JP7327024B2 - money handling machine - Google Patents

money handling machine Download PDF

Info

Publication number
JP7327024B2
JP7327024B2 JP2019166440A JP2019166440A JP7327024B2 JP 7327024 B2 JP7327024 B2 JP 7327024B2 JP 2019166440 A JP2019166440 A JP 2019166440A JP 2019166440 A JP2019166440 A JP 2019166440A JP 7327024 B2 JP7327024 B2 JP 7327024B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
money
coin
coins
genuine
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019166440A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021043799A (en
Inventor
信行 新妻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP2019166440A priority Critical patent/JP7327024B2/en
Priority to CN202010750487.0A priority patent/CN112489285A/en
Publication of JP2021043799A publication Critical patent/JP2021043799A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7327024B2 publication Critical patent/JP7327024B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/12Containers for valuable papers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10Mechanical details
    • G07D11/16Handling of valuable papers
    • G07D11/18Diverting into different paths or containers
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/26Servicing, repairing or coping with irregularities, e.g. power failure or vandalism

Description

本発明は、入金貨幣として正貨でない貨幣や媒体が貨幣識別部によってリジェクトされずに混入した場合であっても、精査などの異常発生時の復旧処理を行わず、入金処理を迅速に再開することができるともに、機内の在高を確定状態に維持できる金銭処理機に関するものである。 The present invention quickly resumes deposit processing without performing recovery processing upon occurrence of an abnormality such as scrutiny, even when non-genuine coins or media are mixed in as deposited money without being rejected by a currency identification unit. The present invention relates to a money handling machine capable of maintaining the balance in the machine in a determined state.

従来、コンビニエンスストアなどでは自動釣銭機である金銭処理機が設置されている。金銭処理機が硬貨処理装置である場合、硬貨処理装置は、投入口に投入されることで入金された硬貨を識別し、正貨と識別された硬貨を硬貨振分部にて金種毎に振り分け、金種毎に設けられた硬貨収納庫に振り分けた硬貨を金種別に収納するものである。この硬貨処理装置は、外部の装置等から釣銭払出要求である出金指令が与えられた場合に、要求金額に相当する硬貨を該当する硬貨収納庫から繰り出させ、出金搬送部により出金口まで搬送して払い出すものである(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, cash handling machines, which are automatic change dispensers, are installed in convenience stores and the like. When the money handling machine is a coin handling machine, the coin handling machine identifies the coins received by being inserted into the insertion port, and sorts the coins identified as genuine by denomination in the coin sorting section. The sorted coins are stored by denomination in coin storage boxes provided for each denomination. When a payment command, which is a change payment request, is given from an external device or the like, this coin processing device feeds out coins corresponding to the requested amount from the corresponding coin storage, and the payment conveying portion It is conveyed to and paid out (see, for example, Patent Document 1).

なお、金銭処理機は、貨幣の真贋及び金種を識別する貨幣識別部を備え、識別結果が正貨でない場合、この貨幣を機外にリジェクトする処理を行う。 Note that the money handling machine has a money identification unit that identifies the authenticity and denomination of money, and if the identification result is not a genuine money, the money is rejected from the machine.

一方、金銭処理機では、決済取引に際し、現金決済からカード決済に変更する等の決済区分の変更や、貨幣投入時における人の認識金額と上位装置であるPOSレジスタ装置への計上金額とに不一致がある場合の入金のやり直しなどへの対応(現物貨幣の返却)を可能にするために、貨幣を収納庫に収納する前段に貨幣を一時保留する一時保留部が設けられている。 On the other hand, in the case of money processing machines, there is a change in the payment classification, such as changing from cash payment to card payment, and there is a discrepancy between the amount recognized by the person when inserting money and the amount recorded in the POS register device, which is a higher-level device. In order to be able to deal with re-depositing (returning the actual money) in case there is a problem, a temporary holding unit for temporarily holding the money is provided before the money is stored in the storage.

特開2016-71662号公報JP 2016-71662 A

ところで、近年、レジ人員の合理化や調理商品作業時の衛生面の関係で、顧客に金銭授受を行ってもらうセミセルフレジやフルセルフレジが運用されはじめている。これに伴い、預り金の投入時に、紙屑等の異物や、多種外国貨幣での異材質かつ極小径の貨幣の混入等が現れるようになった。 By the way, in recent years, semi-self-checkouts and full-self-checkouts, in which customers pay and receive money, have begun to be used in order to streamline the number of checkout staff and to improve hygiene when working with cooked products. Along with this, when a deposit is put in, foreign objects such as paper scraps and coins of different materials and very small diameters are mixed in with various foreign coins.

このため、貨幣識別部で正貨でない貨幣(媒体)は機外にリジェクトされるが、貨幣識別検知のタイミングや貨幣搬送の乱れによっては、正貨でない貨幣がリジェクトされず、後段の一時保留部に搬送されてしまう場合がある。 For this reason, non-genuine money (medium) is rejected out of the machine by the money identification unit, but depending on the timing of detection of money identification or disturbance in money transportation, non-genuine money may not be rejected, and the temporary holding unit in the latter stage may may be transported to

この場合、金銭処理機を異常にして復旧動作を行う必要があるが、異常にすると、機内の在高が不確定になり、復旧に時間がかかってしまうという課題がある。 In this case, it is necessary to perform a recovery operation by making the money handling machine abnormal.

本発明は、上記実情に鑑みて、入金貨幣として正貨でない貨幣や媒体が貨幣識別部によってリジェクトされずに混入した場合であっても、精査などの異常発生時の復旧処理を行わず、入金処理を迅速に再開することができるともに、機内の在高を確定状態に維持できる金銭処理機を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention provides a method for depositing money without performing recovery processing when an abnormality such as scrutiny occurs, even if a coin or medium that is not a genuine coin is not rejected by the money identification unit as deposited money and is mixed in. To provide a money handling machine capable of quickly resuming processing and maintaining the balance in the machine in a determined state.

上記目的を達成するために、本発明は、入金された貨幣の真贋及び金種が識別された貨幣を一時保留した後に収納庫に収納する一時保留部を有し、貨幣の入出金処理を行う金銭処理機であって、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれている場合、前記一時保留部に保留された貨幣を自動返却することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has a temporary holding unit for temporarily holding money whose authenticity and denomination have been identified and then storing the money in a storage, and performs money deposit/withdrawal processing. The money handling machine is characterized in that, when the money conveyed to the temporary holding part contains indeterminate money that is not genuine money, the money held in the temporary holding part is automatically returned.

また、本発明は、入金された貨幣の真贋及び金種が識別された貨幣を一時保留した後に収納庫に収納する一時保留部を有し、貨幣の入出金処理を行う金銭処理機であって、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれているか否かを示す確定不確定通知を上位装置に通知し、前記上位装置からの指示を待ち受けることを特徴とする。 In addition, the present invention is a money handling machine that has a temporary holding unit for temporarily holding money whose authenticity and denomination have been identified and then stores the money in a storage box, and performs money deposit/withdrawal processing. and notifying a higher-level device of a definite and uncertain notification indicating whether or not undefined money other than genuine money is included in the money conveyed to the temporary holding unit, and waiting for an instruction from the higher-level device. do.

また、本発明は、入金された貨幣の真贋及び金種が識別された貨幣を一時保留した後に収納庫に収納する一時保留部を有し、貨幣の入出金処理を行う金銭処理機であって、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれている場合、前記一時保留部に保留された貨幣を自動返却する自動返却動作と、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれているか否かを示す確定不確定通知を上位装置に通知し、前記上位装置からの指示を待ち受ける通知動作とのいずれかの動作が可能であり、前記自動返却動作又は前記通知動作のいずれかの動作を設定する不確定対処設定部を備えたことを特長とする。 In addition, the present invention is a money handling machine that has a temporary holding unit for temporarily holding money whose authenticity and denomination have been identified and then stores the money in a storage box, and performs money deposit/withdrawal processing. an automatic return operation for automatically returning the money held in the temporary holding section when the money conveyed to the temporary holding section contains uncertain money that is not a genuine coin; It is possible to perform any one of a notification operation of notifying a higher-level device of a definite and uncertain notification indicating whether or not uncertain money other than genuine money is included in the money received, and waiting for an instruction from the above-mentioned higher-level device. , and an uncertainty handling setting unit for setting either the automatic return operation or the notification operation.

また、本発明は、上記の発明において、前記不確定貨幣が含まれる場合の前記上位装置からの指示は、前記一時保留部に保留された貨幣の返却であることを特徴とする。 Further, the present invention is characterized in that, in the above-described invention, the instruction from the host device when the uncertain money is included is to return the money reserved in the temporary reserve unit.

また、本発明は、上記の発明において、前記貨幣は、硬貨であることを特徴とする。 Further, according to the present invention, in the above invention, the currency is a coin.

本発明によれば、入金貨幣として正貨でない貨幣や媒体が貨幣識別部によってリジェクトされずに混入した場合であっても、精査などの異常発生時の復旧処理を行わず、入金処理を迅速に再開することができるともに、機内の在高を確定状態に維持できる。 According to the present invention, even if a coin or medium that is not a genuine coin is mixed in as the deposited money without being rejected by the money identification unit, the recovery process is not performed when an abnormality such as scrutiny occurs, and the deposit process can be performed quickly. It can be restarted and the on-board balance can be maintained in a fixed state.

図1は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a coin processing apparatus according to an embodiment of the invention. 図2は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the configuration of the coin processing device according to the embodiment of the present invention. 図3は、図1及び図2に示した硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing the internal configuration of the coin handling apparatus shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. 図4は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a characteristic control system of the coin processing apparatus according to the embodiment of the invention. 図5は、図4に示した入出金制御部が実施する自動返却動作処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an automatic return operation processing procedure performed by the deposit/withdrawal control unit shown in FIG. 図6は、図4に示した入出金制御部が実施する通知動作処理手順を示すシーケンス図である。6 is a sequence diagram showing a notification operation processing procedure performed by the deposit/withdrawal control unit shown in FIG. 4. FIG. 図7は、変形例にかかる硬貨処理装置の内部構成を模式的に示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing an internal configuration of a coin processing device according to a modification.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る金銭処理機の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Preferred embodiments of the money processing machine according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、それぞれ本発明の実施の形態に係る金銭処理機の一例である硬貨処理装置の構成を示すものであり、図1は平面図、図2は正面図である。ここで例示する硬貨処理装置1は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等の店舗においてPOSレジスタ装置に接続される自動釣銭機として適用されるものであり、装置本体2を備えている。 FIGS. 1 and 2 show the configuration of a coin handling machine, which is an example of a money handling machine according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 is a plan view and FIG. 2 is a front view. The coin processing device 1 exemplified here is applied as an automatic change dispenser connected to a POS register device in stores such as supermarkets and convenience stores, for example, and includes a device main body 2 .

装置本体2は、略直方状を成す筐体であり、投入口3、操作表示部4、出金口7及び返却口8を備えている。 The device main body 2 is a substantially rectangular housing, and includes an input port 3 , an operation display section 4 , a withdrawal port 7 and a return port 8 .

投入口3は、装置本体2の前端上面の右側に設けてあり、投入された硬貨を装置本体2の内部に受け入れるための開口である。この投入口3は、例えば顧客等の利用者からの預り金を一時保持する一時保持部として機能する。 The slot 3 is provided on the right side of the upper front end of the device main body 2 and is an opening for receiving inserted coins inside the device main body 2 . The input port 3 functions as a temporary holding section for temporarily holding deposits from users such as customers.

操作表示部4は、装置本体2の前端上面の左側に設けてあり、表示部5及び操作部6を有している。表示部5は各種情報を表示するものであり、操作部6は例えばテンキー等で構成されて各種の操作入力を行う入力手段である。 The operation display section 4 is provided on the left side of the upper front end of the apparatus main body 2 and has a display section 5 and an operation section 6 . The display unit 5 displays various kinds of information, and the operation unit 6 is an input unit configured with, for example, a numeric keypad or the like to perform various operation inputs.

出金口7は、装置本体2の前面左側に設けてある。この出金口7は、装置本体2の内部に収納された硬貨を払い出すための開口であり、装置本体2に取り付けられた出金トレイ9に硬貨を払い出すものである。返却口8は、装置本体2の前面右側に設けてある。この返却口8は、硬貨を返却するための開口である。 The withdrawal port 7 is provided on the front left side of the device main body 2 . The pay-out port 7 is an opening for paying out coins stored inside the device main body 2 , and pays out coins to a pay-out tray 9 attached to the device main body 2 . A return port 8 is provided on the front right side of the device main body 2 . This return port 8 is an opening for returning coins.

図3は、図1及び図2に示した硬貨処理装置1の内部構成を模式的に示す模式図である。この図3を用いて硬貨処理装置1の内部構成を機能別に説明する。装置本体2の内部には、硬貨搬送機構10(図4参照)が設けてある。この硬貨搬送機構10は、入金搬送部11、一時保留部12、硬貨振分部13、硬貨収納庫14、出金搬送部15及び切換ゲート群16を有している。 FIG. 3 is a schematic diagram schematically showing the internal configuration of the coin processing device 1 shown in FIGS. 1 and 2. As shown in FIG. The internal configuration of the coin processing apparatus 1 will be described by function with reference to FIG. A coin transport mechanism 10 (see FIG. 4) is provided inside the device main body 2 . The coin conveying mechanism 10 has a deposit conveying portion 11 , a temporary holding portion 12 , a coin sorting portion 13 , a coin storage 14 , a disbursement conveying portion 15 and a switching gate group 16 .

入金搬送部11は、投入口3より投入されるとともに図示せぬ投入検出センサによって検出された硬貨を搬送するものであり、検銭部17が設けてある。検銭部17は、硬貨の真贋及び金種を識別する貨幣識別部である。 The deposited money conveying unit 11 conveys coins that are inserted from the insertion port 3 and detected by an inserted detection sensor (not shown), and is provided with a coin validation unit 17 . The coin verification unit 17 is a coin identification unit that identifies the authenticity and denomination of coins.

一時保留部12は、検銭部17で正貨と識別された硬貨を一時的に保留するものである。硬貨振分部13は、一時保留部12で保留されてから搬送された硬貨を金種毎に振り分けるものである。 The temporary holding section 12 temporarily holds a coin identified as a genuine coin by the coin validation section 17 . The coin distribution unit 13 distributes the coins transferred after being held in the temporary holding unit 12 by denomination.

硬貨収納庫14は、金種毎に設けてあり、硬貨振分部13により振り分けられた硬貨を収納するものである。より具体的には、硬貨収納庫14として、1円硬貨収納庫14a、50円硬貨収納庫14b、5円硬貨収納庫14c、100円硬貨収納庫14d、10円硬貨収納庫14e、500円硬貨収納庫14fの6つが前方側から順に設けてある。各硬貨収納庫14は、投入された硬貨を金種別に個別に収納するようにしている。また各硬貨収納庫14は、収納する商品を繰り出す機能を有している。 The coin storage 14 is provided for each denomination and stores coins sorted by the coin sorting section 13 . More specifically, the coin storage 14 includes a 1-yen coin storage 14a, a 50-yen coin storage 14b, a 5-yen coin storage 14c, a 100-yen coin storage 14d, a 10-yen coin storage 14e, and a 500-yen coin storage. Six storage boxes 14f are provided in order from the front side. Each coin storage 14 is designed to individually store the inserted coins by denomination. Further, each coin storage 14 has a function of feeding the stored commodities.

出金搬送部15は、硬貨収納庫14から繰り出された硬貨を前方に向けて搬送するものである。つまり、出金搬送部15は、硬貨収納庫14から繰り出された硬貨を、出金口7に連通する出金シュート18に向けて前方に搬送するものである。 The payout transport unit 15 forwards the coins drawn out from the coin storage 14 . In other words, the dispensing transport unit 15 transports the coins fed out of the coin storage 14 forward toward the dispensing chute 18 communicating with the dispensing port 7 .

ところで、各硬貨収納庫14と出金搬送部15との配置関係について説明する。出金搬送部15は、硬貨を前方に向けて搬送するものであり、硬貨収納庫14は、1円硬貨収納庫14a、50円硬貨収納庫14b、5円硬貨収納庫14c、100円硬貨収納庫14d、10円硬貨収納庫14e、500円硬貨収納庫14fの順に前方側から設けてある。よって、500円硬貨収納庫14fが出金搬送部15による搬送経路の最も上流側に配置してあり、10円硬貨収納庫14e、100円硬貨収納庫14d、5円硬貨収納庫14c、50円硬貨収納庫14b、1円硬貨収納庫14aの順に搬送経路の下流側に配置してある。 By the way, the positional relationship between each coin storage 14 and the payout transport section 15 will be described. The withdrawal transport unit 15 transports coins forward, and the coin storage 14 includes a 1-yen coin storage 14a, a 50-yen coin storage 14b, a 5-yen coin storage 14c, and a 100-yen coin storage. The storage compartment 14d, the 10-yen coin storage compartment 14e, and the 500-yen coin storage compartment 14f are provided in this order from the front side. Therefore, the 500-yen coin storage 14f is arranged on the most upstream side of the transport path by the disbursement transport unit 15, the 10-yen coin storage 14e, the 100-yen coin storage 14d, the 5-yen coin storage 14c, and the 50-yen coin storage 14c. The coin storage box 14b and the 1-yen coin storage box 14a are arranged in this order on the downstream side of the transport path.

切換ゲート群16は、第1切換ゲート16a、第2切換ゲート16b及び第3切換ゲート16cを備えている。第1切換ゲート16aは、入金搬送部11の搬送方向下流側に設けてある。この第1切換ゲート16aは、入金搬送部11で搬送された硬貨を一時保留部12に搬送させる状態と、該硬貨を出金口7に搬送させる状態との間で択一的に切換可能なものである。なお、出金口7には、第1切換ゲート16aを介して返却された正貨でない貨幣や媒体の数を検出する出金センサ7aが配置される。 The switching gate group 16 includes a first switching gate 16a, a second switching gate 16b and a third switching gate 16c. The first switching gate 16a is provided on the downstream side of the deposited money transport section 11 in the transport direction. The first switching gate 16a is capable of selectively switching between a state in which the coin transported by the deposit transport section 11 is transported to the temporary holding section 12 and a state in which the coin is transported to the withdrawal port 7. It is. A payment sensor 7a for detecting the number of non-genuine coins and media returned via the first switching gate 16a is arranged in the payment port 7. As shown in FIG.

第2切換ゲート16bは、一時保留部12の搬送方向下流側に設けてある。この第2切換ゲート16bは、一時保留部12で保留された硬貨を硬貨振分部13に送出させる状態と、該硬貨を返却口8に送出させる状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第2切換ゲート16bは、常態においては、一時保留部12で保留された硬貨を硬貨振分部13に送出させる状態となっている。 The second switching gate 16b is provided on the downstream side of the temporary storage section 12 in the transport direction. This second switching gate 16b can selectively switch between a state in which the coins held in the temporary holding section 12 are delivered to the coin sorting section 13 and a state in which the coins are delivered to the return port 8. It is. The second switching gate 16b is normally in a state in which the coins held in the temporary holding section 12 are delivered to the coin sorting section 13. As shown in FIG.

第3切換ゲート16cは、出金搬送部15の搬送方向下流側に設けてある。この第3切換ゲート16cは、出金搬送部15で搬送された硬貨を、出金シュート18を経由して出金口7に搬送させる搬送状態と、該硬貨を一時保留部12に搬送させる循環状態との間で択一的に切換可能なものである。かかる第3切換ゲート16cは、常態においては、搬送状態となっている。 The third switching gate 16c is provided on the downstream side of the withdrawal transport section 15 in the transport direction. The third switching gate 16c has a transport state in which the coin transported by the dispensing transport section 15 is transported to the dispensing port 7 via the dispensing chute 18, and a circulation state in which the coin is transported to the temporary storage section 12. It is alternatively switchable between states. The third switching gate 16c is normally in the transport state.

つまり、第3切換ゲート16cは、第2切換ゲート16bとともに本発明の切換部を構成しており、出金搬送部15により搬送された硬貨を出金口7まで搬送させる第1状態と、出金搬送部15により搬送された硬貨を硬貨振分部13まで搬送させる第2状態との間で択一的に切換可能である。 In other words, the third switching gate 16c and the second switching gate 16b constitute a switching section of the present invention, and the first state in which the coin transported by the dispensing transport section 15 is transported to the dispensing port 7; It is possible to switch alternatively between the second state in which the coins transported by the gold transport unit 15 are transported to the coin sorting unit 13 .

このような硬貨処理装置1の概要動作について説明する。投入口3に投入された硬貨は、上位装置であるPOSレジスタ装置100(図4参照)からの入金許可指令を受け、投入検出センサによって検出された後、入金搬送部11によって搬送され、検銭部17により真贋及び金種が識別される。搬送された硬貨が正貨である場合、一時保留部12に保留される。一方、搬送された硬貨が正貨でない場合、第1切換ゲート16aを介して出金口7に搬送され、出金トレイ9に返却される。なお、POSレジスタ装置100からの返却指示があった場合、一時保留部12に保留された硬貨は、第2切換ゲート16bを介して返却口8に返却される。 A general operation of such a coin processing apparatus 1 will be described. A coin inserted into the insertion slot 3 receives a deposit permission command from a POS register device 100 (see FIG. 4), which is a host device, and is detected by an insertion detection sensor. The unit 17 identifies authenticity and denomination. When the conveyed coin is a genuine coin, it is reserved in the temporary reserve section 12 . On the other hand, if the conveyed coin is not a genuine coin, it is conveyed to the withdrawal port 7 via the first switching gate 16a and returned to the withdrawal tray 9. In addition, when there is a return instruction from the POS register device 100, the coins reserved in the temporary reserve section 12 are returned to the return port 8 via the second switching gate 16b.

一時保留部12に保留された硬貨は、硬貨振分部13に搬送され、後方に向けて搬送されながら金種毎に振り分けられる。硬貨振分部13によって振り分けられた硬貨は、金種に応じて硬貨収納庫14に収納される。 The coins held in the temporary holding section 12 are conveyed to the coin distributing section 13, and distributed by denomination while being conveyed backward. The coins distributed by the coin distribution unit 13 are stored in the coin storage 14 according to the denomination.

POSレジスタ装置100からの出金指令が与えられた場合に、該出金指令に応じた金種の硬貨が任意の硬貨収納庫14から繰り出されて出金搬送部15により前方に向けて搬送され、第3切換ゲート16cを介して出金口7から装置本体2の外部に払い出される。 When a payment instruction is given from the POS register device 100, coins of a denomination corresponding to the payment instruction are drawn out from an arbitrary coin storage 14 and conveyed forward by a payment conveying unit 15. , is dispensed to the outside of the apparatus main body 2 from the dispensing port 7 via the third switching gate 16c.

図4は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置1の特徴的な制御系を示すブロック図である。この図4に示すように、硬貨処理装置1は、上記構成の他、操作部6に不確定対処設定部6aを備えている。 FIG. 4 is a block diagram showing a characteristic control system of the coin processing device 1 according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the coin processing apparatus 1 includes an uncertainty countermeasure setting section 6a in the operation section 6 in addition to the above configuration.

制御部30には、表示部5、操作部6、硬貨搬送機構10、検銭部17が接続してあるとともに、POSレジスタ装置100が接続される。この制御部30は、操作部6を通じて指令が与えられた場合、あるいは検銭部17から検出信号が与えられた場合、更にはPOSレジスタ装置100から各種指令が与えられた場合、記憶部40に格納したプログラムやデータに基づいて表示部5の表示制御、硬貨搬送機構10の駆動制御を行うものである。制御部30は、入出金制御部31を有している。 The display unit 5 , the operation unit 6 , the coin conveying mechanism 10 , and the coin validation unit 17 are connected to the control unit 30 , and the POS register device 100 is also connected to the control unit 30 . When a command is given through the operation portion 6, when a detection signal is given from the validation portion 17, or when various commands are given from the POS register device 100, the control portion 30 stores the information in the storage portion 40. Based on the stored programs and data, display control of the display unit 5 and drive control of the coin conveying mechanism 10 are performed. The control unit 30 has a deposit/withdrawal control unit 31 .

入出金制御部31は、POSレジスタ装置100から入力許可指令が与えられた後に硬貨が投入された場合に、入金許可指令に従って硬貨の入金処理を行い、かつPOSレジスタ装置100から出金指令が与えられた場合に、出金指令に従って硬貨の出金処理を行うものである。また入出金制御部31は、これらの入金処理及び出金処理を実行している間、実施した入金処理及び出金処理の内容を入出金情報として逐次、記憶部40に格納する処理も行う。 When a coin is inserted after an input permission command is given from the POS register device 100, the deposit/withdrawal control unit 31 performs coin deposit processing according to the deposit permission command, and receives a payment command from the POS register device 100. When the coin is received, the coin is dispensed according to the disbursement command. The deposit/withdrawal control unit 31 also performs processing for sequentially storing the details of the executed deposit/withdrawal processing as deposit/withdrawal information in the storage unit 40 while executing these deposit/withdrawal processing.

また、入出金制御部31は、一時保留部12に搬送された硬貨内に正貨でない不確定硬貨や媒体が含まれている場合、一時保留部12に保留された硬貨や媒体を自動返却する自動返却動作と、一時保留部12に搬送された硬貨内に正貨でない不確定硬貨や媒体が含まれているか否かを示す確定不確定通知をPOSレジスタ装置100に通知し、POSレジスタ装置100からの指示を待ち受ける通知動作とのいずれかの動作を択一的に行う。なお、POSレジスタ装置100からの指示には、一時保留部12に保留された硬貨や媒体を返却口8への返却するものが含まれる。 In addition, when the coins transported to the temporary storage unit 12 include indeterminate coins or media that are not genuine coins, the deposit/withdrawal control unit 31 automatically returns the coins and media stored in the temporary storage unit 12. The POS register device 100 is notified of an automatic return operation and a definite/indeterminate notification indicating whether or not the coin conveyed to the temporary holding unit 12 contains an undetermined coin that is not a genuine coin or a medium, and the POS register device 100 Either a notification operation of waiting for an instruction from is alternatively performed. Note that the instructions from the POS register device 100 include returning the coins and media reserved in the temporary reserve unit 12 to the return port 8 .

なお、入出金制御部31は、検銭部17が識別した正貨でない硬貨の数と、出金センサ7aが検出した硬貨の数とを比較し、一致しない場合、一時保留部12に搬送された硬貨内に正貨でない不確定硬貨や媒体が含まれていると判定する。 Note that the deposit/withdrawal control unit 31 compares the number of non-genuine coins identified by the coin verification unit 17 with the number of coins detected by the payment sensor 7a. It is determined that the received coin contains an indeterminate coin or a medium that is not a genuine coin.

不確定対処設定部6aは、入出金制御部31に対し、自動返却動作と通知動作とのいずれかを実行させるかを択一的に設定する入力インタフェースである。 The uncertainty handling setting unit 6a is an input interface for selectively setting whether the deposit/withdrawal control unit 31 is caused to execute either the automatic return operation or the notification operation.

<自動返却動作>
図5は、図4に示した入出金制御部31が実施する自動返却動作処理手順を示すフローチャートである。
<Auto return operation>
FIG. 5 is a flow chart showing an automatic return operation processing procedure performed by the deposit/withdrawal control unit 31 shown in FIG.

まず、入出金制御部31は、POSレジスタ装置100から入金許可が通知されているか否かを判定する(ステップS100)。入金許可が通知されていない場合(ステップS100,No)には、本処理を終了する。一方、入金許可が通知されている場合(ステップS100,Yes)には、一時保留部12に不確定硬貨があるか否かを判定する(ステップS110)。 First, the deposit/withdrawal control unit 31 determines whether or not the POS register device 100 has notified the deposit/payment permission (step S100). If the payment permission has not been notified (step S100, No), this process is terminated. On the other hand, if the deposit permission has been notified (step S100, Yes), it is determined whether or not there is an uncertain coin in the temporary holding unit 12 (step S110).

不確定硬貨があるか否かは、上記したように検銭部17が正貨でないと判定した枚数と、出金センサ7aが顕出した硬貨の枚数とを比較し、一致しない場合に、不確定硬貨があると判定する。この不確定硬貨の発生は、第1切換ゲート16aによる正貨でない硬貨のリジェクトが正常に行われない場合に生じ、具体的には、不確定硬貨が極小径であった場合、異材質であった場合、リジェクトタイミングがずれた場合などに発生する。 Whether or not there are undetermined coins is determined by comparing the number of coins determined to be non-genuine by the coin verification unit 17 and the number of coins detected by the dispensing sensor 7a as described above. It is determined that there is a fixed coin. The generation of undetermined coins occurs when non-genuine coins are not normally rejected by the first switching gate 16a. This occurs when the reject timing is shifted.

一時保留部12に不確定硬貨がない場合(ステップS110,No)には、本処理を終了する。一方、一時保留部12に不確定硬貨がある場合(ステップS110,Yes)には、一時保留部12に一時保留されている硬貨を返却口8から返還し(ステップS120)、本処理を終了する。なお、一時保留部12に一時保留されている硬貨を返却口8から返還する場合、第2切換ゲート16bを返却口8側に切り替える。 If there is no uncertain coin in the temporary holding unit 12 (step S110, No), this process is terminated. On the other hand, if there is an uncertain coin in the temporary holding section 12 (step S110, Yes), the coin temporarily held in the temporary holding section 12 is returned from the return port 8 (step S120), and this process is terminated. . When returning the coins temporarily reserved in the temporary reserve unit 12 from the return port 8, the second switching gate 16b is switched to the return port 8 side.

<通知動作>
図6は、図4に示した入出金制御部31が実施する通知動作処理手順を示すシーケンス図である。
<Notification action>
FIG. 6 is a sequence diagram showing a notification operation processing procedure performed by the deposit/withdrawal control unit 31 shown in FIG.

まず、POSレジスタ装置100は、硬貨処理装置1に入金許可通知を発する(ステップS200)。その後、硬貨処理装置1は、一時保留部12に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれているか否かを示す確定/不確定通知をPOSレジスタ装置100に送信する(ステップS210)。具体的には、POSレジスタ装置100が、硬貨処理装置1の収納庫内の硬貨枚数を検出するためのポーリング処理を行っており、その応答コマンド内に確定/不確定通知を含ませる。 First, the POS register device 100 issues a deposit permission notification to the coin processing device 1 (step S200). After that, the coin processing device 1 transmits to the POS register device 100 a definite/indeterminate notification indicating whether or not the money conveyed to the temporary holding unit 12 contains undetermined money that is not a genuine coin (step S210). ). Specifically, the POS cash register device 100 performs polling processing for detecting the number of coins in the storage of the coin processing device 1, and the response command includes confirmation/unconfirmation notification.

確定/不確定通知を受け取ったPOSレジスタ装置100は、確定/不確定通知を参照して、不確定硬貨があるか否か判定する(ステップS220)。不確定硬貨がない場合(ステップS220,No)には、本処理を正常終了し、在高更新を行う。 The POS register device 100 that has received the confirmation/uncertainty notification refers to the confirmation/uncertainty notification and determines whether or not there is an uncertain coin (step S220). If there is no uncertain coin (step S220, No), this processing is normally terminated, and the amount in hand is updated.

一方、不確定硬貨がある場合(ステップS220,Yes)には、硬貨処理装置1に対して、硬貨返却指示を送信する(ステップS230)。硬貨返却指示を受けた硬貨処理装置1は、一時保留部12に一時保留された硬貨を返却口8から返却し(ステップS240)、異常終了せずに、現在の在高を維持し、本処理を修了する。 On the other hand, if there is an uncertain coin (step S220, Yes), a coin return instruction is transmitted to the coin processing device 1 (step S230). Upon receiving the coin return instruction, the coin processing device 1 returns the coins temporarily reserved in the temporary reserve unit 12 from the return port 8 (step S240), maintains the current amount in hand without abnormal termination, and performs this processing. complete the

本実施の形態では、入金貨幣として正貨でない貨幣や媒体が貨幣識別部によってリジェクトされずに混入した場合であっても、精査などの異常発生時の復旧処理を行わず、入金処理を迅速に再開することができるともに、機内の在高を確定状態に維持できる。 In the present embodiment, even if a coin or medium that is not a genuine coin is mixed in as the deposited money without being rejected by the money identification unit, the recovery process at the occurrence of an abnormality such as scrutiny is not performed, and the deposit process is performed quickly. It can be restarted and the on-board balance can be maintained in a fixed state.

なお、通知動作では、硬貨処理装置1が不確定硬貨があるとする通知を行った後、POSレジスタ装置100からの指示待ちとなり、上記のように、一時保留部12内の硬貨を返却する指示が送られてくるが、返却ではなく、在高に関与しない特定の収納庫や回収庫への収納、あるいは一時待機(保留状態維持)の指示であってもよい。 In the notification operation, after the coin processing device 1 notifies that there is an undetermined coin, it waits for an instruction from the POS register device 100, and instructs to return the coin in the temporary holding unit 12 as described above. is sent, but instead of returning, it may be an instruction to store it in a specific storage or recovery warehouse that is not related to the inventory amount, or to temporarily stand by (maintain the pending state).

<変形例>
図7は、変形例にかかる硬貨処理装置1の内部構成を模式的に示す模式図である。本変形例では、一時保留部12に、第4切換ゲート16dを設け、一時保留部12内に不確定硬貨がある場合における硬貨の返却を返却口8でなく、出金口7から排出するようにしている。この場合、出金口7には、一時保留部12から排出される硬貨の枚数を検出する出金センサ7sが設けられる。
<Modification>
FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing the internal configuration of the coin processing device 1 according to the modification. In this modification, the temporary holding section 12 is provided with a fourth switching gate 16d so that when there is an uncertain coin in the temporary holding section 12, the coin is returned from the withdrawal port 7 instead of the return port 8. I have to. In this case, the withdrawal port 7 is provided with a withdrawal sensor 7 s that detects the number of coins discharged from the temporary holding section 12 .

したがって、入出金制御部31は、検銭部17が不確定硬貨である判定した硬貨の枚数と、出金センサ7aが顕出した硬貨の枚数とを比較し、一致しない場合、一時保留部12内の硬貨に、不確定硬貨が含まれていると判定する。 Therefore, the deposit/withdrawal control unit 31 compares the number of coins determined to be uncertain coins by the coin verification unit 17 with the number of coins detected by the payment sensor 7a. It is determined that the coins inside include undetermined coins.

なお、上記の実施の形態及び変形例では、金銭処理機の一例として、硬貨の入出金処理を行う硬貨処理装置1について説明したが、これに限らず、紙幣処理装置などにも適用することができる。紙幣処理装置でも同様に一時保留部があり、正貨でない紙幣のリジェクト失敗により、正貨でない紙幣が不確定紙幣として一時保留部に一時保留されるからである。したがって、紙幣処理装置であっても、一時保留部に不確定紙幣が混在する場合には、一時保留部に一時保留されている紙幣を返却口あるいは出金口から返却する。 In the above embodiments and modifications, the coin processing device 1 for depositing and withdrawing coins has been described as an example of a money processing machine, but the present invention is not limited to this, and can also be applied to a bill processing device or the like. can. This is because the banknote processing apparatus also has a temporary holding unit, and when a non-genuine banknote fails to be rejected, the non-genuine banknote is temporarily held as an uncertain banknote in the temporary holding unit. Therefore, even in the banknote processing apparatus, when indeterminate banknotes are mixed in the temporary storage unit, the banknotes temporarily stored in the temporary storage unit are returned from the return port or the withdrawal port.

上述した実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。 Each configuration illustrated in the above-described embodiment and modifications is functionally schematic, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the form of dispersion/integration of each device and component is not limited to the illustrated one, and all or part of them can be functionally or physically distributed/integrated in arbitrary units according to various usage conditions. can be configured

1 硬貨処理装置
2 装置本体
3 投入口
4 操作表示部
5 表示部
6 操作部
7 出金口
7a 出金センサ
8 返却口
9 出金トレイ
10 硬貨搬送機構
11 入金搬送部
12 一時保留部
14 硬貨収納庫
15 出金搬送部
16 切換ゲート群
17 検銭部
30 制御部
31 入出金制御部
40 記憶部
REFERENCE SIGNS LIST 1 coin processing device 2 device main body 3 insertion port 4 operation display unit 5 display unit 6 operation unit 7 withdrawal port 7a withdrawal sensor 8 return port 9 withdrawal tray 10 coin transport mechanism 11 deposit transport unit 12 temporary holding unit 14 coin storage Warehouse 15 Withdrawal transportation unit 16 Switching gate group 17 Coin verification unit 30 Control unit 31 Receipt/withdrawal control unit 40 Storage unit

Claims (4)

入金された貨幣が貨幣識別部によって正貨と識別されると一時保留部に搬送して一時保留した後に収納庫に収納し、正貨でないと識別されると出金口に搬送して返却する金銭処理機において、When the received money is identified as a genuine coin by the money identification part, it is conveyed to the temporary holding part, temporarily reserved, and then stored in a storage box, and when it is identified as not being a genuine coin, it is conveyed to the withdrawal port and returned. In a money handling machine,
前記貨幣識別部により正貨でないと識別された貨幣の数と、前記出金口に配置された出金センサが検出した貨幣の数とを比較し、一致しない場合、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれていると判定し、前記一時保留部に一時保留されている貨幣を自動返却させる制御を行う制御部を備えたことを特徴とする金銭処理機。The number of coins identified as non-genuine by the money identifying unit is compared with the number of coins detected by the dispensing sensor arranged at the dispensing port. A money handling machine characterized by comprising a control unit that determines that the money received includes indeterminate money that is not genuine money and automatically returns the money temporarily held in the temporary holding unit. .
入金された貨幣が貨幣識別部によって正貨と識別されると一時保留部に搬送して一時保留した後に収納庫に収納し、正貨でないと識別されると出金口に搬送して返却する金銭処理機において、When the received money is identified as a genuine coin by the money identification part, it is conveyed to the temporary holding part, temporarily reserved, and then stored in a storage box, and when it is identified as not being a genuine coin, it is conveyed to the withdrawal port and returned. In a money handling machine,
前記貨幣識別部により正貨でないと識別された貨幣の数と、前記出金口に配置された出金センサが検出した貨幣の数とを比較し、一致する場合、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれていないと判定し、一致しない場合、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれていると判定し、該判定結果である確定不確定通知を上位装置に通知し、前記上位装置から前記一時保留部に保留された貨幣の返却の指示を待ち受ける制御を行う制御部を備えたことを特徴とする金銭処理機。The number of coins identified as non-genuine by the money identifying unit is compared with the number of coins detected by the dispensing sensor arranged at the dispensing port. and if they do not match, it is determined that the money conveyed to the temporary storage part contains undefined money that is not genuine, and A money handling machine characterized by comprising a control unit that notifies a determination result, that is, a decision/non-determined notification to a host device, and waits for an instruction from the host device to return the money held in the temporary holding unit. .
入金された貨幣が貨幣識別部によって正貨と識別されると一時保留部に搬送して一時保留した後に収納庫に収納し、正貨でないと識別されると出金口に搬送して返却する金銭処理機において、When the received money is identified as a genuine coin by the money identification part, it is conveyed to the temporary holding part, temporarily reserved, and then stored in a storage box, and when it is identified as not being a genuine coin, it is conveyed to the withdrawal port and returned. In a money handling machine,
前記貨幣識別部により正貨でないと識別された貨幣の数と、前記出金口に配置された出金センサが検出した貨幣の数とを比較し、一致しない場合、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれていると判定し、前記一時保留部に一時保留されている貨幣を自動返却させる自動返却動作と、前記貨幣識別部により正貨でないと識別された貨幣の数と、前記出金口に配置された出金センサが検出した貨幣の数とを比較し、一致する場合、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれていないと判定し、一致しない場合、前記一時保留部に搬送された貨幣内に正貨でない不確定貨幣が含まれていると判定し、該判定結果である確定不確定通知を上位装置に通知し、前記上位装置から前記一時保留部に保留された貨幣の返却の指示を待ち受ける通知動作とのいずれかの動作制御が可能である制御部と、The number of coins identified as non-genuine by the money identifying unit is compared with the number of coins detected by the dispensing sensor arranged at the dispensing port. an automatic return operation for automatically returning the money temporarily held in the temporary holding section upon determination that the received money includes indeterminate money that is not a genuine coin; The number of coins received is compared with the number of coins detected by the dispensing sensor arranged at the dispensing port. If it is determined that the money is not included, and if they do not match, it is determined that the money conveyed to the temporary storage unit contains uncertain money that is not a genuine coin, and a determination result, that is, a determination result, is sent to the host device. a control unit capable of controlling any one of a notification operation of notifying the money stored in the temporary storage unit and waiting for an instruction from the higher-level device to return the money retained in the temporary storage unit;
前記自動返却動作又は前記通知動作のいずれかの動作を設定する不確定対処設定部と、an uncertainty handling setting unit for setting either the automatic return operation or the notification operation;
を備えたことを特徴とする金銭処理機。A money handling machine characterized by comprising:
前記貨幣は、硬貨であることを特徴とする請求項1~のいずれか一つに記載の金銭処理機。 The money handling machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the money is a coin.
JP2019166440A 2019-09-12 2019-09-12 money handling machine Active JP7327024B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019166440A JP7327024B2 (en) 2019-09-12 2019-09-12 money handling machine
CN202010750487.0A CN112489285A (en) 2019-09-12 2020-07-30 Coin processor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019166440A JP7327024B2 (en) 2019-09-12 2019-09-12 money handling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021043799A JP2021043799A (en) 2021-03-18
JP7327024B2 true JP7327024B2 (en) 2023-08-16

Family

ID=74861692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019166440A Active JP7327024B2 (en) 2019-09-12 2019-09-12 money handling machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7327024B2 (en)
CN (1) CN112489285A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010072999A (en) 2008-09-19 2010-04-02 Oki Electric Ind Co Ltd Cash management apparatus
JP2012103932A (en) 2010-11-11 2012-05-31 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Coin processor
JP2013222377A (en) 2012-04-18 2013-10-28 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Paper sheet handling device and paper sheet handling method

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5288399A (en) * 1976-01-20 1977-07-23 Glory Kogyo Kk Coin delivery control system
JP2002329238A (en) * 2001-04-27 2002-11-15 Shinko Electric Co Ltd Device and method for coin stoppage elimination
JP4132745B2 (en) * 2001-07-30 2008-08-13 グローリー株式会社 Coin withdrawal processing machine
CN1192332C (en) * 2003-04-04 2005-03-09 深圳市兴达通机电设备有限公司 Self-supporting bank service terminal computer covering personal bank business
JP5110909B2 (en) * 2007-02-28 2012-12-26 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Paper sheet feeding device
US20090057093A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Glory Ltd. Bill/coin processing system
JP5929273B2 (en) * 2012-02-07 2016-06-01 沖電気工業株式会社 Medium storage device
JP5698707B2 (en) * 2012-06-18 2015-04-08 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Banknote handling equipment
CN203950380U (en) * 2014-05-06 2014-11-19 上海古鳌电子科技股份有限公司 Bank note turnover money system
CN105184951A (en) * 2015-10-13 2015-12-23 昆山古鳌电子机械有限公司 Paper processing device
JP6971881B2 (en) * 2018-02-23 2021-11-24 東芝テック株式会社 Coin deposit device, sales data processing device and program

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010072999A (en) 2008-09-19 2010-04-02 Oki Electric Ind Co Ltd Cash management apparatus
JP2012103932A (en) 2010-11-11 2012-05-31 Fuji Electric Retail Systems Co Ltd Coin processor
JP2013222377A (en) 2012-04-18 2013-10-28 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp Paper sheet handling device and paper sheet handling method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021043799A (en) 2021-03-18
CN112489285A (en) 2021-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5156439B2 (en) Banknote handling device and automatic cash transaction device
JP2016081142A (en) Currency processing apparatus, and payment control method of currency processing apparatus
JP2002358556A (en) Medium counter and paper sheet processor
US10902693B2 (en) Multiclass logical document recycler management
TWI690905B (en) Banknote processing device
JP2019067256A (en) Coin processing device
JP7327024B2 (en) money handling machine
EP3422304B1 (en) Paper sheet processing system
JP5405184B2 (en) Coin change machine and control method thereof
JP7400279B2 (en) money handling machine
TWI584231B (en) Paper class payment device
JP7293721B2 (en) money handling device
JP2019164711A (en) Automatic transaction apparatus and deposit processing method
JP7222223B2 (en) coin handling equipment
WO2020189023A1 (en) Coin processing device
JP7124568B2 (en) money handling device
JP5638358B2 (en) Banknote handling equipment
JP2023043554A (en) Coin processor
JP5172408B2 (en) Change machine system
JP2011170417A (en) Currency handling device and automated teller machine
JP7124444B2 (en) cash handling equipment
JP2021120819A (en) Automatic change machine and depositing/dispensing control method for money processing device
JP2022182078A (en) Cash dispenser and method for controlling inspection of cash dispenser
JP2001357431A (en) Coin processor and automatic vending machine
JP2019185509A (en) Coin processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230418

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230419

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230613

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230717

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7327024

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150