JP7334999B2 - スティック型の清掃具 - Google Patents

Description

本発明は、清掃ヘッドにスティック部が可動自在に取り付けられたスティック型の清掃具に関する。

従来、清掃具において、自立状態を維持するロック機構を備えたものが知られている。例えば、特許文献１には、清掃作業や収納作業をスムーズに行うことができるローラークリーナーが開示されている。このローラークリーナーは、回転ローラが回転自在に取り付けられた連結部材と、柄とを有し、連結部材および柄の一端は、回転機構を介して連結されている。この回転機構は、回転ローラに対して柄が直角に配置された清掃時形態と、互いの軸心が平行に配置された収納時形態とを切り替えることができる。また、回転機構にはロック手段が設けられており、このロック手段によって、連結部材に対して柄が固定され、両者間の回転が規制される。

また、特許文献２には、継手管を床面等の清掃面から起立させた姿勢で自立可能な電気掃除機が開示されている。この電気掃除機は、掃除機本体と、吸引具と、掃除機本体および吸引具を連結する継手管とを有する。継手管は、元管と、先管と、これらの管を折り曲げ可能に連結する固定手段付きのヒンジ手段とを有する。固定手段は、元管および先管を折り曲げて、清掃面から元管が起立する姿勢で固定し、これによって、継手管が自立する。

さらに、特許文献３には、柄部を直立状態に保持する清掃具が開示されている。この清掃具は、連結部がヘッド部に対して柄部が垂直にした状態でのみ、上下に摺動可能な構造を有している。ヘッド部に対して垂直にした柄部を真下に移動させると、ロック条部が縦溝部内に嵌合し、連結部と取付部５との回動がロックされる。同時に、固定環から突出したロック板部は、係合筒部の下端中央の切込部に押し込まれて、連結部と係合筒部６との回動がロックされる。このようにそれぞれを回動不能にロックすることで、柄部がヘッド部に対する垂直状態を維持したまま固定される。ロックを解除する場合は、柄部を真上に引き抜けばよい。

一方、従来、清掃具において、ユーザが手で握るための持ち手部を備えたものも知られている。例えば、特許文献４には、常に上側から掴めるようにして持ち易く、かつ、家具などに引っ掛かりにくい形状の把手用ハンドルを有する電気掃除機が開示されている。この把持用ハンドルは、掃除機本体とホースとの連結部に回転自在に設けられおり、付勢力手段によって中立位置に常時付勢されている。電気掃除機のスタンド収納時は、把手用ハンドルは無荷重であるため、連結部と平行に位置し、延長管の収納の妨げとはならない。一方、清掃時において、把手用ハンドルを掴んで掃除機本体を持ち上げる際には、把手用ハンドルを付勢力手段に抗して回転させることで、把手用ハンドルを上から持つことができる。

特開２０１２－２４５２９２号公報 特開２０１３－７０８３９号公報 特開２０１９－３７３６８号公報 特開２００５－８７６５８号公報

本発明の目的は、簡単に自立させることができる新規なスティック型の清掃具を提供することである。

また、本発明の別の目的は、清掃具を傾けて使用する際にも良好な操作性を実現できる新規なスティック型の清掃具を提供することである。

かかる課題を解決すべく、第１の発明は、清掃ヘッドと、スティック部と、継手部と、自立機構とを有するスティック型の清掃具を提供する。清掃ヘッドは、清掃面を清掃する。スティック部は、スティック状に延在している。継手部は、清掃ヘッドと、スティック部の一端とを、可動自在に連結する。自立機構は、継手部の可動部位に対向して配置された一対の磁石を備え、一対の磁石の吸引力によって、清掃ヘッドに対してスティック部を自立方向に付勢する。

ここで、第１の発明において、上記一対の磁石のうちの一方は、上下方向における所定の可動範囲内をスライド自在に取り付けられていることが好ましい。また、上記一対の磁石は、継手部の内部に配置されていてもよく、継手部の外側に配置されていてもよい。また、上記継手部は、第１の回転軸を中心に可動自在な第１の継手部と、第１の回転軸とは直交する第２の回転軸を中心に可動自在な第２の継手部とを有していてもよい。この場合、上記自立機構は、上記一対の磁石として、一対の第１の磁石と、一対の第２の磁石とを有することが好ましい。一対の第１の磁石は、第１の継手部の可動部位に対向して配置され、互いに引き寄せ合う。一対の第２の磁石は、第２の継手部の可動部位に対向して配置され、互いに引き寄せ合う。

また、第１の発明において、スティック部の他端において湾曲して設けられた湾曲レール部と、湾曲レール部に沿って摺動自在に取り付けられた持ち手部とを設けてもよい。この場合、持ち手部を中立位置に付勢する付勢機構をさらに設けることが好ましい。

第２の発明は、清掃ヘッドと、スティック部と、湾曲レール部と、持ち手部とを有するスティック型の清掃具を提供する。清掃ヘッドは、清掃面を清掃する。スティック部は、スティック状に延在し、その一端が、清掃ヘッドに可動自在に取り付けられている。湾曲レール部は、スティック部の他端において湾曲して設けられている。持ち手部は、湾曲レール部に沿って摺動自在に取り付けられている。

ここで、第２の発明において、持ち手部を中立位置に付勢する付勢機構を設けてもよい。

第１の発明によれば、清掃ヘッドとスティック部の一端とを可動自在に連結する継手部に、磁気的な吸引力を用いた自立機構を設けることで、清掃具を保管する際などにおいて、煩雑な操作を必要とすることなく、清掃具を簡単に自立させることができる。

第２の発明によれば、スティック部の他端に持ち手部を設け、清掃ヘッドに対するスティック部の傾きに応じて持ち手部を摺動させることで、スティック部の傾きに関わりなく良好な操作性を実現できる。

清掃具の外観斜視図 継手部の要部展開図 自立機構の要部断面図 傾けた状態における自立機構の要部断面図 磁気的な吸引力を用いた自立機構の代替手段であるロック機構の説明図 持ち手部の説明図 変形例に係る自立機構の要部斜視図

図１は、本実施形態に係る清掃具の外観斜視図である。この清掃具１は、スティック型の形態を有し、例えば、掃除機、清掃モップ、清掃ローラなどの各種製品として実現される。清掃具１は、清掃ヘッド２と、スティック部３と、持ち手部４とを主体に構成されている。清掃ヘッド２は、清掃面（地面）を清掃する機能を担う部分であり、掃除機の場合は吸引ヘッド、清掃モップの場合はモップの取付ヘッド、清掃ローラの場合にはローラの取付ヘッドがそれぞれ該当する。ここで、清掃ヘッド２の「ヘッド」とは、頭部や先端部といった場所を指す意味で用いており、その形状は、後述するスティック部との大小関係を含めて特段限定されるものではない。

スティック部３は、清掃ヘッド２より上方に向かって直線状に延在している。スティック部３の一端は、継手部５を介して、清掃ヘッド２に可動自在に連結されている。また、スティック部３の他端には、ユーザが手で握って清掃具１を移動操作するための持ち手部４が可動自在に取り付けられている。本実施形態にかかる清掃具１の特徴としては、第１に、可動自在な継手部５を固定することで、清掃具１が自立可能であること、第２に、スティック部３の傾きに追従して持ち手部４の角度が変化することで、ユーザ（操作者）の手の負担を減らせることが挙げられる。

図２は、継手部５の要部展開図である。この継手部５は、上下のヒンジ部５ａ，５ｂと、カルダンジョイント式の自在継手部５ｃとを有する。下ヒンジ部５ａは、清掃ヘッド２に取り付けられており、清掃ヘッド２の上部から上方に向かって突出している。上ヒンジ部５ｂは、スティック部３に取り付けられており、スティック部３の下端から下方に向かって突出している。自在継手部５ｃは、前後および左右に４つの突起部を有する。これらの突起部のうち、左右の突起部は、下ヒンジ部５ａが備える左右の貫通孔に挿通されており、前後の突起部は、上ヒンジ部５ｂが備える前後の貫通孔に挿通されている。これにより、継手部５は、回転軸Ａ１を中心に前後方向に可動自在な可動部位５ａ，５ｃと、回転軸Ａ１とは直交する回転軸Ａ２を中心に左右方向に可動自在な可動部位５ｂ，５ｃとを備え、全体として２自由度（前後方向および左右方向）で回転自在になっている。

また、清掃具１には、磁石の吸引力によって、清掃ヘッド２に対してスティック部３を自立方向に付勢する自立機構が設けられている。図３は、自立機構の要部断面図である。この自立機構６は、中空状の継手部５の内部に設けられており、４つの磁石６ａ～６ｄを有する。

回転軸Ａ１を中心に前後方向に可動自在な可動部位５ａ，５ｃには、互いに引き寄せ合う一対の磁石６ａ，６ｂが対向して配置されている。一方の磁石６ａは、清掃ヘッド２側（下ヒンジ部５ａの近傍）に取り付けられている。具体的には、清掃ヘッド２の上部には、一方の磁石６ａを収容するための空間として収容部２ａが設けられている。この収容部２ａに収容された一方の磁石６ａは、収容部２ａによって規定された所定の可動範囲内（収容部２ａの深さに相当する。）で上下方向にスライド自在に取り付けられている。また、一方の磁石６ａと対向した他方の磁石６ｂは、自在継手部５ｃの下部に固定的に取り付けられている。

回転軸Ａ２を中心に左右方向に可動自在な可動部位５ｂ，５ｃには、互いに引き寄せ合う一対の磁石６ｃ，６ｄが対向して配置されている。一方の磁石６ｃは、スティック部３側（上ヒンジ部５ｂの近傍）に取り付けられている。具体的には、スティック部３の下端には、一方の磁石６ｃを収容するための空間として収容部３ａが設けられている。この収容部３ａに収容された一方の磁石６ｃは、収容部３ａによって規定された所定の可動範囲内（収容部３ａの深さに相当する。）を上下方向にスライド自在である。また、一方の磁石６ｃと対向した他方の磁石６ｄは、自在継手部５ｃの上部に固定的に取り付けられている。

清掃ヘッド２に取り付けられたスティック部３が自立した状態（直立時）では、一対の磁石６ａ，６ｂが直線状に並んだ状態で接触し、両者の間に生じる磁気的な吸引力によって、前後方向に可動自在なスティック部３が自立方向に付勢される。それと同時に、一対の磁石６ｃ，６ｄも直線状に並んだ状態で接触し、両者の間に生じる磁気的な吸引力によって、左右方向に可動自在なスティック部３が自立方向に付勢される。その結果、スティック部３の自立状態が維持・固定されることになる。

一方、図４に示すように、ユーザがスティック部３を前後方向に傾けた場合、一対の磁石６ｃ、６ｄの接触状態は維持されたまま、一対の磁石６ａ，６ｂの接触状態のみが崩れて、他方の磁石６ｂは一方の磁石６ａの前後方向に変位しようとする。その際、他方の磁石６ｂの変位に応じて一方の磁石６ａが下方に押し下げられるため、他方の磁石６ｂは、一方の磁石６ａによって変位を阻害されることなく、スムーズに前後方向に変位する。このように、一方の磁石６ａに可動性を持たせることで、ユーザによるスティック部３の前後方向への傾け易さ（一対の磁石６ａ，６ｂの外れ易さ）を実現できる。

また、ユーザがスティック部３を左右方向に傾けた場合、一対の磁石６ａ，６ｂの接触状態は維持されたまま、一対の磁石６ｃ，６ｄの接触状態のみが崩れて、他方の磁石６ｄは一方の磁石６ｃの左右方向に変位しようとする。その際、他方の磁石６ｄの変位に応じて一方の磁石６ｃが上方に押し上げられるため、他方の磁石６ｄは、一方の磁石６ｃによって変位を阻害されることなく、スムーズに左右方向に変位する。このように、一方の磁石６ｃに可動性を持たせることで、ユーザによるスティック部３の左右方向への傾け易さ（一対の磁石６ｃ，６ｄの外れ易さ）を実現できる。

図５は、磁気的な吸引力を用いた自立機構６の代替手段であるロック機構の説明図である。このロック機構７は、ロック部材７ａの抜き差しによって、継手部５を固定／解放する。ロック部材７ａとしては、一例として、上下方向にスライド自在な金属製の丸棒を用いることができる。また、継手部５の構成部材のうち、上下のヒンジ部５ａ，５ｂには、挿通孔７ｂ，７ｃが位置的に一致するように設けられている。それぞれの挿通孔７ｂ，７ｃは、ロック部材７ａとしての丸棒を挿通可能な円状の開口形状を有している。ユーザは、スティック部３が自立した状態で、挿通孔７ｂ，７ｃにロック部材７ａを挿通する。これによって、自立状態のスティック部３がロックされる。また、ロックを解除する場合、ユーザは、挿通孔７ｂ，７ｃに挿通されたロック部材７ａを抜けばよい。このロック機構７では、自立状態のロック／ロック解除のために、ロック部材７ａの抜き差しが必要であるのに対して、上述した自立機構６では、このようなユーザ操作を必要としない点で利便性に優れている。

なお、ロック部材７ａとしては、図示した丸棒に限らず、角棒や板状部材を用いてもよい（この場合、挿通孔７ｂ，７ｃの開口形状は、ロック部材７ａの断面形状に応じた形状になる。）。また、ロック部材７ａとしては、継手部５の周囲を少なくとも部分的に覆い、上下方向にスライド自在なカバー部材であってもよい。この場合、カバー部材を下方に押し下げ、カバー部材の下端を清掃ヘッド２の上部に接触させることで、スティック部３の自立状態がロックされる。そして、ロックを解除する場合には、カバー部材を上方に押し上げればよい。

図６は、持ち手部４の説明図である。スティック部３の他端には、Ｕ字状に湾曲した湾曲レール部３ｂが設けられており、この湾曲レール部３ｂに沿って、リング状の持ち手部４が回転方向に摺動自在に取り付けられている。また、スティック部３の内部には、付勢機構３ｃが設けられており、この付勢機構３ｃは、ワイヤーやリンク機構などの連結部材３ｄを介して、持ち手部４に連結されている。付勢機構３ｃは、持ち手部３を中立位置（すなわち、スティック部３の直立状態で持ち手部３が真上を向いた状態）に常時付勢するための引張り力（アシスト動力）を発生する。この引張り力は、中立位置を基準とした持ち手部４の回転量が大きくなるに従って大きくなる。付勢機構３ｃとしては、例えば、バネ、モータ、磁石などを用いることができる。

ユーザは、清掃ヘッド２に対してスティック部３が傾けると、付勢機構３ｃのアシスト力に抗して持ち手部４が回転する。これにより、ユーザは、持ち手部４を握ったままで、スティック部３を自由に傾けることができる。また、スティック部３を自立状態に戻す場合には、付勢機構３ｃのアシスト力によって持ち手部４が中立位置に自動的に復帰するため、ユーザの力を必要としない。なお、付勢機構３ｃは、スティック部３の内部ではなく、湾曲レール部３ｃに設けてもよい。また、付勢機構３ｃは、連結部材３ｄと一体化されていてもよい。

このように、本実施形態によれば、清掃ヘッド２とスティック部３の一端とを可動自在に連結する継手部５に、磁気的な吸引力を用いた自立機構６を設ける。これにより、清掃具１を保管する際などにおいて、煩雑な操作を必要とすることなく、清掃具１を簡単に自立させることができる。

また、本実施形態によれば、スティック部３の他端に持ち手部４を設け、清掃ヘッド２に対するスティック部３の傾きに応じて、持ち手部４を摺動させる。これにより、スティック部３の傾きに関わりなく良好な操作性を実現できる。

なお、上述した実施形態では、図３に示したように、磁石６ａ～６ｄを中空状の継手部５の内部に配置した例について説明したが、図７に示すように、継手部５の外側（外周面など）に配置してもよい。継手部５の外側に磁石６ａ～６ｄを配置した場合、例えば、電気掃除機のように、継手部５内の中空空間がゴミの吸引流路として用いられていても、流路径に影響を与えることなく、スティック部３の自立機能を実現できる。

具体的には、下ヒンジ部５ａの外側および自在継手部５ｃの外側のそれぞれには、収容部５ｄ，５ｅが側方に突出して設けられている。これらの収容部５ｄ，５ｅは、継手部５の直線状態（屈曲していない状態）で位置的に並ぶように配置されている。また、下ヒンジ部５ａ側の収容部５ｄの内部空間には、一方の磁石６ａが収容されており、自在継手部５ｃ側の収容部５ｅの内部空間には、他方の磁石６ｂが収容されている。そして、互いに対向した磁石６ａ，６ｂの間に生じる磁気的な吸引力によって、回転軸Ａ１周りを前後方向に可動自在なスティック部３が自立方向に付勢される。一方、上ヒンジ部５ｂの外側および自在継手部５ｃの外側のそれぞれには、収容部５ｆ，５ｇが側方に突出して設けられている。これらの収容部５ｆ，５ｇは、継手部５の直線状態で位置的に並ぶように配置されている。また、上ヒンジ部５ｂ側の収容部５ｆの内部空間には、一方の磁石６ｃが収容されており、自在継手部５ｃ側の収容部５ｆの内部空間には、他方の磁石６ｄが収容されている。そして、互いに対向した磁石６ｃ，６ｄの間に生じる磁気的な吸引力によって、回転軸Ａ２周りを左右方向に可動自在なスティック部３が自立方向に付勢される。それ以外の点については、上述した実施形態と同様なので、同一の符号を付して、ここでの説明を省略する。

さらに、上述した実施形態および図７に示した構成では、前後方向および左右方向といった２自由度を有する継手部５に自立機構６を適用した例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、前後方向および左右方向のいずれかの１自由度を有する継手部５に対して、自立機構６を適用してもよい。

１ 清掃具
２ 清掃ヘッド
２ａ 収容部
３ スティック部
３ａ 収容部
３ｂ 湾曲レール部
３ｃ 付勢機構
３ｄ 連結部材
４ 持ち手部
５ 継手部
５ａ 下ヒンジ部
５ｂ 上ヒンジ部
５ｃ 自在継手部
５ｄ～５ｇ 収容部
６ 自立機構
６ａ～６ｄ 磁石
７ ロック機構
７ａ ロック部材
７ｂ，７ｃ 挿通孔

Claims (6)

1. スティック型の清掃具において、
   清掃ヘッドと、
   スティック部と、
   湾曲レール部と、
   持ち手部と、
   を有してなり、
   前記スティック部の一端は、前記掃除ヘッドに可動自在に取り付けられて、
   前記スティック部の他端には、前記湾曲レール部が設けられて、
   前記持ち手部は、前記湾曲レール部に沿って摺動自在に取り付けられて、
   前記持ち手部を中立位置に付勢する付勢機構を有してなる、
   ことを特徴とするスティック型の清掃具。
2. 前記清掃ヘッドと前記スティック部とを可動自在に連結する継手部と、
   前記清掃ヘッドに対して前記スティック部を自立方向に付勢する自立機構と、
   を有してなり、
   前記継手部は、可動部位、
   を備え、
   前記自立機構は、互いに引き寄せあう一対の磁石、
   を備え、
   前記一対の磁石は、前記可動部位に対向して配置されていること、
   を特徴とする請求項１に記載されたスティック型の清掃具。
3. 前記一対の磁石のうちの一方の磁石は、前記スティック部が延在する方向における所定の可動範囲内をスライド自在に取り付けられていること
   を特徴とする請求項２に記載されたスティック型の清掃具。
4. 前記一対の磁石は、前記継手部の内部に配置されていること
   を特徴とする請求項２に記載された清掃具。
5. 前記一対の磁石は、前記継手部の外側に配置されていること
   を特徴とする請求項２に記載された清掃具。
6. 前記継手部は、前記可動部位として、
   第１の回転軸を中心に可動自在な第１の可動部位と、
   前記第１の回転軸とは直交する第２の回転軸を中心に可動自在な第２の可動部位と、
   を備え、
   前記自立機構は、前記一対の磁石として、
   互いに引き寄せあう一対の第１の磁石と、
   互いに引き寄せあう一対の第２の磁石と、
   を備え、
   前記一対の第１の磁石は、前記第１の可動部位に対向して配置され、
   前記一対の第２の磁石は、前記第２の可動部位に対向して配置されること、
   を特徴とする請求項２に記載されたスティック型の清掃具。

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