々の実施形態や変形例を取り得る。

（１）上記実施形態の搬送システムでは、搬送レールが直線状であるが、本発明はこれに限定されない。すなわち、搬送レールは、屈折又は湾曲したレールを組み合わせたものでもよく、また、搬送体を方向転換させるためのターンテーブルを備えてもよい。

（２）上記実施形態の搬送システムの搬送レール及び／又は駆動レールでは、走行体（搬送体、牽引体）がコンベヤ部に圧接してレール部材を走行するが、本発明は当該実施形態に機構に限定されない。例えば、走行体は、コンベヤ部にボルトや接着剤等により一体的に固定されてもよい。また、コンベヤ部は、プーリとコンベヤベルトの形態に限定されず、走行体との連結関係を維持し、走行体を走路に沿って移動させることができれば、その手段は問わない。例えば、コンベヤ部に複数の駆動輪を採用し、各駆動輪の回転とともに走行体を送り出してもよい。さらに、走行輪及びレール部材の走行箇所をラック・アンド・ピニオンとして、歯車の歯の噛み合いにより、走行体を走行させてもよい。このように、ラック・アンド・ピニオンを採用すると、搬送路を傾斜又は垂直方向に敷設した際の走行体（又は搬送体）の走行に有利となる。

（３）上記実施形態では、下流側接続端子の移動軸が鉛直方向に定められたが、搬送体の移動などに干渉しない限り、その方向は任意に定められる。例えば、下流側接続端子の移動軸が水平方向に定められ、搬送レールから離隔する方向に下流側接続端子が移動して、上流側接続端子に結合されてもよい。

（４）上記実施形態では、下流側接続端子が雄型プラグであり、上流側接続端子が雌型プラグであるが、本発明はこれに限定されない。例えば、両者を入れ替えて、下流側接続端子が雌型プラグであり、上流側接続端子が雄型プラグであってもよい。

（５）上記実施形態では、本発明の搬送システム及び流体源供給機構は、外部流体源から上流から下流にかけて流体が送られるように一般的に使用されるが、上流に排水設備等を設け、機器から上流側に流体を送り出す用途に応用されてもよい。

本発明は上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限りにおいて種々の態様で実施しうるものである。

１０ 搬送システム
１１ 搬送レール
１１ａ レール部材
１１ｂ コンベヤ部
１２ 搬送体
１２ａ 本体
１２ｂ 走行輪
１２ｃ 圧接部
１３ ステーション
１００ 流体源供給機構
１１０ 下流側供給装置
１１１ 下流側基部
１１２ 流体接続部
１１３ 下流側接続端子（プラグ）
１１４ バネ部材
１１５ 保持体
１１６ 被係合部
１１７ 下流側揺動リンク
１１７ａ 揺動軸
１１７ｂ 揺動孔
１１７ｃ 揺動プレート
１１７ｄ 回動軸
１１８ 弾性部材
１１９ ブラケット
１３０ 上流側供給装置
１３１ 上流側基部
１３２ 上流側接続端子（プラグ）
１３２ａ スライド板
１３２ｂ バネ
１３３ 牽引体
１３４ 牽引体本体
１３４ａ 連結部
１３５ 揺動部材
１３６ 外形部
１３６ａ 直線部位
１３６ｂ 波状部位
１３７ 上流側揺動リンク
１３７ａ 揺動軸
１３７ｂ 揺動孔
１３７ｃ 揺動プレート
１３７ｄ 回動軸
１３７ｅ 振り子部材
１３７ｆ 付勢部材
１３８ 突出片
１３９ 係合部
１４１ 駆動レール
１４１ａ レール体
１４１ｂ 無端ベルト
１４１ｃ 位置センサ
１４２ 作用部材
１４２ａ 第１ベアリング
１４２ｂ 第２ベアリング
Ｗ 機器
Ｓ 外部流体源

Claims (10)

1. ステーションに機器を搬送する搬送システムであって、
   ステーションを通過するように機器の搬送方向に沿って延びる搬送レールと、
   前記搬送レールに沿って走行し、機器を搬送する１又は複数の搬送体と、
   前記搬送体に設置され、搬送する機器に流体接続を提供する下流側供給装置と、
   前記ステーションに設置され、前記ステーションに停止した前記搬送体の下流側供給装置に選択的に流体接続を提供可能である上流側供給装置と、
   前記搬送システムの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記下流側供給装置は、
   前記搬送体に連結された下流側基部と、
   機器に流体接続される流体接続部と、
   前記流体接続部に流体接続された下流側接続端子と、
   前記下流側基部に対して軸方向に相対的に移動可能に支持され、前記下流側接続端子を軸方向に沿った後退位置及び前進位置に変位可能に保持する保持体と、を備え、
   前記上流側供給装置は、
   上流側基部と、
   前記上流側基部に支持され、前記下流側接続端子と接続可能な上流側接続端子と、
   前記保持体又は前記下流側接続端子に形成された被係合部に係合可能な係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部が係合した状態で軸方向に沿って移動することにより、前記保持体を牽引して前記下流側接続端子を前記後退位置と前記前進位置との間で変位させる牽引体と、
   前記上流側基部に固定され、前記牽引体を軸方向に走行可能に駆動する駆動レールと、を備え、
   前記牽引体が前記下流側接続端子を前記前進位置に牽引することによって、前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続することを特徴とする搬送システム。
2. 前記牽引体は、前記下流側接続端子が前記後退位置にあるときに前記被係合部に前記係合部を係合可能とする係合位置、前記下流側接続端子が前記後退位置にある前記下流側供給装置に対して前記上流側供給装置を前記搬送方向に沿ってすれ違い可能とする退避位置、及び、前記下流側接続端子を前記前進位置に牽引して前記上流側接続端子に接続させる接続位置に変位可能であることを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 前記下流側供給装置は、前記下流側接続端子を前記後退位置に付勢するように前記保持体と前記下流側基部とを弾性的に連結するバネ部材をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送システム。
4. 前記下流側接続端子及び前記上流側接続端子は、互いに雌雄の関係にあるプラグであり、前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続される行程において、前記下流側接続端子を前記上流側接続端子に対して軸方向に直交する揺動方向に揺動させる揺動機構をさらに備える請求項１に記載の搬送システム。
5. 前記下流側接続端子は、前記保持体によって前記揺動方向に遊動可能に支持されるとともに、弾性部材によって非揺動位置に付勢され、前記被係合部は前記下流側接続端子に設けられ、
   前記牽引体は、前記駆動レールを走行する牽引体本体と、前記牽引体本体に対して揺動方向に遊動可能に支持された揺動部材と、前記揺動部材を非揺動位置に付勢する付勢部材とをさらに備え、前記係合部は前記揺動部材に設けられ、
   前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続される行程において、前記揺動部材に作用して前記揺動部材を揺動させる作用部材が前記上流側基部に直接的又は間接的に固定され、
   前記係合部が前記被係合部に係合した状態で、前記作用部材が前記揺動部材に作用することで、前記揺動部材及び前記下流側接続端子が一体的に揺動することを特徴とする請求項４に記載の搬送システム。
6. 前記揺動部材は、直線部位及び波状部位を有する外形部を有し、前記作用部材は、前記外形部に沿って相対移動するベアリングを有し、前記ベアリングが前記外形部の前記波状部位に沿って相対移動するときに前記揺動部材が揺動することを特徴とする請求項５に記載の搬送システム。
7. 前記下流側接続端子が前記上流側接続端子から離隔しているときに前記ベアリングが前記直線部位に沿って移動し、前記下流側接続端子が前記上側接続端子に部分的に接続されているときに前記ベアリングが前記波状部位に沿って移動することを特徴とする請求項６に記載の搬送システム。
8. 前記駆動レールは、回転駆動される無端ベルトを備え、前記無端ベルトに前記牽引体が連結されることにより、前記牽引体が前記駆動レール上を走行することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送システム。
9. 搬送体が搬送レールに沿って移動することで機器を１又は複数のステーションに搬送する搬送システムにおいて、前記ステーションに停止する前記搬送体に選択的に流体接続を提供するための流体源供給機構であって、
   前記搬送体に設置され、搬送する機器に流体接続を提供する下流側供給装置と、
   前記ステーションに設置され、前記ステーションに停止した前記搬送体の下流側供給装置に選択的に流体接続を提供可能である上流側供給装置と、
   前記搬送システムの動作を制御する制御部と、を備え、
   前記下流側供給装置は、
   前記搬送体に連結された下流側基部と、
   機器に流体接続される流体接続部と、
   前記流体接続部に流体接続された下流側接続端子と、
   前記下流側基部に対して軸方向に相対的に移動可能に支持され、前記下流側接続端子を軸方向に沿った後退位置及び前進位置に変位可能に保持する保持体と、を備え、
   前記上流側供給装置は、
   上流側基部と、
   前記上流側基部に支持され、前記下流側接続端子と接続可能な上流側接続端子と、
   前記保持体又は前記下流側接続端子に形成された被係合部に係合可能な係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部が係合した状態で軸方向に沿って移動することにより、前記保持体を牽引して前記下流側接続端子を前記後退位置と前記前進位置との間で変位させる牽引体と、
   前記上流側基部に固定され、前記牽引体を軸方向に走行可能に駆動する駆動レールと、を備え、
   前記牽引体が前記下流側接続端子を前記前進位置に牽引することによって、前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続することを特徴とする流体源供給機構。
10. 下流側接続端子及び上流側接続端子を接続する接続機構であって、
    前記下流側接続端子は、雄雌プラグの一方からなり、前記上流側接続端子は、雄雌プラグの他方からなり、
    前記接続機構は、
    前記下流側接続端子を軸方向に沿った後退位置及び前進位置に変位可能に保持する保持体と、
    前記保持体又は前記下流側接続端子に形成された被係合部に係合可能な係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部が係合した状態で軸方向に沿って移動することにより、前記保持体を牽引して前記下流側接続端子を前記後退位置と前記前進位置との間で変位させ、前記下流側接続端子が前記前進位置に変位したときに前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続されるように構成された牽引体と、
    前記下流側接続端子が前記上流側接続端子に接続される行程において、前記下流側接続端子を前記上流側接続端子に対して軸方向に直交する揺動方向に揺動させる揺動機構と、を備えることを特徴とする接続機構。

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