JP7328517B2 - スポット溶接による溶接継手の破断予測方法、スポット溶接による溶接継手の破断予測プログラム、及び、スポット溶接による溶接継手の破断予測装置 - Google Patents

Description

本発明は、スポット溶接による溶接継手の破断予測に関し、詳しくは、有限要素法（以下、「ＦＥＭ」と記載することがある。）解析で行うスポット溶接による溶接継手の破断予測に関する。

抵抗スポット溶接（以下、「スポット溶接」と記載することがある。）は、例えば自動車組立工程に代表される鋼板の接合方法として広く用いられている。
スポット溶接で接合して組み立てた部材では、例えば衝突エネルギ吸収部材では、溶接ナゲット径や溶接位置（打点位置）が適切でない場合、当該組み立てた部材の衝突変形中に溶接部が破断し、本来吸収すべきエネルギを吸収しきれなくなることがあり、性能評価が重要である。

従来、部材の衝突エネルギ吸収性能の評価にはＦＥＭ解析が多用されているが、より精度の高い評価が求められている。解析精度の向上のためには溶接部の破断の態様を予測することが重要であり、これに基づいて破断の発生を防ぐための溶接条件を得ることが求められている。

非特許文献１には、自動車用鋼板を対象にしたスポット溶接部の破断予測方法に関する技術が開示されている。これによれば、溶接部への負荷モードが異なる任意の板組に対して精度良く継手強度と破断形態を予測することが可能と考えられる。
しかしながら、この技術では実験による溶接部の断面から溶接ナゲット（溶接部）及び熱影響部（以下、「ＨＡＺ」と記載することがある。）の形状をモデル化し、破断基準も実験で求めたデータを設定するため、多くの手介入作業を必要とする。また、溶接ナゲットやＨＡＺの領域内は均一の破断基準としており、遷移層を考慮していないため、組織境界で破断基準が急激に変化することになり、これは実態とは異なる。

特許文献１には、事前に導出した複数の破断基準から材料の化学成分をパラメータにした近似式により、評価対象材の破断基準を推定する方法が開示されている。
しかしながらここでは溶接部の形状の推定方法については述べられていない。また、溶接ナゲットやＨＡＺの領域内は均一の破断基準としているため、遷移層を考慮していない。

非特許文献２には、スポット溶接熱伝導解析による温度分布から応力ひずみ曲線を割り当てる方法が述べられている。
しかしながらこの方法では、冷却速度の影響により生成されるマルテンサイト組織の分布については考慮されておらず、破断基準も述べられていない。

特許文献２には、有限要素法を用いてスポット溶接部の破断判定をする方法が述べられている。
しかしながらこの方法では、溶接部形状の推定方法については述べられていない。また、破断基準は溶接後マルテンサイト分布のような組織分布に対応していない。

特許文献３には、有限要素法を用いて抵抗スポット溶接をシミュレーションして溶接後の硬さを予測する方法が述べられている。
しなしながらこの方法では、溶接継手に引張負荷を付与した場合の継手強度と破断形態は予測できない。

上田ら、「応力三軸度を考慮したスポット溶接部破断予測技術の研究（第１報）」、自動車技術会論文集、Ｖｏｌ．４４、Ｎｏ．２、ｐ７２７（２０１３） 渡辺ら、「スポット溶接継手十字引張試験の破壊力学的解析」、溶接構造シンポジウム２０１１講演論文集、ｐ２７１（２０１１） 上田ら、「自動車鋼板を対象としたスポット溶接シミュレーション」、日本製鉄技報、Ｎｏ．４０９、ｐ１０８（２０１７） 河原木ら、「変態塑性および移動硬化則を含む焼入れ残留応力解析における陰的積分の効果」、日本製鉄技報、Ｎｏ．４１０、ｐ５７（２０１８）

特開２０１５－１７８１７号公報 特開２０１０－１２７９３３号公報 特開２０１７－０１３０７８号公報

本発明は、スポット溶接における破断予測の精度を高めることができるスポット溶接による溶接継手の破断予測方法を提供する。また、そのためのスポット溶接による溶接継手の破断予測プログラム、及び、スポット溶接による溶接継手の破断予測装置を提供する。

発明者らは、溶接部サンプルの断面写真と組織分析によるマルテンサイト分布から実態に対応した解析モデルを作成できれば、電極圧痕等の形状の影響を考慮し、また、組織境界での物性値の急峻な変化を抑制して破断予測精度の向上が図れると考えた。そしてそのためにスポット溶接プロセスの数値解析シミュレーション結果を反映したスポット溶接継手の破断予測シミュレーションの解析モデルを構築すれば、電極による圧痕、溶接ナゲットとＨＡＺの形状、溶接ナゲットとＨＡＺ間の遷移層の材料特性値と破断基準を適正に設定できるとの着想を得、これを具体化して本発明を完成させた。以下本発明について説明する。

本発明の１つの態様は、数値解析を用いてスポット溶接による溶接継手の破断を予測する方法であって、溶接部の形状及び溶接部における組織分布を得る演算をし、得られた演算による形状及び組織分布を含んだ溶接継手の形状のデータによるモデルを作成し、モデルを用いて応力解析をする、溶接継手の破断予測方法である。

本発明の他の態様は、スポット溶接による溶接継手の破断を予測するプログラムであって、溶接部の形状及び溶接部における組織分布を得る演算をするステップ、得られた演算による形状及び組織分布を含んだ溶接継手の形状のデータによるモデルを形成するステップ、及び、モデルを用いて応力解析をするステップ、を含む溶接継手の破断予測プログラムである。

本発明の他の態様は、スポット溶接による溶接継手の破断を予測する装置であって、プログラムが記憶された記憶手段と、プログラムに基づいて演算を行う演算手段と、演算手段により演算された結果を表示する表示手段と、を備え、演算手段では、溶接部の形状及び溶接部における組織分布を得る演算、得られた演算による形状及び組織分布を含んだ溶接継手の形状のデータによるモデルを作成する演算、及び、モデルを用いて応力解析をする演算を行う、溶接継手の破断予測装置である。

本発明によれば、スポット溶接による溶接継手の破断予測の精度を高めることができる。

スポット溶接の場面、及び、このときに形成される溶融ナゲットについて説明する模式図である。 溶接継手の破断予測方法Ｓ１０の流れを説明する図である。 溶接プロセス演算Ｓ１１の具体例を説明する図である。 溶接プロセス演算Ｓ１１の溶接部の形状について説明する図である。 溶接プロセス演算Ｓ１１の組織分布について説明する図である。 破断解析用モデル作成Ｓ１２について説明する図である。 予め得ておく特性を説明する図である。 マルテンサイト体積分率の分布である。 破断予測演算Ｓ１３の具体例における境界条件を説明する図である。 応力解析結果を説明する図である。 実際の引張り試験と本形態による予測との差を比較する図である。 溶接継手の破断予測装置３０の構成を説明する図である。

図１は、スポット溶接の場面、及び、スポット溶接中における溶接部分を概略的に示した断面図である。ここでは２つの鋼板２及び鋼板３が重ねられ、その一方面側と他方面側から２つの電極１により挟んでスポット溶接する場面を示している。ここで図１にＡで示し部分が溶融部（溶融ナゲット）である。この溶融部が固まって溶接部（接合部）となり両鋼板を接合している。
このようなスポット溶接自体は公知の通りであり、溶接される複数の材料が重ねられ、これを２つの電極の間に挟んで押圧しつつ通電する。そして以下に示す形態は、このようなスポット溶接による接合部を有する部材について、数値解析によるシミュレーションを用いて破断を予測することに関する。

図２には、１つの形態にかかるスポット溶接による溶接継手の破断予測方法Ｓ１０（以下、「破断予測方法Ｓ１０」と記載することがある。）の流れを示した。
図２からわかるように、破断予測方法Ｓ１０は、溶接プロセス演算Ｓ１１と、破断解析用モデル作成Ｓ１２と、破断予測演算Ｓ１３と、を備えている。

溶接プロセス演算Ｓ１１では、評価対象の板の組み合わせ及び電極の形状から適切な大きさの微小な要素に分割されたＦＥＭ解析メッシュデータを作成し、材料特性データ、溶接条件、境界条件等を設定して溶接シミュレーションを行う。
このような溶接シミュレーションは汎用の数値解析ソフトウエアや自作の数値解析プログラムを用いることができ、特に限定されることはないが、本形態では次のようなシミュレーションを行う。

本形態では、例えば非特許文献３にあるように、スポット溶接の通電加熱プロセスに対応した電場－温度場の連成解析と温度場－応力場の連成解析を行ない、溶接部形状を得ることができる。これによりスポット溶接終了後の溶接部及びＨＡＺの形状を求めることができる。また、これに合わせて、例えば非特許文献４に記載のような、冷却プロセスに対応し、相変態を考慮した温度場－応力場の連成解析を行い、溶接部の組織分布を得ることができる。
従って、シミュレーションによる溶接部形状の結果と、組織分布の結果とを合わせることで、スポット溶接終了後のマルテンサイト分布を得ることができる。そしてこの結果としての溶接部形状及び組織分布が保存される。この保存は、得られた結果が計算機（例えば後述する計算装置３０）のメモリ、ハードディスクや、外部記憶媒体であるＣＤ－ＲＯＭ等のメディアにデータが書き込まれることにより行われる。

溶接プロセス演算Ｓ１１について、より具体的に例を挙げて説明すると次の通りである。図３に評価対象の板組と電極をモデル化したＦＥＭ解析メッシュ１０を示した。ここには、上側の電極１１、下側の電極１２、上側の鋼板１３、下側の鋼板１４の各解析メッシュが表れている。
この例では、評価対象は５９０ＭＰａ級鋼板（板厚１．６ｍｍ）で長さを５０ｍｍとし、これを２次元軸対称形でモデル化をして四角形要素でメッシュ分割した。
そして、本材質に対応した機械特性データ、熱物性データ、その他材料特性データを設定した。ここで機械特性データとはヤング率、ポアソン比、変形抵抗曲線であり、熱物性データとは比熱、熱伝導率、線膨張係数であり、その他材料特性データとは電気抵抗率、密度、変態膨張係数、変態塑性係数、相変態潜熱である。
溶接条件として、電極の加圧力、電極に流す電流、通電時間、保持時間、周波数を設定した。

以上のような条件により、電場－温度場の連成解析と温度場－応力場の連成解析、及び、冷却プロセスに対応し、相変態も考慮した温度場－応力場の連成解析を行った。
図４には溶融部近傍における液相率分布を示した（上側の電極１１及び下側の電極１２は除外されている。）。ここでは液相率０．８以上である部分を溶接金属部１５とし、この部分が溶接部（接合部）となり、２つの鋼板が接合されると考えることができる。
図５にはマルテンサイト体積分率分布をそれぞれ表した（上側の電極１１及び下側の電極１２は除外されている。）。ここではマルテンサイト体積分率０．９以上の部位１６を白色で表示している。
そしてこれらの解析結果データはハードディスク（記憶手段）に保存される。

図２に戻って破断解析用モデル作成Ｓ１２について説明する。破断解析用モデル作成Ｓ１２では、溶接プロセス演算Ｓ１１で保存した溶接部形状から溶接継手形状モデルを作成する。この溶接継手形状モデルは、板幅、長さ、コーナＲサイズから成る継手種類データベース、又は、逐次入力した継手種類情報から作成する。
上記した溶接プロセス演算Ｓ１１を３次元モデルで実施した場合には、溶接プロセス演算Ｓ１１で保存した溶接部形状をそのまま溶接継手形状モデルに適用することができる。
一方、上記した溶接プロセス解析Ｓ１１を２次元軸対称モデルで実施した場合は、溶接部形状を周方向に複写し溶接継手形状モデルに適用する。

また、予め母材の破断基準εＢと溶接ナゲットの破断基準εＮを微小引張試験と、それを模擬したＦＥＭ解析等から求め、両者が対応するようにデータベースを得ておく。そして、この破断解析用モデル作成Ｓ１２で、上記溶接プロセス解析Ｓ１１で得たマルテンサイトの分布結果に従って、要素に破断基準を割り当てる。具体的には、マルテンサイトの体積分率が０の要素には母材の破断基準を適用し、マルテンサイトの体積分率が１の要素には溶接部（ナゲット）の破断基準を適用する。マルテンサイト体積分率が０より大きく１未満の要素については、破断基準εＣＲを適用する。この破断基準εＣＲは、保存した組織分布を参照し、マルテンサイトの体積分率Ｖｍを用いて次の式（１）により算出する。
εＣＲ＝εＮ・Ｖｍ＋εＢ・（１－Ｖｍ） …（１）
以上のようにして、破断解析用モデル作成Ｓ１２で破断解析用モデルを得る。

破断解析用モデル作成Ｓ１２について、さらに具体例を挙げて説明すると次の通りである。図６に説明のための図を示した。
この例では、継手全体の形状は、板厚１．６ｍｍ、板幅３０ｍｍ、長さ５０ｍｍの形状の鋼板が２枚（鋼板２０ａ、鋼板２０ｂ）が重ね代３０ｍｍで重ねられている。これを板幅方向１／２対称形でモデル化をして全体形状２０とした。
次に、溶接プロセス解析Ｓ１１で保存した解析メッシュデータ、液相率分布、マルテンサイト体積分率分布を読み込む。この例では解析メッシュデータは２次元軸対称形となっているため、周方向１８０°まで複写して六面体及び／又は四面体の要素に変換し溶接近傍形状２１とする。これを六面体要素でメッシュ分割した継手の全体形状２０に組み込み溶接継手形状２２とした。

破断基準（ここでは応力三軸度の影響を考慮した破断ひずみ）は、要素毎に設定した。図７には、予め微小引張試験とそれを模擬したＦＥＭ解析から求めた母材と溶接ナゲットの破断基準を示した。また、図８には、マルテンサイト体積分率の分布を示した。
マルテンサイト体積分率に応じて上記した式（１）を用いて要素毎に破断基準を計算して設定した。変形抵抗曲線など他の材料特性データに関しても同様に算出することができる。
以上のようにして、溶接継手形状モデルが作成される。

図２に戻って、破断予測演算Ｓ１３について説明する。破断予測演算Ｓ１３では、破断解析用モデル作成Ｓ１２で得られた溶接継手形状モデルを用いて、境界条件、負荷条件を設定して応力解析を行い、継手強度と破断形態を出力する。
このような応力解析は汎用の数値解析ソフトウエアや自作の数値解析プログラムを用いることができる。

このようにして応力解析をすることにより、具体的には例えば次のような結果を得ることができる。図９には解析条件を示した。この例では、板幅方向中央面２４に対称条件、端部２５を完全拘束、反対側の端部２６に２０００ｍｍ／ｓｅｃの引張負荷を付与した。
図１０に破断シミュレーションによる破断形態を示した。図１０は（ａ）乃至（ｄ）に向けて引張の量が増加していく様子を示したものである。（ａ）乃至（ｄ）の各図において上側が全体図、下側が溶接部を拡大した図である。これら図からわかるように、引張負荷に応じて溶接部の近傍で破断が発生していることがわかる。本例では溶接部ではなく母材からの破壊であることもわかる。

図１１には、実際の材料で同じ条件で行った引張試験結果に対する、本例におけるＦＥＭ解析結果の継手強度の誤差を示す。誤差は１０％以内でありＦＥＭ解析結果は引張試験結果と良好に対応することがわかる。

以上のように、スポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０によれば、実験の断面写真を参照することなく、スポット溶接プロセス解析結果から、直接、溶接継手形状モデルを作成するため、手介入作業を低減し工期を短縮することができる。また、溶接ナゲットとＨＡＺの形状、圧痕形状を実態に近い状態でモデル化をするため破断予測の精度を高めることができる。また、溶接ナゲット、ＨＡＺ、母材それぞれの遷移層に対してマルテンサイト体積分率に応じた破断基準と材料特性値を設定することから、実態に近い解析モデルとなり、かかる観点からも破断予測の高精度化につながる。

図１２は、上記したスポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０に沿って具体的に演算を行う１つの形態にかかるスポット溶接部の破断予測計算装置３０の構成を概念的に表した図である。スポット溶接部の破断予測計算装置３０は、入力手段３１、演算装置３２、及び表示手段３８を有している。そして演算装置３２は、演算手段３３、ＲＡＭ３４、記憶手段３５、受信手段３６、及び出力手段３７を備えている。また、入力手段３１にはキーボード３１ａ、マウス３１ｂ、及び記憶媒体の１つとして機能する外部記憶装置３１ｃが含まれている。

演算手段３３は、いわゆるＣＰＵ（中央演算子）により構成されており、上記した各構成部材に接続され、これらを制御することができる手段である。また、記憶媒体として機能する記憶手段３５等に記憶された各種プログラム３５ａを実行し、これに基づいて上記したスポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０の各処理のためのデータ生成やデータベース３５ｂからのデータの選択をする手段として演算をおこなうのも演算手段３３である。

ＲＡＭ３４は、演算手段３３の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する構成部材である。ＲＡＭ３４は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。

記憶手段３５は、各種演算の根拠となるプログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する部材である。また記憶手段３５には、プログラムの実行により得られた中間、最終の各種結果を保存することができてもよい。より具体的には記憶手段３５には、プログラム３５ａ、データベース３５ｂ、中間結果３５ｃが記憶（保存）されている。またその他情報も併せて保存されていてもよい。

ここで、保存されているプログラム３５ａには、上記したスポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０の各処理を演算する根拠となるシミュレーションプログラムが含まれる。すなわち、シミュレーションプログラムは、図２のフローに対応するように、溶接プロセス演算ステップ、破断解析用モデル作成ステップ、及び破断予測演算ステップを含んでいる。このプログラムの具体的な演算内容は上記したスポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０で説明した通りである。

データベース３５ｂは、鋼材に関する物性値等の各特性が収納されたデータベースである。このデータベースからプログラムの求めに応じて必要なデータがプログラムに提供される。データベースの例としては、上記スポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０で説明したような、機械特性データ、熱物性データ、その他材料特性データである。機械特性データとは例えばヤング率、ポアソン比、変形抵抗曲線であり、熱物性データとは例えば比熱、熱伝導率、線膨張係数であり、その他材料特性データとは例えば電気抵抗率、密度、変態膨張係数、変態塑性係数、相変態潜熱である。

中間結果３５ｃは、上記スポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０で説明したように、溶接プロセス演算Ｓ１１で得られた溶接部形状及び組織分布や、破断予測演算Ｓ１３で得られた解析結果である。その他、全体形状の情報やメッシュ情報等、スポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０の各ステップで得られた情報も中間結果としてここに保存される。

受信手段３６は、外部からの情報を演算装置３２に適切に取り入れるための機能を有する構成部材であり、入力手段３１が接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。

出力手段３７は、得られた結果のうち外部に出力すべき情報を適切に外部に出力する機能を有する構成部材であり、モニター等の表示手段３８や各種装置がここに接続される。いわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。

入力装置３１には、例えばキーボード３１ａ、マウス３１ｂ、外部記憶装置３１ｃ等が含まれる。キーボード３１ａ、マウス３１ｂは公知のものを用いることができ、説明は省略する。
外部記憶装置３１ｃは、公知の外部接続可能な記憶手段であり、記憶媒体としても機能する。ここには特に限定されることなく、必要とされる各種プログラム、データを記憶させておくことができる。例えば上記した記憶手段３５と同様のプログラム、データがここに記憶されていても良い。
外部記憶装置３１ｃとしては、公知の装置を用いることができる。これには例えばＣＤ－ＲＯＭ及びＣＤ－ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ及びＤＶＤドライブ、ハードディスク、各種メモリ等を挙げることができる。

また、その他、ネットワークや通信により受信手段３６を介して演算装置に情報が提供されてもよい。同様にネットワークや通信により出力手段３７を介して外部の機器に情報を送信することができてもよい。

このような溶接部の破断予測計算装置３０によれば、上記説明したスポット溶接部の破断予測方法Ｓ１０を効率的に精度よく行なうことが可能となる。このような溶接部の破断予測計算装置３０としては例えばコンピュータを用いることができる。

１ 電極
２ 鋼材
３ 鋼材
１０ 解析メッシュ
１１、１２ 電極部分のメッシュ
１３、１４ 鋼板部分のメッシュ
１５ 解析上の溶接金属部
１６ 解析上のマルテンサイト体積分率０．９以上の部位
２０ モデル上の全体形状
２１ モデル上の溶接近傍形状
２２ モデル上の溶接継手形状
２４ 幅方向中央面（対称条件付与面）
２５ 端部（拘束条件付与面）
２６ 端部（負荷条件付与面）
３０ 溶接部の破断予測計算装置
３１ 入力手段
３２ 演算装置
３３ 演算手段
３５ 記憶手段
３８ 表示手段
Ａ 溶融ナゲット
Ｓ１０ スポット溶接部の破断予測方法
Ｓ１１ 溶接プロセス演算
Ｓ１２ 破断解析用モデル作成
Ｓ１３ 破断予測演算

Claims (6)

1. 数値解析を用いてスポット溶接による溶接継手の破断を母材及び溶接ナゲットに設定した応力三軸度の影響を考慮した破断ひずみを破断基準として用いて予測する方法であって、
   溶接部の形状及び前記溶接部における組織分布を得る演算をし、
   得られた前記演算による前記形状及び前記組織分布を含んだ前記溶接継手の形状のデータによるモデルと、前記組織分布から式（１）によりマルテンサイト体積分率に対応した破断基準と、を作成し、
   前記モデルを用いて応力解析を行い、継手強度及び破断形態を解析結果として出力する、溶接継手の破断予測方法。
   εＣＲ＝εＮ・Ｖｍ＋εＢ・（１－Ｖｍ）…（１）
   （式（１）で、εＣＲは破断基準、εＮは溶接ナゲットの破断基準、εＢは母材の破断基準、Ｖｍはマルテンサイトの体積分率である。）
2. 前記応力三軸度の影響を考慮した破断ひずみは、微小引張試験とそれを模擬した有限要素法解析により求める、請求項１に記載の溶接継手の破断予測方法。
3. 演算装置に、スポット溶接による溶接継手の破断を母材及び溶接ナゲットに設定した応力三軸度の影響を考慮した破断ひずみを破断基準として用いて予測させるプログラムであって、
   前記演算装置に、
   溶接部の形状及び前記溶接部における組織分布を得る演算をするステップ、
   得られた前記演算による前記形状及び前記組織分布を含んだ前記溶接継手の形状のデータによるモデルと、前記組織分布から式（１）によりマルテンサイト体積分率に対応した破断基準と、を形成するステップ、及び、
   前記モデルを用いて応力解析を行い、継手強度及び破断形態を解析結果として出力するステップ、を実行させる溶接継手の破断予測プログラム。
   εＣＲ＝εＮ・Ｖｍ＋εＢ・（１－Ｖｍ）…（１）
   （式（１）で、εＣＲは破断基準、εＮは溶接ナゲットの破断基準、εＢは母材の破断基準、Ｖｍはマルテンサイトの体積分率である。）
4. 前記応力三軸度の影響を考慮した破断ひずみは、微小引張試験とそれを模擬した有限要素法解析により求める、請求項３に記載の溶接継手の破断予測プログラム。
5. スポット溶接による溶接継手の破断を母材及び溶接ナゲットに設定した応力三軸度の影響を考慮した破断ひずみを破断基準として用いて予測する装置であって、
   プログラムが記憶された記憶手段と、
   前記プログラムに基づいて演算を行う演算手段と、
   前記演算手段により演算された結果を表示する表示手段と、を備え、
   前記演算手段では、
   溶接部の形状及び前記溶接部における組織分布を得る演算、
   得られた前記演算による前記形状及び前記組織分布を含んだ前記溶接継手の形状のデータによるモデルと、前記組織分布から式（１）によりマルテンサイト体積分率に対応した破断基準と、を作成する演算、及び、
   前記モデルを用いて応力解析を行い、継手強度及び破断形態を解析結果として出力する演算を行う、溶接継手の破断予測装置。
   εＣＲ＝εＮ・Ｖｍ＋εＢ・（１－Ｖｍ）…（１）
   （式（１）で、εＣＲは破断基準、εＮは溶接ナゲットの破断基準、εＢは母材の破断基準、Ｖｍはマルテンサイトの体積分率である。）
6. 前記応力三軸度の影響を考慮した破断ひずみは、微小引張試験とそれを模擬した有限要素法解析により求める、請求項５に記載の溶接継手の破断予測装置。

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