JP7327501B2 - 細胞培養装置 - Google Patents

Description

本発明は、細胞培養装置に関し、特に、複数の培養チャンバ間で送液を行う細胞培養装置に関する。

従来、細胞培養において複数の培養チャンバ間で送液を行う技術が知られている。このような技術は、たとえば、国際公開第２０１６／１５８２３３号に開示されている。

上記国際公開第２０１６／１５８２３３号では、細胞培養装置（Ｂｏｄｙ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐユニット）が開示されている。上記国際公開第２０１６／１５８２３３号によれば、Ｂｏｄｙ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐシステムは、培養細胞を臓器モデルとして用い、複数の臓器モデルを連結して培養することで、複数の臓器が関わる生体内の現象を生体外で再構成する方法である。Ｂｏｄｙ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐシステムは、通常動物実験を必要とする薬物動態解析をｉｎ ｖｉｔｒｏで実施できる動物実験代替法としての可能性を秘めているとされ、特にヒト由来の培養細胞で薬物動態解析をｉｎ ｖｉｔｒｏで評価することができれば、臨床試験と相関の良いデータが取得できると期待される。

上記国際公開第２０１６／１５８２３３号の細胞培養装置は、臓器モデルとなる培養チャンバーが２つ連結された２連培養チャンバーを１ユニットとして、全８ユニットで構成されている。１ユニットを構成する培養チャンバー同士は流路で接続されている。空圧配管（加圧ライン）により順次加圧することで、各臓器モデル培養チャンバー間で培養液を循環させることができる。上記国際公開第２０１６／１５８２３３号では、第１の培養チャンバー内を第１のエアフィルターを介して加圧し、第２の培養チャンバーを第２のエアフィルターを介して大気圧開放する。培地は第１の下流口から第１の連絡流路を通じて第２の培養チャンバーに送液される。

国際公開第２０１６／１５８２３３号

ここで、国際公開第２０１６／１５８２３３号に開示されたような細胞培養装置は、たとえば薬物動態解析を行う臓器モデルの違いに起因して、互いに仕様（流路など）が異なる場合があると考えられる。細胞培養を自動化する場合、ユーザは、用いる細胞培養装置に応じた初期設定を行う必要があるが、細胞培養装置毎に初期設定を行うのは煩雑である。このため、互いに仕様が異なる細胞培養装置（細胞培養デバイス）が用いられる場合にも、初期設定の煩雑さを解消しつつ、用いる細胞培養装置（細胞培養デバイス）に適した制御を行うことができることが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、互いに仕様が異なる細胞培養デバイスが用いられる場合にも、初期設定の煩雑さを解消しつつ、用いる細胞培養デバイスに適した制御を行うことが可能な細胞培養装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における細胞培養装置は、第１培養チャンバおよび第２培養チャンバを含む複数の培養チャンバを有する細胞培養デバイスが設置される設置部と、第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動を行うための送液ガスを供給する送液ガス供給部と、設置部に設置された細胞培養デバイスと送液ガス供給部とを着脱可能に接続するガス配管と、細胞培養デバイスに付された識別情報を読み取る読取部と、細胞培養デバイスにおける複数の培養チャンバの位置、複数の培養チャンバの数および複数の培養チャンバを接続する流路のうちの少なくとも１つの仕様が互いに異なる複数の細胞培養デバイスの仕様に関する情報を、識別情報に対応付けた状態で記憶する記憶部と、読取部により読み取られた識別情報に基づいて、記憶部から細胞培養デバイスの仕様に関する情報を読み出すとともに、読み出した細胞培養デバイスの仕様に基づいて、送液ガスによる第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する制御を行う制御部と、を備え、識別情報は、送液ガスによる第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、送液ガスによる第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングに関する。
また、この発明の第２の局面における細胞培養装置は、第１培養チャンバおよび第２培養チャンバを含む複数の培養チャンバを有する細胞培養デバイスが設置される設置部と、第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動を行うための送液ガスを供給する送液ガス供給部と、設置部に設置された細胞培養デバイスと送液ガス供給部とを着脱可能に接続するガス配管と、細胞培養デバイスに付された識別情報を読み取る読取部と、読取部により読み取られた識別情報に基づいて、送液ガスによる第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する制御を行う制御部と、細胞培養デバイスに接続され、第１培養チャンバまたは第２培養チャンバ内のガスを排出するリーク配管と、リーク配管の開閉を行うバルブと、を備え、識別情報は、送液ガスによる第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、送液ガスによる第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングに関し、制御部は、第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングに合わせてバルブの開閉を制御する。

本発明によれば、上記のように、細胞培養デバイスに付された識別情報を読み取る読取部と、読取部により読み取られた識別情報に基づいて、細胞培養デバイスに関する制御を行う制御部と、を設ける。これにより、ユーザが用いる細胞培養デバイスに応じた初期設定操作を行う手間を省きつつ、用いる細胞培養デバイスに適した、送液ガスによる第１培養チャンバおよび第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する制御を行うことができる。その結果、互いに仕様が異なる細胞培養デバイスが用いられる場合にも、初期設定の煩雑さを解消しつつ、用いる細胞培養デバイスに適した制御を行うことができる。

細胞培養装置の全体構成を示した模式図である。 細胞培養方法を説明するためのフロー図である。 細胞培養デバイスの具体的な構成例を示した分解斜視図である。 組立状態の細胞培養デバイスを示した斜視図である。 ２つの培養チャンバを含む循環グループを示した図である。 細胞培養デバイスの接続部およびガス通路を示した図である。 細胞培養デバイスの接続部およびガス通路を示した縦断面図である。 ２つの培養チャンバを含む循環グループによる循環培養の動作手順（Ａ）および（Ｂ）を示した図である。 ４つの培養チャンバを含む循環グループによる循環培養の動作手順（Ａ）～（Ｄ）を示した図である。 細胞培養装置の具体例を示した模式的な正面図である。 図１０に示した細胞培養装置の収容部内の構成例を示した平面図である。 設置部の構成例を示した模式的な斜視図である。 細胞培養デバイスとコネクタ機構との接続を説明するための模式図である。 蓋開閉機構の構成例を説明するためのカバー部材の模式的な上面図である。 蓋開閉機構の構成例を説明するための細胞培養デバイスの模式的な側面図である。 送液ガス供給部の構成例を示した模式図である。 培養チャンバの位置の設定画面の一例を示した模式図である。 培養チャンバ間の培養液の移動の設定画面の一例を示した模式図である。 細胞培養デバイスのプロトコルの設定画面の一例を示した模式図である。 消耗品類および薬品類の識別情報の読み取りを説明するための模式図である。 細胞培養装置の設定動作の一例を示したフロー図である。 細胞培養装置の処理動作の一例を示したフロー図である。 図２２のサンプリング動作の処理を示したフロー図である。 図２２の培養液交換動作の処理を示したフロー図である。 図２２の試薬添加動作の処理を示したフロー図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１および図２を参照して、一実施形態による細胞培養装置１００および細胞培養方法について説明する。

（細胞培養装置）
図１に示すように、細胞培養装置１００は、複数の培養チャンバ１０を有する細胞培養デバイス１を用いて、各培養チャンバ１０内に配置された細胞９０の培養処理を行う装置である。細胞培養装置１００は、細胞培養デバイス１を用いた細胞培養処理の少なくとも一部を自動化するように構成されている。なお、培養チャンバ１０は、請求の範囲の「第１培養チャンバ」および「第２培養チャンバ」の一例である。

図１に示す例では、細胞培養装置１００は、設置部１１０と、送液ガス供給部１２０と、ガス配管１３０と、読取部１３７と、制御部１４０と、を備える。

設置部１１０には、複数の培養チャンバ１０を有する細胞培養デバイス１が設置される。設置部１１０は、細胞培養デバイス１を所定位置に保持可能に構成されている。設置部１１０は、少なくとも細胞培養デバイス１の一部と接触して細胞培養デバイス１を保持する接触面を有する。設置部１１０は、たとえば細胞培養デバイス１の下面と接触して細胞培養デバイス１を支持する載置面を有する。設置部１１０は、たとえば細胞培養デバイス１の両側面を挟持して細胞培養デバイス１を支持する一対の押圧面を有する。設置部１１０は、たとえば細胞培養デバイス１の一部と係合および係合解除が可能に構成された係合部を有し、係合状態では細胞培養デバイス１が固定的に保持され、係合が解除されることにより細胞培養デバイス１が取り外されるように構成される。

細胞培養デバイス１は、複数の培養チャンバ１０を有する。培養チャンバ１０は、細胞９０および液体を収容可能に形成された収容空間である。液体は、たとえば細胞９０の培養液である。培養チャンバ１０内に細胞９０が設置され、設置された細胞９０は培養液に漬けられる。細胞培養デバイス１は、複数の培養チャンバ１０の間で、液体（培養液）を送液する灌流培養が可能に構成されている。そのため、細胞培養デバイス１は、複数の培養チャンバ１０の間を流体的に接続する流路２０を有する。なお、灌流とは、臓器、組織、細胞に薬液などの液体を流し込むことである。本明細書において、「灌流培養」は、細胞培養デバイス１において、培養チャンバ１０内に培養液を流通させて培養することを指し、培養チャンバ１０内に培養液を静置して培養する静置培養と区別される。

細胞培養デバイス１には、細胞培養デバイス１を識別するための識別情報１ａが付されている。細胞培養デバイス１には、１または複数の識別情報１ａが付され得る。識別情報１ａは、特に限られないが、たとえば、バーコードなどの一次元コード、ＱＲコード（登録商標）などの二次元コード、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグなどであり得る。また、識別情報１ａは、たとえば細胞培養デバイス１の表面に貼付されるラベルであり得る。

送液ガス供給部１２０は、培養チャンバ１０間の培養液の移動を行うための送液ガス１０１を供給するように構成される。送液ガス１０１は、特に限られないが、たとえば、大気（空気）、大気とは異なる調製ガスなどであり得る。

送液ガス供給部１２０は、たとえば、大気を供給可能なガス源を含む。ガス源は、たとえば、大気を圧縮して送るポンプである。送液ガス供給部１２０は、大気であるガス源の送液ガス１０１を、ガス配管１３０を介して細胞培養デバイス１に供給できる。送液ガス供給部１２０は、たとえば、予め調製された送液ガス１０１を貯留したガス源を含む。ガス源はたとえばガスボンベである。送液ガス供給部１２０は、調整ガスであるガス源の送液ガス１０１を、ガス配管１３０を介して細胞培養デバイス１に供給できる。送液ガス供給部１２０は、たとえば、送液ガス１０１の構成成分である成分ガスにより送液ガス１０１を調製するように構成される。この場合、送液ガス供給部１２０は、成分ガスを貯留したガス源を１つまたは複数含む。送液ガス供給部１２０は、たとえば複数の成分ガスを所定の濃度比で混合して、送液ガス１０１を調製する。送液ガス供給部１２０は、たとえば外部から取り込んだ空気と、１つまたは複数の成分ガスとを所定の濃度比で混合して、送液ガス１０１を調製する。送液ガス供給部１２０は、調製した送液ガス１０１を、ガス配管１３０を介して細胞培養デバイス１に供給できる。送液ガス供給部１２０は、ガス配管１３０を介して、複数の培養チャンバ１０へ個別に送液ガス１０１を供給可能に構成されている。

ガス配管１３０は、設置部１１０に設置された細胞培養デバイス１と送液ガス供給部１２０とを着脱可能に接続するように設けられている。ガス配管１３０は、第１端と、第１端とは反対側の第２端とを有する管状部材であり、第１端と第２端とがそれぞれ開口している。ガス配管１３０は、第１端が細胞培養デバイス１に接続され、第２端が送液ガス供給部１２０に接続されている。これにより、ガス配管１３０は、送液ガス供給部１２０からの送液ガス１０１を第２端の開口を介して受け入れ、第１端の開口を介して細胞培養デバイス１へ送り出す。

ガス配管１３０は、細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０へ個別に送液ガス１０１を供給できるように、複数の培養チャンバ１０の各々と個別に接続されうる。図１の例では、２つの培養チャンバ１０に対して、２つのガス配管１３０が別々に接続されている。

読取部１３７は、細胞培養デバイス１に付された識別情報１ａを読み取るように構成されている。読取部１３７は、特に限られないが、識別情報１ａが一次元コードである場合、一次元コードリーダであり得、識別情報１ａが二次元コードである場合、二次元コードリーダであり得、識別情報１ａがＲＦＩＤタグである場合、ＲＦＩＤリーダであり得る。また、読取部１３７は、たとえばユーザが把持して使用可能な小型端末であり得る。

制御部１４０は、細胞培養装置１００の各部の動作を制御するコンピュータ（コントローラ）により構成されている。制御部１４０は、たとえば送液ガス供給部１２０と電気的に接続されており、複数の培養チャンバ１０への送液ガス１０１の供給を制御する。制御部１４０は、各培養チャンバ１０への送液ガス１０１の供給によって、培養チャンバ１０内の液体を別の培養チャンバ１０へ送液する灌流制御を行う。すなわち、本実施形態では、制御部１４０は、送液ガス１０１を複数の培養チャンバ１０の少なくとも１つに供給することによって、複数の培養チャンバ１０を接続する少なくとも１つの流路２０を介して、培養チャンバ１０内の液体を他の培養チャンバ１０へ移動させる制御を行うように構成されている。

具体的には、制御部１４０は、液体の移動元となる培養チャンバ１０に送液ガス１０１を加圧供給させる制御を行う。制御部１４０は、液体の移動先となる培養チャンバ１０を外部に開放させるか、または液体の移動先となる培養チャンバ１０に負圧を供給する制御を行う。これにより、移動元の培養チャンバ１０に収容された培養液が、供給された送液ガス１０１によって培養チャンバ１０内から押し出され、流路２０を介して移動先の培養チャンバ１０へ移動する。移動先の培養チャンバ１０では、流入した培養液の体積分だけ、培養チャンバ１０内の送液ガス１０１が押し出される。

たとえば送液ガス供給部１２０が任意の培養チャンバ１０へ送液ガス１０１を供給可能な場合、制御部１４０は、送液ガス供給部１２０を制御することにより、液体を移動させる。図１の例では、細胞培養装置１００は、ガス配管１３０の途中に設けられた圧力制御機構１３５を備えている。圧力制御機構１３５は、たとえば、送液ガス供給部１２０から供給される送液ガス１０１の圧力を制御可能な圧力制御弁または圧力レギュレータを含む。制御部１４０は、液体の移動時に、送液ガス１０１で培養チャンバ１０内を加圧することによって液体を移動させるように圧力制御機構１３５を制御する。すなわち、圧力制御機構１３５による送液ガス１０１の圧力制御により、制御部１４０は、移動元となる培養チャンバ１０内の圧力を、移動先となる培養チャンバ１０内の圧力よりも高くする。これにより、圧力差によって培養液が移動する。

また、図１の例では、細胞培養装置１００は、細胞培養デバイス１に接続され培養チャンバ１０内のガスを排出するリーク配管１３１と、リーク配管１３１の開閉を行うバルブ１３２と、を備える。リーク配管１３１は、ガス配管１３０とは別個に設けられ、設置部１１０に設置された細胞培養デバイス１に接続される。バルブ１３２は、常時閉鎖されており、制御部１４０の制御によって開放状態に切り替え可能である。図１の例では、リーク配管１３１およびバルブ１３２が、複数の培養チャンバ１０に対して、個別に接続されている。制御部１４０は、移動先となる培養チャンバ１０に接続するリーク配管１３１のバルブ１３２を開放させる。これにより、培養液の移動に伴って押し出された送液ガス１０１が外部に排出される。

また、制御部１４０は、バルブ１３２の開閉制御により、リーク配管１３１を介して培養チャンバ１０内の送液ガス１０１の成分濃度を調節するように構成されている。制御部１４０は、送液ガス１０１の成分濃度が細胞培養に適した所定値に維持されるように、培養チャンバ１０内の送液ガス１０１の成分濃度を調節する。

図１の例では、細胞培養装置１００は、複数の培養チャンバ１０間で、液体を循環させる循環培養を実施可能に構成されている。すなわち、一方の培養チャンバ１０から他方の培養チャンバ１０へ液体を移動させた後、制御部１４０は、移動元と移動先との関係を入れ替え、送液ガス１０１を供給させる培養チャンバ１０を変更する。これにより、他方の培養チャンバ１０から一方の培養チャンバ１０へ、液体を逆方向に移動させる。制御部１４０は、一方の培養チャンバ１０から他方の培養チャンバ１０への灌流と、他方の培養チャンバ１０から一方の培養チャンバ１０への灌流とを、交互に繰り返し行うように制御する。これにより、複数の培養チャンバ１０間で培養液を循環させながら細胞培養が行える。

図１では、細胞培養デバイス１が２つの培養チャンバ１０を備えるが、後述するように、細胞培養デバイス１は、３つ以上の培養チャンバ１０を備えていてもよい。その場合、送液時（培養液の移動時）には、移動先となる培養チャンバ１０のリーク配管１３１のバルブ１３２を開放させ、移動先となる培養チャンバ１０以外の各培養チャンバ１０に、外部圧力よりも高い圧力で送液ガス１０１を供給すればよい。

ここで、細胞培養装置１００では、互いに仕様が異なる細胞培養デバイス１が用いられる場合がある。すなわち、細胞培養装置１００では、培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力、培養チャンバ１０の位置、培養チャンバ１０の数、流路２０などの仕様が互いに異なる細胞培養デバイス１が、設置部１１０に設置される場合がある。このため、本実施形態では、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、細胞培養デバイス１に関する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する制御を行う。この場合、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する情報を取得する制御を行う。取得される送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する情報は、識別情報１ａに含まれていてもよいし、細胞培養装置１００に記憶されていてもよい。細胞培養装置１００に記憶されている場合、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する情報は、細胞培養デバイス１の識別情報１ａに対応付けられた状態で記憶されている。

たとえば、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する情報として、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報を取得する。この場合、制御部１４０は、たとえば、取得した送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、または、この情報にユーザによる設定変更が加えられた情報を、細胞培養に用いる細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報として設定する。そして、制御部１４０は、設定した培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報に基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の送液制御を行う。培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報は、たとえば、移動元（加圧側）となる培養チャンバ１０内の圧力と、移動先（非加圧側）となる培養チャンバ１０内の圧力とにより表すことができる。

また、たとえば、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する情報として、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を取得する。この場合、制御部１４０は、たとえば、取得した送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報、または、この情報にユーザによる設定変更が加えられた情報を、細胞培養に用いる細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報として設定する。そして、制御部１４０は、設定した培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報に基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の送液制御を行う。培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報は、たとえば、培養チャンバ１０間の培養液の移動時間により表すことができる。

また、本実施形態では、制御部１４０は、細胞培養デバイス１に関する制御として、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、複数の培養チャンバ１０のうちの培養チャンバ１０内の吸引物の吸引に関する制御を行う。また、制御部１４０は、細胞培養デバイス１に関する制御として、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、培養チャンバ１０内への吐出物の吐出に関する制御を行う。これらの場合、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報を取得する制御を行う。取得される複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報は、識別情報１ａに含まれていてもよいし、細胞培養装置１００に記憶されていてもよい。細胞培養装置１００に記憶されている場合、複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報は、細胞培養デバイス１の識別情報１ａに対応付けられた状態で記憶されている。

この場合、制御部１４０は、たとえば、取得した複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報、または、この情報にユーザによる設定変更が加えられた情報を、細胞培養に用いる細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０の位置の情報として設定する。そして、制御部１４０は、設定した培養チャンバ１０の位置の情報に基づいて、培養チャンバ１０への吐出物である液体の吐出制御、培養チャンバ１０からの吸引物である液体の吸引制御などを行う。複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報は、たとえば、互いに直交する３軸座標（ＸＹＺ座標）により表すことができる。

（細胞培養方法）
次に、本実施形態の細胞培養方法について説明する。本実施形態の細胞培養方法は、細胞培養デバイス１を用いた細胞培養方法である。細胞培養方法は、上記した細胞培養装置１００によって実施される。

図２に示すように、細胞培養方法は、少なくとも、培養チャンバ１０間の送液を行うための送液ガス１０１を準備するステップ３０１と、準備した送液ガス１０１を複数の培養チャンバ１０の少なくとも１つに供給することによって、流路２０を介して、培養チャンバ１０内の液体を他の培養チャンバ１０へ移動させるステップ３０２と、を備える。

ステップ３０１は、たとえば、大気を圧縮して送るポンプを起動すること、予め調製された送液ガス１０１を貯留したガスボンベを送液ガス供給部１２０にセットすること、または、送液ガス供給部１２０により送液ガス１０１を調製すること、により実施される。

ステップ３０２は、液体の移動元となる培養チャンバ１０に送液ガス１０１を加圧供給し、液体の移動先となる培養チャンバ１０を外部に開放させるか、または液体の移動先となる培養チャンバ１０に負圧を供給することにより実施される。これにより、移動元の培養チャンバ１０に収容された培養液が、供給された送液ガス１０１によって培養チャンバ１０内から押し出され、流路２０を介して移動先の培養チャンバ１０へ移動する。移動先の培養チャンバ１０では、流入した培養液の体積分だけ、培養チャンバ１０内の送液ガス１０１が押し出される。

細胞培養方法では、上記した循環培養を行うようにしてもよい。すなわち、細胞培養方法は、送液ガス１０１を供給する培養チャンバ１０を変更して培養チャンバ１０内の液体を他の培養チャンバ１０へ移動させるステップを複数回実施することにより、複数の培養チャンバ１０の間で液体を循環させるステップ（ステップ３０３およびステップ３０４）をさらに備えてもよい。

ステップ３０２において、一方の培養チャンバ１０から他方の培養チャンバ１０への灌流を行った後、ステップ３０３において、細胞培養を終了するか否かが判断される。細胞培養を終了しない場合、ステップ３０４に進み、送液ガス１０１を供給する培養チャンバ１０が変更される。つまり、ステップ３０２で移送先であった他方の培養チャンバ１０が、送液ガス１０１を供給する対象として設定される。そして、ステップ３０２に進み、今度は他方の培養チャンバ１０から一方の培養チャンバ１０への灌流が行われる。これにより、複数の培養チャンバ１０間で培養液が循環される。循環培養は、ステップ３０３で細胞培養を終了すると判断されるまで、複数回実施される。細胞培養を終了するタイミングになると、ステップ３０３で細胞培養を終了すると判断され、循環培養が完了する。

（細胞培養デバイスの具体例）
図３～図９を参照して、細胞培養デバイス１の具体例を説明する。ここでは、３つ以上の、より多い数の培養チャンバ１０を備えた細胞培養デバイス１を示す。図３の例では、細胞培養デバイス１は、１６個の培養チャンバ１０を備える。

細胞培養デバイス１は、カバー部材３０、貫通孔板４０、マイクロ流路プレート５０、ベース部材６０を備える。複数の培養チャンバ１０は、カバー部材３０、貫通孔板４０、マイクロ流路プレート５０によって囲まれた収容空間として形成されている。

貫通孔板４０には、貫通孔板４０を厚み方向（上下方向）に貫通する貫通孔４１が並んで形成されている。貫通孔４１は、培養チャンバ１０の数だけ設けられている。貫通孔板４０の貫通孔４１の内周面が、培養チャンバ１０の側壁面を構成する。

貫通孔板４０の下側に、流路２０が形成されたマイクロ流路プレート５０が配置されている。マイクロ流路プレート５０は、貫通孔板４０の下面に密着するように設けられる。マイクロ流路プレート５０は、貫通孔４１の下面側開口を塞ぎ、培養チャンバ１０の底面を構成する。

貫通孔板４０の上側に、カバー部材３０が配置されている。カバー部材３０は、貫通孔板４０の上面に密着するように設けられる。カバー部材３０は、貫通孔４１の上面側開口を塞ぎ、培養チャンバ１０の上面を構成する。

なお、図３では図示を省略しているが、カバー部材３０には、ガス配管１３０と接続するためのガス供給口３１（図６および図７参照）と、ガス供給口３１から流入する送液ガス１０１を培養チャンバ１０に導入するためのガス通路３２（図６および図７参照）と、ガス排出口３６（図６および図７参照）とが設けられている。カバー部材３０の構造は後述する。

ベース部材６０は、カバー部材３０、貫通孔板４０およびマイクロ流路プレート５０の積層体を設置するための凹部を有し、凹部に配置された積層体を支持するように構成されている。ベース部材６０には、積層体を固定するための係止具６１が取り付けられている。図４に示すように、係止具６１によって積層体がベース部材６０に固定されることにより、組立体としての細胞培養デバイス１が構成される。

培養チャンバ１０は、直交し合うＡ方向およびＢ方向に沿ったマトリクス状に配列されている。図３では、培養チャンバ１０は、Ａ方向に４つ並び、Ｂ方向に４つ並んでいて、４×４のマトリクス状に配列されている。

マイクロ流路プレート５０には、細胞９０を設置するためのウェル５１と、流路２０とが設けられている。ウェル５１は、マイクロ流路プレート５０の上面に形成された凹部である。流路２０は、マイクロ流路プレート５０の内部を通って、１つの培養チャンバ１０と、他の１つの培養チャンバ１０とを流体的に接続する。流路２０は、Ａ方向に並んだ培養チャンバ１０間を接続するように設けられている。

マイクロ流路プレート５０に形成された流路２０の形状を変更することによって、複数の培養チャンバ１０の間の接続関係を変化させることができる。図３では、流路２０の形状が異なる２種類のマイクロ流路プレート５０ａおよび５０ｂを示している。マイクロ流路プレート５０ａは、２つの培養チャンバ１０が流路２０により接続される循環グループ７１を形成する。マイクロ流路プレート５０ｂは、４つの培養チャンバ１０が流路２０により接続される循環グループ７２を形成する。マイクロ流路プレート５０ａおよび５０ｂのいずれかを選択して積層体を構成することにより、任意の接続関係の培養チャンバ１０を備えた細胞培養デバイス１が構築できる。

図５の構成例では、マイクロ流路プレート５０に形成された流路２０は、一方向に液体を通過させる逆流防止機構２１を有し、複数の培養チャンバ１０の各々をループ状に接続している。個々の培養チャンバ１０は、流路２０によってループ状に接続されることによって循環グループ７１を形成している。循環グループ７１を構成する培養チャンバ１０間で培養液を循環させる循環培養が行える。

具体的には、１つの培養チャンバ１０内には、マイクロ流路プレート５０に形成された導入口５２と導出口５３とが配置されている。導入口５２には、上流側の培養チャンバ１０につながる流路２０ｂが接続している。導出口５３には、下流側の培養チャンバ１０につながる流路２０ａが接続している。逆流防止機構２１は、たとえば導入口５２に設けられた逆止弁である。これにより、循環培養において、複数の培養チャンバ１０間で液体が上流側から下流側に向かう一方向にのみ液体を移送することが可能である。これにより、本実施形態の細胞培養方法では、複数の培養チャンバ１０の間で液体を循環させるステップにおいて、複数の培養チャンバ１０間で液体を一方向に循環させる。

図５の構成例では、導出口５３にガス流入防止機構２２が設けられている。ガス流入防止機構２２は、たとえばラプラス弁である。ラプラス弁は、所定圧力未満の圧力条件下では、液体を通過させる一方、ガスを通過させない。所定圧力は、少なくとも液体を移動させる際の加圧圧力よりも高い。これにより、液体の移動時に、送液ガス１０１などの培養チャンバ１０のガスが流路２０を介して別の培養チャンバ１０へ流入することが防止される。

図３に示したマイクロ流路プレート５０ａの場合、Ａ方向に並んだ２つの培養チャンバ１０が循環グループを形成するように、流路２０が形成されている。したがって、１６個の培養チャンバ１０によって、８個の循環グループが形成される。

図３のマイクロ流路プレート５０ｂの場合、Ａ方向に並んだ４つの培養チャンバ１０が循環グループを形成するように、流路２０が形成されている。したがって、１６個の培養チャンバ１０によって、４個の循環グループが形成される。

いずれのマイクロ流路プレート５０ａ、５０ｂも、同一の接続関係の循環グループ７１、７２が、Ｂ方向に並ぶように流路２０が形成されている。そのため、液体を移動させる際、Ｂ方向に並んだ４つの培養チャンバ１０に一括で送液ガス１０１を加圧供給するだけで、Ｂ方向に並ぶ各循環グループの送液動作（培養液の移動動作）をまとめて実施できる。

そのため、図６および図７に示す例では、Ａ方向の同一位置でＢ方向に並んだ複数の培養チャンバ１０に対して、一括で送液ガス１０１を加圧供給可能なように、ガス供給口３１およびガス通路３２が設けられている。

また、図６および図７に示す例では、Ａ方向の同一位置でＢ方向に並んだ複数の培養チャンバ１０に対して、一括で培養チャンバ１０内のガスを排出可能なように、ガス排出口３６が設けられている。このため、細胞培養デバイス１は、培養チャンバ１０に送液ガス１０１を供給するガス供給口３１と、培養チャンバ１０内のガスをバルブ１３２へ排出するガス排出口３６と、を含んでいる。

具体的には、図７に示す例では、カバー部材３０は、上面側の蓋３３と、貫通孔板４０と接触する封止板３４と、蓋３３と封止板３４との間に配置された中間板３５とを含む。中間板３５の内部に、ガス通路３２が設けられている。蓋３３は、中間板３５の上面を覆い、ガス通路３２を上面側から封止している。蓋３３は、細胞培養デバイス１全体の上面を構成する。封止板３４は、貫通孔板４０（培養チャンバ１０）と中間板３５との間を封止し、ガス通路３２以外の箇所からのリークを防止している。封止板３４には、培養チャンバ１０の直上位置で封止板３４を厚み方向に貫通する貫通孔が形成されている。封止板３４の貫通孔を介して、中間板３５のガス通路３２と培養チャンバ１０とが流体的に接続されている。

図６に示す例では、同一の培養チャンバ１０に連通するガス供給口３１とガス排出口３６とが、細胞培養デバイス１の互いに反対側の側面から横向きに突出するように設けられている。

具体的には、細胞培養デバイス１には、Ａ方向に並んだ４つのガス供給口３１と、Ａ方向に並んだ４つのガス排出口３６と、Ａ方向に並んだ４つのガス通路３２とが設けられている。Ｂ方向に並んだガス供給口３１とガス排出口３６とのペアが、Ｂ方向に延びる１つのガス通路３２(図７参照)を介して連通している。各ガス通路３２は、Ｂ方向に並んだ４つの培養チャンバ１０に対して並列的に接続されている。いずれかのガス供給口３１から送液ガス１０１が供給されると、ガス通路３２を介して、Ｂ方向に並んだ４つの培養チャンバ１０に対して送液ガス１０１が一括で供給される。このため、送液ガス１０１の供給は、４つのガス供給口３１のいずれかを選択するだけでよい。同様に、培養チャンバ１０内のガスの排出は、４つのガス排出口３６のいずれかを選択するだけでよい。

このように、複数のガス配管１３０および複数のリーク配管１３１は、細胞培養デバイス１のうち、流路２０を介して相互接続された各々の培養チャンバ１０（循環グループに含まれる個々の培養チャンバ１０）に対して、個別に接続されるように設けられている。一方、複数のガス配管１３０および複数のリーク配管１３１は、ガス通路３２を介して、Ｂ方向に並んだ複数の循環グループに対して並列的に接続されている。

循環培養における具体的な動作例を説明する。

図８は、２つの培養チャンバ１０ａおよび１０ｂにより構成された循環グループ７１の動作例を示す。循環グループ７１は、（Ａ）および（Ｂ）の動作を繰り返すことにより液体を循環させる。（Ａ）では、培養チャンバ１０ａに送液ガス１０１を加圧供給し、培養チャンバ１０ｂを外部に開放する。これにより、培養チャンバ１０ａ内の培養液が、流路２０ａを介して、培養チャンバ１０ｂに移動する。（Ｂ）では、培養チャンバ１０ａを外部に開放し、培養チャンバ１０ｂに送液ガス１０１を加圧供給する。これにより、培養チャンバ１０ｂ内の培養液が、流路２０ｂを介して、培養チャンバ１０ａに移動する。

図９は、４つの培養チャンバ１０ａ、１０ｂ、１０ｃおよび１０ｄにより構成された循環グループ７２の動作例を示す。循環グループ７２は、（Ａ）～（Ｄ）の動作を繰り返すことにより液体を循環させる。（Ａ）では、培養チャンバ１０ａに送液ガス１０１を加圧供給し、培養チャンバ１０ｂを外部に開放する。これにより、培養チャンバ１０ａ内の培養液が、流路２０ａを介して、培養チャンバ１０ｂに移動する。（Ｂ）では、培養チャンバ１０ｂに送液ガス１０１を加圧供給し、培養チャンバ１０ｃを外部に開放する。これにより、培養チャンバ１０ｂ内の培養液が、流路２０ｂを介して、培養チャンバ１０ｃに移動する。（Ｃ）では、培養チャンバ１０ｃに送液ガス１０１を供給し、培養チャンバ１０ｄを外部に開放する。これにより、培養チャンバ１０ｃ内の培養液が、流路２０ｃを介して、培養チャンバ１０ｄに移動する。（Ｄ）では、培養チャンバ１０ｄに送液ガス１０１を供給し、培養チャンバ１０ａを外部に開放する。これにより、培養チャンバ１０ｄ内の培養液が、流路２０ｄを介して、培養チャンバ１０ａに移動する。

このような構成により、流路２０により接続された複数の培養チャンバ１０間で、培養液を循環させる循環培養が可能である。

本実施形態では、複数の培養チャンバ１０には、それぞれ互いに異なる種類に分化した細胞９０が配置されている。つまり、循環グループを構成する個々の培養チャンバ１０のウェル５１には、互いに異なる種類の細胞９０が播種される。本実施形態では、複数の培養チャンバ１０には、それぞれ互いに異なる臓器由来の臓器モデル細胞９０が配置されている。

臓器モデル細胞９０は、薬物動態解析などにおいて特定の臓器における吸収、代謝、排泄などの臓器内動態を模擬するために、その特定の臓器由来の細胞を培養細胞とするものである。循環グループ（７１、７２）を構成する個々の培養チャンバ１０に、それぞれ異なる臓器モデル細胞９０が播種し、循環培養を行うことにより、複数の臓器が関わる生体内の現象を、細胞培養デバイス１内で模擬することが可能となる。

臓器モデル細胞９０は、心臓、肺、肝臓、腎臓、腸などの臓器由来の細胞である。臓器モデル細胞９０は、これら以外の臓器由来の細胞であり得る。培養チャンバ１０に播種される細胞９０は、特定の臓器をモデル化するのではなく、特定の臓器の異なる複数部位をそれぞれモデル化した細胞であってもよい。細胞９０は、たとえば特定のがん細胞であってもよい。たとえば図８の例では、培養チャンバ１０ａに肝臓の臓器モデル細胞９０、培養チャンバ１０ｂにがん細胞９０が播種される。たとえば図９の例では、培養チャンバ１０ａに肺の臓器モデル細胞９０、培養チャンバ１０ｂに肝臓の臓器モデル細胞９０、培養チャンバ１０ｃに肝臓の臓器モデル細胞９０、培養チャンバ１０ｄに腎臓の臓器モデル細胞９０、が播種される。

（細胞培養装置の具体例）
図１０および図１１を参照して、細胞培養装置１００の具体例を説明する。

図１０および図１１の例では、細胞培養装置１００は、細胞培養デバイス１を用いた細胞培養に伴う、各種の操作を自動的に実施可能に構成されている。具体的には、細胞培養装置１００は、細胞の循環培養に加えて、培養チャンバ１０への液体の分注、培養チャンバ１０内の液体の吸引、細胞培養デバイス１の温度制御を行える。

図１０の例では、細胞培養装置１００は、クリーンエア環境の作業空間を形成する収容部１０２と、収容部１０２が設置された基台部１０３とを備える。細胞培養に伴う操作は、収容部１０２の内部で実施される。細胞培養装置１００は、液体の送液を行う送液機構１５０を備える。なお、本明細書において、「クリーンエア」とは、大気中に含まれる埃や微生物などの夾雑物が除去された空気である。

収容部１０２は、クリーンエア環境で設置部１１０および送液機構１５０を収容するように構成されている。収容部１０２は、基台部１０３の上面上を覆う箱状形状を有する。収容部１０２内には、エアフィルタを備えた空気取込部（図示せず）から、クリーンエアが供給される。エアフィルタは、たとえばＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air）フィルタである。収容部１０２は、これにより内部空間をクリーンエア環境に維持するように構成されている。

図１１に示すように、収容部１０２内には、設置部１１０、送液機構１５０、容器保冷ユニット１６０、加温ユニット１７０、容器移送機構１８０が配置されている。

設置部１１０には、細胞培養デバイス１が載置される。図１１の構成例では、図示の便宜上、２つの設置部１１０を示している。設置部１１０の数は、２つに限られず、１つまたは３つ以上であってよい。設置部１１０の具体的な構成は、後述する。

送液機構１５０は、制御部１４０の制御の元、液体の吸引および吐出を行う。制御部１４０は、予め設定されたタイミングで、複数の培養チャンバ１０のいずれかに収容された液体を吸引する処理、および、複数の培養チャンバ１０のいずれかに液体を吐出する処理の少なくともいずれかを実施するように送液機構１５０を制御する。

図１０に示したように、送液機構１５０は、液体の吸引および吐出を行う分注機構１５１と、分注機構１５１を吐出位置または吸引位置と設置部１１０との間で移動させる移動機構１５２とを含む。なお、分注機構１５１は、請求の範囲の「第１機構」の一例である。また、移動機構１５２は、請求の範囲の「第２機構」の一例である。

分注機構１５１は、先端にピペットチップ１９１を装着可能な吸引管１５３を備え、吸引管１５３に正圧および負圧を供給可能に構成されている。収容部１０２には、使い捨てのピペットチップ１９１を複数保持したチップラック１９２が載置されるチップラック設置部１９０が設けられている。図１１の例では、チップラック設置部１９０には８個のチップラック１９２を設置可能であり、１つのチップラック１９２のみを図示している。収容部１０２には、使用済みのピペットチップ１９１などを廃棄するための廃棄口１０４と、吸引された液体を廃棄するための廃液口１０５とが設けられている。

図１０に示すように、移動機構１５２は、収容部１０２の天井付近に設けられ、分注機構１５１を吊り下げ状態で支持している。移動機構１５２は、分注機構１５１を、収容部１０２内で上下方向および水平方向に移動させることが可能に構成されている。移動機構１５２は、たとえば直交３軸方向に移動可能なガントリタイプの直交ロボットである。移動機構１５２は、図１１において、分注機構１５１を、設置部１１０、容器保冷ユニット１６０、加温ユニット１７０、チップラック設置部１９０、廃棄口１０４および後述する廃液口１０５のそれぞれの上方位置へ移動させることができる。

図１１の例では、容器保冷ユニット１６０は、液体容器を、所定の保管温度に維持して保管するように構成されている。容器保冷ユニット１６０には、各種の液体容器を設置可能なように、複数の容器設置部が設けられている。

具体的には、容器保冷ユニット１６０は、サンプル容器１６１ａが設置可能な容器設置部１６１を含む。容器保冷ユニット１６０は、試薬容器１６２ａが設置可能な容器設置部１６２を含む。容器保冷ユニット１６０は、培養液容器１６３ａが設置可能な容器設置部１６３を含む。

容器設置部１６１、容器設置部１６２、容器設置部１６３は、いずれも、複数の容器を保持した容器ラックを載置可能に構成されている。図１１の例では、容器設置部１６１は、サンプル容器１６１ａを保持可能な容器ラック１６１ｂを８個設置可能である。図１１の例では、サンプル容器１６１ａは、たとえば複数の収容凹部が一体形成されたウェルプレート（マイクロプレートともいう）であるが、容器ラック１６１ｂに１本ずつ保持されるサンプルチューブ（図１２参照）でありうる。図１１の例では、容器設置部１６２は、４本の試薬容器１６２ａを保持可能な容器ラック１６２ｂを１個設置可能である。図１１の例では、容器設置部１６３は、２０本の培養液容器１６３ａを保持可能な容器ラック１６３ｂを１個設置可能である。なお、容器設置部における容器または容器ラックの設置可能数は特に限定されない。

サンプル容器１６１ａは、薬物動態解析などのために培養チャンバ１０内の培養液を分析する際に、培養チャンバ１０内から取得（サンプリング）された培養液（サンプル）を収容するための容器である。試薬容器１６２ａは、薬物動態解析などで評価対象となる薬品（試薬）を収容した容器である。培養液容器１６３ａは、細胞培養に用いられる未使用の培養液を収容した容器である。未使用の培養液は、細胞培養処理の過程で、培養チャンバ１０内の培養液の交換または補充に用いられる。

容器保冷ユニット１６０は、容器設置部１６１、容器設置部１６２、容器設置部１６３に設置された容器を培養チャンバ１０内よりも低い保管温度に調節する第２温調機構１６４を備える。第２温調機構１６４は、たとえばペルチェ素子を含み、制御部１４０の制御に基づき容器設置部を保管温度に維持する。容器保冷ユニット１６０は、たとえば、容器を１０℃以下に冷蔵保管する。保管温度は、たとえば４℃である。

加温ユニット１７０は、容器保冷ユニット１６０で冷温保管された容器中の液体を培養チャンバ１０内に分注する場合に、分注される液体を予め加温するように構成されている。

具体的には、加温ユニット１７０は、第３温調機構１７１を含む。第３温調機構１７１は、液体を収容する容器を設置可能に構成されている。図１１の例では、第３温調機構１７１は、容器を受け入れて保持する保持孔１７２を、１２個有する。保持孔１７２には、容器保冷ユニット１６０に保管された試薬容器１６２ａ、培養液容器１６３ａ、および、これらの容器中から必要量の液体を小分けするための使い捨て容器１７３を、設置することができる。第３温調機構１７１は、保持孔１７２に設置された容器内の液体の温度を培養チャンバ１０内の温度に近づけるように調節する。第３温調機構１７１は、たとえば電熱線などのヒータ、またはペルチェ素子などにより構成される。第３温調機構１７１は、制御部１４０の制御に基づき、たとえば培養チャンバ１０内の設定温度（後述する第１温調機構１１２の設置温度）と一致するように制御される。

容器移送機構１８０は、収容部１０２内で液体容器を移送することが可能に構成されている。容器移送機構１８０は、容器保冷ユニット１６０から容器を取り出して、加温ユニット１７０に移送することができる。容器移送機構１８０は、加温ユニット１７０に設置された容器を取り出して、容器保冷ユニット１６０に移送することができる。容器移送機構１８０は、容器保冷ユニット１６０または加温ユニット１７０において使用済みとなった容器を、廃棄口１０４に移送して廃棄することができる。

図１０に示すように、容器移送機構１８０は、容器を解除可能に把持する把持機構１８１と、把持機構１８１を移動させる移動機構１８２と、を含む。把持機構１８１は、たとえば、容器を挟持するように動作可能なハンド機構、真空チャックまたは磁気チャックなどのチャック機構により構成されている。移動機構１８２は、把持機構１８１を、収容部１０２内で上下方向および水平方向に移動させることが可能に構成されている。移動機構１８２は、たとえば直交３軸方向に移動可能なガントリタイプの直交ロボットである。

図１０の例では、基台部１０３には、送液ガス供給部１２０と、制御部１４０とが収容されている。また、基台部１０３には、廃棄物貯留庫１０６と廃液タンク１０７とが設置されている。

送液ガス供給部１２０は、圧力制御機構１３５と、流量制御機構１３６とを備えている。

制御部１４０は、ＣＰＵなどのプロセッサ１４１と、揮発性メモリである記憶部１４２とを備えている。プロセッサ１４１は、記憶部１４２に記憶されたプログラムを実行することにより、細胞培養装置１００の各部を制御する制御部として機能する。記憶部１４２には、細胞培養装置１００の設定情報が記憶されている。

設定情報は、たとえば、細胞培養デバイス１のデバイス情報を含む。デバイス情報は、細胞培養デバイス１の構造、たとえば培養チャンバ１０の位置および数などの情報を含む。設定情報は、たとえば、消耗品情報を含む。消耗品情報は、容器保冷ユニット１６０に保管される容器（サンプル容器１６１ａ）の種類および保持位置、ピペットチップ１９１（またはチップラック１９２）の位置などの情報を含む。設定情報は、たとえば、液体情報を含む。液体情報は、試薬容器１６２ａ、培養液容器１６３ａの種類、内容物、収容される液量、および保持位置などの情報を含む。

設定情報は、たとえば、スケジュール情報を含む。スケジュール情報は、細胞培養装置１００による細胞培養に伴う動作のタイミングを設定した情報である。スケジュール情報は、たとえば、培養液のサンプリングを実施するタイミング、試薬分注を実施するタイミング、培養液の交換を実施するタイミング、などが設定されている。制御部１４０は、スケジュール情報に設定されたタイミングで、これらの動作を実施する。

廃棄物貯留庫１０６は、基台部１０３の上面に形成された廃棄口１０４（図１１参照）と接続され、廃棄口１０４に投入された廃棄物を貯留するように構成されている。廃棄物は、使用済みのピペットチップ１９１や、使用済みの液体容器などである。

廃液タンク１０７は、基台部１０３の上面に形成された廃液口１０５（図１１参照）と接続され、廃液口１０５に投入された液体を貯留するように構成されている。廃液は、分注機構１５１によって吸引された余剰量の液体、培養液交換の際に培養チャンバ１０から吸引された使用済みの培養液、その他不要となった容器内の液体、などである。

（設置部）
図１２に示すように、設置部１１０には、複数の培養チャンバ１０を有する細胞培養デバイス１が設置される。設置部１１０は、細胞培養デバイス１を着脱可能に支持する。図１２の例では、設置部１１０は、細胞培養デバイス１が載置される載置面１１１を含み、細胞培養デバイス１の下面を支持する。設置部１１０は、たとえば細胞培養デバイス１の外形形状に応じたスロットを有し、スロット内に細胞培養デバイス１が差し込まれる構成でもよい。

図１２の例では、細胞培養装置１００は、設置部１１０に設置された細胞培養デバイス１を細胞培養に適した温度に維持するよう温度調節するように構成されている。

すなわち、細胞培養装置１００は、設置部１１０に設置された細胞培養デバイス１の温度調節を行う第１温調機構１１２を備える。第１温調機構１１２は、制御部１４０の制御の下、所定の設定温度に維持されるように構成されている。設定温度は、たとえば３６℃～３７℃である。第１温調機構１１２は、たとえばヒータを含み、熱を発生させて細胞培養デバイス１を加温する。ヒータの例としては、電熱線を保護管内に収容したカートリッジヒータが挙げられるが、特に限定されない。

第１温調機構１１２は、細胞培養デバイス１の下面、上面、側面のいずれか１つまたは複数に隣接するように設けられる。図１２の例では、第１温調機構１１２は、細胞培養デバイス１を下面と隣接するように設けられている。つまり、第１温調機構１１２の上面が設置部１１０の載置面１１１を構成している。

また、図１２の例では、細胞培養装置１００は、細胞培養デバイス１が設置部１１０に設置されることによって、送液ガス供給部１２０と細胞培養デバイス１とがガス配管１３０を介して接続されるように構成されている。つまり、ユーザは、細胞培養デバイス１を設置部１１０にセットする作業を行うだけで、細胞培養デバイス１とガス配管１３０との接続が完了する。

具体的には、細胞培養装置１００は、設置部１１０に配置され、複数のガス配管１３０と接続されたコネクタ機構１１３を備える。コネクタ機構１１３は、細胞培養デバイス１が設置部１１０に設置されることにより、複数のガス配管１３０と、対応する複数の培養チャンバ１０とを接続するように構成されている。

図１３に示した例では、細胞培養デバイス１には、ガス配管１３０と接続するためのガス供給口３１が設けられている。コネクタ機構１１３は、細胞培養デバイス１のガス供給口３１が挿入される挿入口１１４と、バルブ１１５とを有する。ガス供給口３１が挿入口１１４に挿入されることにより、細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０と、コネクタ機構１１３の内部のガス配管１３０とが接続される。細胞培養デバイス１には、４つのガス供給口３１が設けられている。この場合、コネクタ機構１１３には、４つの挿入口１１４（図１２参照）および４つのバルブ１１５が４つのガス供給口３１に対応して設けられる。細胞培養デバイス１が設置部１１０の載置面１１１上にセットされる際に、４つのガス供給口３１が、それぞれ対応する４つの挿入口１１４に挿入される。

また、図１３の例では、細胞培養装置１００は、細胞培養デバイス１のガス排出口３６に着脱可能に取り付けられる排出機構１１６を備える。排出機構１１６は、４つのリーク配管１３１および４つのバルブ１３２を含む。排出機構１１６は、細胞培養デバイス１の４つのガス排出口３６に対応して、ガス排出口３６が挿入される４つの挿入口１１７を有する。４つのリーク配管１３１および４つのバルブ１３２は、４つの挿入口１１４に対して別々に設けられている。リーク配管１３１は、排出機構１１６の外部である収容部１０２内の空間に開放されている。

４つのバルブ１１５および４つのバルブ１３２は、制御部１４０の制御により開閉可能である。これにより、培養液の送液（すなわち、循環培養）を、制御部１４０の制御下で任意に行うことが可能である。

コネクタ機構１１３は、ガス配管１３０を介して、送液ガス供給部１２０と流体的に接続されている。また、図１３の例では、ガス配管１３０に接続されるリーク配管１３１と、リーク配管１３１の開閉を行うバルブ１３２とが、コネクタ機構１１３に設けられている。バルブ１３２は、たとえば三方弁である。バルブ１３２は、制御部１４０の制御により、たとえば、挿入口１１４と送液ガス供給部１２０とを接続する状態と、挿入口１１４とリーク配管１３１とを接続する状態と、挿入口１１４、送液ガス供給部１２０およびリーク配管１３１を互いに遮断する状態（全閉状態）と、に切り替え可能である。リーク配管１３１は、コネクタ機構１１３の外部である収容部１０２内の空間に開放されている。

リーク配管１３１およびバルブ１３２は、４つの挿入口１１４に対して別々に設けられている。そのため、細胞培養デバイス１の４つのガス供給口３１に対して、個別に、送液ガス供給部１２０から送液ガス１０１を供給する処理と、リーク配管１３１を介してガス供給口３１を外部に開放させる処理と、を切り替えることが可能である。これにより、図８および図９に示した培養液の送液（すなわち、循環培養）を、制御部１４０の制御下で任意に行うことが可能である。

また、図１２に示した例では、細胞培養装置１００は、分注機構１５１が細胞培養デバイス１内の培養チャンバ１０内にアクセスできるように、細胞培養デバイス１の蓋３３を自動で開閉可能に構成されている。

具体的には、細胞培養装置１００は、細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０を封止する蓋３３を開閉する蓋開閉機構２１０を備える。蓋開閉機構２１０は、設置部１１０に載置された細胞培養デバイス１の蓋３３を動かして、蓋３３を開閉するように構成されている。蓋開閉機構２１０は、蓋３３の駆動源となるアクチュエータを含む。アクチュエータは、電動モータ、エアシリンダなどであり得る。制御部１４０は、蓋開閉機構２１０を制御するとともに、蓋開閉機構２１０により蓋３３が開放された培養チャンバ１０内に分注機構１５１がアクセスするように、移動機構１５２を制御する。

たとえば図３および図４に示した細胞培養デバイス１では、１６個の培養チャンバ１０の上部が、カバー部材３０の蓋３３によってまとめて覆われている。蓋開閉機構２１０は、たとえば、図４に示した蓋３３をカバー部材３０から分離させ、１６個の培養チャンバ１０の上部をまとめて開放する。分注機構１５１による吸引動作や吐出動作が行われた後、蓋開閉機構２１０は、カバー部材３０から分離させた蓋３３を、再び中間板３５上に設置して培養チャンバ１０を密閉させる。

複数の培養チャンバ１０は、１つの蓋３３によって封止されている必要はなく、図１２に示すように、複数の蓋３３が、いくつかの培養チャンバ１０のまとまりを別々に覆ってもよい。図１２に示す例では、細胞培養デバイス１には、Ａ方向に並ぶ４つの培養チャンバ１０を覆う蓋３３が、Ｂ方向に４つ設けられている例を示している。つまり、図３に示した２つの培養チャンバ１０から構成された２つの循環グループ７１、または図３に示した４つの培養チャンバ１０から構成された１つの循環グループ７２、を単位として開閉可能なように、蓋３３が設けられている。そして、蓋開閉機構２１０は、４つの蓋３３を、個別に開閉可能に構成されている。これにより、特定の循環グループを構成する培養チャンバ１０だけを、個別に開閉できる。

なお、たとえば培養チャンバ１０の数と同数の蓋３３を、培養チャンバ１０毎に設けてもよい。この場合、蓋開閉機構２１０は、個々の蓋３３を別々に開閉するように構成されうる。これにより、培養チャンバ１０を１つずつ別々に開閉させることができる。

蓋開閉機構２１０は、蓋３３を開放位置４０１と閉鎖位置４０２とに移動させることができる。蓋３３が開放位置４０１にある状態で、培養チャンバ１０の上部が収容部１０２内に開放され、分注機構１５１が培養チャンバ１０内にアクセス可能となる。蓋３３が閉鎖位置４０２にある状態で、ガス通路３２を介して送液ガス１０１を培養チャンバ１０へ加圧供給することが可能となる。

分注機構１５１は、たとえば加温ユニット１７０に保持された容器内から液体を吸引して、設置部１１０に設置された細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０内に吐出する。この場合、吸引位置は、加温ユニット１７０の容器の上方位置であり、吐出位置は、培養チャンバ１０の上方位置である。分注機構１５１は、たとえば試薬容器１６２ａ内の液体を培養チャンバ１０内に分注するように構成されている。

分注機構１５１は、たとえば設置部１１０に設置された細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０内から液体を吸引して、容器保冷ユニット１６０に保持された容器内、または廃液口１０５に吐出する。分注機構１５１は、たとえば培養チャンバ１０内の液体をサンプル容器１６１ａ内に分注するように構成されている。分注機構１５１は、たとえば、培養チャンバ１０内の培養液を吸引するとともに、培養液容器１６３ａ内の液体を培養チャンバ１０内に分注することにより、培養液の交換を行うように構成されている。

（蓋開閉機構の具体例）
図１４および図１５に示す構成例では、蓋開閉機構２１０は、蓋３３の移動を規制する規制部材２２３を動かすことによって、蓋３３の開閉を行う。

図１４の例では、Ａ方向に並ぶ４つの培養チャンバ１０を覆う蓋３３が、Ｂ方向に４つ設けられている。図１４では、便宜的に、蓋３３にハッチングを付して図示している。図１５に示すように、蓋３３は、ヒンジ２２１を介して回動可能な状態で、中間板３５に取り付けられている。ヒンジ２２１には、蓋３３を開放する方向（中間板３５から離れる方向）に付勢する付勢部材２２２が設けられている。付勢部材２２２は、たとえばトーションばねである。

蓋３３の上面上に、Ａ方向に延びる規制部材２２３が設けられている。図１４に示すように、規制部材２２３は、蓋３３の両外側までＡ方向に延びており、両端部がガイド部２２４によって上下方向に移動不能に保持されている。ガイド部２２４は、規制部材２２３を、蓋３３の上面上の規制位置２２５と、蓋３３よりもＢ方向に外れた解除位置２２６とに、Ｂ方向に移動可能に保持している。

図１５に示すように、蓋開閉機構２１０は、規制部材２２３と係合する係合部２１１と、係合部２１１をＢ方向に移動させるアクチュエータである駆動部２１２とを含む。

蓋開閉機構２１０は、係合部２１１を移動させることにより、規制部材２２３を規制位置２２５から解除位置２２６へ移動させる。これにより、蓋３３は規制部材２２３による規制が解除され、付勢部材２２２の付勢力に応じて開放位置４０１へ回動する。

蓋開閉機構２１０は、係合部２１１を移動させることにより、規制部材２２３を解除位置２２６から規制位置２２５へ移動させる。移動の過程で、規制部材２２３は、付勢部材２２２の付勢力に抗して蓋３３を閉じる方向へ回動させる。規制部材２２３が規制位置２２５へ到達すると、蓋３３が中間板３５に密着する閉鎖位置４０２に移動して培養チャンバ１０の上部が封止される。規制部材２２３は、規制位置２２５において、付勢部材２２２の付勢力によって回動しないように蓋３３の動きを規制する。

（送液ガス供給部）
図１６は、送液ガス供給部１２０の構成例を示している。図１６の例では、送液ガス供給部１２０は、コネクタ機構１１３につながるガス配管１３０を介して、細胞培養デバイス１に接続される。

図１６の構成例では、送液ガス供給部１２０は、空気取込部１２１と、二酸化炭素などの被混合ガスのガス源１２２と、空気と被混合ガスとを混合する混合チャンバ１２３とを含み、送液ガス１０１を調製するように構成されている。

空気取込部１２１は、配管を介して混合チャンバ１２３に接続されている。空気取込部１２１は、細胞培養装置１００の外部から空気を取り込み、エアフィルタを透過させてクリーンエアを生成する。エアフィルタは、たとえばＨＥＰＡフィルタである。空気取込部１２１は、生成したクリーンエアを混合チャンバ１２３に供給する。

ガス源１２２は、被混合ガスを高圧で貯留したガスボンベである。ガス源１２２は、配管を介して混合チャンバ１２３に接続されている。ガス源１２２は、被混合ガスを混合チャンバ１２３に供給する。

混合チャンバ１２３は、所定量のガスを貯留可能な容積を有するガス容器である。混合チャンバ１２３は、供給制御ユニット１２４に接続されている。混合チャンバ１２３は、空気取込部１２１から供給された空気（クリーンエア）と、ガス源１２２から供給された被混合ガスとを混合する。

混合チャンバ１２３内には、水１２３ａが貯留されている。混合チャンバ１２３は、水１２３ａの内部で、空気および被混合ガスが吐出されるように構成されている。すなわち、混合チャンバ１２３は、空気および被混合ガスを水１２３ａ中でバブリングすることによって、供給されたガスを加湿するように構成されている。

混合チャンバ１２３内には、ガス中の被混合ガス濃度を検出する被混合ガスセンサ１２３ｂと、混合チャンバ１２３内のガスの圧力を検出する圧力センサ１２３ｃと、混合チャンバ１２３内のガスの温度を検出する温度センサ１２３ｄと、が設けられている。制御部１４０が、被混合ガスセンサ１２３ｂ、圧力センサ１２３ｃおよび温度センサ１２３ｄの各検出信号に基づいて、混合チャンバ１２３への空気および被混合ガスの供給を制御する。これにより、混合チャンバ１２３内で、被混合ガス濃度が所定濃度の飽和蒸気圧の送液ガス１０１が調製される。

供給制御ユニット１２４は、ガス配管１３０を介してコネクタ機構１１３に接続されている。供給制御ユニット１２４は、制御部１４０による制御の下、混合チャンバ１２３内で調製された送液ガス１０１をガス配管１３０に送り出すように構成されている。

供給制御ユニット１２４は、コネクタ機構１１３を介して、細胞培養デバイス１の各ガス供給口３１に対して個別に送液ガス１０１を供給することが可能である。そのため、供給制御ユニット１２４には、ガス供給口３１（コネクタ機構１１３の挿入口１１４）と同数の接続ポート１２５が設けられ、それぞれの接続ポート１２５に１つずつガス配管１３０が接続されている。

供給制御ユニット１２４は、圧力制御弁または圧力レギュレータを含む圧力制御機構１３５、流量センサおよび流量制御弁を含む流量制御機構１３６を含んでいる。圧力制御機構１３５および流量制御機構１３６は、接続ポート１２５毎に個別に設けられている。制御部１４０は、圧力制御機構１３５および流量制御機構１３６を制御することにより、個々のガス配管１３０への送液ガス１０１の供給圧力およびガス流量を制御する。

以上のような構成の送液ガス供給部１２０の各部が、制御部１４０（図１０参照）によって制御される。制御部１４０は、送液ガス１０１を供給する培養チャンバ１０を順次切り替えることにより、複数の培養チャンバ１０の間で液体を循環させる制御（循環培養）を行うように構成されている。

また、制御部１４０（図１０参照）は、液体（培養液）の移動時に、送液ガス１０１で培養チャンバ１０内を加圧することによって液体を移動させるように圧力制御機構１３５を制御し、培養チャンバ１０内の液体を他の培養チャンバ１０へ移動させた後、バルブ１３２を開放することにより、移動元の培養チャンバ１０内を、加圧した圧力よりも低い圧力の送液ガス１０１の雰囲気下にするように圧力制御機構１３５を制御する。液体を移動させる場合の送液ガス１０１の圧力は、たとえば約５ｋＰａ（ゲージ圧）である。液体を移動させた後の送液ガス１０１の圧力は、たとえば大気圧（ゲージ圧で０ｋＰａ）である。制御部１４０は、液体の移動時に、培養チャンバ１０に送液ガス１０１を加圧供給した後、一旦リーク配管１３１を介して培養チャンバ１０を大気開放することにより、培養チャンバ１０内を大気圧に維持する。

制御部１４０（図１０参照）は、液体の移動時に、液体の移動元となる培養チャンバ１０を送液ガス供給部１２０の送液ガス１０１により加圧し、液体の移動先となる培養チャンバ１０内をリーク配管１３１により外部に開放する制御を行う。

（読取部、表示部、操作部）
図１０の例では、制御部１４０には、読取部１３７と、表示部１３８と、操作部１３９とが電気的に接続されている。読取部１３７は、細胞培養デバイス１に付された識別情報１ａ（図１参照）を読み取って、制御部１４０に送信する。表示部１３８は、たとえば液晶モニタを含み、制御部１４０の制御の下、ユーザに通知する情報を表示する。操作部１３９は、ユーザの入力操作を受け付けて、受け付けた入力操作に応じた情報を制御部１４０に送信する。なお、表示部１３８は、操作部１３９を兼ねるタッチパネルにより構成されていてもよい。

たとえば、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、細胞培養デバイス１に関する情報を記憶部１４２から取得する。記憶部１４２には、互いに仕様が異なる複数の細胞培養デバイス１に関する情報が、それぞれの識別情報１ａに対応付けた状態で予め記憶されている。また、個々の細胞培養デバイス１に関する情報としては、細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の数の情報、細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報などが記憶されている。

たとえば、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて、細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報を記憶部１４２から取得する。そして、制御部１４０は、図１７に示すように、取得した細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行う。すなわち、制御部１４０は、標準の培養チャンバ１０の位置の情報を、ユーザによる設定変更が可能なように、表示部１３８に表示させる制御を行う。ユーザは、たとえば、操作部１３９を介して、標準の培養チャンバ１０の位置の情報の設定変更を行うことができる。

図１７の例では、制御部１４０は、培養チャンバ１０の深さ方向の位置の情報、すなわち、サンプリング位置の情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行っている。サンプリング位置の情報を設定変更すれば、たとえば培養チャンバ１０内の液体の上澄みのサンプリングなどを行うことができる。なお、表示部１３８には、培養チャンバ１０の深さ方向の位置の情報だけでなく、培養チャンバ１０の水平方向の位置の情報（すなわち、Ａ方向の位置の情報およびＢ方向の位置の情報）を表示させてもよい。

制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われなかった場合、識別情報１ａに基づいて取得した培養チャンバ１０の位置の情報をそのまま、設定情報に登録する制御を行う。また、制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われた場合、識別情報１ａに基づいて取得した培養チャンバ１０の位置の情報に、ユーザによる設定変更を加えた情報を、設定情報に登録する制御を行う。

そして、細胞培養時には、制御部１４０は、登録された細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報に基づいて、送液機構１５０の分注機構１５１および移動機構１５２を制御する。具体的には、制御部１４０は、登録された培養チャンバ１０の水平位置の情報に基づいて、送液機構１５０の水平方向の移動を制御する。すなわち、制御部１４０は、送液機構１５０の分注機構１５１が吸引対象または吐出対象の培養チャンバ１０の上方位置に移動するように、送液機構１５０の移動機構１５２により分注機構１５１を水平方向に移動させる制御を行う。また、制御部１４０は、登録された培養チャンバ１０の深さ方向の位置の情報に基づいて、送液機構１５０の上下方向の移動を制御する。すなわち、制御部１４０は、培養チャンバ１０の深さ方向の位置の情報に基づいて、送液機構１５０の分注機構１５１のストローク量を決定して、決定したストローク量分だけ、吸引対象または吐出対象の培養チャンバ１０に向かって、送液機構１５０の移動機構１５２により分注機構１５１を下降させる制御を行う。

また、たとえば、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報を記憶部１４２から取得する。そして、制御部１４０は、図１８に示すように、取得した送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行う。すなわち、制御部１４０は、標準の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報を、ユーザによる設定変更が可能なように、表示部１３８に表示させる制御を行う。ユーザは、たとえば、操作部１３９を介して、標準の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報の設定変更を行うことができる。

図１８の例では、制御部１４０は、移動元となる加圧側の培養チャンバ１０の培養液の移動圧力の情報と、移動先となる非加圧側の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報とを、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行っている。培養液の移動圧力の情報を設定変更すれば、培養チャンバ１０間の送液速度を変更することができるので、たとえばシェアストレス（shear stress）に対する試験などの細胞９０に負荷を掛けた試験を行うことができる。

制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われなかった場合、識別情報１ａに基づいて取得した培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報をそのまま、設定情報に登録する制御を行う。また、制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われた場合、識別情報１ａに基づいて取得した培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報に、ユーザによる設定変更を加えた情報を、設定情報に登録する制御を行う。

そして、細胞培養時には、制御部１４０は、登録された送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報に基づいて、圧力制御機構１３５を制御する。すなわち、制御部１４０は、登録された培養チャンバ１０の培養液の移動圧力により、培養チャンバ１０内を送液ガス１０１により加圧するように圧力制御機構１３５を制御する。

また、たとえば、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を記憶部１４２から取得する。そして、制御部１４０は、図１８に示すように、取得した送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行う。すなわち、制御部１４０は、標準の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を、ユーザによる設定変更が可能なように、表示部１３８に表示させる制御を行う。ユーザは、たとえば、操作部１３９を介して、標準の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報の設定変更を行うことができる。 図１８の例では、制御部１４０は、培養チャンバ１０間の培養液の移動時間の情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行っている。

制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われなかった場合、識別情報１ａに基づいて取得した培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報をそのまま、設定情報に登録する制御を行う。また、制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われた場合、識別情報１ａに基づいて取得した培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報に、ユーザによる設定変更を加えた情報を、設定情報に登録する制御を行う。

そして、細胞培養時には、制御部１４０は、登録された送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報に基づいて、圧力制御機構１３５を制御する。すなわち、制御部１４０は、登録された培養チャンバ１０の培養液の移動タイミングにより培養チャンバ１０間の培養液の移動が行われるように、培養チャンバ１０内を送液ガス１０１により加圧するように圧力制御機構１３５を制御する。

また、図１９に示すように、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、細胞培養デバイス１の処理手順（培養手順）を示すプロトコルを記憶部１４２から取得してもよい。この場合、記憶部１４２には、細胞培養デバイス１の処理手順（培養手順）を示すプロトコルが、識別情報１ａに対応付けた状態で予め記憶されている。このようなプロトコルとしては、たとえば、細胞培養デバイス１に予め定められた標準のプロトコル（すなわち、細胞培養デバイス１の開発者が推奨する培養手順）、ユーザが予め登録しているプロトコル（すなわち、ユーザがよく行う培養手順）などを用いることができる。

制御部１４０は、細胞培養デバイス１の処理手順を示すプロトコルを取得すると、取得したプロトコルを、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行う。すなわち、制御部１４０は、取得したプロトコルを、ユーザによる設定変更が可能なように、表示部１３８に表示させる制御を行う。ユーザは、たとえば、操作部１３９を介して、プロトコルの設定変更を行うことができる。

図１９の例では、制御部１４０は、プロトコルによる処理手順の順序と項目とを、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行っている。ユーザは、提示された処理手順の順序の変更、項目の変更、追加および削除、各項目の詳細設定などを行うことができる。各項目の詳細設定としては、たとえば、容器、試薬の配置位置の設定、試薬の添加量の設定、培養液のサンプリング量の設定などを行うことができる。なお、表示部１３８には、１つのプロトコルだけでなく、複数のプロトコルを表示させてもよい。この場合、ユーザは、複数のプロトコルから、実施するプロトコルを選ぶことができる。

制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われなかった場合、識別情報１ａに基づいて取得したプロトコルをそのまま、設定情報に登録する制御を行う。また、制御部１４０は、ユーザによる設定変更が行われた場合、識別情報１ａに基づいて取得したプロトコルに、ユーザによる設定変更を加えた情報を、設定情報に登録する制御を行う。そして、細胞培養時には、制御部１４０は、登録されたプロトコルに基づいて、容器搬送、試薬調整、試薬添加、サンプリング、培養液の交換などの制御動作を行う。

図２０に示すように、細胞培養装置１００では、サンプル容器１６１ａ、ピペットチップ１９１などの消耗品類に識別情報１ｂが付されるとともに、試薬容器１６２ａなどの薬品類に識別情報１ｃが付されていてもよい。

この場合、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた消耗品類の識別情報１ｂに基づいて、消耗品類の種類、数、設置位置などを認識する。また、制御部１４０は、読み取られた薬品類の識別情報１ｃに基づいて、薬品類の種類、数、設置位置などを認識する。また、制御部１４０は、認識した消耗品類の情報および薬品類の情報と、設定情報とを比較して、設置位置または数のエラーの検知を行う。設置位置または数のエラーが検知された場合、制御部１４０は、たとえば表示部１３８に情報を表示させることにより、ユーザへの警告を行う。

（細胞培養装置の設定動作）
次に、図２１を参照して、細胞培養装置１００の設定動作を説明する。細胞培養装置１００の動作は、制御部１４０によって制御される。細胞培養装置１００の設定動作は、細胞培養デバイス１による細胞９０の培養実験の前に行われる初期設定の動作である。

図２１に示すように、ステップ３０５において、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａ、１ｂおよび１ｃに基づいて、情報を取得する。すなわち、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて、細胞培養デバイス１に関する情報を取得し、識別情報１ｂに基づいて、消耗品類に関する情報を取得し、識別情報１ｃに基づいて、薬品類に関する情報を取得する。

ステップ３０６において、制御部１４０は、設定情報を、表示部１３８に表示させる。すなわち、制御部１４０は、培養チャンバ１０の位置の設定情報（図１７参照）、培養チャンバ１０間の培養液の移動の設定情報（図１８参照）、プロトコルの設定情報（図１９参照）などを、表示部１３８に表示させる。ユーザは、操作部１３９を用いて、所望の培養条件の設定情報を作成する。

ステップ３０７において、制御部１４０は、作成された設定情報を、培養実験に用いる設定情報として登録して記憶部１４２に記憶させる。そして、細胞培養装置１００の設定動作が終了する。

（細胞培養装置の処理動作）
次に、図２２～図２５を参照して、細胞培養装置１００の処理動作を説明する。細胞培養装置１００の動作は、制御部１４０によって制御される。

図２１に示すように、ステップ３１１において、制御部１４０は、記憶部１４２から設定情報を取得する。設定情報に含まれるデバイス情報、消耗品情報、液体情報に基づき、制御部１４０は、圧力制御機構１３５による培養液の移動圧力、圧力制御機構１３５による培養液の移動タイミング（すなわち、循環培養における送液タイミング）および分注機構１５１による吸引位置および吐出位置の位置座標を取得する。スケジュール情報（プロトコル）に基づき、制御部１４０は、培養液のサンプリングのタイミング、培養液の交換のタイミング、試薬添加のタイミングを取得する。

ステップ３１２において、制御部１４０は、送液ガス供給部１２０を制御して、送液ガス１０１を準備させる。送液ガス供給部１２０は、空気取込部１２１からの空気と、ガス源１２２から供給される二酸化炭素とを混合して、送液ガス１０１を調製する。このように、本実施形態の細胞培養方法において、送液ガス１０１を準備するステップは、空気と、ガス源１２２から供給される被混合ガスとを混合するステップを含む。

ステップ３１３において、制御部１４０は、細胞培養を開始する。制御部１４０は、設定情報に従って循環培養を実施するように、送液ガス供給部１２０やバルブ１３２を制御する。すなわち、図２に示したステップ３０１～３０４を実施させる。制御部１４０は、送液時以外では、培養チャンバ１０が設定情報において指定された被混合ガス濃度およびガス圧力（大気圧）に維持されるように、送液ガス供給部１２０およびバルブ１３２を制御する。このように、本実施形態の細胞培養方法では、培養チャンバ１０内の液体を他の培養チャンバ１０へ移動させるステップにおいて、供給した送液ガス１０１で培養チャンバ１０内を加圧することによって液体を移動させ、培養チャンバ１０内の液体を他の培養チャンバ１０へ移動させた後、培養チャンバ１０内を、加圧した圧力よりも低い圧力に制御するステップを備える。

また、制御部１４０は、設定情報において指定された各設定温度を維持するように、第１温調機構１１２、第２温調機構１６４、第３温調機構１７１の各々を制御する。これらの制御動作は、後述するステップ３２１において細胞培養を停止するまで、継続して実行される。

ステップ３１４において、制御部１４０は、現在時刻とスケジュール情報とに基づき、サンプリングタイミングか否かを判断する。サンプリングタイミングに該当しない場合、制御部１４０は、ステップ３１６に処理を進める。サンプリングタイミングに該当する場合、制御部１４０は、ステップ３１５において、培養液のサンプリング動作制御を実施した後、処理をステップ３１６に進める。

ステップ３１６において、制御部１４０は、現在時刻とスケジュール情報とに基づき、培養液交換タイミングか否かを判断する。培養液交換タイミングに該当しない場合、制御部１４０は、ステップ３１８に処理を進める。培養液交換タイミングに該当する場合、制御部１４０は、ステップ３１７において、培養液の交換動作制御を実施した後、処理をステップ３１８に進める。

ステップ３１８において、制御部１４０は、現在時刻とスケジュール情報とに基づき、試薬添加タイミングか否かを判断する。試薬添加タイミングに該当しない場合、制御部１４０は、ステップ３２０に処理を進める。試薬添加タイミングに該当する場合、制御部１４０は、ステップ３１９において、試薬の添加動作制御を実施した後、処理をステップ３２０に進める。

ステップ３２０において、制御部１４０は、細胞培養を終了するか否かを判断する。制御部１４０は、たとえばスケジュール情報において指定された終了タイミングに到達した場合、または、操作部１３９を用いたユーザの操作入力を介して培養終了の指示を受け付けた場合、などに細胞培養を終了すると判断する。そうでない場合、制御部１４０は、細胞培養を終了しないと判断して、ステップ３１４に処理を戻す。

制御部１４０は、ステップ３２０において細胞培養を終了すると判断した場合、ステップ３２１において、細胞培養を停止させる。すなわち、ステップ３１３で開始した培養液を送液する制御、送液ガス１０１の雰囲気を維持する制御、温度調節の制御を停止させる。これにより、細胞培養装置１００の細胞培養動作が終了する。

（サンプリング動作）
次に、図２３を参照して、ステップ３１５のサンプリング動作制御について説明する。

ステップ３３１において、制御部１４０は、蓋開閉機構２１０を制御して、サンプリングが行われる培養チャンバ１０を覆う蓋３３を開放させる。

ステップ３３２において、制御部１４０は、移動機構１５２および分注機構１５１を制御して、ピペットチップ１９１を装着させ、サンプリングを行う培養チャンバ１０の内部へピペットチップ１９１を移動させ、培養チャンバ１０の内部の培養液を吸引させる。制御部１４０は、吸引後、分注機構１５１を培養チャンバ１０の内部から退避させる。

ステップ３３３において、制御部１４０は、蓋開閉機構２１０を制御して、開放していた蓋３３を閉鎖させる。

ステップ３３４において、制御部１４０は、移動機構１５２および分注機構１５１を制御して、ピペットチップ１９１の内部に吸引させた培養液を、容器保冷ユニット１６０のサンプル容器１６１ａに吐出させる。このように、本実施形態の細胞培養方法では、複数の培養チャンバ１０のいずれかに収容された液体をサンプル容器１６１ａに送液するステップを備える。制御部１４０は、培養液の吐出後、余剰の培養液を廃液口１０５内に吐出させた後、ピペットチップ１９１を廃棄口１０４へ投入させるように、移動機構１５２および分注機構１５１を制御する。

（培養液の交換動作）
次に、図２４を参照して、ステップ３１７の培養液の交換動作制御について説明する。

ステップ３４１において、制御部１４０は、容器移送機構１８０を制御して、容器保冷ユニット１６０に保管された培養液容器１６３ａを、加温ユニット１７０の保持孔１７２に移送させる。培養液容器１６３ａは、第３温調機構１７１により加温される。

ステップ３４２において、制御部１４０は、蓋開閉機構２１０を制御して、培養液の交換が行われる培養チャンバ１０を覆う蓋３３を開放させる。

ステップ３４３において、制御部１４０は、交換される培養液を排出させる制御を行う。制御部１４０は、移動機構１５２および分注機構１５１を制御して、ピペットチップ１９１を装着させ、培養チャンバ１０の内部へピペットチップ１９１を移動させ、培養チャンバ１０内の培養液を吸引させる。制御部１４０は、吸引した培養液を廃液口１０５内に吐出させた後、ピペットチップ１９１を廃棄口１０４へ投入させるように、移動機構１５２および分注機構１５１を制御する。

ステップ３４４において、制御部１４０は、移動機構１５２および分注機構１５１を制御して、ピペットチップ１９１を装着させ、加温ユニット１７０で温められた培養液容器１６３ａから、新たな培養液を吸引させる。

ステップ３４５において、制御部１４０は、移動機構１５２および分注機構１５１を制御して、吸引した培養液を、培養チャンバ１０内に吐出させる。制御部１４０は、余剰の培養液を廃液口１０５内に吐出させた後、ピペットチップ１９１を廃棄口１０４へ投入させるように、移動機構１５２および分注機構１５１を制御する。

ステップ３４６において、制御部１４０は、蓋開閉機構２１０を制御して、開放していた蓋３３を閉鎖させる。

（試薬の添加動作）
次に、図２５を参照して、ステップ３１９の試薬の添加動作制御について説明する。

ステップ３５１において、制御部１４０は、容器移送機構１８０を制御して、容器保冷ユニット１６０に保管された試薬容器１６２ａを、加温ユニット１７０の保持孔１７２に移送させる。試薬容器１６２ａは、第３温調機構１７１により加温される。

ステップ３５２において、制御部１４０は、試薬容器１６２ａ内の試薬を吸引させる制御を行う。制御部１４０は、移動機構１５２および分注機構１５１を制御して、ピペットチップ１９１を装着させ、加温ユニット１７０で温められた試薬容器１６２ａから、試薬を吸引させる。

ステップ３５３において、制御部１４０は、蓋開閉機構２１０を制御して、試薬の添加が行われる培養チャンバ１０を覆う蓋３３を開放させる。

ステップ３５４において、制御部１４０は、移動機構１５２および分注機構１５１を制御して、吸引した試薬を、培養チャンバ１０内に吐出させる。このように、本実施形態の細胞培養方法では、複数の培養チャンバ１０のいずれかに試薬容器１６２ａ内の試薬を送液するステップを備える。制御部１４０は、余剰の試薬を廃液口１０５内に吐出させた後、ピペットチップ１９１を廃棄口１０４へ投入させるように、移動機構１５２および分注機構１５１を制御する。

ステップ３５５において、制御部１４０は、蓋開閉機構２１０を制御して、開放していた蓋３３を閉鎖させる。

なお、上述の通り、培養液交換および試薬添加では、培養液容器１６３ａおよび試薬容器１６２ａを加温ユニット１７０で加温する代わりに、培養液容器１６３ａおよび試薬容器１６２ａ内の液体の一部を吸引して、使い捨て容器１７３に分注させることにより、培養チャンバ１０内に吐出させる液体を加温してもよい。たとえば、容器内の液体の全量を使用しない場合や、試薬の希釈などを行う場合には、液体を使い捨て容器１７３に分注させる制御が行われる。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、細胞培養デバイス１に付された識別情報１ａを読み取る読取部１３７と、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する制御を行う制御部１４０と、を設ける。これにより、ユーザが用いる細胞培養デバイス１に応じた初期設定操作を行う手間を省きつつ、用いる細胞培養デバイス１に適した、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する制御を行うことができる。その結果、互いに仕様が異なる細胞培養デバイス１が用いられる場合にも、初期設定の煩雑さを解消しつつ、用いる細胞培養デバイス１に適した制御を行うことができる。

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、更なる効果が得られる。

すなわち、上記実施形態の細胞培養装置１００では、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、識別情報１ａに含まれるかまたは予め記憶部１４２に記憶された、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する情報を取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、用いる細胞培養デバイス１の送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する情報を取得することができるので、用いる細胞培養デバイス１に適した、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動に関する制御を容易に行うことができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０ａ間の培養液の移動に関する情報として、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、および、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方を取得する制御を行うように構成されている。このように、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報を取得すれば、取得した送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報を用いて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力に関する初期設定を行うことができる。その結果、ユーザが送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力に関する初期設定操作を行う手間を軽減することができる。また、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を取得すれば、取得した送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を用いて、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングに関する初期設定を行うことができる。その結果、ユーザが送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングに関する初期設定操作を行う手間を軽減することができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、ガス配管１３０の途中に設けられた圧力制御機構１３５を備える。また、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて取得した、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、および、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方に基づいて、圧力制御機構１３５を制御するように構成されている。このように構成すれば、ユーザが送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力に関する初期設定操作、および、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングに関する初期設定を行う手間を軽減しつつ、圧力制御機構１３５を容易に制御することができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、表示部１３８を備える。また、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて取得した、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、および、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、識別情報１ａに基づいて取得した、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、および、送液ガス１０１による培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方に、ユーザによる設定変更を反映させることができる。その結果、ユーザが初期設定操作を行う手間を軽減しつつ、所望の培養条件により細胞培養を行うことができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、複数の培養チャンバ１０のうちの培養チャンバ１０内の吸引物の吸引に関する制御および培養チャンバ１０内への吐出物の吐出に関する制御のうちの少なくとも一方を行うように構成されている。このように構成すれば、ユーザが用いる細胞培養デバイス１に応じた初期設定操作を行う手間を省きつつ、用いる細胞培養デバイス１に適した、複数の培養チャンバ１０のうちの培養チャンバ１０内の吸引物の吸引に関する制御および培養チャンバ１０内への吐出物の吐出に関する制御のうちの少なくとも一方を行うことができる。その結果、互いに仕様が異なる細胞培養デバイス１が用いられる場合にも、初期設定の煩雑さを解消しつつ、用いる細胞培養デバイス１に適した制御を行うことができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、識別情報１ａに含まれるかまたは予め記憶部１４２に記憶された、複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報を取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、用いる細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報を取得することができるので、用いる細胞培養デバイス１に適した、複数の培養チャンバ１０のうちの培養チャンバ１０内の吸引物の吸引に関する制御および培養チャンバ内への吐出物の吐出に関する制御のうちの少なくとも一方を容易に行うことができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、培養チャンバ１０内の吸引物の吸引および培養チャンバ１０内への吐出物の吐出のうちの少なくとも一方を行う分注機構１５１（第１機構）と、分注機構１５１を吸引または吐出対象の培養チャンバ１０に移動させる移動機構１５２（第２機構）と、を備える。また、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて取得した細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報に基づいて、分注機構１５１および移動機構１５２を制御するように構成されている。このように構成すれば、ユーザが細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０の位置に関する初期設定操作を行う手間を軽減しつつ、送液機構１５０を容易に制御することができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、表示部１３８を備える。また、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて取得した細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、識別情報１ａに基づいて取得した細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報に、ユーザによる設定変更を反映させることができる。その結果、ユーザが初期設定操作を行う手間を軽減しつつ、所望の培養条件により細胞培養を行うことができる。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、制御部１４０は、読取部１３７により読み取られた識別情報１ａに基づいて、細胞培養デバイス１の処理手順を示すプロトコルを取得する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、取得したプロトコルを用いて、細胞培養デバイス１の処理手順に関する初期設定を行うことができる。その結果、ユーザが細胞培養デバイス１の処理手順に関する初期設定操作を行う手間を軽減することができる。この効果は、細胞培養デバイス１の処理手順が煩雑である場合に、非常に有効である。

上記実施形態の細胞培養装置１００では、表示部１３８を備える。また、制御部１４０は、識別情報１ａに基づいて取得した細胞培養デバイス１の処理手順を示すプロトコルを、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、細胞培養デバイス１の処理手順を示すプロトコルに、ユーザによる設定変更を反映させることができる。その結果、ユーザが初期設定操作を行う手間を軽減しつつ、所望の培養条件により細胞培養を行うことができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、複数の培養チャンバ１０の間で液体を循環させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数の培養チャンバ１０の間で液体を循環させる代わりに、いずれかの培養チャンバ１０から、流路２０で接続された他の培養チャンバ１０に液体を移動させるだけでもよい。

また、上記実施形態では、複数の培養チャンバ１０のいずれかに収容された培養液をサンプル容器１６１ａに送液（サンプリング）する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、サンプリングをしなくてもよい。また、上記実施形態では、複数の培養チャンバ１０のいずれかに試薬容器１６２ａ内の試薬を送液（試薬添加）する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、試薬添加をしなくてもよい。また、上記実施形態では、培養チャンバ１０内の培養液の交換を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、培養液の交換をしなくてもよい。

また、サンプリングを行わない場合、容器設置部１６１を設けなくてもよい。試薬添加を行わない場合、容器設置部１６２を設けなくてもよい。培養液の交換を行わない場合、容器設置部１６３を設けなくてもよい。容器設置部１６１～１６３を設けない場合、容器保冷ユニット１６０、第２温調機構１６４、第３温調機構１７１、チップラック設置部１９０および送液機構１５０を設けなくてもよい。

また、上記実施形態では、設置部１１０に設置された細胞培養デバイス１の温度調節を行う第１温調機構１１２を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば収容部１０２の内部空間を所定温度に維持する空調装置を設けて、収容部１０２の内部空間の全体の温度調節を行うことによって、細胞培養デバイス１の温度調節を行ってもよい。

また、上記実施形態では、細胞培養デバイス１に接続され培養チャンバ１０内のガスを排出するリーク配管１３１を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。リーク配管１３１を、ガス配管１３０に接続してもよい。

また、上記実施形態では、コネクタ機構１１３を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コネクタ機構１１３を設けなくてもよい。たとえば細胞培養デバイス１を設置部１１０に設置する際に、ユーザがガス配管１３０を１本ずつガス供給口３１に接続する作業を行うようにしてもよい。排出機構１１６についても同様であり、排出機構１１６を設けなくてもよい。ユーザがリーク配管１３１を１本ずつガス排出口３６に接続する作業を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、または、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動圧力の情報、または、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を、ユーザにより設定可能に、表示部１３８に表示させなくてもよい。たとえば、細胞培養デバイス１の複数の培養チャンバ１０の各々の位置の情報、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０の培養液の移動圧力の情報、または、送液ガス１０１による細胞培養デバイス１の培養チャンバ１０間の培養液の移動タイミングの情報を、そのまま設定情報として用いてもよい。

また、上記実施形態では、表示部１３８を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表示部１３８を設けなくてもよい。たとえば、外部の表示装置に情報を表示させるようにしてもよい。

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

（項目１）
第１培養チャンバおよび第２培養チャンバを含む複数の培養チャンバを有する細胞培養デバイスが設置される設置部と、
前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動を行うための送液ガスを供給する送液ガス供給部と、
前記設置部に設置された前記細胞培養デバイスと前記送液ガス供給部とを着脱可能に接続するガス配管と、
前記細胞培養デバイスに付された識別情報を読み取る読取部と、
前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する制御を行う制御部と、を備える、細胞培養装置。

（項目２）
前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記識別情報に含まれるかまたは予め記憶部に記憶された、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する情報を取得する制御を行うように構成されている、項目１に記載の細胞培養装置。

（項目３）
前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する情報として、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方を取得する制御を行うように構成されている、項目２に記載の細胞培養装置。

（項目４）
前記ガス配管の途中に設けられた圧力制御機構をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方に基づいて、前記圧力制御機構を制御するように構成されている、項目３に記載の細胞培養装置。

（項目５）
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方を、ユーザにより設定可能に、前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目３または４に記載の細胞培養装置。

（項目６）
前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記複数の培養チャンバのうちの培養チャンバ内の吸引物の吸引に関する制御および前記培養チャンバ内への吐出物の吐出に関する制御のうちの少なくとも一方を行うように構成されている、項目１～５のいずれか１項に記載の細胞培養装置。

（項目７）
前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記識別情報に含まれるかまたは予め記憶部に記憶された、前記複数の培養チャンバの各々の位置の情報を取得する制御を行うように構成されている、項目６に記載の細胞培養装置。

（項目８）
前記培養チャンバ内の吸引物の吸引および前記培養チャンバ内への吐出物の吐出のうちの少なくとも一方を行う第１機構と、前記第１機構を吸引または吐出対象の前記培養チャンバに移動させる第２機構と、をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した前記細胞培養デバイスの前記複数の培養チャンバの各々の位置の情報に基づいて、前記第１機構および前記第２機構を制御するように構成されている、項目７に記載の細胞培養装置。

（項目９）
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した前記細胞培養デバイスの前記複数の培養チャンバの各々の位置の情報を、ユーザにより設定可能に、前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目７または８に記載の細胞培養装置。

（項目１０）
前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記細胞培養デバイスの処理手順を示すプロトコルを取得する制御を行うように構成されている、項目１～９のいずれか１項に記載の細胞培養装置。

（項目１１）
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した前記細胞培養デバイスの処理手順を示すプロトコルを、ユーザにより設定可能に、前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、項目１０に記載の細胞培養装置。

１ 細胞培養デバイス
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ 培養チャンバ（第１培養チャンバ、第２培養チャンバ）
１００ 細胞培養装置
１０１ 送液ガス
１１０ 設置部
１２０ 送液ガス供給部
１３０ ガス配管
１３５ 圧力制御機構
１３７ 読取部
１３８ 表示部
１４０ 制御部
１５０ 送液機構
１５１ 分注機構（第１機構）
１５２ 移動機構（第２機構）

Claims (11)

1. 第１培養チャンバおよび第２培養チャンバを含む複数の培養チャンバを有する細胞培養デバイスが設置される設置部と、
   前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動を行うための送液ガスを供給する送液ガス供給部と、
   前記設置部に設置された前記細胞培養デバイスと前記送液ガス供給部とを着脱可能に接続するガス配管と、
   前記細胞培養デバイスに付された識別情報を読み取る読取部と、
   前記細胞培養デバイスにおける前記複数の培養チャンバの位置、前記複数の培養チャンバの数および前記複数の培養チャンバを接続する流路のうちの少なくとも１つの仕様が互いに異なる複数の前記細胞培養デバイスの仕様に関する情報を、前記識別情報に対応付けた状態で記憶する記憶部と、
   前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記記憶部から前記細胞培養デバイスの仕様に関する情報を読み出すとともに、読み出した前記細胞培養デバイスの仕様に基づいて、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する制御を行う制御部と、を備え、
   前記識別情報は、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングに関する、細胞培養装置。
2. 前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記識別情報に含まれるかまたは予め前記記憶部に記憶された、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する情報を取得する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の細胞培養装置。
3. 前記ガス配管の途中に設けられた圧力制御機構をさらに備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方に基づいて、前記圧力制御機構を制御するように構成されている、請求項１に記載の細胞培養装置。
4. 表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングの情報のうちの少なくとも一方を、ユーザにより設定可能に、前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載の細胞培養装置。
5. 前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記複数の培養チャンバのうちの培養チャンバ内の吸引物の吸引に関する制御および前記培養チャンバ内への吐出物の吐出に関する制御のうちの少なくとも一方を行うように構成されている、請求項１に記載の細胞培養装置。
6. 前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記識別情報に含まれるかまたは予め前記記憶部に記憶された、前記複数の培養チャンバの各々の位置の情報を取得する制御を行うように構成されている、請求項５に記載の細胞培養装置。
7. 前記培養チャンバ内の吸引物の吸引および前記培養チャンバ内への吐出物の吐出のうちの少なくとも一方を行う第１機構と、前記第１機構を吸引または吐出対象の前記培養チャンバに移動させる第２機構と、をさらに備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した前記細胞培養デバイスの前記複数の培養チャンバの各々の位置の情報に基づいて、前記第１機構および前記第２機構を制御するように構成されている、請求項６に記載の細胞培養装置。
8. 表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した前記細胞培養デバイスの前記複数の培養チャンバの各々の位置の情報を、ユーザにより設定可能に、前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項６に記載の細胞培養装置。
9. 前記制御部は、前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記細胞培養デバイスの処理手順を示すプロトコルを取得する制御を行うように構成されている、請求項１に記載の細胞培養装置。
10. 表示部をさらに備え、
    前記制御部は、前記識別情報に基づいて取得した前記細胞培養デバイスの処理手順を示すプロトコルを、ユーザにより設定可能に、前記表示部に表示させる制御を行うように構成されている、請求項９に記載の細胞培養装置。
11. 第１培養チャンバおよび第２培養チャンバを含む複数の培養チャンバを有する細胞培養デバイスが設置される設置部と、
    前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動を行うための送液ガスを供給する送液ガス供給部と、
    前記設置部に設置された前記細胞培養デバイスと前記送液ガス供給部とを着脱可能に接続するガス配管と、
    前記細胞培養デバイスに付された識別情報を読み取る読取部と、
    前記読取部により読み取られた前記識別情報に基づいて、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動に関する制御を行う制御部と、
    前記細胞培養デバイスに接続され、前記第１培養チャンバまたは前記第２培養チャンバ内のガスを排出するリーク配管と、
    前記リーク配管の開閉を行うバルブと、を備え、
    前記識別情報は、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動圧力の情報、および、前記送液ガスによる前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングに関し、
    前記制御部は、前記第１培養チャンバおよび前記第２培養チャンバ間の培養液の移動タイミングに合わせて前記バルブの開閉を制御する、細胞培養装置。

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