JP7327144B2 - Inspection device and inspection method for fiber structure - Google Patents

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Description

本発明は、繊維構造体の検査装置及び検査方法に関し、更に詳しくは、ボード状又はマット状の繊維構造体の品質を検査する繊維構造体の検査装置及び検査方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a fiber structure inspection device and inspection method, and more particularly to a fiber structure inspection device and inspection method for inspecting the quality of a board-like or mat-like fiber structure.

従来の繊維構造体として、ケナフ等の植物繊維と熱可塑性樹脂繊維を含む繊維ボードが一般に知られている。(例えば、特許文献1を参照)。この繊維ボードは、例えば、植物繊維と熱可塑性樹脂繊維を含む繊維マットを加熱圧縮して得られる。さらに、繊維ボードは、例えば、車両のドアトリム、シートバックボード、パッケージトレイなどに使用される。 As a conventional fiber structure, a fiber board containing plant fibers such as kenaf and thermoplastic resin fibers is generally known. (See, for example, Patent Document 1). This fiber board is obtained, for example, by thermally compressing a fiber mat containing vegetable fibers and thermoplastic resin fibers. In addition, fiberboards are used, for example, in vehicle door trims, seat backboards, package trays, and the like.

特開2019-72924号公報JP 2019-72924 A

上記繊維ボードでは、繊維マットにおける植物繊維と熱可塑性樹脂繊維の混合率や混ざり具合等によって不均一が生じ、光の透過度(透け度合い)の高い箇所が生じて品質不良を招くことがある。そこで、繊維ボードの透け度合いを検査することが考えられるが、透け度合いは、繊維ボードの種類(例えば、繊維ボードの用途、厚さ、目付等が異なる種類)によっては検査条件を適切に設定しなければ良否を正確に判定できない。しかしながら、現状では、繊維ボードの種類に応じて検査条件を適切に変更して繊維ボードの透け度合いの良否を正確に検査できる技術が確立されていない。なお、上述の問題は、繊維ボードの他に繊維マットなどの繊維構造体についても同様に発生する。 In the above-mentioned fiber board, non-uniformity may occur depending on the mixing ratio and degree of mixing of the vegetable fibers and the thermoplastic resin fibers in the fiber mat, and there may be areas with high light transmittance (translucency), resulting in poor quality. Therefore, it is conceivable to inspect the degree of transparency of the fiber board, but the degree of transparency depends on the type of fiber board (for example, the type of fiber board with different uses, thickness, basis weight, etc.). Otherwise, it is not possible to accurately judge whether it is good or bad. However, at present, no technology has been established that can appropriately change the inspection conditions according to the type of fiber board and accurately inspect the degree of transparency of the fiber board. In addition to the fiber board, the above-mentioned problems also occur in fiber structures such as fiber mats.

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、ボード状又はマット状の繊維構造体の良否を光の透過性により判定する繊維構造体の検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an inspection apparatus and an inspection method for a board-like or mat-like fiber structure that determines the quality of the board-like or mat-like fiber structure based on the light transmittance. do.

上記問題を解決するために、請求項1に記載の発明は、ボード状又はマット状の繊維構造体の品質を検査する繊維構造体の検査装置であって、前記繊維構造体の裏面に光源の光を照射した状態で前記繊維構造体の表面を撮影する撮影装置と、その撮影画像において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積として求め、前記透過部面積の大きさ又は前記繊維構造体の表面面積に対する比率に基づいて前記繊維構造体の良否を判定する判定手段と、前記繊維構造体の種類に応じて、前記光源の強さ、前記繊維構造体の裏面の照度、前記撮影装置への入射光量、前記撮影装置の感度、及び前記閾値のうちの少なくとも1つを変更する条件変更手段と、を備えることを要旨とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記条件変更手段は、前記繊維構造体の裏面の照度を変更するための減光板、又は前記撮影装置への入射光量を変更するための減光板を具備することを要旨とする。
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の発明において、暗室を形成するとともに、その一端側に前記光源が配置され且つその他端側に前記撮影装置が配置される検査箱を備え、前記検査箱には、前記暗室内の前記光源と前記撮影装置の間に前記繊維構造体を出し入れするための出入口、及び前記暗室内の前記光源又は前記撮影装置と前記繊維構造体との間に前記減光板を出し入れするための減光板出入口が形成されていることを要旨とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の発明において、前記判定手段は、前記透過部面積の合計が前記繊維構造体の表面面積に対して所定の比率以上であるときに不良と判断することを要旨とする。
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の発明において、前記繊維構造体は、植物繊維と熱可塑性樹脂を含む繊維ボードであることを要旨とする。
上記問題を解決するために、請求項6に記載の発明は、ボード状又はマット状の繊維構造体の品質を検査する繊維構造体の検査方法であって、前記繊維構造体の裏面に光源の光を照射した状態で前記繊維構造体の表面を撮影する撮影工程と、その撮影画像において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積として求め、前記透過部面積の大きさ又は前記繊維構造体の表面面積に対する比率に基づいて前記繊維構造体の良否を判定する判定工程と、前記繊維構造体の種類に応じて、前記光源の強さ、前記繊維構造体の裏面の照度、前記撮影装置への入射光量、前記撮影装置の感度、及び前記閾値のうちの少なくとも1つを変更する条件変更工程と、を備えることを要旨とする。
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 is a fiber structure inspection apparatus for inspecting the quality of a board-like or mat-like fiber structure, wherein a light source is provided on the back surface of the fiber structure. A photographing device for photographing the surface of the fiber structure in a state of being irradiated with light, and the area of the part whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold value in the photographed image is obtained as the area of the transmitting part, and the size of the area of the transmitting part or Determination means for determining the quality of the fiber structure based on the ratio of the surface area of the fiber structure to the surface area of the fiber structure; A condition changing means for changing at least one of the amount of light incident on the photographing device, the sensitivity of the photographing device, and the threshold value.
The invention according to claim 2 is based on the invention according to claim 1, wherein the condition changing means changes a light reduction plate for changing the illuminance of the back surface of the fiber structure, or changes the amount of incident light to the photographing device. The gist is to provide a light reducing plate for
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein an inspection box is provided in which a darkroom is formed, the light source is arranged on one end side thereof, and the imaging device is arranged on the other end side thereof, The inspection box has a doorway for inserting and removing the fiber structure between the light source and the imaging device in the darkroom, and between the light source or the imaging device in the darkroom and the fiber structure. The gist is that a light-reducing plate entrance/exit for inserting and removing the light-reducing plate is formed.
The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination means determines that the total area of the transmission parts is a predetermined ratio to the surface area of the fiber structure. The gist is to determine that the product is defective when it meets the above conditions.
The invention according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the fiber structure is a fiber board containing vegetable fibers and a thermoplastic resin.
In order to solve the above problem, the invention according to claim 6 is a fiber structure inspection method for inspecting the quality of a board-like or mat-like fiber structure, wherein a light source is provided on the back surface of the fiber structure. A photographing step of photographing the surface of the fiber structure while being irradiated with light, obtaining an area of a part whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold value in the photographed image as a transmission part area, and determining the size of the transmission part area or a determination step of determining whether the fiber structure is good or bad based on the ratio of the surface area of the fiber structure to the surface area; and a condition changing step of changing at least one of the amount of light incident on the photographing device, the sensitivity of the photographing device, and the threshold value.

本発明の繊維構造体の検査装置によると、繊維構造体の裏面に光源の光を照射した状態で繊維構造体の表面を撮影する撮影装置と、その撮影画像において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積として求め、透過部面積の大きさ又は繊維構造体の表面面積に対する比率に基づいて前記繊維構造体の良否を判定する判定手段と、繊維構造体の種類に応じて、光源の強さ、繊維構造体の裏面の照度、撮影装置への入射光量、撮影装置の感度、及び閾値のうちの少なくとも1つを変更する条件変更手段と、を備える。これにより、ボード状又はマット状の繊維構造体において相対的に光の透過度が高い部分の面積や分布、全体に対する比率等を求めて良否判定を行うことができる。さらに、条件変更手段により繊維構造体の種類に応じて検査条件を適切に変更できる。その結果、繊維構造体の良否を一定の基準で検査することができる。
また、前記条件変更手段が、前記繊維構造体の裏面の照度を変更するための減光板、又は前記撮影装置への入射光量を変更するための減光板を具備する場合は、減光板により繊維構造体の裏面の照度又は撮影装置への入射光量を効果的に変更できる。
また、暗室を形成する検査箱を備え、前記検査箱に、前記繊維構造体を出し入れするための出入口、及び減光板を出し入れするための減光板出入口が形成されている場合は、出入口により検査箱に対して繊維構造体及び減光板を容易に出し入れできる。
また、前記判定手段が、前記透過部面積の合計が前記繊維構造体の表面面積に対して所定の比率以上であるときに不良と判断する場合は、透け度合いが局所的に異なる繊維構造体であっても良否を正確に検査できる。
さらに、前記繊維構造体が、補強繊維と熱可塑性樹脂を含む繊維ボードである場合は、繊維ボードの透け度合いにより良否を正確に検査できる。
本発明の繊維構造体の検査方法によると、繊維構造体の裏面に光源の光を照射した状態で繊維構造体の表面を撮影する撮影工程と、その撮影画像において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積として求め、透過部面積の大きさ又は繊維構造体の表面面積に対する比率に基づいて前記繊維構造体の良否を判定する判定工程と、繊維構造体の種類に応じて、光源の強さ、繊維構造体の裏面の照度、撮影装置への入射光量、撮影装置の感度、及び閾値のうちの少なくとも1つを変更する条件変更工程と、を備える。これにより、ボード状又はマット状の繊維構造体において相対的に光の透過度が高い部分の面積や分布、全体に対する比率等を求めて良否判定を行うことができる。さらに、条件変更工程により繊維構造体の種類に応じて検査条件を適切に変更できる。その結果、繊維構造体の良否を一定の基準で検査することができる。
According to the fiber structure inspection apparatus of the present invention, there is provided a photographing device for photographing the surface of the fiber structure while the back surface of the fiber structure is irradiated with light from a light source, and the photographed image has a brightness equal to or higher than a predetermined threshold. determining means for determining the quality of the fiber structure based on the size of the area of the transmission portion or the ratio of the area of the transmission portion to the surface area of the fiber structure; , the intensity of the light source, the illuminance of the back surface of the fiber structure, the amount of light incident on the imaging device, the sensitivity of the imaging device, and a threshold. This makes it possible to determine the quality of the board-like or mat-like fiber structure by obtaining the area, distribution, ratio to the whole, etc. of the portion having relatively high light transmittance. Furthermore, the inspection conditions can be appropriately changed according to the type of the fiber structure by the condition changing means. As a result, the quality of the fiber structure can be inspected according to a certain standard.
Further, when the condition changing means includes a light-reducing plate for changing the illuminance of the back surface of the fiber structure or a light-reducing plate for changing the amount of light incident on the photographing device, the light-reducing plate is used to change the fiber structure. It is possible to effectively change the illuminance of the back surface of the body or the amount of incident light to the imaging device.
Further, if an inspection box forming a darkroom is provided, and the inspection box is provided with a doorway for taking in and out the fiber structure and a light-reducing plate doorway for taking in and out a light-reducing plate, the doorway is used for the inspection box. The fiber structure and the attenuating plate can be easily put in and taken out from.
In addition, when the determination means determines that the total area of the transmitting portion is a predetermined ratio or more with respect to the surface area of the fiber structure as being defective, the fiber structure having a locally different degree of transparency may be used. Even if there is, it can be accurately inspected for acceptance or rejection.
Furthermore, when the fiber structure is a fiber board containing reinforcing fibers and a thermoplastic resin, quality can be accurately inspected by the degree of transparency of the fiber board.
According to the method for inspecting a fiber structure of the present invention, the photographing step of photographing the surface of the fiber structure while the back surface of the fiber structure is irradiated with light from a light source, determining the quality of the fiber structure based on the size of the area of the transmission portion or the ratio of the area of the transmission portion to the surface area of the fiber structure; , the intensity of the light source, the illuminance of the back surface of the fiber structure, the amount of light incident on the imaging device, the sensitivity of the imaging device, and a threshold value. This makes it possible to determine the quality of the board-like or mat-like fiber structure by obtaining the area, distribution, ratio to the whole, etc. of the portion having relatively high light transmittance. Furthermore, the condition changing process can appropriately change the inspection conditions according to the type of the fiber structure. As a result, the quality of the fiber structure can be inspected according to a certain standard.

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
実施例に係る繊維ボードの検査装置の模式図であり、(a)は検査箱内に減光板を配置しない状態を示し、(b)は検査箱内に減光板を配置した状態を示す。 実施例に係る制御部の制御処理を説明するためのフローチャート図である。 上記検査箱への繊維ボードの配置形態を説明するための説明図である。 上記検査箱への減光板の挿入形態を説明するための説明図であり、(a)は1枚の減光板の配置形態を示し、(b)は複数枚の減光板の配置形態を示し、(c)減光板を配置しない形態を示す。 実施例に係る繊維ボードの検査方法を説明するための説明図であり、(a)は検査箱内に減光板を配置した検査形態を示し、(b)は検査箱内に減光板を配置しない検査形態を示す。 上記検査箱内に減光板を配置した検査形態を説明するための説明図である。 上記検査箱内に減光板を配置しない検査形態を説明するための説明図であり、(a)は撮影画像を示し、(b)は二値化画像を示す。
The present invention will be further described in the following detailed description by way of non-limiting examples of exemplary embodiments according to the invention and with reference to the mentioned drawings, wherein like reference numerals indicate Similar parts are shown throughout the several figures.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram of the inspection apparatus of the fiber board which concerns on an Example, (a) shows the state which does not arrange|position a light reduction plate in an inspection box, (b) shows the state which arrange|positions a light reduction plate in an inspection box. FIG. 5 is a flowchart for explaining control processing of a control unit according to the embodiment; It is an explanatory view for explaining an arrangement form of a fiber board to the above-mentioned inspection box. It is an explanatory diagram for explaining the insertion form of the light reduction plate into the inspection box, (a) shows the arrangement form of one light reduction plate, (b) shows the arrangement form of a plurality of light reduction plates, (c) shows a configuration in which no light-reducing plate is arranged; BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing for demonstrating the inspection method of the fiber board which concerns on an Example, (a) shows the test|inspection form which arrange|positioned the light reduction plate in an inspection box, (b) shows the light reduction plate not arrange|positioned in an inspection box. Shows the type of examination. It is explanatory drawing for demonstrating the test|inspection form which has arrange|positioned the darkening plate in the said inspection box. It is explanatory drawing for demonstrating the inspection form which does not arrange|position a light-attenuating plate in the said inspection box, (a) shows a picked-up image, (b) shows a binarized image.

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。 The material presented herein is intended to be illustrative and illustrative of the embodiments of the invention and is believed to be the most effective and readily understood description of the principles and conceptual features of the invention. It is stated for the purpose of providing what it seems. In this regard, no attempt is made to show structural details of the invention beyond those necessary for a fundamental understanding of the invention, and the description in conjunction with the drawings will illustrate some aspects of the invention. It will be clear to those skilled in the art how it is actually implemented.

<繊維構造体の検査装置>
本実施形態に係る繊維構造体の検査装置は、例えば、図1及び図2に示すように、ボード状又はマット状の繊維構造体(FB)の品質を検査する繊維構造体の検査装置(1)であって、繊維構造体(FB)の裏面に光源(2)の光を照射した状態で繊維構造体(FB)の表面を撮影する撮影装置(3)と、その撮影画像(P1、P2)において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積(S)として求め、透過部面積(S)の大きさ又は繊維構造体(FB)の表面面積に対する比率(R)に基づいて繊維構造体(FB)の良否を判定する判定手段と、繊維構造体(FB)の種類に応じて、光源(2)の強さ、繊維構造体(FB)の裏面の照度、撮影装置(3)への入射光量、撮影装置(3)の感度、及び閾値のうちの少なくとも1つを変更する条件変更手段と、を備える。
<Inspection device for fiber structure>
For example, as shown in FIGS. 1 and 2, the fiber structure inspection device according to the present embodiment is a fiber structure inspection device (1 ), a photographing device (3) for photographing the surface of the fiber structure (FB) while the back surface of the fiber structure (FB) is irradiated with the light of the light source (2), and the photographed images (P1, P2 ), the area of the part whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold value is obtained as the transmission area (S), and based on the size of the transmission area (S) or the ratio (R) to the surface area of the fiber structure (FB) The strength of the light source (2), the illuminance of the back surface of the fiber structure (FB), the imaging device ( 3), a condition changing means for changing at least one of the amount of incident light to the imaging device (3), the sensitivity of the imaging device (3), and the threshold value.

上記光源(2)の種類、個数、配置形態は特に問わない。この光源(2)としては、例えば、発光ダイオード、白熱電球(蛍光灯)等が挙げられる。また、光源(2)は、例えば、繊維構造体(FB)の大きさ等に応じて繊維構造体(FB)の裏面全域に一様に光が当たるように複数備えられることができる。また、光源(2)は、繊維構造体(FB)の1辺に平行に発光ダイオードを線状に配列し、その線状光源を繊維構造体(FB)面に平行に掃引するように構成されてもよい。
上記撮影装置(3)の種類、配置形態等は特に問わない。この撮影装置(3)としては、例えば、一般的な可視光カメラであるデジタルカメラ(デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等)が挙げられる。
The type, number, and layout of the light sources (2) are not particularly limited. Examples of the light source (2) include light emitting diodes, incandescent lamps (fluorescent lamps), and the like. In addition, a plurality of light sources (2) can be provided according to the size of the fiber structure (FB), for example, so that the entire rear surface of the fiber structure (FB) is uniformly illuminated with light. The light source (2) is configured such that light emitting diodes are linearly arranged in parallel with one side of the fiber structure (FB), and the linear light source is swept in parallel with the surface of the fiber structure (FB). may
There is no particular limitation on the type and layout of the photographing device (3). As the photographing device (3), for example, a digital camera (digital still camera, digital video camera, etc.), which is a general visible light camera, can be used.

上記判定手段は、撮影画像において明るさが設定された閾値以上である領域を透過部とすることができる。このため、判定手段においては、撮影画像を閾値により二値化し、その二値化画像に基づいて透過部の面積を求めるように構成することができる。
判定手段の判定形態、タイミング等は特に問わない。この判定手段は、例えば、図2に示すように、透過部面積(S)の合計が繊維構造体(FB)の表面面積に対して所定の比率以上であるときに不良と判断することができる。また、透過部面積(S)が一定以上の大きさである場合や、透過部面積(S)が一定以上である部位が所定数以上ある場合等に、不良と判定することができる。判定手段は、例えば、その判定結果を表示画面、発光素子等の表示部、ブザー等で報知することができる。
The determining means can determine, as a transmissive portion, a region in which the brightness is equal to or higher than a set threshold value in the captured image. For this reason, the determination means can be configured to binarize the photographed image using a threshold value and obtain the area of the transparent portion based on the binarized image.
The determination mode, timing, etc. of the determination means are not particularly limited. For example, as shown in FIG. 2, this determination means can determine that the fiber structure (FB) is defective when the total transmission area (S) is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the surface area of the fiber structure (FB). . In addition, when the transmitting portion area (S) is a certain size or more, or when there are a predetermined number or more of portions having a transmitting portion area (S) of a certain amount or more, it can be determined to be defective. The judging means can notify the judgment result by, for example, a display screen, a display unit such as a light emitting element, a buzzer, or the like.

上記条件変更手段の条件変更形態、タイミング等は特に問わない。この条件変更手段は、例えば、光源(2)の強さを変更することができる。この場合、例えば、検査箱(5)内の光源を他の光源(例えば、光束、光度等が異なる光源)に交換することで光源の強さを変更することができる。さらに、例えば、光源(2)側に備えられる調光機能、電流調整機能、調色機能等の作動により光源の強さを変更することができる。 The condition changing form, timing, etc. of the condition changing means are not particularly limited. This condition changing means can change, for example, the intensity of the light source (2). In this case, for example, the intensity of the light source can be changed by replacing the light source in the inspection box (5) with another light source (for example, a light source with different luminous flux, luminous intensity, etc.). Furthermore, for example, the intensity of the light source can be changed by operating a dimming function, a current adjusting function, a toning function, etc. provided on the light source (2) side.

上記条件変更手段は、例えば、繊維構造体(FB)の裏面の照度又は撮影装置(3)への入射光量を変更することができる。この場合、例えば、図5に示すように、条件変更手段は、繊維構造体(FB)の裏面の照度を減らすための減光板(13)、又は撮影装置(3)への入射光量を減らすための減光板(14)を具備することができる。これにより、減光板(13、14)の有無、濃度、枚数、種類等を適宜選択することで、所望する繊維構造体(FB)の裏面の照度又は撮影装置(3)への入射光量を容易に得ることができる。この減光板(13、14)としては、例えば、刷りガラス状板、半透明板等が挙げられる。また、撮影装置(3)の光センサの感度を変更するように構成されてもよい。 The condition changing means can change, for example, the illuminance of the back surface of the fiber structure (FB) or the amount of light incident on the photographing device (3). In this case, for example, as shown in FIG. 5, the condition changing means may be a light reducing plate (13) for reducing the illuminance of the back surface of the fiber structure (FB), or dimmer plate (14). Accordingly, by appropriately selecting the presence/absence, density, number, type, etc. of the light reduction plates (13, 14), the desired illuminance on the back surface of the fiber structure (FB) or the amount of incident light to the imaging device (3) can be easily obtained. can get to Examples of the dimming plates (13, 14) include a printed glass plate, a translucent plate, and the like. It may also be configured to change the sensitivity of the photosensor of the imaging device (3).

上記減光板(13、14)を具備する場合、例えば、図1に示すように、暗室を形成するとともに、その一端側に光源(2)が配置され且つその他端側に撮影装置(3)が配置される検査箱(5)を備え、検査箱(5)には、暗室内の光源(2)と撮影装置(3)の間に繊維構造体(FB)を出し入れするための出入口(6)、及び暗室内の光源(2)又は撮影装置(3)と繊維構造体(FB)との間に減光板(13、14)を出し入れするための減光板出入口(7)が形成されていることができる。 When the dimming plates (13, 14) are provided, for example, as shown in FIG. 1, a darkroom is formed, with a light source (2) arranged at one end thereof and a photographing device (3) at the other end thereof. An inspection box (5) is arranged, and the inspection box (5) has a doorway (6) for putting the fiber structure (FB) in and out between the light source (2) and the imaging device (3) in the dark room. and a light-reducing plate entrance (7) for inserting and removing the light-reducing plates (13, 14) between the light source (2) or the imaging device (3) in the darkroom and the fiber structure (FB). can be done.

なお、他の条件変更手段として、例えば、図5に示すように、繊維構造体(FB)との間隔を変更するように検査箱(5)内の光源(2)の位置を調整することで繊維構造体(FB)の裏面の照度又は撮影装置(3)への入射光量を変更する形態が挙げられる。 In addition, as another condition changing means, for example, as shown in FIG. A form of changing the illuminance of the back surface of the fiber structure (FB) or the amount of incident light to the photographing device (3) is exemplified.

上記条件変更手段は、例えば、撮影装置(3)の感度を変更することができる。この場合、例えば、撮影装置(3)に備えられる感度調整機能の作動により感度を変更したり、撮影装置(3)のレンズにフィルタを装着することで感度を変更したりできる。 The condition changing means can change, for example, the sensitivity of the photographing device (3). In this case, for example, the sensitivity can be changed by operating a sensitivity adjustment function provided in the photographing device (3), or by attaching a filter to the lens of the photographing device (3).

上記条件変更手段は、例えば、撮影装置(3)によって撮影された撮影画像において明るさを判定するための閾値を変更する閾値変更手段を具備することができる。この閾値変更手段は、例えば、図2に示すように、検査対象となる繊維構造体(FB)の種類を示す情報(例えば、車型番号等)が入力されたときに、予め記憶された複数の閾値(例えば、二値化閾値等)のうちから該情報と対応する閾値を呼び出すことができる。判定手段は、取得された撮影画像においてこの閾値以上である部位の面積を透過部面積(S)として求めることができる。 The condition changing means can include, for example, threshold changing means for changing the threshold for judging the brightness in the photographed image photographed by the photographing device (3). For example, as shown in FIG. 2, this threshold value changing means changes a plurality of pre-stored values when information indicating the type of fiber structure (FB) to be inspected (for example, vehicle model number) is input. A threshold corresponding to the information can be called out of the thresholds (for example, the binarization threshold, etc.). The judging means can obtain the area of the part that is equal to or larger than the threshold value in the captured image as the transmission area (S).

上記条件変更手段は、例えば、繊維構造体(FB)の良否を判定する際の、透過部面積(S)の大きさ、全体面積に対する比率等の基準とする判定値を変更する判定値変更手段を具備することができる。この判定値変更手段は、例えば、図2に示すように、検査対象となる繊維構造体(FB)の種類を示す情報(例えば、車型番号等)が入力されたときに、予め記憶された複数の判定値(例えば、透け面積率判定値等)のうちから該情報と対応する判定値を呼び出すことができる。 The condition changing means is, for example, a judgment value changing means for changing the judgment value used as a reference such as the size of the transmitting portion area (S) and the ratio to the total area when judging the quality of the fiber structure (FB). can be provided. For example, as shown in FIG. 2, this determination value changing means changes a plurality of values stored in advance when information indicating the type of fiber structure (FB) to be inspected (for example, a vehicle model number) is input. (for example, see-through area ratio determination value), the determination value corresponding to the information can be called.

上記繊維構造体(FB)は、繊維(特に、植物繊維)を含むボード状又はマット状の構造体である限り、その材質、大きさ、用途等は特に問わない。この繊維構造体(FB)の透け度合いの検査は、通常、繊維構造体の種類(例えば、繊維構造体の用途(例えば、車両の種類等)、厚さ、目付等が異なる種類)に応じて検査条件を変更する必要がある。
上記繊維構造体としては、例えば、植物繊維(特に、ケナフ繊維)と熱可塑性樹脂を含む繊維ボード(FB)、植物繊維と熱可塑性樹脂繊維を含む繊維マット等が挙げられる。この繊維ボードは、通常、繊維マットを加熱圧縮して得られる。
As long as the fiber structure (FB) is a board-like or mat-like structure containing fibers (in particular, plant fibers), its material, size, use, etc. are not particularly limited. The inspection of the degree of transparency of the fiber structure (FB) is usually performed according to the type of fiber structure (for example, the use of the fiber structure (for example, the type of vehicle), the type with different thickness, basis weight, etc.) It is necessary to change the inspection conditions.
Examples of the fiber structure include a fiber board (FB) containing vegetable fibers (especially kenaf fibers) and thermoplastic resin, and a fiber mat containing vegetable fibers and thermoplastic resin fibers. This fiber board is usually obtained by heating and compressing a fiber mat.

なお、上記植物繊維には、葉脈系植物繊維(例えば、アバカ、サイザル、アガベ等)、靭皮系植物繊維(例えば、フラックス、ジュート、ヘンプ、ケナフ、ラミー等)、木質系植物繊維(例えば、広葉樹及び針葉樹等から採取された植物繊維等)、その他の植物繊維(ココヤシ殻繊維、オイルパーム空果房繊維、稲わら繊維、麦わら繊維、タケ繊維、綿等)が含まれる。これらは1種のみを用いてもよく2種以上を併用してもよい。
上記熱可塑性樹脂(熱可塑性樹脂繊維)としては、例えば、ポリオレフィン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリスチレン樹脂、アクリル樹脂、ポリアミド樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリアセタール樹脂及びABS樹脂等を利用できる。これらは1種のみを用いてもよく2種以上を併用してもよい。
The plant fibers include leaf vein plant fibers (e.g., abaca, sisal, agave, etc.), bast plant fibers (e.g., flax, jute, hemp, kenaf, ramie, etc.), woody plant fibers (e.g., plant fibers collected from broad-leaved trees, conifers, etc.), and other plant fibers (coconut shell fiber, oil palm empty fruit bunch fiber, rice straw fiber, wheat straw fiber, bamboo fiber, cotton, etc.). These may use only 1 type and may use 2 or more types together.
Examples of the thermoplastic resin (thermoplastic resin fiber) that can be used include polyolefin resin, polyester resin, polystyrene resin, acrylic resin, polyamide resin, polycarbonate resin, polyacetal resin, and ABS resin. These may use only 1 type and may use 2 or more types together.

上記繊維ボード(FB)の用途は特に限定されないが、例えば、自動車、鉄道車両、船舶及び飛行機等の内装材などとして用いることができる。これらのうち、自動車用としては、ドアトリム、ルーフトリム、パッケージトレイ、ピラーガーニッシュ等が挙げられる。更に、繊維ボードは、例えば、建築物の内装材として用いることもできる。例えば、ドア内装材、及び机、椅子、棚、箪笥等の各種家具などの表装材等として用いることができる。その他、緩衝材等の保護用部材及びパーティション部材等として用いることもできる。 The use of the fiber board (FB) is not particularly limited, but it can be used, for example, as an interior material for automobiles, railway vehicles, ships, airplanes, and the like. Among these, automotive applications include door trims, roof trims, package trays, pillar garnishes, and the like. Furthermore, the fiber board can also be used, for example, as an interior material for buildings. For example, it can be used as a door interior material, and a surface material for various types of furniture such as desks, chairs, shelves, and chests of drawers. In addition, it can also be used as a protective member such as a cushioning material, a partition member, and the like.

<繊維構造体の検査方法>
本実施形態に係る繊維構造体の検査方法は、例えば、図1及び図2に示すように、ボード状又はマット状の繊維構造体(FB)の品質を検査する繊維構造体の検査方法であって、繊維構造体(FB)の裏面に光源(2)の光を照射した状態で繊維構造体(FB)の表面を撮影する撮影工程と、その撮影画像(P1、P2)において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積(S)として求め、透過部面積(S)の大きさ又は繊維構造体(FB)の表面面積に対する比率に基づいて繊維構造体(FB)の良否を判定する判定工程と、繊維構造体(FB)の種類に応じて、光源(2)の強さ、繊維構造体(FB)の裏面の照度、撮影装置(3)への入射光量、撮影装置(3)の感度、及び閾値のうちの少なくとも1つを変更する条件変更工程と、を備える。
<Fibrous structure inspection method>
The fiber structure inspection method according to the present embodiment is, for example, a fiber structure inspection method for inspecting the quality of a board-like or mat-like fiber structure (FB), as shown in FIGS. a photographing step of photographing the surface of the fiber structure (FB) while the back surface of the fiber structure (FB) is irradiated with light from the light source (2); The area of the part that is equal to or greater than the threshold value is obtained as the transmission part area (S), and the quality of the fiber structure (FB) is determined based on the size of the transmission part area (S) or the ratio to the surface area of the fiber structure (FB) and the strength of the light source (2), the illuminance of the back surface of the fiber structure (FB), the amount of light incident on the imaging device (3), and the imaging device according to the type of the fiber structure (FB). and a condition changing step of changing at least one of the sensitivity of (3) and the threshold.

本実施形態に係る繊維構造体の検査方法の各構成として、例えば、上述の繊維構造体の検査装置(1)で説明した各構成を適用できる。さらに、本実施形態に係る繊維構造体の検査方法は、例えば、上述の繊維構造体の検査装置(1)を用いることができる。 As each configuration of the fiber structure inspection method according to the present embodiment, for example, each configuration described in the above-described fiber structure inspection apparatus (1) can be applied. Furthermore, the fiber structure inspection method according to the present embodiment can use, for example, the above-described fiber structure inspection apparatus (1).

なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses for each configuration described in the above embodiment indicate the corresponding relationship with the specific configuration described in the examples described later.

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、本発明に係る「繊維構造体」として、ケナフ等の植物繊維と熱可塑性樹脂を含む繊維ボードFBを例示する。この繊維ボードFBは、車両用内装材として使用されるものとする。 Hereinafter, the present invention will be specifically described by way of examples with reference to the drawings. In this embodiment, a fiber board FB containing vegetable fibers such as kenaf and a thermoplastic resin is exemplified as the "fiber structure" according to the present invention. This fiber board FB shall be used as an interior material for vehicles.

(1)繊維ボードの検査装置の構成
本実施例に係る繊維ボードの検査装置1は、図1及び図2に示すように、繊維ボードFBの裏面に光源2(具体的に、電球型LEDランプ)の光を照射した状態で繊維ボードFBの表面を撮影する撮影装置3(具体的に、デジタルカメラ)と、その撮影画像P1、P2(図6参照)において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積Sとして求め、透過部面積Sの合計の繊維ボードFBの表面面積に対する比率Rに基づいて繊維ボードFBの良否を判定する判定手段と、繊維ボードFBの種類(例えば、繊維ボードFBの用途(例えば、車両の種類等)、厚さ、目付等が異なる種類)に応じて繊維ボードFBの裏面の照度及び閾値を変更する条件変更手段と、を備えている。
(1) Configuration of Fiber Board Inspection Apparatus As shown in FIGS. ), and the brightness of the photographed images P1 and P2 (see FIG. 6) is equal to or higher than a predetermined threshold value. Determination means for determining the quality of the fiber board FB based on the ratio R of the total transmission part area S to the surface area of the fiber board FB, and the type of the fiber board FB (for example, and condition changing means for changing the illuminance and threshold value of the back surface of the fiber board FB according to the use of the fiber board FB (for example, the type of vehicle, the type having different thickness, basis weight, etc.).

上記検査装置1は、暗室を形成するとともに、その一端側に光源2が配置され且つその他端側に撮影装置3が配置される検査箱5を備えている。この検査箱5には、暗室内の光源2と撮影装置3の間に繊維ボードFBを出し入れするための出入口6が形成されている。この出入口6を介して検査箱5内に挿入された繊維ボードFBは、検査箱5の暗室内を2つの空間に仕切るように立てた状態で配置される(図3参照)。さらに、検査箱5には、暗室内の光源2と繊維ボードFBとの間に後述の減光板13を出し入れするための減光板出入口7が形成されている。この減光板出入口7を介して検査箱5内に挿入された減光板13は、検査箱5の暗室内を2つの空間に仕切るように立てた状態で配置される(図4参照)。
なお、上記出入口6及び減光板出入口7は、繊維ボードFBの検査中においてはカバー等で塞がれる。
The inspection apparatus 1 includes an inspection box 5 which forms a dark room, has a light source 2 arranged at one end thereof, and an imaging device 3 arranged at the other end thereof. The inspection box 5 is formed with an entrance 6 for inserting and removing the fiber board FB between the light source 2 and the photographing device 3 in the dark room. The fiber board FB inserted into the inspection box 5 through the doorway 6 is arranged in an upright state so as to partition the darkroom of the inspection box 5 into two spaces (see FIG. 3). Furthermore, the inspection box 5 is formed with a light-reducing plate inlet/outlet port 7 between the light source 2 and the fiber board FB in the dark room for inserting and removing a light-reducing plate 13, which will be described later. The light-reducing plate 13 inserted into the inspection box 5 through the light-reducing plate entrance 7 is arranged in an upright state so as to divide the darkroom of the inspection box 5 into two spaces (see FIG. 4).
The entrance/exit 6 and the entrance/exit 7 of the light reducing plate are closed with a cover or the like during inspection of the fiber board FB.

上記判定手段は、図2及び図6に示すように、撮影画像P1を取得し(ステップS3)、その取得した撮影画像P1を二値化処理し(ステップS4)、その二値化画像P2において明るさが所定の二値化閾値以上である部位の面積を透過部面積Sとして求め、透過部面積Sの繊維ボードFBの表面面積に対する比率R(すなわち、透け面積率R)を算出する(ステップS5)。そして、比率Rと透け面積率判定値(例えば、20%)を比較し(ステップS6)、比率Rが透け面積率判定値以上であるときに不良と判断してその旨を表示部で報知する(ステップS7)。さらに、比率Rが透け面積率判定値未満であるときに良品と判断してその旨を表示部で報知する(ステップS8)。 As shown in FIGS. 2 and 6, the determination means acquires the photographed image P1 (step S3), binarizes the acquired photographed image P1 (step S4), and in the binarized image P2 The area of the part whose brightness is equal to or higher than a predetermined binarization threshold value is obtained as the transmission part area S, and the ratio R of the transmission part area S to the surface area of the fiber board FB (that is, the transparent area ratio R) is calculated (step S5). Then, the ratio R is compared with the see-through area ratio judgment value (for example, 20%) (step S6), and when the ratio R is equal to or greater than the see-through area ratio judgment value, the product is judged to be defective and the display section notifies the fact. (Step S7). Furthermore, when the ratio R is less than the see-through area ratio determination value, the product is determined to be non-defective, and the effect is reported on the display unit (step S8).

上記判定手段は、制御部11による制御処理(ステップS3~S8)により構成されている。この制御部11による制御処理は、ハードウェア、ソフトウェアのいずれによって実現されてもよく、好適にはCPU、記憶装置(ROM、RAM等)、入出力回路等を備えるマイクロコントローラ(マイクロコンピュータ)を中心に、入出力インターフェース等周辺回路を備えることにより構成できる。 The determination means is constituted by control processing (steps S3 to S8) by the control section 11. FIG. The control processing by the control unit 11 may be realized by either hardware or software, preferably by a microcontroller (microcomputer) having a CPU, a storage device (ROM, RAM, etc.), an input/output circuit, etc. In addition, it can be configured by providing a peripheral circuit such as an input/output interface.

上記条件変更手段は、繊維ボードFBの裏面の照度を減らすための減光板13(具体的に、刷りガラス状板)を具備している。この減光板13は、繊維ボードFBの裏面の所望する照度に応じて、検査箱5内に1枚又は2枚以上が配置されるか、あるいは検査箱5内に配置されない(図4参照)。 The condition changing means includes a light reducing plate 13 (specifically, a printed glass-like plate) for reducing the illuminance on the back surface of the fiber board FB. One or two or more of the light reducing plates 13 are arranged in the inspection box 5, or not arranged in the inspection box 5, depending on the desired illuminance of the back surface of the fiber board FB (see FIG. 4).

上記条件変更手段は、透過部面積Sを求める際の二値化閾値を変更する閾値変更手段を具備している。この閾値変更手段は、図2に示すように、作業者によりキーボード、タッチパネル等の入力部を介して車型番号が入力されたときに(ステップS1)、予め記憶された複数の二値化閾値のうちから該車型番号と対応する二値化閾値を呼び出す(ステップS2)。この閾値変更手段は、制御部11による制御処理(ステップS1、S2)により構成されている。なお、閾値変更手段は、光源2の明るさを測定可能とすることにより、光源2の明るさに応じて二値化閾値を調整するようにすることもできる。
上記条件変更手段は、繊維ボードFBの良否を判定する際の、撮影画像における透け面積率判定値を変更する判定値変更手段を具備している。この判定値変更手段は、図2に示すように、車型番号が入力されたときに(ステップS1)、予め記憶された複数の透け面積率判定値のうちから該車型番号と対応する透け面積率判定値を呼び出す(ステップS2)。この判定値変更手段は、制御部11による制御処理(ステップS1、S2)により構成されている。
The condition changing means includes a threshold changing means for changing the binarization threshold used when obtaining the transmitting portion area S. FIG. As shown in FIG. 2, the threshold changing means changes a plurality of pre-stored binarization thresholds when a vehicle model number is input by an operator via an input unit such as a keyboard or a touch panel (step S1). A binarization threshold value corresponding to the model number is called out (step S2). This threshold change means is configured by control processing (steps S1 and S2) by the control unit 11 . It should be noted that the threshold changing means can also adjust the binarization threshold according to the brightness of the light source 2 by enabling the brightness of the light source 2 to be measured.
The condition changing means includes judgment value changing means for changing the see-through area ratio judgment value in the photographed image when judging the quality of the fiber board FB. As shown in FIG. 2, when a vehicle model number is input (step S1), the judgment value changing means selects the see-through area ratio determination value corresponding to the vehicle model number from among a plurality of pre-stored see-through area ratio judgment values. A judgment value is called (step S2). This determination value changing means is constituted by control processing (steps S1 and S2) by the control section 11. FIG.

(2)繊維ボードの検査装置の作用
次に、上記構成の繊維ボードの検査装置1の作用について説明する。なお、本実施例では、用途(車種)が異なる2つの繊維ボードFB1、FB2を検査対象とする。一方の繊維ボードFB1は、横幅が約1300mm、縦幅が約900mm、厚さが約2.5mm、目付が約1200g/m2とされている。また、他方の繊維ボードFB2は、横幅が約650mm、縦幅が約1000mm、厚さが約2.5mm、目付が約1500g/m2とされている。
(2) Operation of Fiber Board Inspection Apparatus Next, the operation of the fiber board inspection apparatus 1 configured as described above will be described. In this embodiment, two fiber boards FB1 and FB2 having different uses (vehicle types) are to be inspected. One fiber board FB1 has a width of about 1300 mm, a length of about 900 mm, a thickness of about 2.5 mm, and a basis weight of about 1200 g/m2. The other fiber board FB2 has a width of about 650 mm, a length of about 1000 mm, a thickness of about 2.5 mm, and a basis weight of about 1500 g/m2.

上記繊維ボードFB1を検査する場合、図5(a)に示すように、繊維ボードFB1の裏面の照度が約1000ルクスとなるように、検査箱5内に減光板13を配置する。さらに、該繊維ボードFB1と対応する車型番号の入力により、該車型番号に応じた二値化閾値(例えば、0~255諧調において50)及び透け面積率判定値(例えば、5%)が呼び出される(図2のステップS1、S2参照)。この検査条件で、繊維ボードFB1の裏面に光源2の光を照射した状態で繊維ボードFB1の表面を撮影する(撮影工程)。次に、図6に示すように、その撮影画像P1を解析して透過部面積Sを求め、この透過部面積Sの繊維ボードFB1の表面面積に対する透け面積率Rに基づいて繊維ボードFB1の良否を判定する(判定工程;図2のステップS3~S8参照)。 When inspecting the fiber board FB1, as shown in FIG. 5(a), a light reducing plate 13 is placed in the inspection box 5 so that the illuminance of the back surface of the fiber board FB1 is about 1000 lux. Furthermore, by inputting the car model number corresponding to the fiber board FB1, the binarization threshold value (eg, 50 in gradation from 0 to 255) and the see-through area ratio judgment value (eg, 5%) corresponding to the car model number are called. (See steps S1 and S2 in FIG. 2). Under these inspection conditions, the front surface of the fiber board FB1 is photographed while the back surface of the fiber board FB1 is irradiated with light from the light source 2 (photographing step). Next, as shown in FIG. 6, the photographed image P1 is analyzed to determine the transmission area S, and the quality of the fiber board FB1 is determined based on the transparent area ratio R of the transmission area S to the surface area of the fiber board FB1. is determined (determining step; see steps S3 to S8 in FIG. 2).

上記繊維ボードFB1に替えて繊維ボードFB2を検査する場合、図5(b)に示すように、繊維ボードFB2の裏面の照度が約1500ルクスとなるように、検査箱5から減光板13を取り出して、検査箱5内に減光板13を配置しない(条件変更工程)。さらに、該繊維ボードFB2と対応する車型番号の入力により、該車型番号に応じた二値化閾値(例えば、0~255諧調において15)及び透け面積率判定値(例えば、15%)が呼び出される(条件変更工程;図2のステップS1、S2参照)。この検査条件で、繊維ボードFB2の裏面に光源2の光を照射した状態で繊維ボードFB2の表面を撮影する(撮影工程)。次に、図7に示すように、その撮影画像P1を解析して透過部面積Sを求め、透過部面積Sの繊維ボードFB2の表面面積に対する透け面積率Rに基づいて繊維ボードFB2の良否を判定する(判定工程;図2のステップS3~S8参照)。 When inspecting the fiber board FB2 instead of the fiber board FB1, as shown in FIG. 5B, the light reduction plate 13 is taken out from the inspection box 5 so that the illuminance of the back surface of the fiber board FB2 is about 1500 lux. Therefore, the light reducing plate 13 is not arranged in the inspection box 5 (condition changing step). Furthermore, by inputting the car model number corresponding to the fiber board FB2, the binarization threshold value (eg, 15 in gradation from 0 to 255) and the see-through area ratio judgment value (eg, 15%) corresponding to the car model number are called. (Condition changing step; see steps S1 and S2 in FIG. 2). Under these inspection conditions, the front surface of the fiber board FB2 is photographed while the back surface of the fiber board FB2 is irradiated with light from the light source 2 (photographing step). Next, as shown in FIG. 7, the photographed image P1 is analyzed to obtain the transmission area S, and the quality of the fiber board FB2 is determined based on the see-through area ratio R of the transmission area S to the surface area of the fiber board FB2. Judgment (judgment process; see steps S3 to S8 in FIG. 2).

(3)実施例の効果
本実施例の繊維ボードの検査装置1によると、繊維ボードFBの裏面に光源2の光を照射した状態で繊維ボードFBの表面を撮影する撮影装置3と、その撮影画像P1、P2において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積Sとして求め、透過部面積Sの繊維ボードFBの表面面積に対する比率Rに基づいて繊維ボードFBの良否を判定する判定手段と、繊維ボードFBの種類に応じて、繊維ボードFBの裏面の照度、二値化閾値及び透け面積率判定値を変更する条件変更手段と、を備える。これにより、透け度合いが局所的に異なる繊維ボードFBであっても、該繊維ボードFBにおいて相対的に光の透過度が高い部分の全体に対する比率を求めて良否判定を行うことができる。さらに、条件変更手段により繊維ボードFBの種類に応じて検査条件を適切に変更できる。その結果、繊維ボードFBの良否を一定の基準で検査することができる。
(3) Effect of the Embodiment According to the fiber board inspection device 1 of the present embodiment, the photographing device 3 for photographing the surface of the fiber board FB while the back surface of the fiber board FB is irradiated with light from the light source 2, and the photographing device 3 In the images P1 and P2, the area of the part whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold value is obtained as the transmission area S, and the quality of the fiber board FB is determined based on the ratio R of the transmission area S to the surface area of the fiber board FB. and a condition changing means for changing the illuminance of the back surface of the fiber board FB, the binarization threshold value, and the see-through area ratio determination value according to the type of the fiber board FB. As a result, even if the fiber board FB has a locally different degree of transparency, it is possible to determine the quality of the fiber board FB by obtaining the ratio of the portion of the fiber board FB having relatively high light transmittance to the whole. Furthermore, the inspection conditions can be appropriately changed according to the type of the fiber board FB by the condition changing means. As a result, the quality of the fiber board FB can be inspected according to a certain standard.

また、本実施例では、条件変更手段は、繊維ボードFBの裏面の照度を変更するための減光板13を具備する。これにより、減光板13により繊維ボードFBの裏面の照度を効果的に変更できる。 Moreover, in this embodiment, the condition changing means comprises a light reducing plate 13 for changing the illuminance of the back surface of the fiber board FB. Thereby, the illuminance of the back surface of the fiber board FB can be effectively changed by the light reducing plate 13 .

また、本実施例では、暗室を形成する検査箱5を備え、検査箱5には、繊維ボードFBを出し入れするための出入口6、及び減光板13を出し入れするための減光板出入口7が形成されている。これにより、出入口6、7により検査箱5に対して繊維ボードFB及び減光板13を容易に出し入れできる。 Further, in this embodiment, an inspection box 5 forming a dark room is provided, and the inspection box 5 is formed with a doorway 6 for taking in and out the fiber board FB and a light-reducing plate doorway 7 for taking in and out the light-reducing plate 13. ing. As a result, the fiber board FB and the light reducing plate 13 can be easily taken in and out of the inspection box 5 through the entrances 6 and 7 .

本実施例の繊維ボードの検査方法によると、繊維ボードFBの裏面に光源2の光を照射した状態で繊維ボードFBの表面を撮影する撮影工程と、その撮影画像P1、P2において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積Sとして求め、透過部面積Sの繊維ボードFBの表面面積に対する比率Rに基づいて繊維ボードFBの良否を判定する判定工程と、繊維ボードFBの種類に応じて、繊維ボードFBの裏面の照度、二値化閾値及び透け面積率判定値を変更する条件変更工程と、を備える。これにより、透け度合いが局所的に異なる繊維ボードFBであっても、該繊維ボードFBにおいて相対的に光の透過度が高い部分の全体に対する比率を求めて良否判定を行うことができる。さらに、条件変更工程により繊維ボードFBの種類に応じて検査条件を適切に変更できる。その結果、繊維ボードFBの良否を一定の基準で検査することができる。 According to the fiber board inspection method of the present embodiment, the photographing step of photographing the surface of the fiber board FB while the back surface of the fiber board FB is irradiated with light from the light source 2, and the photographed images P1 and P2 of which the brightness is predetermined. A judgment step of determining the quality of the fiber board FB based on the ratio R of the transmission part area S to the surface area of the fiber board FB, and the type of the fiber board FB and a condition changing step of changing the illuminance of the back surface of the fiber board FB, the binarization threshold value, and the see-through area ratio determination value according to. As a result, even if the fiber board FB has a locally different degree of transparency, it is possible to determine the quality of the fiber board FB by obtaining the ratio of the portion of the fiber board FB having relatively high light transmittance to the whole. Furthermore, the condition changing process can appropriately change the inspection conditions according to the type of the fiber board FB. As a result, the quality of the fiber board FB can be inspected according to a certain standard.

尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、繊維ボードFBの裏面の照度を減らすための減光板13を備える形態を例示したが、これに限定されず、例えば、図5(a)中に仮想線で示すように、減光板13に替えて又は加えて、撮影装置3への入射光量を減らすための減光板14を備えるようにしてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described examples, and may be variously modified examples within the scope of the present invention according to the purpose and application. That is, in the above-described embodiment, an embodiment including the dimming plate 13 for reducing the illuminance on the back surface of the fiber board FB was illustrated, but the present invention is not limited to this. Alternatively, or in addition to the light-reducing plate 13, a light-reducing plate 14 for reducing the amount of light incident on the photographing device 3 may be provided.

また、上記実施例では、減光板13により繊維ボードFBの裏面の照度を変更する形態を例示したが、これに限定されず、例えば、図5(a)中に仮想線で示すように、減光板13に替えて又は加えて、繊維ボードFBと光源2の間隔を変えることで繊維ボードFBの裏面の照度を変更するようにしてもよい。 In addition, in the above-described embodiment, the illuminance of the back surface of the fiber board FB is changed by the dimmer plate 13, but the present invention is not limited to this. Instead of or in addition to the light plate 13, the distance between the fiber board FB and the light source 2 may be changed to change the illuminance of the back surface of the fiber board FB.

さらに、上記実施例では、植物繊維と熱可塑性樹脂を含む繊維ボードFBを検査対象とする形態を例示したが、これに限定されず、例えば、植物繊維と熱可塑性樹脂繊維を含む繊維マットを検査対象としてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the fiber board FB containing plant fibers and thermoplastic resin is exemplified as an inspection target, but the present invention is not limited to this. For example, a fiber mat containing plant fibers and thermoplastic resin fibers is inspected. It may be a target.

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。 The foregoing examples are for illustrative purposes only and are not to be construed as limiting the invention. While the present invention has been described by way of examples of exemplary embodiments, it is understood that the words used in describing and illustrating the invention are words of description and illustration, rather than words of limitation. Changes may be made within the scope of the appended claims without departing from the scope or spirit of the invention in its form, as detailed herein. Although reference has been made herein to specific structures, materials and embodiments in describing the invention, it is not intended that the invention be limited to the disclosure herein, but rather the invention as set forth in the appended claims. It covers all functionally equivalent structures, methods and uses within its scope.

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。 The present invention is not limited to the embodiments detailed above, and various modifications and changes are possible within the scope of the claims of the present invention.

本発明は、繊維ボード、繊維マット等の繊維構造体の透け度合いを検査する技術として広く利用される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is widely used as a technique for inspecting the degree of transparency of fiber structures such as fiber boards and fiber mats.

1;繊維ボードの検査装置、2;光源、3;撮影装置、5;検査箱、6;出入口、7;減光板出入口、13,14;減光板、FB;繊維ボード、P1;撮影画像、R;透過部面積の繊維ボードの表面面積に対する比率、S;透過部面積。 1; fiber board inspection device, 2; light source, 3; imaging device, 5; inspection box, 6; entrance, 7; the ratio of the transmission area to the surface area of the fiber board, S; the transmission area.

Claims (8)

ボード状又はマット状の繊維構造体の品質を検査する繊維構造体の検査装置であって、
前記繊維構造体の裏面に光源の光を照射した状態で前記繊維構造体の表面を撮影する撮影装置と、
その撮影画像において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積として求め、前記透過部面積の大きさ又は前記繊維構造体の表面面積に対する比率と判定値との比較に基づいて前記繊維構造体の良否を判定する判定手段と、
前記繊維構造体の目付の大きさに応じて、前記光源の強さ、前記繊維構造体の裏面の照度、前記撮影装置への入射光量、又は前記撮影装置の感度を変更するときに、検査対象となる前記繊維構造体の目付の大きさを示す情報の入力により、予め記憶された複数の閾値及び複数の判定値のうちから前記情報と対応する閾値及び判定値を呼び出して前記閾値及び前記判定値を変更する条件変更手段と、を備えることを特徴とする繊維構造体の検査装置。
A fiber structure inspection device for inspecting the quality of a board-like or mat-like fiber structure,
a photographing device for photographing the surface of the fiber structure while the back surface of the fiber structure is irradiated with light from a light source;
The area of the part whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold value in the photographed image is obtained as the area of the transmission part, and the size of the transmission part area or the ratio to the surface area of the fiber structure is compared with the determination value. Determination means for determining whether the fiber structure is good or bad;
When changing the intensity of the light source, the illuminance of the back surface of the fiber structure, the amount of incident light to the imaging device, or the sensitivity of the imaging device according to the basis weight of the fiber structure, an object to be inspected By inputting information indicating the size of the basis weight of the fiber structure, from among a plurality of threshold values and a plurality of judgment values stored in advance, the threshold value and the judgment value corresponding to the information are called, and the threshold value and the judgment and a condition changing means for changing a value.
前記繊維構造体は、第1の繊維構造体と、前記第1の繊維構造体よりも目付が大きな第2の繊維構造体と、を含み、
前記条件変更手段は、前記第1の繊維構造体に応じて前記第1の繊維構造体の裏面の照度を第1の照度に変更するときに、前記第1の繊維構造体の目付の大きさを示す情報の入力により第1の閾値及び第1の判定値を呼び出して前記閾値及び前記判定値を変更するとともに、前記第2の繊維構造体に応じて前記第2の繊維構造体の裏面の照度を前記第1の照度よりも大きな第2の照度に変更するときに、前記第2の繊維構造体の目付の大きさを示す情報の入力により前記第1の閾値よりも小さな第2の閾値及び前記第1の判定値よりも大きな第2の判定値を呼び出して前記閾値及び前記判定値を変更する請求項1に記載の繊維構造体の検査装置。
The fiber structure includes a first fiber structure and a second fiber structure having a higher basis weight than the first fiber structure,
The condition changing means, when changing the illuminance of the back surface of the first fiber structure to the first illuminance according to the first fiber structure, adjusts the basis weight of the first fiber structure. By inputting information indicating the first threshold value and the first determination value are called to change the threshold value and the determination value, and the back surface of the second fiber structure according to the second fiber structure When the illuminance is changed to a second illuminance that is greater than the first illuminance, a second threshold that is smaller than the first threshold is set by inputting information indicating the size of the basis weight of the second fiber structure and a second judgment value larger than the first judgment value to change the threshold value and the judgment value.
前記条件変更手段は、前記繊維構造体の裏面の照度を変更するための減光板、又は前記撮影装置への入射光量を変更するための減光板を具備する請求項1又は2に記載の繊維構造体の検査装置。 3. The fiber structure according to claim 1, wherein the condition changing means comprises a light-reducing plate for changing the illuminance of the back surface of the fiber structure, or a light-reducing plate for changing the amount of light incident on the photographing device. body inspection equipment. 暗室を形成するとともに、その一端側に前記光源が配置され且つその他端側に前記撮影装置が配置される検査箱を備え、
前記検査箱には、前記暗室内の前記光源と前記撮影装置の間に前記繊維構造体を出し入れするための出入口、及び前記暗室内の前記光源又は前記撮影装置と前記繊維構造体との間に前記減光板を出し入れするための減光板出入口が形成されている請求項3に記載の繊維構造体の検査装置。
An inspection box that forms a darkroom and has the light source arranged at one end thereof and the photographing device arranged at the other end thereof,
The inspection box has a doorway for inserting and removing the fiber structure between the light source and the imaging device in the darkroom, and between the light source or the imaging device in the darkroom and the fiber structure. 4. The apparatus for inspecting a fiber structure according to claim 3, wherein a light-attenuating plate inlet/outlet for inserting and removing the light-attenuating plate is formed.
前記判定手段は、前記透過部面積の合計が前記繊維構造体の表面面積に対して所定の比率以上であるときに不良と判断する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の繊維構造体の検査装置。 5. The fiber structure according to any one of claims 1 to 4, wherein the judging means judges that the fiber structure is defective when the total area of the transmitting portions is equal to or greater than a predetermined ratio with respect to the surface area of the fiber structure. inspection equipment. 前記繊維構造体は、植物繊維と熱可塑性樹脂を含む繊維ボードである請求項1乃至5のいずれか一項に記載の繊維構造体の検査装置。 The apparatus for inspecting a fiber structure according to any one of claims 1 to 5, wherein the fiber structure is a fiber board containing plant fibers and thermoplastic resin. ボード状又はマット状の繊維構造体の品質を検査する繊維構造体の検査方法であって、
前記繊維構造体の裏面に光源の光を照射した状態で前記繊維構造体の表面を撮影する撮影工程と、
その撮影画像において明るさが所定の閾値以上である部位の面積を透過部面積として求め、前記透過部面積の大きさ又は前記繊維構造体の表面面積に対する比率と判定値との比較に基づいて前記繊維構造体の良否を判定する判定工程と、
前記繊維構造体の目付の大きさに応じて、前記光源の強さ、前記繊維構造体の裏面の照度、撮影装置への入射光量、又は前記撮影装置の感度を変更するときに、検査対象となる前記繊維構造体の目付の大きさを示す情報の入力により、予め記憶された複数の閾値及び複数の判定値のうちから前記情報と対応する閾値及び判定値を呼び出して前記閾値及び前記判定値を変更する条件変更工程と、を備えることを特徴とする繊維構造体の検査方法。
A fiber structure inspection method for inspecting the quality of a board-like or mat-like fiber structure,
a photographing step of photographing the surface of the fiber structure while the back surface of the fiber structure is irradiated with light from a light source;
The area of the part whose brightness is equal to or higher than a predetermined threshold value in the photographed image is obtained as the area of the transmission part, and the size of the transmission part area or the ratio to the surface area of the fiber structure is compared with the determination value. a determination step of determining whether the fiber structure is good or bad;
When changing the intensity of the light source, the illuminance of the back surface of the fiber structure, the amount of incident light to the imaging device, or the sensitivity of the imaging device according to the basis weight of the fiber structure, By inputting information indicating the size of the fabric weight of the fiber structure, the threshold and the judgment value corresponding to the information are called from among a plurality of thresholds and a plurality of judgment values stored in advance, and the threshold and the judgment value A method for inspecting a fiber structure, comprising: a condition changing step of changing
前記繊維構造体は、第1の繊維構造体と、前記第1の繊維構造体よりも目付が大きな第2の繊維構造体と、を含み、
前記条件変更工程は、前記第1の繊維構造体に応じて前記第1の繊維構造体の裏面の照度を第1の照度に変更するときに、前記第1の繊維構造体の目付の大きさを示す情報の入力により第1の閾値及び第1の判定値を呼び出して前記閾値及び前記判定値を変更するとともに、前記第2の繊維構造体に応じて前記第2の繊維構造体の裏面の照度を前記第1の照度よりも大きな第2の照度に変更するときに、前記第2の繊維構造体の目付の大きさを示す情報の入力により前記第1の閾値よりも小さな第2の閾値及び前記第1の判定値よりも大きな第2の判定値を呼び出して前記閾値及び前記判定値を変更する請求項7に記載の繊維構造体の検査方法。
The fiber structure includes a first fiber structure and a second fiber structure having a higher basis weight than the first fiber structure,
In the condition changing step, when the illuminance of the back surface of the first fiber structure is changed to the first illuminance according to the first fiber structure, the basis weight of the first fiber structure is changed. By inputting information indicating the first threshold value and the first determination value are called to change the threshold value and the determination value, and the back surface of the second fiber structure according to the second fiber structure When the illuminance is changed to a second illuminance that is greater than the first illuminance, a second threshold that is smaller than the first threshold is set by inputting information indicating the size of the basis weight of the second fiber structure 8. The method of inspecting a fiber structure according to claim 7, wherein a second judgment value larger than the first judgment value is called to change the threshold value and the judgment value.
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